KR20090095966A - System for investigating state of manhole - Google Patents

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Abstract

A manhole monitor system is provided to wirelessly monitor and manage the current condition of the manhole on real-time basis. A manhole monitor system comprises followings. A sensor unit(200) is comprised of a plurality of sensing members in order to sense the state change of the manhole. A collection terminal(300) collects a plurality of sense information sensed by the sensor unit, and transmits the collected information to a trunk terminal(400) and then the information is transferred to a management server(600). A wire and radio communications net(500) supplies the data communication environment between the trunk terminal and the management server. The management server watches all kinds of the status information about a plurality of manholes scattered through the broaden distance.

Description

맨홀 감시 시스템 {SYSTEM FOR INVESTIGATING STATE OF MANHOLE}Manhole Surveillance System {SYSTEM FOR INVESTIGATING STATE OF MANHOLE}

본 발명은 맨홀 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원거리에 산재되어 있는 맨홀을 원격으로 감시 및 관리할 수 있는 맨홀 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a manhole monitoring system, and more particularly, to a manhole monitoring system that can remotely monitor and manage the manhole scattered over a long distance.

일반적으로 도심지의 지중에는 각종 전기 및 통신시설과 상하수 시설이 설치되어 있는바, 이를 관리하기 위해서는 사람이 지하로 출입할 수 있는 통로가 형성되어 있으며 이를 맨홀(Manhole)이라 한다.In general, in the underground of the city, various electrical and communication facilities and water and sewage facilities are installed. In order to manage this, a passageway for a person to enter and exit is formed, which is called a manhole.

또한, 현재 도심에는 많은 시설물들이 지하에 매설되어 있음에도 도시 미관이나 안전성 및 건물 고층화 등의 이유로 각종 시설물이 지중화되고 있는 비중은 날로 증가하고 있다.In addition, although many facilities are buried underground in the city center, the proportion of various facilities is increasing due to urban aesthetics, safety, and high-rise buildings.

상하수 시설이 매설된 맨홀의 경우 각종 배관의 누수 및 오염을 방지하기 위해서는 지속적인 관리가 요구되고 있으며, 각종 통신시설이 지하에 매설된 통신 맨홀의 경우 정보통신의 품질 유지를 위해서 맨홀의 관리는 매우 중요한 사항으로 요구되고 있다.In the case of manholes with water and sewage facilities, continuous management is required to prevent leakage and contamination of various pipes.In the case of communication manholes with various communication facilities underground, manhole management is very important for maintaining the quality of information and communication. It is required as matter.

이와 같은, 맨홀에 대한 관리가 이루어지지 않으면 상하수 배관의 누수 및 오염사고 등이 발생할 수 있으며, 통신시설의 고장에 따른 서비스 중단사고 등이 발생할 수 있어 사회적 경제적으로 매우 큰 손실을 발생시키는 문제점이 있었다.As such, if the manhole is not managed, leakage of water and sewage pipes and pollution accidents may occur, and service interruption accidents may occur due to a failure of a communication facility, resulting in very large social and economic losses. .

그러나, 현재 설치된 통신 맨홀은 외부에 노출되어 있고 출입자 관리나 작업관리가 이루어지지 않고 있는 실정이므로, 대형사고를 미연에 방지하기 위해서는 맨홀 상태를 지속적으로 감시하여 발생 가능한 사고에 대한 사전 감시가 요구되는 실정이다.However, currently installed communication manholes are exposed to the outside and there is no accessor management or work management. Therefore, in order to prevent large-scale accidents, it is necessary to continuously monitor the manhole state and to monitor for possible accidents. It is true.

따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 맨홀의 상태를 실시간 감시 및 관리할 수 있는 맨홀 감시 시스템을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a manhole monitoring system capable of real-time monitoring and managing the state of a manhole, which has been devised to solve the problems of the prior art described above.

상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로, 본 발명은 맨홀(10)의 상태변화를 감지하기 위해 다수의 감지수단으로 구성된 센서부(200)와; 상기 센서부(200)에서 감지된 다수의 감지정보를 취합하고, 취합된 정보를 중계단말기(400)로 송출하는 수집단말기(300)와; 다수의 수집단말기(300)로부터 송출된 맨홀(10)의 상태 정보를 수신하여 관리서버(600)로 전송하는 중계단말기(400)와; 상기 중계단말기(400)와 관리서버(600) 사이에서 데이터 통신환경을 제공하는 유무선통신망(500)과; 원거리에 산재되어 있는 다수의 맨홀(10)에 대한 각종 상태정보를 감시 및 관리하는 관리서버(600);를 포함하는 것으로, 상기의 센서부(200)는 맨홀뚜껑(11)의 흔들림 상태를 감지하는 맨홀뚜껑 감지수단(210)과; 맨홀뚜껑(11)의 개폐여부를 감지하는 개폐감지수단(220)과; 맨홀(10) 내부의 온도변화를 감지하는 열감지수단(230);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention includes a sensor unit 200 composed of a plurality of sensing means for detecting a change in the state of the manhole 10; A collection terminal 300 which collects a plurality of pieces of sensing information sensed by the sensor unit 200 and transmits the collected information to the relay terminal 400; A relay terminal 400 for receiving the state information of the manhole 10 transmitted from the plurality of collecting terminals 300 and transmitting the received state information to the management server 600; A wired / wireless communication network 500 providing a data communication environment between the relay terminal 400 and the management server 600; It includes; management server 600 for monitoring and managing the various state information for a plurality of manholes 10 scattered in the distance; wherein the sensor unit 200 detects the shaking state of the manhole cover 11 Manhole cover detection means 210 and; Opening and closing detecting means for detecting the opening and closing of the manhole cover 11 and 220; And a heat sensing means 230 for detecting a temperature change inside the manhole 10.

또한, 상기 맨홀(10) 내부에 물이 차 있을 경우, 수위를 감지하는 수위감지수단(240)과 수압의 변화에 따라 누수여부를 확인하는 수압감지수단(250)이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the water inside the manhole 10, the water level detection means 240 for detecting the water level and the water pressure detection means 250 for checking whether or not the leakage according to the change in the water pressure is characterized in that it further comprises .

바람직하게, 상기의 맨홀뚜껑 감지수단(210)은 진동센서(211)가 적용되며, 개폐감지수단(220)은 포토센서(221)가 적용되며, 열감지수단(230)은 적외선센서(231) 또는 온도센서(232)가 적용되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the manhole cover detection means 210 is applied to the vibration sensor 211, the opening and closing detection means 220 is applied to the photosensor 221, the heat detection means 230 is an infrared sensor 231 Alternatively, the temperature sensor 232 may be applied.

바람직하게, 상기의 수위감지수단(240)은 부력의 원리를 이용한 수위센서(241) 또는 초음파신호를 이용한 초음파센서(242)가 적용되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the water level detecting means 240 is characterized in that the water level sensor 241 using the principle of buoyancy or the ultrasonic sensor 242 using the ultrasonic signal is applied.

바람직하게, 상기의 수집단말기(300)는 각각의 맨홀(10)에 대응하도록 설치되며, 중계단말기(400)는 일정 구역별로 하나씩 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the collection terminal 300 is installed so as to correspond to each manhole 10, the relay terminal 400 is characterized in that one is installed for each predetermined area.

본 발명에 따른 맨홀 감시 시스템에 의하면, 유무선통신망을 이용해 맨홀의 상태정보를 실시간 전송하므로 관리서버에서는 맨홀의 상태를 실시간 감시 및 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the manhole monitoring system according to the present invention, since the state information of the manhole is transmitted in real time using a wired or wireless communication network, the management server has the effect of real-time monitoring and managing the state of the manhole.

또한, 본 발명에 의하면 맨홀 내부 및 외부에 다수의 감지수단이 설치되므로 다양한 조건에 대한 맨홀의 상태 감시를 무인화로 해결할 수 있으며, 무인 감시 시스템의 구축에 따른 인건비절감 및 관리에 따른 각종 안전사고 방지 등의 효과도 있다.In addition, according to the present invention, since a plurality of sensing means are installed inside and outside the manhole, it is possible to solve the condition monitoring of the manhole for various conditions by unmanning, and to prevent various safety accidents due to labor cost reduction and management according to the construction of the unmanned monitoring system. There is also an effect.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 감시 시스템의 블록 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 감시 시스템의 개념도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 맨홀 내측 및 외측에 설치된 각종 감지수단을 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram of a manhole monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram of a manhole monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a manhole inside and outside according to an embodiment of the present invention It is an exemplary view showing various sensing means installed in the.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명은 맨홀(10)의 상태를 감지하기 위해 다수의 감지수단으로 구성된 센서부(200)와, 상기 센서부(200)에서 감지된 다수의 센싱정보를 취합하는 수집단말기(300)와, 다수의 수집단말기(300)로부터 송출된 맨홀(10)의 상태정보를 수신하여 관리서버(600)로 전송하는 중계단말기(400)와, 상기 중계단말기(400)와 관리서버(600) 사이에서 데이터 통신환경을 제공하는 유무선통신망(500)과, 원거리에 산재되어 있는 다수의 맨홀(10)에 대한 각종 상태정보를 감시 및 관리하는 관리서버(600)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the present invention is a sensor unit 200 consisting of a plurality of sensing means for detecting the state of the manhole 10, and a plurality of sensing information detected by the sensor unit 200 Collecting terminal 300 and collecting the relay terminal 400 for receiving the status information of the manhole 10 sent from the plurality of collecting terminals 300 and transmits to the management server 600, and the relay terminal 400 And a wired / wireless communication network 500 providing a data communication environment between the management server 600 and a management server 600 for monitoring and managing various status information of a plurality of manholes 10 scattered in a long distance. It is configured by.

센서부(200)는 지상과 지하를 연결하는 맨홀(10) 및 노면에 형성된 맨홀뚜껑(11)을 감시하기 위한 다수의 센서들로 구성되며, 맨홀(10) 및 맨홀뚜껑(11)의 상태변화를 지속적으로 감시함에 있어서 감지된 상태 정보값은 유무선 방식으로 연결된 중계단말기(300)로 전달된다.The sensor unit 200 includes a plurality of sensors for monitoring the manhole 10 connecting the ground and the ground and the manhole cover 11 formed on the road surface, and the state change of the manhole 10 and the manhole cover 11. In the continuous monitoring of the detected state information value is transmitted to the relay terminal 300 connected in a wired or wireless manner.

또한, 센서부(200)는 맨홀뚜껑(11)의 흔들림 상태를 감지하는 맨홀뚜껑 감지수단(210)과, 맨홀뚜껑(11)의 개폐여부를 감지하는 개폐감지수단(220)과, 사람 또는 동물이 맨홀(10) 내부에 있을 경우 이를 감지하는 열감지수단(230)과, 맨홀(10) 내부에 물이 차 있을 경우 수위를 감지하는 수위감지수단(240)과, 맨홀(10) 내부에 물이 차 있을 경우 수압에 따라 누수여부를 확인하는 수압감지수단(250)을 포함하여 구성된다.In addition, the sensor unit 200 is a manhole cover detecting means 210 for detecting the shaking state of the manhole cover 11, the opening and closing detecting means 220 for detecting whether the manhole cover 11 is opened or closed, human or animal The heat detection means 230 for detecting the inside of the manhole 10, the water level detection means 240 for detecting the water level when the water inside the manhole 10, and the water inside the manhole 10 If the difference is configured to include a hydraulic pressure detecting means 250 for checking whether or not the leakage according to the water pressure.

맨홀뚜껑 감지수단(210)은 맨홀뚜껑(11)이 지면에 고정되지 못하고 외부 환경에 따른 흔들림 현상이 발생하였을 경우 이를 감지하기 위한 것으로, 진동센서(211) 또는 음파감지센서(212)가 적용됨이 바람직하다.The manhole cover detecting means 210 is for detecting when the manhole cover 11 is not fixed to the ground and a shaking phenomenon occurs due to the external environment, and the vibration sensor 211 or the sound wave sensor 212 is applied. desirable.

상기에서 진동센서(211)는 맨홀뚜껑(11) 주위의 지면에 매설되어 맨홀뚜껑(11)의 흔들림에 따른 진동발생을 감지하는 것이며, 음파감지센서(212)는 맨홀뚜껑(11) 주위에 설치된 가로등 또는 전신주에 설치되는 것으로 맨홀뚜껑(11)의 움직임에 따른 음파신호를 감지하는 것이다.The vibration sensor 211 is embedded in the ground around the manhole cover 11 to detect the vibration caused by the shaking of the manhole cover 11, the sound wave sensor 212 is installed around the manhole cover 11 It is installed on a street lamp or telephone pole to detect a sound wave signal according to the movement of the manhole cover 11.

개폐감지수단(220)은 맨홀뚜껑(11)의 개폐여부를 감지하기 위한 것으로, 맨홀(10) 내부에 설치되어 맨홀뚜껑(11)이 열렸을 경우 빛의 밝기 변화를 감지하는 원리로 포토센서(221)가 적용된다.The opening and closing detection unit 220 is for detecting whether the manhole cover 11 is opened or closed, and is installed inside the manhole 10 to detect a change in brightness of light when the manhole cover 11 is opened. ) Is applied.

열감지수단(230)은 사람 또는 동물이 맨홀(10) 내부에 존재할 경우 이를 감지하거나, 각종 화재발생시 이를 감지하여 경보를 발생시키기 위한 것으로, 맨홀(10) 내측에 설치되어 사람 또는 동물의 존재여부를 감지하는 적외선센서(231) 및 맨홀(10) 내부의 온도를 감지하는 온도센서(232)가 적용된다.The heat detecting means 230 detects when a person or an animal is present in the manhole 10 or detects when various fires occur, and generates an alarm. The heat detection unit 230 is installed inside the manhole 10 to determine whether a person or animal is present. The infrared sensor 231 for detecting the temperature and the temperature sensor 232 for detecting the temperature inside the manhole 10 are applied.

상기에서 온도센서(232)는 온도에 따른 저항값 변화로 주위 온도를 감지하는 다이오드 서미스터(diode thermister) 방식이 적용되는 것을 특징으로 한다.The temperature sensor 232 is characterized in that the diode thermistor (diode thermister) method for detecting the ambient temperature by changing the resistance value according to the temperature is applied.

수위감지수단(240)은 맨홀(10) 내부에 물이 차 있을 경우 수위변화를 감지하 기 위한 것으로, 부력의 원리를 이용한 수위센서(241) 또는 초음파신호를 이용한 초음파센서(242)를 이용해 수위를 감지함이 바람직하다.The water level detecting unit 240 is for detecting the water level change when the water inside the manhole 10 is filled, using the water level sensor 241 using the buoyancy principle or the ultrasonic sensor 242 using the ultrasonic signal. It is desirable to detect.

상기에서 수위센서(241)는 부력에 의해 수면에 떠있는 수위 감지부재의 위치변화로 스위치 접점상태가 on/off 변화되는 원리가 적용되는 것이며, 초음파센서(242)는 초음파신호를 송출 및 수신하여 수위변화를 감지할 수 있는 원리가 적용되는 것이다.The water level sensor 241 is applied to the principle that the switch contact state is changed on / off by the position change of the water level detection member floating on the surface by buoyancy, the ultrasonic sensor 242 transmits and receives the ultrasonic signal The principle that can detect the level change is applied.

수압감지수단(250)은 맨홀(10) 내부에 물이 차 있을 경우 수압의 변화에 따라 누수여부를 확인하는 것으로, 공지된 기술에 의한 다양한 형태의 수압 감지수단이 적용될 수 있으므로, 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.The pressure sensing means 250 is to check whether there is a leak according to the change in the water pressure when the water inside the manhole 10, various types of pressure sensing means by a known technique can be applied, the following description It will be omitted.

수집단말기(300)는 센서부(200)를 구성하는 다수의 센서로부터 각각의 감지신호값을 취합하여 중계단말기(400)로 송출하는 것으로, 다수의 센서로부터 송출된 신호값을 수신하고 중계단말기(400)로 송출하기 위한 신호 송수신 기능의 유무선통신모듈이 포함된 구성을 갖는다.The collection terminal 300 collects the respective detection signal values from the plurality of sensors constituting the sensor unit 200 and transmits the detected signal values to the relay terminal 400. The collection terminal 300 receives the signal values transmitted from the plurality of sensors and the relay terminal ( 400 has a configuration that includes a wired and wireless communication module of the signal transmission and reception function for transmitting to.

바람직하게, 상기의 수집단말기(300)는 각각의 맨홀(10)에 대응하도록 설치되는 것으로, 맨홀(10) 및 수집단말기(300)가 갖는 각각의 고유번호는 동일하게 구성하여 관리서버(600)에서 맨홀(10)의 위치를 쉽게 파악할 수 있음을 특징으로 한다.Preferably, the collection terminal 300 is installed to correspond to each manhole 10, each unique number of the manhole 10 and the collection terminal 300 is configured to be the same management server 600 It is characterized in that the position of the manhole 10 can be easily identified.

중계단말기(400)는 다수의 수집단말기(300)로부터 송출된 맨홀(10)의 상태정보를 수신하고 이를 관리서버(600)로 전송하는 중계역할을 하는 것으로, 신호 송수신 기능의 유무선통신모듈이 포함된 구성을 갖는다.The relay terminal 400 serves as a relay for receiving the state information of the manhole 10 transmitted from the plurality of collecting terminals 300 and transmitting it to the management server 600, and includes a wired / wireless communication module having a signal transmission / reception function. Has been configured.

상기의 중계단말기(400)는 일정 구역별로 설치되는 것으로, 구역 안에 존재하는 다수의 맨홀(10) 정보를 취합하여 관리서버(600)로 전송하는 것이다.The relay terminal 400 is installed for each predetermined zone, and collects a plurality of manhole 10 information existing in the zone and transmits the information to the management server 600.

유무선통신망(500)은 다수의 중계단말기(400)와 관리서버(600) 상호간에 데이터 송수신이 가능하도록 통신환경을 제공하는 것으로, 지중에 매설되는 초고속 인터넷 통신망 또는 CDMA방식을 포함하는 무선인터넷 통신망이 적용될 수 있다.The wired / wireless communication network 500 provides a communication environment in which data can be transmitted and received between a plurality of relay terminals 400 and a management server 600. Can be applied.

관리서버(600)는 원거리에 산재되어 있는 다수의 맨홀(10)에 대한 각종 상태정보를 수신받아 실시간 모니터링 하는 것으로, 맨홀(10)의 상태변화를 지속적으로 관리하기 위한 목적으로 수집된 데이터를 보관하는 데이터베이스(610)가 관리서버(600)에 연계된 구성을 갖는다.The management server 600 is a real-time monitoring by receiving a variety of status information for a plurality of manholes scattered in the distance, and stores the data collected for the purpose of continuously managing the change in the state of the manhole 10 The database 610 has a configuration linked to the management server 600.

이와 같은, 맨홀 감시 시스템은 다수의 맨홀(10)에 대한 상태정보를 실시간으로 취합 및 송출하는 과정을 통해 원거리의 관리서버(600)에서 각각의 맨홀(10)을 실시간 모니터링 할 수 있는 것으로, 다양한 형태의 안전사고 및 각종 재해를 사전에 방지하거나, 긴급히 대응할 수 있는 시스템을 갖춘 것이다.As such, the manhole monitoring system is capable of real-time monitoring of each manhole 10 in the remote management server 600 through the process of collecting and transmitting the state information for the plurality of manhole 10 in real time, various It is equipped with a system that can prevent forms of safety accidents and various disasters in advance or respond urgently.

상기한 바와 같이, 본 발명의 기술적 사상을 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있는 것이다.As described above, although the technical idea of the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will be able to vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Can be modified and changed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 감시 시스템의 블록 구성도이며,1 is a block diagram of a manhole monitoring system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 감시 시스템의 개념도이며,2 is a conceptual diagram of a manhole monitoring system according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 맨홀 내측 및 외측에 설치된 각종 감지수단을 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing various sensing means installed on the inside and outside of the manhole according to an embodiment of the present invention.

＜ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 맨홀 11 : 맨홀뚜껑10 manhole 11 manhole cover

200 : 센서부 210 : 맨홀뚜껑 감지수단200: sensor unit 210: manhole cover detection means

211 : 진동센서 212 : 음파감지센서211: vibration sensor 212: sound wave sensor

220 : 개폐감지수단 221 : 포토센서220: opening and closing detection means 221: photosensor

230 : 열감지수단 231 : 적외선센서230: heat detection means 231: infrared sensor

232 : 온도센서 240 : 수위감지수단232: temperature sensor 240: water level detection means

241 : 수위센서 242 : 초음파센서241: water level sensor 242: ultrasonic sensor

250 : 수압감지수단 300 : 수집단말기250: water pressure detection means 300: collection terminal

400 : 중계단말기 500 : 유무선통신망400: repeater terminal 500: wired and wireless communication network

600 : 관리서버 610 : 데이터베이스600: management server 610: database

Claims (11)

맨홀(10)의 상태변화를 감지하기 위해 다수의 감지수단으로 구성된 센서부(200)와;A sensor unit 200 including a plurality of sensing means for sensing a change in state of the manhole 10; 상기 센서부(200)에서 감지된 다수의 감지정보를 취합하고, 취합된 정보를 중계단말기(400)로 송출하는 수집단말기(300)와;A collection terminal 300 which collects a plurality of pieces of sensing information sensed by the sensor unit 200 and transmits the collected information to the relay terminal 400; 다수의 수집단말기(300)로부터 송출된 맨홀(10)의 상태 정보를 수신하여 관리서버(600)로 전송하는 중계단말기(400)와;A relay terminal 400 for receiving the state information of the manhole 10 transmitted from the plurality of collecting terminals 300 and transmitting the received state information to the management server 600; 상기 중계단말기(400)와 관리서버(600) 사이에서 데이터 통신환경을 제공하는 유무선통신망(500)과;A wired / wireless communication network 500 providing a data communication environment between the relay terminal 400 and the management server 600; 원거리에 산재되어 있는 다수의 맨홀(10)에 대한 각종 상태정보를 감시 및 관리하는 관리서버(600);를 포함하는 것으로,To include; a management server 600 for monitoring and managing the various state information for a plurality of manholes 10 scattered in the distance; 상기의 센서부(200)는 맨홀뚜껑(11)의 흔들림 상태를 감지하는 맨홀뚜껑 감지수단(210)과;The sensor unit 200 includes a manhole cover detecting means 210 for detecting a shaking state of the manhole cover 11; 맨홀뚜껑(11)의 개폐여부를 감지하는 개폐감지수단(220)과;Opening and closing detecting means for detecting the opening and closing of the manhole cover 11 and 220; 맨홀(10) 내부의 온도변화를 감지하는 열감지수단(230);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.Manhole monitoring system comprising a; heat detection means for detecting a temperature change inside the manhole (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 맨홀(10) 내부에 물이 차 있을 경우,If water is filled in the manhole 10, 수위를 감지하는 수위감지수단(240)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.Manhole monitoring system, characterized in that it further comprises a water level detection means for detecting the water level (240). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 맨홀(10) 내부에 물이 차 있을 경우,If water is filled in the manhole 10, 수압의 변화에 따라 누수여부를 확인하는 수압감지수단(250)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.Manhole monitoring system, characterized in that it further comprises a hydraulic pressure detecting means (250) for checking whether or not the leakage according to the change in the hydraulic pressure. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 맨홀뚜껑 감지수단(210)은, 맨홀뚜껑(11) 주위의 지면에 매설되어 맨홀뚜껑(11)의 흔들림에 따른 진동발생을 감지하는 진동센서(211)가 적용되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The manhole cover detecting means 210 is embedded in the ground around the manhole cover 11, manhole monitoring, characterized in that the vibration sensor 211 is applied to detect the generation of vibration caused by the shaking of the manhole cover 11 system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 개폐감지수단(220)은, 맨홀(10) 내부에 설치되는 것으로, 맨홀뚜껑(11)의 개폐여부에 따른 빛의 밝기 변화를 감지하는 포토센서(221)가 적용되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The opening and closing detection means 220 is installed in the manhole 10, the manhole is characterized in that the photosensor 221 is applied to detect the change in the brightness of the light according to the opening and closing of the manhole cover 11 Surveillance system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 열감지수단(230)은 사람 또는 동물이 맨홀(10) 내부에 존재할 경우 이를 감지하는 적외선센서(231)가 적용되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The heat detection means 230 is a manhole monitoring system, characterized in that the infrared sensor 231 is applied to detect the presence of a person or animal in the manhole (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 열감지수단(230)은 맨홀(10) 내부의 온도를 감지하는 온도센서(232)가 적용되며, 상기의 온도센서(232)는 온도에 따른 저항값 변화로 주위 온도를 감지하는 다이오드 서미스터(diode thermister) 방식이 적용되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The thermal sensing means 230 is a temperature sensor 232 is applied to detect the temperature inside the manhole 10, the temperature sensor 232 is a diode thermistor for detecting the ambient temperature by the resistance value change according to the temperature A manhole monitoring system characterized in that the (diode thermister) scheme is applied. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기의 수위감지수단(240)은, 부력에 의해 수면에 떠있는 수위 감지부재의 위치변화로 스위치 접점상태가 on/off 변화되는 원리의 수위센서(241)가 적용되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The water level detecting means 240 is a manhole monitoring system, characterized in that the water level sensor 241 of the principle that the switch contact state is changed on / off by the change of the position of the water level detection member floating on the surface by buoyancy . 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기의 수위감지수단(240)은, 초음파신호를 송출 및 수신하여 수위변화를 감지 할 수 있는 원리의 초음파센서(242)가 적용되는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The water level detecting means 240, the manhole monitoring system, characterized in that the ultrasonic sensor 242 of the principle that can detect the level change by sending and receiving the ultrasonic signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 수집단말기(300)는 각각의 맨홀(10)에 대응하도록 설치되며, 맨홀 (10) 및 수집단말기(300)가 갖는 각각의 고유번호는 동일하게 구성하는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The collection terminal (300) is installed to correspond to each manhole (10), the manhole monitoring system, characterized in that each unique number of the manhole (10) and the collection terminal (300) is configured the same. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 중계단말기(400)는 일정 구역별로 하나씩 설치되는 것으로, 구역 안에 존재하는 다수의 맨홀(10) 정보를 취합하여 관리서버(600)로 전송하는 것을 특징으로 하는 맨홀 감시 시스템.The relay terminal 400 is installed one by one for each zone, the manhole monitoring system, characterized in that to collect a plurality of manhole (10) information existing in the zone and transmits to the management server (600).
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