KR20090096222A - Apparatus and method for digital noise reduction of camera - Google Patents

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KR20090096222A
KR20090096222A KR1020080021663A KR20080021663A KR20090096222A KR 20090096222 A KR20090096222 A KR 20090096222A KR 1020080021663 A KR1020080021663 A KR 1020080021663A KR 20080021663 A KR20080021663 A KR 20080021663A KR 20090096222 A KR20090096222 A KR 20090096222A
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noise
digital
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KR1020080021663A
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서성하
안남규
민철
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엘지전자 주식회사
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Abstract

An apparatus and a method for removing digital noise of a camera are provided to combine a digital image signal which removes noise of a pixel motion element and an object motion element, thereby efficiently removing ghost noise. In an IIR(Infinite Impulse Response) filter(151) and a pixel motion and temporary IIR filter(155), noise of a pixel motion element included in a digital image signal is removed. In a 2D filter(156), an object extractor(158) and an object motion vector extractor(159), noise of the object motion element included in the digital image signal is removed. In an object vector compensator(152), the digital image signal removing noise of the pixel motion element and the digital image signal removing noise of the object motion element are synthesized.

Description

카메라의 디지털 노이즈 제거장치 및 방법 {Apparatus and method for digital noise reduction of camera} Apparatus and method for digital noise reduction of camera

본 발명은, 카메라의 디지털 노이즈 제거장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 동영상을 촬영하는 감시용 카메라와 같은 다양한 유형의 카메라에서, 피사체 움직임에 의한 잔상 노이즈(Ghost Noise) 등을 제거하기 위한 디지털 노이즈 제거장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for removing digital noise of a camera. For example, in various types of cameras such as surveillance cameras for photographing moving images, digital noise for removing ghost noise caused by a subject's movement can be obtained. A noise canceling device and method are disclosed.

일반적으로 동영상을 촬영하는 카메라에는, 씨씨디(CCD: Charge Coupled Device) 또는 씨모스(CMOS: Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등과 같은 촬상 소자가 널리 사용된다. In general, an imaging device such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) is widely used in a camera for photographing a video.

한편, 상기 촬상 소자가 구비된 카메라, 예를 들어, 임의의 특정 장소에 설치되어 해당 장소의 피사체 동영상을 촬영하는 감시용 카메라는, 도 1에 도시한 바와 같이, 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)와 연결 사용될 수 있다. On the other hand, a camera equipped with the image pickup device, for example, a surveillance camera installed in any particular place to shoot the subject video of the place, as shown in Figure 1, a digital video recorder (DVR: Digital Video) Recorder) can be used.

또한, 상기 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 예를 들어 16 개의 감시용 카메라들(CAM 1~16)이 연결 사용될 수 있으며, 각각의 감시용 카메라에는, 서로 다른 고유의 채널 번호(CH 1~16)가 할당된다. In addition, for example, 16 surveillance cameras CAM 1 to 16 may be connected to the digital video recorder DVR, and for each surveillance camera, different unique channel numbers CH 1 to 16 may be used. ) Is assigned.

그리고, 상기 감시용 카메라에서는, 해당 장소에서 촬영된 동영상을, 디지털 비디오 레코더로 출력하고, 상기 디지털 비디오 레코더에서는, 상기 동영상을 하드디스크(HDD) 등과 같은 저장매체에, 각 채널별로 구분 저장하거나, 또는 모니터 화면을 통해 표시하게 된다. In addition, the surveillance camera outputs a video photographed at a corresponding place to a digital video recorder, and the digital video recorder separately stores the video on a storage medium such as a hard disk (HDD) for each channel, Or it is displayed on the monitor screen.

이에 따라, 상기 디지털 비디오 레코더를 관리하는 사용자는, 각각의 감시용 카메라에서 촬영되는 동영상을, 모니터 화면을 통해 실시간으로 감시 관찰하거나, 상기 하드디스크(HDD)와 같은 저장매체에 각 채널별로 구분 저장된 동영상을 검색 및 재생하여 시청할 수 있게 된다. Accordingly, a user who manages the digital video recorder monitors and monitors a video recorded by each surveillance camera in real time through a monitor screen, or separately stores each video in a storage medium such as a hard disk (HDD). Videos can be searched and played for viewing.

그러나, 상기와 같이 씨씨디(CCD) 또는 씨모스(CMOS)의 촬상 소자를 이용하여 동영상을 촬영하는 카메라에는, 피사체 움직임 성분으로 인해 발생되는 노이즈, 예를 들어, 피사체(Object) 영상에 끌림이 나타나는 잔상 노이즈(Ghost Noise) 등을 효율적으로 제거할 수 있는 디지털 노이즈 제거 방안이 아직 마련되어 있지 않기 때문에, 이에 대한 효율적인 해결 방안 마련이 시급히 요구되고 있는 실정이다. However, as described above, in a camera photographing a video by using a CCD or a CMOS image pickup device, noise generated by a subject motion component, for example, an object image is attracted to the camera. Since there is not yet a digital noise removal method that can effectively remove the ghost noise appearing, there is an urgent need to prepare an effective solution for this.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 창작된 것으로, 예를 들어, 씨씨디(CCD) 또는 씨모스(CMOS)와 같은 촬상 소자를 이용하여, 피사체 동영상을 촬영하는 카메라에서, 디지털 영상 신호에 포함된 픽셀 모션(Pixel Motion) 성분의 노이즈와 오브젝트 모션(Object Motion) 성분의 노이즈를 각각 제거하여, 잔상 노이즈(Ghost Noise) 등을 효율적으로 제거할 수 있도록 하기 위한 카메라의 디지털 노이즈 제거장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention was created in view of the above situation, and is, for example, a digital video signal in a camera photographing a subject video using an imaging device such as a CCD or a CMOS. Digital noise removal device of the camera for removing the noise of the Pixel Motion component and the Object Motion component of the included to efficiently remove ghost noise, etc. The purpose is to provide a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라의 디지털 노이즈 제거방법은, 디지털 영상 신호에 포함된 픽셀 모션 성분의 노이즈를 제거하는 단계; 상기 디지털 영상 신호에 포함된 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하는 단계; 및 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호와, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호를 합성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,Digital noise removal method of the camera according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of removing the noise of the pixel motion components included in the digital video signal; Removing noise of an object motion component included in the digital video signal; And synthesizing the digital video signal from which the noise of the pixel motion component is removed and the digital video signal from which the noise of the object motion component is removed.

또한, 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈는, IIR 필터와, 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터에 의해 제거되고, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈는, 공간 IIR 필터와, 오브젝트 추출기, 오브젝트 모션 벡터 추출기, 그리고 오브젝트 벡터 보상기에 의해 제거되는 것을 특징으로 하며,In addition, the noise of the pixel motion component is removed by an IIR filter, a pixel motion and a temporary IIR filter, and the noise of the object motion component is a spatial IIR filter, an object extractor, an object motion vector extractor, and an object vector compensator. Characterized by being removed by,

또한, 상기 3단계에 의해 합성된 디지털 영상 신호 내에 포함된 오브젝트의 에지 성분을 강조하여 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하 며,The method may further include emphasizing and outputting edge components of an object included in the digital image signal synthesized by the three steps.

또한, 본 발명에 따른 카메라의 디지털 노이즈 제거장치는, 디지털 영상 신호에 포함된 픽셀 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단; 상기 디지털 영상 신호에 포함된 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단; 및 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호와, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호를 합성하기 위한 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,In addition, the apparatus for digital noise removing of a camera according to the present invention comprises: means for removing noise of pixel motion components included in a digital video signal; Means for removing noise of an object motion component included in the digital video signal; And means for synthesizing the digital video signal from which the noise of the pixel motion component is removed and the digital video signal from which the noise of the object motion component is removed.

또한, 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단에는, IIR 필터와, 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터가 포함되고, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단에는, 공간 IIR 필터와, 오브젝트 추출기, 오브젝트 모션 벡터 추출기, 그리고 오브젝트 벡터 보상기가 포함되는 것을 특징으로 하며,The means for removing noise of the pixel motion component includes an IIR filter, a pixel motion and a temporary IIR filter. The means for removing noise of the object motion component includes a spatial IIR filter, an object extractor, An object motion vector extractor and an object vector compensator are included.

또한, 상기 합성된 디지털 영상 신호 내에 포함된 오브젝트의 에지 성분을 강조하여 출력하기 위한 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The apparatus may further include means for emphasizing and outputting edge components of an object included in the synthesized digital image signal.

본 발명에 따른 카메라의 디지털 노이즈 제거장치 및 방법은, 예를 들어 씨씨디(CCD) 또는 씨모스(CMOS)와 같은 촬상 소자를 이용하여, 피사체 동영상을 촬영하는 카메라에서, 디지털 영상 신호에 포함된 픽셀 모션(Pixel Motion) 성분의 노이즈와 오브젝트 모션(Object Motion) 성분의 노이즈를 각각 제거한 후, 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호와, 상기 오브젝트 모션 성분의 노 이즈가 제거된 디지털 영상 신호를 합성함으로써, 피사체 움직임 성분으로 인해 발생되는 노이즈, 특히 피사체 영상에 끌림이 나타나는 잔상 노이즈(Ghost Noise) 등을 효율적으로 제거할 수 있게 된다. An apparatus and method for removing digital noise of a camera according to the present invention includes a digital image signal included in a digital video signal, for example, in a camera photographing a subject video using an imaging device such as a CCD or a CMOS. After removing the noise of the pixel motion component and the noise of the object motion component, respectively, the digital image signal from which the noise of the pixel motion component is removed, and the digital image from which the noise of the object motion component is removed By synthesizing the signals, it is possible to efficiently remove noise generated by the component of the subject movement, in particular, ghost noise appearing in the subject image.

이하, 본 발명에 따른 카메라의 디지털 노이즈 제거장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of an apparatus and method for removing digital noise of a camera according to the present invention will be described in detail.

우선, 본 발명에 따른 디지털 노이즈 제거장치 및 방법은, 씨씨디(CCD) 또는 씨모스(CMOS)와 같은 촬상 소자를 이용하여, 피사체 동영상을 촬영하는 감시용 카메라 등과 같은 다양한 유형의 카메라에 적용된다. First, the digital noise canceling apparatus and method according to the present invention is applied to various types of cameras, such as a surveillance camera for photographing a subject video using an imaging device such as CCD or CMOS. .

한편, 본 발명이 적용되는 카메라에는, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 촬상 소자(13), 자동이득조절기(14), 신호 처리부(15), 합성부(16), 인터페이스부(17), 모터 드라이버(18), 마이컴(19), 오에스디 생성부(20), 메모리(21), 그리고 키패드(22) 등이 포함 구성된다. On the other hand, in the camera to which the present invention is applied, for example, as shown in FIG. , The signal processor 15, the synthesizer 16, the interface 17, the motor driver 18, the microcomputer 19, the OSD generator 20, the memory 21, the keypad 22, and the like. Consist of included.

또한, 상기 신호 처리부(15)에서는, 상기 자동이득조절기(14)를 통해 입력되는 아날로그 영상 신호를, 디지털 영상 신호로 변환 및 신호 처리함과 아울러, 디지털 노이즈 제거(DNR: Digital Noise Reduction) 동작을 수행하게 된다. In addition, the signal processor 15 converts and converts an analog video signal input through the automatic gain controller 14 into a digital video signal and performs digital noise reduction (DNR) operation. Will be performed.

예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 신호 처리부(15)에는, AD 컨버터(150), IIR 필터(151), 오브젝트 벡터 보상기(152), 에지 개선기(153), 에스디 램(154,157), 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터(155), 2D 필터(156), 오브젝트 추출기(158), 그리고 오브젝트 모션 벡터 추출기(159) 등이 포함 구성된다. For example, as illustrated in FIG. 3, the signal processor 15 includes an AD converter 150, an IIR filter 151, an object vector compensator 152, an edge enhancer 153, and an SD RAM 154 and 157. ), Pixel motion and temporary IIR filter 155, 2D filter 156, object extractor 158, and object motion vector extractor 159.

한편, 상기 AD 컨버터(150)에서는, 상기 자동이득조절기(150)에서 출력되는 아날로그 영상 신호를, 디지털 영상 신호로 변환하게 되고, 상기 IIR(Infinite Impulse Response) 필터(151)와, 상기 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터(155)에서는, 상기 디지털 영상 신호에 포함된 픽셀 모션(Pixel Motion) 성분의 노이즈를 추출하여 제거하게 된다. Meanwhile, the AD converter 150 converts an analog video signal output from the automatic gain controller 150 into a digital video signal, the Infinite Impulse Response (IIR) filter 151, the pixel motion, and the like. The temporary IIR filter 155 extracts and removes noise of a pixel motion component included in the digital video signal.

그리고, 상기 2D 필터(156)는, 공간(Spatial) IIR가 사용될 수 있으며, 상기 오브젝트 추출기(158)와, 상기 오브젝트 모션 벡터 추출기(159)에서는, 상기 디지털 영상 신호에 포함된 오브젝트 모션(Object Motion) 성분의 노이즈를 추출하여 제거하게 된다.The spatial IIR may be used as the 2D filter 156. In the object extractor 158 and the object motion vector extractor 159, an object motion included in the digital image signal may be used. ) Noise is extracted and removed.

또한, 상기 오브젝트 벡터 보상기(152)에서는, 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호와, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호를 합성함과 아울러, 오브젝트 벡터 성분을 보상 처리하게 된다. The object vector compensator 152 synthesizes the digital video signal from which the noise of the pixel motion component is removed and the digital video signal from which the noise of the object motion component is removed, and compensates for the object vector component. do.

그리고, 상기 에지 개선기(153)에서는, 상기 합성된 디지털 영상 신호의 에지(Edge) 성분을 개선하여, 콘트라스트(Contrast)가 향상된 디지털 영상 신호를 출력하게 되는 데, 예를 들어, 이와 같은 필터의 사용 목적은, 노이즈 제거 등을 통해 입력 신호의 품질을 향상시키거나, 입력 신호로부터 임의의 특정 정보를 알아내거나, 합성된 신호들을 다시 별도의 신호로 각각 나누기 위해 사용된다. In addition, the edge enhancer 153 may improve an edge component of the synthesized digital image signal to output a digital image signal having improved contrast. The purpose of use is to improve the quality of the input signal through noise removal, to find any specific information from the input signal, or to divide the synthesized signals back into separate signals, respectively.

한편, 디지털 필터(Digital Filter)는, 디지털 신호에 필터링 알고리즘을 적 용하기 위한 하드웨어 또는 소프트웨어로서, 디지털 신호 처리 프로세서(Digital Signal Processor)에서 매우 중요한 부분을 차지하며, 이는 아날로그 필터와 비교해서 훨씬 더 많은 기술 분야에 적용되고 있는 데, 예를 들어, 데이터 압축(Data Compression), 이미지 처리(Image Processing), 데이터 전송(Data Transmission), 디지털 오디오(Digital Audio) 등과 같은 여러 기술 분야에 널리 사용되고 있다. Digital filters, on the other hand, are a piece of hardware or software for applying filtering algorithms to digital signals, which are a very important part of digital signal processors, much more than analog filters. It is applied to many technical fields, for example, widely used in various technical fields such as data compression, image processing, data transmission, digital audio, and the like.

또한, 상기 디지털 필터는, 선형 위상 응답(Linear Phase Response) 특성을 가지고 있으며, 온도 변화 등과 같은 환경에 대하여 성능의 변화가 없다. 그리고 디지털 필터의 주파수 응답은, 프로그램 가능한 프로세서를 사용하여 자동적으로 조정이 가능하다. In addition, the digital filter has a linear phase response characteristic, and there is no change in performance with respect to an environment such as a temperature change. And the frequency response of the digital filter can be automatically adjusted using a programmable processor.

그리고, 상기 디지털 필터는, 아주 낮은 주파수에서도 사용이 가능하기 때문에, 샘플링 주파수만을 변경하여, 넓은 범위의 주파수 영역에서도 필터링 성능을 발휘할 수 있는 데, 예를 들어 디지털 필터는, IIR(Infinite Impulse Response) 필터와 FIR(Finite Impulse Response) 필터로 크게 구분된다. In addition, since the digital filter can be used even at a very low frequency, only the sampling frequency can be changed, so that the filtering performance can be exhibited even in a wide range of frequency domains. For example, the digital filter may have an IIR (Infinite Impulse Response). It is divided into filter and finite impulse response (FIR) filter.

또한, 상기 IIR 필터와 FIR 필터의 기본적인 식은, 필터의 임펄스 응답 시퀀스(Impulse Response Sequence) h(k)로 표현되는 데, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, IIR 필터의 경우, y(n)=시그마 k=0부터 무한대까지 h(k)x(n-k)로 표현되고, FIR 필터의 경우, y(n)=시그마 k=0부터 N-1까지 h(k)x(n-k)로 표현된다. In addition, the basic formula of the IIR filter and the FIR filter is expressed by the impulse response sequence h (k) of the filter. For example, as shown in FIG. 4, in the case of the IIR filter, y (n ) = Sigma k = 0 to infinity, h (k) x (nk), and for FIR filters, y (n) = sigma k = 0 to N-1, h (k) x (nk) do.

한편, 도 5는 본 발명에 따라 피사체 잔상 노이즈가 제거된 실시예를 도시한 것으로, 예를 들어, 도 3을 참조로 전술한 바와 같이, 픽셀 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 IIR 필터(151)와 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터(155)만을 시용하는 경 우, 움직이는 피사체 영상의 주변에 오브젝트 모션 성분(Object Motion)의 노이즈가 그대로 존재하게 된다. Meanwhile, FIG. 5 illustrates an embodiment in which subject image residual noise is removed according to the present invention. For example, as described above with reference to FIG. 3, an IIR filter 151 for removing noise of a pixel motion component is illustrated. When only the pixel motion and the temporary IIR filter 155 are used, the noise of the object motion component (Object Motion) is present in the vicinity of the moving subject image.

반면, 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 2D 필터(156)와 오브젝트 추출기(158), 오브젝트 모션 벡터 추출기(159), 그리고 오브젝트 벡터 보상기(152)를 추가로 사용하는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이, 움직이는 피사체 영상의 주변에 존재하는 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하여, 피사체 움직임 성분으로 인해 발생되는 노이즈, 특히 피사체 영상에 끌림이 나타나는 잔상 노이즈(Ghost Noise) 등을 효율적으로 제거할 수 있게 된다. On the other hand, when the 2D filter 156, the object extractor 158, the object motion vector extractor 159, and the object vector compensator 152 for removing the noise of the object motion components are further used, as shown in FIG. As described above, the noise of the object motion component existing around the moving subject image is removed, so that noise caused by the subject movement component, in particular, ghost noise appearing in the subject image can be efficiently removed. do.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

도 1은 일반적인 다수의 감시용 카메라들과 디지털 비디오 레코더가 연결 사용되는 실시예를 도시한 것이고, 1 illustrates an embodiment in which a plurality of general surveillance cameras and a digital video recorder are connected and used.

도 2는 본 발명이 적용되는 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고, 2 illustrates a configuration of a camera to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 디지털 노이즈 제거장치에 대한 구성을 도시한 것이고, 3 illustrates a configuration of a digital noise removing device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 IIR 필터에 대한 부연 설명을 위해 도시한 것이고,4 is a diagram illustrating a detailed description of an IIR filter according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따라 피사체 잔상 노이즈가 제거된 실시예를 도시한 것이다. 5 is a view illustrating an embodiment in which subject afterimage noise is removed according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈10: zoom lens 11: focus lens

12 : 아이리스 13 : 촬상 소자12 Iris 13 Imaging Device

14 : 자동이득조절기 15 : 신호 처리부14: automatic gain controller 15: signal processing unit

16 : 합성부 17 : 인터페이스부16: synthesis unit 17: interface unit

18 : 모터 드라이버 19 : 마이컴18: motor driver 19: microcomputer

20 : 오에스디 생성부 21 : 메모리 20: OSD generator 21: memory

22 : 키패드 150 : AD 컨버터22: keypad 150: AD converter

151 : IIR 필터 152 : 오브젝트 벡터 보상기151: IIR filter 152: object vector compensator

153 : 에지 개선기 154,155 : 에스디램153: edge improver 154,155: SDRAM

155 : 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터 156 : 2D 필터155: Pixel Motion and Temporary IIR Filters 156: 2D Filters

158 : 오브젝트 추출기 159 : 오브젝트 모션 벡터 추출기 158: Object Extractor 159: Object Motion Vector Extractor

Claims (8)

디지털 영상 신호에 포함된 픽셀 모션 성분의 노이즈를 제거하는 단계; Removing noise of pixel motion components included in the digital video signal; 상기 디지털 영상 신호에 포함된 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하는 단계; 및 Removing noise of an object motion component included in the digital video signal; And 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호와, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호를 합성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거방법. And synthesizing the digital video signal from which the noise of the pixel motion component has been removed and the digital video signal from which the noise of the object motion component has been removed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈는, IIR 필터와, 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터에 의해 제거되는 것을 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거방법. The noise of the pixel motion component is removed by an IIR filter, a pixel motion and a temporary IIR filter. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈는, 공간 IIR 필터와, 오브젝트 추출기, 오브젝트 모션 벡터 추출기, 그리고 오브젝트 벡터 보상기에 의해 제거되는 것을 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거방법. The noise of the object motion component is removed by a spatial IIR filter, an object extractor, an object motion vector extractor, and an object vector compensator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3단계에 의해 합성된 디지털 영상 신호 내에 포함된 오브젝트의 에지 성분을 강조하여 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거방법. And emphasizing and outputting edge components of an object included in the digital image signal synthesized by the three steps. 디지털 영상 신호에 포함된 픽셀 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단; Means for removing noise of pixel motion components included in the digital video signal; 상기 디지털 영상 신호에 포함된 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단; 및 Means for removing noise of an object motion component included in the digital video signal; And 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호와, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈가 제거된 디지털 영상 신호를 합성하기 위한 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거장치. And means for synthesizing the digital video signal from which the noise of the pixel motion component is removed and the digital video signal from which the noise of the object motion component is removed. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 픽셀 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단에는, IIR 필터와, 픽셀 모션 및 임시 IIR 필터가 포함되는 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거장치. And means for removing the noise of the pixel motion component includes an IIR filter and a pixel motion and a temporary IIR filter. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 오브젝트 모션 성분의 노이즈를 제거하기 위한 수단에는, 공간 IIR 필터와, 오브젝트 추출기, 오브젝트 모션 벡터 추출기, 그리고 오브젝트 벡터 보상기가 포함되는 것을 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거장치. The means for removing noise of the object motion component includes a spatial IIR filter, an object extractor, an object motion vector extractor, and an object vector compensator. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 합성된 디지털 영상 신호 내에 포함된 오브젝트의 에지 성분을 강조하여 출력하기 위한 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라의 디지털 노이즈 제거장치. And means for emphasizing and outputting edge components of an object included in the synthesized digital image signal.
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KR101876543B1 (en) * 2016-03-21 2018-07-09 한국전자통신연구원 Apparatus and method for estimating a human body pose based on a top-view image

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