KR20090089741A - Automatic falling detection and alert system - Google Patents

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KR20090089741A
KR20090089741A KR1020080015066A KR20080015066A KR20090089741A KR 20090089741 A KR20090089741 A KR 20090089741A KR 1020080015066 A KR1020080015066 A KR 1020080015066A KR 20080015066 A KR20080015066 A KR 20080015066A KR 20090089741 A KR20090089741 A KR 20090089741A
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alarm
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KR1020080015066A
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Inventor
손영달
남욱 강
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주식회사 두성기술
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Abstract

An automatic falling detection and alert system is provided to grasp the situation of a field by providing a bidirectional sound communication function. An acceleration sensor(104) monitors the falling in real time. A wireless alarm transmitting device transmits the falling by a wireless communication network. An automatic falling detection and alert system includes an emergency button(111), a cancel button(112), a voice encoder(103), and a voice decoder(105). A DTMF(Dual Tone Multi Frequency) generator performs the connection with a previously stored phone number. The voice encoder and the voice decoder support the two-way voice communication. The voice is stored to transmit the previously stored voice message to the voice recording chip.

Description

낙상 자동 감지 경보 시스템{Automatic falling detection and alert system}Automatic falling detection and alert system

본 발명은 독거 노인이나 노인 요양 시설에 거주하는 노약자들의 낙상과 위급 상황을 알리기 위한 낙상 자동 감지 경보 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 낙상 여부를 측정할 수 있는 가속도 센서를 통하여 자동으로 낙상을 감지하여 미리 저장된 전화번호로 낙상 발생 사실을 알려 주며, 쌍방향 음성 통화 기능을 제공함으로써 현장의 상황을 파악하여 신속한 조치를 취할 수 있는 노인 거주지의 낙상 자동 감지 경보 장치 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fall detection alarm system for notifying the fall and emergency situation of elderly people living in the elderly or elderly care facilities, more specifically, automatically detects the fall through an acceleration sensor that can measure the fall It provides an automatic fall detection alarm device and system of the elderly residence that can inform the fact that the fall occurred by a pre-stored phone number, and by providing a two-way voice call function to grasp the situation of the site and take prompt action.

독거노인이 거주하는 일반 가정이나 요양시설, 노인 복지시설과 같이 노약자들이 생활하는 곳에서 노인들에게 낙상이나 위급 상황이 발생하였을 때, 원격지에 있는 관리자에게 알려주기 위해 악세사리 형태의 무선 경보 장치의 버튼을 누르게 되면 자동으로 관리자에게 전화 연결이 되어 위급 상황에 대해 신속히 대처하도록 하고 있다. In case of elderly people living alone, such as homes, nursing homes, and elderly welfare facilities where elderly people live alone, when the fall or an emergency occurs in the elderly, a button of an accessory type wireless alarm device is used to notify the remote manager. When you press, the manager is automatically connected to the phone to respond quickly to an emergency.

그러나, 단지 무선 경보 장치의 버튼이 눌러졌다는 결과만을 전송할 뿐 낙상 에 의해 무선 경보 장치를 소지한 노인이 의식을 잃거나, 무선 경보 장치의 비상 버튼을 누를 환경이 아닌 경우에는 적절한 위급 상황 전송 기능을 제공하지 못하고 있는 실정이다. However, it only transmits the result that the button on the wireless alarm has been pressed, but does not provide an appropriate emergency transmission function when an elderly person with a wireless alarm loses consciousness due to a fall or is not in an environment where the emergency button on the wireless alarm is pressed. It is not provided.

또한, 낙상과 같은 위급 상황이 발생하게 되면 관리자는 다시 해당 노인들의 전화번호로 확인을 위해 전화를 다시하여 위급 상황 발생 상황을 인식하게 되면 출동을 하여 사고에 대처하도록 하고 있으므로 위급 상황의 조치까지 시간이 지연되고 있는 실정이다. In addition, if an emergency situation such as a fall occurs, the manager calls back to check the phone number of the old person and recognizes the emergency situation. This situation is being delayed.

전술한 바와 같이 종래에는 노약자의 위급 상황을 관리하는데 있어, 단순히 비상 버튼 기능만을 제공하여 낙상이나 위급 상황에 처해 비상 버튼을 누를 만한 상황이 안 되는 경우에는 긴급 구난과 같은 적절한 조치를 받지 못하고 있으며, 현장의 위급 상황을 적절히 설명하여 빠른 초동 대처가 되도록 하여야 함에도 전화기와의 거리가 먼 경우 음성 통화가 불가능하여 적절한 조치가 취해지기 어렵다는 문제점이 있었다. As described above, in managing the emergency situation of the elderly, simply providing the emergency button function, if the situation is not enough to press the emergency button in case of falling or emergency, and does not receive appropriate measures such as emergency rescue, Although the emergency situation of the site should be properly explained so that the initial response can be made, there is a problem that it is difficult to take appropriate measures because the voice call is impossible when the distance from the phone is far.

따라서, 노약자들이 무선 경보 장치를 휴대하고 있으면, 비상 버튼을 누르지 않아도 낙상을 자동으로 감지하여 원격지에 있는 관리자에게 전화망으로 위급 신호를 전송하고, 전화기에 가지 않더라도 쌍방향 음성 통화 기능이 가능토록 하여 전화기와 먼 거리에서도 통화가 가능하게 하여 위급 상황을 관리자에게 설명할 수 있도록 함으로써, 좀 더 나은 위급 상황 경보 기능을 제공할 수 있는 수단을 필요로 하는 실정이다.Therefore, if the elderly are carrying a wireless alarm device, it automatically detects the fall without pressing the emergency button, and transmits an emergency signal to the telephone network to a remote administrator, and enables the two-way voice call function without going to the phone. By making the call possible from a distance and explaining the emergency to the manager, there is a need for a means to provide a better emergency alert function.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 노인들이 실내에서 낙상을 당하였을 때, 이를 자동으로 감지하여 미리 저장되어 있는 전화번호로 원격지에 있는 관리자 혹은 가족들에게 낙상 발생 사실을 알려주어 빠른 조치를 취할 수 있도록 하는데 있다. Therefore, the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to automatically detect when an elderly person falls in the room and automatically store a pre-stored phone number in a remote place or It is about informing family members of the fall so they can take quick action.

본 발명의 또 다른 목적은 낙상이 발생하였을 때 자동으로 휴대용 경보 장치와 관리자 혹은 가족간에 양방향 음성 통화가 가능하도록 함으로써 위급 상황에 대한 자세한 설명을 해 줄 수 있으며, 혹은 신음 소리와 같은 주변의 소리들을 전송해 줌으로써 원격지에 있는 관리자나 가족들이 현장의 상황을 정확히 이해하는데 도움을 줄 수 있도록 하는데 있다. Still another object of the present invention is to enable a two-way voice call between a portable alarm device and a manager or family automatically when a fall occurs, thereby providing a detailed description of an emergency situation, or by surrounding sounds such as moans. By sending it, the remote managers and their families can help them understand the situation at the site.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem to be solved by the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 낙상 자동 감지 경보 시스템은, Fall automatic detection alarm system according to an embodiment of the present invention,

피 측정자가 소지하고 있으면 자동으로 신체 활동을 감지하여 활동 데이타를 측정하는 가속도 센서부와 아날로그 가속도 출력값을 중앙 제어부에서 연산을 하기 위한 아날로그/디지탈 변환기와, An acceleration sensor unit for automatically detecting physical activity and measuring activity data if the subject is in possession, and an analog / digital converter for calculating analog acceleration output values from a central control unit;

낙상이 아닌 경우에도 위급 상황을 알리기 위한 비상 버튼과,Emergency buttons to alert you of emergencies, even when you are not falling,

실수 혹은 오동작에 의해 비상 전송이 이루어지는 경우 이를 취소하기 위한 취소 버튼과, Cancel button to cancel the emergency transmission by mistake or malfunction;

지그비 혹은 블루투스와 같은 무선으로 위급 데이타와 음성 데이타를 송신 혹은 수신하기 위한 무선통신처리부와, A wireless communication processor for transmitting or receiving emergency data and voice data wirelessly such as Zigbee or Bluetooth;

착용자의 음성을 입력 받는 마이크와 마이크의 아날로그 입력값을 지그비 혹은 블루투스와 같은 디지탈 무선 방식으로 전송하기 위해 디지탈값으로 변환시켜 주시 위한 음성엔코더부와,A voice encoder for converting a microphone to receive a wearer's voice and an analog input value of the microphone into a digital value for transmission in a digital wireless manner such as ZigBee or Bluetooth;

지그비 혹은 블루투스와 같은 디지탈 무선 방식으로 전송되어 온 관리자 혹은 가족들의 디지탈 음성 신호를 스피커를 통하여 듣기 위해 아날로그값으로 변환시켜주는 음성디코더부와, Voice decoder unit for converting digital voice signal of manager or family who has been transmitted by digital wireless method such as Zigbee or Bluetooth to analog value for listening through speaker,

가속도의 출력 신호를 감시하여 낙상의 발생 여부를 확인하고 비상 버튼과 취소 버튼을 제어하고 음성엔코더와 음성디코더의 동작을 제어하며, 무선통신처리부와 데이타를 송신, 수신하기 위한 무선 경보 송신 장치와;A wireless alarm transmission apparatus for monitoring an output signal of acceleration to determine whether a fall occurs, controlling an emergency button and a cancel button, controlling operations of a voice encoder and a voice decoder, and transmitting and receiving data with a wireless communication processor;

상기의 무선 경보 송신 장치로 부터 위급 신호를 받았을 때에 미리 저장된 전화번호로 전화를 걸기 위한 DTMF발생부와, A DTMF generator for making a call to a pre-stored telephone number when an emergency signal is received from the wireless alarm transmitter;

비상 버튼이 눌러졌는지 혹은 낙상이 발생했는지의 여부에 따라 각기 다른 자동 음성 데이타를 전송하기 위해 음성 데이타를 저장하고 있는 음성녹음칩과, A voice recording chip that stores voice data to transmit different automatic voice data depending on whether an emergency button is pressed or a fall has occurred;

상기 무선경보송신장치로 부터 전송된 착용자의 음성 디지탈 신호를 전화선을 이용하여 전송하기 위해 아날로그 음성 신호로 변환하기 위한 음성디코더부와,A voice decoder unit for converting a wearer's voice digital signal transmitted from the wireless alarm transmitter into an analog voice signal for transmission using a telephone line;

위급 통신이 이루어졌을때 관리자 혹은 가족들로 부터 수신된 아날로그 음성 신호를 상기의 무선경보송신장치로 전송하기 위해 디지탈음성신호로 변환하기 위한 음성 엔코더부와,A voice encoder unit for converting an analog voice signal received from an administrator or a family member into a digital voice signal for transmission to the wireless alarm transmitter when emergency communication is made;

상기의 무선경보송신장치와 지그비 혹은 블루투스로 무선 통신을 하기 위한 무선통신처리부와,A wireless communication processing unit for performing wireless communication with the wireless alarm transmitting apparatus and Zigbee or Bluetooth,

DTMF 전화 번호 신호와 음성신호들을 전화선으로 전송하기 위해 필요한 전압으로 증폭하고 전화선의 사용 여부를 감시하는 PSTN인터페이스부를 포함하여 구성되는 무선경보수신장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a PSTN interface unit configured to amplify DTMF telephone number signals and voice signals to a voltage required for transmission over a telephone line, and to monitor the use of the telephone line.

또한, 가속도 센서에 의한 착용자의 행동인식이나 낙상 감지는 널리 사용하고 있는 일반적인 기술로서 사용의 예에 대해서는 논문의 형태로 다수 제시되고 있으며, 일 예로 2005년도 생체계측 신기술 연구센터 연구과제와 산업자원부 지역산업기술개발사업의 지원으로 수행된 과제번호 10017508에는 가속도 센서를 이용하여 낙상과 같은 위급상황인식률이 100%의 정확도가 있음을 실험으로 검증한 바 있다. In addition, the wearer's behavior recognition and fall detection by the acceleration sensor are widely used, and many examples of their use are presented in the form of papers. For example, the 2005 Bio-Measurement Technology Research Center Research Project and the Ministry of Commerce, Industry and Energy In experiment No. 10017508, which was carried out in support of the industrial technology development project, the experiment confirmed that the emergency recognition rate such as a fall was 100% accurate by using the acceleration sensor.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 노약자의 낙상자동감지경보시스템은 집안에 혼자 거주하는 독거 노인이나 노인 요양시설과 같은 곳에서 개별 방에서 거주하는 노인들이 갑자기 넘어지는 낙상을 당하여 정신을 잃을 때에도, 이를 자동으로 감지하여 원격지에 있는 관리자 혹은 가족들에게 위급 상황을 알려주어 빠른 조치를 취함으로써 귀중한 생명을 살릴 수 있는 유용성을 제공하게 된다.The fall automatic detection alarm system of the elderly according to the present invention having the above configuration and action, even when the elderly living alone in the house or the elderly living in individual rooms in a place such as an elderly nursing facility suddenly falls and falls mentally It automatically detects this and alerts remote managers or family members of the emergency to take immediate action to save valuable lives.

또한, 위급 상황 전송후 자동으로 쌍방향 음성 통화 기능을 제공함으로써 노약자와의 통화를 통하여 현장의 상황을 빨리 판단할 수 있으며, 위급 상황에 처한 노약자가 통화를 할 수 없는 상황이라 할 지라도 현장의 신음소리나 주변 환경들에 서 발생하는 소리를 관리자 혹은 가족들이 들음으로써 현장의 상황을 이해하는데 도움을 제공하게 된다.In addition, by providing a two-way voice call function automatically after the emergency situation, you can quickly determine the situation on the spot through the call with the elderly, even if the elderly in emergency situation can not call the moan Managers or families can listen to sounds from the surroundings and help them understand the situation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 낙상자동감지경보시스템은, Fall automatic detection alarm system of the present invention for achieving the above object,

피 측정자가 소지하고 있으면 자동으로 신체 활동을 감지하여 활동 데이타를 측정하는 가속도 센서부와 아날로그 가속도 출력값을 중앙 제어부에서 연산을 하기 위한 아날로그/디지탈 변환기와, An acceleration sensor unit for automatically detecting physical activity and measuring activity data if the subject is in possession, and an analog / digital converter for calculating analog acceleration output values from a central control unit;

낙상이 아닌 경우에도 위급 상황을 알리기 위한 비상 버튼과,Emergency buttons to alert you of emergencies, even when you are not falling,

실수 혹은 오동작에 의해 비상 전송이 이루어지는 경우 이를 취소하기 위한 취소 버튼과, Cancel button to cancel the emergency transmission by mistake or malfunction;

지그비 혹은 블루투스와 같은 무선으로 위급 데이타와 음성 데이타를 송신 혹은 수신하기 위한 무선통신처리부와, A wireless communication processor for transmitting or receiving emergency data and voice data wirelessly such as Zigbee or Bluetooth;

착용자의 음성을 입력 받는 마이크와 마이크의 아날로그 입력값을 지그비 혹은 블루투스와 같은 디지탈 무선 방식으로 전송하기 위해 디지탈값으로 변환시켜 주시 위한 음성엔코더부와,A voice encoder for converting a microphone to receive a wearer's voice and an analog input value of the microphone into a digital value for transmission in a digital wireless manner such as ZigBee or Bluetooth;

지그비 혹은 블루투스와 같은 디지탈 무선 방식으로 전송되어 온 관리자 혹은 가족들의 디지탈 음성 신호를 스피커를 통하여 듣기 위해 아날로그값으로 변환시켜주는 음성디코더부와, Voice decoder unit for converting digital voice signal of manager or family who has been transmitted by digital wireless method such as Zigbee or Bluetooth to analog value for listening through speaker,

가속도의 출력 신호를 감시하여 낙상의 발생 여부를 확인하고 비상 버튼과 취소 버튼을 제어하고 음성엔코더와 음성디코더의 동작을 제어하며, 무선통신처리부와 데이타를 송신, 수신하기 위한 무선 경보 송신 장치와;A wireless alarm transmission apparatus for monitoring an output signal of acceleration to determine whether a fall occurs, controlling an emergency button and a cancel button, controlling operations of a voice encoder and a voice decoder, and transmitting and receiving data with a wireless communication processor;

상기의 무선 경보 송신 장치로 부터 위급 신호를 받았을 때에 미리 저장된 전화번호로 전화를 걸기 위한 DTMF발생부와, A DTMF generator for making a call to a pre-stored telephone number when an emergency signal is received from the wireless alarm transmitter;

비상 버튼이 눌러졌는지 혹은 낙상이 발생했는지의 여부에 따라 각기 다른 자동 음성 데이타를 전송하기 위해 음성 데이타를 저장하고 있는 음성녹음칩과, A voice recording chip that stores voice data to transmit different automatic voice data depending on whether an emergency button is pressed or a fall has occurred;

상기 무선경보송신장치로 부터 전송된 착용자의 음성 디지탈 신호를 전화선을 이용하여 전송하기 위해 아날로그 음성 신호로 변환하기 위한 음성디코더부와,A voice decoder unit for converting a wearer's voice digital signal transmitted from the wireless alarm transmitter into an analog voice signal for transmission using a telephone line;

위급 통신이 이루어졌을때 관리자 혹은 가족들로 부터 수신된 아날로그 음성 신호를 상기의 무선경보송신장치로 전송하기 위해 디지탈음성신호로 변환하기 위한 음성 엔코더부와,A voice encoder unit for converting an analog voice signal received from an administrator or a family member into a digital voice signal for transmission to the wireless alarm transmitter when emergency communication is made;

상기의 무선경보송신장치와 지그비 혹은 블루투스로 무선 통신을 하기 위한 무선통신처리부와,A wireless communication processing unit for performing wireless communication with the wireless alarm transmitting apparatus and Zigbee or Bluetooth,

DTMF 전화 번호 신호와 음성신호들을 전화선으로 전송하기 위해 필요한 전압으로 증폭하고 전화선의 사용 여부를 감시하는 PSTN인터페이스부를 포함하여 구성되는 무선경보수신장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a PSTN interface unit configured to amplify DTMF telephone number signals and voice signals to a voltage required for transmission over a telephone line, and to monitor the use of the telephone line.

상기 무선경보송신장치의 몸체는 목걸이, 팔찌, 벨트, 시계, 밴드, 반지로 이루어진 그룹 중 선택된 하나의 형태로 제공될 수 있는 것을 특징으로 한다.The body of the wireless alarm transmission device may be provided in the form of one selected from the group consisting of a necklace, bracelet, belt, watch, band, ring.

상기 무선경보수신장치는 전화기와 연결되는 외부 장치로 구성될 수 있으며, 혹은 무선경보수신장치를 전화기와 일체형으로 구성하여 제작될 수 있는 것을 특징 으로 한다.The wireless repair renewal device may be configured as an external device connected to the telephone, or the wireless repair renewal device may be manufactured by integrally configuring the phone.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 낙상자동감지경보시스템의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention automatic fall alarm system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 전체 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 낙상자동감지경보시스템은,1 is an overall configuration diagram of the automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the present inventors automatic fall alarm system,

노약자가 신체에 휴대하고 다니면서 실시간으로 낙상을 감시하는 가속도 센서부(104)와 낙상 발생시 무선통신망으로 낙상 사실을 전송하고 비상버튼(111)과 취소버튼(112)을 가지고 있으며, 쌍방향 음성 통화를 지원하기 위한 음성엔코더(103)와 음성디코더(105)를 포함하여 구성되는 무선경보송신장치(100)와;Accelerated sensor unit 104 to carry the body to monitor the fall in real time while carrying the fall and the fact that the fall is transmitted to the wireless communication network in the event of a fall and has an emergency button 111 and cancel button 112, supports two-way voice call A wireless alarm transmitting apparatus (100) comprising a voice encoder (103) and a voice decoder (105);

상기 무선경보송신장치로 부터 낙상 데이타 혹은 위급 버튼 데이타를 수신하여 미리 저장된 전화번호로 전화 연결을 하기 위한 DTMF발생부(205)와 쌍방향 음성 통화를 지원하기 위한 음성엔코더(206)와 음성디코더(207), 미리 저장된 음성 메세지를 전송하기 위해 음성이 저장되어 있는 음성녹음칩(208), DTMF신호와 음성신호들을 전화망으로 송신, 수신하기 위해 필요한 전압으로 증폭하고 제어하기 위한 PSTN인터페이스부(209)를 포함하여 구성되는 무선경보수신장치(200); 로 구성되는 것을 특징으로 한다. A DTMF generator 205 for receiving a fall data or an emergency button data from the radio alarm transmitting apparatus and making a telephone call to a pre-stored telephone number, a voice encoder 206 and a voice decoder 207 for supporting a two-way voice call. ), A voice recording chip 208 in which voice is stored to transmit a pre-stored voice message, and a PSTN interface unit 209 for amplifying and controlling the DTMF signal and the voice signals to a voltage necessary for transmitting and receiving the voice signals. Wireless maintenance device 200 is configured to include; Characterized in that consists of.

상기 무선경보수신장치(200)는 도 1에서와 같이 전화기와 일반전화망 사이에 연결하여 사용되어 질 수 있으며, 혹은 전화기의 내부에 무선경보수신장치를 내장하여 일체형으로 사용되어 질 수 있으며, 혹은 전화기 없이 일반전화망에 직접 연 결하여 단독으로 사용되어 질 수 있는 것을 특징으로 한다. The wireless repair update apparatus 200 may be used by connecting between a telephone and a general telephone network, as shown in FIG. 1, or may be used integrally by embedding a wireless repair update apparatus inside the telephone. It is characterized in that it can be used alone by directly connecting to a general telephone network.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 무선경보송신장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of a wireless alarm transmission apparatus of the automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 상기 무선경보송신장치(100)는, As shown in Figure 2, the wireless alarm transmission apparatus 100,

착용자의 움직임을 움직임을 측정하는 가속도센서부(104)와 가속도 센서부의 아날로그 출력을 디지털 출력값으로 변환시켜주기 위한 아날로그/디지털 변환기(106)와, An analog / digital converter 106 for converting the wearer's movement into an acceleration sensor unit 104 for measuring movement and an analog output of the acceleration sensor unit to a digital output value,

낙상을 제외한 위급 상황일 때 착용자에 의해 눌려져 위급 상황을 알리기 위한 비상버튼(111)과, Emergency button 111 to be pressed by the wearer when the emergency except the fall to inform the emergency, and

사용자의 실수나 기기의 오동작으로 인해 낙상과 위급 상황이 아닌데도 위급 신호가 전송될 때 이를 취소하기 위한 취소버튼(112)과,Cancel button 112 for canceling when the emergency signal is transmitted even if the fall and emergency due to a user's mistake or malfunction of the device,

쌍방향 음성 통화시 착용자의 음성 신호를 입력 받기 위한 마이크(101)와, A microphone 101 for receiving a wearer's voice signal during a two-way voice call;

마이크의 아날로그 음성신호를 원격지로 디지털 무선 전송방식으로 전송하기 위해 디지털음성 신호로 변환시켜 주기 위한 음성엔코더부(103)와, A voice encoder 103 for converting an analog voice signal of a microphone into a digital voice signal for transmission in a digital wireless transmission method to a remote place;

수신된 디지털 음성 신호를 스피커(102)를 통해 착용자에게 청취토록 하기 위해 아날로그 음성신호로 변환을 위한 음성디코더부(105)와, A voice decoder 105 for converting the received digital voice signal into an analog voice signal for listening to the wearer through the speaker 102;

지그비 혹은 블루투스 중 어느 하나의 무선 통신 방식으로 위급 신호와 음성 신호를 송신, 수신하기 위한 무선통신처리부(110)와, A wireless communication processing unit 110 for transmitting and receiving an emergency signal and a voice signal through a wireless communication method of either Zigbee or Bluetooth,

송신, 수신 감도를 높여 주기 위한 안테나(109)와,An antenna 109 for increasing transmission and reception sensitivity,

가속도 센서의 출력값을 분석하여 낙상 판별을 하며, 스위치들의 입력값을 제어하 고, 전체의 동작을 제어하기 위한 중앙제어부(107)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. A fall control is performed by analyzing the output value of the acceleration sensor, the input value of the switches is controlled, and the central controller 107 is configured to control the overall operation.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 무선경보수신장치의 블록도이다.Figure 3 is a block diagram of a wireless repair and maintenance apparatus of the automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 상기 무선경보수신장치(200)는, As shown in Figure 3, the wireless repair and maintenance apparatus 200,

무선경보송신장치로부터 무선 신호들을 송신, 수신하기 위한 무선통신처리부(202)와, A radio communication processing unit 202 for transmitting and receiving radio signals from a radio alarm transmission apparatus;

위급 상황 발생시 미리 저장된 전화번호로 전화를 걸기위해 아라비아 숫자로 저장된 전화번호를 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 신호로 변환시켜 주기 위한 DTMF발생부(205)와, DTMF generator 205 for converting a phone number stored in Arabic numerals into a DTMF (Dual Tone Multi Frequency) signal to make a call to a pre-stored phone number when an emergency occurs;

비상버튼에 의한 경보인지, 낙상에 의한 경보인지와 같은 경보의 종류를 수신자에게 전송해 주기 위한 음성이 저장되어 있는 음성녹음칩(208)과, A voice recording chip 208 for storing a voice for transmitting the type of alarm to the receiver, such as an alarm by an emergency button or an alarm by falling;

무선경보송신장치(100)로부터 입력된 디지털음성신호를 전화망으로 전송하기 위해 아날로그음성 신호로 변환시켜주기 위한 음성디코더(207)와, A voice decoder 207 for converting a digital voice signal input from the wireless alarm transmitting apparatus 100 into an analog voice signal for transmission to a telephone network;

전화망으로부터 입력된 아날로그 음성신호를 무선통신을 통하여 무선경보송신장치(100)로 전송해 주기 위해 디지털음성신호로 변환시켜주기 위한 음성엔코더((206)와, A voice encoder (206) for converting an analog voice signal inputted from a telephone network into a digital voice signal for transmission to a wireless alarm transmitting apparatus 100 through wireless communication;

DTMF신호와 음성 신호를 전화망으로 전송해 주기 위한 증폭회로와 제어회로를 포함하고, 전화망으로부터 전송된 DTMF신호와 음성 신호를 증폭하여 중앙제어부로 전달하여 주는 PSTN인터페이스부(209)와, A PSTN interface unit 209 including an amplifying circuit and a control circuit for transmitting DTMF signals and voice signals to the telephone network, and amplifying and transmitting DTMF signals and voice signals transmitted from the telephone network to the central control unit;

무선경보수신장치((200)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 중앙제어부(203)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a central control unit 203 for controlling the overall operation of the wireless repair and maintenance apparatus (200).

도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 전체적인 동작 계통도이다.4 is an overall operation system diagram of the automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 상기 낙상자동감지경보시스템의 동작은 노약자가 무선경보송신장치(100)를 착용함으로서 동작을 시작하며, 상기 무선경보송신장치(100)의 가속도센서부(104)는 지속적으로 착용자의 움직임을 중앙제어부(107)로 전송하여 가속도 센서 출력값 분석(501)을 하고, 낙상이 발생하였는지의 여부를 판별한다.(502) 만약 낙상이 발생하였다면, 중앙제어부(107)는 낙상 발생 명령어를 무선통신처리부(110)를 통하여 무선경보수신장치(200)로 전송한다.(504) 낙상명령어를 전송받은 무선경보수신장치(200)는 미리 입력되어 중앙제어부(203)에 저장되어 있는 전화번호로 전화를 건다,(506) 수신측에서 전화를 받게 되면, 무선경보수신장치(200)는 음성녹음칩(208)에 녹음되어 있는 1번 음성멘트를 수신자에게 전송한다.(508) 1번 음성멘트는 일 실시예로 '사용자에게 낙상이 발생하였습니다'와As shown in FIG. 4, the fall automatic detection alarm system is operated by the elderly wearing the wireless alarm transmission device 100, and the acceleration sensor unit 104 of the wireless alarm transmission device 100 is continuously operated. By transmitting the movement of the wearer to the central control unit 107, the acceleration sensor output value analysis 501 is performed, and it is determined whether a fall has occurred. (502) If a fall has occurred, the central controller 107 causes a fall. The wireless transmission processing unit 110 transmits a command to the wireless repair receiving unit 200 through the wireless communication processing unit 110. (504) The wireless repair receiving unit 200 receiving the falling command is input in advance and stored in the central control unit 203. If the call is received at the receiving party, the wireless repair and reception device 200 transmits the voice memo 1 recorded on the voice recording chip 208 to the receiver. Voicement is used as an embodiment The fall occurred to him. '

같이 낙상 사실을 수신자에게 알려주는 역할을 하며, 착용자가 낙상을 당하여 의식을 잃었을 지라도 음성멘트에 의해 수신자가 상황을 알 수 있도록 한다. 음성 멘트가 끝나면 무선경보송신장치(100)의 음성엔코더(103)와 음성디코더(105), 그리고 무선경보수신장치(200)의 음성엔코더(206)와 음성디코더(207)를 동작시켜 양방향 통화모드가 되도록 설정한다.(510) 양방향 통신 모드의 목적은 착용자가 낙상에 의 해 의식이 있는 경우 전화기까지 가지 않더라도 무선경보송신장치(100)를 통하여 수신자와 통화를 하여 위급 상황을 상세히 설명하여 빠른 조치를 받을 수 있으며, 착용자가 통화를 할 수 없는 상황이라 할지라도 신음소리나 주변의 소리들이 마이크(101)를 통해 수신자에게 전송됨으로 수신자가 착용자의 위급 상황을 빨리 인지할 수 있는데 도움을 줄 수 있다. Likewise, it serves to inform the receiver of the fall, so that even if the wearer loses consciousness due to the fall, the receiver can be informed of the situation by voice announcement. After the voice comment is completed, the voice encoder 103 and the voice decoder 105 of the wireless alarm transmission apparatus 100 and the voice encoder 206 and the voice decoder 207 of the wireless alarm repair apparatus 200 are operated to perform a two-way call mode. (510) The purpose of the two-way communication mode is to describe the emergency situation in detail by making a call with the receiver through the wireless alarm transmission apparatus 100 even if the wearer does not go to the telephone when the wearer is conscious by falling. Even if the wearer can not talk to the situation can be helped to quickly recognize the emergency situation of the wearer because the groan or surrounding sounds are transmitted to the receiver through the microphone 101 .

낙상이 발생하지 않았다면, 비상키가 눌러졌는지를 확인한다.(503) 비상키가 눌러지지 않았다면, 시스템은 가속도 센서값 분석(501) 단계로 진행하며, 낙상 발생 확인 단계(502)와 비상키가 눌려졌는지를 확인하는 단계(503)를 반복한다. 만약 비상버튼이 눌러졌다면, 무선경보수신장치(200)는 미리 입력되어 중앙제어부(203)에 저장되어 있는 전화번호로 전화를 건다,(506) 수신측에서 전화를 받게 되면, 무선경보수신장치(200)는 음성녹음칩(208)에 녹음되어 있는 2번 음성멘트를 수신자에게 전송한다.(508) 2번 음성멘트는 일 실시예로 '사용자가 비상버튼을 눌렀습니다'와 같이 착용자가 비상버튼(111)을 누른 사실을 수신자에게 알려주는 역할을 한다. 음성 멘트가 끝나면 무선경보송신장치(100)의 음성엔코더(103)와 음성디코더(105), 그리고 무선경보수신장치(200)의 음성엔코더(206)와 음성디코더(207)를 동작시켜 양방향 통화모드가 되도록 설정한다.(510)If the fall has not occurred, check whether the emergency key has been pressed (503). If the emergency key has not been pressed, the system proceeds to the acceleration sensor value analysis step 501, and the fall occurrence check step 502 and the emergency key are performed. Step 503 is repeated to see if it has been pressed. If the emergency button is pressed, the wireless maintenance unit 200 is pre-input and dials the telephone number stored in the central control unit 203, (506) If the receiving side receives a call, the wireless maintenance unit ( 200 transmits the second voicement recorded in the voice recording chip 208 to the receiver. (508) The second voicement is an emergency button worn by the wearer, for example, 'the user pressed the emergency button'. It informs the receiver of the fact that he has pressed 111. After the voice comment is completed, the voice encoder 103 and the voice decoder 105 of the wireless alarm transmission apparatus 100 and the voice encoder 206 and the voice decoder 207 of the wireless alarm repair apparatus 200 are operated to perform a two-way call mode. (510)

사용자의 실수나 시스템의 오동작에 의해 낙상발생이나 비상버튼이 눌러진 경우 무선경보송신장치(100)에 있는 취소버튼(112)을 누름으로써 위급 상황 전송 모드를 해제할 수 있다. When a fall or an emergency button is pressed by a user's mistake or a malfunction of the system, the emergency transmission mode can be canceled by pressing the cancel button 112 of the wireless alarm transmission apparatus 100.

본 발명인 낙상자동감지경보시스템은 종래의 비상버튼만으로 구성된 경보시스템의 단점인 낙상에 의해 의식을 잃은 경우 위급 상황의 전송이 되지 않는다는 문제점을 가속도 센서를 활용하여 낙상을 감지하여 자동으로 원격지의 관리자 혹은 가족들에게 낙상 발생 사실을 알려주고, 위급 상황 발생시 양방향 통신 기능을 제공함으로써 현장의 상황을 빨리 효율적으로 알려 주어 적절한 조치를 받음으로써 노약자들이 안전한 삶을 영위할 수 있는 환경을 제공할 수 있게 되므로 노약자와 관련된 독거노인, 실버타운, 노인 전문 요양 병원과 같은 산업 분야에서 널리 활용될 것이다.The present inventors fall automatic detection alarm system detects the fall by using the acceleration sensor automatically detects the fall of the emergency situation when the loss of consciousness due to the fall, which is a disadvantage of the alarm system consisting of the conventional emergency button only automatically detects the fall or By informing family members of the fall and providing two-way communication in case of an emergency, they can quickly and efficiently inform the situation of the field and take appropriate measures to provide an environment for the elderly to live a safe life. It will be widely used in industries such as senior citizens living alone, Silvertown and nursing homes.

제 1도는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 전체 구성도1 is an overall configuration diagram of the automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention

제 2도는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 무선경보송 신장치의 블록도2 is a block diagram of a wireless alarm transmission apparatus of the automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention.

제 3도는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 무선경보수신장치의 블록도3 is a block diagram of a wireless repair and maintenance apparatus of the automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention.

제 4도는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상자동감지경보시스템의 동작 계통도4 is a flow chart of the operation of automatic fall alarm system according to an embodiment of the present invention

< 도면이 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of the symbols for the main parts of the drawing>

100 : 낙상자동감지경보시스템의 전체 구성도100: overall configuration of automatic fall alarm system

200 : 무선경보송신장치의 전체 블록도200: whole block diagram of a wireless alarm transmission device

300 : 무선경보수신장치의 전체 블록도300: whole block diagram of a wireless repair and reception device

400 ; 낙상자동감지경보시스템의 동작 계통도400; Operation Schematic of Automatic Fall Detection Alarm System

Claims (5)

낙상자동감지경보시스템에 있어서, In the automatic fall alarm system, 피 측정자가 소지하고 있으면 자동으로 신체 활동을 감지하여 활동 데이타를 측정하는 가속도 센서부와 아날로그 가속도 출력값을 중앙 제어부에서 연산을 하기 위한 아날로그/디지탈 변환기와, An acceleration sensor unit for automatically detecting physical activity and measuring activity data if the subject is in possession, and an analog / digital converter for calculating analog acceleration output values from a central control unit; 낙상이 아닌 경우에도 위급 상황을 알리기 위한 비상 버튼과,Emergency buttons to alert you of emergencies, even when you are not falling, 실수 혹은 오동작에 의해 비상 전송이 이루어지는 경우 이를 취소하기 위한 취소 버튼과, Cancel button to cancel the emergency transmission by mistake or malfunction; 지그비 혹은 블루투스와 같은 무선으로 위급 데이타와 음성 데이타를 송신 혹은 수신하기 위한 무선통신처리부와, A wireless communication processor for transmitting or receiving emergency data and voice data wirelessly such as Zigbee or Bluetooth; 착용자의 음성을 입력 받는 마이크와 마이크의 아날로그 입력값을 지그비 혹은 블루투스와 같은 디지탈 무선 방식으로 전송하기 위해 디지탈값으로 변환시켜 주시 위한 음성엔코더부와,A voice encoder for converting a microphone to receive a wearer's voice and an analog input value of the microphone into a digital value for transmission in a digital wireless manner such as ZigBee or Bluetooth; 지그비 혹은 블루투스와 같은 디지탈 무선 방식으로 전송되어 온 관리자 혹은 가족들의 디지탈 음성 신호를 스피커를 통하여 듣기 위해 아날로그값으로 변환시켜주는 음성디코더부와, Voice decoder unit for converting digital voice signal of manager or family who has been transmitted by digital wireless method such as Zigbee or Bluetooth to analog value for listening through speaker, 가속도의 출력 신호를 감시하여 낙상의 발생 여부를 확인하고 비상 버튼과 취소 버튼을 제어하고 음성엔코더와 음성디코더의 동작을 제어하며, 무선통신처리부와 데이타를 송신, 수신하기 위한 무선 경보 송신 장치와;A wireless alarm transmission apparatus for monitoring an output signal of acceleration to determine whether a fall occurs, controlling an emergency button and a cancel button, controlling operations of a voice encoder and a voice decoder, and transmitting and receiving data with a wireless communication processor; 상기의 무선 경보 송신 장치로 부터 위급 신호를 받았을 때에 미리 저장된 전화번호로 전화를 걸기 위한 DTMF발생부와, A DTMF generator for making a call to a pre-stored telephone number when an emergency signal is received from the wireless alarm transmitter; 비상 버튼이 눌러졌는지 혹은 낙상이 발생했는지의 여부에 따라 각기 다른 자동 음성 데이타를 전송하기 위해 음성 데이타를 저장하고 있는 음성녹음칩과, A voice recording chip that stores voice data to transmit different automatic voice data depending on whether an emergency button is pressed or a fall has occurred; 상기 무선경보송신장치로 부터 전송된 착용자의 음성 디지탈 신호를 전화선을 이용하여 전송하기 위해 아날로그 음성 신호로 변환하기 위한 음성디코더부와,A voice decoder unit for converting a wearer's voice digital signal transmitted from the wireless alarm transmitter into an analog voice signal for transmission using a telephone line; 위급 통신이 이루어졌을때 관리자 혹은 가족들로 부터 수신된 아날로그 음성 신호를 상기의 무선경보송신장치로 전송하기 위해 디지탈음성신호로 변환하기 위한 음성 엔코더부와,A voice encoder unit for converting an analog voice signal received from an administrator or a family member into a digital voice signal for transmission to the wireless alarm transmitter when emergency communication is made; 상기의 무선경보송신장치와 지그비 혹은 블루투스로 무선 통신을 하기 위한 무선통신처리부와,A wireless communication processing unit for performing wireless communication with the wireless alarm transmitting apparatus and Zigbee or Bluetooth, DTMF 전화 번호 신호와 음성신호들을 전화선으로 전송하기 위해 필요한 전압으로 증폭하고 전화선의 사용 여부를 감시하는 PSTN인터페이스부를 포함하여 구성되는 무선경보수신장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낙상자동감지경보시스템.Falling automatic detection alarm comprising a; PSTN interface unit for amplifying the DTMF telephone number signal and voice signals to the voltage required for transmission over the telephone line and monitoring the use of the telephone line; system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선경보송신장치의 몸체는 목걸이, 팔찌, 벨트, 시계, 밴드, 반지로 이루어진 그룹 중 선택된 하나의 형태로 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는 낙상자동감지경보시스템.The body of the wireless alarm transmission device falls automatic detection alarm system, characterized in that it can be provided in the form of one selected from the group consisting of a necklace, bracelet, belt, watch, band, ring. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 무선경보수신장치는 전화기와 일반전화망 사이에 연결하여 사용되어 질 수 있으며, 혹은 전화기의 내부에 무선경보수신장치를 내장하여 일체형으로 사용되어 질 수 있으며, 혹은 전화기 없이 일반전화망에 직접 연결하여 단독으로 사용되어 질 수 있는 것을 특징으로 하는 낙상자동감지경보시스템.The wireless repair unit may be used by connecting between a telephone and a general telephone network, or may be used integrally by embedding a wireless repair unit inside the telephone, or may be directly connected to a general telephone network without a telephone. Fall automatic detection alarm system, characterized in that can be used as. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 무선경보송신장치는 가속도 센서의 출력값을 지속적으로 측정, 분석하여 낙상의 여부를 감지하여 낙상 발생시 자동으로 위급 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 낙상자동감지경보시스템.The wireless alarm transmission system automatically falls alarm detection system, characterized in that by continuously measuring and analyzing the output value of the acceleration sensor to detect the fall or not and automatically transmits an emergency signal when a fall occurs. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 무선경보송신장치는 위급 상황 발생시 양방향 음성 통화 기능을 제공하기 위하여 음성엔코더부와 음성디코더부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낙상자동감지경보시스템.The automatic alarm transmission system is characterized in that it comprises a voice encoder and a voice decoder to provide a two-way voice call function in the event of an emergency.
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