KR100950572B1 - Head device of ultrasonic testing apparatus - Google Patents

Head device of ultrasonic testing apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100950572B1
KR100950572B1 KR1020080013060A KR20080013060A KR100950572B1 KR 100950572 B1 KR100950572 B1 KR 100950572B1 KR 1020080013060 A KR1020080013060 A KR 1020080013060A KR 20080013060 A KR20080013060 A KR 20080013060A KR 100950572 B1 KR100950572 B1 KR 100950572B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
center hole
contact
support link
ultrasonic flaw
Prior art date
Application number
KR1020080013060A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090087669A (en
Inventor
장희준
유승우
경수호
박현근
이협우
성운학
Original Assignee
두산중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산중공업 주식회사 filed Critical 두산중공업 주식회사
Priority to KR1020080013060A priority Critical patent/KR100950572B1/en
Publication of KR20090087669A publication Critical patent/KR20090087669A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100950572B1 publication Critical patent/KR100950572B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2487—Directing probes, e.g. angle probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 중심공 초음파 탐상장치의 헤드장치에 관한 것으로서, 축에 가공된 중심공을 따라 이동 및 회전되면서 이에 설치된 탐촉자를 통해 중심공을 탐상하는 헤드장치를 포함하는 초음파 탐상장치에 있어서, 상기 헤드장치는, 헤드와; 상기 헤드에 회전가능하게 설치되어 펴지고 접히는 헤드암과; 상기 헤드암 중 일측의 헤드암에 회전가능하게 설치되고 이에 설치된 탐촉자를 중심공의 내면에 접촉되게 하는 홀더와; 상기 헤드암 중 나머지 헤드암에 회전가능하게 설치되어 중심공의 내면에 접촉되어 지지되는 지지링크;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여, 축에 가공된 중심공 내에 삽입된 탐촉자가 헤드암과 지지링크에 의해 중심공의 내면에 일정한 압력으로 접촉 지지된 상태로 이동 및 회전되면서 탐상할 수 있게 된다.

Figure R1020080013060

축, 중심공, 초음파, 탐상장치, 탐촉자, 헤드장치, 헤드암, 지지링크, 홀더

The present invention relates to a head device of a center hole ultrasonic flaw detector, comprising: a head device for scanning a center hole through a probe installed therein while moving and rotating along a center hole processed in an axis, wherein the head The apparatus includes a head; A head arm rotatably installed and extended to the head; A holder rotatably installed on one of the head arms and allowing the transducer installed to contact the inner surface of the central hole; And a support link rotatably installed on the remaining head arms of the head arms to be in contact with the inner surface of the center hole. It can be inspected while being moved and rotated in a state of being supported in contact with a constant pressure on the inner surface of the central hole.

Figure R1020080013060

Axle, center hole, ultrasonic wave, flaw detector, transducer, head device, head arm, support link, holder

Description

초음파 탐상장치의 헤드장치{head device of ultrasonic testing apparatus}Head device of ultrasonic testing apparatus

본 발명은 중심공 초음파 탐상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 축에 가공된 중심공에 탐촉자를 삽입하여 이동 및 회전시키면서 초음파로 축의 결함여부를 신속하고 정확하게 측정하는 초음파 탐상장치의 헤드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a center hole ultrasonic flaw detector, and more particularly, to a head apparatus of an ultrasonic flaw detector for rapidly and accurately measuring a defect in a shaft by an ultrasonic wave while inserting and moving and rotating a probe into a center hole processed in a shaft. will be.

일반적으로, 초음파 탐상검사란, 재료의 표면 또는 내부에 존재하는 불연속부를 검출하기 위해, 발생된 초음파를 피검사체에 발생시켜 결함을 탐상하는 비파괴검사의 일종이다.In general, ultrasonic flaw detection is a type of non-destructive inspection in which a generated ultrasonic wave is generated on an inspected object to detect a discontinuity existing on the surface or inside of a material.

이러한 초음파 탐상검사는 통상적으로 초음파 탐촉자를 피검사체에 접촉시킨 후에 탐촉자에서 초음파를 발생시키고, 반사된 초음파를 받아들여 피검사체 내부의 결함을 검출하게 된다.In such an ultrasonic flaw detection, ultrasonic waves are generated by the transducer after contacting the ultrasonic probe with the inspected object, and the reflected ultrasonic wave is received to detect defects inside the inspected object.

이와 같은 초음파 탐상검사는 피검사체를 파괴하지 않고서 피검사체 내부의 결함을 측정할 수 있는 장점이 있지만, 초음파 탐상검사를 수행하기 위해서는 초음파 탐촉자를 피검사체에 접촉시켜야 한다. 이와 같이 탐촉자를 피검사체에 접촉시 킴에 있어서, 탐촉자와 피검사체의 사이에 공간이 형성되지 않아야 한다. 만약 탐촉자와 피검사체의 사이에 공간이 형성되면, 그 공간이 불연속부 즉 결함으로 오인되기 때문이다.Such an ultrasonic flaw test has the advantage of measuring defects inside the subject without destroying the subject, but in order to perform the ultrasonic flaw inspection, the ultrasonic probe must be brought into contact with the subject. As described above, in contacting the probe with the inspected object, a space should not be formed between the probe and the inspected object. If a space is formed between the probe and the object under test, the space is mistaken for a discontinuity or defect.

그러나, 전술한 바와 같은 초음파 탐상검사는 대부분이 작업자에 의한 수작업으로 이루어지기 때문에, 피검사체가 평탄한 경우에는 탐촉자의 접촉이 용이하여 탐촉자와 피검사체 간에 공간이 형성되지 않지만, 피검사체가 중심공으로 가공된 곡면인 경우에는 탐촉자를 피검사체의 표면에 접촉시킴에 있어 많은 어려움이 있다.However, since most of the ultrasonic flaw inspections as described above are performed by hand by a worker, when the inspected object is flat, the contact of the probe is easy and a space is not formed between the probe and the inspected object, but the inspected object is processed into a central hole. In the case of a curved surface, there are many difficulties in contacting the probe with the surface of the test object.

특히, 축에 가공된 중심공에 탐촉자를 진입시켜 축의 결함여부를 측정하고자 하는 경우에는, 탐촉자가 중심공 내에 스프링으로 지지되게 설치된 상태에서 중심공을 따라 이동 및 회전되면서 탐상검사를 하게 되는데, 이때 탐촉자의 위치가 변경됨에 따라 스프링에 순간적으로 가해지는 하중이 달라지게 되므로 탐촉자를 지지하는 스프링의 탄성력 즉 지지력이 균일하게 유지되지 못하고 달라져 탐촉자가 견고히 지지되지 못하므로 인해, 중심공의 내면에 접촉되는 탐촉자의 접촉상태가 불량하여 탐촉자와 피검사체인 중심공의 내면 사이에는 일시적으로 이격된 공간이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.Particularly, in the case of measuring the defect of the shaft by entering the transducer into the center hole machined on the shaft, the probe is inspected while being moved and rotated along the center hole while being installed to be supported by a spring in the center hole. As the position of the transducer changes, the load applied to the spring changes instantaneously, so that the elastic force, that is, the bearing force, of the spring supporting the transducer is not maintained uniformly and the transducer cannot be firmly supported, thereby contacting the inner surface of the central hole. Due to the poor contact state of the transducer, there was a problem that a temporary space was frequently generated between the transducer and the inner surface of the center hole.

이와 같은 문제점으로 인해 초음파 탐상검사를 수행하더라도 초음파 탐상 결과치에 대한 신뢰성이 떨어진다는 단점이 있었다.Due to this problem, there was a disadvantage in that the reliability of the ultrasonic flaw detection result was deteriorated even when the ultrasonic flaw test was performed.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 축에 가공된 중심공 내에 삽입되어 이동 및 회전되는 탐촉자를 중심공의 내면에 일정한 압력으로 지속적으로 접촉되게 함으로써 탐촉자와 중심공의 내면 사이에 공간이 형성되지 않도록 하고, 탐상검사에 따른 탐상 결과치에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 초음파 탐상장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the probe is inserted into the center hole machined in the shaft to move and rotate the transducer by continuously contacting the inner surface of the center hole at a constant pressure It is an object of the present invention to provide an ultrasonic flaw detector to prevent the formation of a space between and the inner surface of the central hole and to improve the reliability of the flaw detection result according to the flaw inspection.

상술한 목적은, 축에 가공된 중심공을 따라 이동 및 회전되면서 이에 설치된 탐촉자를 통해 중심공을 탐상하는 헤드장치를 포함하는 초음파 탐상장치에 있어서, 상기 헤드장치는, 헤드와; 상기 헤드에 회전가능하게 설치되어 펴지고 접히는 헤드암과; 상기 헤드암 중 일측의 헤드암에 회전가능하게 설치되고 이에 설치된 탐촉자를 중심공의 내면에 접촉되게 하는 홀더와; 상기 헤드암 중 나머지 헤드암에 회전가능하게 설치되어 중심공의 내면에 접촉되어 지지되는 지지링크;를 포함하여 구성된 초음파 탐상장치에 의해 달성된다.The above-described object, the ultrasonic flaw detection apparatus including a head device for scanning the center hole through a probe installed thereon while moving and rotating along the center hole machined in the shaft, the head device comprising: a head; A head arm rotatably installed and extended to the head; A holder rotatably installed on one of the head arms and allowing the transducer installed to contact the inner surface of the central hole; It is achieved by the ultrasonic flaw detection apparatus including a; support rotatably installed on the remaining head arm of the head arm in contact with the inner surface of the central hole.

그리고, 상기 헤드암에는 기어가 형성되고, 상기 기어에는 모터에 의해 회전되는 웜기어가 치합되어, 상기 웜기어의 정.역회전 구동에 따라 헤드암이 펴지고 접히도록 구성된다.In addition, a gear is formed in the head arm, and the gear is engaged with the worm gear rotated by the motor, and the head arm is configured to be unfolded and folded according to the forward and reverse rotation driving of the worm gear.

또한, 상기 홀더와 지지링크의 양측에는 중심공의 내면에 접한 상태로 구름되는 구름베어링이 설치되고, 상기 지지링크는 탐촉자의 용이한 탐상검사를 위해 중심공의 내면에 접촉매질을 도포하도록 구성된다.In addition, the rolling bearing rolling in contact with the inner surface of the center hole is installed on both sides of the holder and the support link, the support link is configured to apply a contact medium to the inner surface of the center hole for easy inspection of the probe .

본 발명의 초음파 탐상장치의 헤드장치에 따르면, 축에 가공된 중심공 내에 삽입된 탐촉자가 헤드암과 지지링크에 의해 중심공의 내면에 일정한 압력으로 접촉 지지된 상태를 유지하면서 탐상하게 됨으로써, 탐촉자와 중심공의 내면 사이에는 이격된 공간이 형성되지 않아 탐상검사가 신속하면서도 정확하게 이루어지고, 탐상검사에 따른 탐상 결과치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the head apparatus of the ultrasonic flaw detector according to the present invention, the probe inserted into the center hole machined on the shaft is inspected while maintaining the state in which the head arm and the support link are in contact with the inner surface of the center hole at a constant pressure. Since no space is formed between the inner surface and the central hole, the inspection is made quickly and accurately, and the reliability of the inspection result according to the inspection is improved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 5b는 본 발명에 따른 초음파 탐상장치 및 헤드장치를 도시한 도면이다.1 to 5b are views illustrating an ultrasonic flaw detector and a head device according to the present invention.

본 발명의 초음파 탐상장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 탐촉자(미도시)가 설치되는 헤드장치(100)와, 상기 헤드장치(100)를 전개시키는 전개장치(200)와, 상기 전개장치(200) 및 헤드장치(100)를 회전시키는 회전장치(300)와, 상기 헤드장치(100)와 전개장치(200) 및 회전장치(300)를 지지하는 지지장치(400)와, 상기한 장치들을 이송시키는 이송장치(500) 및 푸쉬풀러장치(600)와, 상기 탐촉자에 접속되는 케이블이 권취되어 탐촉자의 이송에 따라 케이블을 인출시켜 내는 릴장치(700)와, 상기한 장치들의 높이를 조절하는 유압식 높이조절장치(800)와, 상기한 장치들이 설치된 베이스프레임(900)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the ultrasonic flaw detector 10 of the present invention includes a head device 100 on which a probe (not shown) is installed, and a deployment device 200 for deploying the head device 100. And, the rotating device 300 for rotating the deployment device 200 and the head device 100, the support device 400 for supporting the head device 100, the deployment device 200 and the rotation device 300 And, the transfer device 500 and the push puller device 600 for transferring the above devices, the cable connected to the transducer is wound around the reel device 700 for drawing out the cable according to the transfer of the transducer, Hydraulic height adjusting device 800 for adjusting the height of the device, and the base frame 900 is installed including the above devices are configured.

여기서, 본 발명은 상기와 같이 구성된 탐상장치(10) 중 헤드장치(100)에 관한 것이므로, 이하에서는 헤드장치(100)에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.Here, since the present invention relates to the head device 100 of the flaw detection device 10 configured as described above, only the head device 100 will be described in detail below.

상기 헤드장치(100)는, 축(1)에 가공된 중심공(2)을 따라 이송장치(500)와 푸쉬풀러장치(600)에 의해 이동됨과 아울러 회전장치(300)에 의해 회전되면서 이에 설치된 탐촉자를 통해 중심공(2)을 탐상하는 장치이다.The head device 100 is moved by the transfer device 500 and the push puller device 600 along the center hole 2 processed in the shaft 1 and is installed while being rotated by the rotation device 300. It is a device to detect the central hole (2) through the probe.

이와 같은 헤드장치(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전개장치(200)의 회전축(222)과 연결되는 헤드(110)와, 상기 헤드(110)에 회전가능하게 결합되어 전개장치(200)의 회전축(222) 회전에 의해 펴지고 접히는 헤드암(120)과, 상기 헤드암(120) 중 일측의 헤드암에 회전가능하게 설치되고 이에 설치된 탐촉자를 중심공(2)의 내면에 접촉되게 하는 홀더(140)와, 상기 헤드암(120) 중 나머지 헤드암에 회전가능하게 설치되어 중심공(2)의 내면에 접촉되는 지지링크(130)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the head device 100 includes a head 110 connected to the rotation shaft 222 of the deployment device 200, and is rotatably coupled to the head 110. The head arm 120, which is opened and folded by the rotation of the rotation shaft 222 of the apparatus 200, and a probe installed rotatably on the head arm of one side of the head arms 120 and installed on the inner surface of the central hole 2 It comprises a holder 140 to be in contact with the support link 130 is rotatably installed on the remaining head arm of the head arm 120 in contact with the inner surface of the central hole (2).

상기 헤드(110)는, 전개장치(200)의 일단부에 결합 고정되는 한편 전개장치(200)의 회전축(222)이 삽입되는 중공의 연결축부(111)와, 상기 연결축부(111)의 외측면에 일정간격 즉 대략 120도 간격으로 이격 형성되고 헤드암(120)이 각각 회전가능하게 결합되는 돌출부(112)를 포함한다.The head 110 is fixed to one end of the deployment device 200, the hollow connecting shaft 111 is inserted into the rotary shaft 222 of the deployment device 200, and the outside of the connecting shaft 111 The protrusions 112 are formed on the side surfaces at regular intervals, that is, at intervals of about 120 degrees, and the head arms 120 are rotatably coupled to each other.

따라서, 상기 헤드(110)는 헤드장치(100)를 전개장치(200)에 연결하여 지지하는 역할을 한다.Therefore, the head 110 serves to support the head device 100 by connecting to the deployment device 200.

그리고, 상기 헤드암(120)은 3개로 구비되고, 그 일단부는 헤드(110)의 각 돌출부(112)에 회전가능하게 결합됨과 아울러 타단부에는 지지링크(130) 또는 홀더(140)가 각각 회전가능하게 결합된다.In addition, the head arm 120 is provided in three, one end thereof is rotatably coupled to each of the protrusions 112 of the head 110, and the support link 130 or the holder 140 is rotated at the other end, respectively. Possibly combined.

즉, 상기 3개의 헤드암(120) 중에서 2개의 헤드암(120)에는 지지링크(130)가 설치되고, 나머지 하나의 헤드암(120)에는 일면이 개구된 대략 "ㄷ"자 단면형상의 홀더(140)가 설치된다.That is, two head arms 120 of the three head arms 120, the support link 130 is installed, the other one of the head arm 120 has a substantially "c" shaped cross-sectional holder holder 140 is installed.

특히, 상기 헤드(110)의 돌출부(112)에 힌지(121)된 헤드암(120)의 일단부에는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 돌출부(112) 내로 삽입되어 헤드(110) 내부에 위치되는 기어(122)가 일체로 형성되어 헤드암(120)과 같이 일체로 회전된다.In particular, as shown in FIGS. 5A and 5B, one end of the head arm 120 hinged to the protrusion 112 of the head 110 is inserted into the protrusion 112 to be inserted into the head 110. Gear 122 positioned at is integrally formed and rotated integrally with the head arm 120.

그리고, 상기 기어(122)에는 전개장치(200)의 회전축(222)에 일체로 형성된 웜기어(223)가 치합되어, 상기 웜기어(223)의 정.역회전 구동에 따라 기어(122)가 회전되어 상기 헤드암(120)이 펼쳐지거나 또는 접히게 된다.The worm gear 223 integrally formed on the rotation shaft 222 of the deployment apparatus 200 is engaged with the gear 122, and the gear 122 rotates according to the forward and reverse rotation driving of the worm gear 223. The head arm 120 is extended or folded.

또한, 상기 2개의 헤드암(120) 선단부에 회전가능하게 힌지(133)된 지지링크(130)는, 그 양측단부에 중심공(2)의 내면에 접한 상태로 구름되는 구름베어링(131)이 설치되고, 중심공(2)의 내면과 접하는 일면에는 중심공(2)의 내면에 젤(gel) 형태의 접촉매질을 도포하는 도포부(132)가 형성되어, 탐촉자에 의한 탐상검사가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the support link 130 is hinged rotatably 133 at the front end of the two head arm 120, the rolling bearing 131 is rolled in contact with the inner surface of the central hole (2) at both ends thereof On one surface of the center hole (2) in contact with the inner surface of the central hole (2) is formed, the coating portion 132 for applying a gel-like contact medium is formed, the inspection by the probe easily Make it happen.

상기 도포부(132)에는 중심공(2)의 내면으로 접촉매질을 도포할 수 있도록 된 다수의 구멍이 천공되고, 도시되지는 않았지만 상기 지지링크(130) 내에는 접촉매질이 저장됨과 아울러 피스톤에 의해 접촉매질을 도포부(132)의 구멍을 통해 분출시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다.A plurality of holes are formed in the applicator 132 to apply the contact medium to the inner surface of the central hole 2, and although not shown, the contact medium is stored in the support link 130 and the piston It is preferable that the contact medium is configured to eject through the hole of the coating unit 132.

그리고, 상기 홀더(140)는 지지링크(130)가 결합되지 않은 나머지 헤드암(120)의 선단부에 회전가능하게 힌지(142)되고, 상기 힌지부(142) 양편의 홀 더(140)에는 중심공(2)의 내면에 접한 상태로 구름되는 구름베어링(141)이 설치된다.In addition, the holder 140 is rotatably hinged 142 to the front end of the other head arm 120 to which the support link 130 is not coupled, and a center of the holder 140 on both sides of the hinge part 142. The rolling bearing 141 is rolled in contact with the inner surface of the ball (2).

한편, 상기와 같이 헤드암(120)에 회전가능하게 결합된 홀더(140)와 지지링크(130)는 곡면으로 이루어진 중심공(2)의 내면을 따라 자유롭게 회전됨으로써 중심공(2)의 내면에 접촉된 상태를 견고히 유지할 수 있게 된다.On the other hand, the holder 140 and the support link 130 rotatably coupled to the head arm 120 as described above is freely rotated along the inner surface of the center hole (2) consisting of a curved surface on the inner surface of the center hole (2) It is possible to keep the contact state firmly.

따라서, 상기 헤드(110)는 중심공(2)의 내면에 2개의 지지링크(130)와 하나의 홀더(140)를 통해 3점 지지된 형태로서 중심공(2)의 중앙부에 견고히 위치될 수 있고, 상기 홀더(140)는 2개의 지지링크(130)에 의해 지지됨으로써 상기 홀더(140)에 삽입된 탐촉자가 중심공(2)의 내면과 접촉된 상태를 견고히 유지할 수 있으므로 탐촉자와 중심공(2) 사이에 발생될 수 있는 공간의 형성을 사전에 방지할 수 있는 한편 이와 같이 중심공(2)의 내면에 견고히 접촉된 상태로 이동 및 회전되면서 중심공(2)을 탐상함으로써 보다 정확한 탐상검사를 할 수 있게 된다.Accordingly, the head 110 may be firmly positioned at the center of the center hole 2 in the form of being supported by three points through two support links 130 and one holder 140 on the inner surface of the center hole 2. The holder 140 is supported by two support links 130 so that the transducer inserted into the holder 140 can firmly maintain the contact state with the inner surface of the central hole 2. 2) to prevent the formation of a space that can be generated between the two in advance, while the center hole (2) while moving and rotated in a state of being in firm contact with the inner surface of the center hole (2) more accurate flaw inspection Will be able to.

한편, 상기와 같이 구성된 헤드장치(100)에 연결되어 헤드암(120)을 전개시키는 전개장치(200)를 설명하면, 외관을 이루는 케이스(210)의 내측 선단부에는 헤드(110)의 연결축부(111)가 삽입 고정되는 중공의 클램프(224)가 설치되고, 상기 케이스(210)의 내측 후방부에는 모터(220)가 설치되며, 상기 모터(220)와 클램프(224) 사이에는 모터(220)의 동력을 감속시키는 감속기(221)가 설치된다.Meanwhile, referring to the deployment apparatus 200 connected to the head device 100 configured as described above and deploying the head arm 120, the connection shaft portion of the head 110 is formed at the inner end of the case 210 forming the exterior. A hollow clamp 224 to which the 111 is inserted and fixed is installed, and a motor 220 is installed at an inner rear portion of the case 210, and a motor 220 is disposed between the motor 220 and the clamp 224. Reducer 221 is provided to reduce the power of the.

그리고, 상기 감속기(221)에는 클램프(224)를 관통한 회전축(222)이 설치되되, 상기 회전축(222)의 선단부는 클램프(224)를 관통하여 헤드장치(100)의 헤 드(110)에 삽입됨과 아울러 전술한 헤드암(120)의 기어(122)와 치합되는 웜기어(223)가 일체로 형성된다.In addition, the reduction shaft 221 is provided with a rotating shaft 222 penetrating the clamp 224, the front end of the rotating shaft 222 is penetrated through the clamp 224 to the head 110 of the head device 100 The worm gear 223 is inserted into the gear 122 of the head arm 120 and is integrally formed.

또한, 상기와 같이 형성된 전개장치(200)의 후단부에는 전개장치(200)를 회전시키기 위한 회전장치(300)가 연결되되, 상기 전개장치(200)의 케이스(210)에는 전개장치(200)의 용이한 회전과 아울러 회전장치(300)와의 저항을 최소화하기 위한 베어링이 설치될 수 있다.In addition, a rotary device 300 for rotating the deployment device 200 is connected to the rear end of the deployment device 200 formed as described above, the deployment device 200 to the case 210 of the deployment device 200. In addition to the easy rotation of the bearing to minimize the resistance with the rotating device 300 may be installed.

따라서, 상기 전개장치(200)는 회전장치(300)의 내부에 구성된 모터(미도시)가 회전됨에 따라 헤드장치(100)와 같이 회전된다.Therefore, the deployment apparatus 200 is rotated together with the head apparatus 100 as a motor (not shown) configured inside the rotating apparatus 300 is rotated.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 초음파 탐상장치(10)에 구성된 헤드장치(100)의 작동을 설명한다.On the other hand, the operation of the head device 100 configured in the ultrasonic flaw detector 10 of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 탐상하고자 하는 축(1)의 중심공(2)에 헤드장치(100)를 삽입시킨 상태에서 전개장치(200)가 작동된다.First, the deployment apparatus 200 is operated while the head apparatus 100 is inserted into the center hole 2 of the shaft 1 to be examined.

즉, 전개장치(200)의 모터(220)가 작동되면, 모터(220)의 동력이 감속기(221)를 통해 감속되어 회전축(222)을 회전시키고, 회전축(222)의 회전에 의해 이의 선단부에 형성된 웜기어(223)가 회전된다.That is, when the motor 220 of the deployment device 200 is operated, the power of the motor 220 is decelerated through the reducer 221 to rotate the rotary shaft 222, and by the rotation of the rotary shaft 222 at its tip portion The formed worm gear 223 is rotated.

그러면, 웜기어(223)에 치합된 각 헤드암(120)의 기어(122)가 회전됨으로써 헤드(110) 상에서 헤드암(120)이 회전되면서 펼쳐지고, 이와 같이 펼쳐진 헤드암(120)의 선단부에 힌지(133)(142)된 지지링크(130)와 홀더(140)의 구름베어링(131)(141)은 중심공(2)의 내면에 일정한 압력으로 접촉된다.Then, as the gear 122 of each head arm 120 engaged with the worm gear 223 is rotated, the head arm 120 rotates on the head 110 and is unfolded, and the hinge of the head arm 120 unfolded as described above is hinged. The support links 130 and the rolling bearings 131 and 141 of the holder 140 are in contact with the inner surface of the central hole 2 at a constant pressure.

이때, 홀더(140)에 삽입된 탐촉자 역시도 중심공(2)의 내면에 일정한 압력으로 접촉되고, 중심공(2)에 접촉된 지지링크(130)의 도포부(132)에서는 중심공(2)의 내면으로 접촉매질을 도포하게 된다.At this time, the transducer inserted into the holder 140 is also in contact with the inner surface of the central hole (2) at a constant pressure, the central hole (2) in the coating portion 132 of the support link 130 in contact with the central hole (2) The contact medium is applied to the inner surface of the.

한편, 상기와 같이 2개의 지지링크(130)와 홀더(140)에 의해 탐촉자가 중심공(2)의 내면에 견고히 접촉되고, 이와 같이 접촉된 상태에서 전개장치(200)의 후방에 연결된 회전장치(300)가 작동되어, 전개장치(200) 및 헤드장치(100)를 회전시키게 된다.Meanwhile, as described above, the transducer is firmly contacted with the inner surface of the center hole 2 by the two support links 130 and the holder 140, and the rotary device connected to the rear of the deployment apparatus 200 in such a contact state. The 300 is operated to rotate the deployment apparatus 200 and the head apparatus 100.

그러면, 헤드장치(100)의 지지링크(130)와 홀더(140)는 구름베어링(131)(141)에 의해 중심공(2)의 내면에 접촉된 상태로 회전되면서 중심공(2)의 내부를 탐상하게 되고, 회전장치(300) 후방의 이송장치(500)와 푸쉬풀러장치(600)가 작동되어 헤드장치(100) 및 전개장치(200), 회전장치(300)를 전후로 이동시키게 된다.Then, the support link 130 and the holder 140 of the head device 100 is rotated in contact with the inner surface of the center hole (2) by the rolling bearings (131, 141) inside the center hole (2) Detecting the, the transfer device 500 and the push puller device 600 behind the rotary device 300 is operated to move the head device 100, the deployment device 200, the rotary device 300 back and forth.

따라서, 탐촉자는 헤드장치(100)를 통해 중심공(2)의 내면에 견고히 접촉된 상태로서 원주방향으로 회전됨과 아울러 전진 이동되면서 중심공(2)을 탐상하게 됨으로써, 보다 정확한 탐상검사가 이루어져 탐상 결과치의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the probe is in a state of being firmly in contact with the inner surface of the center hole 2 through the head device 100, and rotates in the circumferential direction and detects the center hole 2 while moving forward. The reliability of the result can be improved.

한편, 탐상검사를 완료한 후에는 회전장치(300)의 동작이 정지되고, 전개장치(200)의 모터(220)가 역구동되어 회전축(222)의 웜기어(223)를 역회전시킴으로써 이에 치합된 기어(122)의 역회전에 의해 펼쳐져 있던 헤드암(120)은 헤드(110)측으로 접히게 된다.On the other hand, after the inspection is completed, the operation of the rotary device 300 is stopped, the motor 220 of the deployment device 200 is driven back, and is engaged by the reverse rotation of the worm gear 223 of the rotary shaft 222 The head arm 120 that has been unfolded by the reverse rotation of the gear 122 is folded to the head 110 side.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 탐상장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing an ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 초음파 탐상장치의 탐상부를 도시한 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view showing a flaw detector of the ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 탐상부 중 헤드장치와 전개장치를 확대 도시한 결합사시도이다.Figure 3 is an enlarged perspective view showing the expansion of the head apparatus and the deployment apparatus of the flaw detection unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 헤드장치와 전개장치를 확대 도시한 분리사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing an enlarged head device and the deployment device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 헤드장치의 기어와 웜기어를 도시한 도면으로서, 도 5a는 결합단면도이고, 도 5b는 도 5a의 "A" 방향에서 바라본 도면이다.Figure 5 is a view showing a gear and a worm gear of the head device according to the present invention, Figure 5a is a cross-sectional view, Figure 5b is a view seen from the "A" direction of Figure 5a.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 축 2 : 중심공1 axis 2 center hole

10 : 탐상장치 100 : 헤드장치10: flaw detection device 100: head device

110 : 헤드 111 : 연결축부110: head 111: connecting shaft

112 : 돌출부 120 : 헤드암112: protrusion 120: head arm

121 : 힌지 122 : 기어121: hinge 122: gear

130 : 지지링크 131 : 구름베어링130: support link 131: rolling bearing

132 : 도포부 133 : 힌지132: coating portion 133: hinge

140 : 홀더 141 : 구름베어링140: holder 141: rolling bearing

142 : 힌지 200 : 전개장치142: hinge 200: deployment device

210 : 케이스 220 : 모터210: case 220: motor

221 : 감속기 222 : 회전축221: reducer 222: rotating shaft

223 : 웜기어 224 : 클램프223: worm gear 224: clamp

300 : 회전장치 400 : 지지장치300: rotating device 400: supporting device

500 : 이송장치 600 : 푸쉬풀러장치500: feeder 600: push puller

700 : 릴장치 800 : 높이조절장치700: reel device 800: height adjustment device

900 : 베이스프레임900: base frame

Claims (4)

축에 가공된 중심공을 따라 이동 및 회전되면서 이에 설치된 탐촉자를 통해 중심공을 탐상하는 헤드장치를 포함하는 초음파 탐상장치에 있어서, In the ultrasonic flaw detection apparatus including a head device for scanning the center hole through a probe installed therein while moving and rotating along the center hole processed in the shaft, 상기 헤드장치는, 헤드와; The head device includes a head; 상기 헤드에 회전가능하게 설치되어 펴지고 접히는 헤드암과; A head arm rotatably installed and extended to the head; 상기 헤드암 중 일측의 헤드암에 회전가능하게 설치되고 이에 설치된 탐촉자를 중심공의 내면에 접촉되게 하는 홀더와; A holder rotatably installed on one of the head arms and allowing the transducer installed to contact the inner surface of the central hole; 상기 헤드암 중 나머지 헤드암에 회전가능하게 설치되어 중심공의 내면에 접촉되어 지지되는 지지링크;를 포함하되,And a support link rotatably installed on the other head arm of the head arm to be in contact with and supported by the inner surface of the central hole. 상기 지지링크 중 중심공의 내면과 접하는 일면에 다수개의 구멍을 천공하여 상기 구멍을 통해 접촉매질을 도포하는 도포부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치의 헤드장치.A head apparatus of the ultrasonic flaw detector according to claim 1, further comprising an applicator for drilling a plurality of holes on one surface of the support link and contacting the inner surface of the center hole to apply a contact medium through the holes. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 헤드암에는 기어가 형성되고, 상기 기어에는 모터에 의해 회전되는 웜기어가 치합되어, 상기 웜기어의 정.역회전 구동에 따라 헤드암이 펴지고 접히도록 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치의 헤드장치.The head arm is formed with a gear, the gear is rotated by the worm gear is engaged by the motor, the head device of the ultrasonic flaw detection apparatus, characterized in that the head arm is expanded and folded in accordance with the forward and reverse rotation drive of the worm gear. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 홀더와 지지링크의 양측에는 중심공의 내면에 접한 상태로 구름되는 구름베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치의 헤드장치.Both sides of the holder and the support link head apparatus of the ultrasonic flaw detection apparatus, characterized in that the rolling bearing is installed in contact with the inner surface of the center hole. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 지지링크 내에는 접촉 매질이 저장되는 한편 상기 지지링크 내부에 장치된 피스톤에 의해 상기 접촉매질을 상기 구멍을 통해 분출시키는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치의 헤드장치.A head device of the ultrasonic flaw detector according to claim 1, wherein a contact medium is stored in the support link while ejecting the contact medium through the hole by a piston installed in the support link.
KR1020080013060A 2008-02-13 2008-02-13 Head device of ultrasonic testing apparatus KR100950572B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080013060A KR100950572B1 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Head device of ultrasonic testing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080013060A KR100950572B1 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Head device of ultrasonic testing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090087669A KR20090087669A (en) 2009-08-18
KR100950572B1 true KR100950572B1 (en) 2010-04-01

Family

ID=41206617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080013060A KR100950572B1 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Head device of ultrasonic testing apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100950572B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05209864A (en) * 1992-01-31 1993-08-20 Hitachi Ltd Ultrasonic flaw detector
JPH1026615A (en) * 1996-07-10 1998-01-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Ultrasonic inspection probe
JP2001065778A (en) * 1999-08-19 2001-03-16 Framatome Technologies Inc Piping inspection probe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05209864A (en) * 1992-01-31 1993-08-20 Hitachi Ltd Ultrasonic flaw detector
JPH1026615A (en) * 1996-07-10 1998-01-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Ultrasonic inspection probe
JP2001065778A (en) * 1999-08-19 2001-03-16 Framatome Technologies Inc Piping inspection probe

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090087669A (en) 2009-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107615056B (en) Deployment mechanism for passively normalizing a probe relative to a surface
KR20110014751A (en) Inspecting device
CA2952152A1 (en) Ultrasonic inspection probe carrier system for performing nondestructive testing
WO2017096770A1 (en) Driving device of all-directional automatic weld seam flaw detection instrument and application thereof
JP5649599B2 (en) Ultrasonic inspection apparatus and inspection method thereof
KR101789965B1 (en) Inspection apparatus and method for hub bearing
JP2008122090A (en) Ultrasonic flaw detection method of rod material, and ultrasonic flaw detection system
JP6760727B2 (en) Probes for inspection systems for virtually round holes
JPH01219554A (en) Method and device for ultrasonic flaw detecting inspection of ball for structure member
KR100820570B1 (en) Multi-scan apparatus having multi-probe holder
KR100950572B1 (en) Head device of ultrasonic testing apparatus
KR20150001861A (en) Apparatus for detecting water immersion ultrasonic flaw
JP2009186446A (en) Method and system for flaw detection of turbine rotor blade groove portion
JP6361912B2 (en) Tile deterioration diagnosis apparatus and tile deterioration diagnosis method
KR100919878B1 (en) driving device of ultrasonic testing apparatus
JPH0257974A (en) Travel apparatus in pipe
KR100919879B1 (en) support device of ultrasonic testing apparatus
KR100645756B1 (en) Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary
JP2002202291A (en) Eddy current examination probe for thread part and holding device of probe
CN116297832A (en) Shaft detection device
JP2006308555A (en) Apparatus and method of inspecting thickness of boiler heat-transfer tube
JP2005300363A (en) Ultrasonic flaw detecting system and ultrasonic flaw detecting test method
EP0056554B1 (en) Device for in-service checking of the integrity of welds in off-shore structures
JP4160449B2 (en) Automatic flaw detector
JPS5834358A (en) Ultrasonic flaw detector for tube or the like

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130201

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131206

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141230

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151208

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190102

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 11