KR20090096849A - Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator - Google Patents

Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator Download PDF

Info

Publication number
KR20090096849A
KR20090096849A KR1020080021918A KR20080021918A KR20090096849A KR 20090096849 A KR20090096849 A KR 20090096849A KR 1020080021918 A KR1020080021918 A KR 1020080021918A KR 20080021918 A KR20080021918 A KR 20080021918A KR 20090096849 A KR20090096849 A KR 20090096849A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reactive power
side converter
grid
reactive
reference value
Prior art date
Application number
KR1020080021918A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정병창
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020080021918A priority Critical patent/KR20090096849A/en
Publication of KR20090096849A publication Critical patent/KR20090096849A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/007—Control circuits for doubly fed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/02—Details of the control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/44—Control of frequency and voltage in predetermined relation, e.g. constant ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

A method for controlling a reactive power of a doubly-fed induction type aerogenerator is provided to accurately control a reactive power of a stator regardless of variation of rotation speed, power generation quantity, and a system voltage of an aerogenerator by using a proportional integral controller. A controller sets a reference value of a reactive power of a doubly-fed induction type aerogenerator(S310). In case the controller controls power generation quantity of the doubly-fed induction type aerogenerator, the reference value of the reactive power is divided into a reactive power of a stator and a reactive power of a grid-side converter(S314). A reference value of a reactive current of a rotor-side converter is calculated by using a reactive power of the stator(S316). A reference value of a reactive current of the grid-side converter is calculated by using a reactive power of the grid-side converter(S320). A drive of the rotor-side converter and the grid-side converter is controlled according to the reference value of the reactive current of the grid-side converter and the reference value of the reactive current of the rotor-side converter(S324).

Description

이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법{Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator}Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator}

본 발명은 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reactive power control method of a double excitation induction wind power generator.

보다 상세하게는 권선형 유도기를 발전기로 사용하는 이중여자 유도형 풍력발전기(double-fed induction type wind generator)에 있어서, 발전량 및 계통 전압과, 계통 운영자의 직접 제어 여부 등의 조건에 따라 풍력 발전기의 무효전력을 자동으로 제어하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법에 관한 것이다.More specifically, in a double-fed induction type wind generator using a winding inductor as a generator, the wind generator may be manufactured according to conditions such as generation amount, grid voltage, and direct control of the grid operator. The present invention relates to a reactive power control method of a double-excitation induction wind turbine that automatically controls reactive power.

일반적으로 풍력발전기는 하나의 무효전력 발생원을 구비하고 있으나, 이중여자 유도형 풍력발전기는 2개의 무효전력 발생원을 구비하고 있다. 즉, 이중여자 유도형 풍력발전기는 2개의 무효전력 발생원으로 계통측 컨버터와, 발전기의 고정자를 구비하고 있다.In general, a wind turbine is provided with one reactive power generation source, but a double excitation induction wind turbine is provided with two reactive power generation sources. In other words, the dual excitation induction wind generator is provided with two reactive power generation sources, a grid-side converter and a stator of the generator.

상기 계통측 컨버터는 유효전력과 무효전력을 분리하여 제어할 수 있다. 그리고 상기 이중여자 유도형 풍력발전기에서 고정자의 무효전력은 자화 에너지에 관 련된다.The grid-side converter can control the active power and reactive power separately. And the reactive power of the stator in the double excitation induction wind generator is related to the magnetization energy.

상기 이중여자 유도형 풍력발전기로 권선형 유도기를 사용할 수 있다. 상기 권선형 유도기는 고정자와 회전자에 자화 에너지를 공급할 수 있으며, 고정자와 회전자에 공급되는 자화 에너지의 총량은 일정하다.Winding type inductors may be used as the double excitation induction wind power generator. The wound inductor may supply magnetization energy to the stator and the rotor, and the total amount of magnetization energy supplied to the stator and the rotor is constant.

만일 회전자측 컨버터에서 회전자에 필요 이상의 자화 에너지를 공급할 경우에 이중여자 유도형 풍력발전기에서 필요로 하는 자화 에너지를 초과한 자화 에너지는 고정자를 통해서 계통으로 유입된다. 이와 반대로 회전자에 공급되는 자화 에너지가 부족할 경우에는 고정자로 자화 에너지가 유입된다.If the rotor-side converter supplies more magnetization energy to the rotor, magnetization energy in excess of the magnetization energy required by the double-excitation induction wind turbine is introduced into the system through the stator. On the contrary, when the magnetization energy supplied to the rotor is insufficient, the magnetization energy flows into the stator.

고정자의 자화 에너지는 대부분이 무효전력으로서 회전자측 컨버터를 제어하여 고정자의 무효전력을 제어할 수 있다.Most of the magnetization energy of the stator is reactive power, so that the stator's reactive power can be controlled by controlling the rotor side converter.

무효전력 제어의 부수적인 효과는 계통에서 이중여자 유도형 풍력발전기가 연결된 지점의 전압을 제어할 수 있다는 것이다. 세계적으로 계통 운영자들이 풍력발전기가 계통 전압 제어 기능도 요구하고 있다.A side effect of reactive power control is the ability to control the voltage at the point where the dual excitation induction wind turbine is connected in the system. System operators around the world are also demanding wind turbines for grid voltage control.

도 1은 종래의 무효전력 제어방법의 일 예를 보인 신호흐름도이다. 도 1을 참조하면, 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력은 사전에 결정된 역률 기준값에 따라 운전되는 것으로서 역률 기준값과 이중여자 유도형 풍력발전기의 발전량을 이용하여 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값을 계산한다(S100).1 is a signal flow diagram illustrating an example of a conventional reactive power control method. Referring to FIG. 1, the reactive power of a double excitation induction wind generator is operated according to a predetermined power factor reference value, and the reactive power reference value of the double excitation induction wind generator using the power factor reference value and the generation amount of the double excitation induction wind generator. Calculate (S100).

상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값이 계산되면, 사전에 정해진 비율에 따라 고정자의 무효전력 기준값과 계통측 컨버터의 무효전력 기준값을 계산한다(S102). 상기 무효전력 기준값의 계산은 통상적으로 계통측 컨버터의 역률이 '1'로 되게 하고, 고정자의 무효전력을 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력으로 계산한다.When the reactive power reference value of the dual excitation induction wind generator is calculated, the reactive power reference value of the stator and the reactive power reference value of the grid-side converter are calculated according to a predetermined ratio (S102). The calculation of the reactive power reference value typically causes the power factor of the grid-side converter to be '1', and calculates the reactive power of the stator as the reactive power of the dual excitation induction wind generator.

상기 고정자의 무효전력 기준값과 계통측 컨버터의 무효전력 기준값이 계산되면, 계산된 고정자의 무효전력 기준값과 계통측 컨버터의 무효전력 기준값들 각각으로부터 회전자측 컨버터와 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값을 계산하고(S104), 계산한 무효분 전류 기준값에 따라 회전자측 컨버터와 계통측 컨버터를 각기 제어한다(S106).When the reactive power reference value of the stator and the reactive power reference value of the grid-side converter are calculated, the reactive current reference values of the rotor side converter and the grid-side converter are calculated from the calculated reactive power reference values of the stator and the reactive power reference values of the grid-side converter, respectively. The rotor side converter and the grid side converter are respectively controlled according to the calculated reactive current reference value (S104).

최근에 계통 운영자는 이중여자 유도형 풍력발전기가 계통전압의 제어에 기여하기를 요구하고 있다. 그러나 상기한 종래의 제어방법으로는 계통전압의 제어를 담당할 수 있는 제어기가 준비되어 있지 않았다.Recently, grid operators have demanded that double excitation induction wind turbines contribute to the control of grid voltage. However, in the conventional control method described above, a controller capable of controlling the grid voltage has not been prepared.

그리고 회전자측 컨버터와 계통측 컨버터들 각각의 유효분 전류 최대값과 무효분 전류 최대값이 사전에 결정되어 있으므로 이중여자 유도형 풍력발전기의 운전 중에는 유효분 전류 최대값과 무효분 전류 최대값을 변경할 수 없다.In addition, the maximum of the active part current and the maximum of the reactive part current of each of the rotor-side converter and the grid-side converter are determined in advance. You cannot change it.

또한 고정자의 무효전력과 회전자측 컨버터의 무효분 전류를 비례관계로 설정함으로써 이중여자 유도형 풍력발전기의 회전속도, 발전량 및 계통 전압 등이 가변될 경우에 고정자의 무효전력을 정확하게 제어하지 못하게 되었다.In addition, by setting the reactive power of the stator and the reactive current of the rotor in a proportional relationship, the reactive power of the stator cannot be accurately controlled when the rotational speed, amount of electricity, and grid voltage of the double-excited induction wind turbine are varied. .

그러므로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이중여자 유도형 풍력발전기가 발전량, 계통전압 및 계통 운영자의 지령값에 따라 스스로 무효전력을 제어하도록 하여 풍력발전기가 신뢰성이 있는 전력을 계통으로 공급할 수 있도록 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법을 제공한다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the dual excitation induction wind generator to control the reactive power by itself according to the generation amount, the grid voltage and the command value of the grid operator so that the wind generator can supply reliable power to the grid Provided is a reactive power control method for an excitation induction wind generator.

본 발명의 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법은, 컨트롤러가 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값을 설정하는 과정과, 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 발전량을 제어할 경우에 상기 설정한 무효전력 기준값을 계통측 컨버터의 무효전력과 고정자의 무효전력으로 분배하는 과정과, 상기 분배한 고정자의 무효전력으로 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값을 계산하고, 상기 분배한 계통측 컨버터의 무효전력으로 상기 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값을 계산하는 과정과, 상기 계산한 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값과 상기 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값에 따라 상기 회전자측 컨버터 및 상기 계통측 컨버터의 구동을 각기 제어하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the reactive power control method of the double-excited induction wind power generator of the present invention, the controller sets the reactive power reference value of the double-excited induction wind power generator, and the setting when controlling the amount of generation of the double-excited induction wind power generator Distributing the reactive power reference value into the reactive power of the grid-side converter and the reactive power of the stator, and calculating the reactive current reference value of the rotor-side converter with the reactive power of the distributed stator. Calculating the reactive current reference value of the grid-side converter with reactive power; and the rotor-side converter and the grid according to the calculated reactive current reference value of the rotor-side converter and the reactive current reference value of the grid-side converter. And controlling the driving of the side converter, respectively.

상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값의 설정은 외부의 계통 운영자로부터 무효전력 기준값을 입력하여 설정하는 것을 특징으로 한다.The setting of the reactive power reference value of the dual excitation induction wind generator is characterized in that the input of the reactive power reference value from the external grid operator to set.

또한 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값의 설정은 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 역률을 제어할 경우에 역률 기준값과 발전량으로부터 무효전력 기준값을 계산하여 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the setting of the reactive power reference value of the double-excited induction wind power generator is characterized in that to calculate and set the reactive power reference value from the power factor reference value and the generation amount when controlling the power factor of the double-excited induction wind power generator.

상기 역률 기준값과 발전량으로부터 무효전력 기준값의 계산은 비례(Proportional) 제어기를 사용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculation of the reactive power reference value from the power factor reference value and the power generation amount may be performed using a proportional controller.

또한 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값의 설정은 계통 연계점의 단자전압으로 계통 전압이 정상 범위를 유지하도록 하는 무효전력 기준값을 계산하여 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the setting of the reactive power reference value of the double-excited induction wind generator is characterized in that the calculation of the reactive power reference value to maintain the normal range of the grid voltage to the terminal voltage of the grid connection point.

상기 계통 전압이 정상 범위를 유지하도록 하는 무효전력 기준값의 계산은 비례적분(Proportional Integral) 제어기로 계산하는 것을 특징으로 한다.Computation of the reactive power reference value for the grid voltage to maintain a normal range is characterized by calculating with a proportional integral controller.

상기 계통측 컨버터의 무효전력과 고정자의 무효전력의 분배는 미리 설정된 룩업 테이블을 사용하여 분배하는 것을 특징으로 한다.Distribution of the reactive power of the grid-side converter and the reactive power of the stator is distributed using a preset lookup table.

상기 룩업 테이블은 다음의 수학식 1을 만족하게 계통측 컨버터의 무효전력과 고정자의 무효전력을 분배하는 것을 특징으로 한다.The lookup table is configured to distribute reactive power of the grid-side converter and reactive power of the stator to satisfy the following equation (1).

수학식 1Equation 1

QWT = QGSC + QStator + QFilter Q WT = Q GSC + Q Stator + Q Filter

여기서, QWT는 무효전력이고, QGSC는 계통측 컨버터의 무효전력이며, QStator는 고정자의 무효전력이며, QFilter는 계통측 컨버터의 출력단에 구비되어 있는 전력용 필터에서 발생되는 무효전력이다.Here, Q WT is reactive power, Q GSC is reactive power of the grid-side converter, Q Stator is reactive power of the stator, and Q Filter is reactive power generated by the power filter provided at the output of the grid-side converter. .

상기 고정자 무효전력으로 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값의 계산은 비례적분 제어기로 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculation of the reactive current reference value of the rotor-side converter with the stator reactive power may be performed by a proportional integral controller.

상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 발전량을 제어하지 않을 경우에 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값을 계통측 컨버터의 무효전력 기준값으로 설정하는 과정과, 상기 설정한 계통측 컨버터의 무효전력 기준값으로 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값을 계산하여 계통측 컨버터의 구동을 제어하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Setting the reactive power reference value of the double-excited induction wind generator as the reactive power reference value of the grid-side converter when the generation amount of the double-excited induction wind turbine is not controlled; and the reactive power reference value of the grid-side converter. The method may further include controlling the driving of the grid-side converter by calculating an invalid current reference value of the grid-side converter.

상기 계통측 컨버터의 무효전력 기준값으로 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값 계산은 비례 제어기로 계산하는 것을 특징으로 한다.The reactive power reference value of the grid-side converter is calculated using a proportional controller as the reactive power reference value of the grid-side converter.

또한 본 발명은 상기 회전자측 컨버터의 무효분 전류 최대값 및 계통측 컨버터의 무효분 전류 최대값을 계산하는 과정과, 상기 계산한 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값 및 상기 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값들 각각이 상기 계산한 상기 회전자측 컨버터의 무효분 전류 최대값 및 계통측 컨버터의 무효분 전류 최대값들 각각보다 클 경우에 상기 회전자측 컨버터의 무효분 전류 최대값 및 계통측 컨버터의 무효분 전류 최대값 이하로 각기 제한하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a process for calculating the maximum value of the ineffective current of the rotor side converter and the maximum value of the ineffective current of the grid side converter, and the invalid value of the invalid current of the rotor side converter and the invalid of the grid-side converter If each of the minute current reference values is greater than each of the calculated reactive part current maximum value of the rotor side converter and grid part converter maximum value, respectively, the reactive part current maximum value of the rotor side converter and the grid side The method may further include limiting each of the converters below the maximum value of the reactive component current.

본 발명은 권선형 유도기를 발전기로 사용하는 이중여자 유도형 풍력발전기에서 이중여자 유도형 풍력발전기의 발전량 및 계통 전압과, 계통 운영자의 직접 제어 여부 등의 조건에 따라 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력을 자동으로 제어하는 것으로서 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어를 계통 전압제어 와 역률 제어로 자유롭게 전환할 수 있다.The present invention is invalid in the double excitation induction wind generator according to the conditions such as the generation amount and grid voltage of the dual excitation induction wind generator using the winding type inductor as a generator and whether or not the direct control of the grid operator By controlling the power automatically, the reactive power control of the dual excitation induction wind turbine can be freely switched between grid voltage control and power factor control.

또한 본 발명은 고정자의 무효전력을 제어하기 위하여 비례적분 제어기를 사용하므로 정확한 제어가 가능하며, 무효분 전류의 최대값이 고정되어 있지 않으므로 설계된 정격 범위에서 이중여자 유도형 풍력발전기를 최대한 활용할 수 있으며, 계통 운영자의 요구에 따라서 풍력발전기의 무효전력을 제어할 수 있어 이중여자 유도형 풍력발전기가 계통이 신뢰할 수 있는 전력공급원으로 작용할 수 있는 등의 효과가 있다.In addition, the present invention uses a proportional integral controller to control the reactive power of the stator, so that accurate control is possible, and because the maximum value of the reactive current is not fixed, it is possible to make the best use of the double-excited induction wind turbine in the designed rated range. In addition, the reactive power of the wind turbine can be controlled according to the demand of the grid operator, so that the double excitation induction wind turbine can act as a reliable power source.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is only illustrative, and merely illustrates embodiments of the present invention. In addition, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of explanation and most useful.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.Accordingly, various forms that can be implemented by those of ordinary skill in the art, as well as not intended to provide a detailed structure beyond the basic understanding of the present invention through the drawings.

도 2는 본 발명의 무효전력 제어방법이 적용되는 이중여자 유도형 풍력 발전기의 구동장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도이다. 여기서, 부호 200은 풍력에 의해 회전하는 블레이드이다. 상기 블레이드(200)의 회전축에는 이중여자 유도형 풍력발전기(210)가 연결되어 상기 블레이드(200)가 회전함에 따라 상기 이중여자 유도형 풍력발전기(210)가 고정자에서 전력을 발생한다. 상기 이중여자 유도형 풍력발전기(210)가 발생한 전력은 스위치(220)를 통해 계통으로 공급된다.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a drive device of a double excitation induction wind generator to which the reactive power control method of the present invention is applied. Here, reference numeral 200 denotes a blade that rotates by wind power. The dual excitation induction wind generator 210 is connected to the rotating shaft of the blade 200 so that the dual excitation induction wind generator 210 generates power from the stator as the blade 200 rotates. The power generated by the double excitation induction wind generator 210 is supplied to the system through the switch 220.

부호 230은 컨트롤러이다. 상기 컨트롤러(230)는 상기 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 회전자측 무효전력과 계통측 무효전력을 제어한다.Reference numeral 230 is a controller. The controller 230 controls the rotor side reactive power and the grid side reactive power of the dual excitation induction wind generator 210.

부호 240은 회전자측 컨버터이다. 상기 회전자측 컨버터(240)는 상기 컨트롤러(230)의 제어에 따라 구동되어 상기 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 회전자측의 무효전력을 조절한다.Reference numeral 240 denotes a rotor side converter. The rotor side converter 240 is driven under the control of the controller 230 to adjust the reactive power of the rotor side of the dual excitation induction wind generator 210.

부호 250은 계통측 컨버터이다. 상기 계통측 컨버터(250)는 상기 컨트롤러(230)의 제어에 따라 구동되어 상기 이중여자 유도형 풍력발전기(210)가 계통으로 공급하는 계통측의 무효전력을 조절한다.Reference numeral 250 is a grid-side converter. The grid-side converter 250 is driven under the control of the controller 230 to adjust the reactive power of the grid side supplied by the dual excitation induction wind generator 210 to the grid.

상기 회전자측 컨버터(240) 및 상기 계통측 컨버터(250)의 사이에는 커패시터(260)가 구비되어 직류단 전압을 생성하고, 생성한 직류단 전압은 상기 컨트롤러(230)로 입력되어 상기 컨트롤러(230)가 무효전력을 제어하는데 사용한다.A capacitor 260 is provided between the rotor side converter 240 and the grid side converter 250 to generate a DC stage voltage, and the generated DC stage voltage is input to the controller 230 to provide the controller ( 230 is used to control reactive power.

이러한 구성의 구동장치에 적용되는 본 발명의 무효전력 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이 컨트롤러(230)는 상기 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 최대 값과, 상기 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값을 계산한다(S300).In the reactive power control method of the present invention applied to the driving device having such a configuration, as shown in FIG. 3, the controller 230 includes a maximum value of the reactive current of the rotor-side converter 240 and the grid-side converter 250. Calculate the maximum value of the reactive current in the step (S300).

상기 회전자측 컨버터(240) 및 상기 계통측 컨버터(250)의 순시 전류의 정격은 설계과정에서 결정된다. 그리고 상기 회전자측 컨버터(240) 및 상기 계통측 컨버터(250)의 유효분 전류의 기준값은 직류단 전압 제어와 발전량 제어에 의해서 결 정된다. 상기 회전자측 컨버터(240) 및 상기 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류가 최대로 가능한 값은 순시 전류의 정격과 유효분 전류 기준값으로부터 계산할 수 있다.The instantaneous current rating of the rotor side converter 240 and the grid side converter 250 is determined during the design process. The reference value of the effective current of the rotor-side converter 240 and the grid-side converter 250 is determined by DC voltage control and power generation amount control. The maximum possible reactive current of the rotor-side converter 240 and the grid-side converter 250 may be calculated from the instantaneous current rating and the effective current reference value.

상기 회전자측 컨버터(240) 및 상기 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대 값이 계산되면, 상기 컨트롤러(230)는 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값을 계산한다.When the maximum value of the reactive currents of the rotor side converter 240 and the grid side converter 250 is calculated, the controller 230 calculates a reactive power reference value of the dual excitation induction wind generator 210.

여기서, 무효전력 기준값의 계산은 3가지 방법이 있다. 먼저 상기 컨트롤러(230)는 계통 운영자가 계통의 상황에 따라 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력을 외부에서 제어하는지의 여부를 판단한다(S302). 상기 판단 결과 계통 운영자가 계통의 상황에 따라 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력을 외부에서 제어할 경우에 계통 운영자가 입력한 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값을 설정한다(S304).Here, there are three methods for calculating the reactive power reference value. First, the controller 230 determines whether the grid operator controls the reactive power of the dual excitation induction wind generator 210 from the outside according to the system situation (S302). As a result of the determination, when the grid operator controls the reactive power of the double-excited induction wind power generator 210 according to the situation of the grid, the reference value of the reactive power of the double-excited induction wind power generator 210 input by the grid operator is set. (S304).

그리고 상기 판단 결과 계통 운영자가 계통의 상황에 따라 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력을 외부에서 제어하지 않을 경우에 상기 컨트롤러(230)는 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 역률을 제어하는지의 여부를 판단한다(S06). 상기 판단 결과 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 역률을 제어할 경우에 상기 컨트롤러(230)는 비례(Proportional) 제어기를 사용하여 역률 기준값과 발전량으로부터 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값을 계산하여 설정한다(S308).When the system operator does not control the reactive power of the dual excitation induction wind generator 210 from the outside according to the system situation, the controller 230 determines the power factor of the dual excitation induction wind generator 210. It is determined whether to control (S06). As a result of the determination, when controlling the power factor of the double-excited induction wind turbine 210, the controller 230 uses a proportional controller to generate the reactive power of the double-excited induction wind turbine 210 from the power factor reference value and the generation amount. The reference value is calculated and set (S308).

또한 상기 판단 결과 계통 운영자가 계통의 상황에 따라 이중여자 유도형 풍 력발전기(210)의 무효전력을 외부에서 제어하지 않고, 또한 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 역률을 제어하지 않을 경우에 상기 컨트롤러(230)는 비례적분(Proportional Integral) 제어기를 사용하여 계통 연계점의 단자전압으로 계통 전압을 정상 범위로 유지할 수 있도록 하는 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값을 계산하여 설정한다(S310).In addition, when the grid operator does not control the reactive power of the dual excitation induction wind generator 210 from the outside according to the situation of the system, and also does not control the power factor of the dual excitation induction wind generator 210. The controller 230 calculates and sets a reactive power reference value of the double-excited induction wind generator 210 to maintain the grid voltage at a normal range using the terminal voltage of the grid connection point using a proportional integral controller. (S310).

이와 같이 하여 무효전력 기준값이 설정되면, 상기 컨트롤러(230)는 현재 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 발전량을 제어하는지의 여부를 판단한다(S312). 즉, 상기 컨트롤러(230)는 스위치(220)의 현재 상태를 확인하여, 스위치(220)가 개방되어 있을 경우에 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 발전량을 제어하지 않는 것으로 판단하고, 스위치(220)가 접속되어 있을 경우에 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 발전량을 제어하는 것으로 판단한다.When the reactive power reference value is set in this way, the controller 230 determines whether to control the amount of power generation of the dual excitation induction wind generator 210 (S312). That is, the controller 230 checks the current state of the switch 220, determines that the power generation amount of the dual excitation induction wind generator 210 is not controlled when the switch 220 is opened, and the switch ( When 220 is connected, it is determined that the generation amount of the dual excitation induction wind generator 210 is controlled.

상기 판단 결과 스위치(220)가 접속되어 있는 것으로서 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 발전량을 제어할 경우에 상기 컨트롤러(230)는 미리 저장되어 있는 룩업 테이블을 이용하여, 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값을 계통측 컨버터(250)의 무효전력과 고정자의 무효전력으로 분배한다(S314).As a result of the determination, when the switch 220 is connected to control the amount of generation of the dual excitation induction wind turbine 210, the controller 230 uses a look-up table stored in advance. The reactive power reference value 210 is distributed to the reactive power of the grid-side converter 250 and the reactive power of the stator (S314).

예를 들면, 상기 컨트롤러(230)에는 도 4에 도시된 바와 같이 룩업 테이블이 미리 저장되어 있는 것으로서 상기 컨트롤러(230)는 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값(QWT)을 계통측 컨버터(250)의 무효전력(QGSC)과 고정자의 무효전력(QStator)으로 분배한다.For example, as shown in FIG. 4, the controller 230 pre-stores a lookup table, and the controller 230 stores the reactive power reference value Q WT of the dual excitation induction wind turbine 210. The reactive power Q GSC of the side converter 250 and the reactive power Q Stator of the stator are distributed.

여기서, 계통측 컨버터(250)의 출력단에는 LC 형태의 전력용 필터가 구비되어 있으므로 전력용 필터에서 발생되는 무효전력(QFilter)을 고려해야 되는 것으로서 다음의 수학식 1을 만족할 수 있도록 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값(QWT)을 계통측 컨버터(250)의 무효전력(QGSC)과 고정자의 무효전력(QStator)으로 분배한다.Here, since the LC-type power filter is provided at the output of the grid-side converter 250, the reactive power (Q filter ) generated from the power filter should be taken into consideration so as to satisfy the following equation (1). The reactive power reference value Q WT of the wind power generator 210 is distributed to the reactive power Q GSC of the grid-side converter 250 and the reactive power Q Stator of the stator .

QWT = QGSC + QStator + QFilter Q WT = Q GSC + Q Stator + Q Filter

그리고 상기 컨트롤러(230)는 상기 분배한 고정자의 무효전력으로부터 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값을 계산한다(S316). 이때, 상기 컨트롤러(230)는 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 회전속도, 발전량 및 계통 전압이 변동해도 고정자 무효전력을 정확하게 제어하기 위해서 비례적분(Proportional Integral) 제어기를 사용하여 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값을 계산한다.The controller 230 calculates the reactive current reference value of the rotor-side converter 240 from the distributed reactive power of the stator (S316). In this case, the controller 230 uses a proportional integral controller to control stator reactive power accurately even if the rotation speed, power generation amount and grid voltage of the dual excitation induction wind generator 210 are changed. Calculate the reactive current reference value of 240.

상기 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값이 계산되면, 상기 컨트롤러(230)는 계산된 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값을 상기 계산된 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 최대값 이하로 제한한다(S318). 즉, 상기 컨트롤러(230)는 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값과 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 최대값을 비교하고, 비교 결과 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값이 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 최대값보다 작을 경우에 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값을 그대로 설정하고, 비교 결과 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값이 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 최대값보다 클 경우에 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값을 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 최대값으로 설정한다.When the reactive current reference value of the rotor side converter 240 is calculated, the controller 230 invalidates the calculated invalid current value of the rotor side converter 240 of the calculated rotor side converter 240. The limit is limited to the minute current maximum value or less (S318). That is, the controller 230 compares the reactive current reference value of the rotor-side converter 240 with the maximum value of the reactive current of the rotor-side converter 240, and compares the invalid portion of the rotor-side converter 240 with the comparison result. When the current reference value is less than the maximum value of the reactive current of the rotor-side converter 240, the reactive current reference value of the rotor-side converter 240 is set as it is, and as a result of the comparison, the reactive current of the rotor-side converter 240 is set. When the reference value is larger than the maximum value of the reactive current of the rotor-side converter 240, the reference value of the reactive current of the rotor-side converter 240 is set to the maximum value of the reactive current of the rotor-side converter 240.

상기 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값이 설정되면, 상기 컨트롤러(230)는 비례제어기를 사용하여, 상기 분배된 계통측 컨버터(250)의 무효전력으로부터 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 계산한다(S320). 여기서, 상기 계통측 컨버터(250)의 무효전력은 무효분 전류 및 무효분 전압에 비례하므로 상기 컨트롤러(230)는 간단한 비례식을 이용하며 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 계산할 수 있다.When the reactive current reference value of the rotor side converter 240 is set, the controller 230 uses a proportional controller to invalidate the grid-side converter 250 from the reactive power of the distributed grid-side converter 250. The minute current reference value is calculated (S320). Since the reactive power of the grid-side converter 250 is proportional to the reactive current and the reactive voltage, the controller 230 may calculate a reactive current reference value of the grid-side converter 250 using a simple proportional expression.

상기 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계산되면, 상기 컨트롤러(230)는 계산된 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 상기 계산된 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값 이하로 제한한다(S322). 즉, 상기 컨트롤러(230)는 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값과 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값을 비교하고, 비교 결과 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값보다 작을 경우에 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 그대로 설정하고, 비교 결과 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값보다 클 경우에 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값으로 설정한다.When the reactive current reference value of the grid-side converter 250 is calculated, the controller 230 converts the calculated invalid-current current reference value of the grid-side converter 250 to a maximum value of the reactive current of the grid-side converter 250. It is limited to the value or less (S322). That is, the controller 230 compares the reactive current reference value of the grid-side converter 250 and the maximum reactive current value of the grid-side converter 250, and as a result of the comparison, the reactive current reference value of the grid-side converter 250 is increased. When the value of the reactive side current of the grid-side converter 250 is smaller than the maximum value of the reactive component current of the grid-side converter 250, the reactive-current reference value of the grid-side converter 250 is set as it is. If it is larger than the reactive value current maximum value of 250, the reactive current reference value of the grid-side converter 250 is set as the reactive value current maximum value of the grid-side converter 250.

이와 같이 하여 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값 및 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계산되면, 상기 컨트롤러(230)는 상기 계산된 회전자측 컨버터(240)의 무효분 전류 기준값 및 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값에 따라 회전자측 컨버터(240) 및 계통측 컨버터(250)의 구동을 제어하여 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력을 조절한다(S324).In this manner, when the reactive current reference value of the rotor-side converter 240 and the reactive current reference value of the grid-side converter 250 are calculated, the controller 230 calculates the invalid portion of the rotor-side converter 240. The reactive power of the dual-excited induction type wind turbine is controlled by controlling the driving of the rotor-side converter 240 and the grid-side converter 250 according to the current reference value and the reactive part current reference value of the grid-side converter 250 (S324). .

그리고 상기 단계(S312)에서 상기 스위치(220)가 개방되어 상기 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 발전량을 제어하지 않을 경우에 상기 컨트롤러(230)는 상기 이중여자 유도형 풍력발전기(210)의 무효전력 기준값을 계통측 컨버터(250)의 무효전력 기준값으로 설정한다(S326).And when the switch 220 is open in the step (S312) does not control the amount of power generation of the double-excited induction wind turbine 210, the controller 230 of the double-excited induction wind turbine 210 The reactive power reference value is set as the reactive power reference value of the grid-side converter 250 (S326).

상기 계통측 컨버터(250)의 무효전력 기준값이 설정되면, 상기 컨트롤러(230)는 비례제어기를 사용하여, 상기 분배된 계통측 컨버터(250)의 무효전력으로부터 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 계산한다(S328). 여기서, 상기 계통측 컨버터(250)의 무효전력은 무효분 전류 및 무효분 전압에 비례하므로 상기 컨트롤러(230)는 간단한 비례식을 이용하며 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 계산할 수 있다.When the reactive power reference value of the grid-side converter 250 is set, the controller 230 uses a proportional controller to generate the reactive current of the grid-side converter 250 from the reactive power of the distributed grid-side converter 250. The reference value is calculated (S328). Since the reactive power of the grid-side converter 250 is proportional to the reactive current and the reactive voltage, the controller 230 may calculate a reactive current reference value of the grid-side converter 250 using a simple proportional expression.

상기 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계산되면, 상기 컨트롤러(230)는 계산된 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 상기 계산된 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값 이하로 제한한다(S330). 즉, 상기 컨트롤러(230)는 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값과 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값을 비교하고, 비교 결과 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값보다 작을 경우에 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 그대로 설정하고, 비교 결과 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값보다 클 경우에 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값을 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 최대값으로 설정한다.When the reactive current reference value of the grid-side converter 250 is calculated, the controller 230 converts the calculated invalid-current current reference value of the grid-side converter 250 to a maximum value of the reactive current of the grid-side converter 250. Limit to less than the value (S330). That is, the controller 230 compares the reactive current reference value of the grid-side converter 250 and the maximum reactive current value of the grid-side converter 250, and as a result of the comparison, the reactive current reference value of the grid-side converter 250 is increased. When the value of the reactive side current of the grid-side converter 250 is smaller than the maximum value of the reactive component current of the grid-side converter 250, the reactive-current reference value of the grid-side converter 250 is set as it is. If it is larger than the reactive value current maximum value of 250, the reactive current reference value of the grid-side converter 250 is set as the reactive value current maximum value of the grid-side converter 250.

이와 같이 하여 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값이 계산되면, 상기 컨트롤러(230)는 상기 계산된 계통측 컨버터(250)의 무효분 전류 기준값에 따라 계통측 컨버터(250)의 구동을 제어하여 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력을 조절한다(S332).When the reactive current reference value of the grid-side converter 250 is calculated in this manner, the controller 230 controls the driving of the grid-side converter 250 according to the calculated reactive current reference value of the grid-side converter 250. By controlling the reactive power of the dual excitation induction wind generator (S332).

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the scope of the present invention. Will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

도 1은 종래의 무효전력 제어방법의 일 예를 보인 신호흐름도,1 is a signal flow diagram showing an example of a conventional reactive power control method,

도 2는 본 발명의 무효전력 제어방법이 적용되는 이중여자 유도형 풍력 발전기의 구동장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도,Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a drive device of a double excitation induction wind generator to which the reactive power control method of the present invention is applied,

도 3은 본 발명의 무효전력 제어방법의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도, 및3 is a signal flow diagram showing the operation of the preferred embodiment of the reactive power control method of the present invention, and

도 4는 도 3은 본 발명의 무효전력 제어방법에서 컨트롤러에 미리 저장되어 있는 룩업 테이블의 그래프를 보인 도면이다.FIG. 4 is a view showing a graph of a lookup table previously stored in a controller in the reactive power control method of the present invention.

Claims (12)

컨트롤러가 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값을 설정하는 과정;Setting a reactive power reference value of the dual excitation induction wind generator by the controller; 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 발전량을 제어할 경우에 상기 설정한 무효전력 기준값을 계통측 컨버터의 무효전력과 고정자의 무효전력으로 분배하는 과정;Distributing the set reactive power reference value into reactive power of a grid-side converter and reactive power of a stator when controlling the amount of power generation of the dual excitation induction wind generator; 상기 분배한 고정자의 무효전력으로 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값을 계산하고, 상기 분배한 계통측 컨버터의 무효전력으로 상기 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값을 계산하는 과정; 및Calculating a reactive current reference value of the rotor side converter with the reactive power of the divided stator, and calculating a reactive current reference value of the grid side converter with the reactive power of the distributed system side converter; And 상기 계산한 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값과 상기 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값에 따라 상기 회전자측 컨버터 및 상기 계통측 컨버터의 구동을 각기 제어하는 과정을 포함하여 이루어지는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.And controlling driving of the rotor-side converter and the grid-side converter according to the calculated reactive current reference value of the rotor side converter and the grid-side converter reference value, respectively. Reactive power control method of generator. 제 1 항에 있어서, 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값의 설정은;The method of claim 1, wherein the setting of the reactive power reference value of the dual excitation induction wind power generator; 외부의 계통 운영자로부터 무효전력 기준값을 입력하여 설정하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Reactive power control method for a double excitation induction wind turbine, characterized in that by setting the reactive power reference value from an external grid operator. 제 1 항에 있어서, 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값의 설정은;The method of claim 1, wherein the setting of the reactive power reference value of the dual excitation induction wind power generator; 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 역률을 제어할 경우에 역률 기준값과 발전량으로부터 무효전력 기준값을 계산하여 설정하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.When controlling the power factor of the double-excited induction wind generator, the reactive power control method of the double-excited induction wind power generator, characterized in that for calculating and setting the reactive power reference value from the power factor reference value and the power generation amount. 제 3 항에 있어서, 상기 역률 기준값과 발전량으로부터 무효전력 기준값의 계산은;The method of claim 3, wherein the calculation of the reactive power reference value from the power factor reference value and the generation amount; 비례(Proportional) 제어기를 사용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.A reactive power control method for a double excitation induction wind turbine, characterized in that it is calculated using a proportional controller. 제 1 항에 있어서, 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값의 설정은;The method of claim 1, wherein the setting of the reactive power reference value of the dual excitation induction wind power generator; 계통 연계점의 단자전압으로 계통 전압이 정상 범위를 유지하도록 하는 무효전력 기준값을 계산하여 설정하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.A reactive power control method for a double excitation induction wind turbine, characterized by calculating and setting a reactive power reference value for maintaining the grid voltage at a terminal voltage of the grid connection point. 제 5 항에 있어서, 상기 계통 전압이 정상 범위를 유지하도록 하는 무효전력 기준값의 계산은;6. The method of claim 5, wherein the calculation of a reactive power reference value for causing the grid voltage to maintain a normal range; 비례적분(Proportional Integral) 제어기로 계산하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Reactive power control method for a double excitation induction wind turbine, characterized in that calculated by proportional integral (Proportional Integral) controller. 제 1 항에 있어서, 상기 계통측 컨버터의 무효전력과 고정자의 무효전력의 분배는;The method of claim 1, wherein the distribution of reactive power of the grid-side converter and reactive power of the stator is performed; 미리 설정된 룩업 테이블을 사용하여 분배하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Reactive power control method for a double excitation induction wind turbine, characterized in that the distribution using a predetermined lookup table. 제 7 항에 있어서, 상기 룩업 테이블은;8. The apparatus of claim 7, wherein the lookup table; 수학식 1을 만족하게 계통측 컨버터의 무효전력과 고정자의 무효전력을 분배하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Reactive power control method of a double-excitation induction wind turbine, characterized in that for distributing the reactive power of the grid-side converter and the reactive power of the stator to satisfy the equation (1). 수학식 1Equation 1 QWT = QGSC + QStator + QFilter Q WT = Q GSC + Q Stator + Q Filter 여기서, QWT는 무효전력이고, QGSC는 계통측 컨버터의 무효전력이며, QStator는 고정자의 무효전력이며, QFilter는 계통측 컨버터의 출력단에 구비되어 있는 전력용 필터에서 발생되는 무효전력이다.Here, Q WT is reactive power, Q GSC is reactive power of the grid-side converter, Q Stator is reactive power of the stator, and Q Filter is reactive power generated by the power filter provided at the output of the grid-side converter. . 제 1 항에 있어서, 상기 고정자 무효전력으로 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값의 계산은;The method of claim 1, wherein the calculation of the reactive current reference value of the rotor side converter with the stator reactive power comprises: 비례적분 제어기로 계산하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Reactive power control method of a double excitation induction wind turbine, characterized in that calculated by the proportional integral controller. 제 1 항에 있어서, 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 발전량을 제어하지 않을 경우에;The method of claim 1, further comprising: not controlling the amount of power generated by the dual excitation induction wind turbine; 상기 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 기준값을 계통측 컨버터의 무효전력 기준값으로 설정하는 과정; 및Setting a reactive power reference value of the dual excitation induction wind generator as a reactive power reference value of a grid-side converter; And 상기 설정한 계통측 컨버터의 무효전력 기준값으로 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값을 계산하여 계통측 컨버터의 구동을 제어하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Reactive power control method of the dual excitation induction type wind turbine, characterized in that further comprising the step of controlling the drive of the grid-side converter by calculating the reactive current reference value of the grid-side converter with the set reactive power reference value of the grid-side converter. . 제 1 항 및 제 10 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 계통측 컨버터의 무효전력 기준값으로 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값 계산은;11. The method according to any one of claims 1 to 10, wherein the calculation of the reactive current reference value of the grid-side converter as the reactive power reference value of the grid-side converter; 비례 제어기로 계산하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Reactive power control method of a double excitation induction wind turbine, characterized in that calculated by the proportional controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전자측 컨버터의 무효분 전류 최대값 및 계통측 컨버터의 무효분 전류 최대값을 계산하는 과정; 및Calculating a maximum value of the reactive current of the rotor-side converter and a maximum value of the reactive current of the grid-side converter; And 상기 계산한 회전자측 컨버터의 무효분 전류 기준값 및 상기 계통측 컨버터의 무효분 전류 기준값들 각각이 상기 계산한 상기 회전자측 컨버터의 무효분 전류 최대값 및 계통측 컨버터의 무효분 전류 최대값들 각각보다 클 경우에 상기 회전자측 컨버터의 무효분 전류 최대값 및 계통측 컨버터의 무효분 전류 최대값 이하로 각기 제한하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 풍력발전기의 무효전력 제어방법.Each of the calculated reactive part current reference value of the rotor-side converter and the reactive part current reference values of the grid-side converter is calculated by the maximum value of the reactive part current of the rotor-side converter and the maximum value of reactive part current of the grid-side converter. Reactive power control of the double-excitation induction wind turbine, characterized in that further comprising the step of limiting to less than the maximum value of the reactive portion current of the rotor side converter and the maximum value of the reactive portion current of the grid side converter if greater than each Way.
KR1020080021918A 2008-03-10 2008-03-10 Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator KR20090096849A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080021918A KR20090096849A (en) 2008-03-10 2008-03-10 Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080021918A KR20090096849A (en) 2008-03-10 2008-03-10 Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090096849A true KR20090096849A (en) 2009-09-15

Family

ID=41356389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080021918A KR20090096849A (en) 2008-03-10 2008-03-10 Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090096849A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011068368A3 (en) * 2009-12-02 2011-09-01 삼성중공업 주식회사 Power control method and device
WO2013100666A1 (en) * 2011-12-27 2013-07-04 주식회사 효성 Apparatus and method for reducing current ripple in double fed induction wind power generating system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011068368A3 (en) * 2009-12-02 2011-09-01 삼성중공업 주식회사 Power control method and device
US9002529B2 (en) 2009-12-02 2015-04-07 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Power control method and device
WO2013100666A1 (en) * 2011-12-27 2013-07-04 주식회사 효성 Apparatus and method for reducing current ripple in double fed induction wind power generating system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110009072A (en) Wind-driven generator and control method thereof
RU2648269C2 (en) Method for feeding electrical power into an electrical supply network
CA2767998C (en) Bang-bang controller and control method for variable speed wind turbines during abnormal frequency conditions
ES2640715T3 (en) Wind Power Station Frequency Control
DK2017473T3 (en) Wind energy system with extended rpm range
US7023160B2 (en) Method for controlling doubly-fed machine
MX2011000030A (en) Power curtailment of wind turbines.
US20130001955A1 (en) Variable-speed power generator and method of controlling the same
US8934270B2 (en) Control circuit and method for converters of wind turbines
KR20190127913A (en) Method for Powering the Power Supply Network
CN110739721A (en) voltage source type wind turbine generator set control method and system
JP2015527857A (en) Control method for electricity generator
US11637515B2 (en) Systems and methods for controlling electrical power systems connected to a power grid
CN108474349B (en) Method of adjusting a wind turbine power take off
US11411519B2 (en) Method for handling sub-synchronous resonances
JP2020522977A (en) How to drive a wind farm
JP4135420B2 (en) Wind power generator output power smoothing control device
KR20090096849A (en) Method for controlling reactive power of double-fed induction type wind generator
WO2014056633A1 (en) Method and controller for continuously operating a plurality of electric energy generating machines during a high voltage condition
CN110291288A (en) Stable improvement to the hydraulic machine with S zone properties
CA3000991A1 (en) Method and system for adjusting wind turbine power take-off
CN111316521B (en) System and method for controlling an electric power system connected to an electric power grid
CN109586310B (en) Parallel operation phase modulator coordination control method based on difference adjustment
JP2011147335A (en) Converter device and method for converting electrical power
JP3915085B2 (en) Variable speed pumped storage power generation controller

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J501 Disposition of invalidation of trial