KR101391182B1 - Screening device for liquid containers boxes - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
    • B07C5/20—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism for separating articles of less than a predetermined weight from those of more than that weight

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Abstract

본 발명은 액체용기 박스 선별장치에 관한 것으로, 자동 컨베이어 시스템에 탄성력을 이용한 선별장치를 설치하여 상기 액체용기 박스를 중량별로 자동선별함으로써 작업의 신뢰성을 높일 수 있으며, 기존의 수작업으로 인한 작업시간이 감소되어 작업의 신속성을 높이고, 별도의 동력을 필요로 하지 않게 되어 소요되는 유지비가 절감되고, 기존의 중량 측정 센서를 설치하여 사용할 때보다 탄성체를 설치하여 사용시 초기설치비용 측면에서도 상당히 유리한 효과를 제공함을 특징으로 한다.The present invention relates to a liquid container box sorting apparatus, in which a sorting apparatus using an elastic force is installed in an automatic conveyor system, and the liquid container box is automatically sorted by weight to improve the reliability of the operation, It is possible to increase the speed of the operation, to eliminate the need for additional power, to reduce the maintenance cost, and to provide an advantageous effect in terms of the initial installation cost when the elastic body is installed rather than the existing weight measurement sensor installed. .

Description

액체용기 박스 선별장치{Screening device for liquid containers boxes}Technical Field [0001] The present invention relates to a screening device for liquid containers,

본 발명은 액체용기 박스를 자동으로 선별함으로써 기존의 수작업에 의한 별도의 인력을 필요로 하지 않고, 기존의 중량 검출 장치의 유지비용을 절약할 수 있으며, 작업시간이 단축되어 작업의 정확성 및 신속성을 높이는 선별장치에 관한 것이다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to automatically select a liquid container box, thereby eliminating the need for a separate manpower by a conventional manual operation and saving the maintenance cost of the existing weight detecting apparatus, reducing the working time, Height refers to a sorting device.

일반적으로 액체용기 박스의 선별작업은 인력을 통한 육안으로 확인되고, 중량 검출 장치를 통한 선별작업은 중량 측정 센서를 선별장치에 부착하여 그 피검사물 중량이 소정범위에 있는지 여부를 판단하며 전자동으로 구동되고 있다.In general, the sorting operation of the liquid container box is visually confirmed through a human force. In the sorting operation through the weight detecting device, a weight measuring sensor is attached to the sorting device to determine whether the weight of the inspected object is within a predetermined range, .

그러나 상기한 선행기술은 인력을 통한 육안으로의 선별작업으로 실수가 발생 될 가능성이 따르고, 특히 다량의 선별 작업시 자동 컨베이어 시스템과 연동함에 있어 선별작업 지연에 따른 자동 컨베이어 시스템의 계속적인 작동이 불가피하여 효율적인 작업이 되지 못하는 문제점이 있다.However, the above-described prior art has a possibility that a mistake may occur due to visual selection through manpower, and in particular, continuous operation of the automatic conveyor system due to delays in screening operations is inevitable in interlocking with the automatic conveyor system during a large number of screening operations So that an efficient operation can not be achieved.

또한, 상기한 선행기술의 단점이 보완된 중량 측정 센서가 부착된 형태의 중량 검출 장치는 전자동으로 구동되어 수작업에 의한 별도의 인력을 필요로 하지 않게 되었으나, 높은 초기설치비용의 발생과 유지비가 소요되는 문제점이 있다.
In addition, the weight detecting device having the weight measuring sensor attached thereto, which is complemented with the disadvantages of the prior art described above, is fully driven and does not require a separate manpower by manual operation. However, .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 수작업에 따른 비효율적 작업을 개선하고, 중량 측정 센서가 부착된 중량 검출 장치를 사용시 발생되는 유지비용과 고가의 초기설치비용을 절감하는 것을 발명의 해결과제로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to solve the problems of the related art by improving the inefficient operation according to manual work and reducing maintenance cost and expensive initial installation cost, .

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 중량별로 선별하는 액체용기 박스 선별장치에 있어서To achieve the above object, the present invention provides a liquid container box sorting apparatus for sorting by weight

제1고정대와;A first fixing table;

상기 제1고정대에 연결되어 이송되는 액체용기 박스가 임시차단 되도록 회동되는 제2고정대와;A second fixing table coupled to the first fixing table and rotated to temporarily shut the liquid container box being transported;

상기 제2고정의 일측면에 부착되어 액체용기 박스와 접촉되는 접촉부와; A contact portion which is attached to one side of the second fixing and contacts the liquid container box;

상기 제1고정대와 제2고정대의 사이에 상호 연결되도록 설치되어 상기 제2고정대가 탄성력에 의해 회동되고, 액체용기 박스가 임시차단된 상태에서 액체용기 박스의 중량이 설정된 중량 이상일 경우에 제2고정대가 회동되어 액체용기 박스가 통과되고, 설정된 중량보다 작을 경우에는 제2고정대가 회동되지 않고 원래상태를 유지하여 액체용기 박스가 이탈되도록 하는 탄성체; And the second fixing table is rotated by an elastic force to be interposed between the first fixing table and the second fixing table, and when the weight of the liquid container box is equal to or greater than a predetermined weight in a state in which the liquid container box is temporarily blocked, When the liquid container box is rotated and the liquid container box is smaller than the set weight, the second fixing table is not rotated and the original state is maintained to release the liquid container box;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액체용기 박스 선별장치에 관한 것이다.
The liquid container box sorting apparatus according to claim 1,

본 발명에 따르면, 상기 액체용기 박스 선별장치를 설치함으로써 수작업에 의한 별도의 인력을 필요로 하지 않고 자동으로 선별되어 작업의 신뢰성을 높일 수 있으며, 수작업으로 인한 작업시간이 감소되어 작업의 신속성을 높이는 효과가 있다.According to the present invention, by installing the liquid container box sorting device, it is possible to automatically select the liquid container box sorting device without needing additional manpower by manual work, thereby improving the reliability of the work, It is effective.

또한, 자동 컨베이어 시스템 작동시 이송되는 상기 액체용기 박스가 임시차단된 상태에서 상기 액체 용기 박스의 중량이 설정된 중량 이상일 경우에 제2고정대가 회동되어 액체용기 박스가 통과되고, 설정된 중량보다 작을 경우에는 제2고정대가 회동되지 않고 원래상태를 유지하여 액체용기 박스가 이탈되도록 함으로써, 별도의 동력을 필요로 하지 않게 되어 소요되는 유지비가 절감되고, 기존의 중량 측정 센서를 설치하여 사용할 때보다 탄성체를 설치하여 사용시 초기설치비용 측면에서도 상당히 유리하다.
When the weight of the liquid container box is temporarily set to be greater than a predetermined weight in a state in which the liquid container box to be transported during operation of the automatic conveyor system is temporarily blocked, the second fixed frame is rotated to pass the liquid container box, The second holding table is not rotated and the original state is maintained to release the liquid container box. Thus, the separate holding power is not required, and the maintenance cost is reduced, and the elastic body is installed It is advantageous in terms of initial installation cost.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 액체용기 박스 선별장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 임시차단된 액체용기 박스를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 임시차단된 액체용기 박스를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 통과되는 액체용기 박스를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈되는 액체용기 박스를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view of a liquid container box sorting apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view showing a temporarily blocked liquid container box according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing a temporarily blocked liquid container box according to an embodiment of the present invention,
4 is a plan view showing a liquid container box being passed according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a top view of a liquid container box that is disengaged in accordance with one embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 도 1 은 본 발명에 의한 액체용기 박스 선별장치를 도시한 것으로, 선별장치(10)는 제1고정대(11)와 제2고정대(12)가 연결되고, 상기 제1고정대(11)와 제2고정대(12)의 사이에 상호 연결되도록 설치된 탄성체(14)와, 상기 제2고정대(12)의 일측면에 부착된 접촉부(13)를 포함하여 이루어지고, 상기 선별장치(10)는 지지대(20)의 상단에 설치되고, 상기 지지대(20)는 자동 컨베이어 시스템(1)의 일측면에 고정되도록 설치된다.1 is a block diagram of a liquid container box sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. The sorting apparatus 10 includes a first holding table 11, An elastic body 14 connected to the first fixing table 11 and the second fixing table 12 and connected to each other between the first fixing table 11 and the second fixing table 12, The sorting device 10 is installed at the upper end of the support 20 and the support 20 is installed to be fixed to one side of the automatic conveyor system 1. [

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

상기 제1고정대(11)는 상기 지지대(20) 상단에 고정되도록 설치된다.The first fixing table 11 is fixed to the upper end of the supporting table 20.

상기 제2고정대(12)는 상기 제1고정대(11)에 연결되고, 상기 탄성체(14)의 탄성력에 의해 회동되며, 자동 컨베이어 시스템(1) 작동시 이송되는 액체용기 박스(2,2')가 임시차단되는 기능을 가진다.The second fixing table 12 is connected to the first fixing table 11 and is pivoted by the elastic force of the elastic body 14. The liquid container box 2, 2 ', which is transported during the operation of the automatic conveyor system 1, Is temporarily blocked.

상기 탄성체(14)는 상기 제1고정대(11)와 제2고정대(12) 사이에 상호 연결된 형상으로 구성되고, 상기 액체용기 박스(2,2')가 임시차단된 상태에서 상기 액체용기 박스(2,2')의 중량별로 선별하는 기능을 가진다.The elastic body 14 is configured to be connected to each other between the first fixing table 11 and the second fixing table 12, and the liquid container box 2, 2 ' 2, 2 ').

또한, 상기 탄성체(14)는 실시 예로 탄성 스프링과 같은 탄성력이 우수한 탄성체로 구성되며, 액체용기 박스의 종류에 따라 변경이 가능하다.In addition, the elastic body 14 is made of an elastic body having excellent elasticity, for example, an elastic spring, and can be changed depending on the type of the liquid container box.

상기 접촉부(13)는 본 발명에서의 일실시 예로 회전 가능한 롤러(13)가 상기 제2고정대(12)의 일측면에 부착되고, 상기 액체용기 박스(2,2')와 접촉되어 임시차단된 상태에서 상기 액체용기 박스(2,2')의 통과 및 이탈이 부드럽게 이루어질 수 있도록 완충작용을 하고, 설계변경이 가능하다.The contact portion 13 is attached to one side of the second fixing table 12 in the embodiment of the present invention in which the rotatable roller 13 is attached to the liquid container box 2, A buffering operation is performed so that the liquid container box 2, 2 'can smoothly pass through and out of the liquid container box 2, and the design can be changed.

이하, 도 3 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액체용기 박스 선별장치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a liquid container box sorting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

자동 컨베이어 시스템(1) 작동시 이송되는 액체용기 박스(2,2')는 진행방향에 따라 이송되며, 이때 상기 액체용기 박스에 진행방향의 반대방향으로 버티는 힘이 발생되고, 이 힘을 관성력(F)이라 칭한다.The liquid container box (2, 2 ') transported in the operation of the automatic conveyor system (1) is transported along the advancing direction, in which a force of resting in the direction opposite to the advancing direction is generated in the liquid container box, F).

이때, 뉴턴의 제3법칙(작용 반작용)에 의해 상기 액체용기 박스(2,2')와 자동 컨베이어 시스템(1)이 맞닿아 있는 면적에서 상기 관성력(F)에 반대되는 힘이 발생되고, 이 힘을 마찰력(f)이라 칭한다.At this time, a force opposite to the inertial force F is generated in the area where the liquid container box (2, 2 ') and the automatic conveyor system (1) abut each other by the third law of Newton The force is called frictional force f.

[식 1][Formula 1]

"마찰력(f) = 마찰계수(μ) ＊ 액체용기 박스(2,2')의 중량(W)"Friction force (f) = coefficient of friction (μ) Weight (W) of the liquid container box (2, 2 '

으로 정의된다..

이하, 상기 마찰계수(μ)는 재료의 종류 및 면의 청정도, 거칠기, 윤활제의 유무, 질 등에 의해 변하지만 본 발명은 액체용기 박스(2,2')의 중량(W) 이외의 조건이 동일하므로 상기 마찰계수(μ)는 일정하다고 가정한다.Although the friction coefficient mu varies depending on the kind of the material and the cleanliness of the surface, the roughness, the presence or the quality of the lubricant, and the like, the present invention is not limited to the conditions other than the weight W of the liquid container box 2, It is assumed that the friction coefficient mu is constant.

다시 말해, 상기 마찰계수(μ)는 일정하므로 액체용기 박스(2,2')의 중량(W)은 마찰력(f)과 비례한다.In other words, since the friction coefficient mu is constant, the weight W of the liquid container box 2, 2 'is proportional to the frictional force f.

또한, 액체용기 박스의 이송이 정지된 상태일 때 마찰력(f)은 관성력(F) 보다 작아야 한다. (f < F)Further, when the conveyance of the liquid container box is stopped, the frictional force f must be smaller than the inertia force F. [ (f <F)

즉, 자동 컨베이어 시스템(1) 작동시 액체용기 박스가 이송되려면 마찰력(f)은 관성력(F) 이상이 되어야 한다. (f ≥ F)That is, in order to transport the liquid container box when the automatic conveyor system 1 is operated, the frictional force f must be equal to or greater than the inertia force F. (f? F)

이하, 탄성력은 한 종류의 탄성체(14)의 사용을 가정함으로써 그 힘의 크기는 일정하다고 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the magnitude of the force is constant by assuming the use of one type of elastic body 14. [

이하, 임시차단된 상태는 "마찰계수(μ) ＊ 액체용기 박스(2,2')의 중량(W) = 관성력(F) + 탄성력"의 조건이 될 때 액체용기 박스가 임시로 차단된 상태가 된다.Hereinafter, the temporarily blocked state is a state in which the liquid container box is temporarily blocked when the "coefficient of friction (μ) * weight (W) of liquid container box (2, 2 ') = inertia force (F) + elastic force' .

이하, 설정된 중량은 "마찰계수(μ) ＊ 액체용기 박스(2,2')의 중량(W) = 관성력(F) + 탄성력"의 조건일 때의 액체용기 박스의 중량(W)을 뜻한다.Hereinafter, the set weight refers to the weight (W) of the liquid container box when the friction coefficient (μ) and the weight W of the liquid container box 2, 2 '= inertia force F + elastic force " .

본 발명에 따른 일실시 예를 살펴보면, "마찰력(f) ≥ 관성력(F)"의 조건일 때 이송되는 액체용기 박스(2,2')는 선별장치(10)에 도달되고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선별장치(10)에 의해 임시차단된 상태가 된다.In one embodiment of the present invention, the liquid container box (2, 2 '), which is transported under the condition of "frictional force (f) ≥ inertia force (F)", reaches the sorting device (10) And is temporarily blocked by the sorting device 10 as described above.

도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 임시차단된 상태에서 상기 선별장치(10)의 제2고정대(12)가 탄성력에 의해 회동되고, 상기 액체용기 박스(2,2')의 중량이 설정된 중량 이상일 경우 제2고정대(12)가 회동되어 액체용기 박스(2)가 통과되고, 설정된 중량보다 작을 경우 제2고정대(12)가 회동하지 않고 원래상태를 유지하여 액체용기 박스(2')가 이탈되며, 이탈된 상기 액체용기 박스(2')는 자동 컨베이어 시스템 외부로 배출되어 확실한 선별작업의 효과가 있다.3 to 5, the second holding table 12 of the sorting apparatus 10 is rotated by the elastic force in the temporarily blocked state, and the weight of the liquid container box 2, 2 ' The second fixing table 12 is rotated and the liquid container box 2 is passed. If the weight is smaller than the set weight, the second fixing table 12 does not rotate and maintains the original state, and the liquid container box 2 ' And the separated liquid container box 2 'is discharged to the outside of the automatic conveyor system, which is effective for reliable sorting operation.

또한, 이실시 예로 액체용기 박스는 상기 선별장치(10)에 의해 중량별로 선별되므로 액체용기 박스에 내포된 내용물이 하나 외에 다수일 때도 선별되고, 상기 내용물의 부분 유실 및 전체적인 유실에 대해서도 선별되는 효과가 있다.In addition, since the liquid container box is sorted by weight by the sorting device 10, the liquid container box can be selected even when there are a plurality of contents contained in the liquid container box, and also the partial loss and the total loss of the contents can be selected .

따라서, 액체용기 박스(2,2')의 중량별로 선별함에 따라 별도의 인력을 동원하지 않고서도 정상 제품 여부를 효과적으로 선별할 수 있어 제조과정의 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 수작업으로 인한 작업시간이 감소되어 작업의 신속성을 높이는 효과를 제공하고, 선별장치의 동력원을 탄성체로 사용함으로써 별도의 동력을 필요로 하지 않게 되어 기존의 중량 측정 센서를 설치하여 사용할 때보다 탄성체(14)를 설치하여 사용시 초기설치비용 측면에서도 상당히 유리하다.
Accordingly, it is possible to effectively select whether the product is a normal product or not, without using any additional force, thereby improving the reliability of the manufacturing process. And the elasticity of the screening device is used as an elastic body, so that no additional power is required. Therefore, the elasticity of the elastic body 14 is improved compared with the conventional weight measurement sensor. It is also advantageous in terms of installation cost.

1 : 자동 컨베이어 시스템 2,2' : 액체용기 박스
10 : 선별장치 11 : 제1고정대
12 : 제2고정대 13 : 접촉부
14 : 탄성체 20 : 지지대1: Automatic conveyor system 2,2 ': Liquid container box
10: sorting device 11: first fixing member
12: second fixing table 13:
14: elastic body 20: support

Claims (3)

자동 컨베이어 시스템(1) 작동시 이송되는 액체용기 박스(2,2')의 중량별로 선별하는 선별장치(10)에 있어서,
제1고정대(11)와;
상기 제1고정대(11)에 연결되어 이송되는 액체용기 박스(2,2')가 임시차단 되도록 회동되는 제2고정대와(12);
상기 제2고정대(12)의 일측면에 부착되어 액체용기 박스(2,2')와 접촉되는 접촉부와(13);
상기 제1고정대(11)와 제2고정대(12)의 사이에 상호 연결되도록 설치되어 상기 제2고정대(12)가 탄성력에 의해 회동되고, 액체용기 박스(2)가 임시차단된 상태에서 액체용기 박스(2,2')의 중량이 설정된 중량 이상일 경우에 제2고정대(12)가 회동되어 액체용기 박스(2)가 통과되고, 설정된 중량보다 작을 경우에는 제2고정대(12)가 회동되지 않고 원래상태를 유지하여 액체용기 박스(2')가 이탈되도록 하는 탄성체(14);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액체용기 박스 선별장치.
A sorting apparatus (10) for sorting by weight of a liquid container box (2, 2 ') transported in operation of an automatic conveyor system (1)
A first fixing table 11;
A second fixing table (12) connected to the first fixing table (11) and rotated to temporarily shut the liquid container box (2, 2 ') conveyed;
(13) attached to one side of the second fixing table (12) and contacting the liquid container box (2, 2 ');
The first fixing table 11 and the second fixing table 12 are connected to each other so that the second fixing table 12 is rotated by the elastic force and the liquid container 2 is temporarily blocked. When the weight of the box 2 or 2 'is equal to or greater than the set weight, the second holding table 12 is rotated to pass the liquid container box 2. When the weight of the box 2 or 2' is less than the set weight, the second holding table 12 is not rotated An elastic body 14 for maintaining the original state and allowing the liquid container box 2 'to be released;
Wherein the liquid container box comprises:
제 1항에 있어서,
상기 제1고정대(11)는 지지대(20)의 상단부에 고정되고, 상기 지지대(20)는 자동 컨베이어 시스템(1)의 일측면에 고정되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 액체용기 박스 선별장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first fixing table 11 is fixed to the upper end of the support table 20 and the support table 20 is fixed to one side surface of the automatic conveyor system 1.
제 1항에 있어서,
상기 접촉부(13)는 상기 제2고정대(12)의 일측면에 부착된 회전가능한 롤러로 구성되고, 상기 액체용기 박스(2,2')와 접촉시 롤러의 회전에 의해 액체용기 박스(2,2')의 이송이 원활하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 액체용기 박스 선별장치.The method according to claim 1,
The contact portion 13 is constituted by a rotatable roller attached to one side surface of the second fixing table 12, and when the liquid container box 2, 2 'is brought into contact with the roller, 2 ') is smoothly conveyed.
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