KR20090091621A - Apparatus for measuring moisture content - Google Patents

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KR20090091621A KR1020080017003A KR20080017003A KR20090091621A KR 20090091621 A KR20090091621 A KR 20090091621A KR 1020080017003 A KR1020080017003 A KR 1020080017003A KR 20080017003 A KR20080017003 A KR 20080017003A KR 20090091621 A KR20090091621 A KR 20090091621A
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Abstract

A moisture measuring device is provided to measure the content amount of the moisture in the raw material by measuring the mass of the material before and after drying. A moisture measuring device comprises a sample container(20), a sampling part(30), a sample mass measuring part(40), a heater(50), and a heater conveyor(60). The sampling part puts the sample into the sample container by inserting the sample container into the raw material by the linear reciprocating motion. The sample mass measuring part measures the mass of the sample container. The heater is arranged to be located with the sampling part and sample mass measuring part. The heater heats up the sample. The heater conveyor moves the heater to the top of the sample container.

Description

수분량 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING MOISTURE CONTENT}Moisture content measuring device {APPARATUS FOR MEASURING MOISTURE CONTENT}

본 발명은 수분량 측정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 컨베이어 등에 의해 연속적으로 이동되는 물질의 수분함량을 측정하는 수분량 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a water content measuring device, and more particularly to a water content measuring device for measuring the water content of the material continuously moved by a conveyor or the like.

통상적으로, 약품, 제지, 제분, 규사가루, 분석탄, 철광석분말, 건축물자재제조(목재 및 시멘트 제조)등 특정 제품의 원료로 이용되는 많은 물질들은 일정량의 수분을 함유하고 있으며, 수분의 함량이 각 제품의 특성을 좌우한다는 것은 잘 알려진 사실이다, 따라서 제품의 특성을 최적화하고 품질을 관리하기 위해서는 수분함량의 정확한 측정과 제어가 공정상의 중요한 인자로 작용하고 있다. 수분함량을 측정하는 기술은 매우 오래 전에 개발되었으며, 측정 정도를 향상시키고 온라인 상에서 안정적으로 수분을 측정하기 위하여 많은 노력이 진행되어 왔다.Typically, many substances used as raw materials for certain products such as chemicals, papermaking, milling, siliceous sand, analytical coal, iron ore powder, and building materials manufacturing (wood and cement production) contain a certain amount of moisture. It is well known that the characteristics of each product are determined, so accurate measurement and control of moisture content is an important factor in the process in order to optimize product characteristics and control quality. Technology for measuring moisture content has been developed a long time ago, and many efforts have been made to improve the measurement accuracy and to measure moisture on-line stably.

수분측정에 사용되는 방법에는 직접법과 간접법이 있으며 온라인 적용을 위해서는 직접법보다는 간접법이 주로 사용되어 있다. 최근 일부에서는 직접법인 중량법을 자동화하여 20-30분 주기로 측정하는 장치를 개발하여 제철소에서 사용하고 있긴 하나, 이 방법은 역시 연속적이지 못하고, 자동화된 로봇방식의 복잡한 장치 를 현장에 설치하였기 때문에 유지, 보수에 문제점이 있는 것으로 지적되고 있다. There are direct and indirect methods for measuring moisture. Indirect methods are used rather than direct methods for online application. In recent years, some companies have developed a device that automatically measures the gravimetric method and measures it every 20-30 minutes. However, this method is also not continuous and is maintained because the complex robot-based complex device is installed on site. It is pointed out that there is a problem with the repair.

간접적인 수분측정에는 전기적 방식, 근적외선 방식, 중성자 산란 방식 그리고 마이크로파 방식 등이 있다. 이중에서 전기적 방식은 주로 음식, 목재나 종이, 토양 등의 수분측정에 주로 이용되고 있다. 철강원료의 수분측정에는 근적외선법과 중성자법이 가장 오랫동안 사용되어 오고 있으며, 최근에는 마아크로파를 이용한 방법도 일부 이용되고 있다. 그러나 간접법을 이용한 수분측정은 설치장소, 샘플종류, 샘플조건 등에 따라 측정값이 달라지며 이에 따라 오차가 크게 발생하고, 현장의 피할 수 없는 돌발사태 등으로 장치가 파손되는 등의 문제점이 자주 발생하여 수분의 온라인 측정에 어려움을 겪고 있다.Indirect moisture measurements include electrical, near-infrared, neutron scattering, and microwave methods. Among them, the electrical method is mainly used for measuring moisture of food, wood, paper, soil, etc. Near-infrared and neutron methods have been used for the longest time for moisture determination of steel raw materials, and recently, some methods using microwaves have been used. However, the measurement of moisture by using the indirect method varies the measured values depending on the installation location, sample type, sample conditions, etc. As a result, errors occur largely and problems such as damage to the device due to unavoidable accidents in the field often occur. I am having difficulty with the on-line measurement of moisture.

간접법중에서 중성자 수분계는 수소원자에 의한 고속중성자의 감속 원리에 그 바탕을 두고 있는 것으로 내부물질 수분측정에 주로 이용되고 있다. 중성자 수분계는 온라인 측정은 매우 용이한 반면, 별도로 밀도값을 보정해 주어야 하며, 방사성 물질을 처리해야 하는 것 등이 문제점으로 지적되고 있다. In the indirect method, the neutron moisture meter is based on the principle of deceleration of high-speed neutrons by hydrogen atoms, and is mainly used for measuring moisture inside materials. While neutron moisture meter is very easy to measure online, it has been pointed out that the problem is that the density value has to be corrected separately and the radioactive material has to be treated.

최근에는 새로운 형태의 투과형 중성자 수분계가 개발되어 측정정도가 상당히 향상된 것으로 보고되고 있으나 역시 측정오차는 매우 큰 것으로 알려져 있다.Recently, a new type of transmission neutron moisture meter has been developed, and the measurement accuracy has been reported to be considerably improved, but the measurement error is also known to be very large.

마이크로파 방법을 이용한 마이크로파 수분계(미국특허 5,256,978 및 미국특허 5,315,258)는 전자기파의 상변화 또는 감쇄를 측정하여 수분함량을 측정하는 것으로 온라인 측정용으로 사용되고 있으며, 근적외선 수분계는 근적외선을 물질의 표면에 조사하여 반사되는 적외선의 영역중에서 수분에 의해 흡수되는 파장 영역의 흡수정도 즉, 흡광도를 측정하여 이를 수분함량으로 바꿈으로써 수분량을 결정하는 것으로, 장치가 간단하고 온라인 적용이 용이(특히, 벨트 위를 흘러가는 물질의 수분측정에 적합)한 반면, 샘플의 종류, 입도의 크기, 색상 등에 따라 측정값이 현저하게 달라진다는 단점을 가지고 있다. 어떤 샘플에 대해 수분과 흡광도와의 관계를 구해두면 그 관계식을 이용하여 근적외선 수분계의 출력인 흡광도에서 수분을 구해내는 것이 가능한데, 이러한 목적으로 구한 관계식을 검량선식 또는 간단히 검량선이라 한다. 검량선을 구하는데는 통계적 수법인 회귀분석법을 이용하지만 대부분의 수분계에는 이 기능이 탑재되어 있기 때문에 간단히 처리할 수 있다. 검량선의 설정은 우선, 측정하려는 샘플의 수분범위의 상한치와 하한치를 정하고 이 범위에서 수분함량이 서로 다른 3개 이상의 시편을 제조하여 중량법으로 절대적인 수분함량을 측정하여 기록한다. 이때, 한 개의 샘플당 3~4개의 데이터를 얻는다. 그 다음 수분을 알고 있는 각각의 샘플에 대해 근적외선 수분계로 흠광도를 측정한 다음 수차법을 이용하여 검량선을 그린다.Microwave moisture meters (US Pat. No. 5,256,978 and US Pat. No. 5,315,258) using the microwave method are used to measure moisture content by measuring phase change or attenuation of electromagnetic waves, and are used for on-line measurement. The degree of absorption is determined by measuring the degree of absorption of the wavelength range absorbed by moisture in the infrared region, which is absorbed by moisture, and converting it into a moisture content. The device is simple and easy to apply online (especially a material flowing on the belt). On the other hand, the measurement value is significantly different depending on the type of sample, particle size, color, etc. If a relationship between moisture and absorbance is obtained for a sample, it is possible to obtain moisture from absorbance, which is the output of a near-infrared moisture meter, using the relational equation. The relational equation obtained for this purpose is called a calibration curve or simply a calibration curve. The regression method, which is a statistical method, is used to obtain the calibration curve, but most moisture meters are equipped with this function so that it can be easily processed. To set up the calibration curve, first, set the upper limit and the lower limit of the moisture range of the sample to be measured, and prepare three or more specimens having different moisture contents in this range and measure and record the absolute moisture content by gravimetric method. At this time, three to four pieces of data are obtained per sample. Then, for each sample of known moisture, the flaw is measured with a near-infrared moisture meter, and then a calibration curve is drawn using aberration method.

한편, 일본 특개소 63-063948호에는 소결배합원료의 수분을 근적외선 법으로 측정함에 있어서 수분에 흡수가 일어나는 파장(λ1 = 1.94㎛)과 수분에 의해 흡수가 일어나지 않는 파장(λ2 = 2.1, 2.3㎛)의 신호강도를 비교하여 수분값을 측정하는 방법이 제안되어 있다. 또한, 일본 특개평 7-243958호에는 입도 변화의 영향을 받지 않는 근적외선 수분측정을 위해 회전원판위에 폭이 다른 2개의 슬릿 S1, S2를 만들고 서로 다른 광량의 빛이 피측정물의 표면를 조사하도록 하여 피측정물의 입도가 클수록 표면요철의 영향으로, 이동에 의한 슬릿 S1, S2 의 출력변동의 비가 커지는 것으로부터 피측정물의 입도를 측정하여 수분에 흡수되는 파장의 빛(λ1)과 흡수되지 않는 파장의 빛(λ2)과의 비 신호를 보정하는 방법이 제안되어 있다.On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-063948 has a wavelength (λ1 = 1.94 µm) in which water is absorbed by the near infrared method and a wavelength in which absorption is not caused by moisture (λ2 = 2.1, 2.3 µm). A method of measuring the moisture value by comparing the signal intensity of) is proposed. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 7-243958 describes two slits S1 and S2 of different widths on a rotating disc for measuring near-infrared moisture, which is not affected by particle size changes, and allows light of different amounts to irradiate the surface of the object. The larger the particle size of the workpiece, the greater the influence of surface irregularities, and the larger the ratio of the output variation of the slits S1 and S2 due to the movement. A method of correcting a ratio signal with (λ2) has been proposed.

일본 특개평 7-198599호에는 피측정물에서 반사하는 특정파장대들(λ1),(λ2)을 독립변수로 실측 수분 농도를 종속변수로 하는 중회귀 분석을 하여 그 계수들을 구한 다음 회귀식에 의해 미지의 피측정물의 수분을 측정하는 방법이 제안되어 있다. In Japanese Patent Laid-Open No. 7-198599, a multiple regression analysis is performed using specific wavelength bands (λ1) and (λ2) reflected from an object as independent variables, and the coefficients are determined by a regression equation. A method of measuring the moisture of an unknown subject is proposed.

미국특허 5,357,441호에는 피측정물의 특정파장대들(λ1),(λ2)의 반사광량을 휴대 컴퓨터에 입력시켜서 적외선 수분측정장치를 교정하는 것에 대해 제안되어 있다.U.S. Patent No. 5,357,441 proposes to calibrate an infrared moisture measuring apparatus by inputting the reflected light amounts of specific wavelengths [lambda] 1, [lambda] 2 to the measured object into a portable computer.

그러나, 이들 방법들은 각각 입도 문제만을 해결하거나(일본 특개평 7-243958호), 검량선 설정의 정확성만을 꾀하는(일본특개평 7-198599호)등 근본적인 문제점 즉, 입도, 색상, 원료 등의 영향을 배제 할 수 없다는 문제점을 해결하지 못하고 있다. However, each of these methods solves the fundamental problems of particle size, color, and raw material, such as solving only the particle size problem (Japanese Patent Laid-Open No. 7-243958), or trying to establish an accuracy of calibration curve (Japanese Patent Laid-Open No. 7-198599). It does not solve the problem that it cannot be excluded.

한편, 한국 공개특허 제2000-040236호에는 마이크로파를 이용한 수분측정장치가 개시되어 있으며, 제2001-0058076호에는 고로 투입연료의 수분연속 측정장치 및 그 제어방법이 개시되어 있다. 공개 실용신안 제2000-0011687호에는 코크스 내 부순 함유량을 측정하기 위한 측정장치가 개시되어 있다. On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 2000-040236 discloses a moisture measuring device using a microwave, and 2001-0058076 discloses a water continuous measuring device of blast furnace input fuel and a control method thereof. JP 2000-0011687 A discloses a measuring device for measuring the content of crushed coke.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 컨베이어 등에 의해 연속적으로 이동되는 분체 광물 등의 원료를 일정 주기로 채취하여 샘플을 준비함으로써 분석에 따른 신뢰성을 높일 수 있는 수분량 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art, to provide a moisture content measuring device that can increase the reliability according to the analysis by preparing a sample by collecting a raw material, such as powder minerals continuously moved by a conveyor at regular intervals There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 컨베이어에 의해 연속 공급되는 원료의 수분함량을 주기적으로 정확히 측정하여 이를 생산시스템에 반영할 수 있는 수분량 측정장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a moisture content measuring apparatus that can accurately measure the moisture content of the raw material continuously supplied by the conveyor to reflect it to the production system.

본 발명의 또 다른 목적은 수분이 함습된 원료를 샘플링하여 이를 건조한 후 질량의 차이를 이용하여 원료에 포함된 수분의 함량을 측정하게 되므로 검출값에 대한 정확도를 높일 수 있는 수분량 측정장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a moisture content measuring device that can increase the accuracy of the detection value by measuring the content of moisture contained in the raw material by using a difference in mass after sampling the raw material in which the moisture is moistened and dried have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수분량 측정장치는 컨베이어에 의해 연속하여 이동되는 원료의 샘플이 담아지는 샘플용기와; 상기 샘플용기를 주기적인 직선왕복운동에 의해 상기 원료내로 인입시켜 상기 샘플용기에 상기 샘플이 담아지게 하는 샘플채취부와; 상기 샘플채취부와 이격되게 마련되고, 샘플용기 이동수단에 의해 상기 샘플채취부로부터 이동된 상기 샘플이 담아진 상기 샘플용기의 질량을 측정하는 샘플질량 측정부와; 상기 샘플채취부 및 상기 샘플질량 측정부와 이격되게 마련되고, 상기 샘플질량 측정부에 공급된 상기 샘플용기에 담아진 상기 샘플 을 가열하여 건조시키기 위한 가열기와; 상기 가열기를 상기 샘플질량 측정부에 공급된 상기 샘플용기의 상부로 이동시키기 위한 가열기 이동수단를 포함한다.Water content measuring device of the present invention for achieving the above object is a sample container containing a sample of the raw material that is continuously moved by the conveyor; A sample collecting part for introducing the sample container into the raw material by a periodic linear reciprocating motion so that the sample is contained in the sample container; A sample mass measurement unit provided to be spaced apart from the sample collection unit and measuring a mass of the sample container containing the sample moved from the sample collection unit by a sample container moving unit; A heater provided to be spaced apart from the sample collecting unit and the sample mass measuring unit, for heating and drying the sample contained in the sample container supplied to the sample mass measuring unit; Heater moving means for moving the heater to an upper portion of the sample container supplied to the sample mass measuring unit.

상기 샘플채취부는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 설치되어 직선왕복운동을 발생시키는 제1액츄에이터와; 상기 제1액츄에이터에 연결되어 직선왕복운동하는 진퇴프레임과; 상기 진퇴프레임에 회전가능하게 마련되고, 상기 진퇴프레임의 전진시 상기 샘플용기가 상기 원료에 인입되도록 선단에 상기 샘플용기가 장착되는 장착수단이 마련된 지지축과; 상기 진퇴프레임에 설치되어 상기 지지축을 회전시키는 제2액츄에이터를 포함한다.The sampling unit and the base frame; A first actuator installed at the base frame to generate a linear reciprocating motion; A retraction frame connected to the first actuator to linearly reciprocate; A support shaft rotatably provided in the advance frame and provided with mounting means for mounting the sample container at a tip thereof so that the sample container is introduced into the raw material when the advance frame is advanced; And a second actuator installed on the advancing frame to rotate the support shaft.

상기 샘플질량 측정부는 상기 베이스 프레임에 설치되는 상기 승강수단에 의해 승강되는 승강프레임과; 상기 승강프레임에 마련되고, 상기 승강프레임의 승강시 상기 샘플이 담겨진 상기 샘플용기가 얹혀져 상기 샘플용기 및 이에 담겨진 상기 샘플의 질량을 측정하는 질량측정기와; 상기 샘플채취부로부터 상기 샘플이 담아진 상기 샘플용기를 상기 질량측정기의 상부로 이동시키는 상기 샘플용기 이동수단을 포함한다. The sample mass measuring unit is a lifting frame which is lifted by the lifting means installed on the base frame; A mass measuring device provided on the elevating frame, and placed on the sample container containing the sample when the elevating frame is lifted to measure the mass of the sample container and the sample contained therein; And a sample container moving unit for moving the sample container containing the sample from the sample collection unit to an upper portion of the mass meter.

상기 승강수단은 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강프레임의 승강운동을 가이드하는 다수의 가이드바와; 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 승강시키는 제3액츄에이터를 포함한다.The lifting means includes a plurality of guide bars installed on the base frame to guide the lifting movement of the lifting frame; And a third actuator installed in the base frame to lift the lifting frame.

상기 샘플용기 이동수단은 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치되고, 상기 제1액츄에이터가 장착되는 회전프레임과; 상기 회전프레임의 회전축에 고정된 제1연결로드와; 상기 베이스 프레임과 상기 제1연결로드의 가장자리에 양단이 각각 힌지연결되고, 상기 제1연결로드를 회전시키는 제4액츄에이터를 포함한다. The sample container moving means is rotatably installed in the base frame, the first actuator is mounted on the rotating frame; A first connecting rod fixed to the rotating shaft of the rotating frame; Both ends are hingedly connected to the edge of the base frame and the first connecting rod, and includes a fourth actuator for rotating the first connecting rod.

상기 가열기 이동수단은 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치되는 제2연결로드와; 상기 제2연결로드의 회전중심축에 고정되고 선단에 상기 가열기가 장착되는 가열기 장착바와; 상기 베이스 프레임 및 상기 제2연결로드의 가장자리에 양단이 각각 힌지연결되고, 상기 제2연결로드를 회전시키는 제5액츄에이터를 포함한다.The heater moving means includes a second connecting rod rotatably installed on the base frame; A heater mounting bar fixed to the central axis of rotation of the second connecting rod and mounted at the tip thereof; Both ends are hingedly connected to edges of the base frame and the second connection rod, and include a fifth actuator for rotating the second connection rod.

본 발명은 면 코크스를 생산하는 코크스로에 장입되는 분 석탄, 용광로의 철원 원료인 소결광을 생산하는 소결기에 장입되는 배합원료, 시멘트 공장에 킬른에 장입되는 석회석, 유리공장에 융용로에 장입되는 규사등 분체 광물원료는 이송되는 컨베이어에서 인위적으로 작업자가 샘플링하여 분석실로 보내어져 수분함량을 측정하고있는 방식에서 탈피하여 샘플채취부에 의해 주기적(대략 40분 간격)으로 샘플의 채취가 가능하며, 안정적이고 정확한 수분 측정값을 확보할 수 있다. 그리고 연속 조업시 위 원료의 수분 함유량 착오로 발생되는 공정상의 보정값 오차 문제점을 해결할 수 있다.The present invention is powdered coal charged into the coke oven for producing cotton coke, blended raw material charged into the sintering machine to produce sintered ore, the iron source of iron in the blast furnace, limestone charged into the kiln in the cement plant, silica sand charged into the melting furnace in the glass factory Equivalent powdered mineral raw materials are separated from the method of artificially sampling and sent to the analysis room and measuring the moisture content from the conveying conveyor, so that the samples can be collected periodically (approximately 40 minutes interval) by the sampling unit, and stable And accurate moisture measurements can be obtained. And it is possible to solve the problem of process correction value error caused by a mistake in the moisture content of the raw materials in the continuous operation.

또한 종래의 고속으로 경사각을 두고 구동중인 벨트 컨베이어에서 인위적인 샘플 작업을 하던 방식을 샘플채취부에 의해 자동화함으로써 작업자를 안전 사고 위험에서 보호할 수 있으며, 샘플의 량을200~300그램 정도를 채취하여 데이터를 산출하므로 측정장치의 정확도를 높일 수 있는 고안이다.In addition, by automating the method of artificial sample work on the belt conveyor which is driven at a high inclination angle at a high speed by the sampling unit, the worker can be protected from the risk of a safety accident. It is designed to increase the accuracy of the measuring device by calculating the data.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 수분량 측정장치의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다.1 to 4 show an embodiment of the moisture content measuring apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예인 수분량 측정장치는 컨베이어(10)에 의해 연속하여 이동되는 원료의 샘플이 담아지는 샘플용기(20)와, 샘플용기(20)를 원료내로 인입시켜 샘플용기에 원료의 샘플이 담아지게 하는 샘플채취부(30)와, 샘플용기에 담아진 샘플의 질량을 측정하는 샘플질량 측정부(40)와, 샘플용기에 담아진 샘플을 가열하여 건조시키는 가열기(50)로 이루어져 있다.1 to 4, the moisture content measuring apparatus according to the present embodiment includes a sample container 20 containing a sample of a raw material continuously moved by a conveyor 10, and a sample container 20 drawn into a raw material. A sample collection unit 30 which allows the sample of the raw material to be contained in the container, a sample mass measuring unit 40 which measures the mass of the sample contained in the sample container, and a heater for heating and drying the sample contained in the sample container ( 50).

샘플채취부(30)는 샘플용기(20)를 주기적(대략 40분 간격)으로 직선왕복운동에 의해 원료내에 인입시켜 컨베이어(10)에 의해 이동되는 원료가 샘플용기(20)에 담아지게 하는 것이다. The sampling unit 30 draws the sample container 20 into the raw material by linear reciprocation periodically (approximately 40 minutes apart) so that the raw material moved by the conveyor 10 is contained in the sample container 20. .

샘플용기(20)를 직선왕복운동시키기 위한 구조는 첨부한 도 4를 참조하면, 베이스 프레임(31)과, 베이스 프레임에 설치되어 직선왕복운동을 발생하는 제1액츄에이터(32)와, 제1액츄에이터에 의해 연결되어 직선왕복운동되는 진퇴프레임(33)과, 진퇴프레임에 마련되고 선단에 샘플용기(20)가 장착되는 지지축(34)으로 이루어져 있다.For the structure for linearly reciprocating the sample container 20, referring to the accompanying FIG. 4, the base frame 31, a first actuator 32 installed in the base frame and generating a linear reciprocating motion, and a first actuator It consists of a support shaft 34 is connected to the retreat frame 33 is a linear reciprocating motion, and is provided in the retreat frame and the sample container 20 is mounted on the tip.

또한, 지지축(34)은 진퇴프레임(33)에 회전가능하게 설치되고, 진퇴프레임(33)에 지지축(34)을 회전시키기 위한 제2액츄에이터(35)가 마련된다. 이는 샘플의 수분량 측정후 샘플을 버리기 위한 것이다. 즉, 지지축이 회전되면, 샘플용기가 뒤집어져 담아진 샘플이 버려지게 된다.In addition, the support shaft 34 is rotatably installed on the advance frame 33, and the second actuator 35 for rotating the support shaft 34 is provided on the advance frame 33. This is to discard the sample after measuring the moisture content of the sample. That is, when the support shaft is rotated, the sample container is turned over and the sample is discarded.

제1액츄에이터(32)는 유/공압 실린더가 사용될 수 있고, 제2액츄에이터(35)는 유압모터, 서보모터등이 사용될 수 있다.The first actuator 32 may be a hydraulic / pneumatic cylinder, and the second actuator 35 may be a hydraulic motor, a servo motor, or the like.

한편, 본 실시 예에서는 컨베이어에 의해 이동되어 낙하되는 원료에 샘플용기를 인입시켜 낙하되는 원료가 샘플용기에 담아지도록 한 예를 예시하였다. 그러나, 샘플용기를 컨베이어에 의해 이동되는 원료에 인입시키고, 지지축의 회전제어에 의해 샘플용기를 원료내에서 회전시켜 샘플용기에 원료의 샘플이 담아지게 할 수도 있다.On the other hand, the present embodiment exemplified an example in which the sample container is introduced into the raw material falling by moving by the conveyor so that the falling raw material is contained in the sample container. However, the sample container may be introduced into the raw material moved by the conveyor, and the sample container may be rotated in the raw material by the rotation control of the support shaft so that the sample container contains the sample of the raw material.

샘플용기(20)는 첨부한 도 3를 참조하면, 지지축(34)의 회전으로 뒤집어질 때, 지지축(34)으로부터 이탈되지 않도록 별도의 장착수단에 의해 지지축(34)에 장착되어 있다.3, the sample container 20 is attached to the support shaft 34 by separate mounting means so as not to be separated from the support shaft 34 when the sample container 20 is turned over by the rotation of the support shaft 34. .

장착수단은 샘플용기(20)가 인입되고 상하방향으로 슬라이딩가능하게 통공된 샘플용기 인입공(36a)이 형성되어 지지축(34)의 선단에 결합되는 샘플용기 파지바(36)가 마련되고, 샘플용기(20)의 외주면 상/하단테두리에는 샘플용기(20)가 슬라이딩 될 때, 샘플용기 인입공(36a)의 가장자리에 걸리는 상/하단 걸림턱(21)이 형성되어 있다.The mounting means is provided with a sample container gripping bar 36 to which the sample container 20 is introduced and the sample container inlet hole 36a through which the sample container 20 is slidably formed is coupled to the front end of the support shaft 34. Upper and lower edges of the sample container 20 are formed on the upper and lower edges of the sample container 20 when the sample container 20 is slid, the upper and lower locking jaws 21 are caught by the edge of the sample container inlet hole 36a.

또한, 샘플용기는 외주면이 상광하협의 형태로 경사지게 형성된다.In addition, the sample container is formed with the outer circumferential surface inclined in the form of a light beam lower narrow.

따라서, 샘플용기(20)는 지지축(34)의 회전으로 뒤집어 질때, 상/하단 걸림턱(21)이 샘플용기 인입공(36a)의 가장자리에 걸리어 샘플용기 인입공(36a)으로부터 이탈되는 것이 방지된다. 그리고, 샘플용기(20)가 샘플용기 인입공(36a)내에서 상승될 때, 샘플용기(20)의 외주면은 샘플용기 인입공(36a)의 내면으로부터 이격되 게 된다.Therefore, when the sample container 20 is turned upside down by the rotation of the support shaft 34, the upper and lower locking jaws 21 are caught by the edge of the sample container inlet hole 36a and are separated from the sample container inlet hole 36a. Is prevented. Then, when the sample container 20 is raised in the sample container inlet 36a, the outer circumferential surface of the sample container 20 is spaced apart from the inner surface of the sample container inlet 36a.

샘플질량 측정부(40)는 샘플채취부에 의해 샘플용기에 담아진 샘플의 질량을 측정하는 것이다. The sample mass measuring unit 40 measures the mass of the sample contained in the sample container by the sample collecting unit.

샘플질량 측정부(40)는 베이스 프레임(31)에 승강수단에 의해 승강가능하게 설치되고 샘플용기 및 이에 담겨진 샘플의 질량을 측정하는 질량측정기(41)와, 샘플용기(20)를 질량측정기(41)의 상부로 이동시키는 샘플용기 이동수단(42)으로 이루어진다.The sample mass measuring unit 40 is installed on the base frame 31 so as to be elevated by lifting means, and measures the mass of the sample container and the sample contained therein, and the sample container 20 includes a mass measuring device ( It consists of a sample container moving means 42 for moving to the top of 41.

질량측정기(41)는 질량을 1/100 ㎎까지 정밀하게 측정할 수 있는 정밀 전자저울이 사용된다.The mass measuring instrument 41 is a precision electronic balance that can accurately measure the mass to 1/100 mg.

질량측정기(41)를 베이스 프레임(31)으로부터 승강시키기 위한 승강수단은 질량측정기(41)가 설치되고 베이스 프레임(31)으로부터 승강되는 승강프레임(43)과, 베이스 프레임(31)에 설치되고 승강프레임(43)의 승강운동을 가이드하는 다수의 가이드바(44)와, 베이스 프레임(31)에 설치되어 승강프레임(43)을 승강시키는 제3액츄에이터(45)로 이루어진다.The elevating means for elevating the mass meter 41 from the base frame 31 is a lift frame 43 on which the mass meter 41 is installed and lifted from the base frame 31, and is installed on the base frame 31 and lifts up and down. It consists of a plurality of guide bars 44 for guiding the lifting movement of the frame 43, and the third actuator 45 is installed on the base frame 31 to raise and lower the lifting frame 43.

샘플용기 이동수단(42)은 베이스 프레임(31)에 회전가능하게 설치되고 샘플채취부(30)인 제1액츄에이터(32)가 장착되는 회전프레임(42a)과, 회전프레임의 회전축에 고정되어 일정 길이 연장된 제1연결로드(42c)와, 베이스 프레임(31)과 제1연결로드(42c)의 가장자리에 양단이 각각 힌지연결되어 직선왕복운동에 의해 제1연결로드(42c)를 회전시키는 제4액츄에이터(42b)로 이루어진다.The sample container moving means 42 is rotatably installed on the base frame 31 and mounted to the rotating frame 42a on which the first actuator 32, which is the sample collecting unit 30, is mounted and fixed to the rotating shaft of the rotating frame. The first connecting rod 42c extending in length, and both ends are hinged to the edge of the base frame 31 and the first connecting rod 42c, respectively, to rotate the first connecting rod 42c by a linear reciprocating motion. It consists of four actuators 42b.

제3,4액츄에이터(45,42b)는 유/공압 실린더가 사용된다. As the third and fourth actuators 45 and 42b, hydraulic / pneumatic cylinders are used.

회전프레임(42a)에 샘플채취부(30)가 장착되는 구조는 회전프레임(42a)의 상면에 제1액츄에이터(32)가 장착되고, 진퇴프레임(33)은 회전프레임(42a)의 하면에 더브테일 구조에 의해 슬라이딩되게 설치되며 진퇴프레임(33)의 선단이 굴곡되어 제1액츄에이터(32)의 피스톤에 연결된다. 지지축(34) 및 제2액츄에이터(35)는 진퇴프레임(33)의 하면에 위치된다.In the structure in which the sample collection unit 30 is mounted on the rotating frame 42a, the first actuator 32 is mounted on the upper surface of the rotating frame 42a, and the advance frame 33 is dobbed on the lower surface of the rotating frame 42a. Sliding is installed by the tail structure and the front end of the advancing frame 33 is bent and connected to the piston of the first actuator (32). The support shaft 34 and the second actuator 35 are located on the bottom surface of the advancing frame 33.

가열기(50)는 원적외선 히터를 사용한다.The heater 50 uses a far infrared heater.

가열기(50)를 샘플질량 측정부(40)의 질량측정기(41)로 이동된 샘플용기(20)의 상부로 이동시키기 위한 가열기 이동수단(60)이 마련된다.The heater moving means 60 for moving the heater 50 to the upper part of the sample container 20 moved to the mass measuring device 41 of the sample mass measuring part 40 is provided.

가열기 이동수단(60)은 베이스 프레임(31)에 회전가능하게 설치되는 제2연결로드(61)와, 제2연결로드(61)의 회전축에 고정되고 선단에 상기 가열기(50)가 장착되는 가열기 장착바(62)와, 베이스 프레임(31) 및 제2연결로드(61)의 가장자리에 양단이 각각 힌지연결되어 직선왕복운동에 의해 제2연결로드(61)를 회전시키는 제5액츄에이터(63)로 이루어진다.The heater moving means 60 is a heater connected to the second connecting rod 61 rotatably installed on the base frame 31, the rotating shaft of the second connecting rod 61 and the heater 50 is mounted at the front end thereof. Fifth actuator 63 hinged at both ends of the mounting bar 62 and the edge of the base frame 31 and the second connecting rod 61 to rotate the second connecting rod 61 by a linear reciprocating motion. Is made of.

제5액츄에이터(63)는 유/공압 실린더가 사용된다.As the fifth actuator 63, a hydraulic / pneumatic cylinder is used.

물론, 제1 내지 제5액츄에이터를 순차적으로 구동 및 제어하기 위한 제어수단을 구비함은 당연하다.Of course, it is natural to include control means for sequentially driving and controlling the first to fifth actuators.

한편, 베이스 프레임(31)의 상부에는 샘플채취부(30), 샘플질량 측정부(40), 가열기(50)를 보호하는 케이스(70)가 마련된다. 케이스(70) 일측에는 샘플채취부(30)가 회동되어 케이스(70) 내로 인입 또는 케이스(70) 외부로 인출되도록 통로(71)가 형성된다. On the other hand, the upper portion of the base frame 31 is provided with a case 70 for protecting the sample taking part 30, the sample mass measuring part 40, the heater 50. On one side of the case 70, the sampling part 30 is rotated so that a passage 71 is formed to be drawn into or drawn out of the case 70.

그리고, 통로(71)의 일측에는 샘플채취부(30)가 회동되어 케이스(70) 외부로 인출된 상태에서 원료의 샘플 채취시 샘플채취부(30)를 보호하도록 커버(80)가 돌출되어 있다.In addition, the cover 80 protrudes on one side of the passage 71 to protect the sampler 30 when sampling the raw material while the sampler 30 is rotated and drawn out of the case 70. .

커버(80)의 선단에는 샘플용기(20)에 과잉 공급된 샘플을 제거하는 스크랩퍼(90)가 마련되어 있다. 즉, 샘플용기(20)에 샘플이 담겨진 상태로 진퇴프레임(33)의 후퇴시, 샘플용기(20)가 커버(80)내로 인입될 때, 샘플용기(20)에 과잉 공급된 샘플이 스크랩퍼(90)에 간섭되어 제거된다. The scraper 90 is provided at the tip of the cover 80 to remove the sample that is excessively supplied to the sample container 20. That is, when the sample container 20 is retracted into the cover 80 when the retracting frame 33 is retracted while the sample is contained in the sample container 20, the sample supplied excessively to the sample container 20 is scrapered. Interfered with 90 and removed.

스크랩퍼(90)는 잉여 공급된 샘플을 제거하는 과정에서 샘플이 샘플용기에 다져지는 것을 방지하기 위해 우레탄, 러버 등과 같은 탄력을 가진 플랙시블한 재질을 사용하는 것이 바람직하다.The scraper 90 preferably uses a flexible material having elasticity such as urethane or rubber to prevent the sample from being compacted in the sample container in the process of removing the excess sample.

한편, 케이스(70)의 통로(71)를 개폐하기 위한 개폐부재(72)가 케이스(70)의 일측에 회동가능하게 설치되어 있다. 그리고, 개폐부재(72)의 회동은 케이스(70)에 설치된 유/공압 실린더인 제6액츄에이터(73)에 의해 이루어진다.On the other hand, the opening and closing member 72 for opening and closing the passage 71 of the case 70 is rotatably provided on one side of the case 70. The opening / closing member 72 is rotated by a sixth actuator 73 which is a hydraulic / pneumatic cylinder installed in the case 70.

따라서, 개폐부재(72)에 의해 통로(71)를 차폐함으로써 케이스(70)내의 기구들이 보호된다.Therefore, the mechanisms in the case 70 are protected by shielding the passage 71 by the opening / closing member 72.

이하에서는, 이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present embodiment configured as described above will be described.

제1액츄에이터(32)의 의해 발생된 직선왕복운동에 의해 진퇴프레임(33), 지지축(34), 샘플용기 파지바(36)가 연동되어 직선왕복운동되고, 샘플용기(20)는 컨베이어(10)에 의해 연속적으로 이동되는 원료에 인입된다. 이때, 샘플용기(20)는 컨베이어(10)에 의해 연속적으로 이동되어 낙하되는 원료로부터 원료의 샘플을 채 취하게 된다. 즉, 낙하되는 원료가 샘플용기(20)에 일정량이 담아지게 된다.The retreat frame 33, the support shaft 34, and the sample container gripping bar 36 interlock with each other by the linear reciprocating motion generated by the first actuator 32, and the sample container 20 is a conveyor ( 10) is introduced into the raw material which is continuously moved. At this time, the sample container 20 is continuously taken by the conveyor 10 to take a sample of the raw material from the raw material falling. That is, the falling raw material is contained in a predetermined amount in the sample container (20).

물론, 상기에서 언급한 대로, 샘플용기(20)를 컨베이어(10)에 의해 연속적으로 이동되는 원료에 인입시키고, 제2액츄에이터(35)에 의해 회전제어하여 이동되는 원료가 샘플용기(20)에 담아지게 할 수도 있다.Of course, as mentioned above, the sample container 20 is introduced into the raw material continuously moved by the conveyor 10, and the raw material moved by rotation control by the second actuator 35 is transferred to the sample container 20. It can also be contained.

이와 같이, 샘플용기(20)에 원료의 샘플이 담아지면, 샘플용기 이동수단(42)에 의해 샘플용기(20)는 질량측정기(41)의 상부로 이동된다. 즉, 제4액츄에이터(42b)에 의해 발생된 직선왕복운동에 의해 제1연결로드(42c)가 회전된다. 이때 동일한 회전축에 고정된 회전프레임(42a)이 회전된다. 이는 왕복운동을 회전운동으로 전환시키는 크랭크의 원리와 유사하다. 이때, 회전프레임(42a)에 설치된 제1액츄에이터(32)와, 이에 연결된 진퇴프레임(33), 지지축(34), 샘플용기 파지바(36)는 회전프레임(42a)의 회전중심을 중심으로 회동되고, 샘플용기 파지바(36)에 장착된 샘플용기(20)가 질량측정기(41)의 상부에 위치된다. As described above, when the sample container 20 contains the sample of the raw material, the sample container 20 is moved to the upper portion of the mass measuring device 41 by the sample container moving means 42. That is, the first connecting rod 42c is rotated by the linear reciprocating motion generated by the fourth actuator 42b. At this time, the rotating frame 42a fixed to the same rotating shaft is rotated. This is similar to the principle of cranks that convert reciprocating motion into rotary motion. At this time, the first actuator 32 installed on the rotating frame 42a, the retracting frame 33, the support shaft 34, and the sample container gripping bar 36 connected thereto are centered on the rotation center of the rotating frame 42a. The sample container 20, which is rotated and mounted on the sample container gripping bar 36, is positioned on the upper part of the mass meter 41.

물론, 질량측정기(41)는 회전프레임(42a)의 회전시 샘플용기(20)의 회전반경에 위치되게 설치되는 것은 당연하다.Of course, the mass measuring device 41 is naturally installed to be located at the rotation radius of the sample container 20 during the rotation of the rotating frame 42a.

샘플용기(20)가 질량측정기(41)의 상부에 위치되면, 제3액츄에이터(45)의 구동으로 승강프레임(43)이 상승된다. 이때, 승강프레임(43)에 설치된 질량측정기(41)에는 샘플용기(20)가 얹혀지게 되고, 샘플용기(20)는 질량측정기(41)와 함께 상승된다.When the sample container 20 is positioned above the mass meter 41, the lifting frame 43 is lifted by the driving of the third actuator 45. At this time, the sample container 20 is placed on the mass measuring device 41 installed in the lifting frame 43, and the sample container 20 is raised together with the mass measuring device 41.

샘플용기(20)가 상승되면, 샘플용기(20)는 샘플용기 파지바(36)로부터 이격된다. 따라서, 질량측정기(41)는 샘플용기(20)와 이에 담겨진 샘플의 질량을 정확 히 측정하게 된다.When the sample container 20 is raised, the sample container 20 is spaced apart from the sample container gripping bar 36. Therefore, the mass meter 41 accurately measures the mass of the sample container 20 and the sample contained therein.

샘플의 질량측정이 완료되면, 제3액츄에이터(45)의 구동으로 승강프레임(43)이 하강되고, 질량측정기(41)는 하강된다. 이에, 샘플용기(20)도 하강되어 샘플용기 인입공(36a)에 장착된다.When the mass measurement of the sample is completed, the lifting frame 43 is lowered by the driving of the third actuator 45, and the mass measuring device 41 is lowered. Thus, the sample vessel 20 is also lowered and mounted in the sample vessel inlet 36a.

그런다음, 제5액츄에이터(63)의 구동으로 상기에서 언급한 크랭크의 원리에 의해 제2연결로드(61)가 회전된다. 제2연결로드(61)의 회전되면, 제2연결로드(61)의 동일한 회전축에 고정된 가열기 장착바(62)와, 가열기 장착바(62)에 설치된 가열기(50)는 제2연결로드(61)의 회전중심을 중심으로 회동된다. 이때 가열기(50)는 샘플용기(20)의 상부에 위치된다. 물론, 가열기의 회전반경내에 질량측정기가 위치되도록 가열기 장착바의 길이를 설계하는 것을 당연하다.Then, the second connecting rod 61 is rotated by the above-mentioned crank principle by driving the fifth actuator 63. When the second connecting rod 61 is rotated, the heater mounting bar 62 fixed to the same rotation shaft of the second connecting rod 61 and the heater 50 installed in the heater mounting bar 62 are connected to the second connecting rod ( It is rotated around the rotation center of 61). In this case, the heater 50 is positioned above the sample container 20. Of course, it is natural to design the length of the heater mounting bar so that the mass meter is positioned within the radius of rotation of the heater.

가열기(50)가 샘플용기(20)의 상부에 위치되면, 가열기(50)의 구동으로 샘플용기에 담아진 샘플이 건조된다.When the heater 50 is positioned above the sample container 20, the sample contained in the sample container is dried by driving the heater 50.

가열기인 원적외선 히터는 샘플의 온도를 150℃로 유지하면서 샘플에 포함된 수분을 증발시킨다. 이때, 샘플의 가열시간은 원료의 물리적인 특성에 따라 다소 차이가 있지만, 완전한 건조를 위해 대략 30분으로 하는 것이 바람직하다.The far-infrared heater, which is a heater, evaporates the moisture contained in the sample while maintaining the temperature of the sample at 150 ° C. At this time, the heating time of the sample is somewhat different depending on the physical properties of the raw material, it is preferable to set to approximately 30 minutes for complete drying.

샘플의 건조가 완료되면, 제5액츄에이터(63)의 구동으로 제2연결로드(61)가 역회전되고, 가열기 장착바(62) 및 가열기(50)는 원위치된다. 그리고, 상기의 샘플용기(20)의 질량측정과정과 동일한 방법으로 샘플용기(20) 및 이에 담아진 샘플의 질량이 정확히 측정된다.When drying of the sample is completed, the second connecting rod 61 is reversely rotated by the driving of the fifth actuator 63, and the heater mounting bar 62 and the heater 50 are returned to their original positions. Then, the mass of the sample container 20 and the sample contained therein is accurately measured in the same manner as the mass measurement process of the sample container 20 described above.

이와 같이, 건조 전의 샘플질량과 건조 후의 샘플질량의 측정이 완료되면, 이를 제어부에 의해 샘플질량에 대한 수분의 질량퍼센트를 연산하여 샘플에 포함된 수분함량을 측정하게 된다.As such, when the measurement of the sample mass before drying and the sample mass after drying is completed, the control unit calculates the mass percentage of water relative to the sample mass by the controller to measure the water content contained in the sample.

수분량이 측정되면, 샘플용기 이동수단(42)의 제4액츄에이터(42b)의 구동으로 제1연결로드(42c)의 역회전과 함께 회전프레임(42a)이 역회전되고, 제1액츄에이터(32), 진퇴프레임(33), 지지축(34), 샘플용기(20)가 원위치된다.When the amount of water is measured, the rotation frame 42a is reversely rotated with the reverse rotation of the first connecting rod 42c by the driving of the fourth actuator 42b of the sample container moving means 42, and the first actuator 32 , The retraction frame 33, the support shaft 34, the sample container 20 is in place.

그리고, 건조된 샘플은 제2액츄에이터(35)의 구동으로 지지축(34)이 회전되어 샘플용기(20)가 뒤집어짐으로써, 버려지게 된다.Then, the dried sample is discarded as the support shaft 34 is rotated by the driving of the second actuator 35 and the sample container 20 is turned upside down.

이와 같은 과정은 대략 40분 간격으로 반복되고, 컨베이어에 의해 연속적으로 이동되는 원료에 포함된 수분량이 주기적으로 측정된다.This process is repeated at approximately 40 minute intervals, and the amount of water contained in the raw material continuously moved by the conveyor is periodically measured.

앞에서 설명된 본 발명의 일실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 수분량 측정장치의 실시 예를 도시한 도면,1 is a view showing an embodiment of a moisture content measuring apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 수분량 측정장치의 내부 구조를 측면에서 투시한 도면,Figure 2 is a side perspective view of the internal structure of the moisture content measuring apparatus of Figure 1,

도 3은 도 1의 수분량 측정장치의 내부 구조를 상면에서 투시한 도면,3 is a view showing the internal structure of the moisture content measuring apparatus of FIG.

도 4는 도 1의 수분량 측정장치의 샘플채취부 및 샘플용기 이동수단을 예시한 도면,4 is a view illustrating a sample collection unit and a sample container moving unit of the water content measuring apparatus of FIG. 1;

도 5는 도 1의 수분량 측정장치의 샘플용기 및 이의 장착구조를 도시한 도면.5 is a view showing a sample container and a mounting structure thereof of the moisture content measuring apparatus of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 컨베이어 20 : 샘플용기10 Conveyor 20 Sample Container

30 : 샘플채취부 40 : 샘플질량 측정부30: sampling part 40: sample mass measurement part

50 : 가열기 60 : 가열기 이동수단50: heater 60: heater moving means

Claims (3)

컨베이어에 의해 연속하여 이동되는 원료의 샘플이 담아지는 샘플용기와;A sample container containing a sample of the raw material continuously moved by the conveyor; 상기 샘플용기를 주기적인 직선왕복운동에 의해 상기 원료내로 인입시켜 상기 샘플용기에 상기 샘플이 담아지게 하는 샘플채취부와;A sample collecting part for introducing the sample container into the raw material by a periodic linear reciprocating motion so that the sample is contained in the sample container; 상기 샘플채취부와 이격되게 마련되고, 샘플용기 이동수단에 의해 상기 샘플채취부로부터 이동된 상기 샘플이 담아진 상기 샘플용기의 질량을 측정하는 샘플질량 측정부와;A sample mass measurement unit provided to be spaced apart from the sample collection unit and measuring a mass of the sample container containing the sample moved from the sample collection unit by a sample container moving unit; 상기 샘플채취부 및 상기 샘플질량 측정부와 이격되게 마련되고, 상기 샘플질량 측정부에 공급된 상기 샘플용기에 담아진 상기 샘플을 가열하여 건조시키기 위한 가열기와;A heater provided to be spaced apart from the sample collecting unit and the sample mass measuring unit, for heating and drying the sample contained in the sample container supplied to the sample mass measuring unit; 상기 가열기를 상기 샘플질량 측정부에 공급된 상기 샘플용기의 상부로 이동시키기 위한 가열기 이동수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 수분량 측정장치.And a heater moving unit for moving the heater to an upper portion of the sample container supplied to the sample mass measuring unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샘플채취부는 The sampling part 베이스 프레임과;A base frame; 상기 베이스 프레임에 설치된 제1액츄에이터와;A first actuator installed on the base frame; 상기 제1액츄에이터에 의해 직선왕복운동되는 진퇴프레임과;An advancing frame which is linearly reciprocated by the first actuator; 상기 진퇴프레임에 회전가능하게 마련되고, 상기 진퇴프레임의 전진시 상기 샘플용기가 상기 원료에 인입되도록 선단에 상기 샘플용기가 장착되는 장착수단이 마련된 지지축과;A support shaft rotatably provided in the advance frame and provided with mounting means for mounting the sample container at a tip thereof so that the sample container is introduced into the raw material when the advance frame is advanced; 상기 진퇴프레임에 설치되어 상기 지지축을 회전시키는 제2액츄에이터를 포함하고, A second actuator installed on the advance frame to rotate the support shaft; 상기 샘플질량 측정부는 The sample mass measuring unit 상기 베이스 프레임에 설치되는 상기 승강수단에 의해 승강되는 승강프레임과;An elevating frame lifted by the elevating means installed on the base frame; 상기 승강프레임에 마련되고, 상기 승강프레임의 승강시 상기 샘플이 담겨진 상기 샘플용기가 얹혀져 상기 샘플용기 및 이에 담겨진 상기 샘플의 질량을 측정하는 질량측정기와;A mass measuring device provided on the elevating frame, and placed on the sample container containing the sample when the elevating frame is lifted to measure the mass of the sample container and the sample contained therein; 상기 샘플채취부로부터 상기 샘플이 담아진 상기 샘플용기를 상기 질량측정기의 상부로 이동시키는 상기 샘플용기 이동수단을 포함하고,And a sample container moving unit for moving the sample container containing the sample from the sample collection unit to an upper portion of the mass meter. 상기 승강수단은 The lifting means 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강프레임의 승강운동을 가이드하는 다수의 가이드바와;A plurality of guide bars installed on the base frame to guide the lifting motion of the lifting frame; 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 승강시키는 제3액츄에이터를 포함하며,A third actuator installed on the base frame to elevate the elevating frame; 상기 샘플용기 이동수단은The sample container moving means 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치되고, 상기 제1액츄에이터가 장착되 는 회전프레임과;A rotating frame rotatably installed on the base frame and on which the first actuator is mounted; 상기 회전프레임의 회전축에 고정된 제1연결로드와;A first connecting rod fixed to the rotating shaft of the rotating frame; 상기 베이스 프레임과 상기 제1연결로드의 가장자리에 양단이 각각 힌지연결되고, 상기 제1연결로드를 회전시키는 제4액츄에이터를 포함하고, And a fourth actuator hinged at both ends of the base frame and the edge of the first connecting rod, the fourth actuator rotating the first connecting rod. 상기 가열기 이동수단은The heater moving means 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치되는 제2연결로드와;A second connecting rod rotatably installed on the base frame; 상기 제2연결로드의 회전중심축에 고정되고 선단에 상기 가열기가 장착되는 가열기 장착바와;A heater mounting bar fixed to the central axis of rotation of the second connecting rod and mounted at the tip thereof; 상기 베이스 프레임 및 상기 제2연결로드의 가장자리에 양단이 각각 힌지연결되고, 상기 제2연결로드를 회전시키는 제5액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수분량 측정장치.And a fifth actuator hinged at both ends of the base frame and the edges of the second connection rods, and configured to rotate the second connection rods. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 베이스 프레임의 상부에는 상기 샘플용기, 상기 샘플채취부, 상기 샘플질량 측정부, 상기 가열기, 상기 가열기 이동수단을 커버하며, 일측면에 상기 샘플채취부가 인출되도록 관통된 통로를 형성한 케이스와;A case having an upper part of the base frame covering the sample container, the sample collecting part, the sample mass measuring part, the heater, and the heater moving means, and having a passage formed therethrough so that the sample taking part is drawn out on one side; 상기 케이스의 일측에 힌지연결되어 회동시 상기 통로를 개폐하는 개폐부재와;A hinge member connected to one side of the case to open and close the passage during rotation; 상기 케이스의 일측에 마련되어 상기 개폐부재를 회동시키는 제6액츄에이터 와; A sixth actuator provided on one side of the case to rotate the opening / closing member; 상기 샘플채취부가 상기 케이스 외부로 인출되어 상기 샘플용기에 상기 샘플이 채취될 때, 상기 샘플채취부를 커버하도록 상기 통로의 일측에 상기 케이스로부터 수평방향으로 연장되는 커버와;A cover extending in a horizontal direction from the case to one side of the passage so as to cover the sample collection unit when the sample collection unit is drawn out of the case and the sample is collected in the sample container; 상기 커버의 선단에 마련되어 상기 샘플이 담겨진 상기 샘플용기가 상기 커버 내로 인입될 때, 상기 샘플용기에 과잉 공급된 상기 샘플을 간섭하여 제거하는 스크랩퍼가 더 구비되고,A scraper provided at the front end of the cover and containing the sample when the sample container is drawn into the cover is further provided with a scraper for interfering with and removing the sample over-supplied to the sample container. 상기 제1액츄에이터는 상기 회전프레임의 상면에 고정되며, 상기 진퇴프레임은 상기 회전프레임의 하면에 슬라이딩되게 설치되되 선단이 상향 굴곡되어 상기 제1액츄에이터에 연결되고,The first actuator is fixed to the upper surface of the rotary frame, the advance frame is installed to be slid to the lower surface of the rotary frame, the front end is bent upwardly connected to the first actuator, 상기 지지축 및 상기 제2액츄에이터는 상기 진퇴프레임의 하면에 설치되는 것을 특징으로 하는 수분량 측정장치. The support shaft and the second actuator is a moisture content measuring device, characterized in that installed on the lower surface of the advance frame.
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