KR20090085958A - Caterpillar for spreading earth materials - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 성토재 포설용 궤도차량에 관한 것으로서, 특히 초연약지반을 자유롭게 오가며 성토재를 포설할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a track vehicle for laying sedimentary materials, and in particular, it is configured to freely move the super soft ground.
국토를 보다 효율적으로 이용하고 산업용 부지를 확보하기 위해서, 해성점토에 의한 준설 또는 매립지반의 활용이 더욱 중요시 되고 있다. 특히 부지를 개발함에 있어서는 연약지반 처리가 매우 중요한데, 연약지반의 처리기간은 단지건설에 있어서 상당히 중요한 요인으로 인식되고 있다. 특히 초연약지반의 장비주행성 확보를 위한 표층처리개발은 지반 연구분야에 있어서 큰 관심사가 되고 있다.In order to use the land more efficiently and to secure industrial sites, the use of dredged or reclaimed ground by marine clay becomes more important. In particular, in developing the site, soft ground treatment is very important, and the treatment period of soft ground is recognized as a very important factor in the construction of the complex. In particular, the development of surface treatment for securing equipment operability in ultra-soft ground has become a big concern in the field of ground research.
해저에 토적된 연약한 점성토지반을 펌프식 준설선으로 준설하여 매립지에 투기할 경우에, 매립지반의 초기 상태는 슬러리 상태로서 고함수비의 초연약지반을 이루고 있기 때문에 지반개량공사를 위한 장비의 진입 및 주행성을 전혀 기대할 수 없게 된다.In the case of dumping the soft viscous soil piled on the seabed with a pump dredger and dumping it in the landfill, the initial state of the landfill is a slurry state and forms a super soft ground with high water content. You can't expect it at all.
즉, 연약지반, 특히 슬러리 상태의 초연약지반은 지반개량공사를 위한 장비의 진입이 거의 불가능하기 때문에 연약지반을 개량하는데, 기술적으로 많은 어려움이 따르며, 장비의 주행성을 확보하기 위해 초연약지반의 표층처리가 반드시 선 행되어야 한다. That is, the soft ground, especially the ultra soft ground in the slurry state is difficult to enter the equipment for the ground improvement work, so it is difficult to improve the soft ground, technically difficult, and to secure the running of the equipment Surface treatment must be preceded.
이와 같이 장비가 진입 및 주행할 수 있도록 연약지반의 표층을 강화시키는 표층처리단계는 지반개량공사의 첫 번째 단계로서 관련업계의 시급한 과제로 대두된다.As such, the surface treatment step of reinforcing the surface of the soft ground so that equipment can enter and run is the first step of the ground improvement work, which is an urgent task of related industries.
종래 시행되고 있는 표층처리방법은 준설 후 매립한 지반을 수년간 방치하여 자중압밀과 자연건조에 의해 표층부를 개량하는 자연건조방법이 있고, 시멘트계의 약액을 표층부의 지반과 혼합교반하여 표층부를 고화시키는 고화처리방법이 있으며, 초연약지반 표층부에 일정한 간격으로 드레인재를 수평으로 매설하고 진공압을 작용시켜 지반 내에 발생하는 과잉간극 수압의 소산으로 압밀을 촉진시켜 지지력을 증대시키는 수평진공배수방법이 있다. Conventionally, the surface treatment method is a natural drying method that improves the surface layer by self-weight consolidation and natural drying by leaving the ground after dredging for several years, and solidifying to solidify the surface layer by mixing and stirring cement-based chemical liquid with the surface of the surface layer. There is a treatment method, there is a horizontal vacuum drainage method to increase the bearing capacity by promoting the consolidation by dissipation of excess pore water pressure generated in the ground by burying the drain material horizontally at regular intervals in the super soft ground surface layer and applying a vacuum pressure.
하지만, 이와 같이 설명된 표층처리방법으로 공사를 진행하더라도 1톤 내지 2.5톤의 소형 덤프트럭이 표층처리장소까지 진입하여야 하는데, 초연약지반의 경우에는 소형 덤프트럭의 진입이 어렵고, 진입한다 하더라도 전복 및 전도 등의 사고 발생이 많다. 또한 지반의 파괴 및 붕괴 현상이 빈번하여 공사 진행이 상당히 어렵다는 문제점을 갖고 있다.However, even if the construction proceeds with the surface treatment method described above, a small dump truck of 1 to 2.5 tons should enter the surface treatment place. In the case of ultra-soft ground, it is difficult to enter the small dump truck, Many accidents, such as fall and fall. In addition, there is a problem that the construction progress is quite difficult due to frequent destruction and collapse of the ground.
최근에 개발된 초연약지반의 표층처리방법은, 불도저 등의 포설장비를 이용하여 초연약지반에 모래, 골재 등의 성토재를 포설하는 표층피복공법이 많이 시행되고 있다. Recently, the surface treatment method of super soft ground has been widely used surface coating method of laying sand, aggregate, and other soil material on super soft ground using bulldozer laying equipment.
하지만, 이 방법 또한 불도저 및 소형덤프 등의 장비가 초연약지반을 주행하여야 하기 때문에, 초연약지반 선단에서 지반의 파괴 및 붕괴의 위험성과 차량의 전도사고 및 안전성에 심각한 문제점이 있다.However, since this method also requires equipment such as bulldozers and small dumps to travel on the super soft ground, there is a serious problem in the risk of destruction and collapse of the ground and conduction accident and safety of the vehicle at the super soft ground tip.
본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 초연약지반으로 이루어진 간척지나 매립지역에 지반개량공사를 위한 장비의 진입이 거의 불가능한 곳을 성토재로 성토하거나 운반하여 초연약지반을 개량함에 있어 초연약지반 위에 표층의 소성파괴를 방지하고 운반차량의 전도를 미리 방지할 수 있으며 적재함을 자유롭게 회전하여 정확한 위치에 성토재를 투하할 수 있게 구성된 성토재 포설용 궤도차량을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the first place by filling or transporting the place where it is almost impossible to enter the equipment for the ground improvement work in reclaimed land or landfill area consisting of ultra-soft ground In improving the weak ground, it is possible to prevent plastic destruction of the surface layer on the super soft ground, to prevent the fall of the transport vehicle in advance, and to provide a track vehicle for laying the landfill material configured to freely rotate the load box to drop the landfill at the correct position. Its purpose is to.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 성토재 포설용 궤도차량은 궤도바퀴의 구동에 의해 주행하는 차체와, 상기 차체의 상면에 위치하며 회전하는 회전탑과, 상기 회전탑의 상면에 위치하며 유압시스템의 스트로크 신축에 의해 기울기를 조절하는 적재함 및, 상기 회전탑에 위치하는 운전실을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.A track vehicle for laying soil material according to the present invention for achieving the above object is a vehicle body which is driven by driving of a track wheel, a rotating tower which is located on an upper surface of the vehicle body and rotates, and is located on an upper surface of the rotary tower and is hydraulically mounted. Technical features include a loading box for adjusting the tilt by the stroke expansion and contraction of the system, and a cab located in the rotary tower.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차체와 상기 회전탑의 사이에는 선회베어링(slewing Bearing)이 장착되어 상기 차체를 기준으로 상기 회전탑이 상대 회전한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, a slewing bearing is mounted between the vehicle body and the rotary tower so that the rotary tower rotates relative to the vehicle body.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 회전탑은 상기 선회베어링에 장착된 회전테이블을 포함하며, 상기 회전테이블의 전방에는 상기 운전실이 위치하고, 상기 운전실의 후방에는 적재함이 위치하며, 상기 유압시스템은 상기 회전 테이블의 상면에 장착되어 스트로크가 신축하면서 상기 적재함을 경사지게 들어올리거나 수평하게 위치시킨다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the rotary tower includes a rotary table mounted to the swing bearing, the cab is located in front of the rotary table, the stacker is located behind the cab, the hydraulic A system is mounted on the upper surface of the turntable to tilt or lift the stacker horizontally as the stroke stretches.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 회전테이블의 후단과 상기 적재함의 후단은 힌지 결합되어 상기 적재함이 상기 유압시스템의 스트로크 신장에 의해 경사지게 위치한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the rear end of the rotary table and the rear end of the loading bin are hinged so that the loading bin is inclined by the stroke extension of the hydraulic system.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 성토재 포설용 궤도차량은 초연약지반인 간척지나 매립지를 자유롭게 진입 및 주행하며, 적재된 성토재를 정확한 위치에 투하할 수 있게 구성되어 표층처리단계의 시공기간을 단축할 수 있음으로 인해 전체적인 지반개량공사의 시공기간을 단축할 수 있다.As described above, the track vehicle for laying sedimentary materials of the present invention freely enters and runs the reclaimed land or landfill, which is an ultra soft ground, and is configured to drop the loaded sedimentary materials at the correct position to shorten the construction period of the surface treatment step. As a result, the construction period of the ground improvement work can be shortened.
또한, 본 발명의 성토재 포설용 궤도차량은 초연약지반으로 진입 및 주행하더라도 전복 및 전도의 사고가 발생하지 않아 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.In addition, the track vehicle for laying sedimentary material according to the present invention can prevent the occurrence of safety accidents because the accident of overturning and falling does not occur even when entering and driving into the ultra soft ground.
아래에서는 본 발명에 따른 성토재 포설용 궤도차량의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a track vehicle for laying soil material according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 성토재 포설용 궤도차량의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 성토재 포설용 궤도차량의 적재함을 기울인 상태를 나타낸 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 성토재 포설용 궤도차량의 배면도이다. 도 4는 차체와 회전탑 사이의 선회베어링을 나타낸 개념도이고, 도 5는 도 1에 도시된 회전테 이블의 평면도이다.In the drawings, Figure 1 is a side view of the tracked vehicle laying track material according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a tilted loading state of the tracked vehicle for laying ground material shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 It is the rear view of track vehicle for laying soil material. 4 is a conceptual view illustrating a swing bearing between a vehicle body and a rotary tower, and FIG. 5 is a plan view of the rotary table illustrated in FIG. 1.
도 1에 도시된 바와 같이, 성토재 포설용 궤도차량(100)은 크게 궤도바퀴(111)에 의해 주행하며 방향전환하는 차체(110)와, 상기 차체(110)의 상면에 위치하며 회전하는 회전탑(120)과, 상기 회전탑(120)의 상면에 위치하며 유압시스템(123)에 의해 기울기를 조절하는 적재함(130) 및, 회전탑(120)의 전방에 위치하는 운전실(140)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the
아래에서는 이와 같이 구성된 성토재 포설용 궤도차량에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a detailed description will be given of the track vehicle for laying landfill material configured as described above.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 차체(110)는 한 쌍의 평행한 궤도바퀴(111)에 의해 주행하며 방향전환한다. 운전자가 운전실(140)에서 차체의 진행, 방향, 제동 및 적재함(130)의 기울기를 제어한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
차체(110)의 상면 중앙에는 도 4에 도시된 바와 같은 선회베어링(slewing Bearing)(150)이 장착된다. 상기 선회베어링(150)은 굴삭기 및 전차 등에 이미 상용화된 베어링이다.In the center of the upper surface of the
도 5에 보이듯이, 상기 선회베어링(150)은 회전탑(120)에 장착된 내부레이스(151)와, 차체에 장착된 외부레이스(153)와, 상기 내부레이스(151)와 외부레이스(153)의 마주하는 면에 장착된 교차식 롤러(155)를 포함하며, 회전탑(120)이 상기 선회베어링(150)에 의해 차체(110)에 대해 상대적으로 자유롭게 회전 가능하며, 상기 내부레이스(151)에는 도면에 도시되지 않은 모터에 연결되어 모터의 구동에 의해 회전탑(120)이 회전하고, 모터의 정지에 의해 회전탑(120)의 회전이 정지된 다.As shown in FIG. 5, the pivot bearing 150 includes an inner race 151 mounted on the
한편, 회전탑(120)은 선회베어링(150)의 내부레이스(151)가 장착된 회전테이블(125)과, 상기 회전테이블(125)의 전방에 위치하는 운전실(140)과, 상기 운전실(140) 후방에 위치한 적재함(130)을 경사지게 밀어 올리거나 수평의 상태로 내리는 유압시스템(123)을 포함한다. 상기 유압시스템(123)은 유체의 유동을 제어하여 유압시스템(123)의 피스톤(123P)을 왕복운동시켜 스트로크를 신축하는 장치로서, 유압시스템(123)의 피스톤(123P)의 끝단은 적재함의 저면에 힌지결합되고, 피스톤을 지지하는 실린더(123S)는 회전테이블(125)의 상면에 힌지 결합되는데, 상기 유압시스템(123)의 실린더는 적재함(130)을 들어올릴 수 있게 경사지게 위치한다.Meanwhile, the
회전테이블(125)의 상면에 안착된 적재함(130)은 그 후단이 회전테이블(125)의 후단에 힌지(131)결합되고, 유압시스템(123)의 피스톤 끝단은 적재함(130)의 저면 중앙에 힌지 결합된다.The
이와 같이 구성된 성토재 포설용 궤도차량(100)을 이용하여 간척지 및 매립지에 성토재를 포설할 경우에, 상기 적재함(130)에 성토재를 적재한다. 그리고 운전자는 운전실(140)에 들어가 차체를 운전하여 간척지 및 매립지로 진입한다.When the landfill material is installed in reclaimed land and landfill using the tracked
이때 차체(110)의 궤도바퀴(111)는 표면적이 넓어 성토재 포설용 궤도차량(100)의 하중을 넓게 분산시킴으로써, 간척지 또는 매립지에 궤도바퀴가 빠지지 않게 된다. 궤도바퀴(111)를 구비한 궤도차량(100)을 종래의 1 내지 2.5톤 차량과 비교하였을 때에 앞에서 설명한 바와 같이 궤도바퀴(111)는 차량의 무게를 넓게 분산함으로써, 슬러리상태의 초연약지지반에 빠짐이 덜하다. 하지만, 종래 방식에 따 른 1 내지 2.5톤 차량은 그 하중이 타이어 즉 원형 바퀴에 집중됨으로써, 바퀴가 초연약지반에 빠져 진행이 불가능하게 된다.At this time, the
한편, 궤도바퀴(111)는 궤도바퀴 길이 전체가 구륜하기 때문에 궤도바퀴 일부에라도 단단한 지반이 접하게 되면 슬러리 상태의 초연약지반에서 빠져 나올 수 있다. 하지만, 종래의 1 내지 2.5톤 차량은 전륜, 후륜 구동방식 또는 전후륜 구동방식이라도 단단한 지반이 구륜하는 바퀴와 접하지 않을 경우에 초연약지반에서 빠져 나올 수 없다.On the other hand, the
그리고 운전실(140)에서는 내부레이스(151)와 기어물림된 모터(도면에 도시안됨)를 구동시킴으로써, 회전탑(120)의 방향을 360°회전시킬 수 있다. 따라서 성토재 포설용 궤도차량(100)이 성토재를 투하하고자 하는 위치에 근접하였을 때에 보다 안전한 위치에 성토재 포설용 궤도차량(100)을 정지시키고, 회전테이블(125)의 후단이 투하지점에 위치하도록 회전탑(120)을 회전시킨다.In the
그리고 운전실(140)에서 유압시스템(123)을 작동시켜 스트로크를 신장시키면, 적재함(130)은 회전테이블(125)의 후단에 힌지(131)결합되어 있기 때문에, 적재함(130)이 점차 큰 경사각도로 기울어진다. 이와 같이 적재함(130)이 경사지게 들어올려지면서 적재함(130)에 적재된 성토재는 적재함(130) 후단으로 배출되어 투하지점에 투하된다.And when the stroke is extended by operating the
적재함(130)에 적재된 성토재를 투하한 후에는, 유압시스템(123)의 스트로크를 수축시켜 적재함(130)을 수평상태 즉 회전테이블(125)의 상면에 안착시킨 다음, 차체(110)를 운전하여 초연약지반에서 나온다.After dropping the stacked material loaded in the
도 1은 본 발명에 따른 성토재 포설용 궤도차량의 측면도이고, 1 is a side view of a track vehicle for laying soil material according to the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 성토재 포설용 궤도차량의 적재함을 기울인 상태를 나타낸 측면도이며, 2 is a side view showing a state in which the loading box of the track vehicle for laying soil material shown in FIG. 1 is inclined;
도 3은 도 1에 도시된 성토재 포설용 궤도차량의 배면도이다. 3 is a rear view of the track vehicle for laying soil material shown in FIG.
도 4는 도 1에 도시된 차체와 회전탑 사이의 선회베어링을 나타낸 개념도이고, 4 is a conceptual diagram illustrating a turning bearing between the vehicle body and the rotary tower illustrated in FIG. 1,
도 5는 도 1에 도시된 회전테이블의 평면도이다.5 is a plan view of the rotary table shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 포설용 궤도차량 110 : 차체100: laying track vehicle 110: body
111 : 궤도바퀴 120 : 회전탑111: track wheel 120: rotating tower
123 : 유압시스템 125 : 회전테이블123: hydraulic system 125: rotary table
130 : 적재함 131 : 힌지130: loading box 131: hinge
140 : 운전실 150 : 선회베어링140: Cab 150: Slewing bearing
151 : 내부레이스 153 : 외부레이스151: inner race 153: outer race
155 : 롤러155: Roller
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2008
- 2008-02-05 KR KR1020080011922A patent/KR20090085958A/en not_active Application Discontinuation
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