KR20090095938A - Moving device of sorting apparatus - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Abstract

A transfer device of a selector is provided to perform sorting operation smoothly for a long time by operating endless track transportation smoothly by a chain and a hooking part of a bracket. A transfer device of a selector comprises a chain(30), a plurality of support members(40), an elevating member(41), a measuring cup(46), a guide rail(60), and a board-shaped bracket. The chain is installed at a circumference of an upper part, and supported by a sprocket. A plurality of support members are connected to the chain. The elevating member is elastically installed at each support member. The measuring cup is installed at the top of the elevating member. The measuring cup is rotated by a touch pin(52) of a measuring block(50). The guide rail is installed at the top of a main body. The board-shaped bracket is adhered to an inner side of the support member. A hooking part(73) is formed on the top of the bracket.

Description

선별기의 이송장치{Moving device of sorting apparatus}Moving device of sorting apparatus

본 발명은 다양한 무게의 과일이나 어패류를 중량에 따라서 자동으로 선별하는 선별기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수의 개량 컵을 체인 콘베이어에 의하여 회전시키기 위한 이송장치에 있어서 개량 컵을 체인에 조립하기 위한 지지부재의 조립을 간편하게 하면서도 안정적인 구조를 갖도록 하여 선별기의 조립 원가를 절감시키고, 이송 작동이 원활하게 이루어지도록 하고, 선별기의 사용상 유지 보수가 용이할 뿐만 아니라 장시간 동안 사용시 구동 모터에 무리를 주지 않도록 하고 사용 과정에서 늘어난 체인의 장력을 간단하게 조절할 수 있도록 이루어진 선별기의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorter for automatically sorting fruits or shellfish of various weights according to weight, and more particularly, in order to assemble the improved cups to the chain in a conveying apparatus for rotating a plurality of improved cups by a chain conveyor. By simplifying the assembly of the supporting member and having a stable structure, it reduces the assembly cost of the sorter, facilitates the transfer operation, facilitates the maintenance of the sorter, and prevents the driving motor from being used for a long time. It relates to a conveying device of the sorting machine made to easily adjust the tension of the chain increased in the process of use.

일반적으로 과일이나 어패류는 크기와 중량에 따라 구분하고 있으며, 이러한 중량에 의한 선별 작업에는 중량에 따라서 분류할 수 있는 선별기를 사용하고 있다.In general, fruits and fish and shellfish are classified according to size and weight, and the sorting operation by weight is used for sorting by weight.

이와 같은 선별기 종류에 따라 여러 가지 형태가 있는바, 도 1에 도시된 바와 같이 무한궤도로 회전하면서 구형 과일이나 어패류(이하 설명에서는 "내용물;W"이라함)를 선별하도록 구성된 체인 콘베이어 방식의 선별기가 주로 많이 사용되고 있다.There are various types according to the sorter as described above. As shown in FIG. 1, a chain conveyor type sorter configured to sort spherical fruits or seafood (hereinafter referred to as "contents" W ") while rotating in an endless track. Is mostly used.

즉, 몸체(1)의 상부에는 구동모터(2)에 의하여 회전 가능한 스프로킷(S)에 체인(3)이 설치되어 있고, 이 체인(3)에는 다수 개의 지지부재(4)가 등 간격으로 상기 체인(3)에 나사 조립되어 설치되어 있으며, 그 지지부재(4)의 내부에는 승강부재(5)가 인장스프링(6)을 매개로 탄력적으로 설치되어 있다.That is, the chain 3 is installed on the sprocket S rotatable by the drive motor 2 on the upper part of the body 1, and the supporting member 4 is arranged at equal intervals in the chain 3. It is screwed and installed in the chain 3, The lifting member 5 is elastically installed through the tension spring 6 in the support member 4 inside.

그리고, 상기 승강부재(5)의 상부에는 회전레버(7)가 설치되어 있고, 이 회전레버(7)에는 회동부재(8)가 설치되어 있되, 상기 회동부재(8)의 일단에는 회전레버(7)의 상면에 접촉되는 지지바(9)가 설치되어 있으며, 상기 회동부재(8)의 상면에는 내용물(W)이 담겨지는 개량 컵(10)이 설치되어 있다.In addition, a rotary lever 7 is provided at an upper portion of the elevating member 5, and a rotary member 8 is provided at the rotary lever 7, but at one end of the rotary member 8, a rotary lever ( A support bar 9 is provided in contact with the upper surface of 7), and an improved cup 10 in which the contents W are contained is provided on the upper surface of the pivot member 8.

또한, 상기 회동부재(8)의 상면에는 다수 개의 측정블럭(11)이 설치되어 있는데, 이 측정블럭(11)의 일면에는 다이얼(12)이 설치되어 있고, 상기 측정블럭(11)의 측면에는 다이얼(12)이 회전됨에 따라서 상,하로 이동되는 터치핀(13)이 설치되어 있다.In addition, a plurality of measurement blocks 11 are provided on the upper surface of the rotating member 8, and one surface of the measurement block 11 is provided with a dial 12, and on the side of the measurement block 11. As the dial 12 is rotated, the touch pin 13 which is moved up and down is installed.

따라서, 각 측정블럭(11)에 설치된 터치핀(13)의 높이가 선별할 중량 기준에 맞게 순차적으로 높아지도록 다이얼(12)을 회전시켜 조절한 후 구동모터(2)를 작동시킨다.Therefore, the driving motor 2 is operated after the dial 12 is rotated and adjusted so that the height of the touch pin 13 installed in each measurement block 11 is sequentially increased according to the weight standard to be selected.

상기 구동모터(2)에 의하여 체인(3)이 회전할 때 각 개량 컵(10) 위에 내용물(W)을 올려놓으면 내용물(W)의 무게에 의하여 개량 컵(10)을 지지하는 승강부재(5)는 인장스프링(6)을 인장시키면서 하강하게 되고, 상기 개량 컵(10)은 일정량 하강된 상태로 체인(3)에 의하여 무한 궤도로 회전 이송하게 된다.When the chain 3 is rotated by the driving motor 2, when the contents W are placed on each of the improved cups 10, the lifting members 5 supporting the improved cups 10 by the weight of the contents W are provided. ) Is lowered while tensioning the tension spring (6), the improved cup 10 is rotated by the chain (3) in a state in which the fixed amount is lowered to move in an infinite track.

이와 같이 회전 이송될 때 상기 승강부재(5)에 설치된 회전레버(7)가 다이얼(12)에 의해서 높이가 조절된 터치핀(13)의 높이와 일치되는 위치로 이동되면 상기 회전레버(7)는 터치핀(13)에 의해서 회전하게 된다.When the rotary lever 7 installed in the elevating member 5 is moved to a position coinciding with the height of the touch pin 13 whose height is adjusted by the dial 12 when it is rotated and conveyed as described above, the rotary lever 7 Is rotated by the touch pin (13).

상기 회전레버(7)가 회전되면 회동부재(8)에 연장 설치된 지지바(9)의 지지 상태가 제거되므로 상기 회동부재(8)와 그 상면에 설치된 개량컵(10)이 함께 회전된다.When the rotary lever 7 is rotated, the supporting state of the support bar 9 extending to the pivot member 8 is removed, so that the pivot member 8 and the improved cup 10 installed on the upper surface thereof rotate together.

상기와 같이 개량컵(10)이 회전되면 그 개량컵(10)에 안착된 내용물(W)은 자중에 의하여 하부로 낙하되어 분류 상자(미도시)로 담겨지는 것이다.When the improved cup 10 is rotated as described above, the contents W seated on the improved cup 10 are dropped into the lower portion by their own weight and are contained in a sorting box (not shown).

그리고, 회전된 지지부재(4)가 연속적으로 회전 이송되면 상기 지지부재(4)는 안내봉(15)에 안내를 받으면서 상부로 이동되게 되므로 회전레버(7)는 초기 상태로 복원하게 되므로 상기 지지부재(4) 및 개량컵(10)은 다시 수평 상태로 유지하게 되는 것이다.In addition, when the rotated support member 4 is continuously rotated and conveyed, the support member 4 is moved upward while being guided by the guide rod 15, and thus the rotation lever 7 is restored to an initial state, so that the support member The member 4 and the improved cup 10 are to be kept horizontal again.

이와 같은 종래의 선별기는 상기와 같은 과정을 반복하면서 과일 또는 어패류를 크기별로 선별하게 되는 것이다.Such a conventional sorter is to select the fruit or shellfish by size while repeating the above process.

이러한 종래의 선별기는 다수의 개량 컵(10)을 체인(3)에 의하여 회전시키기 위한 이송장치는 도 2에 도시된 바와 같이 구성되어 있었다.Such a conventional sorting machine has been constructed as shown in FIG. 2 for the conveying device for rotating the plurality of improved cups 10 by the chain 3.

즉, 개량컵(10)을 체인(3)에 등 간격으로 설치하기 위하여 지지부재(4)의 내측면에 별도의 브라켓(16)을 지지부재(4)와 나사조립 한 다음 브라켓(16)의 상단에는 체인(3)과 다시 나사 조립하고, 그 하측으로는 몸체(1)의 측면 가장자리에 설치되는 "ㄷ"형 채널 구조를 갖는 가이드 레일(17)을 따라 이동하기 위한 가이드 롤 러(18)가 조립되어 있어서 체인(3)의 회전 이동시 끌려가는 지지부재(4)의 이송 동작을 안내하도록 이루어진 구성이다.That is, in order to install the improvement cup 10 on the chain 3 at equal intervals, a separate bracket 16 is screwed on the inner surface of the support member 4 with the support member 4, and then the bracket 16 Guide roller 18 for screwing back with chain 3 at the top and moving along guide rail 17 having a "c" channel structure installed at the side edge of the body 1 below. Is assembled to guide the transfer operation of the support member 4 that is pulled during the rotational movement of the chain (3).

그런데, 이와 같이 구성된 종래 선별기의 이송 장치 조립 과정을 살펴보면 각각의 지지부재(4)를 체인(3)에 조립함에 있어서 브라켓(16)에 가이드롤러(18)를 조립한 다음 가이드롤러(18)를 가이드레일(18)에 위치시켜 손으로 붙잡은 상태에서 체인(3)과 조립해야 하므로 매우 번거로운 문제가 있엇다.By the way, in the assembly process of the conventional sorting device configured as described above, in assembling each support member 4 to the chain 3, the guide roller 18 is assembled to the bracket 16, and then the guide roller 18 is assembled. Since it has to be assembled with the chain (3) in the state caught by the hand to be placed on the guide rail 18, there is a very troublesome problem.

그 다음으로 브라켓(16)에 지지부재(4)를 조립하고, 그 내측으로 승강부재(5)를 조립하여 인장스프링(6)을 연결한 다음 회동부재(8) 및 회전레버(7)를 조립한 뒤 개량 컵(10)을 조립해야하는 복잡한 과정으로 조립이 이루어졌기 때문에 선별기 조립 공정이 매우 복잡한 문제가 있었다.Next, the support member 4 is assembled to the bracket 16, and the lifting member 5 is assembled to the inside thereof to connect the tension spring 6, and then the rotation member 8 and the rotary lever 7 are assembled. After the assembly was made in a complex process that needs to assemble the improved cup 10, the sorter assembly process was very complicated problem.

이와 같이 번거롭고 복잡한 조립 구성은 차후에 선별기 고장으로 인한 유지 보수 과정에서도 분해 조립이 복잡하게 되는 문제가 내재 되어 있음을 알 수 있다.This cumbersome and complicated assembly configuration can be seen that there is a problem that the disassembly and assembly is complicated in the maintenance process due to the failure of the sorter in the future.

한편, 종래의 선별기의 이송장치는 구동모터(2)에 의하여 스프로킷(S)이 회전되는 동작에 의하여 체인(3)이 무한궤도로 회전되는 것이므로 체인(3)에 이끌려 따라가는 가이드롤러(18)가 가이드레일(17) 내부 바닥면과 구름 접촉하면서 이끌려 굴러가게 되는데,On the other hand, the conveying device of the conventional sorting machine is a guide roller 18 to be guided by the chain (3) because the chain (3) is rotated in an endless track by the operation of the sprocket (S) is rotated by the drive motor (2) Guide rail (17) is drawn and rolled while in contact with the bottom surface of the cloud,

이때, 상기 체인(3)은 양측에 구비된 스프로킷(S)에 연결되어 있는 상태이므로 체인(3)의 직선 구간을 안내해주거나 지지해 주는 구성이 마련되어 있지 않아 체인(3)의 처짐 또는 떨림 현상 등이 발생하게 되어 가이드롤러(18)에 지지부재(4) 및 승강부재(5) 그리고 개량 컵(10)에 담겨진 내용물(W)이 자중에 의하여 심한 하 중을 받으면서 이동됨으로써 선별 이송 작동이 불안정한 상태로 작동되는 등 선별 작업이 원할하게 이루어지지 않게 되는 문제가 발생 되었다.At this time, the chain (3) is connected to the sprockets (S) provided on both sides, so there is no configuration for guiding or supporting a straight section of the chain (3), such as sagging or shaking of the chain (3). This occurs, the contents (W) contained in the support member (4), the elevating member (5) and the improved cup (10) in the guide roller (18) is moved under heavy load by its own weight, so the selective transfer operation is unstable. There was a problem that the screening operation is not made smoothly, such as operating.

더욱이 다수 개의 개량 컵(10)이 조립된 상태에서 이송되는 체인(3)은 중량에 의한 이송 작동에 부하가 발생하게 됨으로써 결국 구동모터(2)에 부하가 걸려 자주 이송장치가 전기 회로적으로 자주 멈추게 되는 동작 불량을 야기하게 되어 선별기의 운용상 잦은 유지 보수 작업이 수반되고, 이에 따라 보수 비용이 많이 소요되는 문제가 있어서 대량으로 선별 처리해야 하는 작업에는 비경제적인 문제가 발생 되었다.In addition, the chain 3, which is transported in the state where a plurality of the improved cups 10 are assembled, has a load in the transfer operation by weight, and thus the driving motor 2 is loaded. It causes a malfunction that is stopped, accompanied by frequent maintenance work in the operation of the sorting machine, and thus a costly maintenance problem, which caused an uneconomical problem in the task that must be screened in large quantities.

또한, 선별기를 장기간 사용하는 과정에서 가이드레일(17) 외측이 개방된 구성으로 이루어져 있으므로 그 내측으로 이물질 등이 쌓이거나, 분진 등이 오랜 기간 쌓여 경화된다.In addition, since the outside of the guide rail 17 is configured to be open in the process of using the separator for a long time, foreign matters or the like are accumulated in the inside, or the dust is accumulated for a long time to be cured.

특히 어패류의 선별작업시에는 조개껍질 등의 파편으로 인해 이송동작에 방해가 되고 자칫 이송이 중단되거나 오동작이 발생하는 등의 문제가 빈번하였다.Particularly, during the sorting operation of fish and shellfish, problems such as interruption of the feeding operation due to debris, such as shellfish, frequently stopped or misoperation occurred frequently.

이러한 경우에 가이드레일(17) 내측으로 쌓인 이물질 등을 제대로 청소하지 않아 제거하지 않고 선별기를 사용하는 경우 가이드롤러(18)가 가이드 레일(17)을 따라 굴러가다가 이물질이 쌓인 구간을 통과하면서 상,하로 충격을 발생하게 되어 가이드롤러(18)가 가이드레일(17)에서 이탈되는 문제도 발생하게 되었다.In this case, when using the sorting machine without properly cleaning the foreign matters accumulated in the guide rails 17 and removing them, the guide roller 18 rolls along the guide rails 17 and passes the section where the foreign matters are accumulated. Since the impact is generated downward, the guide roller 18 is also a problem that is separated from the guide rail 17.

그리고, 상기와 같은 충격에 의한 상,하 진동에 의하여 인장스프링(6)에 의해 탄지되어 있던 승강부재(5)가 상,하로 진동을 유발시키게 됨으로써 개량 컵(10)에 놓여진 내용물(W)이 바닥으로 떨어져 표면을 손상하게 되어 상품 가치가 떨어지 게 하는 등의 문제를 발생시키기도 하였다.In addition, the contents W placed on the improved cup 10 are caused by the elevating member 5 held by the tension spring 6 to vibrate up and down by the up and down vibrations caused by the impact as described above. It also caused problems such as falling to the floor and damaging the surface, resulting in a loss of product value.

한편, 종래의 선별기는 중량을 갖는 복수의 개량 컵(10)을 회전시키는 과정에서 구동모터(2)에 부하가 걸릴 뿐만 아니라 체인(3)에도 인장력이 지속적으로 작용하게 됨으로써 체인(3)이 늘어나게 된다.On the other hand, the conventional sorter is not only a load on the drive motor 2 in the process of rotating the plurality of improved cups 10 having a weight, the tensile force is also continuously acting on the chain (3) to increase the chain (3) do.

따라서, 늘어난 체인(3)이 적정한 장력을 유지하지 못하게 되면 원활한 이송이 불가능해 지게 되는데, 종래의 선별기에는 체인(3)의 장력을 조절하여 주는 조절 기능이 마련되어 있지 못하였기 때문에 선별기의 작동을 멈춘 상태에서 체인(3)을 새로 교체하거나 체인(3)을 절단 분리하여 길이를 줄여주는 등의 보수 작업을 할 수밖에 없는 한계가 있었다.Therefore, when the elongated chain 3 does not maintain the proper tension, it becomes impossible to move smoothly. The conventional sorting machine stopped the operation of the sorting machine because the adjusting function for adjusting the tension of the chain 3 was not provided. In the state, there was a limitation that the maintenance work such as replacing the chain 3 or cutting the chain 3 and cutting it to reduce the length thereof.

이로 인하여 선별기 사용 중지에 따른 선별 작업 시간이 낭비됨으로써 선별 작업 지연에 따른 제품 출하가 늦어지는 등의 경제적인 손실을 발생시키게 되는 문제를 유발하였다.As a result, wasteful sorting time due to discontinuation of the sorting machine causes a problem of economic loss such as delayed shipment of products due to delayed sorting work.

본 발명은 상술한 종래의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 다수의 개량 컵을 체인에 의하여 회전시키기 위한 조립 구성에 있어서 개량 컵을 체인에 의해 이송시키기 위한 구성을 단순하면서도 안정적인 구성으로 함으로써 선별기의 조립 원가를 절감시킬 수 있고, 선별기의 사용상 유지 보수가 용이하도록 이루어진 선별기의 이송장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The object of the present invention is to provide a simple yet stable configuration for transporting an improved cup by a chain in an assembly configuration for rotating a plurality of improved cups by a chain. It is possible to reduce the assembly cost of the sorting machine, and to provide a transfer device for the sorting machine made to facilitate maintenance on the use of the sorting machine.

본 발명의 다른 목적은, 체인에 의한 이송 작동이 원활하게 안내되도록 하여 장시간 동안 사용시에도 이완이나 진동이 없도록 하여 선별 작업이 원활하게 이루어지도록 함으로서 회전 이송과정에서 개량 컵에 올려진 과일 등이 떨어지지 않고 안정적으로 이송될 수 있으면서 회전 이송에 따른 동작에도 구동 모터에 무리를 주지 않게 되어 선별기의 내구성을 확보할 수 있도록 이루어진 선별기의 이송장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to ensure that the transfer operation by the chain is smoothly guided so that there is no relaxation or vibration even when used for a long time so that the sorting operation is smoothly performed, so that the fruit placed on the improved cup in the rotary transfer process does not fall. The present invention provides a sorting device for a sorting device that can be stably transported and does not impart a force to a driving motor even in operation according to rotational transport.

본 발명의 또 다른 목적은, 어패류를 선별함에 있어서 조개껍질 등의 파편으로 인해 발생되는 이송 중단 또는 오동작 등의 문제가 방지될 수 있도록 된 선별기의 이송장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a conveying apparatus of a sorting device that can prevent problems such as interruption or malfunction caused by debris such as shellfish in sorting fish and shellfish.

본 발명의 또 다른 목적은, 선별기를 장기간 사용하는 과정에서 늘어난 체인의 장력을 간단하게 조절할 수 있도록 하여 원활한 이송 공급이 이루어지도록 함으로써 체인 교체작업을 하지 않고도 별도의 큰 유지 보수 작업 없이도 선별기를 오랜 기간 사용할 수 있도록 이루어진 선별기의 이송장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a smooth transfer supply by simply adjusting the tension of the increased chain in the process of long-term use of the sorter, so that the sorter can be used for a long period of time without a large maintenance work without a chain replacement work. It is to provide a transfer device of the sorter made to be used.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 선별기의 이송장치는 구동모터에 의해 구동하는 체인이 몸체의 상측 외주연에 설치되어 몸체의 양측에 설치되는 스프로켓에 의해 지지되어 있고, 상기 체인에 연결 설치되는 다수의 지지부재와 각 지지부재에 탄성적으로 수직 설치되는 승강부재가 구비되고, 이 승강부재의 상측으로 설치되는 개량 컵이 내용물의 무게에 따라 다른 높이로 이동하면서 측정블럭의 터치핀에 의해 회동되어 개량 컵에 담긴 내용물이 해당 위치에서 낙하되도록 된 것에 있어서, 상기 몸체의 상단 주연부에는 상기 체인의 궤도와 평행을 이루도록 안내레일이 설치되어 있고, 상기 지지부재의 내측면에는 판형의 브라켓이 부착되어 상기 체인과 조립되어 있되, 이 브라켓의 상단은 상기 안내레일의 상측 단면과 일치하는 형상으로 절곡되어 상기 안내레일의 상측으로 밀착되는 걸이부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the feeder of the sorter according to the present invention is supported by a sprocket which is installed on both sides of the body by the chain driven by the drive motor is installed on the upper outer periphery of the body, the installation is connected to the chain A plurality of supporting members and a lifting member elastically vertically installed on each of the supporting members, and an improved cup installed on the upper side of the lifting member is moved to a different height according to the weight of the contents by the touch pin of the measuring block. When the contents contained in the improved cup are rotated so as to fall from the corresponding position, a guide rail is installed at the upper periphery of the body to be parallel to the track of the chain, and a plate-shaped bracket is attached to the inner surface of the support member. Is assembled with the chain, the upper end of the bracket is shaped to match the upper cross section of the guide rail It is bent as it is characterized in that the hook portion is formed in close contact with the upper side of the guide rail.

이에 따라, 상기 브라켓은 체인의 구동 회전력에 의하여 상기 가이드레일 상면에 걸쳐진 상태로 미끄러지듯 슬라이드 이송됨으로써 안정적인 무한궤도 이송 작동이 이루어지게 된다.Accordingly, the bracket slides as if the bracket slides in a state spanning the upper surface of the guide rail by a driving rotational force of the chain, thereby achieving a stable crawler feed operation.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 브라켓의 상단 걸이부는 체인의 진행 방향 쪽으로 일부 절개된 절개부가 형성되어 이루어짐으로써 체인의 회전 이송시 상기 걸이부의 내측면과 안내레일 상면이 밀착된 상태로 이동하여 안정적인 슬라이드 이동 가능하도록 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the upper hook portion of the bracket is formed by the incision portion which is partially cut toward the progress direction of the chain is formed to move in a state in which the inner surface of the hook portion and the upper surface of the guide rail in close contact when rotating the chain It is configured to enable stable slide movement.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 안내레일의 단면과 브라켓의 걸이 부는 서로 밀착될 수 있는 사각형의 단면을 갖는다.According to another embodiment of the present invention, the cross section of the guide rail and the hook portion of the bracket has a rectangular cross section that can be in close contact with each other.

그리고, 또 다른 형태로서 상기 안내레일의 단면과 브라켓의 걸이부는 서로 밀착될 수 있는 반원형의 단면을 갖는다.In addition, as another form, the cross section of the guide rail and the hook portion of the bracket may have a semicircular cross section which may be in close contact with each other.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 안내레일은 몸체의 상측에서 직선 구간에만 설치되어 있으며, 그 양단부에는 경사면이 형성되어 상기 브라켓의 걸이부가 곡선 구간에서 직선 구간으로 이송될 때 안내레일 상으로 쉽게 진입될 수 있도록 이루어진다.According to another embodiment of the present invention, the guide rail is installed only in a straight section at the upper side of the body, the inclined surface is formed at both ends thereof, so that the hook portion of the bracket is easily moved onto the guide rail when transferred from the curved section to the straight section. It is made to be able to enter.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 스프로켓은 스프로켓지지박스에 의해 지지되고, 이 스프로켓지지박스는 그 측면으로 나사가 조립되어 몸체의 프레임에 설치되어 있으며, 상기 나사의 조절에 의해 상기 스프로켓지지박스의 측방이동이 가능하여 체인과 스프로켓과의 결합상태를 조절할 수 있도록 함으로써 체인의 이완에 따른 장력 조절이 가능토록 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the sprocket is supported by the sprocket support box, the sprocket support box is installed on the frame of the body is assembled to the screw on the side, the sprocket support box by the adjustment of the screw It is possible to adjust the tension according to the relaxation of the chain by enabling the side movement of the chain to adjust the coupling state between the chain and the sprocket.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 선별기의 이송장치는 다수의 개량 컵을 체인에 조립하기 위한 지지부재 및 승강부재를 조립 구조와 이송 안내 구성이 안정적인 구조로서 개량 컵 조립체를 체인과 간편하게 조립하도록 구성함으로써 선별기의 조립 원가를 절감시킬 수 있고, 선별기의 사용상 유지 보수가 간편한 이점이 있다.As described above, the conveying apparatus of the sorter according to the present invention is a structure in which the supporting member and the elevating member for assembling a plurality of improved cups to the chain are assembled so that the improved cup assembly can be easily assembled with the chain. By doing so, the assembly cost of the sorter can be reduced, and maintenance in use of the sorter is easy.

그리고, 체인 및 브라켓의 걸이부에 의해 무한궤도 이송 작동이 원활하게 이루어지므로 장시간 동안 사용시에도 선별 작업이 원활하게 이루어지게 되며, 회전 이송과정에서 진동이 발생하지 않아 개량 컵에 올려진 과일 등이 떨어지지 않고 안정적으로 이송될 수 있으면서 회전 이송에 따른 동작에도 구동 모터에 무리를 주지 않게 되어 선별기의 내구성을 확보할 수 있는 탁월한 효과를 발휘하게 된다.In addition, since the caterpillar feed operation is smoothly performed by the hook portion of the chain and the bracket, the sorting operation is smoothly performed even when used for a long time, and the fruit placed on the improved cup does not fall due to no vibration occurring during the rotation conveying process. It can be transported stably without causing an excessive effect on the driving motor even in operation according to the rotational feed, thereby exerting an excellent effect of ensuring durability of the sorter.

특히, 전복 등의 어패류 선별시에는 조개껍질 등의 파편들이 있어도 브라켓이 안내레일에 밀착된 상태로 이동하게 되므로 전혀 지장없이 동작될 수 있는 효과를 제공하게 된다.In particular, when screening seafood such as abalone, even if there are debris such as shells, the bracket is moved in close contact with the guide rail, thereby providing an effect that can be operated without any problems.

또한, 선별기를 장기간 사용하는 과정에서 늘어난 체인은 스프로켓지지박스에 구비된 나사를 회전 조절하여 체인 장력을 간단하게 조절할 수 있으므로 체인 교체작업을 하지 않고도 장력을 조절할 수 있어 별도의 체인 교체 작업 또는 수리 작업 없이도 선별기를 오랜 기간 사용할 수 있는 등의 효과를 발휘하게 되는 것이다.In addition, the chain stretched in the process of using the sorting machine for a long time can easily adjust the chain tension by rotating the screw provided in the sprocket support box, so that the tension can be adjusted without changing the chain. Without the use of a sorting machine for a long time will have the effect.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선별기의 이송장치를 나타낸 정면도이 고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선별기의 이송장치의 좌측면도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 선별기의 이송장치에 적용된 브라켓의 다양한 실시예를 나타낸 사시도들이고, 도 8은 본 발명에 따른 이송장치가 적용된 개량 컵의 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.Figure 3 is a front view showing a transfer device of the sorting machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a left side view of the transfer device of the sorting machine according to an embodiment of the present invention, Figures 5 to 7 according to the present invention Figure 8 is a perspective view showing various embodiments of the bracket applied to the transfer device of the sorting machine, Figure 8 is a front view showing the mounting state of the improved cup to which the transfer device according to the present invention is applied.

이를 참조하면 본 발명에 의한 선별기의 이송장치는 그 구성이 종래의 선별 기와 대부분 동일한 기본 구성으로 이루어지며, 본 실시예에서는 종래와 동일한 무한궤도로 회전하는 체인 콘베이어 방식의 선별기를 일례를 들어 설명하기로 한다.Referring to this, the conveying apparatus of the sorting machine according to the present invention has the same basic configuration as that of the conventional sorting machine, and in this embodiment, the chain conveyor type sorting machine which rotates with the same endless track as the conventional example will be described. Shall be.

즉, 본 발명의 선별기 이송장치(100)는 무한궤도로 회전하면서 구형 과일이나 어패류(이하 설명에서는 "내용물(W)"이라함)를 선별하도록 구성된다.That is, the sorter transfer device 100 of the present invention is configured to sort spherical fruits or seafood (hereinafter referred to as "contents W") while rotating in an orbit.

즉, 구동 모터(22)에 의해 구동하는 체인(30)이 몸체(21)의 상측 외주연에 설치되어 상기 몸체(21)의 양측에 각각 설치되는 스프로켓(S)에 의해 지지되어 있다.That is, the chain 30 driven by the drive motor 22 is provided on the upper outer periphery of the body 21 and is supported by the sprockets S which are respectively installed on both sides of the body 21.

상기 체인(30) 어태치먼트 타입으로 구성된 것으로 등간격으로 플랜지(31)가형성되어 있어서 이 플랜지(31)에 다수 개의 지지부재(40)가 각각 나사 조립되어 설치되어 있으며, 그 지지부재(40)의 내부에는 승강부재(41)가 인장스프링(42)을 매개로 탄력적으로 설치되어 있다.The chain 30 has an attachment type, and flanges 31 are formed at equal intervals so that a plurality of support members 40 are screw-mounted to the flanges 31, respectively. An elevating member 41 is elastically installed inside the tension spring 42.

그리고, 상기 승강부재(41)의 상부에는 회전레버(43)가 설치되어 있고, 이 회전레버(43)에는 회동부재(44)가 설치되어 있되, 상기 회동부재(44)의 일단에는 회전레버(43)의 상면에 접촉되는 지지바(45)가 설치되어 있으며, 상기 회동부재(44)의 상면에는 내용물(W)이 담겨지는 개량 컵(46)이 설치되어 있다.In addition, a rotation lever 43 is provided at an upper portion of the elevating member 41, and a rotation member 44 is provided at the rotation lever 43, but at one end of the rotation member 44, a rotation lever ( 43 is provided with a support bar 45 in contact with the upper surface, and an improved cup 46 containing the contents W is provided on the upper surface of the pivot member 44.

상기 회동부재(44)의 상면에는 다수 개의 측정블럭(50)이 개량 컵(46)의 수량에 대응되는 동일 수량으로 몸체(21) 상면에 길이 방향으로 등간격으로 설치되어 있다.On the upper surface of the rotating member 44, a plurality of measuring blocks 50 are provided at equal intervals in the longitudinal direction on the upper surface of the body 21 in the same quantity corresponding to the quantity of the improved cup 46.

이 측정블럭(50)의 일면에는 다이얼(51)이 설치되어 있어서 이 다이얼(51)을 회전시킴에 따라 양측면에 설치되어 상,하로 이동되는 터치핀(52)의 높낮이를 조절 하도록 구성되어 있다.The dial 51 is provided on one surface of the measurement block 50, and is configured to adjust the height of the touch pin 52 which is installed on both sides and moves up and down as the dial 51 is rotated.

따라서, 각 측정블럭(50)에 설치된 터치핀(52)의 높이가 선별할 중량 기준에 맞게 순차적으로 높아지도록 다이얼(51)을 회전시켜 조절한 후 구동모터(22)를 작동시킨다.Accordingly, the driving motor 22 is operated after the dial 51 is rotated and adjusted so that the height of the touch pin 52 installed in each measurement block 50 is sequentially increased according to the weight standard to be selected.

상기 구동모터(22)에 의하여 체인(30)이 회전할 때 각 개량 컵(46) 위에 내용물(W)을 올려놓으면 각 무게에 의하여 개량 컵(46)을 지지하는 승강부재(41)는 인장스프링(42)을 인장시키면서 하강하게 되고, 그 개량 컵(46)은 일정량 하강된 상태로 체인(30)에 의하여 무한 궤도로 회전 이송하게 된다.When the chain 30 is rotated by the drive motor 22, the contents W are placed on the respective cups 46 so that the elevating member 41 supporting the cups 46 by each weight is tension spring. The 42 is lowered while being tensioned, and the improved cup 46 is rotated by the chain 30 in the infinite track while being lowered by a certain amount.

이와 같이 회전 이송될 때 상기 승강부재(41)에 설치된 회전레버(43)가 다이얼(51)에 의해서 높이가 조절된 터치핀(52)의 높이와 일치되는 위치로 이동되면 상기 회전레버(43)는 터치핀(52)에 의해서 회전하게 된다.When the rotary lever 43 installed in the elevating member 41 is moved to a position corresponding to the height of the touch pin 52 whose height is adjusted by the dial 51 when the rotary lever 43 is moved in this manner, the rotary lever 43 Is rotated by the touch pin 52.

상기 회전레버(43)가 회전되면 회동부재(44)에 연장 설치된 지지바(45)의 지지 상태가 제거되므로 상기 회동부재(44)와 그 상면에 설치된 개량 컵(46)이 함께 회전된다.When the rotary lever 43 is rotated, the support state of the support bar 45 extending to the pivot member 44 is removed, so that the pivot member 44 and the improved cup 46 provided on the upper surface thereof rotate together.

상기와 같이 개량 컵(46)이 회전되면 개량 컵(46) 위에 안착된 내용물(W)은 자중에 의하여 하부로 낙하되어 분류 상자(미도시)로 담겨지는 것이다.When the improved cup 46 is rotated as described above, the contents W seated on the improved cup 46 are dropped into the lower portion by their own weight and are contained in a sorting box (not shown).

이와 같은 기본 구성을 갖는 본 발명에 따른 선별기의 이송장치는 다음과 같은 특징을 갖도록 구성된다.The transfer device of the sorter according to the present invention having such a basic configuration is configured to have the following features.

즉, 상기 몸체(21)의 상단 주연부에는 상기 체인(30)의 궤도와 평행을 이루도록 안내레일(60)이 설치되며, 상기 지지부재(40)의 내측면에는 판형의 브라 켓(70)이 부착되어 상기 체인(30)과 나사 조립되도록 구성된다.That is, the guide rail 60 is installed on the upper periphery of the body 21 so as to be parallel to the track of the chain 30, and a plate-shaped bracket 70 is attached to the inner surface of the support member 40. It is configured to be screwed with the chain 30.

여기서, 본 발명의 일실시예에 의하면 상기 브라켓(70)은 금속제의 판형으로 이루어지고, 그 중앙에 수직으로 한 쌍의 체결구멍(71)이 간격을 두고 형성되어 상기 지지부재(40)와 나사 조립되도록 이루어져 있다.Here, according to an embodiment of the present invention, the bracket 70 is made of a metal plate shape, and a pair of fastening holes 71 are formed at intervals perpendicular to the center thereof to form the support member 40 and the screw. It is made to be assembled.

그리고, 상기 체결구멍(71)의 일측 즉, 체인(30)의 이송 방향으로는 상기 체인의 플랜지(31)와 나사 조립되기 위한 한 쌍의 조립구멍(72)이 상기 플랜지(31)의 위치에 대응되어 조립되도록 수직 방향으로 간격을 두고 형성되어 있다.In addition, one side of the fastening hole 71, that is, a pair of assembling holes 72 for screwing together with the flange 31 of the chain in the conveying direction of the chain 30, is located at the position of the flange 31. It is formed at intervals in the vertical direction so as to be assembled correspondingly.

이러한 브라켓(70)은 그 상단부가 상기 안내레일(60)의 상측 단면과 일치하는 형상으로 절곡되어 상기 안내레일(60)의 상측으로 밀착되는 걸이부(73)가 더 형성되어 구성된다.The bracket 70 is formed by a hook portion 73 whose upper end is bent into a shape corresponding to the upper end surface of the guide rail 60 to be in close contact with the upper side of the guide rail 60.

상기 브라켓(70)의 걸이부(73)는 브라켓(70)의 전체 폭에 걸쳐 형성될 수 있으나, 본 발명에 의하면 도5 내지 도8에 도시된 바와 같이 상기 체인(30)의 진행 방향 쪽으로 일부 절개된 절개부(74)가 형성되도록 이루어진다.The hook portion 73 of the bracket 70 may be formed over the entire width of the bracket 70, but according to the present invention, as shown in Figs. The cut incision 74 is made to be formed.

이와 같은 절개부(74)를 갖는 브라켓(70)에 의하면 브라켓(70)의 전체 폭에 대하여 상기 안내레일(60) 상에 걸쳐져 매달리는 형태로 슬라이드 이송되는 구성으로서, 상기 걸이부(73)와 상기 안내레일(60) 간의 접촉 면적을 최소한으로 하여 마찰력을 줄여 줌으로써 원할한 슬라이드 이송이 이루어지게 된다.According to the bracket 70 having the cutout 74 as described above, the hook 70 is slid and conveyed on the guide rail 60 with respect to the entire width of the bracket 70. By reducing the frictional force by minimizing the contact area between the guide rails 60, a smooth slide transfer is achieved.

또한, 상기 브라켓(70)의 걸이부(73)는 상기 안내레일의 단면 형상에 따라 각각 다르게 구성될 수 있다.In addition, the hook portion 73 of the bracket 70 may be configured differently according to the cross-sectional shape of the guide rail.

즉, 안내레일(60)은 파이프 형태로 구성되는데, 그 단면 형상이 사각 단면인 경우 상기 안내레일(60)의 단면과 상기 브라켓(70)의 걸이부(73)는 서로 밀착될 수 있도록 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 사각형의 단면을 갖도록 구성된다.That is, the guide rail 60 is configured in the form of a pipe, when the cross-sectional shape is a rectangular cross section so that the cross section of the guide rail 60 and the hook portion 73 of the bracket 70 can be in close contact with each other. And a rectangular cross section as shown in FIG. 6.

도 6의 브라켓(70)의 경우는 브라켓(70)의 하단부의 불필요한 부분을 제거한 상태로서 상기 브라켓(70)의 하단부가 후술된 가이드바(62)와 최소한 면적으로 접촉되도록 하기 위한 구성이다. In the case of the bracket 70 of FIG. 6, the unnecessary portion of the lower end of the bracket 70 is removed so that the lower end of the bracket 70 is in contact with at least the area of the guide bar 62 described later.

그리고, 상기 안내레일(60)의 단면 형상이 원형 단면인 경우 상기 안내레일(60)의 단면과 상기 브라켓(70)의 걸이부(73)는 서로 밀착될 수 있도록 도 7에 도시된 바와 같이 반원형의 단면을 갖도록 구성된다.And, when the cross-sectional shape of the guide rail 60 is a circular cross-section as shown in Figure 7 so that the cross section of the guide rail 60 and the hook portion 73 of the bracket 70 can be in close contact with each other. It is configured to have a cross section of.

이와 같이 브라켓(70)의 걸이부(73)가 상기 안내레일(60)의 단면에 대응하여 밀착된 상태로서 슬라이드 이송이 이루어지게 되므로 상기 안내레일(60) 상면에 이물질이나 분진 등이 부착되어 경화되더라도 걸이부(73)가 상기 안내레일(60)의 상면에 밀착되어 슬라이드 이송하기 때문에 스크레이퍼 작용으로서 이물질이나 경화된 분진을 제거하면서 이송하게 되므로 무한궤도 동작이 원할하게 이루어지는 탁월한 효과를 발휘하게 된다.As the hook portion 73 of the bracket 70 is in close contact with the end face of the guide rail 60, the slide transfer is performed, and thus foreign matter or dust is attached to the upper surface of the guide rail 60, thereby curing. Even if the hook portion 73 is in close contact with the upper surface of the guide rail 60, the slide is transported while removing the foreign matter or hardened dust as a scraper action, thereby exhibiting an excellent effect that the crawler operation is smooth.

또한, 상기 안내레일(60)은 상기 몸체(21) 상에서 무한궤도 형태로 설치될 수 있으나, 바람직하기로 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 몸체(21)의 상측에서 직선 구간에만 설치되며, 그 양단부에는 경사면(61)이 형성되어 구성된다.In addition, the guide rail 60 may be installed in a caterpillar form on the body 21, preferably according to another embodiment of the present invention is installed only in a straight section on the upper side of the body 21, The inclined surface 61 is formed in the both ends.

이와 같이 안내레일(60)을 직선 구간에만 설치한 것은 개량 컵(46)이 직선 구간을 통과하면서 몸체(21) 상면에 설치되어 있는 측정블럭(50)의 터치핀(52)에 의해 걸려 개량 컵(46)에 담긴 내용물(W)의 선별 작업이 이루어짐으로써 회전 구간 에는 안내레일(60)을 설치하지 않아도 무방하기 때문이다.The guide rail 60 is installed only in the straight section as described above. The improved cup 46 is caught by the touch pin 52 of the measuring block 50 installed on the upper surface of the body 21 while passing through the straight section. This is because it is not necessary to install the guide rail 60 in the rotation section by the selection of the contents (W) contained in (46).

따라서, 상기 안내레일(60) 양단부에 형성된 경사면(61)은 개량 컵(46)이 회전 구간에서 직선 구간으로 진입할 때 브라켓(70)의 걸이부(73)가 상기 안내레일(60)의 양단부에 걸리지 않고 쉽게 진입할 수 있도록 형성한 것이다.Therefore, the inclined surface 61 formed at both ends of the guide rail 60 has a hook portion 73 of the bracket 70 at both ends of the guide rail 60 when the improved cup 46 enters the straight section in the rotation section. It is formed so that it is easy to enter without getting caught.

본 실시예의 설명에서 부호 62는 가이드바로서, 상기 몸체(21)의 하측 외주연 전체에 걸쳐 무한궤도로 설치되어 구성된다.In the description of the present embodiment, the reference numeral 62 is a guide bar, and is installed in an endless track over the entire outer peripheral edge of the body 21.

상기 가이드바(62)는 상기 브라켓(70)이 안내레일(60) 따라 슬라이드 이동될 때 브라켓(70)의 하부 내측면에 접촉되도록 함으로써 보다 안정적인 슬라이드 이송이 가능하도록 해준다.The guide bar 62 allows the bracket 70 to come into contact with the lower inner surface of the bracket 70 when the bracket 70 slides along the guide rail 60, thereby enabling more stable slide transfer.

그리고, 브라켓(70)이 직선 구간에서 곡선구간으로 통과할 때 체인(30)에 의해서 상기 스프로켓(S) 외주연을 따라 회전될 때 브라켓(70)의 하부를 지지하여 줌으로써 보다 안정적으로 곡선 구간을 통과할 수 있도록 안내해주는 기능을 하게 된다.In addition, when the bracket 70 is rotated along the outer circumference of the sprocket S by the chain 30 when passing through the curved section in a straight section, the lower section of the bracket 70 supports the curved section more stably. It will function to guide you through.

이와 같이 구성된 본 발명의 이송 장치의 구성에 의하면 종래에 비해 개량 컵 조립체를 체인에 보다 간편하게 설치할 수 있다.According to the structure of the conveying apparatus of this invention comprised in this way, an improved cup assembly can be installed in a chain more easily than before.

즉, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 브라켓(70)의 상단에는 상기한 바와 같이 걸이부(73)가 마련되어 있으므로 상기 지지부재(40)에 승강부재(41) 및 인장스프링(42), 회전레버(43), 회동부재(44)와 개량 컵(46)을 미리 일체로 조립한 개량 컵 조립체(100)를구성한 다음 지지부재(40)를 브라켓(70)의 체결구멍(71)을 통하여 체결나사(75)로 조립한다.That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the hook portion 73 is provided at the upper end of the bracket 70 according to the present invention, so that the lifting member 41 and the tension spring are supported on the support member 40. (42), the rotary lever (43), the rotating member (44), and the improved cup assembly (100) in which the improved cup (46) is integrally assembled in advance, and then the supporting member (40) is fastened to the fastening hole of the bracket (70). 71) through the fastening screw (75).

이와 같이 브라켓(70)과 미리 조립된 다수의 개량 컵 조립체(100)를 브라켓(70)의 상단부에 마련된 걸이부(73)를 이용하여 상기 안내레일(60)에 적정한 간격으로 걸쳐 놓는다.Thus, a plurality of the improved cup assembly 100 assembled in advance with the bracket 70 is placed on the guide rail 60 at appropriate intervals using the hook portion 73 provided at the upper end of the bracket 70.

안내레일(60)에 걸쳐진 개량 컵 조립체(100)는 안내레일(60)에 매달려 있는 상태가 되므로 작업자는 브라켓(70)의 조립구멍(72)을 통하여 상기 체인(30)의 플랜지(31)에 체결나사(75)로서 개량 컵 조립체(100)를 체인(30)에 간편하게 설치할 수 있는 것이다.Since the improved cup assembly 100 spanning the guide rail 60 is suspended from the guide rail 60, the operator may attach the flange 31 of the chain 30 through the assembly hole 72 of the bracket 70. As the fastening screw 75, the improved cup assembly 100 can be easily installed in the chain 30.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 체인(30)과 스프로켓(S)과의 결합상태를 조절할 수 있도록 함으로써 체인(30)의 이완에 따른 장력 조절이 가능토록 구성된다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention by adjusting the engagement state of the chain 30 and the sprocket (S) is configured to be able to adjust the tension in accordance with the relaxation of the chain (30).

즉, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 스프로켓(S)은 스프로켓지지박스(80)에 의해 지지되도록 구성하고, 이 스프로켓지지박스(80)는 그 측면으로 나사(81,82)가 조립되어 몸체(21)의 수평 프레임(23)에 설치되어 구성된다.That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the sprocket S is configured to be supported by the sprocket support box 80, and the sprocket support box 80 has screws 81 and 82 assembled to the side thereof. It is installed on the horizontal frame 23 of the body 21 is configured.

상기 스프로켓지지박스(80)는 그 상단 네 모서리가 상기 수평 프레임(23)에 겹쳐진 상태에서 상기 수평 프레임(23)에 상기 나사(81,82)의 축 방향으로 배열되도록 형성된 장공(24)에 볼트(83)와 너트(84)로 조립되며, 상기 나사(81,82)는 상기 스프로켓지지박스(80)의 외측에 한 쌍 구비되어 상,하로 배열되어 고정되며, 상기 나사(81,82)는 몸체(21)의 수직프레임(25)에 고정되어 조립된다.The sprocket support box 80 is bolted to the long hole 24 formed to be arranged in the axial direction of the screws (81, 82) on the horizontal frame 23, the upper four corners of the sprocket support box 80 (83) and the nut (84), the screw (81, 82) is provided on the outside of the sprocket support box 80 is arranged up and down, and fixed, the screw (81, 82) It is fixed to the vertical frame 25 of the body 21 and assembled.

바람직하기로 상측의 나사(81)는 상기 몸체(21)의 수직 프레임(25)에 용접되어 고정된 너트체(85)에 나사 조립되고, 하측의 나사(82)는 상기 몸체(21)의 측벽 양측으로 한 쌍의 고정너트(86)로서 체결한다.Preferably, the upper screw 81 is screwed to the nut body 85 welded and fixed to the vertical frame 25 of the body 21, and the lower screw 82 is a side wall of the body 21. Tighten as a pair of fixing nuts 86 on both sides.

따라서, 체인(30)의 장력을 조절하는 경우에는 상기 스프로켓지지박스(80)를 고정하고 있는 볼트(83)와 너트(84)를 풀고, 상기 하측의 나사(82)의 고정너트(86)를 풀어 놓은 상태에서 상측의 나사(81)를 회전시키면 상기 몸체(21)의 수직프레임(25)에 고정된 너트체(85)를 기준으로 나사가 축 방향으로 이동 가능함으로써 상기 나사(81,82)에 일체로 조립되어 있는 상기 스프로켓지지박스(80)가 장공(24) 내에서 이동 가능하여 체인의 장력을 조절하게 되는 것이다.Therefore, in the case of adjusting the tension of the chain 30, loosen the bolt 83 and nut 84 fixing the sprocket support box 80, and remove the fixing nut 86 of the lower screw 82. Rotating the upper screw 81 in the released state allows the screw to move in the axial direction with respect to the nut body 85 fixed to the vertical frame 25 of the body 21 so that the screws 81 and 82 are rotated. The sprocket support box 80 is integrally assembled to the movable sprocket support box 80 to adjust the tension of the chain.

이때, 하측의 나사(82)는 고정너트(86)가 풀린 상태이므로 상측의 나사(81)의 진행 방향으로 함께 이동된다.At this time, the lower screw 82 is moved together in the advancing direction of the upper screw 81 because the fixing nut 86 is in a loose state.

이와 같이 체인(30)의 장력 조절이 완료되면 하측 나사(82)의 고정너트(86)를 양측에서 조여 고정하고, 스프로켓지지박스(80)의 볼트(83)와 너트(84)를 조여 고정함으로써 스프로켓지지박스(80)는 장력 조절된 위치에서 상기 몸체(21)에 고정되는 것이다.When the tension adjustment of the chain 30 is completed as described above, the fixing nut 86 of the lower screw 82 is tightened and fixed on both sides, and the bolt 83 and the nut 84 of the sprocket support box 80 are tightened and fixed. Sprocket support box 80 is to be fixed to the body 21 in the tension adjusted position.

이와 같은 방식으로 본 발명은 선별기의 체인과 스포로켓과의 결합 상태를 조절함으로써 체인의 이완에 따른 장력을 간편하게 조절할 수 있는 것이다.In this way, the present invention can easily adjust the tension according to the relaxation of the chain by adjusting the coupling state of the chain and the sprocket of the selector.

이상에서, 본 발명에 따른 선별기에 대한 실시예의 설명은 단순한 예시일 뿐 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있음은 물론이다. In the above, the description of the embodiment of the sorter according to the present invention is merely an example, the present invention is not limited to this, of course, it can be carried out in various modifications within the scope without departing from the gist of the present invention.

도 1은 종래의 일반적인 선별기를 설명하기 위한 개략 사시도.1 is a schematic perspective view for explaining a conventional general sorter.

도 2는 종래 선별기의 이송장치 문제점을 설명하기 위한 요부 확대 측면도Figure 2 is an enlarged side view of the main portion for explaining the problem of the transfer device of the conventional sorter

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선별기의 이송장치를 나타낸 정면도.Figure 3 is a front view showing a transfer device of the sorting machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선별기의 이송장치의 좌측면도.Figure 4 is a left side view of the transfer device of the sorting machine according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 선별기의 이송장치에 적용된 브라켓의 다양한 실시예를 나타낸 사시도들.5 to 7 are perspective views showing various embodiments of the bracket applied to the transfer device of the sorting machine according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 이송장치가 적용된 개량컵의 장착된 상태를 나타낸 정면도.8 is a front view showing a mounted state of the improved cup is applied to the transfer apparatus according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 지지부재와 브라켓의 조립 구조를 나타낸 도 8의 가-가선 단면도.9 is a temporary cross-sectional view of Figure 8 showing the assembly structure of the support member and the bracket according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 브라켓과 체인과의 조립 구조를 나타낸 도 8의 나-나선 단면도.10 is a cross-sectional view of the spiral spiral of Figure 8 showing the assembly structure of the bracket and the chain according to the present invention.

도 11 및 도 12는 본 발명의 선별기의 이송장치의 구동 장치의 구성 및 체인 장력 조절 구성을 설명을 하기 위한 요부 확대 정면도들.11 and 12 are enlarged front views of main parts for explaining the configuration of the drive device and the chain tension adjustment configuration of the transfer device of the sorting machine of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

21 : 몸체 22 : 구동모터21 body 22 drive motor

23 : 수평 프레임 24 : 장공23: horizontal frame 24: long hole

25 : 수직 프레임 30 : 체인25: vertical frame 30: chain

31 : 플랜지 40 : 지지부재31 flange 40 support member

41 : 승강부재 42 : 인장스프링41: elevating member 42: tension spring

43 : 회전레버 44 : 회동부재43: rotating lever 44: rotating member

45 : 지지바 46 : 개량 컵45: support bar 46: improved cup

50 : 측정블럭 51 : 다이얼50: measuring block 51: dial

52 : 터치핀 60 : 안내레일52: touch pin 60: guide rail

61 : 경사면 70 : 브라켓61: slope 70: bracket

71 : 체결구멍 72 : 조립구멍71: fastening hole 72: assembly hole

73 : 걸이부 74 : 절개부73: hook portion 74: incision

75 : 체결나사 80 : 스프로켓지지박스75: tightening screw 80: sprocket support box

81,82 : 나사 83 : 볼트81,82: screw 83: bolt

84 : 너트 85 : 너트체84: nut 85: nut body

86 : 고정너트86: fixing nut

Claims (6)

구동모터(22)에 의해 구동하는 체인(30)이 몸체(21)의 상측 외주연에 설치되어 몸체(21)의 양측에 설치되는 스프로켓(S)에 의해 지지되어 있고, 상기 체인(30)에 연결 설치되는 다수의 지지부재(40)와 각 지지부재(40)에 탄성적으로 수직 설치되는 승강부재(41)가 구비되고, 이 승강부재(41)의 상측으로 설치되는 개량 컵(46)이 내용물(W)의 무게에 따라 다른 높이로 이동하면서 측정블럭(50)의 터치핀(52)에 의해 회동되어 개량 컵(46)에 담긴 내용물(W)이 해당 위치에서 낙하되도록 된 것에 있어서,The chain 30 driven by the drive motor 22 is supported by the sprocket S installed at the upper outer periphery of the body 21 and installed at both sides of the body 21, and is supported by the chain 30. A plurality of support members 40 are connected to each other and the elevating member 41 is installed elastically perpendicular to each support member 40, the improved cup 46 is installed to the upper side of the elevating member 41 In that the contents (W) contained in the improved cup 46 is rotated by the touch pin 52 of the measuring block 50 while moving to a different height depending on the weight of the contents (W) to fall from the position, 상기 몸체(21)의 상단 주연부에는 상기 체인(30)의 궤도와 평행을 이루도록 안내레일(60)이 설치되어 있고, 상기 지지부재(40)의 내측면에는 판형의 브라켓(70)이 부착되어 상기 체인(30)과 조립되어 있되, 이 브라켓(70)의 상단은 상기 안내레일(60)의 상측 단면과 일치하는 형상으로 절곡되어 상기 안내레일(60)의 상측으로 밀착되는 걸이부(73)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 선별기의 이송장치.Guide rails 60 are installed on the upper periphery of the body 21 so as to be parallel to the track of the chain 30, and a plate-shaped bracket 70 is attached to the inner surface of the support member 40. It is assembled with the chain 30, the upper end of the bracket 70 is bent in a shape corresponding to the upper cross section of the guide rail 60 hook portion 73 is in close contact with the upper side of the guide rail 60 Transfer device of the sorting machine, characterized in that formed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓(70)의 상단 걸이부(73)는 체인(30)의 진행 방향 쪽으로 일부 절개된 절개부(74)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 선별기의 이송장치.The upper hook portion (73) of the bracket (70) is a transfer device of the sorter, characterized in that the incision portion 74 is formed to be partially cut toward the direction of the chain (30). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내레일(60)의 단면과 브라켓(70)의 걸이부(73)는 서로 밀착될 수 있는 사각형의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 선별기의 이송장치.Cross section of the guide rail 60 and the hook portion (73) of the bracket 70 has a rectangular cross section that can be in close contact with each other, characterized in that the transfer device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내레일(60)의 단면과 브라켓(70)의 걸이부(73)는 서로 밀착될 수 있는 반원형의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 선별기의 이송장치.Cross section of the guide rail (60) and the hook portion (73) of the bracket (70) has a semi-circular cross section that can be in close contact with each other characterized in that the transfer device of the sorter. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내레일(60)은 몸체(21)의 상측에서 직선 구간에만 설치되어 있으며, 그 양단부에는 경사면(61)이 형성되어 상기 브라켓(70)의 걸이부(73)가 쉽게 진입될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 선별기의 이송장치.The guide rail 60 is installed only in a straight section from the upper side of the body 21, the inclined surface 61 is formed at both ends thereof so that the hook portion 73 of the bracket 70 can be easily entered Characterized in that the feeder of the sorter. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스프로켓(S)은 스프로켓지지박스(80)에 의해 지지되고, 이 스프로켓지 지박스(80)는 그 측면으로 나사(81,82)가 조립되어 몸체(21)의 프레임(23,25)에 설치되어 있으며, 상기 나사(81,82)의 조절에 의해 상기 스프로켓지지박스(80)의 측방 이동이 가능하여 체인(30)과 스프로켓(S)과의 결합상태를 조절할 수 있도록 함으로써 체인의 이완에 따른 장력 조절이 가능토록 된 것을 특징으로 하는 선별기의 이송장치.The sprocket (S) is supported by the sprocket support box 80, the sprocket support box 80 is assembled to the frame (23, 25) of the body 21, the screws 81, 82 are assembled to the side thereof. Is installed, the side of the sprocket support box 80 by the adjustment of the screws (81, 82) is possible to adjust the coupling state between the chain 30 and the sprocket (S) to relax the chain. Transfer device of the sorter, characterized in that the tension control is possible.
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