KR20090085421A - 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템과 방법 및 이를수록한 기록 매체 - Google Patents

레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템과 방법 및 이를수록한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템과 방법 및 이를 수록한 기록 매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 모의 표적에 대한 레이더와 사격 장치의 시뮬레이션을 통하여 표적에 대한 레이더의 추적 성능과 추적이 이루어진 표적에 대한 사격 장치의 사격 유효성을 실제 상황과 유사하게 검증하기 위한 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템과 방법 및 이를 수록한 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명은 제1 표적 탐지 정보를 생성하는 자체 표적 생성부; 제2 표적 탐지 정보를 생성하는 상급 부대 통제부; 상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보를 전송받아 추적 표적 정보 생성을 제어하는 트랙 관리부; 상기 추적 표적 정보를 이용하여 사격 상황 정보를 생성하는 사격 상황 생성부; 및 상기 사격 상황 생성부를 제어하는 통합 콘솔부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 실제 장비 생산에 드는 비용을 줄일 수 있으며 장비의 활용 능력을 극대화 시킬 수 있는 효과를 가진다.
표적, 레이더, 사격, 시뮬레이터

Description

레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템과 방법 및 이를 수록한 기록 매체{Simulation system and method and recording medium of radar and shooting apparatus}
본 발명은 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템과 방법 및 이를 수록한 기록 매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 모의 표적에 대한 레이더와 사격 장치의 시뮬레이션을 통하여 표적에 대한 레이더의 추적 성능과 추적이 이루어진 표적에 대한 사격 장치의 사격 유효성을 실제 상황과 유사하게 검증하기 위한 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템과 방법 및 이를 수록한 기록 매체에 관한 것이다.
일반적으로 시뮬레이션은 복잡한 문제를 해석하기 위하여 모델에 의한 실험을 하거나 사회현상에 대한 해결책을 모색하기 위하여 실제 상황과 유사한 상태를 수식화한 후 연산을 되풀이하여 그 특성을 파악하기 위한 것을 의미한다.
시뮬레이션의 종류로는 시뮬레이션을 위한 기계 장치인 시뮬레이터를 통하여 시뮬레이션이 이루어지는 물리적 시뮬레이션과 수학적 모델을 기반으로 하여 시뮬레이션이 컴퓨터 상에서 이루어지는 논리적 시뮬레이션 등이 있다.
한편, 군사용 장비를 개발하는 과정에 있어서 장비에 대한 성능 파악 및 유 효성의 검증을 위하여 다양한 실험의 반복실행이 요구된다. 이때, 실제로 실험용 군사 장비를 생산하여 군사 장비의 성능에 대한 평가가 수행될 경우에는 많은 공간이 요구될 뿐만 아니라 군사용 장비라는 특수성으로 인한 안전성의 문제가 발생하며 매 평가시마다 많은 비용이 소모된다.
따라서 실제로 장비를 생산하지 않고 실제의 상황과 유사하게 장비에 대한 성능 파악 및 유효성이 검증이 가능하며, 상기의 문제점들을 해결할 수 있는 시뮬레이션 시스템의 개발 필요성이 요구된다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명은 모의 표적에 대하여 레이더 및 사격 장치를 시뮬레이션 함으로써 복합 무기 체계의 운용 개념을 정립 및 검증하고 상급 부대 연동시 작전의 원할한 수행 가능 여부를 판단하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템은 제1 표적 탐지 정보를 생성하는 자체 표적 생성부; 제2 표적 탐지 정보를 생성하는 상급 부대 통제부; 상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보를 전송받아 추적 표적 정보 생성을 제어하는 트랙 관리부; 상기 추적 표적 정보를 이용하여 사격 상황 정보를 생성하는 사격 상황 생성부; 및 상기 사격 상황 생성부를 제어하는 통합 콘솔부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법은 a) 제1 표적 탐지 정보와 제2 표적 탐지 정보를 생성하는 단계; b) 상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보의 매칭이 이루어지는 단계; c) 상기 제1 표적 탐지 정보로부터 추적 표적 정보가 생성되는 단계; 및 d) 상기 추적 표적 정보로부터 사격 상황 정보가 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 실제 장비를 생산하지 않고 간단한 구성으로 모의 표적에 대한 레이더의 성능 및 사격 장치의 사격 유효성을 검증할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 실제 장비 생산에 드는 비용을 절감하는 것이 가능하여 경제적이며, 시뮬레이션을 통한 간단한 컴퓨터 프로그램을 구성함으로써 실제 장비를 제작한 후에도 상기 장비에 대한 활용 능력을 극대화시킬 수 있는 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명이 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션시스템의 블록도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이 레이더 및 사격 장치 시뮬레이터(10)는 자체 표적 생성부(20), 레이더 데이터베이스(25), 상급 부대 통제부(30), 방공 자동화 체계 데이터 베이스(35), 트랙 관리부(40), 표적 매칭부(43), 추적 중 탐색부(45), 사격 상황 생성부(50), 및 통합 콘솔부(60)를 포함한다.
이하에서, 제1 표적 탐지 정보는 임의로 생성되는 모의 표적 정보와 상기 모의 표적 정보에 따른 모의 표적이 레이더에서 탐지되는 상황을 시뮬레이션을 통해 생성한 정보, 제2 표적 탐지 정보는 임의로 생성되는 방공 자동화 체계(Air Diffence Command Control:C2A) 하에서 상급 부대에서 탐지되는 모의 표적 정보를 의미하는 것으로 사용하기로 한다.
이때, 상기 모의 표적 정보는 모의 표적 생성시 자동으로 부여되는 아이디, 항적에 따라 변경되는 현재 위치, 가감속 지점에서 변경되는 속력, 항적에 따라 변경되는 방향, 및 레이더 탐지 영역에 속할 때 자동 갱신되는 탐지시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
자체 표적 생성부(20)는 제1 표적 탐지 정보를 생성한다.
레이더 데이터베이스(25)는 레이더 정보가 저장되어 있으며 자체 표적 생성부(20)와 연동된다.
이때, 상기 레이더 정보는 2차원 탐지 레이더 정보, 2차원 피아 식별기 정보, 3차원 탐지 레이더 정보를 포함할 수 있다.
상급 부대 통제부(30)는 제2 표적 탐지 정보를 생성한다.
방공 자동화 체계 데이터베이스(35)는 방공 자동화 체계에 따른 상급 부대와의 연동 정보가 저장되어 있으며 상급 부대 통제부(30)와 연동된다.
트랙 관리부(40)는 자체 표적 생성부(20)와 상급 부대 통제부(30)로부터 상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보를 전송받아 추적 표적 정보 생성을 제어한다.
표적 매칭부(43)는 트랙 관리부(40)와 연동 되어 상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보간의 매칭 여부를 확인한다.
추적 중 탐색(Track While Scan:TWS)부(45)는 트랙 관리부(40)와 연동 되어 상기 제1 표적 탐지 정보로부터 추적 표적 정보를 생성한다.
사격 상황 생성부(50)는 상기 추적 표적 정보로부터 상기 추적 표적 정보에 대한 사격 상황 정보를 생성한다.
이때, 상기 사격 상황 정보는 추적 표적에 대한 예상 표적 조우 지점, 탄 비행 시간, 화포 방위각, 화포 고각, 화포 선도각을 포함할 수 있다.
통합 콘솔부(60)는 트랙 관리부(40)에서 상기 추적 표적 정보를 전송받아 사격 상황 생성부(50)에서 상기 사격 상황 정보가 생성되도록 제어하는 역할을 한다.
이때, 통합 콘솔부(60)는 상기 사격 상황 정보를 디스플레이할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법에 대한 순서도 이다.
도 2에 도시된 바와 같이 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법은 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템(10)에서 수행되는 하기 단계들을 포함한다.
S100에서 제1 표적 탐지 정보와 제2 표적 탐지 정보가 생성된다.
상기 제1 표적 탐지 정보는 자체 표적 생성부(20)에서 생성되며 자체 표적 생성부(20)에서 생성되는 모의 표적 정보와 레이더 데이터베이스(25)에 저장되어 있는 레이더 정보와의 시뮬레이션으로부터 생성될 수 있다.
상기 제2 표적 탐지 정보는 상급 부대 통제부(30)에서 생성되며 방공 자동화 체계 데이터베이스(35)에 저장되어 있는 상급 부대와의 모의 연동 정보로부터 방공 자동화 체계(Air Diffence Command Control:C2A)에 따른 상급 부대와의 연동 상황을 시뮬레이션하여 생성될 수 있다.
S200에서 상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보가 트랙 관리부(40)로 전송된다.
S300에서 트랙 관리부(40)로부터 전송된 상기 제1 표적 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보에 대한 매칭이 표적 매칭부(43)에서 이루어진다.
S400에서 트랙 관리부(40)로부터 전송된 상기 제1 표적 정보로부터 추적 표적 정보가 트랙 관리부(40)의 제어에 의하여 추적 중 탐색부(45)에서 생성된다.
S500에서 상기 추적 표적 정보에 따른 사격 상황 정보가 통합 콘솔부(60)의 제어에 의하여 사격 상황 생성부(50)에서 생성되면 종료된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 매칭부에서 매칭이 이루어지는 방법에 대한 순서도 이다.
S310에서 상기 제2 표적 탐지 정보를 기준으로 상기 제1 표적 탐지 정보를 정렬(Alignment) 시킨다.
이때, 상기 정렬은 상기 제2 표적 탐지 정보를 상기 제1 표적 탐지 정보에 따른 2차원 및 3차원 공간 정보로 정렬하는 공간 정렬과 상기 제1 표적 탐지 정보의 시각을 상기 제2 표적 탐지 정보의 시각에 맞게 정렬하는 시간 정렬이 수행되는 것이 바람직하다.
S315에서 상기 제1 표적 정보와 상기 제2 표적 정보에 대한 대 조(Correlation)가 이루어진다.
이때, 대조란 복수 개의 상기 제1 표적 정보와 상기 제2 표적 정보의 동일성에 대한 검토가 이루어지는 과정을 의미한다.
상기 S315에서의 대조 방법으로는 최근접 표적탐지(Nearest Neighbor Approach:NNA)법 및 원형 추적 게이트를 적용하는 방식이 사용되는 것이 바람직하며, 이때 상기 추적 게이트의 반경은 2초간 표적의 최대 이동 속도를 고려하여 1KM인 것이 바람직하다.
S320에서 대조가 성공적으로 이루어지면 S340으로 진행되어 상기 제2 표적 탐지 정보에 대한 매칭 정보가 업데이트 된다.
S320에서 대조가 성공적으로 이루어지지 않으면, S325에서 상기 제1 표적 탐지 정보를 기준으로 상기 제2 표적 탐지 정보를 정렬시킨다.
S330에서 상기 제1 표적 정보와 상기 제2 표적 정보에 대한 대조가 이루어진다.
S335에서 대조가 성공적으로 이루어지면 S340으로 진행되어 상기 제2 표적 탐지 정보에 대한 매칭 정보가 업데이트 된다.
S335에서 대조가 성공적으로 이루어지지 않으면, S345에서 상기 제1 표적 탐지 정보에서의 레이더 탐지 영역과 상기 제2 표적 탐지 정보에 대한 대조가 이루어진다.
S350에서 대조가 성공적으로 이루어지면 S355로 진행되며, 대조가 성공적으로 이루어지지 않으면 상기 제2 표적 탐지 정보에 대한 매칭 정보가 업데이트 된 다.
S355에서 레이더 탐지 영역에서의 표적에 대한 추적이 이루어진 후 S360에서 대조가 이루어진다. 상기 S360에서 대조가 이루어진 후 대조의 성공 여부와 상관없이 상기 제2 표적 탐지 정보에 대한 매칭 정보가 업데이트 된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추적 표적 정보 생성 과정에 대한 순서도이다.
S410에서 추적 중 탐색부(45)에 제1 표적 탐지 정보가 입력된다.
S420에서 상기 제1 표적 탐지 정보에 대한 대조가 이루어진다. 이때, 대조 방법으로는 항적에 대한 원형 게이트를 형성한 후 상기 원형 게이트 내부의 레이더 탐지 영역과 상기 항적에 대하여 연산속도 대비 정확도가 높은 최근접 표적 탐지(Nearest Neighbor Approach:NNA)법이 적용되는 것이 바람직하다.
S430에서 대조가 성공적으로 이루어지면 S440으로 진행된다. 만약 대조가 성공적으로 이루어지지 않으면 S450에서 추적 표적 정보가 업데이트 된 후 S410이 수행된다.
S440에서 대조가 성공적으로 이루어진 상기 제1 표적 탐지 정보에 대한 필터링과 예측 작업이 이루어진다. 이때, 필터링과 예측 작업을 위해 칼만 필터(Kalman filter)가 사용되는 것이 바람직하며 칼만 필터를 이용하여 레이더의 다음 탐지 시간에서의 표적의 위치를 예측할 수 있다.
S450에서 추적 표적 정보가 업데이트 된 후 S410이 수행된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 표적 탐지 정보의 생성화면이 다.
도 5에 도시된 바와 같이 자체 표적 생성부(20)에서 모의 표적을 생성한 후 레이더 데이터베이스(20)에 저장되어 있는 레이더 정보로부터 상기 모의 표적을 탐지하기 위한 레이더를 선택하여 시뮬레이션을 실행하면 상기 선택된 레이더의 특성에 따라 탐지 영역 내의 상기 모의 표적에 대한 레이더 탐지 결과가 시뮬레이션 되어 제1 표적 탐지 정보가 생성된다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 콘솔부의 운용 화면이다.
도 6에 도시된 바와 같이 통합 콘솔부(60)에서는 추적 표적의 아이디, 사격 장치에서의 거리와 방위각, 및 피아 식별 정보를 디스플레이하며 사격 상황 생성부(50)를 제어하여 상기 추적 표적에 대한 사격 상황을 시뮬레이션 한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사격 상황 생성부에서 사격 상황 정보가 생성되는 방법에 대한 참고도이다.
여기에서, TOF(Time Of Flight)는 포탄의 비행시간,
Figure 112008009146798-PAT00001
는 화포의 고각,
Figure 112008009146798-PAT00002
는 화포의 선도각 이라고 하자.
도 7에 도시된 바와 같이 사격 상황 생성부(50)에서는 추적 표적에 대한 사격 상황 정보를 생성한다. 이를 위해 상기 추적 표적에 대한 사격을 실시하기 위한 사격 장치의 대공포 탄도 계산을 수행하며, 이에 따라 예상 표적 조우 지점, 탄 비행 시간, 화포의 방위각, 화포의 고각, 화포의 선도각이 계산되어 상기 추적 표적에 대한 사격 상황이 시뮬레이션 되어 상기 사격 상황 정보가 생성된다.
도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명은 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법이 컴퓨터 내에서 실행가능한 명령어로 코딩된 정보가 기록된 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체를 제공한다. 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있다. 상기 기록 매체를 구현하기 위한 각 기능을 실현할 수 있는 프로그램, 코드 및 세그먼트 들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있는 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예외적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 의하면 실제 장비를 생산하지 않고 모의 표적에 대한 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템을 통하여 레이더의 추적 성능과 사격 장치의 사격 유효성에 대한 검증이 가능하므로 군용 장비의 성능 테스트 분야에 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 및 사격장치 시뮬레이션 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법에 대한 순서도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 매칭부에서 매칭이 이루어지는 방법에 대한 순서도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추적 표정 정보 생성 과정에 대한 순서도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 표적 탐지 정보의 생성 화면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 콘솔부의 운용 화면, 및
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사격 상황 생성부에서 사격 상황정보가 생성되는 방법에 대한 참고도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>
(10) : 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템
(20) : 자체 표적 생성부 (25) : 레이더 데이터베이스
(30) : 상급 부대 통제부 (35) : 방공 자동화 체계 데이터베이스
(40) : 트랙 관리부 (43) : 표적 매칭부
(45) : 추적 중 탐색부 (50) : 사격 상황 생성부
(60) : 통합 콘솔부

Claims (14)

  1. 제1 표적 탐지 정보를 생성하는 자체 표적 생성부;
    제2 표적 탐지 정보를 생성하는 상급 부대 통제부;
    상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보를 전송받아 추적 표적 정보 생성을 제어하는 트랙 관리부;
    상기 추적 표적 정보를 이용하여 사격 상황 정보를 생성하는 사격 상황 생성부; 및
    상기 사격 상황 생성부를 제어하는 통합 콘솔부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자체 표적 생성부는 레이더 데이터베이스와 연동되며,
    상기 제1 표적 탐지 정보는 상기 자체 표적 생성부에서 생성되는 모의 표적 정보와 상기 레이더 데이터베이스에 저장되어 있는 레이더 정보와의 시뮬레이션으로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 상급 부대 통제부는 방공 자동화 체계(Air Deffence Command Control:C2A) 데이터베이스와 연동되며,
    상기 제2 표적 탐지 정보는 상기 방공 자동화 체계 데이터베이스에 저장되어 있는 상급 부대와의 모의 연동 정보로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 모의 표적 정보는,
    아이디, 현재위치, 속력, 방향, 탐지시간, 피아식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 트랙 관리부는,
    표적 매칭부 및 추적 중 탐색(Track While Scan:TWS)부와 연동되는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 표적 매칭부는,
    상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보가 매칭 되는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 추적 중 탐색부는,
    상기 제1 표적 탐지 정보로부터 상기 추적 표적 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 사격 상황 정보는,
    상기 추적 표적 정보로부터 계산되는 예상 표적 조우 지점, 화포 방위각, 화포 고각, 화포 선도각을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 통합 콘솔부는,
    상기 사격 상황 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 시스템.
  10. a) 제1 표적 탐지 정보와 제2 표적 탐지 정보를 생성하는 단계;
    b) 상기 제1 표적 탐지 정보와 상기 제2 표적 탐지 정보의 매칭이 이루어지는 단계;
    c) 상기 제1 표적 탐지 정보로부터 추적 표적 정보가 생성되는 단계; 및
    d) 상기 추적 표적 정보로부터 사격 상황 정보가 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 a) 단계에서 상기 제1 표적 탐지 정보는, 모의 표적 정보와 레이더 정보와의 시뮬레이션으로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 a) 단계에서 상기 제2 표적 탐지 정보는, 방공 자동화 체계에 따른 상급 부대와의 연동 정보로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 d) 단계에서 상기 사격 상황 정보는, 상기 추적 표적 정보로부터 계산되는 예상 표적 조우 지점, 화포 방위각, 화포 고각, 화포 선도각을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법.
  14. 제 10항 내지 제 12항중 어느 한 항에 따른 레이더 및 사격 장치 시뮬레이션 방법이 컴퓨터 내에서 실행 가능한 명령어로 코딩된 정보가 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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