KR20090083183A - Air gap control system of linear induction motor for train - Google Patents

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Abstract

An aperture control system of linear induction motor for a train is provided to stabilize the operation of train by regularly maintaining the aperture control system of linear induction motor. A rotor is installed on the surface between the rails. An armature is installed at the bottom surface of the carriage. An aperture control part(500) is made of an air gap sensor(400), a controller(450) and a displacement controller(100). The rotor is made of the aluminum plate. The displacement controller controls the air gap between the armature and the rotor. A rim fixing unit and a carriage fixing unit(200,300) connects the armature to the carriage. The load of armature is decreased. The displacement controller, the linear induction motor and the carriage fixing unit are equipped in the back side of armature.

Description

철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템{Air gap control system of linear induction motor for train}Air gap control system of linear induction motor for train

본 발명은 철도차량의 리니어 추진 시스템으로 이용되는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량의 대차 저면에 선형유도전동기의 1차측 전기자를 취부할 때, 1차측 전기자의 상하 변위를 조절하는 변위조절기가 받는 1차측 전기자의 하중을 감소시킬 수 있는 림·대차 고정부를 구비함과 아울러, 1차측 전기자의 전방 위치에 설치된 공극센서를 통해 실시간으로 감지되는 1차측 전기자와 2차측 회전자 사이의 공극의 크기정보를 이용하여 변위조절기를 제어함에 따라 노면의 변화에 대응하여 공극의 크기를 일정하게 유지하거나 최소화함으로써 추진력의 효율을 극대화할 수 있도록 된 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pore control system of a linear induction motor for a railway vehicle used as a linear propulsion system for a railway vehicle, and more particularly, when the primary armature of the linear induction motor is mounted on the bottom of a railway vehicle, The primary armature is sensed in real time through the air gap sensor installed in the front position of the primary armature, with a rim / bolt fixing part that can reduce the load of the primary armature received by the displacement controller to adjust the vertical displacement of the primary armature. Linear guided induction motor for railway vehicles, which can maximize the efficiency of propulsion by maintaining or minimizing the size of air gap according to the change of road surface by controlling the displacement controller using the air gap size information between the rotor and secondary rotor. Relates to a pore control system.

철도와 같은 교통시스템 등에서 운송을 위하여 일정 경로를 이동하는 차량 등의 이동체를 구비한 운송시스템이 널리 이용되고 있다. Transportation systems including moving bodies, such as a vehicle that moves a predetermined path for transportation in a transportation system such as a railroad, are widely used.

일반적으로 상기 이동체의 이동에 필요한 추진력을 발생시키기 위해 회전형 모터를 이용하고 있으며, 이 때 발생하는 회전력을 기계적인 변속기를 통해서 이동 체의 바퀴에 전달하는 방법이 사용되어 왔으나, 그 구조가 복잡하고 소음이 심하며 고장이 잦고 추진효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.In general, a rotary motor is used to generate the propulsion force required for the movement of the mobile body, and a method of transmitting the generated rotational force to the wheels of the mobile body through a mechanical transmission has been used, but its structure is complicated and There was a problem that the noise was severe and frequent breakdown and the propulsion efficiency was low.

이러한 문제를 해결하기 위해서 비점착 직접구동이 가능한 선형유도전동기가 널리 이용되고 있는 추세이다.In order to solve this problem, a linear induction motor capable of non-adhesive direct driving is widely used.

도 1은 종래 선형유도전동기를 이용한 철도차량용 리니어 추진시스템의 전면도이다.1 is a front view of a linear propulsion system for a railway vehicle using a conventional linear induction motor.

선형유도전동기(LIM; Linear Induction Motor)는 철심과 권선으로 이루어져 이동자기장을 발생시키는 1차측 전기자(40, 고정자)가 이동하는 철도차량(10)의 대차(20)의 저면에 림(LIM)·대차 고정부(30)를 매개로 고정되어 설치되고, 알루미늄 플레이트로 이루어진 회전자(60)는 차륜(50)과 접촉되는 평행한 레일(80) 사이에 설치되며 지면(90)에 고정 설치된 백-아이언(70, back-iron)에 의해 지지되어 고정된다.A linear induction motor (LIM) consists of an iron core and a winding, and has a rim (LIM) at the bottom of the trolley 20 of the railroad vehicle 10 in which the primary armature 40 (stator), which generates a moving magnetic field, moves. The rotor 60, which is fixed and installed through the bogie fixing part 30, is formed between the parallel rails 80 that are in contact with the wheels 50, and is fixed to the ground 90. It is supported and fixed by iron 70 (back-iron).

상기 선형유도전동기의 구동 원리는 전기자(40)의 권선에 교류전류가 인가되면 N극과 S극이 교번하여 이동자기장을 발생시키고, 상기 이동자기장이 회전자(60)에 위치한 2차측 도체에 유도전압을 유기시켜서 1차측과 2차측의 상호 작용에 의하여 추진력을 얻는 방식이다. The driving principle of the linear induction motor is that when an alternating current is applied to the winding of the armature 40, the north pole and the south pole alternately generate a moving magnetic field, and the moving magnetic field is induced to the secondary conductor located in the rotor 60. By inducing the voltage, the propulsion force is obtained by the interaction between the primary side and the secondary side.

종래 기술의 경우, 철도차량용 리니어 추진시스템에 이용되는 선형유도전동기는 이동시에 충격 및 진동을 고려하여 전기자(40)와 회전자(60) 사이의 공극의 크기를 일반적으로 9 ~ 15 mm 정도로 유지하고 있다. In the prior art, the linear induction motor used in the linear propulsion system for railway vehicles maintains the size of the air gap between the armature 40 and the rotor 60 in general in the range of 9 to 15 mm in consideration of shock and vibration during movement. have.

하지만, 선형유도전동기의 회전자(60)에 위치하는 2차측 알루미늄 플레이트 의 시공시에 건설공차가 발생하여 상기 2차측 알루미늄 플레이트에 표면굴곡이 존재하게 되므로, 이에 따라 전기자(40)와 회전자(60) 사이의 실제 공극의 크기는 일정한 값이 아니라 시공의 정밀도에 의존하여 변화하게 된다. However, a construction tolerance occurs during construction of the secondary aluminum plate located in the rotor 60 of the linear induction motor, so that surface curvature exists on the secondary aluminum plate. Accordingly, the armature 40 and the rotor ( The actual pore size between 60) is not constant but changes depending on the precision of the construction.

선형유도전동기는 회전형유도전동기와는 달리 공극이 크기 때문에 공극의 작은 변화에도 누설자속의 변화가 커지게 되어 추진력의 효율이 크게 바뀌게 된다.Unlike induction motors, linear induction motors have large air gaps, resulting in large changes in leakage flux even with small changes in air gaps, resulting in a significant change in propulsion efficiency.

이에 따라서 선형유도전동기의 추진력 발생 효율이 2차측 회전자(60)를 구성하는 알루미늄 플레이트의 시공 정밀도에 의존하여 변동하는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem that the propulsion force generation efficiency of the linear induction motor varies depending on the construction precision of the aluminum plate constituting the secondary rotor (60).

또한, 종래의 선형유도전동기는 전기자(40)와 회전자(60) 사이의 공극의 크기를 일정하게 제어하는 시스템이 별도로 구비되어 있지 않아 철도차량의 운행중에 2차측 알루미늄 플레이트의 시공 정밀도와는 독립적으로 추진력 발생 효율을 유지하거나 증가시키기 위해 능동적으로 대처할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional linear induction motor is not equipped with a system for constantly controlling the size of the gap between the armature 40 and the rotor 60, independent of the construction accuracy of the secondary aluminum plate during the operation of the railway vehicle As a result, there is a problem in that it cannot actively cope to maintain or increase the propulsion generating efficiency.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 철도차량의 리니어 추진 시스템으로 이용되는 철도차량용 선형유도전동기의 1차측 전기자와 2차측 회전자 사이의 공극의 크기를 일정하게 유지시키거나 최소화되도록 제어함으로써 추진력의 효율을 극대화할 수 있는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to maintain a constant or minimize the size of the gap between the primary side armature and the secondary rotor of the linear induction motor for railway vehicles used as a linear propulsion system of a railway vehicle The purpose of the present invention is to provide a pore control system for a linear induction motor for a railway vehicle that can maximize the efficiency of propulsion by controlling as much as possible.

본 발명의 또 다른 목적은, 1차측 전기자의 상하 변위를 조절하여 상기 공극의 크기를 조절하는 변위조절기가 받는 전기자의 하중이 분산되도록 하는 지지구조를 구비하여 변위조절기의 용량을 감소시킬 수 있는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Still another object of the present invention is to provide a support structure for distributing the load of an armature received by a displacement controller for adjusting the size of the air gap by adjusting the vertical displacement of the primary armature, thereby reducing the capacity of the displacement controller. It is an object of the present invention to provide a pore control system for a linear induction motor for a vehicle.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템은, 철도차량의 차륜이 접촉되는 평행한 레일 사이의 지면상에 상기 철도차량의 대차 이동방향을 따라 평행하게 설치되는 회전자; 상기 회전자와 대향하여 소정의 공극이 형성되도록 상기 대차 저면에 설치되어 이동자기장을 발생시키는 전기자; 상기 공극의 크기가 기 설정된 값으로 유지되도록 상기 전기자의 상하 위치를 제어하는 공극제어부;및 상기 대차의 저면에 상기 전기자를 고정시키는 림·대차 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The air gap control system of the linear induction motor for a railway vehicle according to the present invention for achieving the above object is installed in parallel along the direction of movement of the railway vehicle on the ground between parallel rails in which wheels of the railway vehicle are in contact. Rotor being; An armature installed at the bottom of the trolley so as to form a predetermined gap facing the rotor to generate a moving magnetic field; And a pore control unit for controlling the upper and lower positions of the armature so that the size of the pore is maintained at a predetermined value; and a rim / bolt fixing unit for fixing the armature to the bottom of the bogie.

상기 공극제어부는, 상기 공극의 크기정보를 감지하여 출력하는 공극센서; 상기 공극센서로부터 상기 공극의 크기정보를 입력받아 기 설정된 크기정보와 비교하여 상기 공극이 기 설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어기;및 상기 제어기로부터 출력되는 상기 제어신호에 근거하여 상기 전기자의 위치를 상하로 조절하는 변위조절기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The air gap control unit, the air gap sensor for sensing and outputting the size information of the air gap; A controller for receiving the size information of the air gap from the air gap sensor and outputting a control signal for maintaining the air gap at a predetermined value by comparing with the size information of the air gap; and the armature based on the control signal output from the controller. It characterized in that it comprises a; displacement controller for adjusting the position of the up and down.

상기 변위조절기는, 상기 대차의 저면에 고정되는 변위조절기 외함과, 상기 변위조절기 외함의 내부에 구비되고 교류전류가 인가되는 전기자코일과, 상기 전기자코일에서 발생하는 이동자기장에 의해 상기 전기자코일의 내측에서 상하로 이동가능하도록 설치되며 하단부는 상기 전기자의 상면에 고정된 고정부재에 연결되는 마그넷이동자를 구비하는 원통형 영구자석형 모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.The displacement controller may include a displacement controller enclosure fixed to the bottom of the trolley, an electric magnetic coil provided inside the displacement regulator enclosure, and to which an alternating current is applied, and a moving magnetic field generated by the electric magnetic coil, thereby forming the inner side of the electric coil. It is installed to be movable up and down in the lower end is characterized in that consisting of a cylindrical permanent magnet motor having a magnet mover connected to a fixed member fixed to the upper surface of the armature.

상기 림·대차 고정부는, 상기 대차의 저면에 고정되는 가이드 외함과, 상기 가이드 외함의 내측에서 상하로 이동가능하도록 설치되며 하단부는 상기 전기자의 상면에 고정된 고정부재에 연결되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 둘레에 구비되며 상단은 상기 피스톤 로드 상단부에 외측으로 돌출형성된 머리부의 밑단에 고정되고 하단은 상기 가이드 외함의 내측 바닥면에 고정되는 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The rim and trolley fixing portion is a guide enclosure fixed to the bottom surface of the trolley, a piston rod which is installed to be movable up and down from the inside of the guide enclosure, and the lower end is connected to a fixing member fixed to the upper surface of the armature, It is provided around the piston rod and the upper end is fixed to the bottom end of the head protruding outward to the upper end of the piston rod, characterized in that the lower end is made of an elastic member fixed to the inner bottom surface of the guide enclosure.

상기 탄성부재는 코일형 스프링 또는 판형 스프링인 것을 특징으로 한다.The elastic member is characterized in that the coil spring or plate spring.

상기 공극센서는 초음파센서, 광센서, 와전류센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The air gap sensor may be any one of an ultrasonic sensor, an optical sensor, and an eddy current sensor.

상기 변위조절기의 위치에 대한 상기 공극센서의 위치는 상기 변위조절기의 반응시간 동안 상기 철도차량이 최대로 이동할 수 있는 거리만큼 상기 철도차량의 진행방향에 대하여 전방으로 이격된 것을 특징으로 한다.The position of the air gap sensor with respect to the position of the displacement regulator is characterized in that spaced forward with respect to the direction of travel of the railway vehicle by the distance that the railway vehicle can move to the maximum during the reaction time of the displacement regulator.

본 발명에 따른 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템에 의하면, 철도차량의 대차 저면에 선형유도전동기의 1차측 전기자를 취부할 때 원통형 영구자석형 모터를 포함하는 변위조절기를 구비하고, 공극센서를 통해 1차측 전기자와 2차측 회전자 사이의 공극을 실시간으로 감지하여 노면의 변화에 대응하여 변위조절기의 구동을 제어함으로써 1차측 전기자의 상하 위치를 변경하여 공극의 크기를 제어할 수 있는 장점이 있다.According to the air gap control system of a linear induction motor for a railroad vehicle according to the present invention, when the primary armature of the linear induction motor is mounted on the bottom of a railroad car, a displacement controller including a cylindrical permanent magnet motor is provided, and the air gap sensor is provided. By detecting the gap between the primary armature and the secondary rotor in real time and controlling the drive of the displacement controller in response to the change of the road surface, it is possible to control the size of the void by changing the upper and lower positions of the primary armature. .

또한, 본 발명에 의하면 림·대차 고정부의 가이드 외함과 피스톤 로드 사이에 코일형 또는 판형 스프링을 구비하여, 변위조절기에 의해서 1차측 전기자의 위치를 상하로 변경하고자 할 때, 스프링의 반발력을 이용하여 상기 변위조절기가 받는 전기자의 하중을 감소시키는 것이 가능해져 결국 원통형 영구자석형 모터의 용량을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.Further, according to the present invention, a coil or plate spring is provided between the guide enclosure of the rim and the bogie fixing portion and the piston rod, and the repulsive force is used to change the position of the primary armature by a displacement controller. It is possible to reduce the load of the armature receives the displacement regulator has the advantage that can eventually reduce the capacity of the cylindrical permanent magnet motor.

또한, 본 발명에 의하면 공극의 크기를 일정하게 유지할 수 있게 되어 철도차량의 운행을 안정화시킬 수 있으며, 철도차량이 오르막 구간을 운행시에는 변위조절기에 의해 공극을 작게 조절하여 추진력 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention it is possible to maintain the size of the air gap to stabilize the operation of the railway vehicle, and when operating the railway vehicle uphill section by adjusting the air gap small by the displacement regulator to improve the propulsion efficiency. There is an advantage.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 변위조절기와 림·대차 고정부를 구비한 철도차량용 리니어 추진시스템의 전면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 변위조절기와 림·대차 고정부를 구비한 대차 모델의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 선형유도전동기의 공극제어 시스템의 구성도이다.2 is a front view of a linear propulsion system for a railway vehicle having a displacement controller and a rim / bolt fixing part according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a bogie model having a displacement controller and a rim / bolt fixing part according to the present invention. 4 is a configuration diagram of a pore control system of a linear induction motor according to the present invention.

본 발명에 따른 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템은, 레일(80) 사이의 지면(90)상에 설치되는 회전자(60)와, 대차(20)의 저면에 설치되어 이동자기장을 발생시키는 전기자(40)와, 상기 회전자(60)와 상기 전기자(40) 간의 공극의 크기가 기 설정된 값으로 유지되도록 상기 전기자(40)의 상하 위치를 제어하는 공극제어부(500) 및 상기 대차(20)의 저면에 상기 전기자(40)를 고정시키는 림·대차 고정부(200,300)를 포함한다.The air gap control system of the linear induction motor for a railway vehicle according to the present invention is installed on the ground (90) between the rails 80 and the bottom of the bogie 20 to generate a moving magnetic field. Air gap control unit 500 and the bogie 20 for controlling the upper and lower positions of the armature 40, so that the size of the gap between the armature 40, the rotor 60 and the armature 40 is maintained at a predetermined value And a rim / bolt fixing part (200, 300) for fixing the armature (40) to the bottom of the.

또한, 상기 공극제어부(500)는 상기 공극의 크기정보를 감지하여 출력하는 공극센서(400)와, 상기 공극센서(400)로부터 상기 공극의 크기정보를 입력받아 기 설정된 크기정보와 비교하여 상기 공극이 기 설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어기(450) 및 상기 제어기(450)로부터 출력되는 제어신호에 근거하여 상기 전기자(40)의 위치를 상하로 조절하는 변위조절기(100)로 이루어진다.In addition, the pore control unit 500 detects and outputs the pore sensor 400 for detecting and outputting the size information of the pore, and receives the size information of the pore from the pore sensor 400 and compares the pore size with the preset size information. The controller 450 outputs a control signal to maintain the preset value, and the displacement controller 100 adjusts the position of the armature 40 up and down based on the control signal output from the controller 450. .

상기 회전자(60)는 철도차량(10)의 대차(20)의 이동방향을 따라 평행하게 설치되는 영구자석으로서 알루미늄 플레이트로 이루어지고, 상기 전기자(40)는 상기 회전자(60)와 대향하여 소정의 공극이 형성되도록 대차(20)의 저면에 설치되는 전자석으로서 여러 겹의 철심에 코일이 감겨진 권선으로 구성되고, 소정의 주파수를 갖는 교류전류가 인가되면서 발생하는 이동자기장이 회전자(60)에 유도됨에 따라서 전기자(40)와의 사이에 추진력이 발생하게 된다.The rotor 60 is made of an aluminum plate as a permanent magnet installed in parallel along the moving direction of the trolley 20 of the railroad vehicle 10, and the armature 40 faces the rotor 60. An electromagnet installed on the bottom of the trolley 20 to form a predetermined void, and composed of windings in which coils are wound around multiple layers of iron cores, and a moving magnetic field generated when an alternating current having a predetermined frequency is applied to the rotor 60. As a result, propulsion force is generated between the armature 40.

본 발명에서는 회전자(60)와 전기자(40) 사이의 공극 조절을 위한 변위조절기(100)와, 대차(20)에 전기자(40)를 연결시킴과 아울러 상기 전기자(40)의 하중을 감소시키기 위한 림·대차 고정부(200,300)가 구비되며, 도 3에서는 전기자(40)의 전방측 중앙부에 하나의 변위조절기(100)와 그 양측에 림·대차 고정부(200,300)가 구비된 모습이 도시되어 있으나, 상기 변위조절기(100)와 상기 림·대차 고정부(200,300)는 상기 전기자(40)의 후방측에도 각각 구비된다.In the present invention, to connect the armature 40 to the displacement controller 100 and the bogie 20 for adjusting the gap between the rotor 60 and the armature 40 and to reduce the load of the armature 40 The rim and the balance fixing parts 200 and 300 are provided, and in FIG. 3, one displacement controller 100 and the rim and the balance fixing parts 200 and 300 are provided at both sides of the armature 40. Although the displacement controller 100 and the rim and the balance fixing parts 200 and 300 are provided on the rear side of the armature 40, respectively.

한편, 전기자(40)의 전방측에는 공극센서(400)가 구비되며, 상기 공극센서(400)는 초음파센서, 광센서, 와전류센서 등이 사용될 수 있다.Meanwhile, a pore sensor 400 is provided at the front side of the armature 40, and the pore sensor 400 may be an ultrasonic sensor, an optical sensor, an eddy current sensor, or the like.

상기 공극센서(400)는 전기자(40)와 회전자(60) 사이의 공극의 크기를 실시간으로 감지하고, 감지된 공극의 크기정보를 제어기(450)로 보내게 된다.The pore sensor 400 detects the size of the gap between the armature 40 and the rotor 60 in real time, and sends the detected size information of the pore to the controller 450.

상기 제어기(450)는 상기 공극센서(400)로부터 공극의 크기 정보를 입력받아 기 설정된 크기정보와 비교하여 상기 공극이 기 설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하여 변위조절기(100)의 작동을 제어함으로써 전기자(40)의 상하 위치가 조절되도록 한다.The controller 450 receives the size information of the air gap from the air gap sensor 400 and outputs a control signal to maintain the predetermined value by comparing the size information with the preset size information to operate the displacement controller 100. By controlling, the upper and lower positions of the armature 40 are adjusted.

상기 공극센서(400)는 변위조절기(100)의 반응시간 및 철도차량(10)의 최대 이동속도를 고려하여 상기 철도차량(10)의 진행방향에 대하여 상기 변위조절기(100)의 위치보다 전방으로 이격되도록 설치된다.The air gap sensor 400 is forward than the position of the displacement controller 100 with respect to the traveling direction of the railway vehicle 10 in consideration of the reaction time of the displacement controller 100 and the maximum moving speed of the railway vehicle 10. It is installed to be spaced apart.

즉, 변위조절기(100)의 최장 반응시간 동안 철도차량(10)이 이동할 수 있는 최대 이동 거리 이상으로 상기 변위조절기(100)와 상기 공극센서(400)의 위치를 철 도차량(10)의 진행방향으로 이격된 위치에 배치시킨다. That is, the progress of the railway vehicle 10 to move the position of the displacement controller 100 and the air gap sensor 400 above the maximum moving distance that the railway vehicle 10 can move during the longest reaction time of the displacement controller 100. In a position spaced apart in the direction.

이 경우, 제어기(450)는 철도차량(10)의 이동속도를 고려하여 변위조절기(100)의 동작을 제어하는 제어신호를 가변적으로 지연시키되, 지연시간을 철도차량(10)의 이동속도에 반비례하도록 하여 출력함으로써 공극의 변화에 미리 대응할 수 있게 된다.In this case, the controller 450 variably delays a control signal for controlling the operation of the displacement controller 100 in consideration of the moving speed of the railroad vehicle 10, and the delay time is inversely proportional to the moving speed of the railroad vehicle 10. By outputting it, it is possible to cope with changes in the gap in advance.

이하, 본 발명의 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템을 구성하는 변위조절기(100)와 림·대차 고정부(200,300)를 순차로 설명한다.Hereinafter, the displacement controller 100 and the rim and bogie fixing parts 200 and 300 constituting the air gap control system of the linear induction motor for a railway vehicle of the present invention will be described in sequence.

도 5는 본 발명에 따른 변위조절기의 확대 단면도이다.5 is an enlarged cross-sectional view of the displacement controller according to the present invention.

본 발명의 변위조절기(100)는, 대차(20)의 저면에 고정되는 변위조절기 외함(110)과, 상기 변위조절기 외함(110)의 내부에 구비되고 교류전류를 인가받는 전기자코일(122)과, 상기 전기자코일(122)에서 발생하는 이동자기장에 의해 상기 전기자코일(122)의 내측에서 상하로 이동가능하도록 설치되며 하단부는 상기 전기자(40)의 상면에 고정된 고정부재(127)에 연결되는 철심(126)과 마그넷(124)으로 이루어진 마그넷이동자(128)를 구비하는 원통형 영구자석형 모터(120)로 이루어진다.Displacement controller 100 of the present invention, the displacement regulator enclosure 110 is fixed to the bottom surface of the trolley 20, the armature coil 122 provided inside the displacement regulator enclosure 110 and receives an alternating current and Is installed so as to be movable up and down from the inside of the armature coil 122 by a moving magnetic field generated in the armature coil 122 is connected to the fixing member 127 is fixed to the upper surface of the armature 40 It consists of a cylindrical permanent magnet motor 120 having a magnet mover 128 consisting of an iron core 126 and a magnet 124.

제어기(450)에서는 공극센서(400)에서 감지된 공극의 크기정보를 근거로 하여 상기 변위조절기(100)의 전기자코일(122)에 공급되는 전력량을 제어함으로써 이에 대응하여 발생하는 자기력의 크기에 따라 상기 마그넷이동자(128)의 상하 이동길이를 제어하게 된다.The controller 450 controls the amount of power supplied to the armature coil 122 of the displacement controller 100 based on the size information of the air gap detected by the air gap sensor 400 according to the magnitude of the magnetic force generated correspondingly. The vertical movement length of the magnet mover 128 is controlled.

이 때, 상기 마그넷이동자(128)의 하단부는 상기 전기자(40)의 상면에 고정 된 고정부재(127)에 연결되어 있으므로, 상기 마그넷이동자(128)의 상하 이동에 따라 전기자(40) 또한 상하로 이동되어 하측의 회전자(60)와의 사이에 공극의 크기가 조절되는 것이다.At this time, since the lower end of the magnet mover 128 is connected to the fixing member 127 fixed to the upper surface of the armature 40, the armature 40 also moves up and down in accordance with the vertical movement of the magnet mover (128) The size of the gap is moved between the lower rotor 60 is moved.

한편, 상기 변위조절기(100)가 작동하지 않는 상태에서는 전기자(40)의 하중에 의해 상기 마그넷이동자(128)는 하측으로 내려지게 되며 상기 마그넷이동자(128) 상단부의 변위가변 스토퍼(130)의 걸림에 의해 하방향으로의 이동이 차단되어 기 설정된 공극의 크기를 유지하게 된다.On the other hand, in the state in which the displacement controller 100 is not operated, the magnet mover 128 is lowered by the load of the armature 40 and the displacement variable stopper 130 of the upper end of the magnet mover 128 is caught. By the movement in the downward direction is blocked to maintain the size of the predetermined gap.

상기 공극의 조절을 위해서는 약 700 kg의 하중을 갖는 전기자(40)를 상방향으로 들어올려야 하며, 이를 위해서는 상기 전기자(40)의 하중을 감당할 수 있는 정도의 용량을 갖는 원통형 영구자석형 모터(120)가 필요하다.In order to control the air gap, the armature 40 having a load of about 700 kg should be lifted upward, and for this purpose, a cylindrical permanent magnet motor 120 having a capacity that can bear the load of the armature 40. ) Is required.

상기 원통형 영구자석형 모터(120)의 용량이 커질수록 결국 철도차량(10)의 하중도 증가하므로 철도차량(10)의 추진효율은 떨어지게 된다.As the capacity of the cylindrical permanent magnet motor 120 increases, the load of the railroad vehicle 10 also increases, so that the propulsion efficiency of the railroad vehicle 10 decreases.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기 전기자(40)의 하중을 분산시키기 위한 구조를 이하의 림·대차 고정부(200,300)에 구비하고 있다.In order to solve such a problem, the present invention has a structure for distributing the load of the armature 40 on the following rim / bolt fixing parts 200 and 300.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 림·대차 고정부의 확대 단면도이다.6 is an enlarged cross-sectional view of a rim / bolt fixing part according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 림·대차 고정부(200)는 대차(20)의 저면에 고정되는 가이드 외함(210)과, 상기 가이드 외함(210)의 내측에서 상하로 이동가능하도록 설치되며 하단부는 상기 전기자(40)의 상면에 고정된 고정부재(230)에 연결되는 피스톤 로드(220)와, 상기 피스톤 로드(220)의 둘레에 구비되며 상단은 상기 피스톤 로드(220)의 상단부에 외측으로 돌출형성된 머리부(220a)의 밑단(220b)에 고정 되고 하단은 상기 가이드 외함(210)의 내측 바닥면(210a)에 고정되는 탄성부재인 코일형 스프링(250)으로 이루어진다.The rim and the trolley fixing part 200 according to an embodiment of the present invention are installed to be movable up and down from the inside of the guide enclosure 210 and the guide enclosure 210 fixed to the bottom of the trolley 20. The piston rod 220 is connected to the fixing member 230 fixed to the upper surface of the armature 40, and is provided around the piston rod 220 and the upper end is an outer portion of the upper end of the piston rod 220 It is fixed to the bottom end (220b) of the protruding head portion (220a) and the bottom is made of a coiled spring 250 that is an elastic member fixed to the inner bottom surface (210a) of the guide enclosure (210).

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 림·대차 고정부의 확대 단면도이다.7 is an enlarged cross-sectional view of a rim / bolt fixing part according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 림·대차 고정부(300)는 상기 도 6에서의 코일형 스프링(250)이 판형 스프링(350)으로 대체된 것이며, 기타의 구성요소를 동일하게 포함한다.In the rim and trolley fixing part 300 according to another embodiment of the present invention, the coil type spring 250 in FIG. 6 is replaced by the plate type spring 350, and includes other components in the same manner.

상기 림·대차 고정부(200,300)의 코일형 스프링(250) 또는 판형 스프링(350)은 그 하단이 가이드 외함(210)의 내측 바닥면(210a)에 고정된 상태에서 상방향으로 반발력을 작용하게 되어, 전기자(40)에 의해 하방향으로 작용하는 하중을 분산시키는 역할을 한다. 이에 따라, 변위조절기(100)의 원통형 영구자석형 모터(120)의 용량을 경량화시킬 수 있게 된다.The coil-shaped spring 250 or the plate-shaped spring 350 of the rim and the bogie fixing parts 200 and 300 has a lower end thereof acting upwardly in a state where it is fixed to the inner bottom surface 210a of the guide enclosure 210. Thus, the arm serves to distribute the load acting downward by the armature 40. Accordingly, the capacity of the cylindrical permanent magnet motor 120 of the displacement controller 100 can be reduced in weight.

도 8은 본 발명에 따른 공극제어 시스템의 변위량 계산 시뮬레이션의 결과를 나타낸 그래프로서, (a)는 변위조절기에 의해 선형유도전동기에 가해진 힘의 시간에 따른 변화를 나타낸 그래프이고, (b)는 선형유도전동기의 변위량의 시간에 따른 변화를 나타낸 그래프이다.Figure 8 is a graph showing the results of the displacement calculation simulation of the air gap control system according to the present invention, (a) is a graph showing the change over time of the force applied to the linear induction motor by the displacement regulator, (b) is a linear This is a graph showing the change of displacement of induction motors over time.

도 8의 (a)는 최적화된 스프링 탄성계수와 댐핑계수를 갖는 코일형 스프링(250)이 적용된 4개의 림·대차 고정부(200)를 이용하여 약 700 kg의 하중을 갖는 선형유도전동기를 3 mm 들어올리는데 약 300 N의 힘을 필요로 하게 되며, 이러한 힘은 코일형 스프링(250)이 없을 경우에 약 7000 N의 힘을 필요로 하는 경우에 비하여 소요되는 힘의 양을 최소화시킬 수 있음을 나타낸다.FIG. 8A illustrates a linear induction motor having a load of about 700 kg using four rim and bogie fixing parts 200 to which a coil spring 250 having optimized spring elasticity and damping coefficients is applied. It will require about 300 N of force to lift the mm, which can minimize the amount of force required compared to the case of about 7000 N without the coiled spring 250. Indicates.

도 1은 종래 선형유도전동기를 이용한 철도차량용 리니어 추진시스템의 전면도,1 is a front view of a linear propulsion system for a railway vehicle using a conventional linear induction motor,

도 2는 본 발명에 따른 변위조절기와 림·대차 고정부를 구비한 철도차량용 리니어 추진시스템의 전면도,2 is a front view of a linear propulsion system for a railway vehicle having a displacement adjuster and a rim / bolt fixing part according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 변위조절기와 림·대차 고정부를 구비한 대차 모델의 사시도,3 is a perspective view of a balance model having a displacement adjuster and a rim / bolt fixing portion according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 선형유도전동기의 공극제어 시스템의 구성도,4 is a configuration diagram of a pore control system of a linear induction motor according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 변위조절기의 확대 단면도,5 is an enlarged cross-sectional view of a displacement controller according to the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 림·대차 고정부의 확대 단면도,6 is an enlarged cross-sectional view of a rim / bolt fixing part according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 림·대차 고정부의 확대 단면도,7 is an enlarged cross-sectional view of a rim / bolt fixing part according to another embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 공극제어 시스템의 변위량 계산 시뮬레이션의 결과를 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing the results of the displacement calculation simulation of the air gap control system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 철도차량 20 : 대차10: railway vehicle 20: bogie

30,200,300 : 림(LIM)·대차 고정부 40 : 전기자30,200,300: LIM, bogie fixing part 40: Armature

50 : 차륜 60 : 회전자50: wheel 60: rotor

70 : 백-아이언 80 : 레일70: back iron 80: rail

90 : 지면 100 : 변위조절기90: ground 100: displacement controller

110 : 변위조절기 외함 120 : 원통형 영구자석형 모터110: displacement controller enclosure 120: cylindrical permanent magnet motor

122 : 전기자코일 124 : 마그넷122: electric coil 124: magnet

126 : 철심 127,230 : 고정부재126: iron core 127,230: fixing member

128 : 마그넷이동자 130 : 변위가변 스토퍼128: magnet mover 130: displacement variable stopper

210 : 가이드 외함 220 : 피스톤 로드210: guide enclosure 220: piston rod

250 : 코일형 스프링 350 : 판형 스프링250: coil spring 350: leaf spring

400 : 공극센서 500 : 공극제어부400: air gap sensor 500: air gap control unit

Claims (7)

철도차량의 리니어 추진 시스템으로 이용되는 선형유도전동기에 있어서,In the linear induction motor used as a linear propulsion system for rolling stock, 상기 철도차량의 차륜이 접촉되는 평행한 레일 사이의 지면상에 상기 철도차량의 대차 이동방향을 따라 평행하게 설치되는 회전자; 상기 회전자와 대향하여 소정의 공극이 형성되도록 상기 대차 저면에 설치되어 이동자기장을 발생시키는 전기자; 상기 공극의 크기가 기 설정된 값으로 유지되도록 상기 전기자의 상하 위치를 제어하는 공극제어부;및 상기 대차의 저면에 상기 전기자를 고정시키는 림·대차 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템.A rotor installed in parallel along a moving direction of the railroad car on a ground between parallel rails in which wheels of the railroad car are in contact; An armature installed at the bottom of the trolley so as to form a predetermined gap facing the rotor to generate a moving magnetic field; A pore control unit for controlling the upper and lower positions of the armature so that the size of the pore is maintained at a preset value; and a rim / bolt fixing unit for fixing the armature to the bottom of the bogie; Air gap control system. 제1항에 있어서, 상기 공극제어부는, The method of claim 1, wherein the air gap control unit, 상기 공극의 크기정보를 감지하여 출력하는 공극센서; 상기 공극센서로부터 상기 공극의 크기정보를 입력받아 기 설정된 크기정보와 비교하여 상기 공극이 기 설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어기;및 상기 제어기로부터 출력되는 상기 제어신호에 근거하여 상기 전기자의 위치를 상하로 조절하는 변위조절기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템.A pore sensor for sensing and outputting size information of the pore; A controller for receiving the size information of the air gap from the air gap sensor and outputting a control signal for maintaining the air gap at a predetermined value by comparing with the size information of the air gap; and the armature based on the control signal output from the controller. Displacement regulator for adjusting the position of the up and down; Air gap control system of a linear induction motor for a railway vehicle comprising a. 제2항에 있어서, 상기 변위조절기는, The method of claim 2, wherein the displacement regulator, 상기 대차의 저면에 고정되는 변위조절기 외함과, 상기 변위조절기 외함의 내부에 구비되고 교류전류가 인가되는 전기자코일과, 상기 전기자코일에서 발생하는 이동자기장에 의해 상기 전기자코일의 내측에서 상하로 이동가능하도록 설치되며 하단부는 상기 전기자의 상면에 고정된 고정부재에 연결되는 마그넷이동자를 구비하는 원통형 영구자석형 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템.It is movable up and down from the inside of the armature coil by a displacement regulator enclosure fixed to the bottom of the bogie, an armature coil provided inside the displacement regulator enclosure and to which an alternating current is applied, and a moving magnetic field generated by the armature coil. The air gap control system of the linear induction motor for a railway vehicle, characterized in that the lower end is made of a cylindrical permanent magnet motor having a magnet mover connected to a fixed member fixed to the upper surface of the armature. 제1항에 있어서, 상기 림·대차 고정부는, The said rim and the trolley | bogie fixing part, 상기 대차의 저면에 고정되는 가이드 외함과, 상기 가이드 외함의 내측에서 상하로 이동가능하도록 설치되며 하단부는 상기 전기자의 상면에 고정된 고정부재에 연결되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 둘레에 구비되며 상단은 상기 피스톤 로드 상단부에 외측으로 돌출형성된 머리부의 밑단에 고정되고 하단은 상기 가이드 외함의 내측 바닥면에 고정되는 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템.It is provided around the guide rod fixed to the bottom of the bogie, the piston rod which is installed to move up and down inside the guide enclosure, the lower end is connected to a fixing member fixed to the upper surface of the armature, and The upper end is fixed to the bottom end of the head protruding outward to the upper end of the piston rod and the lower end is a void control system of a linear induction motor for a railway vehicle, characterized in that made of an elastic member fixed to the inner bottom surface of the guide enclosure. 제4항에 있어서, 상기 탄성부재는 코일형 스프링 또는 판형 스프링인 것을 특징으로 하는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템.The air gap control system of a linear induction motor for a railway vehicle according to claim 4, wherein the elastic member is a coil spring or a leaf spring. 제2항에 있어서, 상기 공극센서는 초음파센서, 광센서, 와전류센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템.The air gap control system of a linear induction motor for a railway vehicle according to claim 2, wherein the air gap sensor is any one of an ultrasonic sensor, an optical sensor, and an eddy current sensor. 제2항에 있어서, 상기 변위조절기의 위치에 대한 상기 공극센서의 위치는 상기 변위조절기의 반응시간 동안 상기 철도차량이 최대로 이동할 수 있는 거리만큼 상기 철도차량의 진행방향에 대하여 전방으로 이격된 것을 특징으로 하는 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템.According to claim 2, wherein the position of the air gap sensor relative to the position of the displacement regulator is spaced forward in the forward direction of the railway vehicle by the distance that the maximum movement of the railway vehicle during the reaction time of the displacement regulator. A pore control system for a linear induction motor for railway vehicles.
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