KR20090091983A - Apparatus and method for controlling a chain shifting device - Google Patents

Apparatus and method for controlling a chain shifting device

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Abstract

A control device of a chain shifting and a method thereof are provided to minimize separation of a predetermined location of a base material, and to minimize stopping distance by controlling a chain shifting device. A chain shifting control device comprises an input unit(600), a detecting unit(700), and a control unit(800). The input unit inputs a set value about the number of rotation of a motor which is connected with a chain shifting device. The detecting unit senses the number of rotation of the motor. The control unit determines operation of the chain shifting device based on the set value. The control unit controls the motor by generating the control signal.

Description

체인 시프팅 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A CHAIN SHIFTING DEVICE}Chain shifting control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A CHAIN SHIFTING DEVICE}

본 발명은 체인 시프팅 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가역식 탠덤 압연기에서의 미스 롤 발생을 최소화하는 체인 시프팅 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a chain shifting control device and method, and more particularly, to a chain shifting control device and method for minimizing the occurrence of miss rolls in a reversible tandem rolling mill.

일반적으로, 가역식 탠덤 압연기(RTM; REVERSING TANDEM MILL)는 압연 롤에 형성된 다수의 공형(GROOVE)에 인입되는 소재를 압연하는 압연기이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가역식 탠덤 압연기(100)는 두 개의 공형(제1공형(120a), 제2공형(120b))을 갖춘다. 가역식 탠덤 압연기(100)는 이송방향("A" 방향)을 따라 압연 롤(110a, 110b)의 제1공형(120a)에 소재(200)가 인입되면 상부 압연 롤(110a)이 압력을 가하며 하부 압연 롤(110b)과 함께 회전한다. 그에 따라, 소재(200)는 1차 압연된다. 1차 압연이 완료되면 1차 압연된 소재(200)는 후행 방향(예컨대, "A" 방향의 역방향)으로 토출된다. 1차 압연되어 후행 방향(예컨대, "A" 방향의 역방향)으로 토출된 소재(200)는 제2공형(120b)에 의한 2차 압연을 위해 체인 시프팅 장치(400)에 의해 제2공형(120b)이 위치한 곳으로 횡 방향("B" 방향)으로 이동된다. 체인 시프팅 장치(400)에 의해 제2공형(120b) 방향으로 이동된 소재(200)는 이송 장치(300)를 따라 제2공형(120b)으로 인입되어 1차 압연과 동일한 방법으로 2차 압연된다. 여기서, 체인 시프팅 장치(400)는 무한궤도 형식을 갖는 다수개의 체인(410)과, 체인(410)의 상부에는 형성되는 한 쌍의 돌출부(420)와, 그 체인(410)들의 양측 내부에 각각 회전가능하게 설치되어 다수의 체인(410)을 지지하기 위한 구동축(430) 및 피동축(440)과, 그 구동축(430)에 구동력을 제공하는 모터(500)로 구성된다. 체인 시프팅 장치(400)는 모터(500)의 구동력으로 구동축(430)을 회전시키고, 그 회전력으로 체인(410)을 회전시켜 체인(410) 및 돌출부(420)에 안착 된 소재(200)를 이송장치(300)의 종방향으로 이동시킨다. In general, a reversible tandem rolling mill (RTM; REVERSING TANDEM MILL) is a rolling mill for rolling the material that is drawn into a plurality of GROOVE formed on the rolling roll. As shown in FIG. 1, the reversible tandem rolling mill 100 has two balls (first ball 120a, second ball 120b). In the reversible tandem rolling mill 100, when the material 200 is introduced into the first hole 120a of the rolling rolls 110a and 110b along the conveying direction (“A” direction), the upper rolling roll 110a applies pressure. It rotates with the lower rolling roll 110b. Thus, the raw material 200 is first rolled. When the primary rolling is completed, the primary rolled material 200 is discharged in the trailing direction (eg, the reverse direction of the "A" direction). The raw material 200 which is first rolled and discharged in a trailing direction (for example, the reverse direction of the “A” direction) is formed by the chain shifting device 400 for the second rolling by the second hole 120b. 120b) is moved to the horizontal position ("B" direction). The material 200 moved in the direction of the second hole 120b by the chain shifting device 400 is introduced into the second hole 120b along the conveying device 300 to be secondary rolled in the same manner as the primary rolling. do. Here, the chain shifting device 400 includes a plurality of chains 410 having a caterpillar type, a pair of protrusions 420 formed at an upper portion of the chain 410, and both sides of the chains 410. Each of the drive shafts 430 and driven shafts 440 is rotatably installed to support the plurality of chains 410, and the motor 500 provides driving force to the drive shafts 430. The chain shifting device 400 rotates the drive shaft 430 by the driving force of the motor 500, and rotates the chain 410 by the rotational force to move the material 200 seated on the chain 410 and the protrusion 420. It moves in the longitudinal direction of the conveying apparatus 300.

이러한 종래의 체인 시프팅 장치(400)에서는 종방향("B" 방향)으로 이송되는 소재(200)를 공형(120a, 120b)의 입구측에 정지시키기 위해 트러스트(THRUST) 형태의 기계적인 브레이크(미도시)를 이용한다.In this conventional chain shifting device 400, a mechanical brake in the form of a thrust (THRUST) to stop the material 200 conveyed in the longitudinal direction ("B" direction) to the inlet side of the mold (120a, 120b) Not shown).

종래의 체인 시프팅 장치(400)에서는 기계적인 브레이크를 이용함에 따라 브레이크의 마모가 발생한다. 그로 인해, 2차 압연을 위해 이송되는 소재(200)가 마모된 브레이크에 의해 정지위치에서 정지하지 못하는 경우가 발생한다. 그리고 압연기의 주변에 산재한 스케일 등의 이물질로 인해 소재(200)가 정지위치에서 이탈하는 경우가 발생한다. 그리하면, 정지위치에 정지하지 못한 소재(200)가 압연 롤(110a, 110b)과 충돌하여 미스 롤이 발생하고, 조업정지가 발생하여 조업손실이 발생하는 문제점이 있다.In the conventional chain shifting device 400, wear of the brake occurs as a mechanical brake is used. Therefore, a case in which the material 200 to be transported for the secondary rolling cannot be stopped at the stop position by the worn brake occurs. In addition, the material 200 may be separated from the stop position due to foreign matters such as scales scattered around the rolling mill. Then, there is a problem in that the raw material 200 which cannot be stopped at the stop position collides with the rolling rolls 110a and 110b to generate a miss roll, and an operation stop occurs and operation loss occurs.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 모터의 회전수를 근거로 체인 시프팅 장치의 제동 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 모터를 제어하여 체인 시프팅 장치를 제동하도록 한 체인 시프팅 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to determine whether the chain shifting device is braked based on the rotational speed of the motor, and to control the motor according to the determination result. A chain shifting control device and method for braking are provided.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 체인 시프팅 제어장치는, 체인 시프팅 장치와 연결된 모터의 회전수에 대한 설정값을 입력하는 입력수단; 모터의 회전수를 감지하는 감지수단; 및 감지수단으로부터의 신호 및 입력수단으로부터의 설정값을 근거로 체인 시프팅 장치의 제동 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 모터를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the chain shifting control device according to the present invention comprises: input means for inputting a set value for the rotational speed of a motor connected to the chain shifting device; Sensing means for sensing a rotational speed of the motor; And control means for determining whether the chain shifting device is braked on the basis of the signal from the sensing means and the setting value from the input means, and generating a control signal for controlling the motor according to the determination result.

제어수단은, 감지수단으로부터의 신호 및 입력수단으로부터의 설정값을 근거로 체인 시프팅 장치의 제동 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부의 판단결과에 따라 모터를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함한다.The control means may include a determining unit that determines whether the chain shifting device is braked based on a signal from the sensing means and a setting value from the input means; And a controller for generating a control signal for controlling the motor according to the determination result of the determination unit.

판단부는, 감지수단으로부터의 모터의 회전수가 설정값과 동일하면 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단한다.The determination unit determines that the chain shifting device is braked if the rotation speed of the motor from the sensing means is equal to the set value.

제어부는, 판단부에서 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단하면 모터를 역방향으로 회전하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.The control unit generates a control signal for controlling the motor to rotate in the reverse direction when the determination unit determines that the chain shifting device is braked.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 체인 시프팅 제어방법은, 체인 시프팅 장치와 연결된 모터의 회전수에 대한 설정값을 입력하는 입력단계; 감지수단이, 모터의 회전수를 감지하는 감지단계; 제어수단이, 감지수단으로부터의 신호 및 입력수단으로부터의 설정값을 근거로 체인 시프팅 장치의 제동 여부를 판단하는 판단단계; 및 제어수단이, 판단부의 판단결과에 따라 모터를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the chain shifting control method according to the present invention comprises: an input step of inputting a set value for the rotational speed of a motor connected to the chain shifting device; Sensing means for sensing the rotational speed of the motor; Determining, by the control means, whether or not the chain shifting device is braked based on a signal from the sensing means and a setting value from the input means; And a control step of the control means generating a control signal for controlling the motor according to the determination result of the determination unit.

판단단계에서는, 판단부가, 감지단계에서 감지한 모터의 회전수가 설정값과 동일하면 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단한다.In the determination step, if the rotation speed of the motor detected in the detection step is equal to the set value, the determination unit determines that the chain shifting device is braked.

제어단계에서는, 판단단계에서 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단하면 모터를 역방향으로 회전하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.In the control step, when it is determined that the chain shifting device is braked in the determination step, a control signal for controlling the motor to rotate in the reverse direction is generated.

본 발명에 의하면, 체인 시프팅 제어장치 및 방법은 모터의 회전수를 근거로 판단한 체인 시프팅 장치의 제동 여부에 따라 모터를 제어하여 체인 시프팅 장치를 제동함으로써, 제동거리를 최소화하고, 소재가 정지위치를 이탈하는 것을 최소화할 수 있다.According to the present invention, the chain shifting control device and method controls the motor according to whether the chain shifting device is braked based on the rotational speed of the motor to brake the chain shifting device, thereby minimizing the braking distance, The deviation from the stop position can be minimized.

또한, 체인 시프팅 제어장치 및 방법은 소재가 정지위치에서 이탈하는 것을 최소화함으로써, 압연 롤과 소재의 충돌로 인한 미스 롤의 발생 및 압연기의 조업정지로 인한 조업손실을 최소화할 수 있다.In addition, the chain shifting control apparatus and method can minimize the departure of the material from the stop position, it is possible to minimize the operation loss due to the occurrence of the miss roll due to the collision of the rolling roll and the material and the shutdown of the rolling mill.

도 1은 종래의 가역식 탠덤 압연공정에서의 체인 시프팅 장치를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the chain shifting apparatus in the conventional reversible tandem rolling process.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 체인 시프팅 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a chain shifting control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 체인 시프팅 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a chain shifting control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 가역식 탠덤 압연기 110a: 상부 압연 롤100: reversible tandem rolling mill 110a: upper rolling roll

110b: 하부 압연 롤 120a: 제1공형110b: lower rolling roll 120a: first hole

120b: 제2공형 200: 소재120b: second ball 200: material

300: 이송장치 400: 체인 시프팅 장치300: feeder 400: chain shifting device

410: 체인 420: 돌출부410: chain 420: protrusion

430: 구동축 440: 피동축430: drive shaft 440: driven shaft

500: 모터 600: 입력수단500: motor 600: input means

700: 감지수단 800: 제어수단700: detection means 800: control means

810: 판단부 820: 제어부810: determination unit 820: control unit

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 체인 시프팅 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a chain shifting control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 체인 시프팅 제어장치는 입력수단(600), 감지수단(700), 제어수단(800)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the chain shifting control device includes an input means 600, a sensing means 700, and a control means 800.

입력수단(600)은 체인 시프팅 장치(400)를 제동하기 위한 정보를 입력한다. 즉, 입력수단(600)은 체인 시프팅 장치(400)의 구동을 제어하기 위한 모터(500)의 회전수에 대한 설정값을 입력한다.The input unit 600 inputs information for braking the chain shifting device 400. That is, the input means 600 inputs a set value for the rotation speed of the motor 500 for controlling the driving of the chain shifting device 400.

감지수단(700) 체인 시프팅 장치(400)에 연결된 모터(500)의 회전수를 감지한다. 감지수단(700)은 스트로보스코프 방식, 발광다이오드에 의한 포토리플렉터 방식 등을 통해 모터(500)의 회전수를 감지한다. 여기서, 모터(500)의 회전수를 감지하는 방법은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.Sensing means 700 detects the rotational speed of the motor 500 connected to the chain shifting device 400. The sensing means 700 detects the rotation speed of the motor 500 through a stroboscope method, a photo reflector method using a light emitting diode, and the like. Here, the method of detecting the rotation speed of the motor 500 is easily understood by those skilled in the same industry, and thus detailed description thereof will be omitted.

제어수단(800)은 판단부(810), 제어부(820)를 포함한다.The control means 800 includes a determination unit 810, a control unit 820.

판단부(810)는 감지수단(700)으로부터의 신호와 입력수단(600)으로부터의 모터(500) 회전수에 대한 설정값을 근거로 체인 시프팅 장치(400)의 제동 여부를 판단한다. 즉, 판단부(810)는 감지수단(700)으로부터의 모터(500)의 회전수와 입력수단(600)으로부터의 모터(500)의 회전수에 대한 설정값을 비교하여 체인 시프팅 장치(400)의 제동 여부를 판단한다. 여기서, 판단부(810)는 감지수단(700)으로부터의 모터(500)의 회전수가 입력수단(600)으로부터의 모터(500)의 회전수에 대한 설정값과 동일하면 체인 시프팅 장치(400)의 제동으로 판단한다.The determination unit 810 determines whether the chain shifting device 400 is braked based on a signal from the sensing means 700 and a setting value for the rotation speed of the motor 500 from the input means 600. That is, the determination unit 810 compares a setting value for the rotational speed of the motor 500 from the sensing means 700 with the rotational speed of the motor 500 from the input means 600 to compare the chain shifting device 400. ) Is judged whether or not braking. Here, the determination unit 810 is a chain shifting device 400 if the rotation speed of the motor 500 from the sensing means 700 is the same as the set value for the rotation speed of the motor 500 from the input means 600. Judged by braking.

제어부(820)는 판단부(810)의 판단결과에 따라 모터(500)를 역방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 발생한다. 즉, 제어부(820)는 판단부(810)에서 체인 시프팅 장치(400)의 제동으로 판단하면 모터(500)를 역방향으로 회전하도록 하는 제어신호를 발생한다. 여기서, 모터(500)를 역방향으로 회전하도록 제어하는 방법은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.The control unit 820 generates a control signal for rotating the motor 500 in the reverse direction according to the determination result of the determination unit 810. That is, the controller 820 generates a control signal for rotating the motor 500 in the reverse direction when the determination unit 810 determines that the chain shifting device 400 is braked. Here, the method for controlling the motor 500 to rotate in the reverse direction is easily understood by those skilled in the same industry, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 체인 시프팅 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a chain shifting control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

작업자(또는 운전자)는 종방향("B" 방향)으로 움직이는 체인 시프팅 장치(400)를 제동하기 위한 정보(즉, 간격" D"만큼의 이동 후에 제동하기 위한 정보)인 모터(500)의 회전수에 대한 설정값을 입력한다(S10). 여기서, 설정값은 모터(500)의 회전속도에 따라 다르게 입력된다. 예를 들면, 대략 900RPM 정도로 회전하는 모터(500)에 의해 구동하는 체인 시프팅 장치(400)가 대략 3초 정도 소재(200)를 이송한 후에 제동되어야 하는 경우라면, 작업자(또는 운전자)는 입력수단(600)을 통해 대략 "45" 정도의 설정값을 모터(500) 회전수로 입력한다.The operator (or driver) of the motor 500 is information for braking the chain shifting device 400 moving in the longitudinal direction ("B" direction) (i.e., information for braking after a movement of the distance "D"). Input the set value for the number of revolutions (S10). Here, the set value is input differently according to the rotational speed of the motor 500. For example, if the chain shifting device 400 driven by the motor 500 rotating about 900 RPM should be braked after conveying the material 200 for about 3 seconds, the operator (or driver) is input. Through the means 600, a set value of approximately " 45 "

작업자(또는 운전자)는 모터(500)의 회전수에 대한 설정값의 입력이 완료되면 가역식 탠덤 압연기(100)를 구동시킨다. 가역식 탠덤 압연기(100)는 이송장치(300)에 의해 제1공형(120a)의 입구측으로 이송된 소재(200)를 1차 압연하여 이송장치(300)로 토출한다(S20).The operator (or driver) drives the reversible tandem rolling mill 100 when the input of the set value for the rotation speed of the motor 500 is completed. The reversible tandem rolling mill 100 firstly rolls the material 200 transferred to the inlet side of the first hole 120a by the transfer device 300 and discharges it to the transfer device 300 (S20).

제어부(820)는 1차 압연 되어 이송장치(300)로 토출된 소재(200)를 제2공형(120b)의 입구방향(예컨대, 이송방향의 종방향("B" 방향))으로 이동시키도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S30). 즉, 소재(200)가 제1공형(120a)의 압연이 완료되어 후행 방향("A" 방향의 역방향)으로 토출되면, 제어부(820)는 소재(200)를 제2공형(120b)의 입구방향으로 이동시키기 위해 모터(500)로 정방향 회전신호를 보낸다. 모터(500)는 제어부(820)로부터의 제어신호에 따라 정방향으로 회전한다. 그에 따라, 체인 시프팅 장치(400)는 소재(200)를 제2공형(120b)의 입구방향으로 이동시킨다.The controller 820 is configured to move the raw material 200 which is first rolled and discharged to the conveying apparatus 300 in the inlet direction of the second hole 120b (eg, the longitudinal direction of the conveying direction (“B” direction)). A control signal for controlling is generated (S30). That is, when the raw material 200 is finished rolling in the first hole 120a and discharged in the backward direction (the reverse direction of the “A” direction), the controller 820 moves the raw material 200 to the entrance of the second hole 120b. A forward rotation signal is sent to the motor 500 to move in the direction. The motor 500 rotates in the forward direction according to the control signal from the controller 820. Accordingly, the chain shifting device 400 moves the material 200 in the inlet direction of the second hole 120b.

이와 함께, 감지수단(700)은 제어부(820)의 제어신호에 따라 회전하는 모터(500)의 회전수를 감지한다(S40). 감지수단(700)은 스트로보스코프 방식, 발광다이오드에 의한 포토리플렉터 방식 등을 통해 모터(500)의 회전수를 감지한다. 여기서, 모터(500)의 회전수를 감지하는 방법은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.In addition, the sensing means 700 detects the rotation speed of the motor 500 that rotates according to the control signal of the controller 820 (S40). The sensing means 700 detects the rotation speed of the motor 500 through a stroboscope method, a photo reflector method using a light emitting diode, and the like. Here, the method of detecting the rotation speed of the motor 500 is easily understood by those skilled in the same industry, and thus detailed description thereof will be omitted.

판단부(810)는 감지수단(700)으로부터의 모터(500)의 회전수를 기입력된 모터(500)의 회전수에 대한 설정값을 비교하여 체인 시프팅 장치(400)의 제동 여부를 판단한다(S50). 여기서, 판단부(810)는 감지된 모터(500)의 회전수가 설정값과 동일하면 체인 시프팅 장치(400)의 제동으로 판단한다. 예를 들면, 입력수단(600)으로부터 모터(500)의 회전수에 대한 설정값으로 대략 "45" 정도가 입력되면, 판단부(810)는 감지수단(700)으로부터의 모터(500)의 회전수가 "45"가 되면 체인 시프팅 장치(400)의 제동으로 판단한다.The determination unit 810 determines whether the chain shifting device 400 is braked by comparing the rotation speed of the motor 500 from the sensing means 700 with a preset value for the rotation speed of the motor 500. (S50). Here, the determination unit 810 determines the braking of the chain shifting device 400 when the detected number of rotations of the motor 500 is equal to the set value. For example, when approximately 45 degrees is input as the set value for the rotational speed of the motor 500 from the input means 600, the determination unit 810 rotates the motor 500 from the sensing means 700. When the number reaches 45, it is determined that the chain shifting device 400 is braked.

제어부(820)는 판단부(810)에서 체인 시프팅 장치(400)의 제동으로 판단하면 모터(500)를 역방향으로 회전하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S60). 즉, 제어부(820)는 모터(500)를 역방향으로 회전시켜 체인 시프팅 장치(400)의 정방향 회전력을 감소시켜 체인 시프팅 장치(400)를 제동한다. 여기서, 제동은 정방향 회전력이 "0"이 되어 역방향으로 회전하는 모터(500)가 정지하는 것을 의미한다. 예를 들면, 모터(500)가 소재(200)의 종방향 이동을 위해 정방향으로 대략 45회 정도를 회전하여 판단부(810)에서 체인 시프팅 장치(400)의 제동으로 판단하면, 제어부(820)는 소재(200)를 제2공형(120b)의 입구방향에 정지시키기 위해 모터(500)로 역방향 회전신호를 보낸다. 모터(500)는 제어부(820)로부터의 제어신호에 따라 역방향으로 회전하여 체인 시프팅 장치(400)의 정방향 회전력을 감소시켜 체인 시프팅 장치(400)를 제동한다. 이처럼, 체인 시프팅 제어장치 및 방법은 모터(500)의 회전수를 근거로 판단한 체인 시프팅 장치(400)의 제동 여부에 따라 모터(500)를 제어하여 체인 시프팅 장치(400)를 제동함으로써, 제동거리 및 소재(200)의 이탈 발생을 최소화할 수 있다. If the determination unit 810 determines that the chain shifting device 400 is braked, the control unit 820 generates a control signal for controlling the motor 500 to rotate in the reverse direction (S60). That is, the controller 820 rotates the motor 500 in the reverse direction to reduce the forward rotational force of the chain shifting device 400 to brake the chain shifting device 400. Here, the braking means that the motor 500 that rotates in the reverse direction when the forward rotational force becomes "0" stops. For example, when the motor 500 rotates about 45 times in the forward direction to move the material 200 in the forward direction, and determines that the chain shifting device 400 is braked by the determination unit 810, the controller 820. ) Sends a reverse rotation signal to the motor 500 to stop the material 200 in the inlet direction of the second hole 120b. The motor 500 rotates in the reverse direction according to the control signal from the controller 820 to reduce the forward rotational force of the chain shifting device 400 to brake the chain shifting device 400. As such, the chain shifting control device and method controls the motor 500 according to whether the chain shifting device 400 is braked based on the rotation speed of the motor 500 to brake the chain shifting device 400. The occurrence of the braking distance and the departure of the material 200 may be minimized.

또한, 체인 시프팅 제어장치 및 방법은 소재(200)의 이탈 발생을 최소화함으로써, 압연 롤(110a, 110b)과 소재(200)의 충돌로 인한 미스 롤의 발생 및 압연기의 조업정지로 인한 조업손실을 최소화할 수 있다.In addition, the chain shifting control device and method minimizes the occurrence of departure of the material 200, the operation loss due to the occurrence of the miss roll due to the collision of the rolling roll (110a, 110b) and the material 200 and the operation stop of the rolling mill Can be minimized.

본 실시 예에서는 판단부(810) 및 제어부(820)가 제어수단(800) 내에서 동작하는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 각각 독립적으로 구현되어 해당 기능을 처리할 수도 있다. 또한, 설명의 편의를 위하여 각 부의 기능을 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지는 않는다.Although the determination unit 810 and the control unit 820 are illustrated as operating in the control unit 800 in the present embodiment, the present invention is not limited thereto and may be independently implemented to process corresponding functions. In addition, the functions of the parts are separated for convenience of description, but are not necessarily limited to the above separated state.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, modifications can be made in various forms, and those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the claims of the present invention. It is understood that it may be practiced.

Claims (7)

체인 시프팅 장치와 연결된 모터의 회전수에 대한 설정값을 입력하는 입력수단; Input means for inputting a set value for the rotational speed of the motor connected to the chain shifting device; 상기 모터의 회전수를 감지하는 감지수단; 및Sensing means for sensing a rotational speed of the motor; And 상기 감지수단으로부터의 신호 및 상기 입력수단으로부터의 설정값을 근거로 상기 체인 시프팅 장치의 제동 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 시프팅 제어장치.And control means for determining whether the chain shifting device is braked on the basis of the signal from the sensing means and the set value from the input means, and generating a control signal for controlling the motor according to the determination result. Chain shifting control device characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어수단은,The control means, 상기 감지수단으로부터의 신호 및 상기 입력수단으로부터의 설정값을 근거로 상기 체인 시프팅 장치의 제동 여부를 판단하는 판단부; 및A determination unit determining whether the chain shifting device is braked based on a signal from the sensing means and a set value from the input means; And 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 시프팅 제어장치.And a control unit for generating a control signal for controlling the motor according to the determination result of the determination unit. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 판단부는,The determination unit, 상기 감지수단으로부터의 모터의 회전수가 상기 설정값과 동일하면 상기 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단하는 것을 특징으로 하는 체인 시프팅 제어장치.And if the rotational speed of the motor from the sensing means is equal to the set value, determining the braking of the chain shifting device. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 판단부에서 상기 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단하면 상기 모터를 역방향으로 회전하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 체인 시프팅 제어장치.And determining, by the determination unit, that the chain shifting device is braked to generate a control signal for controlling the motor to rotate in the reverse direction. 체인 시프팅 장치와 연결된 모터의 회전수에 대한 설정값을 입력하는 입력단계;An input step of inputting a set value for the rotation speed of the motor connected to the chain shifting device; 감지수단이, 상기 모터의 회전수를 감지하는 감지단계;Sensing means for sensing the rotational speed of the motor; 제어수단이, 상기 감지수단으로부터의 신호 및 상기 입력수단으로부터의 설정값을 근거로 상기 체인 시프팅 장치의 제동 여부를 판단하는 판단단계; 및Determining, by the control means, whether or not the chain shifting device is braked based on the signal from the sensing means and the setting value from the input means; And 제어수단이, 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 시프팅 제어방법.And a control step of the control means generating a control signal for controlling the motor according to the determination result of the determination unit. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 판단단계에서는,In the determination step, 판단부가 상기 감지단계에서 감지한 모터의 회전수가 상기 설정값과 동일하면 상기 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단하는 것을 특징으로 하는 체인 시프팅 제어방법.And determining the brake by the chain shifting device when the number of rotations of the motor sensed in the detecting step is equal to the set value. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제어단계에서는,In the control step, 상기 판단단계에서 상기 체인 시프팅 장치의 제동으로 판단하면 상기 모터를 역방향으로 회전하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 체인 시프팅 제어방법.And determining the brake of the chain shifting device in the determining step to generate a control signal for controlling the motor to rotate in the reverse direction.
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