KR20090087673A - Driving device of ultrasonic testing apparatus - Google Patents

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Abstract

A drive unit of an ultrasonic reflectscope is provided to accurately perform the excursion of a core slot using a probe by automatically rotating a rotary unit. A drive unit of an ultrasonic reflectscope comprises an opening unit(200) and a rotary unit(300). The opening unit comprises a clamp(224), a rotary shaft(222), and a motor(220). The clamp is installed within a case(210). The clamp is combined with a head(110) of a head apparatus. The rotary shaft passes through a clamp and connecting to the head in order to fold a head arm(120). The motor runs the rotary shaft. The rotary unit comprises a second clamp(310) and a second motor(340). The clamp of the rotation apparatus is combined in the case. The motor of the clamp is rotated by the rotation apparatus.

Description

초음파 탐상장치의 구동장치{driving device of ultrasonic testing apparatus}Driving device of ultrasonic testing apparatus

본 발명은 중심공 초음파 탐상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파로 중심공 내부의 결함여부를 측정하는 탐촉자가 설치된 헤드장치의 헤드암을 중심공 내에서 전개시키고 헤드장치를 회전시켜 줌으로써 정확하고 신속한 탐상검사가 이루어질 수 있도록 하고, 탐상검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 초음파 탐상장치의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a central hole ultrasonic flaw detection device, and more particularly, by accurately deploying the head arm of the head device equipped with a probe for measuring whether there is a defect inside the center hole in the center hole and rotating the head device. The present invention relates to a driving apparatus of an ultrasonic flaw detector, which enables rapid flaw detection and improves reliability of flaw detection.

일반적으로, 초음파 탐상검사란, 재료의 표면 또는 내부에 존재하는 불연속부를 검출하기 위해, 발생된 초음파를 피검사체에 발생시켜 결함을 탐상하는 비파괴검사의 일종이다.In general, ultrasonic flaw detection is a type of non-destructive inspection in which a generated ultrasonic wave is generated on an inspected object to detect a discontinuity existing on the surface or inside of a material.

이러한 초음파 탐상검사는 통상적으로 초음파 탐촉자를 피검사체에 접촉시킨 후에 탐촉자에서 초음파를 발생시키고, 반사된 초음파를 받아들여 피검사체 내부의 결함을 측정하게 되는 바, 이와 같은 초음파 탐상검사는 피검사체를 파괴하지 않고 서 피검사체 내부의 결함을 측정할 수 있는 장점이 있다.In general, the ultrasonic flaw detection generates ultrasonic waves after contacting the ultrasonic probe with the subject, and receives the reflected ultrasonic wave to measure defects inside the subject. Such an ultrasonic flaw destroys the subject. There is an advantage in that it is possible to measure the defects inside the test object without using.

이와 같은 초음파 탐상검사는 초음파 탐촉자를 피검사체에 접촉시킨 상태에서 탐촉자를 피검사체 표면상에서 이동시켜 가면서 탐상검사를 행하게 된다.In such an ultrasonic flaw detection, the flaw test is performed while moving the transducer on the surface of the inspected object while the ultrasonic probe is in contact with the inspected object.

그러나, 전술한 바와 같은 탐상검사는 대부분이 작업자에 의한 수작업으로 이루어지기 때문에, 피검사체가 평탄한 경우에는 탐촉자를 피검사체에 접촉시킨 상태에서도 탐촉자의 이동이 용이하게 이루어지지만, 피검사체가 중심공으로 가공된 곡면인 경우에는 탐촉자를 피검사체에 접촉시킨 상태로 이동시키는 것은 한계가 있다.However, since most of the flaw detection inspections described above are performed by a worker by hand, when the inspected object is flat, the probe can be easily moved even when the probe is in contact with the inspected object. In the case of a curved surface, there is a limit in moving the transducer in a state of being in contact with the subject.

특히, 축에 가공된 중심공에 탐촉자를 삽입시켜 축의 결함여부를 측정하고자 하는 경우에는, 탐촉자를 중심공의 내면에 접촉시킨 상태로 회전시켜 중심공의 원주방향을 따라 탐상하게 되는데, 이와 같은 탐상검사 작업이 작업자의 수작업에만 의존해서 이루어지기 때문에, 탐촉자의 접촉상태를 유지하기가 어렵고, 정확한 탐상검사를 기대할 수 없어 탐상 결과치에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.In particular, when the probe is inserted into the center hole machined on the shaft to measure the defect of the shaft, the probe is rotated while being in contact with the inner surface of the center hole and the probe is inspected along the circumferential direction of the center hole. Since the inspection work is made only by the manual operation of the operator, it is difficult to maintain the contact state of the probe, and there is a problem that the reliability of the flaw detection result is inferior because an accurate flaw inspection cannot be expected.

또한, 수작업에 의한 탐상검사 시는 탐촉자를 중심공 내에서 연속 회전시키지 못하고 중심공의 일측을 기준으로 정회전 또는 역회전 시키면서 탐상을 수행하게 되는데, 이때 탐촉자의 회전방향이 바뀌는 부분에서 신호 수집이 불량하여 정확한 탐상검사가 이루어지지 못해 초음파 탐상 결과치에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, when inspecting by manual inspection, the probe cannot be continuously rotated in the center hole, but the probe is performed while the forward or reverse rotation is performed with respect to one side of the center hole. There was a problem that the reliability of the results of the ultrasonic flaw was deteriorated due to poor flaw detection.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 탐촉자가 설치된 헤드장치의 헤드암을 중심공 내에서 자동으로 전개시키고 헤드장치를 자동으로 회전시키는 구동장치를 구성함으로써 정확하고 신속한 탐상검사가 이루어질 수 있도록 하고, 탐상검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 초음파 탐상장치의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by configuring the drive device for automatically deploying the head arm of the head device is installed in the center hole and the head device automatically rotates It is an object of the present invention to provide an apparatus for driving an ultrasonic flaw detector, which enables accurate and rapid flaw detection and improves reliability of flaw detection.

상술한 목적은, 헤드에 다수의 헤드암이 회전가능하게 결합되고, 상기 헤드암에는 탐촉자가 설치된 홀더와 지지링크가 각각 회전가능하게 결합되어 축의 중심공을 탐상하는 헤드장치를 포함하는 초음파 탐상장치에 있어서, 상기 탐상장치에는 헤드장치를 구동시키는 구동장치가 구성되되, 상기 구동장치는, 케이스 내에 설치되어 헤드장치의 헤드와 결합 고정되는 클램프와; 상기 클램프를 관통하면서 헤드에 연결되어 헤드암을 펼치고 접히게 하는 회전축과; 상기 회전축을 구동시키는 모터;로 구성된 전개장치; 및 상기 전개장치의 케이스에 결합 고정되는 클램프와; 상기 클램프를 회전 구동시키는 모터;로 구성된 회전장치;를 포함하여 구성된 초음파 탐상장치의 구동장치에 의해 달성된다.The above-described object, the ultrasonic flaw detection apparatus including a head device rotatably coupled to the head, the head arm is rotatably coupled to each of the holder and the support link is installed in the head arm rotatable shafts; In the flaw detection apparatus is configured to drive a head device, the drive device includes a clamp installed in the case and fixed to the head of the head device; A rotating shaft connected to the head while penetrating the clamp to expand and fold the head arm; A deployment device comprising: a motor for driving the rotating shaft; And a clamp coupled to the case of the deployment device. It is achieved by a drive device of the ultrasonic flaw detector comprising a; rotating device consisting of; a motor for rotationally driving the clamp.

그리고, 상기 회전축에는 웜기어가 형성되고, 상기 헤드암에는 웜기어와 치합되는 기어가 형성되어, 상기 웜기어의 정.역회전 구동에 따라 헤드암이 펴지고 접히도록 구성된다.In addition, a worm gear is formed on the rotating shaft, and a gear meshing with the worm gear is formed on the head arm, and the head arm is expanded and folded according to the forward / reverse rotation driving of the worm gear.

한편, 상기 전개장치의 모터와 회전축 사이에는 모터의 동력을 감속시키기 위한 감속기가 더 설치된다.On the other hand, between the motor and the rotating shaft of the deployment device is further provided a speed reducer for reducing the power of the motor.

본 발명의 초음파 탐상장치의 구동장치에 따르면, 구동장치의 전개장치에 의해 탐촉자가 설치된 헤드장치의 헤드암이 자동 전개되어 중심공 내에서 지지되고, 이와 같이 지지된 헤드장치가 구동장치의 회전장치에 의해 중심공의 내면에 접촉된 상태로 자동 회전됨으로써 헤드장치의 탐촉자에 의한 중심공의 탐상이 정확하면서도 신속하게 이루어지고, 탐상검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the driving device of the ultrasonic flaw detector according to the present invention, the head arm of the head device on which the probe is installed is automatically deployed by the deployment device of the driving device and supported in the center hole, and the supported head device is a rotary device of the driving device. By automatically rotating in contact with the inner surface of the central hole by the probe of the center hole by the probe of the head device is accurately and quickly made, there is an effect that can improve the reliability for the inspection.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 5b는 본 발명에 따른 초음파 탐상장치 및 구동장치를 도시한 도면이다.1 to 5b are views illustrating an ultrasonic flaw detector and a driving device according to the present invention.

본 발명의 초음파 탐상장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 탐촉자(미도시)가 설치되는 헤드장치(100)와, 상기 헤드장치(100)를 전개시키고 회전시키는 구동장치와, 상기 헤드장치(100)와 구동장치를 지지하는 지지장치(400)와, 상기한 장치들을 이송시키는 이송장치(500) 및 푸쉬풀러장치(600)와, 상기 탐촉자에 접속되는 케이블이 권취되어 탐촉자의 이송에 따라 케이블을 인출시켜 내는 릴장치(700)와, 상기한 장치들의 높이를 조절하는 유압식 높이조절장치(800)와, 상기한 장치들이 설치된 베이스프레임(900)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the ultrasonic flaw detection apparatus 10 of the present invention includes a head device 100 on which a probe (not shown) is installed, a driving device for deploying and rotating the head device 100; , The support device 400 for supporting the head device 100 and the driving device, the transfer device 500 and the push puller device 600 for transferring the devices, and the cable connected to the probe are wound and probes. It comprises a reel device 700 for drawing out the cable according to the transfer of, a hydraulic height adjusting device 800 for adjusting the height of the device, and the base frame 900 is installed.

여기서, 본 발명은 상기와 같이 구성된 탐상장치(10) 중 헤드장치(100)를 전 개 및 회전시키는 구동장치에 관한 것이므로, 이하에서는 헤드장치(100)와 구동장치에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.Here, since the present invention relates to a driving device for developing and rotating the head device 100 of the flaw detection device 10 configured as described above, only the head device 100 and the driving device will be described in detail below.

먼저, 상기 헤드장치(100)는, 축(1)에 가공된 중심공(2)을 따라 이송장치(500)와 푸쉬풀러장치(600)에 의해 이동됨과 아울러 회전장치(300)에 의해 회전되면서 이에 설치된 탐촉자를 통해 중심공(2)을 탐상하는 장치이다.First, the head device 100, while being moved by the transfer device 500 and the push puller device 600 along the center hole (2) machined on the shaft (1) while being rotated by the rotary device 300 It is a device to detect the central hole (2) through the transducer installed in this.

이와 같은 헤드장치(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동장치와 연결되는 연결되는 헤드(110)와, 상기 헤드(110)에 회전가능하게 결합되어 구동장치에 의해 펴지고 접히는 헤드암(120)과, 상기 헤드암(120) 중 일측의 헤드암에 회전가능하게 설치되고 이에 설치된 탐촉자를 중심공(2)의 내면에 접촉되게 하는 홀더(140)와, 상기 헤드암(120) 중 나머지 헤드암에 회전가능하게 설치되어 중심공(2)의 내면에 접촉되는 지지링크(130)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the head device 100 is connected to the head 110 connected to the driving device, and is rotatably coupled to the head 110 to be unfolded and folded by the driving device. Arm 120 and the holder 140 to be rotatably installed on the head arm of one of the head arm 120 and to contact the inner surface of the central hole (2) and the transducer installed therein, and the head arm 120 It is configured to include a support link 130 that is rotatably installed in the remaining head arm of the contact with the inner surface of the central hole (2).

상기 헤드(110)는, 후술될 전개장치(200)의 클램프(224)에 결합 고정되는 중공의 연결축부(111)와, 상기 연결축부(111)의 외측면에 대략 120도 간격으로 이격 형성되고 헤드암(120)이 각각 회전가능하게 결합되는 돌출부(112)를 포함한다.The head 110 is formed to be spaced apart at intervals of about 120 degrees on the outer side of the connecting shaft 111 and the hollow coupling shaft 111 is fixed to the clamp 224 of the deployment device 200 to be described later The head arms 120 each include a protrusion 112 to which they are rotatably coupled.

따라서, 상기 헤드(110)는 헤드장치(100)를 전개장치(200)에 연결하여 지지하는 역할을 한다.Therefore, the head 110 serves to support the head device 100 by connecting to the deployment device 200.

그리고, 상기 헤드암(120)은 3개로 구비되고, 그 일단부는 헤드(110)의 각 돌출부(112)에 회전가능하게 결합됨과 아울러 타단부에는 지지링크(130) 또는 홀더(140)가 각각 회전가능하게 결합된다.In addition, the head arm 120 is provided in three, one end thereof is rotatably coupled to each of the protrusions 112 of the head 110, and the support link 130 or the holder 140 is rotated at the other end, respectively. Possibly combined.

즉, 상기 3개의 헤드암(120) 중에서 2개의 헤드암(120)에는 지지링크(130)가 설치되고, 나머지 하나의 헤드암(120)에는 일면이 개구된 대략 "ㄷ"자 단면형상의 홀더(140)가 설치된다.That is, two head arms 120 of the three head arms 120, the support link 130 is installed, the other one of the head arm 120 has a substantially "c" shaped cross-sectional holder holder 140 is installed.

특히, 상기 헤드(110)의 돌출부(112)에 회전가능하게 결합된 헤드암(120)의 일단부에는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 돌출부(112) 내로 삽입되어 헤드(110) 내부에 위치되는 기어(122)가 일체로 형성되어 헤드암(120)과 같이 일체로 회전되고, 상기 기어(122)는 후술될 웜기어(223)와 치합된다.In particular, one end of the head arm 120 rotatably coupled to the protrusion 112 of the head 110 is inserted into the protrusion 112, as shown in Figure 5a and 5b, the inside of the head 110 The gear 122 positioned at is integrally formed to rotate integrally with the head arm 120, and the gear 122 meshes with the worm gear 223 to be described later.

또한, 상기 2개의 헤드암(120) 선단부에 회전가능하게 결합된 상기 지지링크(130)는, 그 양측단부에 중심공(2)의 내면에 접한 상태로 구름되는 구름베어링(131)이 설치되고, 중심공(2)의 내면과 접하는 일면에는 중심공(2)의 내면에 젤(gel) 형태의 접촉매질을 도포하는 도포부(132)가 형성되어, 탐촉자에 의한 탐상검사가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the support link 130 is rotatably coupled to the front end of the two head arm 120, the rolling bearing 131 is installed on both side ends in contact with the inner surface of the central hole (2) On one surface in contact with the inner surface of the central hole 2, an application unit 132 is formed on the inner surface of the central hole 2 to apply a gel-type contact medium, so that the inspection by the probe can be easily performed. Make sure

상기 도포부(132)에는 중심공(2)의 내면으로 접촉매질을 도포할 수 있도록 된 다수의 구멍이 천공되고, 도시되지는 않았지만 상기 지지링크(130) 내에는 접촉매질이 저장됨과 아울러 피스톤에 의해 접촉매질을 도포부(132)의 구멍을 통해 분출시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다.A plurality of holes are formed in the applicator 132 to apply the contact medium to the inner surface of the central hole 2, and although not shown, the contact medium is stored in the support link 130 and the piston It is preferable that the contact medium is configured to eject through the hole of the coating unit 132.

그리고, 상기 홀더(140)는 지지링크(130)가 결합되지 않은 나머지 헤드암(120)의 선단부에 회전가능하게 결합되고, 상기 힌지부 양편의 홀더(140)에는 중심공(2)의 내면에 접한 상태로 구름되는 구름베어링(141)이 설치된다.In addition, the holder 140 is rotatably coupled to the front end of the other head arm 120 to which the support link 130 is not coupled, and the holder 140 on both sides of the hinge part has an inner surface of the center hole 2. The rolling bearing 141 to be clouded in contact with the state is installed.

한편, 상기와 같이 헤드암(120)에 회전가능하게 결합된 홀더(140)와 지지링 크(130)는 곡면으로 이루어진 중심공(2)의 내면을 따라 자유롭게 회전됨으로써 중심공(2)의 내면에 접촉된 상태를 견고히 유지할 수 있게 된다.On the other hand, the holder 140 and the support link 130 rotatably coupled to the head arm 120 as described above is freely rotated along the inner surface of the center hole (2) consisting of the inner surface of the center hole (2) The state in contact with the can be maintained firmly.

또한, 상기 구동장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드장치(100)의 헤드암(120)을 전개시키는 전개장치(200)와, 헤드장치(100)를 회전시키는 회전장치(300)로 구성된다.3 and 4, the driving device includes a deployment device 200 for deploying the head arm 120 of the head device 100, and a rotation device 300 for rotating the head device 100. It consists of

상기 전개장치(200)는, 외관을 이루는 케이스(210)의 내측 선단부에 설치되어 헤드장치(100)의 헤드(110)와 결합 고정되는 클램프(224)와, 상기 클램프(224)를 관통하면서 헤드(110)에 연결되어 헤드암(120)을 펼치고 접히게 하는 회전축(222)과, 상기 회전축(222)을 구동시키는 모터(220)를 포함한다.The deployment device 200 is a clamp 224 which is installed at the inner end of the case 210 forming the appearance and coupled to the head 110 of the head device 100 and penetrates the clamp 224 Rotating shaft 222 connected to 110 to expand and fold the head arm 120, and a motor 220 for driving the rotating shaft 222.

상기 클램프(224)는 중공부재로서, 그 일단부로 헤드(110)의 연결축부(111)가 삽입되고, 상기 클램프(224)의 외측면에서 핀이나 볼트(미도시)가 삽입되어 연결축부(111)에 결합됨으로써 상기 클램프(224)와 연결축부(111)는 결합 고정된다.The clamp 224 is a hollow member, and a connecting shaft 111 of the head 110 is inserted into one end thereof, and a pin or bolt (not shown) is inserted from an outer surface of the clamp 224 to connect the connecting shaft 111. By coupling to the clamp 224 and the connecting shaft 111 is fixed.

한편, 상기 클램프(224) 후방의 케이스(210) 내에는 감속기(221)가 설치되고, 상기 감속기(221)에는 클램프(224)를 관통하여 헤드(110)에 삽입되는 회전축(222)이 회전가능하게 형성된다.Meanwhile, a reducer 221 is installed in the case 210 behind the clamp 224, and the rotation shaft 222 inserted into the head 110 through the clamp 224 is rotatable in the reducer 221. Is formed.

그리고, 상기 회전축(222)의 선단부에는 웜기어(223)가 일체로 형성되고, 상기 웜기어(223)에는 상기 헤드암(120)에 일체로 형성된 기어(122)와 치합된다.In addition, a worm gear 223 is integrally formed at the distal end of the rotation shaft 222, and the worm gear 223 is meshed with a gear 122 integrally formed with the head arm 120.

따라서, 상기 웜기어(223)가 정.역회전 구동됨에 따라 헤드암(120)이 헤드(110) 상에서 펴지고 접히게 된다.Therefore, as the worm gear 223 is driven forward and reverse rotation, the head arm 120 is folded and folded on the head 110.

또한, 상기 감속기(221) 후방의 케이스(210) 내에는 감속기(221)를 구동시키는 모터(220)가 설치되고, 상기 모터(220)는 탐상검사 중 소음을 최소화하기 위해 DC모터로 구성됨이 바람직하다.In addition, a motor 220 for driving the speed reducer 221 is installed in the case 210 behind the speed reducer 221, and the motor 220 is preferably configured as a DC motor to minimize noise during inspection. Do.

그리고, 상기와 같이 형성된 전개장치(200)의 후단부에는 전개장치(200)를 통해 헤드장치(100)를 회전시키기 위한 회전장치(300)가 구성된다.And, the rear end of the deployment device 200 formed as described above is configured with a rotating device 300 for rotating the head device 100 through the deployment device 200.

상기 회전장치(300)는, 전개장치(200)의 케이스(210) 후단부에 삽입 고정된 클램프(310)와, 상기 클램프(310)를 회전 구동시키는 모터(340)를 포함한다.The rotating device 300 includes a clamp 310 inserted into and fixed to the rear end of the case 210 of the deployment device 200, and a motor 340 for rotationally driving the clamp 310.

상기 클램프(310)는 전개장치(200)의 케이스(210)에 고정핀이나 볼트(미도시)로 결합 고정되고, 그 외측면에는 베어링(311)이 구비된다.The clamp 310 is fixedly coupled to the case 210 of the deployment apparatus 200 by a fixing pin or a bolt (not shown), and a bearing 311 is provided on an outer surface thereof.

그리고, 상기 클램프(310)의 외측면에는 베어링(311)을 매개로 회전가능하게 결합된 고정블럭(320)이 설치되고, 상기 고정블럭(320)은 회전장치(300)에 고정되며, 상기 고정블럭(320)의 후방부에는 고정블럭(320)과 다수의 지지봉(350)으로 연결된 원형의 고정플레이트(330)가 구비된다.In addition, a fixing block 320 rotatably coupled to the outer surface of the clamp 310 by a bearing 311 is installed, the fixing block 320 is fixed to the rotating device 300, the fixed The rear portion of the block 320 is provided with a circular fixed plate 330 is connected to the fixed block 320 and a plurality of support rods 350.

상기 고정플레이트(330)의 후방부에는 소음을 최소화하기 위한 DC모터(340)가 설치되고, 상기 모터(340)의 축(미도시)은 고정플레이트(330)를 관통하여 클램프(310)에 연결된다. 따라서, 상기 모터(340)가 구동되면, 클램프(310)가 고정블럭(320) 내에서 회전되면서 이에 연결된 전개장치(200)와 헤드장치(100)를 회전시키게 된다.A DC motor 340 is installed at the rear of the fixed plate 330 to minimize noise, and an axis (not shown) of the motor 340 is connected to the clamp 310 by passing through the fixed plate 330. do. Therefore, when the motor 340 is driven, the clamp 310 is rotated in the fixed block 320 to rotate the deployment device 200 and the head device 100 connected thereto.

한편, 상기 고정플레이트(330)의 후면에는 다수의 지지봉(350)이 모터(340) 를 감싸도록 설치되고, 상기 지지봉(350)의 단부에는 구동장치를 지지하기 위한 지지장치(400)가 연결된다.On the other hand, a plurality of support rods 350 are installed on the rear surface of the fixing plate 330 to surround the motor 340, and a support device 400 for supporting the driving device is connected to an end of the support rods 350. .

따라서, 상기 회전장치(300)는 전개장치(200)와 헤드장치(100)를 일체로 회전시키게 된다.Therefore, the rotary device 300 is to rotate the deployment device 200 and the head device 100 integrally.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 초음파 탐상장치(10)에 구성된 구동장치의 작동을 설명한다.On the other hand, the operation of the drive device configured in the ultrasonic flaw detector 10 of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 탐상하고자 하는 축(1)의 중심공(2)에 헤드장치(100)를 삽입시킨 상태에서 구동장치의 전개장치(200)가 작동된다.First, in the state in which the head device 100 is inserted into the center hole 2 of the shaft 1 to be examined, the deployment device 200 of the driving device is operated.

즉, 전개장치(200)의 모터(220)가 구동되면, 모터(220)의 동력이 감속기(221)를 통해 감속되어 회전축(222)을 회전시키고, 회전축(222)의 회전에 의해 이의 선단부에 형성된 웜기어(223)가 회전된다.That is, when the motor 220 of the deployment apparatus 200 is driven, the power of the motor 220 is decelerated through the reducer 221 to rotate the rotary shaft 222, and by the rotation of the rotary shaft 222 at its tip portion The formed worm gear 223 is rotated.

그러면, 웜기어(223)에 치합된 각 헤드암(120)의 기어(122)가 회전됨으로써 헤드(110) 상에서 헤드암(120)이 회전되면서 펼쳐지고, 이와 같이 펼쳐진 헤드암(120)의 선단부에 힌지된 지지링크(130)와 홀더(140)의 구름베어링(131)(141)은 중심공(2)의 내면에 일정한 압력으로 접촉된다.Then, as the gear 122 of each head arm 120 engaged with the worm gear 223 is rotated, the head arm 120 rotates on the head 110 and is unfolded, and the hinge of the head arm 120 unfolded as described above is hinged. The support link 130 and the rolling bearings 131 and 141 of the holder 140 contact the inner surface of the central hole 2 at a constant pressure.

이때, 홀더(140)에 삽입된 탐촉자 역시도 중심공(2)의 내면에 일정한 압력으로 접촉되고, 중심공(2)에 접촉된 지지링크(130)의 도포부(132)에서는 중심공(2)의 내면으로 접촉매질을 도포하게 된다.At this time, the transducer inserted into the holder 140 is also in contact with the inner surface of the central hole (2) at a constant pressure, the central hole (2) in the coating portion 132 of the support link 130 in contact with the central hole (2) The contact medium is applied to the inner surface of the.

한편, 상기와 같이 2개의 지지링크(130)와 홀더(140)에 의해 탐촉자가 중심 공(2)의 내면에 견고히 접촉되고, 이와 같이 접촉된 상태에서 전개장치(200)의 후방에 연결된 회전장치(300)가 작동되면, 전개장치(200) 및 헤드장치(100)를 회전시키게 된다.Meanwhile, as described above, the transducer is firmly contacted with the inner surface of the center hole 2 by the two support links 130 and the holder 140, and the rotary device connected to the rear of the deployment apparatus 200 in such a contact state. When the 300 is operated, the deployment device 200 and the head device 100 is rotated.

즉, 회전장치(300)의 모터(340)가 구동되면, 모터(340)에 연결된 클램프(310)가 고정블럭(320) 내에서 베어링(311)을 매개로 회전 구동되고, 클램프(310)에 결합 고정된 케이스(210)에 의해 전개장치(200)가 회전되며, 전개장치(200)의 클램프(224)에 결합 고정된 헤드(110)에 의해 헤드장치(100)가 회전된다.That is, when the motor 340 of the rotating device 300 is driven, the clamp 310 connected to the motor 340 is driven to rotate through the bearing 311 in the fixed block 320, the clamp 310 The deployment apparatus 200 is rotated by the coupled and fixed case 210, and the head apparatus 100 is rotated by the head 110 coupled and fixed to the clamp 224 of the deployment apparatus 200.

그러면, 헤드장치(100)의 지지링크(130)와 홀더(140)는 구름베어링(131)(141)에 의해 중심공(2)의 내면에 접촉된 상태로 회전되면서 중심공(2)의 내부를 탐상하게 되고, 회전장치(300) 후방의 이송장치(500)와 푸쉬풀러장치(600)가 작동되어 헤드장치(100) 및 전개장치(200), 회전장치(300)를 전후로 이동시키게 된다.Then, the support link 130 and the holder 140 of the head device 100 is rotated in contact with the inner surface of the center hole (2) by the rolling bearings (131, 141) inside the center hole (2) Detecting the, the transfer device 500 and the push puller device 600 behind the rotary device 300 is operated to move the head device 100, the deployment device 200, the rotary device 300 back and forth.

따라서, 탐촉자는 헤드장치(100)를 통해 중심공(2)의 내면에 견고히 접촉된 상태로서 원주방향으로 자동 회전됨과 아울러 전진 이동되면서 중심공(2)을 탐상하게 됨으로써, 보다 정확한 탐상검사가 이루어져 탐상 결과치의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the probe is in a state of being firmly in contact with the inner surface of the center hole 2 through the head device 100 and automatically rotates in the circumferential direction and detects the center hole 2 while moving forward, so that more accurate flaw detection is made. The reliability of the flaw detection result can be improved.

한편, 탐상검사를 완료한 후에는 회전장치(300)의 동작이 정지되고, 전개장치(200)의 모터(220)가 역구동되어 회전축(222)의 웜기어(223)를 역회전시킴으로써 이에 치합된 기어(122)의 역회전에 의해 펼쳐져 있던 헤드암(120)은 헤드(110)측으 로 접히게 된다.On the other hand, after the inspection is completed, the operation of the rotary device 300 is stopped, the motor 220 of the deployment device 200 is driven back, and is engaged by the reverse rotation of the worm gear 223 of the rotary shaft 222 The head arm 120 that has been unfolded by the reverse rotation of the gear 122 is folded toward the head 110.

따라서, 상기한 구동장치 즉 전개장치(200)와 회전장치(300)에 의해 축(1)의 중심공(2) 내부를 탐상하는 헤드장치(100)가 자동으로 전개 및 회전되게 된다.Therefore, the head device 100 that detects the inside of the central hole 2 of the shaft 1 is automatically developed and rotated by the driving device, that is, the deployment device 200 and the rotation device 300.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 탐상장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing an ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 초음파 탐상장치의 탐상부를 도시한 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view showing a flaw detector of the ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 탐상부 중 헤드장치와 구동장치를 확대 도시한 결합사시도이다.3 is an enlarged perspective view showing a head unit and a driving unit of the flaw detector according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 헤드장치와 구동장치를 확대 도시한 분리사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing an enlarged head device and a drive device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 헤드장치의 기어와 웜기어를 도시한 도면으로서, 도 5a는 결합단면도이고, 도 5b는 도 5a의 "A" 방향에서 바라본 도면이다.Figure 5 is a view showing a gear and a worm gear of the head device according to the present invention, Figure 5a is a cross-sectional view, Figure 5b is a view seen from the "A" direction of Figure 5a.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 축 2 : 중심공1 axis 2 center hole

10 : 탐상장치 100 : 헤드장치10: flaw detection device 100: head device

110 : 헤드 111 : 연결축부110: head 111: connecting shaft

112 : 돌출부 120 : 헤드암112: protrusion 120: head arm

122 : 기어 130 : 지지링크122: gear 130: support link

131 : 베어링 132 : 도포부131: bearing 132: coating part

140 : 홀더 141 : 베어링140: holder 141: bearing

200 : 전개장치 210 : 케이스200: deployment device 210: case

220 : 모터 221 : 감속기220: motor 221: reducer

222 : 회전축 223 : 웜기어222: axis of rotation 223: worm gear

224 : 클램프 300 : 회전장치224: clamp 300: rotating device

310 : 클램프 311 : 베어링310: clamp 311: bearing

320 : 고정블럭 330 : 고정플레이트320: fixed block 330: fixed plate

340 : 모터 350 : 지지봉340: motor 350: support rod

400 : 지지장치 500 : 이송장치400: support device 500: transfer device

600 : 푸쉬풀러장치 700 : 릴장치600: push puller device 700: reel device

800 : 높이조절장치 900 : 베이스프레임800: height adjustment device 900: base frame

Claims (3)

헤드에 다수의 헤드암이 회전가능하게 결합되고, 상기 헤드암에는 탐촉자가 설치된 홀더와 지지링크가 각각 회전가능하게 결합되어 축의 중심공을 탐상하는 헤드장치를 포함하는 초음파 탐상장치에 있어서, In the ultrasonic flaw detection apparatus comprising a head device rotatably coupled to a plurality of head arms, the head arm is rotatably coupled to each of the holder and the support link is installed in the head arm to scan the center hole of the shaft, 상기 탐상장치에는 헤드장치를 구동시키는 구동장치가 구성되되, The flaw detection device is configured to drive a head device, 상기 구동장치는, 케이스 내에 설치되어 헤드장치의 헤드와 결합 고정되는 클램프와; The drive device includes a clamp installed in the case and fixed to the head of the head device; 상기 클램프를 관통하면서 헤드에 연결되어 헤드암을 펼치고 접히게 하는 회전축과; A rotating shaft connected to the head while penetrating the clamp to expand and fold the head arm; 상기 회전축을 구동시키는 모터;로 구성된 전개장치; 및 A deployment device comprising: a motor for driving the rotating shaft; And 상기 전개장치의 케이스에 결합 고정되는 클램프와; A clamp coupled to the case of the deployment device; 상기 클램프를 회전 구동시키는 모터;로 구성된 회전장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치의 구동장치.And a rotation device configured to include a motor for rotating the clamp. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전축에는 웜기어가 형성되고, 상기 헤드암에는 웜기어와 치합되는 기어가 형성되어, 상기 웜기어의 정.역회전 구동에 따라 헤드암이 펴지고 접히도록 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치의 구동장치.A worm gear is formed on the rotating shaft, and a gear is engaged with the worm gear on the head arm, and the driving device of the ultrasonic flaw detector is configured to fold and fold the head arm according to the forward and reverse rotation of the worm gear. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전개장치의 모터와 회전축 사이에는 모터의 동력을 감속시키기 위한 감속기가 더 설치된 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치의 구동장치.And a reducer for reducing the power of the motor between the motor and the rotating shaft of the deploying apparatus.
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