KR20090084110A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope.
일반적으로, 의료용 내시경은 내장 장기 등에 삽입되어 직접 수술을 하지 않고도 그 내부를 볼 수 있게 해주는 의료기기로서, 의학 발전에 지대한 공헌을 해왔다.In general, the medical endoscope is a medical device that is inserted into the internal organs, such as to be able to see the inside without performing direct surgery, and has made a great contribution to the development of medicine.
이러한, 내시경을 이용하는 내시경 검사는 직접 육안으로 내부 장기의 모양을 관찰할 수 있고, 내시경의 일단에 연결되어 있는 생검겸자를 이용하여 생체조직을 채취하여 조직학적 진단을 통해 수술 가능성 여부를 판단할 수 있으며, 수술적인 방법의 접근이 곤란한 경우 개복 수술을 대신할 수 있는 장점이 있어 소화기 질환의 진단과 치료에 있어 가장 중요한 검사 방법으로 인정되고 있다.Such endoscopy using an endoscope can directly observe the shape of the internal organs with the naked eye, and determine the possibility of surgery through histological diagnosis by collecting the biological tissue using a biopsy forceps connected to one end of the endoscope. In addition, it is recognized as the most important test method for diagnosing and treating gastrointestinal diseases because the surgical method is difficult to access, there is an advantage that can replace laparotomy.
도 1은 종래 기술에 따른 내시경 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing an endoscope system according to the prior art.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 내시경 시스템(100)은 내시경 장치(101), 광원 장치(103), 프로세서 장치(104) 및 디스플레이 장치(105)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the
먼저, 내시경 장치(101)는 내장 장기 등에 삽입되는 전방측 내시경부(108)와 전방측 내시경부(108)의 방향을 조작하는 조작부측이 되는 후방측 내시경부(109)를 포함한다.First, the
전방측 내시경부(108)는 내장 장기 등에 삽입되는 가요성 삽입부(106)와 커넥터부(111)로 이루어지고, 가요성 삽입부(106)는 선단에 설치된 경질인 선단부(121), 만곡 가능한 만곡부(122) 및 가요성을 갖는 가요부(123)들을 포함한다.The
한편, 선단부(121)에는 관찰 창(미도시), 피사체의 광학을 맞추는 대물 렌즈(133), 대물 렌즈(133)에 의해 초점이 맞춰진 피사체의 광학을 이미지 신호로 변환시키는 촬상소자(CCD:Chargecoupled device)(134) 및 촬상소자(134)의 이미지 신호를 전류 증폭 등을 하는 버퍼 IC(135)들이 설치되어 있다.On the other hand, the
여기서, 촬상소자(134)는 신호 케이블(136)에 의해 버퍼 IC(135)와 연결되고 아울러, 버퍼 IC(135)를 거쳐 가요성 삽입부(106) 내에 삽입 관통되어 있는 변환회로(13)와 연결된다.Here, the
한편, 만곡부(122)는 회전가능하게 복수의 만곡구(151)가 리베트로 연결되어 있다.On the other hand, the
그리고, 가요성 삽입부(106) 내에는 가요성 삽입부(106)를 상하 또는 좌우로 방향 전환시키기 위한 만곡 와이어(152)들이 삽입 관통되어 있고, 이 만곡 와이어(152)들의 일측은 선단부(121)에 고정되고 아울러, 다른 일측은 커넥터부(111)의 로드(11)에 고정된다.In addition, the
또한, 전방측 내시경부(108) 내에는 광원장치(103)의 조명 광을 전달하는 라이트 가이드(125)가 삽입 관통되어 있고, 이 라이트 가이드(125)는 커넥터(111)와 접속되는 커넥터 받이부(112)를 거쳐서 후방측 내시경부(109) 내의 라이트 가이드(126)와 광학적으로 접속된다.In addition, a
한편, 커넥터부(111)는 ID 정보 발생용 메모리(157), 단부면으로부터 돌출된 결합용 돌기부(5), 결합용 돌기부(5)의 회전축 주위에 설치된 수밀 및 기밀용의 O링(7), 각 결합용 돌기부(5)와 연결된 축 부재(8), 축 부재(8)의 일측에 연결된 기어(9), 기어(9)의 회전 운동을 직진운동으로 변환시키는 요철부(11a), 요철부(11a)와 결합되어 전후 운동하는 로드(11), 전기신호를 광신호로 변환하는 변환회로(13) 및 장착의 위치 결정, 장착 상태를 유지하기 위한 마그넷(21)들을 포함한다.On the other hand, the
커넥터 받이부(112)는 가용성 삽입부(106)를 좌우/상하로 만곡시키기 위한 모터들(154), 모터(154)의 회전축에 연결되어 커넥터 받이부(112)의 단부면에서 돌출된 결합용 오목부(4), 결합용 오목부(4)의 회전축 주위에 설치된 수밀 및 기밀용 O링(6), 전기신호를 광신호로 변환하는 변환회로(14), 커넥터 받이부(112)의 외면에 형성되고 U, D, L, R로 나타내는 4개소의 상,하,좌,우의 만곡 지시용의 십자패드(17), 십자 패드(17)와 신호선(18)에 의해 연결되고 십자 패드(17)의 상,하,좌,우의 만곡 신호에 따라 모터(154)를 구동시키는 제어회로(19), 장착의 위치 결정 및 장착 상태를 유지하기 위한 마그넷(22) 및 ID 정보 발생용의 메모리(24)들을 포함한다.The
한편, 후방측 내시경부(109)의 라이트 가이드(126)는 유니버셜 케이블(114) 내를 경유하여 광원장치(103)와 장착되고, 후방측 내시경부(109) 내에 삽입 관통된 신호 케이블(141)은 유니버셜 케이블(114) 내에 삽입 관통되어 있는 전기 케이블(117)을 거쳐서 프로세서 장치(104)와 접속된다.On the other hand, the
또한, 신호 케이블(136)(141)은 변환회로(13)(14)와 각각 연결되고 변환회 로(13)(14)를 통해 광파이버(15)(16)와도 접속되며, 변화회로(13)(14)는 전기신호를 광신호로 변환하고 그 광신호를 광파이버(15)(16)를 통해 전기신호로 변환하여 신호 케이블(136)(141)로 출력한다.In addition, the
전방측 내시경부(108) 내에는 ID 정보 발생용의 메모리(157)가 설치되어 있어 변환회로(13)를 거쳐서 후방측 내시경부(109)로 그 ID 정보를 전달하고, 후방측 내시경부(109) 내에도 ID 정보 발생용의 메모리(224)가 설치되어있어 프로세서 장치(104)로 그 정보를 전달한다.The
이러한, 전방측 내시경부(108)와 후방측 내시경부(109)는 착탈부(107F)에서 착탈 된다.The
한편, 광원장치(103)는 내시경 장치(101)의 라이트 가이드(125)(126)들을 통해 인체 내부의 내장 장기 등에 조명 광을 비추고, 프로세서 장치(104)는 내시경 장치(101)에 내장된 촬상소자(CCD:Charge coupled device)(134)가 촬영한 영상을 신호 케이블(136)(141)을 통해 수신하여 신호처리하며, 디스플레이 장치(105)는 프로세서 장치(104)에서 신호처리한 영상신호를 수신하여 디스플레이한다.On the other hand, the
그러나, 종래 기술의 내시경 장치(101)는 내장장기 등에 삽입되어 내시경 검사를 완료한 후 내장 장기 등에 삽입되고, 변환회로(13) 또는 마그넷(21) 등과 같은 디바이스가 설치되어 있는 전방측 내시경(108)에 대하여 소독시 디바이스들이 훼손될 수 있고, 그로 인하여 오 작동될 수 있다.However, the
또한, 전방측 내시경부(108) 소독시 복잡한 소독과정을 거쳐야 하는 문제점이 있다.In addition, when disinfecting the
또한, 돌기부(5)와 결합용 오목부(4)가 각각 설치되어 있는 전방측 내시경부(108)와 후방측 내시경부(109) 착탈시 돌기부(5)와 오목부(4)가 정확히 맞지 않는 경우에 전방측 내시경부(108)와 후방측 내시경부(109)의 착탈이 용이하지 않다.In addition, when the
또한, 전방측 내시경부(108)를 내장장기에 삽입하여 내시경 검사 도중 내시경 장치(101)가 오 작동된 경우에 전방측 내시경부(108)로 동력을 전달하는 피니언 기어 또는 렉 기어에 의해 전방측 내시경부(108)가 만곡된 상태를 유지하고 있어 내장장기에서 전방측 내시경부(108)를 제거하기 어려운 문제점이 있다.In addition, the front end by inserting the
본 발명은 내시경 장치의 착탈 또는 소독이 용이하고, 전기적 기계적 또는 물리적 결함으로 인한 오작동이 발생 되더라도 내장장기에 해가 없는 안전한 구조를 갖는 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope having a safe structure that is easy to attach or detach the endoscope device, and does not harm the internal organs even if a malfunction occurs due to an electrical mechanical or physical defect.
본 발명은 내시경에 있어서, 정/역 또는 역/정 방향으로 직선운동함에 따라 상기 내시경의 방향을 상/하/좌/우로 전환시키는 제1 와이어 내지 제4 와이어를 가이드 하는 제1 와이어 가이드 관 내지 제4 와이어 가이드 관; 및 상기 제1 와이어 내지 제4 와이어의 일측과 각각 연결 고정되는 제1 자성부내 내지 제4 자성부재를 가이드하는 제1 자성 가이드 관 내지 제4 자성 가이드 관을 포함하는 가요성 삽입장치와, 제5 와이어 내지 제8 와이어의 위치를 고정시키기 위한 제3 위치고정수단; 상기 가요성 삽입장치와 착탈시 상기 제1 자성부재 내지 상기 제4 자성부재와 대응되게 착탈되고, 상기 제5 와이어 내지 상기 제8 와이어의 일측과 각각 연결되는 제5 자성부재 내지 제8 자성부내를 가이드 하는 제5 자성 가이드 관 내지 제8 자성 가이드 관; 상기 제3 위치고정수단과 상기 제5 자성 가이드 관 내지 상기 제8 자성 가이드 관 사이에 위치하여 상기 제5 와이어 내지 상기 제8 와이어를 가이드 하는 제5 와이어 가이드 관 내지 제8 와이어 가이드 관; 정/역 또는 역/정방향으로 회전시 정/역 또는 역/정방향으로 직선운동 되도록 상기 제5 와이어가 연결되고 상기 제5 와이어에 대하여 반대로 직선운동 되도록 상기 제6 와이어가 연결된 제1 만곡 구동 수단; 및 정/역 또는 역/정방향으로 회전시 정/역 또는 역/정방향으로 직선운동 되도록 상기 제7 와이어가 연결되고 상기 제7 와이어에 대하여 반대로 직선운동 되도록 상기 제8 와이어가 연결된 제2 만곡 구동 수단을 포함하는 만곡 조작장치로 이루어진다.The present invention, in the endoscope, the first wire guide tube for guiding the first wire to the fourth wire to switch the direction of the endoscope up / down / left / right as the linear movement in the forward / reverse or reverse / forward direction A fourth wire guide tube; And a first magnetic guide tube to a fourth magnetic guide tube for guiding the first to fourth magnetic members in the first magnetic portion respectively connected to and fixed to one side of the first to fourth wires, and the fifth and fourth magnetic guide tubes. Third position fixing means for fixing the position of the wire to eighth wire; When the flexible insertion device is attached to or detached from the first magnetic member to the fourth magnetic member, the fifth magnetic member to the eighth magnetic part connected to one side of the fifth wire to the eighth wire, respectively A fifth magnetic guide tube to an eighth magnetic guide tube to guide; A fifth wire guide tube to an eighth wire guide tube positioned between the third position fixing means and the fifth magnetic guide tube to the eighth magnetic guide tube to guide the fifth to eighth wires; First curved drive means connected to the fifth wire such that the fifth wire is connected so as to linearly move in the forward / reverse or reverse / forward direction when rotated in the forward / reverse or reverse / forward directions and opposite to the fifth wire; And second curved driving means connected to the seventh wire such that the seventh wire is connected so as to linearly move in the forward / reverse or reverse / forward direction when the motor rotates in the forward / reverse or reverse / forward directions, and the linear movement is inversely opposed to the seventh wire. Consists of a curved manipulation device comprising a.
본 발명은 가요성 삽입부 내부 전자소자와 같은 디바이스가 설치되어 있지 않아 가요성 삽입부에 대한 소독이 용이할 뿐만 아니라 내시경 검사시 내시경 장치의 오 작동을 방지할 수 있다.According to the present invention, since a device such as an electronic device inside the flexible insertion unit is not installed, the flexible insertion unit can be easily disinfected, and the malfunction of the endoscope device can be prevented during endoscopy.
또한, 본 발명은 자성체를 이용하여 가요성 삽입부로 동력을 전달함으로써, 내시경 장치의 착탈이 용이한다.In addition, the present invention facilitates the attachment and detachment of the endoscope device by transmitting power to the flexible insert using a magnetic material.
또한, 본 발명은 가요성 삽입부를 내장장기에 삽입하여 내시경 감사 도중 내시경 장치가 오 작동된 경우에 탄성체에 의해 와이어들이 원 위치로 복원되어 내장장기로부터 가요성 삽입부를 쉽게 제거할 수 있다.In addition, the present invention inserts the flexible insert into the built-in organ, the wire is restored to its original position by the elastic body when the endoscope device malfunctions during endoscopy, it is possible to easily remove the flexible insert from the built-in organ.
또한, 본 발명은 스프링관 또는 탄성체에 의해 가요성 삽입부를 적은 동력으로 만곡시킬 수 있다.Furthermore, the present invention can bend the flexible insert with little power by means of a spring tube or an elastic body.
또한, 본 발명은 2개의 모터를 이용함으로써, 내시경 장치의 부피를 줄일 수 있고, 내시경 장치의 제조 원가를 절감할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the volume of the endoscope device by using two motors, it is possible to reduce the manufacturing cost of the endoscope device.
또한, 본 발명은 2개의 모터에 도르래 역할을 하는 풀리를 구비함으로써, 적은 동력으로 가요성 삽입부를 상/하/좌/우로 만곡시킬 수 있다.In addition, the present invention is provided with a pulley acting as a pulley to the two motors, it is possible to bend the flexible insertion portion up / down / left / right with little power.
본 발명은 인체 내부로 광원을 가이드 하는 광원 가이드 관부와, 선단 수단에 위치하여 상기 인체 내부를 촬영하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서와 연결되어 상기 촬영한 인체 내부의 이미지를 전송하는 신호 케이블로 이루어진 내시경에 있어서, 전/후 또는 후/전으로 직선운동 됨에 따라 상기 선단 수단을 방향전환시키는 제1 만곡 와이어부 내지 제4 만곡 와이어부와, 제어신호에 의해 정/역 또는 역/정 방향으로 회전시 상기 제1 만곡 와이어부 및 상기 제2 만곡 와이어부를 전/후 또는 후/전으로 직선운동시키는 제1 만곡 구동부와, 제어신호에 의해 정/역 또는 역/정 방향으로 회전시 제3 만곡 와이어부 및 상기 제4 만곡 와이어부를 전/후 또는 후/전으로 직선운동시키는 제2 만곡 구동부와, 상기 제1 만곡 와이어부 내지 상기 제4 만곡 와이어부를 각각 가이드 하는 제1 만곡 와이어 가이드 관부 내지 제4 만곡 와이어 가이드 관부와, 상/하/좌/우의 키 신호에 따라 상기 제1 만곡 구동부 또는 상기 제2 만곡 구동부로 제어신호를 인가하는 제어부를 포함한다.The present invention consists of a light source guide tube for guiding the light source into the human body, an image sensor positioned on the distal means to photograph the human body, and a signal cable connected to the image sensor to transmit the image of the human body. In the endoscope, the first curved wire portion to the fourth curved wire portion which redirects the tip means as the linear movement is performed before / after or after / before, and rotates in the forward / reverse or reverse / forward direction by a control signal. A first curved drive unit which linearly moves the first curved wire part and the second curved wire part forward / backward / backward / frontward; and a third curved wire when rotating in a forward / reverse direction or a reverse direction by a control signal A second curved drive part for linearly moving the part and the fourth curved wire part forward / backward or backward / before, and the first curved wire part to the fourth curved wire part And a first curved wire guide tube) to (40 000 wire guide tube and the up / down / left / right control part for applying a control signal according to a key signal to the first curved drive section or the second curved driver guiding.
본 발명에서 상기 제1 만곡 구동부는 상기 정/역 또는 역/정 방향으로 회전시 상기 제1 만곡 와이어부가 상기 전/후 또는 후/전으로 직선 운동 되도록 상기 제1 만곡 와이어부와 연결되고 아울러, 상기 제1 만곡 와이어부에 대하여 반대로 직선운동 되도록 상기 제2 만곡 와이어부와 연결되며, 상기 제2 만곡 구동부는 상기 정/역 또는 역/정 방향으로 회전시 상기 제3 만곡 와이어부가 상기 전/후 또는 후/전으로 직선운동 되도록 상기 제3 만곡 와이어부와 연결되고 아울러, 상기 제3 만곡 와이어부에 대하여 반대로 직선운동 되도록 상기 제4 만곡 와이어부와 연결된다.In the present invention, the first curved drive unit is connected to the first curved wire part such that the first curved wire part is linearly moved forward / backward or backward / before rotating in the forward / reverse or reverse / forward direction, The second curved wire part is connected to the second curved wire part so as to be linearly opposed to the first curved wire part, and the second curved drive part is rotated in the forward / reverse direction or the reverse direction. Alternatively, the third curved wire part may be connected to the third curved wire part so as to linearly move backwards and forwards, and the fourth curved wire part may be connected to the third curved wire part so as to be linearly opposed to the third curved wire part.
또한, 본 발명에서 상기 제1 만곡 구동부는 상기 정/역 또는 역/정 방향으로 회전시 상기 제1 만곡 와이어부가 상기 전/후 또는 후/전으로 직선 운동 되도록 상기 제1 만곡 와이어부와 연결되고 아울러, 상기 제1 만곡 와이어부에 대하여 반대로 직선운동 되도록 상기 제2 만곡 와이어부와 연결된 제1 풀리를 포함하고, 상기 제2 만곡 구동부는 상기 정/역 또는 역/정 방향으로 회전시 상기 제3 만곡 와이어부가 상기 전/후 또는 후/전으로 직선운동 되도록 상기 제3 만곡 와이어부와 연결되고 아울러, 상기 제3 만곡 와이어부에 대하여 반대로 직선운동 되도록 상기 제4 만곡 와이어부와 연결된 제2 풀리를 포함한다.In addition, in the present invention, the first curved drive unit is connected to the first curved wire part such that the first curved wire part linearly moves forward / backward or backward / before rotating in the forward / reverse or reverse / forward direction. In addition, the first curved wire part includes a first pulley connected to the second curved wire part so as to be linearly opposite to the first curved wire part, and the second curved drive part is rotated in the forward / reverse or reverse / forward directions when the third pulley is rotated. A second pulley connected to the third curved wire part such that the curved wire part is linearly moved forward / backward or backward / before, and connected to the fourth curved wire part so as to be linearly opposite to the third curved wire part. Include.
또한, 본 발명에서 상기 제1 풀리 또는 상기 제2 풀리에는 상기 제1 만곡 와이부 내지 상기 제4 와이어부가 외부로 이탈되지 않도록 홈이 형성되어 있다.In addition, in the present invention, the first pulley or the second pulley is formed with a groove so that the first curved wire portion to the fourth wire portion do not escape to the outside.
또한, 본 발명에서 상기 내시경은 상기 제1 만곡 구동부, 상기 제2 만곡 구동부, 상기 제어부를 포함하는 만곡 조작장치 및 상기 선단 수단을 포함하고 상기 만곡 조작장치와 착탈이 가능한 가요성 삽입장치로 이루어지고, 상기 제1 만곡 와이어부는 상기 가요성 삽입 장치에 포함되는 제1 만곡 와이어 수단과 상기 만곡 조작장치에 포함되는 제2 만곡 와이어 수단으로 이루어지며, 상기 제2 만곡 와이어부는 상기 가요성 삽입 장치에 포함되는 제3 만곡 와이어 수단과 상기 만곡 조작장치에 포함되는 제4 만곡 와이어 수단으로 이루어지며, 상기 제3 만곡 와이어부는 상기 가요성 삽입 장치에 포함되는 제5 만곡 와이어 수단과 상기 만곡 조작 장치에 포함되는 제6 만곡 와이어 수단으로 이루어지며, 상기 제4 만곡 와이어부는 상기 가요성 삽입 장치에 포함되는 제7 만곡 와이어 수단과 상기 만곡 조작장치에 포함 되는 제8 만곡 와이어 수단으로 이루어지며, 상기 제1 만곡 와이어 가이드 관부는 상기 제1 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제1 만곡 와이어 가이드 관 수단과 상기 제2 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제2 만곡 와이어 가이드 관 수단으로 이루어지며, 상기 제2 만곡 와이어 가이드 관부는 상기 제3 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제3 만곡 와이어 가이드 관 수단과 상기 제4 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제4 만곡 와이어 가이드 관 수단으로 이루어지며, 상기 제3 만곡 와이어 가이드 관부는 상기 제5 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제5 만곡 와이어 가이드 관 수단과 상기 제6 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제6 만곡 와이어 가이드 관 수단으로 이루어지며, 상기 제4 만곡 와이어 가이드 관부는 상기 제7 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제7 만곡 와이어 가이드 관 수단과 상기 제8 만곡 와이어 수단을 가이드 하는 제8 만곡 와이어 가이드 관 수단으로 이루어진다.In addition, in the present invention, the endoscope includes the first curved drive unit, the second curved drive unit, a curved manipulation device including the control unit, and the front end means, and the flexible insertion device is detachable from the curved manipulation device. The first curved wire part may include a first curved wire part included in the flexible insertion device and a second curved wire part included in the bending manipulation device, and the second curved wire part may be included in the flexible insertion device. And a third curved wire means included in the curved manipulation device, wherein the third curved wire part is included in the fifth curved wire means and the curved manipulation device included in the flexible insertion device. A sixth curved wire means, wherein the fourth curved wire portion is included in the flexible inserting device. And a seventh curved wire means and an eighth curved wire means included in the bending manipulation device, wherein the first curved wire guide pipe part and the first curved wire guide pipe means and the second guide wire guide the first curved wire means. And a second curved wire guide tube means for guiding the curved wire means, wherein the second curved wire guide tube part guides the third curved wire guide tube means and the fourth curved wire means to guide the third curved wire means. And a fourth curved wire guide tube means, wherein the third curved wire guide tube part is a fifth curved wire guide tube means for guiding the fifth curved wire means and a sixth curved wire for guiding the sixth curved wire means. Guide pipe means, and the fourth curved wire guide pipe part Group comprises a first wire guide tube 70 000 80 000 wire guide means and the pipe means for guiding the first means for guiding the wires 80 000 70 000 The wire means.
또한, 본 발명에서 상기 가요성 삽입장치는 상기 제1 만곡 와이어 수단, 상기 제3 만곡 와이어 수단, 상기 제5 만곡 와어이 수단 및 상기 제7 만곡 와이어 수단의 일측과 각각 연결 고정된 제1 자성부재, 제3 자성부재, 제5 자성부재, 제7 자성부재를 각각 가이드 하는 제1 자성부재 가이드 관 수단; 제3 자성부재 가이드 관 수단; 제5 자성부재 가이드 관 수단; 및 제7 자성부재 가이드 관 수단을 더 포함하고, 상기 만곡 조작장치는 상기 가요성 삽입장치와 착탈시 상기 제1 자성부재와 착찰되고 상기 제2 만곡 와이어 수단의 일측과 연결 고정된 제2 자성부재를 가이드하는 제2 자성부재 가이드 관 수단; 상기 제3 자성부재와 착탈되고 상기 4 만곡 와이어 수단의 일측과 연결 고정된 제4 자성부재를 가이드하는 제4 자성부재 가이드 관 수단; 상기 제5 자성부재와 탁찰되고 상기 제6 만곡 와이어 수단의 일측과 연결 고정된 제6 자성부재를 가이드 하는 제6 자성부재 가이드 관 수단; 및 상기 7 자성부재와 착탈되고 상기 제8 만곡 와이어 수단의 일측과 연결 고정된 제8 자성부재를 가이드 하는 제8 자성부재 가이드 관 수단을 더 포함한다.In addition, in the present invention, the flexible inserting apparatus includes a first magnetic member connected and fixed to one side of the first curved wire means, the third curved wire means, the fifth curved wire means, and the seventh curved wire means, respectively. First magnetic member guide tube means for guiding the third magnetic member, the fifth magnetic member, and the seventh magnetic member, respectively; Third magnetic member guide tube means; A fifth magnetic member guide tube means; And a seventh magnetic member guide tube means, wherein the curved manipulation device is connected to and fixed to one side of the second curved wire means when the flexible manipulation device is attached to and detached from the flexible insertion device. Second magnetic member guide tube means for guiding the; Fourth magnetic member guide tube means for guiding a fourth magnetic member that is detached from the third magnetic member and connected and fixed to one side of the four curved wire means; Sixth magnetic member guide tube means for guiding a sixth magnetic member that is ligated with the fifth magnetic member and fixedly connected to one side of the sixth curved wire means; And eighth magnetic member guide tube means for guiding the eighth magnetic member detachably attached to the seventh magnetic member and connected to and fixed to one side of the eighth curved wire means.
또한, 본 발명에서 상기 제1 자성부재 가이드 관 수단 내지 상기 제8 자성부재 가이드 관 수단 중 적어도 하나 이상은 상기 제1 자성부재 내지 상기 제8 자성부재가 전/후 또는 후/전으로 직선운동함에 따라 상기 제1 자성부재 내지 상기 제8 자성부재에 탄성력을 가하는 탄성체를 포함한다.Further, in the present invention, at least one or more of the first magnetic member guide tube means to the eighth magnetic member guide tube means is a linear movement of the first magnetic member to the eighth magnetic member before / after or after / before Therefore, the first magnetic member to the eighth magnetic member includes an elastic body for applying an elastic force.
또한, 본 발명에서 상기 탄성체의 외경은 상기 제1 자성부재 내지 상기 제8 자성부내의 외경보다 작게 형성되고, 상기 탄성체는 스프링으로 형성된다.In addition, the outer diameter of the elastic body in the present invention is formed smaller than the outer diameter in the first magnetic member to the eighth magnetic portion, the elastic body is formed of a spring.
또한, 본 발명에서 상기 제1 만곡 와이어 가이드 관 수단 내지 상기 제8 만곡 와이어 가이드 관 수단 중 적어도 하나 이상은 스프링 관으로 형성되고, 상기 제1 자성부재 내지 상기 제8 자성부재는 영구자석으로 형성된다.In the present invention, at least one or more of the first curved wire guide tube means to the eighth curved wire guide tube means is formed of a spring tube, and the first magnetic member to the eighth magnetic member are formed of a permanent magnet. .
또한, 본 발명에서 상기 가요성 삽입장치는 상기 제1 자성부재 가이드 관 수단, 상기 제3 자성부재 가이드 관 수단, 제5 자성부재 가이드 관 수단 또는 상기 제7 자성부재 가이드 관 수단의 위치를 고정시키는 제1 위치 고정수단을 더 포함하고, 상기 만곡 조작장치는 상기 제2 자성부재 가이드 관 수단, 상기 제4 자성부재 가이드 관 수단, 상기 제6 자성부재 가이드 관 수단 또는 상기 제8 자성부재 가이드 관의 위치를 고정시키는 제2 위치 고정수단을 더 포함한다.In addition, in the present invention, the flexible insertion device is configured to fix the position of the first magnetic member guide tube means, the third magnetic member guide tube means, the fifth magnetic member guide tube means or the seventh magnetic member guide tube means. Further comprising a first position fixing means, wherein the bending operation device of the second magnetic member guide tube means, the fourth magnetic member guide tube means, the sixth magnetic member guide tube means or the eighth magnetic member guide tube It further comprises a second position fixing means for fixing the position.
또한, 본 발명에서 상기 만곡 조작장치는 상기 제2 만곡 와이어 가이드 관 수단, 상기 제 4 만곡 와이어 가이드 관 수단, 상기 제6 만곡 와이어 가이드 관 수단, 상기 제8 만곡 와이어 가이드 관 수단과 상기 제1 만곡 구동부 및 상기 제2 만곡 구동부 사이에 위치하여 상기 제2 만곡 와이어 수단, 상기 제4 만곡 와이어 수단, 상기 제6 만곡 와이어 수단 및 상기 제8 만곡 와이어 수단의 위치를 고정시키는 제3 위치 고정수단을 더 포함한다.Further, in the present invention, the curved manipulation device includes the second curved wire guide tube means, the fourth curved wire guide tube means, the sixth curved wire guide tube means, the eighth curved wire guide tube means, and the first curved line. A third position fixing means positioned between the driving portion and the second curved driving portion to fix the positions of the second curved wire means, the fourth curved wire means, the sixth curved wire means and the eighth curved wire means. Include.
또한, 본 발명에서 상기 제1 만곡 와이어 가이드 관부 내지 상기 제4 만곡 와이어 가이드 관부 중 적어도 하나 이상은 스프링 관으로 형성된다.Further, in the present invention, at least one or more of the first curved wire guide tube portion to the fourth curved wire guide tube portion is formed of a spring tube.
또한, 본 발명에서 상기 제1 만곡 와이어 가이드 관부 내지 상기 제4 만곡 와이어 가이드 관부와 상기 제1 만곡 구동부 및 상기 제2 만곡 구동부 사이에 위치하여 상기 제1 만곡 와이어부 내지 상기 제4 만곡 와이어부의 위치를 고정시키는 위치 고정부를 더 포함한다.Also, in the present invention, the first curved wire guide tube portion to the fourth curved wire guide tube portion and the first curved drive portion and the second curved drive portion are positioned between the first curved wire portion and the fourth curved wire portion. It further comprises a position fixing portion for fixing the.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
실시예Example
도 2는 본 발명에 따른 내시경 시스템을 나타낸 블록도 이다.2 is a block diagram illustrating an endoscope system according to the present invention.
도 2에서 나타낸 바와 같이, 내시경 시스템(20)은 내시경 장치(200), 광원장치(300), 신호처리 장치(400) 및 디스플레이 장치(500)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the
먼저, 내시경 장치(200)는 인체의 내장 장기 또는 체강 내부에 삽입시켜 내 장 장기 또는 체강 내부의 피사체를 촬영하고, 광원장치(300)는 유니버셜 케이블(202)에 의해 내시경 장치(200)의 만곡 조작부(203)와 연결되어 광원 가이드 관(210)(294)(도 3 참조)을 통해 내장장기 또는 체강 내부에 광원을 비추고, 신호 처리 장치(400)는 유니버셜 케이블(202)에 의해 내시경 장치(200)의 만곡 조작부(203)와 연결되어 내장장기 또는 체강 내부의 영상신호를 수신하여 신호처리하며, 디스플레이장치(500)는 신호처리장치(400)에서 내장 장기의 영상신호를 신호처리한 영상을 디스플레이한다.First, the
내시경 시스템(20)의 내시경 장치(200)는 가요성 삽입부(201) 및 만곡 조작부(203)로 이루어지고, 가요성 삽입부(201)는 선단에 설치되고 경질인 선단 수단(204), 만곡 가능한 만곡 수단(205), 가요성을 갖는 가요 수단(206) 및 만곡 조작부(203)와 착탈되는 착탈 수단(207)(도 3 참조) 등을 포함한다.The
이러한, 가요성 삽입부(201) 내부에는 도 3에서 나타낸 바와 같이, 광원 장치(300)의 광원을 가이드 하는 제1 광원 가이드 관(210), 제1 신호 케이블(211) 및 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)를 가이드 하는 제1 와이어 가이드 관(212) 내지 제4 와이어 가이드 관(215)들이 삽입 관통되어 있다.As shown in FIG. 3, the
여기서, 도 3은 본 발명에 따른 내시경 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing an endoscope apparatus according to the present invention.
이러한, 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)는 전/후 또는 후/전 방향으로 직선으로 운동됨에 따라 선단 수단(204)을 좌/우/상/하로 방향전환시킬 수 있다.As the
한편, 선단 수단(204)에는 조명창(미도시), 관찰창(미도시), 인체의 내장 장 기 또는 체강 내부 피사체의 광학의 초점을 맞추는 대물렌즈(미도시) 및 대물렌즈(미도시)에 의해 초점이 맞춰진 피사체의 광을 이미지 신호로 변환시키는 이미지 센서(CCD:Charge coupled device)(미도시) 등이 설치되어 있다.Meanwhile, the tip means 204 includes an illumination window (not shown), an observation window (not shown), an objective lens (not shown), and an objective lens (not shown) for focusing the optics of an internal organ of the human body or an object inside the body cavity. An image sensor (CCD: Charge coupled device) (not shown) for converting light of a subject focused by the image into an image signal is provided.
그리고, 선단 수단(204) 내부에는 도 4에서 나타낸 바와 같이, 선단 수단(204)의 중앙 부분에 제1 광원 가이드 관(210) 및 이미지 센서와 연결되어 이미지 센서가 촬영한 내장장기 또는 체강 내부의 영상신호를 수신하여 전송하는 제1 신호 케이블(211)들이 삽입 관통되어 있다.As shown in FIG. 4, the tip means 204 is connected to the first light
또한, 선단 수단(204) 내부에는 선단 수단(204)의 내부 외 주변 부분에 마름모 형태로 상측에 제1 와이어 가이드 관(212), 하측에 제2 와이어 가이드 관(213), 중앙 좌측에 제3 와이어 가이드 관(214), 중앙 우측에 제4 와이어 가이드 관(215)들이 삽입 관통되어 있다.Further, inside the tip means 204, the first
여기서, 도 4는 본 발명에 따른 선단 수단의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the tip means according to the present invention.
한편, 가요성 삽입부(201) 내부에는 적어도 하나 이상의 제1 와이어 가이드 관(212) 내지 제4 와이어 가이드 관(215)이 나선형으로 삽입 관통될 수 있다.Meanwhile, at least one of the first
만곡 수단(205)에는 복수의 만곡구(미도시)가 리베트에 의해 만곡 가능하게 연결되어 있고, 가요 수단(206) 내부에는 제1 광원 가이드 관(210), 제1 신호 케이블(211) 및 제1 와이어 가이드 관(212) 내지 제4 와이어 가이드 관(215)이 삽입 관통되어 있다.A plurality of curved spheres (not shown) are bent to the
여기서, 제1 와이어 가이드 관(212) 내지 제4 와이어 가이드 관(215)은 스프링 관으로 형성될 수 있고 이에 따라 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)의 경 로 이탈 방지 또는 동력 손실을 최소화시킬 수 있다.Here, the first
그리고, 착탈 수단(207)에는 제1 위치 고정수단(220), 제1 위치 고정수단(220)의 내부에 일부가 포함 고정되고 제1 탄성체(221)와 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)들을 각각 내부에 포함시켜 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)를 가이드하는 제1 자성부재 가이드 관(226) 내지 제4 자성부재 가이드 관(229) 및 제1 신호 케이블(211)과 연결되어 선단 수단(204)의 이미지 센서(미도시)가 촬영한 내장장기 또는 체강 내부의 피사체 이미지 신호를 수신하여 송신하는 제1 커넥터(230)들이 설치되어 있다.In addition, the detachable means 207 includes a part of the first position fixing means 220 and the first position fixing means 220 and is fixed, and includes the first
또한, 제1 와이어 가이드 관(212) 내지 제4 와이어 가이드 관(215)의 일측은 가요성 삽입부(201)의 선단 수단(204)에 위치하고, 다른 일측은 제1 자성부재 가이드 관(226) 내지 제4 자성부재 가이드 관(229)에 각각 연결된다.In addition, one side of the first
한편, 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)의 일측은 제1 와이어 가이드 관(211) 내지 제4 와이어 가이드 관(215)을 통해 선단 수단(204)에 연결 고정되고, 다른 일측은 착탈 수단(207)의 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)에 각각 연결 고정된다.Meanwhile, one side of the
그리고, 제1 신호 케이블(211)의 일측은 이미지 센서(미도시)와 연결되고, 다른 일측은 착탈 수단(207)의 제1 커넥터(230)와 연결된다.One side of the
한편, 제1 탄성체(221)들은 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)들의 일부를 각각 내부에 포함하고, 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)들에 의해 제1 자성 가이드 관(226) 내지 제 4 자성 가이드 관(229) 내부에 밀폐된다.Meanwhile, the first
제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)들은 제1 자성 가이드 관(226) 내지 제4 자성 가이드 관(229) 내부에 제1 탄성체(221)가 밀폐되도록 포함되고 아울러, 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)들의 일측과 각각 연결 고정된다.The first
한편, 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)의 크기는 4㎜~6㎜×14㎜~16㎜의 크기로 형성되고, 제1 자성 가이드 관(226) 내지 제4 자성 가이드 관(229)의 내경 크기는 5㎜~7㎜의 크기이고, 깊이는 35㎜~45㎜의 깊이로 형성될 수 있다.On the other hand, the size of the first
여기서, 제1 탄성체(221)들의 외경은 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)의 외경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.Here, the outer diameters of the first
제1 탄성체(221)는 압축 스프링으로 형성될 수 있고 이에 따라 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225) 복원시 동력 손실을 최소화할 수 있다.The first
만일, 제1 탄성체(221)들의 탄성 값이 0인 경우에, 착탈부(F)에서 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)의 외면은 착탈 수단(207)의 외면과 수직선상에 있는 것이 바람직하다.If the elastic value of the first
그리고, 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)들은 영구 자석 등의 자성체로 형성될 수 있다.In addition, the first
한편, 제1 자성 가이드 관(226) 내지 제4 자성 가이드 관(229)들은 도 5에서 나타낸 바와 같이, 제1 위치고정 수단(220) 내면에 사각 모양으로 형성될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the first
여기서, 도 5는 본 발명에 따른 착탈부(F)를 F'방향으로 바라본 착탈 수단의 단면도이다.Here, FIG. 5 is sectional drawing of the detachable means which looked at the detachable part F which concerns on this invention in the F 'direction.
상세하게 설명하면, 제1 위치고정 수단(220) 내부에 제1 자성 가이드 관(226)은 상부좌측에 위치하고, 제2 자성 가이드 관(227)은 상부우측에 위치하며, 제3 자성 가이드 관(228)은 하부좌측에 위치하며, 제4 자성 가이드 관(229)은 하부우측에 위치한다.In detail, the first
또한, 제1 자성부재(222)는 내지 제4 자성부재(225)들은 제1 자성 가이드 관(226) 내지 제4 자성 가이드 관(229) 내부에 각각 포함되고, 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)의 일측과 각각 연결 고정된다.In addition, the first
제1 커넥터(230) 또는 제1 광원 가이드 관(210)은 제1 위치고정 수단(220)의 하부에 형성될 수 있다.The
한편, 만곡 조작부(203)는 도 3에서 나타낸 바와 같이, 제2 위치고정 수단(231), 제2 위치고정 수단(231)의 내부에 일부 포함 고정되고 제2 탄성체(232)와 제5 자성부재(233) 내지 제8 자성부재(236)들을 내부에 포함시켜 제5 자성부재(233) 내지 제8 자성부재(236)를 각각 가이드하는 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240), 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240)의 일측에 연결되고 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)를 각각 가이드 하기 위한 제5 와이어 가이드 관(285) 내지 제8 와이어 가이드 관(288), 제5 와이어 가이드 관(285) 내지 제8 와이어 가이드 관(288)의 일측과 연결되어 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)를 위치를 고정시키기 위한 제3 위치 고정 수단(289), 상/하/좌/우 제어신호에 따라 정/역 또는 역/정방향으로 회전운동하여 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)를 각각 전/후 또는 후/전 방향으로 직선 운동시켜 가요성 삽 입부(201)를 좌/우/상/하로 만곡시키기 위한 만곡 구동부(290)로 이루어진 내시경의 조향 장치와, 상/하/좌/우 만곡 조작 신호에 따른 상/하/좌/우 제어신호를 만곡 구동부(290)로 인가하는 제어부(291) 및 사용자의 조작에 따른 상/하/좌/우 만곡 조작 신호를 제어부(291)로 인가하는 만곡 조작부(292)를 포함한다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the
또한, 만곡 조작부(203)에는 착탈 수단(207)의 제1 커넥터(230)와 연결되어 이미지 센서의 이미지 신호를 수신하여 송신하는 제2 커넥터(293), 제1 광원 가이드 관(210)과 연결되어 선단 수단(204)으로 광원을 가이드 하는 제2 광원 가이드 관(294) 및 제2 커넥터(293)에 연결되어 이미지신호를 전송시키기 위한 제2 신호 케이블(295)이 포함된다.In addition, the
여기서, 제2 광원 가이드 관(294) 또는 제2 신호 케이블(295)은 만곡 조작부(203) 내부에 삽입 관통되어 있다.Here, the second light
한편, 내시경의 조향장치는 도 6a 내지 도 6c에서 나타낸 바와 같이, 제2 위치고정 수단(231), 제2 위치고정 수단(231)의 내부에 일부가 포함 고정되고 제2 탄성체(232) 및 제5 자성부재(233) 내지 제8 자성부재(236)들을 내부에 포함시켜 각각 가이드 하는 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240), 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240)에 연결되어 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)를 각각 가이드 하기 위한 제5 와이어 가이드 관(285) 내지 제8 와이어 가이드 관(288), 제5 와이어 가이드 관(285) 내지 제8 와이어 가이드 관(288)에 각각 연결되어 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)를 위치를 고정시키기 위한 제3 위치 고정 수단(289), 상/하/좌/우 제어신호에 따라 정/역 또는 역/정방향 으로 회전 운동하여 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)를 각각 전/후 또는 후/전 방향으로 직선 운동시키는 만곡 구동부(290)로 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 6A to 6C, the steering apparatus of the endoscope includes a part of the second position fixing means 231 and the second position fixing means 231 and is fixed to the second
여기서, 도 6a는 본 발명에 따른 내시경 조향장치의 사시도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 내시경 조향장치의 후면도이며, 도 6c는 본 발명에 따른 내시경 조향 장치의 측면도이다.6A is a perspective view of an endoscope steering apparatus according to the present invention, FIG. 6B is a rear view of the endoscope steering apparatus according to the present invention, and FIG. 6C is a side view of the endoscope steering apparatus according to the present invention.
한편, 제2 탄성체(232)는 제5 자성부재(233) 내지 제8 자성부재(236)들에 의해 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240) 내부에 밀폐된다.On the other hand, the second
여기서, 제2 탄성체(232)는 압축 스프링으로 형성될 수 있고 이에 따라 제5 자성부재(233) 내지 제8 자성부재(236) 복원시 동력 손실을 최소화할 수 있다.Here, the second
또한, 제5 와이어 가이드 관(285) 내지 제8 와이어 가이드 관(288)은 스프링관으로 형성될 수 있고 이에 따라 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)의 경로 이탈 방지 또는 동력 손실을 최소화할 수 있다.In addition, the fifth
그리고, 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240)들은 도 7에서 나타낸 바와 같이, 제2 위치고정 수단(231)의 내부에 사각 모양으로 형성될 수 있다.In addition, the fifth
여기서, 도 7은 본 발명에 따른 착탈부(F)를 F''방향으로 바라본 만곡 조작부의 단면도이다.Here, FIG. 7 is a cross-sectional view of the curved manipulation part viewed from the detachable part F according to the present invention in the F '' direction.
상세하게 설명하면, 제2 위치 고정 수단(231) 내부에 제5 자성 가이드 관(237)은 하부우측에 위치하고, 제6 자성 가이드 관(238)은 상부우측에 위치하며, 제7 자성 가이드 관(239)은 상부좌측에 위치하며, 제8 자성 가이드 관(240)은 하부 좌측에 위치한다.In detail, the fifth
여기서, 착탈부(F)에서 가요성 삽입부(201)와 만곡 조작부(203)가 착탈되는 경우에, 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240)은 가요성 삽입부(201)의 제1 자성 가이드 관(226) 내지 제4 자성 가이드 관(229)과 각각 대응되게 착탈된다.Here, when the flexible inserting
또한, 제5 자성 부재(233) 내지 제8 자성 부재(236)들은 만곡 조작부(203)와 가요성 삽입부(201)의 착탈 수단(207)이 착탈시 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)와 각각 대응되게 착탈되고, 제2 커넥터(293)도 가요성 삽입부(201)의 제1 커넥터(230)와 착탈되며, 제2 광원 가이드(294)도 제1 광원 가이드(210)와 착탈된다.In addition, the fifth
한편, 제5 자성부재(233) 내지 제8 자성부재(236)의 크기는 4㎜~6㎜×14㎜~16㎜의 크기로 형성될 수 있고, 제5 자성 가이드 관(237) 내지 제8 자성 가이드 관(240)의 내경 크기는 5㎜~7㎜의 크기이고, 깊이는 35㎜~45㎜의 깊이로 형성될 수 있다.Meanwhile, the sizes of the fifth
이에 따라, 제1 와이어(216) 내지 제4 와이어(219)는 제5 자성부재(233) 내지 제8 자성부재(236)가 제1 자성부재(222) 내지 제4 자성부재(225)와 각각 대응되게 착탈 시 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)가 전/후 또는 후/전 방향으로 직선운동함에 따라 선단 수단(204)의 방향을 좌/우/상/하로 방향전환 시킬 수 있다.Accordingly, the first
그리고, 만곡 구동부(290)는 도 6a 내지 도 6c에서 나타낸 바와 같이, 제1 풀리(290c)가 연결된 제1 만곡 구동 수단(290a) 및 제2 풀리(290d)가 연결된 제2 만곡 구동 수단(290b)을 포함한다.6A through 6C, the first
여기서, 제1 풀리(290c) 및 제2 풀리(290d)는 고정수단(296)에 의해 제1 만곡 구동 수단(290a) 및 제2 만곡 구동 수단(290b)에 각각 연결 고정되고, 도르래 역할로 제1 만곡 구동 수단(290a) 또는 제2 만곡 구동 수단(290b)이 정/역 또는 역/정방향으로 회전시 제5 와이어(281) 내지 제8 와이어(284)를 전/후 또는 후/전 방향으로 직선운동 시킨다.Here, the
그리고, 제1 풀리(290c) 또는 제2 풀리(290d)에는 제1 만곡 구동 수단(290a) 또는 제2 만곡 구동 수단(290b)에 의해 정/역 또는 역/정방향으로 회전시 제5 와이어(281)와 제 6 와이어(282) 또는 제7 와이어(283)와 제8 와이어(284)가 각각 제1 풀리(290c) 또는 제2 풀리(290d)에서 이탈되지 않도록 홈이 형성되는 것이 바람직하다.The
이때, 제5 와이어(281)는 제1 만곡 구동 수단(290a)의 정/역 또는 역/정방향으로 회전시 전/후 또는 후/전 방향으로 직선운동 되도록 제1 풀리(290c)에 연결되고, 제6 와이어(282)는 제5 와이어(281)에 대하여 반대로 후/전 또는 전/후 방향으로 직선운동 되도록 제1 풀리(290c)에 연결되고, 제7 와이어(283)는 제2 만곡 구동 수단(290b)의 정/역 또는 역/정방향으로 회전시 전/후 또는 후/전 방향으로 직선운동 되도록 제2 풀리(290d)에 연결되고, 제8 와이어(284)는 제7 와이어(283)에 대하여 반대로 후/전 또는 전/후 방향으로 직선운동 되도록 제2 풀리(290d)에 연결되는 것이 바람직하다.At this time, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
도 1은 종래 기술에 따른 내시경 시스템을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing an endoscope system according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 시스템을 나타낸 블록도.2 is a block diagram illustrating an endoscope system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 내시경 장치를 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing an endoscope device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 선단 수단의 단면도.4 is a sectional view of the tip means according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 착탈부(F)를 F'방향으로 바라본 착탈 수단의 단면도.5 is a cross-sectional view of the detachable means viewed from the detachable portion F according to the present invention in the F 'direction.
도 6a는 본 발명에 따른 내시경의 조향 장치의 사시도.Figure 6a is a perspective view of the steering device of the endoscope according to the present invention.
도 6b는 본 발명에 따른 내시경의 조향 장치의 후면도.Figure 6b is a rear view of the steering device of the endoscope according to the present invention.
도 6c는 본 발명에 따른 내시경의 조향 장치의 측면도.Figure 6c is a side view of the steering device of the endoscope according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 착탈부(F)를 F''방향으로 바라본 만곡 조작부의 단면도.7 is a cross-sectional view of the curved operation unit viewed from the detachable portion F according to the present invention in the F '' direction.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
231 : 제2 위치고정 수단 233 : 제5 자성부재231: second position fixing means 233: fifth magnetic member
236 : 제8 자성부재 237 : 제5 자성 가이드 관236: eighth magnetic member 237: fifth magnetic guide tube
240 : 제8 자성 가이드 관 281 : 제5 와이어240: eighth magnetic guide tube 281: fifth wire
282 : 제6 와이어 284 : 제7 와이어282: sixth wire 284: seventh wire
284 : 제8 와이어 285 : 제5 와이어 가이드 관284: 8th wire 285: 5th wire guide tube
286 : 제6 와이어 가이드 관 289 : 제3 위치 고정 수단286: sixth wire guide tube 289: third position fixing means
290a : 제1 만곡 구동 수단 290b : 제2 만곡 구동 수단290a: first curved drive means 290b: second curved drive means
296 : 고정수단296 fixing means
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