KR20090089072A - 쿼드러쳐 레이더 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 쿼드러쳐 레이더 장치에 관한 것으로, 수신 전력 손실을 없애고 편파 손실 및 레이더 간의 간섭을 줄이는 송신 누설 신호 제거기를 가진 쿼드러쳐 레이더 장치에 관한 것이다.
본 발명은 위상이 0도, -90도, -180도, -270도인 네 개의 신호를 발생시키는 쿼드러쳐 신호 발생부와, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 신호를 입력받는 제1 및 제2 커플러 블록부와, 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 신호를 입력받고 타겟을 맞고 돌아온 신호를 입력받는 안테나부와, 제1 커플러 블록부 및 안테나부 사이에 연결되어 송신 및 수신신호의 위상을 90도 지연시키는 제1 및 제2 위상지연 블록부와, 안테나로부터 제1 및 제2 커플러 블록부를 통해 입력된 수신신호를 합치고, 누설신호를 제거하는 누설신호 제거부와, 누설신호 제거부의 출력신호를 분배하는 전력 분배부와, 쿼드러쳐 신호 발생부의 신호 및 전력 분배부의 출력신호를 입력받아 믹싱하는 제1 및 제2 믹서부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은 수신 전력 손실을 없애고 편파 손실 및 레이더 간의 간섭을 제거하는 효과가 있다.
쿼드러쳐, 레이더 장치, 누설신호, 믹싱
Description
본 발명은 쿼드러쳐 레이더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수신 전력 손실을 없애고 편파 손실 및 레이더 간의 간섭을 줄이는 송신 누설 신호 제거기를 가진 쿼드러쳐 레이더 장치에 관한 것이다.
종래, 레이더 장치에 관한 기술은 대한민국 등록특허 제0748992호 '원형 편파 레이더 장치' 이외에 다수 출원 및 공개된 상태이다.
상기 종래기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 위상차가 180도인 두 신호를 발생시키는 신호 발생기(11)와; 상기 신호발생기로부터 발생된 두 개의 신호를 받아 안테나와 믹서로 보내주는 제1 및 제2 커플러 블록(12,13)과; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 안테나로서, 원형 편파형인 안테나(14)와; 상기 제2 커플러 블록과 상기 안테나의 입력 사이에 연결된 90도 위상지연 블록(15)과; 상기 안테나를 통해 입력된 수신신호는 합해주고 상기 제1 내지 제2 커플러 블록에서 수신단으로 누설된 수신신호를 제거하는 전력합성부(16)와; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 믹서로서, 상기 제1 및 제2 커플러 블록들에서 나온 신호와 상기 전력합성부에서 나온 신호를 이용하여 믹싱을 수행하는 믹서(17);를 구비하여 송신 전력 손실없이 송신 누설 신호를 제거하여 기저 대역 신호를 얻는 원형 편파 레이더 장치이다.
그러나, 종래기술은 송신신호의 손실은 없지만 수신시에 신호 발생기 쪽으로 3dB 신호 손실이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수신 전력 손실을 없애는 쿼드러쳐 레이더 장치를 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 편파 손실 및 레이더 간의 간섭을 없애는 쿼드러쳐 레이더 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 쿼드러쳐 레이더 장치에 있어서, 위상차가 0도, -90도, -180도, -270도인 네 개의 신호를 발생시키는 쿼드러쳐 신호 발생부; 상기 쿼드러쳐 신호 발생부와 연결되어 신호를 입력받고, 송신신호 및 송신 누설신호를 출력하는 제1 및 제2 커플러 블록부; 상기 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 송신신호를 입력받고 타겟을 맞고 돌아온 수신 신호를 입력받는 안테나부; 상기 제1 커플러 블록부 및 안테나부 사이에 연결되어 송신 및 수신 신호의 위상을 90도 지연시키는 제1 위상지연 블록부; 상기 안테나부로부터 제1 및 제2 커플러 블록부를 통해 입력된 수신신호를 합치고, 송신 누설신호를 제거하는 누설신호 제거부; 상기 누설신호 제거부의 출력신호를 분배하는 전력 분배부; 및 상기 쿼드러쳐 신호 발생부의 신호 및 전력 분배부의 출력신호를 각각 입력받아 믹싱하는 제1 및 제2 믹서부; 를 포함한다.
그리고 본 발명은 쿼드러쳐 레이더 장치에 있어서, 위상차가 0도, -90도, -180도, -270도인 네 개의 신호를 발생시키는 쿼드러쳐 신호 발생부; 상기 쿼드러쳐 신호 발생부와 연결되어 신호를 입력받고, 송신신호 및 송신 누설신호를 출력하 는 제1 및 제2 커플러 블록부; 상기 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 송신신호를 입력받고 타겟을 맞고 돌아온 수신신호를 입력받는 안테나부; 상기 제1 커플러 블록부 및 안테나부 사이에 연결되어 송신 및 수신 신호의 위상을 90도 지연시키는 제1 및 제2 위상지연 블록부; 상기 안테나부로부터 제1 및 제2 커플러 블록부를 통해 입력된 수신신호를 합치고, 송신 누설신호를 제거하는 누설신호 제거부; 상기 누설신호 제거부의 출력신호를 분배하는 전력 분배부; 및 상기 쿼드러쳐 신호 발생부의 신호 및 전력 분배부의 출력신호를 각각 입력받아 믹싱하는 제1 및 제2 믹서부; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은 수신 전력 손실을 없애고 편파 손실 및 레이더 간의 간섭을 제거하는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 원형 편파 안테나를 사용하므로 선형 편파를 사용할 때 발생하는 편파 손실을 제거할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치에 관하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치에 관한 개략적인 블록도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 쿼드러쳐 신호 발생부(101), 제1 커플러 블록부(102), 제2 커플러 블록부(103), 제1 위상지연 블록부(104), 제2 위상지연 블록부(105), 안테나부(106), 누설신호 제거부(110), 전력 분배부(113), 저잡음 증폭부(114), 제1 믹서부(115), 제2 믹서부(116) 및 필터부(117)를 포함한다.
우선, 쿼드러쳐 신호 발생부(101)는 위상차가 90도인 4개의 신호(0, -90, -180, -270도)를 발생시킨다.
또한, 제1 커플러 블록부(102)는 쿼드러쳐 신호 발생부(101)와 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 신호를 입력받고, 두 개의 송신신호와 원치 않는 송신 누설신호를 발생시킨다. 여기서, 두 개의 송신신호는 서로 위상차가 90도이고, 제1 및 제2 위상지연 블록부로 각각 출력되며, 송신 누설신호는 누설신호 제거부로 출력된다.
또한, 제2 커플러 블록부(103)는 쿼드러쳐 신호 발생부(101)와 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 신호를 입력받고, 두 개의 송신신호와 원치 않는 송신 누설신호를 발생시킨다. 여기서, 두 개의 송신신호는 서로 위상차가 90도이고, 안테나부로 출력되며, 송신 누설신호는 누설신호 제거부로 출력된다.
본 실시예에 따른 제1 및 제2 커플러 블록부(102, 103)는 쿼드러쳐 신호 발생부(101)로부터 각각 입력을 받으며 이때 두 신호 간의 위상차는 90도이다.
여기서, 본 실시예에 따른 제1 및 제2 커플러 블록부(102, 103)는 랑게 커플러로 설정하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아닌바, 방향성 커플러 또는 브랜치라인 커플러로 설정할 수 있음은 물론이다. 그리고 본 실시예에 따른 제1 및 제2 커플러 블록부(102, 103)는 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 신호를 입력받아 원치 않는 송신 누설신호를 발생시키고, 안테나부로부터 수신 신호를 받아 누설신호 제거부(110)로 송신 누설신호와 함께 보낸다.
또한, 제1 위상지연 블록부(104)는 제1 커플러 블록부(102)와 안테나 사이에 연결되고, 제1 커플러 블록부(102)의 송신신호 및 안테나로부터 들어오는 수신신호의 위상을 90도 지연시킨다.
또한, 제2 위상지연 블록부(105)는 제1 커플러 블록부(102)와 안테나 사이에 연결되고, 제1 커플러 블록부(102)의 송신신호 및 안테나로부터 들어오는 수신신호의 위상을 90도 지연시킨다.
또한, 안테나부(106)는 제2 커플러 블록부(103)로부터 위상차가 90도인 신호 두 개를 입력받고, 제1 및 제2 위상지연 블록부(104, 105)를 통해 위상차가 90도인 두 개의 신호를 입력받아 동작한다. 이때 4개의 안테나 입력부로 들어가고 나오는 신호의 위상은 1개의 입력부 신호의 위상이 0도라 할때 나머지 3개 입력부의 신호 는 -90도, -180도, -270도의 위상차를 갖는다.
또한, 누설신호 제거부(110)는 위상지연 모듈(111)과 전력합성 모듈(112)를 포함하여, 제1 커플러 블록부(102)와 제2 커플러 블록부(103)로부터 입력받는 수신신호를 합치고, 신호 송신시에 발생하는 송신 누설신호를 제거하는 기능을 한다.
본 실시예에 따른 누설신호 제거부(110)는 위상지연 모듈(111)과 전력합성 모듈(112)로 이루어지는 것으로 설정하였지만, 랑게 커플러 또는 브랜치라인 커플러와 같은 4-포트 소자형 커플러인 쿼드러쳐 커플러로 구성할 수 있고 이때 커플러는 송신 누설신호와 수신신호를 분리하는 역할을 하여 하나의 출력포트는 제1 및 제2 커플러 블록부(102, 103)로부터 누설된 송신 누설신호가 합해져 나오며, 나머지 하나의 출력포트는 제1 및 제2 커플러블록부(102, 103)를 통해 들어온 수신신호가 합해져 출력된다. 이때 본 실시예에 따른 누설신호 제거부(110)는 송신 누설신호가 합해져 나오는 출력포트에 50옴 종단저항을 연결하여 송신 누설신호가 저항을 통해 소모되도록 하고, 수신신호가 합해져 나오는 출력포트가 누설신호 제거부(110)의 출력포트로 사용된다.
위상지연 모듈(111)은 제1 커플러 블록부(102)를 거쳐 안테나부로부터 타겟을 맞고 다시 제1 커플러 블록부를 통해 들어온 수신신호와 제1 커플러 블록(102)에서 송신시 발생한 송신 누설신호의 위상을 90도 지연시킨다.
그리고 전력합성 모듈(112)은 위상지연 모듈(111)과 제2 커플러 블록부(103)에 연결되어, 위상지연 모듈(111)과 제2 커플러 블록부(103)로부터 입력받는 수신신호를 합치고, 신호 송신시에 발생하는 송신 누설신호를 제거한다.
본 실시예에 따른 전력합성 모듈(112)은 윌킨슨 전력합성기(Wilkinson Power Combiner)로 설정하였지만, T-정션(Junction) 컴바이너와 같은 3-포트(port) 합성기가 이용될 수 있음은 물론이다.
또한, 전력 분배부(113)는 누설신호 제거부(110)의 출력신호를 분배한다.
또한, 저잡음 증폭부(114)는 누설신호 제거부(110)와 전력 분배부(113) 사이에 연결되어, 누설신호 제거부(110)의 출력신호를 증폭시킨다.
또한, 제1 믹서부(115)는 쿼드러쳐 신호 발생부(101)와 전력 분배부(113)에 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부(101)로부터 발생된 신호와 전력 분배부(113)의 출력신호를 입력받아 믹싱을 수행한다.
또한, 제2 믹서부(116)는 쿼드러쳐 신호 발생부(101)와 전력 분배부(113)에 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부(101)로부터 발생된 신호와 전력 분배부(113)의 출력신호를 입력받아 믹싱을 수행한다. 여기서, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 제1 믹서부와 제2 믹서부로 들어가는 신호간의 위상차는 90도이다.
그리고, 필터부(117)는 제1 믹서부(115)의 출력신호와 제2 믹서부(116)의 출력신호를 각각 기저대역신호로 필터링하여 출력한다.
본 실시예에 따른 쿼드러쳐 신호 발생부(101)는 위상이 0도, -90도, -180도, -270도인 네 개의 신호를 발생시키고, 쿼드러쳐 신호 발생부(101)에서 발생한 신호가 제1 및 제2 커플러 블록부(102, 103)와 제1 및 제2 믹서부(115, 116)로 입력된다. 이때, 제1 및 제2 커플러 블록부에 입력되는 두 개의 신호는 위상차가 90도이고, 쿼드러쳐 신호 발생기로부터 제1 믹서부와 제2 믹서부로 들어가는 신호간의 위 상차는 90도이다.
그리고 본 실시예에 따른 안테나부(106)는 도 3에 도시된 바와 같이, 원형 편파 안테나(3)로 설정하였으며, 제2 커플러 블록부(103)와 두 개의 급전라인이 연결되고, 제1 및 제2 위상지연 블록부(104, 105)와 각각 한 개의 급전라인으로 연결된다. 즉, 제1 커플러 블록부(102)와 제2 커플러 블록부(103)의 각각 출력신호는 4개의 급전라인(1)을 통해 안테나부(106)로 들어가게 된다.
본 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치는, 안테나부(106)를 통해 전파된 신호가 타겟(미도시)에 맞고 다시 안테나부(106)를 통해 들어오게 된다. 이때, 제1 및 제2 위상지연 블록부(104, 105)를 오가는 신호, 즉 제1 커플러 블록부를 통해 송신 및 수신이 되는 신호는 수신 시에 제2 커플러 블록부를 통해 송수신하는 신호보다 180도 위상이 지연되게 된다.
결국, 타겟을 맞고 돌아온 신호는 누설신호 제거부(110)의 전력합성 모듈(112)에서 동 위상으로 합쳐지게 된다. 즉, 제1 및 제2 커플러 블록부의 커플러 격리(isolation) 특성에 의해서 송신신호는 어느 정도 감쇄되지만 격리도가 낮으므로, 큰 송신신호가 누설된다. 이때, 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 누설되는 두 개의 송신신호는 위상차가 90도이고, 제1 커플러 블록에서 누설된 누설 신호는 누설신호 제거부(110)의 위상지연 모듈(111)에 의해 위상이 90도 지연되어, 크기가 같고 위상이 180도 차이가 나게 되므로, 누설신호 제거부(110)의 전력합성 모듈(112)에서 사로 상쇄되어 누설되는 송신신호는 제거되고, 타겟을 맞고 돌아온 수신신호만 남게 된다.
본 실시예에 따른 저잡음 증폭부(114)는 누설신호 제거부(110)의 출력신호를 증폭시키고, 전력 분배부(113)는 저잡음 증폭부(114)를 통해 증폭된 누설신호 제거부(110)의 출력신호를 제1 및 제2 믹서부(115, 116)로 분배한다.
본 실시예에 따른 제1 믹서부(115)는 전력 분배부(113)를 통해 분배된 누설신호 제거부(110)의 출력신호와 쿼드러쳐 신호 발생부(101)로부터 신호를 입력받아 믹싱한다.
또한 제2 믹서부(116)는 전력 분배부(113)를 통해 분배된 누설신호 제거부(110)의 출력신호와 쿼드러쳐 신호 발생부(101)로부터 신호를 입력받아 믹싱한다. 여기서 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 제1 믹서부와 제2 믹서부로 들어가는 신호간의 위상차는 90도이다.
그리고 필터부(117)는 제1 및 제2 믹서부의 출력신호를 각각 기저대역신호로 필터링하여 출력한다.
이와 같은 구성을 가진 본 발명의 쿼드러쳐 레이더 장치는 수신 전력의 손실을 없애고, 원형 편파 안테나를 사용하므로 선형 편파를 사용할 때 발생하는 편파 손실을 제거할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치에 관하여 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 쿼드러쳐 신호 발생부(201), 제1 커플러 블록부(202), 제2 커플러 블록부(203), 제1 위상지연 블록부(204), 안테나부(205), 누설신호 제거부(210), 전력 분배부(213), 저잡음 증폭부(214), 제1 믹서부(215), 제2 믹서부(216) 및 필터부(217)를 포함한다.
우선, 쿼드러쳐 신호 발생부(201)는 위상차가 90도인 4개의 신호(0, -90, -180, -270도)를 발생시킨다.
또한, 제1 커플러 블록부(202)는 쿼드러쳐 신호 발생부(201)와 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 신호를 입력받고, 송신신호와 원치 않는 송신 누설신호를 발생시킨다. 여기서, 송신신호는 제1 위상지연 블록부로 출력되며, 송신 누설신호는 누설신호 제거부로 출력된다.
또한, 제2 커플러 블록부(203)는 쿼드러쳐 신호 발생부(201)와 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 발생된 4개의 신호중, 제1 커플러 블록부(202)에 입력되는 신호와 위상차가 90도인 신호를 입력받고, 송신신호와 원치 않는 송신 누설신호를 발생시킨다. 여기서, 송신신호는 안테나부로 출력되며, 송신 누설신호는 누설신호 제거부로 출력된다.
본 실시예에 따른 제1 및 제2 커플러 블록부(202, 203)는 서큘레이터(circulator)와 같은 3-포트 소자형 커플러로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고 본 실시예에 따른 제1 및 제2 커플러 블록부(202, 203)는 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 신호를 입력받아 원치 않는 송신 누설 신호를 발생시키고, 안테나부로부터 수신 신호를 받아 누설신호 제거부(210)로 송신 누설신호와 함께 보낸 다.
또한, 제1 위상지연 블록부(204)는 제1 커플러 블록부(202)와 연결되고, 제1 커플러 블록부(202)의 신호의 위상을 90도 지연시킨다.
또한, 안테나부(205)는 제1 커플러 블록부(202)로부터 제1 위상지연 블록부(204)를 통해 1개의 급전라인으로 연결되고, 제2 커플러 블록부(203)로부터 1개의 급전라인을 통해 신호를 입력받아 동작한다. 여기서, 안테나부(205)는 2개의 급전라인으로 이루어진 선형 편파 안테나이다. 본 실시예에 따른 안테나부(205)는 제1 실시예에 따른 안테나부와 비교했을때, 급전라인이 2개인 선형 편파 안테나인 것을 특징으로 한다.
또한, 누설신호 제거부(210)는 위상지연 모듈(211)과 전력합성 모듈(212)를 포함하여, 제1 커플러 블록부(202)와 제2 커플러 블록부(203)로부터 입력받는 수신신호를 합치고, 송신 시에 발생하는 송신 누설신호를 제거하는 기능을 한다.
본 실시예에 따른 누설신호 제거부(210)는 위상지연 모듈(211)과 전력합성 모듈(212)로 설정하였지만, 랑게 커플러 또는 브랜치라인 커플러와 같은 4-포트 소자형 커플러인 쿼드러쳐 커플러로 구성할 수 있고, 이때 커플러는 송신 누설신호와 수신신호를 분리하는 역할을 하여 하나의 출력포트는 제1 및 제2 커플러 블록부(202, 203)로부터 누설된 송신 누설신호가 합해져 나오며, 나머지 하나의 출력포트는 제1 및 제2 커플러블록부(202, 203)를 통해 들어온 수신신호가 합해져 출력된다. 이때 본 실시예에 따른 누설신호 제거부(210)는 송신 누설신호가 합해져 나오는 출력포트에 50옴 종단저항을 연결하여 송신 누설신호가 저항을 통해 소모되도록 하고, 수신신호가 합해져 나오는 출력포트가 누설신호 제거부(210)의 출력포트로 사용된다.
위상지연 모듈(211)은 제1 커플러 블록부(202)를 거쳐 안테나부(205)로부터 타겟(미도시)를 맞고 다시 제1 커플러 블록부를 통해 들어온 수신신호와 제1 커플러 블록(202)에서 송신 시 발생한 송신 누설신호의 위상을 90도 지연시킨다.
그리고 전력합성 모듈(212)은 위상지연 모듈(211)과 제2 커플러 블록부(203)에 연결되어, 위상지연 모듈(211)과 제2 커플러 블록부(203)로부터 입력받는 수신신호를 합치고, 송신 시에 발생하는 송신 누설신호를 제거한다.
본 실시예에 따른 전력합성 모듈(212)은 윌킨슨 전력합성기로 설정하였지만, T-정션 컴바이너와 같은 3-포트 합성기가 이용될 수 있음은 물론이다.
또한, 전력 분배부(213)는 누설신호 제거부(210)의 출력신호를 분배한다.
또한, 저잡음 증폭부(214)는 누설신호 제거부(210)와 전력 분배부(213) 사이에 연결되어, 누설신호 제거부(210)의 출력신호를 증폭시킨다.
또한, 제1 믹서부(215)는 쿼드러쳐 신호 발생부(201)와 전력 분배부(213)에 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 발생된 신호와 전력 분배부의 출력신호를 입력받아 믹싱을 수행한다.
또한, 제2 믹서부(216)는 쿼드러쳐 신호 발생부(201)와 전력 분배부(213)에 연결되어, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 발생된 신호와 전력 분배부의 출력신호를 입력받아 믹싱을 수행한다. 여기서, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 제1 믹서부와 제2 믹서부로 들어가는 신호 간의 위상차는 90도이다.
그리고, 필터부(217)는 제1 믹서부(215)의 출력신호와 제2 믹서부(216)의 출력신호를 각각 기저대역신호로 필터링하여 출력한다.
본 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치는, 쿼드러쳐 신호 발생부(201)에서 위상이 0도, -90도, -180도, -270도인 네 개의 신호를 발생시키고, 쿼드러쳐 신호 발생부(201)에서 발생한 신호가 제1 및 제2 커플러 블록부(202, 203)와 제1 및 제2 믹서부(215, 216)로 입력된다. 이때, 제1 및 제2 커플러 블록부에 입력되는 신호는 위상차가 90도이고, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 제1 믹서부와 제2 믹서부로 들어가는 신호간의 위상차도 90도이다.
본 실시예에 따른 안테나부(205)는 선형 편파 안테나로 설정하였으며, 제2 커플러 블록부(203)와 연결된 1개의 급전라인과 제1 위상지연 블록부(204)와 연결된 1개의 급전라인으로 연결된다. 즉, 제1 커플러 블록부(202)와 제2 커플러 블록부(203)의 각각 출력신호는 2개의 급전라인을 통해 안테나부(205)로 들어가게 된다.
본 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치는, 안테나부(205)를 통해 전파된 신호가 타겟(미도시)에 맞고 다시 안테나부(205)를 통해 들어오게 된다. 이때, 제1 위상지연 블록부(204)를 오가는 신호, 즉 제1 커플러 블록부를 통해 송신 및 수신이 되는 신호는 수신 시에 제2 커플러 블록부를 통해 송수신하는 신호보다 180도 위상이 지연되게 된다.
결국, 송신 시에 타겟을 맞고 돌아온 신호는 누설신호 제거부(210)의 전력합성 모듈(212)에서 동 위상으로 합쳐지게 된다. 즉, 제1 및 제2 커플러 블록부로부 터 누설되는 송신 누설신호는 위상차가 90도이고, 이때 누설신호 제거부(210)의 위상지연 모듈(211)에 의해 제1 커플러 블록부의 송신 누설신호는 위상이 90도 지연되어, 제2 커플러 블록부의 송신 누설신호와 크기가 같고 위상이 180도 차이가 나게 되므로, 누설신호 제거부(210)의 전력합성 모듈(212)에서 서로 상쇄되어 누설되는 신호는 제거되고, 타겟에서 반사되는 수신신호만 남게 된다.
본 실시예에 따른 저잡음 증폭부(214)는 누설신호 제거부(210)의 출력신호를 증폭시키고, 전력 분배부(213)는 저잡음 증폭부(214)를 통해 증폭된 누설신호 제거부(210)의 출력신호를 제1 및 제2 믹서부(215, 216)로 분배한다.
또한 제1 믹서부(215)는 전력 분배부(213)를 통해 분배된 누설신호 제거부(210)의 출력신호와 쿼드러쳐 신호 발생부(201)로부터 신호를 입력받아 믹싱한다.
그리고 제2 믹서부(216)는 전력 분배부(213)를 통해 분배된 누설신호 제거부(210)의 출력신호와 쿼드러쳐 신호 발생부(201)로부터 신호를 입력받아 믹싱한다. 이때, 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 제1 믹서부와 제2 믹서부로 들어가는 신호간의 위상차는 90도이다.
본 실시예에 따른 안테나부(205)는 급전라인이 2개인 선형 편파 안테나인 것으로, 제1 실시예 보다 회로구성이 간단한 효과가 있다.
본 발명에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치는 송신기의 누설신호를 줄일 수 있어서 레이더의 수신감도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 수신기가 송신단의 큰 누설신호에 의해서 포화되는 것을 막을 수 있고, 수신단의 누설 전력으로 인해 잡음지수가 높아지는 것을 막는 효과가 있다.
또한 원형 편파 안테나의 경우, 선형 편파 안테나에서 발생하는 편파 손실이 없고, 같은 두 개의 레이더 시스템이 마주 보고 있을 경우에 간섭으로 인해 나타나는 영향을 제거할 수 있다.
또한 쿼드러쳐 믹싱(Quadrature Mixing)이 가능하여 목표 물체가 접근하고 있는지 멀어지고 있는지에 대한 방향성분과 움직임에 대한 변위도 검출할 수 있는 효과가 있다.
그리고 송수신 안테나를 공유할 수 있어서 레이더 장치의 크기를 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 원형 편파 레이더 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치의 급전라인 및 안테나부를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 쿼드러쳐 레이더 장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
<도면에 대한 상세한 설명>
101,201 : 쿼드러쳐 신호 발생부 102,202 : 제1 커플러 블록부
103,203 : 제2 커플러 블록부 104,204 : 제1 위상지연 블록부
105 : 제2 위상지연 블록부 106,205 : 안테나부
110,210 : 누설신호 제거부 111,211 : 위상지연 모듈
112,212 : 전력합성 모듈 113,213 : 전력 분배부
114,214 : 저잡음 증폭부 115,215 : 제1 믹서부
116,216 : 제2 믹서부 117,217 : 필터부
1 : 급전라인 2 : 원형 편파 안테나
Claims (17)
- 쿼드러쳐 레이더 장치에 있어서,위상차가 0도, -90도, -180도, -270도인 네 개의 신호를 발생시키는 쿼드러쳐 신호 발생부;상기 쿼드러쳐 신호 발생부와 연결되어 신호를 입력받고, 송신신호 및 송신 누설신호를 출력하는 제1 및 제2 커플러 블록부;상기 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 송신신호를 입력받고 타겟을 맞고 돌아온 수신 신호를 입력받는 안테나부;상기 제1 커플러 블록부 및 안테나부 사이에 연결되어 송신 및 수신 신호의 위상을 90도 지연시키는 제1 위상지연 블록부;상기 안테나부로부터 제1 및 제2 커플러 블록부를 통해 입력된 수신신호를 합치고, 송신 누설신호를 제거하는 누설신호 제거부;상기 누설신호 제거부의 출력신호를 분배하는 전력 분배부; 및상기 쿼드러쳐 신호 발생부의 신호 및 전력 분배부의 출력신호를 각각 입력받아 믹싱하는 제1 및 제2 믹서부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 누설신호 제거부 및 전력 분배부 사이에 연결되어, 상기 누설신호 제거 부의 출력신호를 증폭시키는 저잡음 증폭부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 믹서부를 통해 믹싱된 신호를 각각 필터링하여 기저대역신호로 출력하는 필터부; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 안테나부는,상기 제2 커플러 블록부 및 상기 제1 위상지연 블록부와 각각 한 개의 급전라인으로 연결되는 선형 편파 안테나인 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 누설신호 제거부는,상기 안테나부로부터 제1 및 제2 커플러 블록부를 통해 입력된 수신신호를 합치고, 송신 누설신호를 제거하는 전력합성 모듈; 및상기 제1 커플러 블록부 및 상기 전력합성 모듈 사이에 연결되어 신호의 위상을 90도 지연시키는 위상지연 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 누설신호 제거부는,랑게 커플러, 브랜치라인 커플러 중 어느 하나인 것으로, 상기 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 입력받는 송신 누설신호와 수신신호를 분리하고, 상기 송신 누설신호가 출력되는 출력포트에 종단저항이 연결되어 송신 누설신호가 소모되도록 하고, 상기 수신신호가 출력되는 출력포트를 상기 전력 분배부에 연결되어 수신신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 커플러 블록부는,3-포트 소자형 커플러로 이루어지고, 상기 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 각각 입력받는 신호의 위상차가 90도인 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 믹서부는,상기 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 각각 입력받는 신호의 위상차가 90도인 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 쿼드러쳐 레이더 장치에 있어서,위상차가 0도, -90도, -180도, -270도인 네 개의 신호를 발생시키는 쿼드러 쳐 신호 발생부;상기 쿼드러쳐 신호 발생부와 연결되어 신호를 입력받고, 송신신호 및 송신 누설신호를 출력하는 제1 및 제2 커플러 블록부;상기 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 송신신호를 입력받고 타겟을 맞고 돌아온 수신신호를 입력받는 안테나부;상기 제1 커플러 블록부 및 안테나부 사이에 연결되어 송신 및 수신 신호의 위상을 90도 지연시키는 제1 및 제2 위상지연 블록부;상기 안테나부로부터 제1 및 제2 커플러 블록부를 통해 입력된 수신신호를 합치고, 송신 누설신호를 제거하는 누설신호 제거부;상기 누설신호 제거부의 출력신호를 분배하는 전력 분배부; 및상기 쿼드러쳐 신호 발생부의 신호 및 전력 분배부의 출력신호를 각각 입력받아 믹싱하는 제1 및 제2 믹서부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 누설신호 제거부 및 전력 분배부 사이에 연결되어, 상기 누설신호 제거부의 출력신호를 증폭시키는 저잡음 증폭부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 제1 및 제2 믹서부를 통해 믹싱된 신호를 각각 필터링하여 기저대역신호로 출력하는 필터부; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 안테나부는,상기 제2 커플러 블록부와 두 개의 급전라인이 연결되고, 상기 제1 및 제2 위상지연 블록부와 각각 한 개의 급전라인으로 연결되는 원형 편파 안테나인 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 누설신호 제거부는,상기 안테나부로부터 제1 및 제2 커플러 블록부를 통해 입력된 수신신호를 합치고, 송신 누설신호를 제거하는 전력합성 모듈; 및상기 제1 커플러 블록부 및 상기 전력합성 모듈 사이에 연결되어 신호의 위상을 90도 지연시키는 위상지연 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 누설신호 제거부는,랑게 커플러, 브랜치라인 커플러 중 어느 하나인 것으로, 상기 제1 및 제2 커플러 블록부로부터 입력받는 송신 누설신호와 수신신호를 분리하고, 상기 송신 누설신호가 출력되는 출력포트에 종단저항이 연결되어 송신 누설신호가 소모되도록 하고, 상기 수신신호가 출력되는 출력포트를 상기 전력 분배부에 연결되어 수신신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 제1 및 제2 커플러 블록부는,방향성 커플러, 랑게 커플러, 브랜치라인 커플러 중 어느 하나인 것으로, 상기 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 각각 입력받는 신호의 위상차가 90도인 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 제2 위상지연 블록부는,상기 제1 커플러 블록부로부터 입력받는 신호가 상기 제1 위상지연 블록부에 입력되는 신호와의 위상차가 90도인 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 제1 및 제2 믹서부는,상기 쿼드러쳐 신호 발생부로부터 각각 입력받는 신호의 위상차가 90도인 것을 특징으로 하는 쿼드러쳐 레이더 장치.
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