KR20090088559A - Washing machine and controlling method for the same - Google Patents

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Abstract

A washing machine and a control method thereof are provided to prevent a user from being injured by the sudden stop of the driving of the washing machine. A control method of a washing machine comprises follows. The washing machine is driven to the state where a door is locked(S10). The malfunction of the door lock switch maintaining the locked state of the door is perceived(S60). If the malfunction of the door lock switch happens, the drive of the washing machine is suspended(S92).

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and Controlling method for the same}Washing machine and control method {Washing machine and Controlling method for the same}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어 록 스위치 및 도어 록 스위치 구동 릴레이의 고장을 감지하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method for detecting a failure of the door lock switch and the door lock switch drive relay.

일반적으로, 세탁기는 의류에 묻은 때나 더러운 물질을 화학적인 분해작용과 기계적인 충격작용에 의해 제거하는 기기를 의미한다. 세탁기는 충격을 가하는 방식에 따라 펄세이터에 의하여 세탁물에 충격을 주는 펄세이터 세탁기와, 드럼의 회전에 의하여 세탁물을 낙하시켜 세탁물에 충격을 주는 드럼세탁기로 나눌 수 있다.In general, a washing machine refers to a device that removes dirt or stains from clothes by chemical decomposition and mechanical impact. The washing machine may be classified into a pulsator washing machine that impacts the laundry by a pulsator and a drum washing machine that drops the laundry by rotating the drum, and thus impacts the laundry.

이 중 드럼세탁기는 세탁조인 드럼이 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있고, 의류의 꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않는 장점이 있다. 또한, 드럼세탁기는 펄세이터 세탁기와는 달리 건조기능을 부가하기에 용이하다.Among them, the drum washing machine can reduce the overall height compared to the pulsator washing machine that rotates in the drum washing drum standing up, there is an advantage that problems such as twisting of the clothes hardly occurs. In addition, unlike the pulsator washing machine drum washing machine is easy to add a drying function.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to the prior art.

종래 기술에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁물 출입홀이 형성 된 케이스(2)와, 상기 케이스(2)의 내측에 완충 가능하게 설치되어 세탁수가 담겨지는 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 포가 수용되는 드럼The washing machine according to the prior art, as shown in FIG. Drum rotatably installed to accommodate the gun

(3)과, 상기 터브에 장착되어 상기 드럼(3)을 회전시키는 모터(미도시)와, 상기 터브로 세탁수를 공급하는 급수장치(미도시)와, 상기 터브 내의 오염된 세탁수를 배수하는 배수장치(미도시)를 포함하여 구성된다.(3), a motor (not shown) mounted on the tub to rotate the drum (3), a water supply device (not shown) for supplying wash water to the tub, and contaminated wash water in the tub. It is configured to include a drain (not shown).

상기 드럼(3)이 터브 내에서 회전하면서 드럼 내부에 수용된 세탁물의 세정작용이 이루어진다. As the drum 3 rotates in the tub, washing of the laundry contained in the drum is performed.

상기 케이스(2)에는 상기 세탁물 출입홀을 개폐하기 위한 도어(10)와, 상기 도어(10)의 닫힘 상태를 유지시키기 위한 도어 록 스위치(20)가 설치된다. 상기 도어 록 스위치(20)는 후크(5)를 이용해서, 상기 도어(10)의 잠긴 상태 및 열림 상태를 유지한다. 즉, 상기 도어 록 스위치(20)의 내측으로 상기 후크(5)가 삽입되 걸림턱(미도시)에 걸리게 되면 상기 도어(10)는 잠긴 상태가 된다. 상기 도어(10)가 잠긴 상태에서는 사용자가 상기 도어(10)를 개방하려 해도 개방되지 않는다.The case 2 is provided with a door 10 for opening and closing the laundry access hole and a door lock switch 20 for maintaining the closed state of the door 10. The door lock switch 20 maintains a locked state and an open state of the door 10 by using a hook 5. That is, the door 10 is locked when the hook 5 is inserted into the door lock switch 20 to be caught by a latching jaw (not shown). In the locked state of the door 10, the user does not open the door 10 even when the user tries to open the door 10.

반면에, 후크(5)가 걸림턱에 걸리지 않으면 상기 도어(10)는 열림 상태가 된다. 상기 도어(10)가 열림 상태에서는 사용자는 상기 도어(10)를 개방하여 의류를 상기 드럼(3) 내에 인입시키거나 인출시킬 수 있다.On the other hand, if the hook 5 is not caught by the locking jaw, the door 10 is opened. In the open state of the door 10, the user may open the door 10 to draw or draw clothes into or out of the drum 3.

종래의 세탁기에 의하면, 세탁기가 구동 중에 상기 도어 록 스위치에 고장이 발생하는 경우 사용자가 도어를 개방할 수 있다는 문제가 있었다.According to the conventional washing machine, there is a problem that a user can open the door when a failure occurs in the door lock switch while the washing machine is being driven.

즉, 세탁기의 드럼이 회전되는 동안에 사용자가 도어를 개방할 수 있어서, 도어를 개방한 사용자는 회전 중인 드럼에 의해서 손 등의 신체를 다칠 수 있었다. 물론, 드럼 내에 수용된 물을 포함한 세탁물이 케이스 바깥으로 배출되어 세탁기 주변이 더러워질 수 있는 문제도 있다.That is, the user can open the door while the drum of the washing machine is rotated, so that the user who opened the door could injure the body such as the hand by the rotating drum. Of course, the laundry including the water contained in the drum is discharged to the outside of the case there is a problem that can be dirty around the washing machine.

또한, 도어 록 스위치에 전원을 공급하는 도어 록 스위치 구동 릴레이에서 고장이 발생되는 경우에도 도어의 잠긴 상태를 유지하기 어렵다. 이 경우에서도 마찬가지로 세탁기가 구동 중에 사용자는 도어를 개방할 수 있게 되어 여러 가지 문제들이 발생할 수 있다.In addition, even when a failure occurs in the door lock switch driving relay that supplies power to the door lock switch, it is difficult to maintain the locked state of the door. In this case as well, the user can open the door while the washing machine is running, and various problems may occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 도어 록 스위치에 고장을 감지하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the present invention is to provide a washing machine and a control method for detecting a failure in the door lock switch.

또한, 본원발명은 도어 록 스위치 구동 릴레이에 고장을 감지하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a washing machine and a control method for detecting a failure in the door lock switch drive relay.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도어가 잠긴 상태로 세탁기가 구동되는 구동단계; 상기 도어의 잠긴 상태를 유지시키는 도어 록 스위치에 고장 발생 여부를 감지하는 감지단계; 및 고장이 발생되면, 상기 세탁기의 구동이 중단되는 중단단계;를 포함하는 세탁기 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving step of driving the washing machine in a locked state; Detecting whether a failure occurs in the door lock switch to maintain the locked state of the door; And a stopping step of stopping the driving of the washing machine when a failure occurs.

특히, 상기 중단단계는 상기 세탁기의 드럼의 회전이 중단될 수 있고, 상기 고장은 상기 도어 록 스위치에 전원 공급이 차단되는 경우를 포함하는 것이 가능하다.In particular, the stopping step may stop the rotation of the drum of the washing machine, the failure may include a case where the power supply to the door lock switch is cut off.

한편, 상기 감지단계는 상기 도어 록 스위치에 전원을 공급하는 도어 록 스위치 구동 릴레이의 고장 발생 여부를 감지하고, 상기 고장은 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에 의해 상기 도어 록 스위치에 전원 공급이 차단되는 경우를 포함할 수 있다.On the other hand, the detecting step detects whether a failure of the door lock switch driving relay for supplying power to the door lock switch, the failure is when the power supply to the door lock switch is cut off by the door lock switch driving relay It may include.

그리고, 상기 도어 록 스위치는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에서 공급되는 전원에 의해 열을 발생시키는 열 발생 소자 및 상기 열 발생 소자에서 발생된 열에 의해 변형되어, 상기 도어를 잠그는 바이메탈을 포함하는 것이 가능하다.The door lock switch may include a heat generating element that generates heat by power supplied from the door lock switch driving relay, and a bimetal that is deformed by heat generated by the heat generating element to lock the door. .

상기 고장은 상기 열 발생 소자에서 발생되는 열의 온도가 낮아지는 경우 및 상기 바이메탈의 변형된 크기가 줄어드는 것을 포함할 수 있다.The failure may include a case where the temperature of the heat generated by the heat generating device is lowered and the deformed size of the bimetal is reduced.

이외에도, 상기 고장에 대한 정보를 알리는 알림단계를 더 포함하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to further include a notification step for informing the information about the failure.

본 발명은 세탁기의 도어; 상기 도어의 잠긴 상태를 유지시키는 도어 록 스위치; 상기 도어 록 스위치에 전원을 공급하는 도어 록 스위치 구동 릴레이; 및 상기 도어 록 스위치 및 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에 고장이 발생되면, 세탁기 드럼의 구동을 중단시키는 제어부;를 포함하고, 상기 도어 록 스위치는 열 발생 소자에 의해 발생된 열에 의해 상기 도어를 잠그는 바이메탈을 구비하는 세탁기를 제공한다.The present invention is a door of the washing machine; A door lock switch for maintaining the locked state of the door; A door lock switch driving relay supplying power to the door lock switch; And a controller for stopping driving of the washing machine drum when a failure occurs in the door lock switch and the door lock switch driving relay, wherein the door lock switch is configured to lock the door by heat generated by a heat generating element. It provides a washing machine having a.

또한, 상기 도어 록 스위치의 고장을 감지하는 제1감지부 및 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이의 고장을 감지하는 제2감지부를 더 포함하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to further include a first detection unit for detecting a failure of the door lock switch and a second detection unit for detecting a failure of the door lock switch driving relay.

나아가, 상기 제2감지부는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에 의해 상기 도어 록 스위치에 전원 공급이 차단되는지 여부를 감지할 수 있다.Furthermore, the second sensing unit may detect whether power supply to the door lock switch is cut off by the door lock switch driving relay.

이외에도 상기 고장에 대한 정보를 알리는 표시부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a display unit for notifying information about the failure.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 도어 록 스위치 및 도어 록 스위치 구동 릴레이의 고장 발생 여부를 감지할 수 있다.The washing machine and its control method according to the present invention described above can detect whether a failure of the door lock switch and the door lock switch driving relay occurs.

또한, 본 발명은 고장이 발생했을 때, 세탁기의 구동을 정지시켜 사용자가 부상을 입거나, 케이스의 세탁물 출입홀를 통해서 세탁물이 도어 밖으로 배출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the user from being injured or the laundry is discharged out of the door through the laundry access hole of the case by stopping the driving of the washing machine when a failure occurs.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기 요부의 블록도이다. 2 is a block diagram of a washing machine main part according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기는 외관을 이루는 케이스, 세탁물 출입홀을 개폐하기 위한 세탁기의 도어(10) 및 상기 케이스 내에서 회전되면서 의류를 세탁 또는 탈수하는 드럼(3)이 구비된다.Referring to FIG. 2, the washing machine according to the present invention includes a case forming an exterior, a door 10 of a washing machine for opening and closing a laundry access hole, and a drum 3 for washing or dehydrating clothes while rotating in the case. .

상기 도어(10)는 상기 도어(10)의 잠긴 상태를 유지시키는 도어 록 스위치(20) 및 상기 도어 록 스위치(20)에 전원을 공급하는 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)를 포함한다.The door 10 includes a door lock switch 20 for maintaining the locked state of the door 10 and a door lock switch driving relay 30 for supplying power to the door lock switch 20.

상기 도어 록 스위치(20)는 금속이 면접촉하면서 결합되는 바이메탈(bimetal)(22) 및 상기 바이메탈(22)에 열을 공급하는 열 발생 소자(24)를 포함한다.The door lock switch 20 includes a bimetal 22 to which metal is bonded while being in surface contact, and a heat generating element 24 for supplying heat to the bimetal 22.

상기 바이메탈(22)은 열팽창계수가 매우 다른 두 종류의 얇은 금속판을 포개어 붙여 한 장으로 만든 막대 형태의 부품을 말한다. 상기 바이메탈(22)은 열이 공급되었을 때 휘는 성질을 이용하여 기기를 온도에 따라 제어하는 역할을 할 수 있다.The bimetal 22 refers to a rod-shaped part made by laminating two kinds of thin metal plates having very different thermal expansion coefficients. The bimetal 22 may serve to control the device according to temperature by using a bending property when heat is supplied.

즉, 상기 바이메탈(22)이 휘어진 상태를 유지하면 상기 도어(10)는 잠김 상 태가 유지된다. 또한, 상기 바이메탈(22)이 원상 복원되면, 즉 휘어지지 않은 상태가 되면 상기 도어(10)는 잠긴 상태가 해제되면서, 상기 도어(10)는 개방될 수 있다.That is, when the bimetal 22 maintains the bent state, the door 10 is locked. In addition, when the bimetal 22 is restored to its original state, that is, when the bimetal 22 is not bent, the door 10 may be unlocked while the door 10 is released.

상기 열 발생 소자(24)는 상기 바이메탈(22)이 변형될 수 있도록 상기 바이메탈(22)에 열을 가한다.The heat generating element 24 applies heat to the bimetal 22 so that the bimetal 22 can be deformed.

상기 열 발생 소자(24)는 일반적인 니크롬선 등을 사용할 수 있으나, 피티시(PTC: Positive Temperature Coefficient)를 사용하는 것도 가능하다. 상기 피티시는 티탄산바륨계(系) 도자기로 온도가 상승하면 전기저항이 급격히 커지는 반도체소자로 니크롬선을 대신할 수 있는 안전한 발열체이다. 따라서, 상기 열 발생 소자(24)에 의하면 온도에 따라 저항이 달라지면 스위치 작용을 할 수 있다.The heat generating element 24 may use a general nichrome wire or the like, but may also use a positive temperature coefficient (PTC). The pithysium is a barium titanate-based ceramics and is a safe heating element that can replace nichrome wire as a semiconductor device whose electrical resistance increases rapidly when the temperature rises. Therefore, according to the heat generating element 24, if the resistance varies depending on the temperature, it can act as a switch.

상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)는 상기 열 발생 소자(24)에 전원을 공급한다. 즉, 상기 도어(10)의 잠긴 상태를 유지하라는 명령이 발생되면, 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)는 상기 열 발생 소자(24)로 전원을 공급한다. The door lock switch driving relay 30 supplies power to the heat generating element 24. That is, when a command for maintaining the locked state of the door 10 is generated, the door lock switch driving relay 30 supplies power to the heat generating element 24.

이어서, 상기 열 발생 소자(24)는 열을 발생시켜 상기 바이메탈(22)이 휘어지도록 변형되므로, 상기 도어 록 스위치(20)에 의해 상기 도어(10)가 잠긴 상태를 유지할 수 있다.Subsequently, since the bimetal 22 is deformed to be bent by generating heat, the heat generating element 24 may maintain a state in which the door 10 is locked by the door lock switch 20.

그리고, 상기 도어(10)의 잠긴 상태를 해지하라는 명령이 발생되면, 사익 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)는 상기 열 발생 소자(24)에 공급되는 전원을 차단한다. When the command to release the locked state of the door 10 is generated, the seven-door lock switch driving relay 30 cuts off the power supplied to the heat generating element 24.

이어서, 상기 열 발생 소자(24)는 열을 발생시키지 않으므로 상기 바이메 탈(22)은 휘어진 상태에서 원상태로 복원되므로, 상기 도어(10)는 개방될 수 있다.Subsequently, since the heat generating element 24 does not generate heat, the bimetal 22 is restored to its original state in a bent state, so that the door 10 may be opened.

한편, 제1감지부(40)는 상기 도어 록 스위치(20)의 고장 발생 여부를 감지한다. 상기 제1감지부(40)는 포터커플러(Photocoupler)를 포함할 수 있다.On the other hand, the first detection unit 40 detects whether a failure of the door lock switch 20 occurs. The first sensing unit 40 may include a photocoupler.

상기 포터커플러는 전기신호를 빛으로 변환시키는 장치이다. 상기 포터커플러는 발광부와 수광부로 이루어진다. 상기 발광부에는 발광다이오드, 네온램프 등을 사용하고, 상기 수광부에는 실리콘, 포토다이오드 등이 사용된다. 상기 포터커플러는 반사형과 투과형의 종류가 있다.The port coupler is a device for converting an electrical signal into light. The porter coupler includes a light emitting unit and a light receiving unit. A light emitting diode, a neon lamp, and the like are used for the light emitting part, and a silicon, a photodiode, and the like are used for the light receiving part. The port coupler is of a reflection type and a transmission type.

그리고, 제2감지부(50)는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장 발생 여부를 감지한다. 상기 제2감지부(50)는 상기 제1감지부(40)와 마찬가지로 상기 포터커플러를 포함하여, 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장을 감지할 수 있다.In addition, the second detection unit 50 detects whether a failure of the door lock switch driving relay 30 occurs. The second sensing unit 50 may include the porter coupler similarly to the first sensing unit 40 to detect a failure of the door lock switch driving relay 30.

또한, 표시부(60)는 상기 제1감지부(40) 및 상기 제2감지부(50)에서 발생된 고장 에 대한 정보를 사용자에게 알릴 수 있다. 이때, 상기 표시부(60)는 음성 또는 영상 등의 방법을 이용할 수 있으며, 특정 아바타 등을 표시하여 사용자의 빠른 이해를 도울 수 있다.In addition, the display unit 60 may inform the user of information about a failure generated in the first sensing unit 40 and the second sensing unit 50. In this case, the display unit 60 may use a method such as a voice or an image, and may display a specific avatar to help a user quickly understand.

제어부(70)는 세탁기의 각 구성요소를 제어한다. 특히, 상기 제어부(70)는 상기 제1감지부(40) 및 상기 제2감지부(50)에서 발생된 고장에 대한 정보를 전달받아, 세탁기의 구동 여부를 판단한다. 즉, 상기 제1감지부(40) 및 상기 제2감지부(50)에서 고장이 발생되었다는 신호를 전송하면, 상기 제어부는 세탁기의 구동을 정지시킨다. 특히, 세탁기의 드럼(3)의 구동을 정지시킬 수 있다.The controller 70 controls each component of the washing machine. In particular, the control unit 70 receives information on the failure generated in the first detection unit 40 and the second detection unit 50, and determines whether the washing machine is driven. That is, when the first detection unit 40 and the second detection unit 50 transmits a signal that a failure has occurred, the control unit stops driving of the washing machine. In particular, the drive of the drum 3 of the washing machine can be stopped.

그리고, 상기 제어부(70)는 상기 고장에 대한 정보를 상기 표시부(60)로 전달하여, 사용자에게 고장에 대한 정보를 전달한다.In addition, the controller 70 transmits the information about the failure to the display unit 60, and transmits the information about the failure to the user.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 제어방법의 흐름도이다. 이하, 도 3을 참조해서, 세탁기의 제어방법에 대해서 설명한다.3 is a flowchart of a washing machine control method according to a first embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 3, the control method of a washing machine is demonstrated.

세탁기에 전원이 인가되고, 세탁기의 드럼(3)에 의류 등이 투입된다. 사용자는 원하는 행정을 입력한다.Power is applied to the washing machine, and clothing or the like is put into the drum 3 of the washing machine. The user enters the desired stroke.

사용자가 세탁행정을 선택한 경우 세탁기의 도어(10)가 잠긴 상태에서 물이 투입되어, 드럼(3)이 회전하면서 의류에 묻은 오염물질이 제거된다. 반면에 사용자가 탈수 또는 건조행정을 선택한 경우 세탁기의 도어(10)가 잠긴 상태에서 드럼(3)이 회전하면서 의류로부터 물기를 제거한다.(S10)When the user selects the washing stroke, water is put in the locked state of the door 10 of the washing machine, and the drum 3 rotates to remove contaminants on clothes. On the other hand, when the user selects the dehydration or drying stroke, the drum 3 rotates while the door 10 of the washing machine is locked to remove moisture from the clothes.

세탁기의 구동 중에 상기 제1감지부(40)에서 상기 도어 록 스위치(20)의 고장 발생 여부를 감지한다. (S20) 물론, 세탁기가 계속 구동되는 동안에는 계속 해서 상기 도어 록 스위치(20)의 고장 발생 여부를 감지하는 것이 바람직하다.The first detection unit 40 detects whether a failure of the door lock switch 20 occurs while driving the washing machine. Of course, while the washing machine continues to drive, it is preferable to continuously detect whether or not the door lock switch 20 has failed.

그리고, 상기 도어 록 스위치(20)에 고장이 발생되지 않으면(S30), 세탁기를 계속 구동하여 사용자가 선택한 행정을 완료한다.(S40) 사용자가 선택한 행정이 완료되면, 사용자는 드럼(3)으로부터 의류 등을 인출하여 세탁기 외부에 보관할 수 있다.If a failure does not occur in the door lock switch 20 (S30), the washing machine continues to be driven to complete the stroke selected by the user. (S40) When the stroke selected by the user is completed, the user may remove the drum 3 from the drum 3. Clothing can be taken out and stored outside the washing machine.

반면에 상기 도어 록 스위치(20)에 고장이 발생되었다고 판단되면(S30), 상기 표시부(60)를 통해서 고장에 대한 정보를 사용자에게 알린다.(S50) 특히, 상기 표시부(60)는 상기 도어 록 스위치(20)에서 고장이 발생되었다고 특정하여 표시하 는 것이 바람직하다.On the other hand, if it is determined that a failure has occurred in the door lock switch 20 (S30), the display unit 60 informs the user about the failure. (S50) In particular, the display unit 60 is the door lock It is desirable to indicate that a failure has occurred in the switch 20.

이어서, 상기 제어부(70)는 세탁기의 구동을 중지시킨다. 특히, 상기 제어부(70)는 세탁기의 드럼(3)의 회전을 중단시키는 것이 바람직하다.(S52)Subsequently, the controller 70 stops driving the washing machine. In particular, the controller 70 preferably stops the rotation of the drum 3 of the washing machine.

상기 도어 록 스위치(20)에 발생되는 고장은 상기 도어 록 스위치(20)에 전원 공급이 차단되는 경우를 포함한다. 즉, 상기 도어 록 스위치(20)에 전원이 원활히 공급되지 않아 상기 도어(10)의 잠긴 상태를 유지할 수 없으면, 상기 도어(10)가 사용자의 인위적인 힘에 의해서 개방될 수 있기 때문이다.The failure occurring in the door lock switch 20 includes a case where power supply to the door lock switch 20 is cut off. That is, if power cannot be smoothly supplied to the door lock switch 20 to maintain the locked state of the door 10, the door 10 may be opened by an artificial force of a user.

예를 들어, 상기 드럼(3)이 회전되는 동안에도 상기 도어(10)는 어린이 등의 호기심에 의해서 개방될 수 있다. 이 경우에 어린이는 상기 드럼(3)의 회전에 의해서 부상을 입을 수 있다. 더 나아가, 물을 포함하고 있는 세탁물이 드럼(3)외부로 인출되므로 누전에 의해 화재나 감전 사고 등이 발생할 수 있다.For example, while the drum 3 is rotated, the door 10 may be opened by curiosity such as a child. In this case, the child may be injured by the rotation of the drum (3). Furthermore, since the laundry containing water is drawn out of the drum 3, a fire or an electric shock may occur due to a short circuit.

물론, 드럼(3) 내에서 회전하고 있는 세탁물이 도어(10)에 힘을 가하여 개방될 수 있는 가능성도 있다. 이 경우에도 마찬가지로 화재나 감전 사고가 발생할 수 있다.Of course, there is a possibility that the laundry rotating in the drum 3 can be opened by applying a force to the door 10. In this case as well, a fire or an electric shock may occur.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 제어방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a washing machine control method according to a second embodiment of the present invention.

제2실시예는 상술한 제1실시예와는 달리, 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장 발생 여부를 감지해서 세탁기의 구동을 정지시키는지 여부를 판단한다는 차이점을 가지고 있다. Unlike the first embodiment described above, the second embodiment has the difference of determining whether to stop the driving of the washing machine by detecting whether a failure of the door lock switch driving relay 30 occurs.

이하, 도 4를 참조해서, 제1실시예와의 차이점을 위주로 제2실시예에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a 2nd Example is described focusing on difference with a 1st Example.

상기 도어(10)가 잠긴 상태에서 세탁기가 구동된다.(S10)The washing machine is driven while the door 10 is locked. (S10)

그리고, 상기 제2감지부(50)에서 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에 고장 발생여부를 감지한다.(S60)In addition, the second detection unit 50 detects whether a failure occurs in the door lock switch driving relay 30.

상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장은 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에 의해 상기 도어 록 스위치(20)에 전원 공급이 차단되는 경우를 포함한다. 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)는 선택적으로 상기 도어 록 스위치(20)에 전원을 공급하는 기능을 수행하므로, 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에 고장이 발생되면 상기 도어 록 스위치(20)에 전원 공급이 원활하게 이루어질 수 없다.The failure of the door lock switch driving relay 30 includes a case in which power supply to the door lock switch 20 is cut off by the door lock switch driving relay 30. Since the door lock switch driving relay 30 selectively supplies power to the door lock switch 20, when a failure occurs in the door lock switch driving relay 30, the door lock switch 20 is activated. Power supply can not be made smoothly.

상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)는 상기 열 발생 소자(24)에 전원을 공급한다. 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에 고장이 발생되면, 상기 열 발생 소자(24)에 전원이 원활하게 공급되지 못하므로 상기 열 발생 소자(24)에서 발생되는 열의 온도가 낮아진다.The door lock switch driving relay 30 supplies power to the heat generating element 24. When a failure occurs in the door lock switch driving relay 30, since the power is not supplied smoothly to the heat generating element 24, the temperature of heat generated by the heat generating element 24 is lowered.

상기 열 발생 소자(24)에서 발생되는 열의 온도가 낮아지면, 상기 바이메탈(22)의 변형된 크기가 줄어들게 될 것이다. 즉, 상기 바이메탈(22)의 휘어진 변형도가 줄어든다. If the temperature of the heat generated by the heat generating element 24 is lowered, the deformed size of the bimetal 22 will be reduced. In other words, the warp deformation of the bimetal 22 is reduced.

따라서, 상기 바이메탈(22)의 변형된 크기가 일정 수준 이하로 되는 경우 상기 도어(10)의 잠긴 상태가 해제되면서 상기 도어(10)는 개방될 수 있다. 나아가, 힘이 센 어른은 물론 어린이 등에 의해서 상기 도어 록 스위치(20)는 개방되어 사고를 유발할 수 있다.Therefore, when the deformed size of the bimetal 22 is below a predetermined level, the locked state of the door 10 may be released and the door 10 may be opened. Furthermore, the door lock switch 20 may be opened by a strong adult or a child to cause an accident.

제2실시예에서는 제1실시예와 달리 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장 발생 여부를 판단한다. 이는 제1실시예보다 상기 도어(10)의 개방 위험을 먼저 예측하기 위함에다. 상기 제2감지부(50)에 의해 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장 여부를 감지하여, 보다 빠르게 위험 발생 여부를 판단하고, 보다 신속하게 고장에 대한 대처가 가능하다.In the second embodiment, unlike the first embodiment, it is determined whether a failure of the door lock switch driving relay 30 occurs. This is to predict the risk of opening the door 10 earlier than the first embodiment. By detecting whether the door lock switch driving relay 30 is broken by the second detecting unit 50, it is possible to quickly determine whether a danger occurs and to cope with the failure more quickly.

제1실시예에서는 상기 도어 록 스위치(20)의 고장 발생 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 도어 록 스위치(20)만의 고장 발생 여부를 판단하는 경우 상기 도어 록 스위치(20)에 고장이 발생되었다고 판단하여 상기 드럼(3)의 회전을 중지시키면 대처가 늦어질 수 있다는 위험이 있다. In the first embodiment, it is determined whether a failure of the door lock switch 20 occurs. For example, when it is determined whether a failure of the door lock switch 20 only occurs, it is determined that a failure has occurred in the door lock switch 20, and thus the rotation may be delayed if the drum 3 is stopped. There is this.

다시 말해서, 상기 도어 록 스위치(20)가 고장 났다고 판단되면, 고장 발생 여부를 판단한 시점에는 이미 상기 도어(10)가 개방될 수 있다. 따라서, 상기 도어 록 스위치(20)가 고장 났다고 판단하여 상기 드럼(3)의 회전을 중지시키더라도 관성에 의해 상기 드럼(3)은 소정 시간 동안 회전하게 된다.In other words, if it is determined that the door lock switch 20 has failed, the door 10 may already be opened at the time of determining whether the failure has occurred. Therefore, even if the rotation of the drum 3 is stopped by determining that the door lock switch 20 has failed, the drum 3 rotates for a predetermined time due to inertia.

이때, 사용자가 상기 소정 시간에 해당하는 동안에 상기 도어(10)를 개방할 수 있고, 이에 의해서 사용자는 부상을 입을 수 있다.In this case, the user may open the door 10 while the user corresponds to the predetermined time, whereby the user may be injured.

반면에 제2실시예에서는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장 발생 여부를 판단한다. 상기 도어(10)가 잠긴 상태가 유지되는 것은 상기 바이메탈(22)의 변형된 크기에 의하므로 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에 의해서 상기 열 발생 소자(24)나 상기 도어 록 스위치(20)에 전원 공급이 차단되더라도 즉시 상기 도어(10)가 개방가능한 것은 아니다. On the other hand, in the second embodiment, it is determined whether a failure of the door lock switch driving relay 30 occurs. Since the locked state of the door 10 depends on the deformed size of the bimetal 22, the heat generating element 24 or the door lock switch 20 may be controlled by the door lock switch driving relay 30. Even if the power supply is cut off, the door 10 is not immediately openable.

다시 말해서, 상기 열 발생 소자(24)에서 발생되는 열이 작아져, 상기 바이메탈(22)의 변형된 크기가 일정 수준 이하로 되는 정도의 시간 동안은 상기 도어(10)는 잠긴 상태를 유지할 수 있다.In other words, the heat generated by the heat generating element 24 is reduced, so that the door 10 may be kept locked for a time such that the deformed size of the bimetal 22 is below a predetermined level. .

따라서, 제2실시예에서는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)가 고장난 경우 즉시, 상기 드럼(3)의 회전을 중지시켜 상기 바이메탈(22)의 변형된 크기가 일정 수준 이하로 되는 정도의 시간 동안에 충분히 상기 드럼(3)의 회전이 중지될 수 있다. 따라서, 어린이 등이 상기 도어(10)를 개방할 수 있을 시기에는 상기 도럼(3)의 회전은 이미 중지되어 있을 것이다.Therefore, in the second embodiment, when the door lock switch driving relay 30 has failed, immediately the rotation of the drum 3 is stopped so that the deformed size of the bimetal 22 is reduced to a predetermined level. The rotation of the drum 3 can be stopped sufficiently. Therefore, the rotation of the dorm 3 will already be stopped when a child or the like can open the door 10.

더 나아가, 사용자가 힘이 센 어른에 해당하는 경우 상기 바이메탈(22)의 변형된 크기가 일정 수준 보다 크더라도 상기 도어(10)가 사용자의 힘을 이기지 못하고 개방될 위험이 있다. 따라서, 상기 도어 록 스위치(20)만을 감지하면 상기 드럼(3)이 회전되는 동안에 상기 도어(10)가 개방될 수 있는 가능성이 커 개선이 필요하다.Furthermore, if the user corresponds to a strong adult, even if the deformed size of the bimetal 22 is greater than a certain level, there is a risk that the door 10 may open without overcoming the user's force. Therefore, if only the door lock switch 20 is sensed, there is a high possibility that the door 10 can be opened while the drum 3 is rotated, and improvement is needed.

따라서, 제2실시예에서는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장 발생 여부를 지속적으로 감지해서 세탁기의 구동, 특히 드럼(3)의 회전을 중지시킨다. 이에 의해서, 세탁기를 보다 안전하게 사용할 수 있다.Therefore, in the second embodiment, whether the failure of the door lock switch driving relay 30 is continuously detected, the driving of the washing machine, in particular, the rotation of the drum 3 is stopped. Thereby, a washing machine can be used more safely.

한편, 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에 고장이 발생되지 않으면(S70), 세탁기가 구동되는 상태를 유지한다.(S80)On the other hand, if a failure does not occur in the door lock switch driving relay 30 (S70), the washing machine is maintained in a state of driving (S80).

반면에 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에 고장이 발생되었다고 판단되면(S70), 고장에 대한 정보를 상기 표시부(60)에 도시한다. 특히, 상기 표시부(60) 에는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)에서 고장이 발생되었다고 특정하여 표시하는 것이 바람직하다.On the other hand, if it is determined that a failure has occurred in the door lock switch driving relay 30 (S70), information about the failure is shown on the display unit 60. In particular, the display unit 60 preferably displays a display indicating that a failure has occurred in the door lock switch driving relay 30.

그리고, 상기 제어부(70)는 상기 세탁기의 구동을 중지시킨다.(S92) 이때, 상기 제어부(70)는 상기 드럼(3)의 회전을 중단시키는 것이 바람직하다.In addition, the controller 70 stops the driving of the washing machine. (S92) In this case, the controller 70 preferably stops the rotation of the drum 3.

상기 도어 록 스위치 구동 릴레이(30)의 고장이 수리된 후에는 세탁기를 다시 사용하여 사용자가 원하는 행정이 수행될 수 있다.After the failure of the door lock switch driving relay 30 is repaired, a desired stroke can be performed by using the washing machine again.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and as can be seen in the appended claims, modifications can be made by those skilled in the art to which the invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 사시도.1 is a perspective view showing a washing machine according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기 요부의 블록도.2 is a block diagram of a washing machine main part according to the present invention;

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 제어방법의 흐름도.3 is a flow chart of a washing machine control method according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 제어방법의 흐름도.4 is a flow chart of a washing machine control method according to a second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>

10: 도어 20: 도어 록 스위치10: door 20: door lock switch

22: 바이메탈 24: 열 발생 소자22: bimetal 24: heat generating element

30: 도어 록 스위치 구동 릴레이 40: 제1감지부30: door lock switch drive relay 40: first detection unit

50: 제2감지부 60: 표시부50: second detection unit 60: display unit

70: 제어부70: control unit

Claims (14)

도어가 잠긴 상태로 세탁기가 구동되는 구동단계;A driving step of driving the washing machine with the door locked; 상기 도어의 잠긴 상태를 유지시키는 도어 록 스위치에 고장 발생 여부를 감지하는 감지단계; 및 Detecting whether a failure occurs in the door lock switch to maintain the locked state of the door; And 고장이 발생되면, 상기 세탁기의 구동이 중단되는 중단단계;를 포함하는 세탁기 제어방법.Washing machine control method comprising a; stopping step of stopping the driving of the washing machine when a failure occurs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중단단계는 상기 세탁기의 드럼의 회전이 중단되는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.The stopping step is a washing machine control method characterized in that the rotation of the drum of the washing machine is stopped. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고장은 상기 도어 록 스위치에 전원 공급이 차단되는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.The failure control method of the washing machine, characterized in that the power supply to the door lock switch is cut off. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지단계는 상기 도어 록 스위치에 전원을 공급하는 도어 록 스위치 구동 릴레이의 고장 발생 여부를 감지하는 세탁기 제어방법.The detecting step is a washing machine control method for detecting whether a failure of the door lock switch driving relay for supplying power to the door lock switch. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 고장은 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에 의해 상기 도어 록 스위치에 전원 공급이 차단되는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.The fault is a washing machine control method, characterized in that the power supply to the door lock switch is cut off by the door lock switch drive relay. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도어 록 스위치는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에서 공급되는 전원에 의해 열을 발생시키는 열 발생 소자 및The door lock switch is a heat generating element for generating heat by the power supplied from the door lock switch drive relay and 상기 열 발생 소자에서 발생된 열에 의해 변형되어, 상기 도어를 잠그는 바이메탈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.Washing machine control method comprising a bimetal that is deformed by the heat generated in the heat generating element, and locks the door. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 고장은 상기 열 발생 소자에서 발생되는 열의 온도가 낮아지는 경우를 포함하는 세탁기 제어방법.The failure control method of the washing machine includes a case where the temperature of the heat generated from the heat generating element is lowered. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 고장은 상기 바이메탈의 변형된 크기가 줄어드는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.The failure control method of the washing machine, characterized in that the deformed size of the bimetal is reduced. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고장에 대한 정보를 알리는 알림단계를 더 포함하는 세탁기 제어방법.Washing machine control method further comprising a notification step for informing information about the failure. 세탁기의 도어;Door of the washing machine; 상기 도어의 잠긴 상태를 유지시키는 도어 록 스위치; A door lock switch for maintaining the locked state of the door; 상기 도어 록 스위치에 전원을 공급하는 도어 록 스위치 구동 릴레이; 및A door lock switch driving relay supplying power to the door lock switch; And 상기 도어 록 스위치 및 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에 고장이 발생되면, 세탁기 드럼의 구동을 중단시키는 제어부;를 포함하고,And a controller for stopping driving of the washing machine drum when a failure occurs in the door lock switch and the door lock switch driving relay. 상기 도어 록 스위치는 열 발생 소자에 의해 발생된 열에 의해 상기 도어를 잠그는 바이메탈을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the door lock switch has a bimetal for locking the door by heat generated by a heat generating element. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 도어 록 스위치의 고장을 감지하는 제1감지부를 더 포함하는 세탁기.Washing machine further comprises a first detecting unit for detecting a failure of the door lock switch. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이의 고장을 감지하는 제2감지부를 더 포함하는 세탁기.Washing machine further comprises a second detecting unit for detecting a failure of the door lock switch driving relay. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제2감지부는 상기 도어 록 스위치 구동 릴레이에 의해 상기 도어 록 스위치에 전원 공급이 차단되는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the second detection unit detects whether power supply to the door lock switch is cut off by the door lock switch driving relay. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 고장에 대한 정보를 알리는 표시부를 더 포함하는 세탁기.Washing machine further comprises a display for informing the information about the failure.
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