KR20090081299A - Apparatus and method for automatically packing prescription packages by each delivery unit and prescription package box in which prescription packages are packed by each delivery unit using the apparatus - Google Patents

Apparatus and method for automatically packing prescription packages by each delivery unit and prescription package box in which prescription packages are packed by each delivery unit using the apparatus Download PDF

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Abstract

An apparatus and a method for automatically packing prescription packages to each delivery unit, and a prescription package packing box in which prescription packages are packed to each delivery unit using the apparatus are provided, wherein the apparatus and method are capable of automatically performing operations of cutting and packing prescription packages according to patients or arbitrary packing quantities. An apparatus for automatically packing prescription packages comprises: a prescription package supply part(100) cutting and supplying prescription packages(1) successively discharged from a prescription package auto-packing machine; a prescription package receiving part receiving the prescription packages supplied from the prescription package supply part in prescription package packing boxes(10) and discharging the prescription package packing boxes; and a box supply part(200) supplying the prescription package packing boxes to the prescription package receiving part. The prescription package supply part includes a cutting unit(130), an aligning unit(140), a bobbin mounting unit(110), and a prescription package transfer unit(120). The box supply part includes a box magazine(210), a first molding unit(220), and a box transfer unit(230). The prescription package receiving part includes a loading unit(320), a second molding unit(330), first and second labeling units(310,340), and an inspection unit(350). The apparatus further comprises a chute(410) and conveyor equipment(420).

Description

처방 약포를 배송 단위별로 포장하는 처방 약포 자동 포장장치 및 처방 약포 자동 포장방법, 그리고 상기 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포가 배송 단위별로 포장된 처방 약포 포장상자{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY PACKING PRESCRIPTION PACKAGES BY EACH DELIVERY UNIT AND PRESCRIPTION PACKAGE BOX IN WHICH PRESCRIPTION PACKAGES ARE PACKED BY EACH DELIVERY UNIT USING THE APPARATUS}Prescription medicine packaging device for packaging prescription drugs by shipping unit, automatic packaging method for prescription medicine drugs, and a prescription medicine packaging box in which prescription medicine drugs are packaged by shipping unit by the above-mentioned automatic medicine prepacking device BY EACH DELIVERY UNIT AND PRESCRIPTION PACKAGE BOX IN WHICH PRESCRIPTION PACKAGES ARE PACKED BY EACH DELIVERY UNIT USING THE APPARATUS}

본 발명은 다양한 약제를 일회 복용분씩 자동으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로부터 배출되는 처방 약포를 배송 단위별로 포장상자 내에 포장하기 위한 처방 약포 자동 포장장치 및 처방 약포 자동 포장방법, 그리고 이 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포를 배송 단위별로 포장한 처방 약포 포장상자에 관한 것이다.The present invention is a prescription medicine automatic packaging device and an automatic packaging method for prescribing medicines for packaging the prescription medicines discharged from the automatic prescription medicine packing machine for automatically packaging a variety of drugs by one dose in a shipping box, and the automatic packaging of prescription medicines It relates to a prescription medicine packaging box for packaging the prescription medicine by delivery unit by the device.

종래, 의사 또는 약사의 처방에 따라서, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 처방 약제를 일회분씩 연속적으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.Conventionally, according to a doctor or pharmacist's prescription, a prescription medicine automatic packaging machine which continuously receives the medicine from a plurality of cassette devices containing drugs such as tablets or capsules for each type and continuously wraps the prescription medicine once by one Has been developed and used.

종래 처방 약제 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되어 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.BACKGROUND ART Conventional prescription medicine automatic packing machines include a plurality of cassette devices arranged on an upper portion of a main body to accommodate a drug such as tablets or capsules of various sizes and shapes, and a medicine disposed on a lower portion of the main body to be discharged and dropped from the cassette devices. A hopper, a printing apparatus for printing various types of information on the surface of the wrapping paper for packaging the medicine, and a packaging device for wrapping the medicine collected by the hopper with the wrapping paper were used.

상기된 바와 같은 처방 약제 자동 포장기에 의해 포장된 처방 약포는 처방 약제 자동 포장기의 본체 외부로 연속적으로 배출된다. 연속적으로 배출된 처방 약포는 처방 약제 자동 포장기 외부에 그대로 쌓이게 되므로 관리자는 주기적으로 쌓여있는 처방 약포를 정리해야 할 필요가 있었다.The prescription medicine packaged by the prescription medicine packing machine as described above is continuously discharged out of the body of the prescription medicine packing machine. Since the continuously dispensed prescription medicine is accumulated outside the automatic packaging machine of the prescription medicine, the manager needs to clean up the prescription medicines piled up periodically.

이와 같이 관리자는 주기적으로 처방 약포를 정리하여 환자별 혹은 임의의 포장수량에 맞춰 처방 약포를 절단 및 포장하여 배송하는 작업을 수동으로 수행해야 하므로, 처방 약제를 자동으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로 인한 자동화 시스템의 효과가 반감되는 문제가 있었으며, 처방 약포의 정리 및 배송에 많은 인력과 시간이 소요되는 문제가 있었다.As such, the manager needs to manually clean the prescription medicine periodically and cut, package, and ship the prescription medicine according to the patient or arbitrary packing quantity. There was a problem that the effectiveness of the automation system was halved, and a lot of manpower and time were required to organize and deliver the prescription medicine.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 약제를 일회 복용분씩 자동으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로부터 배출되는 처방 약포를, 자동으로 정리하여 배송 단위별로 포장상자 내에 포 장하기 위한 처방 약포 자동 포장장치 및 처방 약포 자동 포장방법, 그리고 이 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포를 배송 단위별로 포장한 처방 약포 포장상자를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving the problems of the conventional, automatically organizes the prescription drug discharged from the automatic prescription medicine packing machine for automatically packaging the medicine prepared by one dose in accordance with the prescription of the doctor or pharmacist, automatically packing box by shipping unit The present invention is to provide an automatic prescription medicine packaging device and an automatic medicine packaging method for packaging the drug, and a prescription medicine packaging box in which the prescription medicine packaging is packaged by each shipping unit by the automatic medicine packaging device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 처방 약포를 자동으로 포장하는 처방 약포 자동 포장장치로서, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 처방 약포들을 절단하여 공급하는 처방 약포 공급부와; 상기 처방 약포 공급부로부터 공급된 처방 약포를 처방 약포 포장상자 내에 수납하여 배출하는 처방 약포 수납부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a prescription medicine automatic packaging device for automatically packaging a prescription medicine prepared in accordance with a doctor or pharmacist, taking a single dose of the medicine prepared according to the doctor or pharmacist's prescription A prescription medicine drug supply unit which cuts and supplies prescription medicine medicines continuously discharged from the automatic prescription medicine packing machine continuously packing by minute; A prescription medicine storing unit for storing and discharging the prescription medicine medicine supplied from the prescription medicine medicine supplying box in a prescription medicine medicine packaging box; Provided is an automatic prescription medicine packaging device comprising a.

상기 처방 약포를 수납하는 상기 처방 약포 포장상자를 상기 처방 약포 수납부에 공급해 주기 위한 상자 공급부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a box supply unit for supplying the prescription medicine medicine packaging box for storing the prescription medicine medicine to the prescription medicine medicine packaging.

상기 처방 약포 공급부는, 처방 약제 자동 포장기로부터 배출된 연속적으로 이어진 처방 약포들을 일회 복용분의 약제가 들어있는 각각의 처방 약포로 절단하는 절단 유닛과, 상기 절단 유닛에 의해 절단된 처방 약포들을 하나의 상기 처방 약포 포장상자 내에 포장될 처방 약포끼리 정렬하여 대기시키는 정렬 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The prescription medicine supply supply unit includes a cutting unit for cutting consecutive prescription medicines discharged from the automatic prescription medicine packing machine into respective prescription medicines containing a single dose of medicine, and the prescription medicines cut by the cutting unit It is preferable to include an alignment unit for arranging and waiting for the prescription medicine packaging to be packaged in the prescription medicine packaging box.

상기 처방 약포 공급부는, 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출된 처방 약포들을 감아 보관하는 보빈 트레이를 장착할 수 있는 보빈 장착 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the prescription medicine supply unit further includes a bobbin mounting unit capable of mounting a bobbin tray for winding and storing prescription medicine drugs continuously discharged from an automatic prescription medicine packing machine.

상기 처방 약포 공급부는, 연속적으로 이어진 처방 약포들을 이송시키는 동시에 각 처방 약포에 기록된 투약정보를 판독하는 처방 약포 이송 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.The prescription medicine drug supplying unit preferably further includes a prescription medicine drug delivery unit for transferring successive prescription medicine medicines and at the same time reading medication information recorded in each prescription medicine medicine.

상기 처방 약포 이송 유닛은, 카메라를 통해 촬영된 약제의 형태와 색깔을 판독해 냄으로써 처방 약제의 정상 포장 여부를 판정하는 비전 검사 시스템을 포함하며, 상기 비전 검사 시스템은, 처방 약제가 포장된 처방 약포를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하는 영상 판독수단을 포함하는 것이 바람직하다.The prescription medicine drug delivery unit includes a vision inspection system for determining whether the prescription medicine is normally packaged by reading the shape and color of the medicine taken through the camera, and the vision inspection system includes a prescription medicine medicine packaged with the prescription medicine. It is preferable to include a camera for photographing, and the image reading means for determining whether or not the normal packaging through the image taken by the camera.

상기 정렬 유닛은 하나 이상의 수용부를 포함하며, 각각의 상기 수용부 내에는 투약정보에 근거하여 포장될 처방 약포가 임시로 수용되는 것이 바람직하다.The alignment unit includes one or more receiving portions, and preferably within each receiving portion, a prescription medicine package to be packaged based on the medication information is temporarily received.

상기 상자 공급부는, 크기별로 구분된 상기 처방 약포 포장상자를 접기 전의 상태로 보관하고 있는 상자 매거진과, 상기 상자 매거진에 보관된 상기 처방 약포 포장상자 중 필요한 크기의 상자를 접어 처방 약포를 담을 수 있도록 성형하는 제1 성형 유닛과, 성형된 상기 처방 약포 포장상자를 상기 처방 약포 수납부로 공급하는 상자 이송 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The box supply unit may fold a box of the required size of the prescription drug packaging box stored in the box magazine that is stored in the state before folding the prescription medicine packaging box classified by size so as to contain a prescription medicine It is preferred to include a first molding unit for molding and a box transfer unit for supplying the molded prescription medicine packaging box to the prescription medicine packaging.

상기 처방 약포 수납부는, 상기 처방 약포 포장상자 내에 상기 처방 약포 공급부로부터 공급된 처방 약포를 적재하는 적재 유닛과, 상기 적재 유닛에서 처방 약포가 적재된 상기 처방 약포 포장상자의 덮개를 닫아 상자를 밀봉하는 제2 성형 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The prescription medicine storing unit, a loading unit for loading the prescription medicine medicine supplied from the prescription medicine medicine supply box in the prescription medicine medicine packaging box, and closes the lid of the prescription medicine medicine packaging box in which the prescription medicine medicine is loaded in the loading unit to seal the box It is preferred to include a second forming unit.

상기 처방 약포 수납부는, 포장된 약제의 투약정보가 인쇄된 라벨을 상기 처방 약포 포장상자의 외부에 부착시키는 라벨링 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the prescription drug storage unit further includes a labeling unit for attaching a label on which the medication information of the packaged drug is printed to the outside of the prescription drug packaging box.

상기 처방 약포 수납부는, 포장작업이 완료된 상기 처방 약포 포장상자의 외부에 부착된 상기 라벨로부터 투약정보를 판독하여 포장작업이 정확하게 수행되었는지 여부를 검사하는 검사 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.The prescription medicine drug storage unit may further include a test unit that checks whether or not the packaging operation is correctly performed by reading the medication information from the label attached to the outside of the prescription medicine medicine packaging box, the packaging operation is completed.

상기 처방 약포 수납부로부터 포장작업이 완료되어 배출되는 상기 처방 약포 포장상자들을 일시적으로 보관하는 슈트를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a chute for temporarily storing the prescription medicine packaging box discharged after the packaging operation is completed from the prescription medicine packaging unit.

상기 슈트 내에 보관된 상기 처방 약포 포장상자들을 또 다른 장소로 이송하기 위한 컨베이어 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably it further comprises a conveyor device for transporting the prescription medicine packaging boxes stored in the chute to another place.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 처방 약포를 자동으로 포장하는 처방 약포 자동 포장방법으로서, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 약제를 일회 복용분씩 자동으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 처방 약포를 절단하여 공급하는 단계와; 공급된 상기 처방 약포를 처방 약포 포장상자 내에 적층 상태로 수납하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장방법이 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, as a prescription drug automatic packaging method for automatically packaging a prescription drug prepared in accordance with a doctor or pharmacist's prescription, automatically dispensed by a single dose of a drug prepared according to the doctor or pharmacist's prescription Cutting and supplying a prescription medicine drug continuously discharged from an automatic packaging machine for prescribing medicines; Storing the supplied prescription medicine in a stacked state in a prescription medicine packaging box; Provided is a prescription medicine packaging automatic packaging method comprising a.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상술한 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포가 배송 단위별로 포장되는 것을 특징으로 하는 처방 약포 포장상자가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided a prescription medicine packaging box, characterized in that the prescription medicine packaging is packaged for each delivery unit by the above-described automatic prescription medicine packaging device.

상기 처방 약포 포장상자는, 수납된 처방 약포를 하나씩 꺼낼 수 있도록 하 단에 형성되는 개구부와, 사용시까지 상기 개구부를 폐쇄된 상태로 유지하기 위하여 부착되는 동시에 포장된 처방 약제의 투약정보가 인쇄된 라벨을 포함하며, 상기 라벨은 사용시 제거되는 것이 바람직하다.The prescription medicine packaging box is an opening formed at the bottom to take out the stored prescription medicine one by one, and a label printed with the medication information of the packaged prescription drugs attached to maintain the opening in a closed state until use It includes, the label is preferably removed when used.

상기 처방 약포 포장상자는, 상기 개구부에 부착되는 라벨과 동일한 투약정보가 인쇄되는 동시에 상기 개구부 이외의 위치에 부착되는 또 다른 라벨을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the prescription medicine packaging box includes another label attached to a position other than the opening while the same medication information is printed as the label attached to the opening.

상기 처방 약포는 상기 처방 약포 포장상자의 내부에 적층 상태로 수납되며, 상기 처방 약포의 적층 순서는 아래쪽에서부터 위쪽으로 갈수록 복용순서와 일치되도록 적층되는 것이 바람직하다.The prescription medicines are stored in a stacked state inside the prescription medicine packaging box, it is preferable that the stacking order of the prescription medicines are laminated so as to match the taking order from the bottom to the top.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 약제를 일회 복용분씩 자동으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로부터 배출되는 처방 약포를, 자동으로 정리하여 배송 단위별로 포장상자 내에 포장하기 위한 처방 약포 자동 포장장치 및 처방 약포 자동 포장방법, 그리고 이 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포를 배송 단위별로 포장한 처방 약포 포장상자가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, to automatically organize the prescription medicine discharged from the automatic prescription medicine packing machine for automatically packaging the medicine prepared in accordance with the prescription of the doctor or pharmacist once a dose, and automatically packed in a packing box for each shipping unit Prescription medicine packaging for the automatic packaging device and prescription medicine packaging method automatically, and the prescription medicine packaging box for packaging the prescription medicine by shipping unit by the automatic prescription medicine packaging device can be provided.

본 발명에 의하면, 제약회사 등에서 동일한 약제를 일괄적으로 포장 생산하는 방식과는 달리, 의사 또는 약사의 처방에 따라 각 복용자에게 처방된 약제를 담고 있는 처방 약포를 정리하여 환자별 혹은 임의의 포장수량에 맞춰 약포를 절단 및 포장하는 작업을 자동으로 수행할 수 있다.According to the present invention, unlike a method of packaging and producing the same drugs collectively in a pharmaceutical company, according to the doctor or pharmacist's prescription, the prescription medicine containing the drugs prescribed to each ingestor is arranged for each patient or arbitrary packaging quantity The cutting and packaging of medicines can be performed automatically.

따라서 본 발명에 의하면, 처방 약제를 자동으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로 인한 자동화 시스템의 효과를 극대화시킬 수 있으며, 처방 약포의 정리 및 배송에 소요되는 인력과 시간을 절감하여 생산성이 향상될 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to maximize the effect of the automated system due to the automatic automatic packaging machine for prescribing the prescription medication, productivity can be improved by reducing the manpower and time required to organize and deliver the prescription medicine .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 처방 약포 자동 포장장치 및 처방 약포 자동 포장방법, 그리고 처방 약포 포장상자를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic prescription medicine packaging apparatus, an automatic medicine packaging method, and a prescription medicine packaging box according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따라서 처방 약포를 배송 단위별로 포장하는 처방 약포 자동 포장장치의 개략적인 구성도가 도시되어 있고, 도 2의 (a) 내지 (c)에는 도 1의 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포가 배송 단위별로 포장된 처방 약포 포장상자의 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 상기 처방 약포 포장상자의 단면도가 도시되어 있다.1 is a schematic configuration diagram of an automatic prescription medicine packaging device for packaging a prescription medicine drug for each shipping unit according to the present invention, Figure 2 (a) to (c) of the automatic prescription medicine packaging device of Figure 1 A perspective view of a prescription medicine packaging box in which the prescription medicine packaging is packaged for each delivery unit is shown, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the prescription medicine packaging box.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 처방 약포 자동 포장장치는, 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 일련의 처방 약포들(1)을 일회 복용분의 약제가 들어있는 각각의 처방 약포(1)로 절단한 후 환자별 혹은 임의의 포장수량에 맞춰, 즉 배송 단위별로 처방 약포(1)를 정렬하여 공급하는 처방 약포 공급부(100)와, 처방 약포(1)를 담기 위한 처방 약포 포장상자를 공급하는 상자 공급부(200)와, 상기 처방 약포 공급부(100)로부터 공급된 처방 약포(1)를 상기 상자 공급부(200)로부터 공급된 처방 약포 포장상자 내에 수납하여 배출하는 처방 약포 수납부(300)를 포함한다.As shown in Figure 1, the automatic prescription medicine packaging device according to the present invention, each prescription medicine containing a series of prescription medicines (1) once a series of prescription medicines that are continuously discharged from the automatic prescription medicine packaging machine ( 1) After cutting to the patient or any packaging quantity, that is, the prescription medicine supply unit 100 for aligning and supplying the prescription medicine (1) by delivery unit, and a prescription medicine packaging box for containing the prescription medicine (1) Prescription drug storage unit 300 for storing and discharging the box supply unit 200 for supplying, and the prescription medicine drug (1) supplied from the prescription medicine drug supply unit 100 in the prescription medicine medicine packaging box supplied from the box supply unit 200 ).

상기 처방 약포 공급부(100)는, 처방 약제 자동 포장기로부터 배출된 연속적으로 이어진 처방 약포들(1)을 일회 복용분의 약제(2)가 들어있는 각각의 처방 약포(1)로 절단하는 절단 유닛(130)과, 이 절단 유닛(130)에 의해 절단된 처방 약포들(1)을 하나의 처방 약포 포장상자(10) 내에 포장할 처방 약포끼리 정렬하여 대기시키는 정렬 유닛(140)을 포함한다.The prescription medicine supply supply unit 100, a cutting unit for cutting the continuous successive prescription medicines (1) discharged from the automatic prescription medicine packing machine into each prescription medicine (1) containing a single dose of medicine (2) ( 130 and an alignment unit 140 for arranging and waiting the prescription medicines 1 cut by the cutting unit 130 in a prescription medicine packaging to be packaged in one prescription medicine packaging box 10.

또한, 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출된 처방 약포들(1)이 보빈 트레이(bobbin tray)(111)에 감긴 상태로 보관되는 경우, 처방 약포 공급부(100)는 이 보빈 트레이(111)를 장착할 수 있는 보빈 장착 유닛(110)을 더 포함한다.In addition, when the prescription medicines 1 continuously discharged from the automatic prescription packing machine is stored in a bobbin tray (111), the prescription medicine supply unit 100 is equipped with this bobbin tray 111 It further comprises a bobbin mounting unit 110 that can be.

또한, 처방 약포 공급부(100)는, 보빈 트레이(111) 혹은 처방 약제 자동 포장기로부터 공급되는 연속적으로 이어진 처방 약포들(1)을 이송시키는 동시에 각 처방 약포(1)에 기록된, 의사 또는 약사의 처방에 따른 투약정보를 판독하는 처방 약포 이송 유닛(120)을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the prescription medicine drug supply unit 100 transfers successive prescription medicine medicines 1 supplied from the bobbin tray 111 or a prescription medicine packing machine, and is recorded in each prescription medicine medicine 1 at the same time. It is preferable to further include a prescription drug delivery unit 120 for reading the medication information according to the prescription.

처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출된 처방 약포들(1)은 통상 보빈 트레이(111)에 감겨 보관된다. 처방 약포(1)가 감겨있는 보빈 트레이(111)는 별도의 보관용 랙(rack)(도시생략)에 임시로 거치되어 있을 수 있다.The prescription medicines 1 continuously discharged from the automatic prescription medicine packing machine are wound and stored in the bobbin tray 111. The bobbin tray 111 on which the prescription medicine 1 is wound may be temporarily mounted in a separate storage rack (not shown).

보빈 장착 유닛(110)은 모터(도시생략)를 내장하고 있으며, 이 모터에 의해 보빈 트레이(111)를 간헐적으로 회전시킨다. 모터는 보빈 트레이(111)로부터 처방 약포 이송 유닛(120)으로 공급되는 처방 약포(1)의 처짐상태를 감지할 수 있는 센 서(도시생략)에 의해 간헐적으로 작동되는 것이 바람직하다. 즉, 보빈 트레이(111)와 처방 약포 이송 유닛(120) 사이의 처방 약포(1)가 팽팽하게 당겨지면, 이를 센서가 감지하여 모터를 구동시킴으로써 보빈 트레이(111)를 일정 각도만큼 회전시켜 처방 약포(1)가 풀려나오도록 한다.The bobbin mounting unit 110 incorporates a motor (not shown) and rotates the bobbin tray 111 intermittently by this motor. The motor is preferably operated intermittently by a sensor (not shown) capable of detecting a deflection state of the prescription medicine drug 1 supplied from the bobbin tray 111 to the prescription medicine drug delivery unit 120. That is, when the prescription medicine 1 between the bobbin tray 111 and the prescription medicine drug delivery unit 120 is pulled tight, the sensor detects this and drives the motor to rotate the bobbin tray 111 by a predetermined angle to prescribe medicine medicine. Let (1) come out.

보빈 트레이(111)로부터 풀려나온 처방 약포(1)는 롤러(도시생략) 등을 구비한 처방 약포 이송 유닛(120)을 통하여 절단 유닛(130)으로 이송된다. 이때, 처방 약포 이송 유닛(120)에는, 스캐너(도시생략)와 같은 정보 획득 수단이 구비되어 처방 약포(1)의 외부에 기록된 투약정보를 판독하는 것이 바람직하다. 처방 약포(1)의 외부에 기록된 투약정보는 처방 약제 자동 포장기에서 약제를 의사 또는 약사의 처방에 따라 일회 복용분씩 포장하는 과정에서 기록된 것이다.The prescription medicine medicine 1 unwound from the bobbin tray 111 is transferred to the cutting unit 130 through the prescription medicine medicine delivery unit 120 provided with a roller (not shown). At this time, the prescription medicine drug delivery unit 120 is preferably provided with information acquisition means such as a scanner (not shown) to read the medication information recorded outside the prescription medicine drug (1). The medication information recorded on the outside of the prescription drug (1) is recorded in the process of packaging the drug once in a prescription according to the prescription of the doctor or pharmacist in the automatic prescription packaging machine.

필요에 따라서는 처방 약포 이송 유닛(120)에, 각각의 처방 약포(1)에 포장된 약제(2)의 종류 및 상태를 검사하는 비전 검사 시스템(도시생략)이 포함되어도 좋다. 카메라를 통해 촬영된 약제의 형태와 색깔을 판독해 냄으로써 처방 약제의 정상 포장 여부를 판정하는 비전 검사 시스템은, 처방 약제가 포장된 처방 약포를 촬영하는 카메라(도시생략)와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하는 영상 판독수단(도시생략)을 포함할 수 있다.If necessary, the prescription medicine drug delivery unit 120 may include a vision inspection system (not shown) that checks the type and condition of the medicine 2 packaged in each prescription medicine medicine 1. The vision inspection system that determines whether the prescription medicine is normally packaged by reading out the form and color of the medicine taken through the camera includes a camera (not shown) for photographing the prescription medicine packaged with the prescription medicine, and the image taken by the camera. It may include an image reading means (not shown) for determining whether the normal packaging through the captured image.

이와 같이 처방 약포 이송 유닛(120)이 비전 검사 시스템을 포함할 경우, 처방 약포를 처방 약포 포장상자 내에 포장하기 전에 약제가 투약정보에 맞게 포장되었는지 검사하여 확인 및 데이터화가 가능하게 된다.As described above, when the prescription drug delivery unit 120 includes a vision inspection system, it is possible to confirm and data by inspecting whether the medicine is packaged according to the medication information before packing the prescription medicine in the prescription medicine packaging box.

절단 유닛(130)은 커터(도시생략)에 의해 연속적으로 이어진 처방 약포들(1) 을 각각의 처방 약포(1)로 절단한다. 처방 약포 이송 유닛(120)에서 판독된 투약정보는 처방 약포와 함께 절단 유닛(130)에 전달된다. 이 투약정보에 근거하여 절단 유닛(130)은 투약자별로 처방 약포(1)를 계수하며, 이 투약정보는 후술하는 바와 같이 상자 공급부에도 전달되어 처방 약포(1)의 개수에 알맞는 처방 약포 포장상자가 공급될 수 있도록 한다.The cutting unit 130 cuts the prescription medicines 1 continuously connected by the cutter (not shown) into the respective prescription medicines 1. The medication information read by the prescription drug delivery unit 120 is transmitted to the cutting unit 130 together with the prescription drug. Based on the medication information, the cutting unit 130 counts the prescription medicine 1 for each medication, and the medication information is delivered to the box supply unit as described below, and the prescription medicine packaging box suitable for the number of prescription medicines 1 is described. To be supplied.

한편, 절단 유닛(130)에는, 절단시 정확한 위치를 절단할 수 있도록 위치측정 센서(도시생략)가 포함되어도 좋다.On the other hand, the cutting unit 130 may include a position measuring sensor (not shown) so as to cut the correct position at the time of cutting.

낱개로 절단된 처방 약포(1)는 정렬 유닛(140)으로 공급된다. 정렬 유닛(140)은 하나 이상의 수용부(141)를 포함하며, 각각의 수용부(141) 내에는 상기 투약정보에 근거하여 투약자별로 혹은 포장될 처방 약포(1)의 개수의 맞춰 처방 약포(1)가 임시로 수용된다. 절단 유닛(130)에서 절단된 약포(1)를 해당 수용부(141)까지 공급하기 위해서는, 절단 유닛(130)과 각각의 수용부(141) 사이에는 선택적으로 개폐되는 통로가 형성되도록 구성하거나, 수용부(141)가 이동하면서 절단된 처방 약포(1)를 받아내도록 구성할 수 있다.The prescription medicine medicine 1 cut individually is supplied to the alignment unit 140. The alignment unit 140 includes one or more receiving portions 141, and each receiving portion 141 has a prescription medicine 1 adapted to the number of prescription medicines 1 to be packaged or packaged by the dosers based on the medication information. ) Is temporarily accepted. In order to supply the medicine 1 cut by the cutting unit 130 to the corresponding receiving portion 141, a passage for selectively opening and closing is formed between the cutting unit 130 and each receiving portion 141, or The receiving unit 141 may be configured to receive the cut prescription medicine (1) while moving.

정렬 유닛(140)의 수용부(141) 내에 정렬된 상태로 수용된 처방 약포(1)는, 상기 처방 약포 수납부(300)에서 상기 상자 공급부(200)로부터 공급되는 처방 약포 포장상자(10) 내로 수납된다.The prescription medicine 1 received in the aligned state in the receiving unit 141 of the alignment unit 140, into the prescription medicine packaging box 10 supplied from the box supply unit 200 in the prescription medicine storage unit 300. It is stored.

상기 상자 공급부(200)는, 크기별로 구분된 처방 약포 포장상자를 접기 전의 상태로 보관하고 있는 상자 매거진(magazine)(210)과, 상기 상자 매거진(210)에 보 관된 처방 약포 포장상자 중 필요한 크기의 상자를 접어 처방 약포(1)를 담을 수 있도록 성형하는 제1 성형 유닛(220)과, 성형된 처방 약포 포장상자(10)를 상기 처방 약포 수납부(300)로 공급하는 상자 이송 유닛(230)을 포함한다.The box supply unit 200 is a required size of the box medicine (magazine) 210 and the prescription drug packaging box stored in the box magazine 210, which is stored in the state before folding the prescription drug packaging box classified by size Fold the box of the first molding unit 220 for molding to contain the prescription drug (1) and the box transfer unit 230 for supplying the molded prescription drug packaging box 10 to the prescription drug storage unit 300 ).

상기 상자 매거진(210)은, 상자 형태로 접기 전의 상태로 처방 약포 포장상자들을 적층 보관하고 있으며, 상기 처방 약포 공급부(100)로부터 전달받은 투약정보에 따라 알맞은 크기의 상자를 제1 성형 유닛(220) 측으로 공급해 준다.The box magazine 210 stores the prescription medicine packaging boxes stacked in a state before folding in a box form, and a box having a suitable size according to the dosage information received from the prescription medicine supply unit 100, the first molding unit 220. ) To the side.

상기 제1 성형 유닛(220)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 형태로 처방 약포 포장상자(10)를 성형한다. 이때 처방 약포(1)의 투입에 필요한 처방 약포 포장상자(10)의 상부 덮개(13)는 닫지 않은 채로 처방 약포 포장상자(10)의 하부 덮개(14)만을 닫도록 성형한다. 이와 같이 성형된 처방 약포 포장상자(10)는 상자 이송 유닛(230) 상으로 전달된다.The first molding unit 220, to form a prescription medicine packaging box 10 in the form as shown in Figs. At this time, the upper cover 13 of the prescription medicine packaging box 10 required for the injection of the prescription medicine packaging box 10 is molded so as to close only the lower cover 14 of the prescription medicine packaging box 10. The prescription medicine packaging box 10 thus formed is transferred onto the box transfer unit 230.

상기 상자 이송 유닛(230)은, 성형된 처방 약포 포장상자(10)를 처방 약포 수납부(300)로 이송하는 컨베이어 장치로 이루어지는 것이 바람직하다. 각각의 처방 약포 포장상자(10)에는 상자 이송 유닛(230) 상의 위치에 대한 고유정보가 부여된다. 이 고유정보는, 어떠한 크기의 상자가 상자 이송 유닛(230) 상의 어디에 위치되어 있는지에 대한 내용을 담고 있다.The box transfer unit 230 is preferably made of a conveyor device for transferring the molded prescription drug packaging box 10 to the prescription medicine drug storage unit 300. Each prescription medicine packaging box 10 is given unique information about its position on the box transfer unit 230. This unique information contains the contents of what size box is located on the box transfer unit 230.

이를 위해 상자 이송 유닛(230)에는 처방 약포 포장상자(10)가 하나씩 위치될 수 있는 공간이 구획형성되어 있거나, 혹은 각각의 처방 약포 포장상자(10)가 적재될 수 있는 이송 트레이(도시생략)가 마련되는 것이 바람직하다. 이 각각의 공간 혹은 이송 트레이에는 고유번호 등이 기록된 칩 등이 부착되어도 좋다.To this end, the box transfer unit 230 has a space in which the prescription medicine packaging box 10 can be located one by one, or a transfer tray (not shown) in which each prescription medicine packaging box 10 can be loaded. Is preferably provided. A chip or the like having a unique number recorded thereon may be attached to each space or transfer tray.

이와 같이, 상자 이송 유닛(230), 즉 컨베이어 장치가 구동되면 각 단계마다 상자의 고유정보가 함께 전달될 수 있으며, 처방 약포 공급부(100)로부터의 투약정보에 따라 알맞은 크기의 상자가 순서대로 처방 약포 수납부(300) 측에 공급될 수 있다.As such, when the box transfer unit 230, that is, the conveyor device is driven, the unique information of the box may be transmitted at each step, and boxes of the appropriate size are prescribed in order according to the dosage information from the prescription medicine drug supply unit 100. The medicine receiving unit 300 may be supplied to the side.

상기 처방 약포 수납부(300)는, 상자 공급부(200)로부터 공급된 처방 약포 포장상자(10) 내에 상기 처방 약포 공급부(100)로부터 공급된 처방 약포를 적재하는 적재 유닛(320)과, 상기 적재 유닛(320)에서 처방 약포가 적재된 처방 약포 포장상자(10)의 상부 덮개(13)를 닫아 상자를 밀봉하는 제2 성형 유닛(330)을 포함한다.The prescription medicine drug storage unit 300, a loading unit 320 for loading the prescription medicine medicine supplied from the prescription medicine medicine supply box 100 in the prescription medicine medicine packaging box 10 supplied from the box supply unit 200, and the loading The unit 320 includes a second molding unit 330 which seals the box by closing the top cover 13 of the prescription medicine packaging box 10 loaded with the prescription medicine medicine.

상기 처방 약포 수납부(300)는, 포장된 약제의 정보 등의 투약정보가 인쇄된 라벨을 처방 약포 포장상자(10)의 외부에 부착시키는 제1 및 제2 라벨링 유닛(310, 330)을 더 포함할 수 있다.The prescription drug storage unit 300 further includes first and second labeling units 310 and 330 for attaching a label on which medication information such as packaged medicine information is printed to the outside of the prescription drug packaging box 10. It may include.

또한, 상기 처방 약포 수납부(300)는, 포장작업이 완료된 처방 약포 포장상자(10)의 외부에 부착된 라벨(15)로부터 투약정보를 판독하여 포장작업이 정확하게 수행되었는지 여부를 검사하여 서버(도시생략)에 데이터를 저장하는 검사 유닛(350)을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the prescription drug storage unit 300, by reading the medication information from the label 15 attached to the outside of the prescription drug packaging box 10, the packaging operation is completed to check whether or not the packaging operation is correctly performed by the server ( It is preferable to further include a test unit 350 for storing the data in (not shown).

상기 제1 라벨링 유닛(310)은, 상자 공급부(200)의 상자 이송 유닛(230)에 의해 공급되어 온 처방 약포 포장상자(10)의 하부에 라벨(15)을 부착한다(도 2의 (a) 참조). 이를 위해 제1 라벨링 유닛(310)은, 처방 약포 공급부(100)로부터의 투약정보에 근거하여 라벨을 인쇄하는 프린터와, 인쇄된 라벨을 처방 약포 포장상자(10)의 외부에 부착시키는 라벨 부착수단을 포함한다.The first labeling unit 310 attaches a label 15 to the lower portion of the prescription medicine packaging box 10 supplied by the box transfer unit 230 of the box supply unit 200 (FIG. 2A). ) Reference). To this end, the first labeling unit 310, a printer for printing a label based on the medication information from the prescription medicine drug supply unit 100, and labeling means for attaching the printed label to the outside of the prescription medicine medicine packaging box 10 It includes.

상자의 하부에 부착된 라벨(15)은, 하부 덮개(14)가 개방되는 것을 방지하는 한편, 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하는 바와 같이 처방 약포(1)를 꺼내기 위한 개구부(11)를 사용시까지 폐쇄하는 역할을 수행한다.The label 15 attached to the bottom of the box prevents the lower lid 14 from opening, while the opening 11 for taking out the prescription medicine 1 as described below with reference to FIGS. 2 and 3. It serves to close until use.

계속해서 상기 적재 유닛(320)은, 상자 공급부(200)의 상자 이송 유닛(230) 상에 위치된 처방 약포 포장상자(10)가 정위치에 도달하면 처방 약포 공급부(100)의 정렬 유닛(140)에 정렬된 채 대기하고 있던 처방 약포들(1)을 처방 약포 포장상자(10)의 내부로 적재한다. 이를 위해 적재 유닛(320)은 가이드 부재(도시생략) 및 푸셔(도시생략)와 같은 수단을 구비하여도 좋다. 또한, 적재시 처방 약포 포장상자(10)가 움직이지 않도록 처방 약포 포장상자(10)를 파지하는 클램핑 수단이 마련되는 것이 바람직하다.Subsequently, when the prescription medicine packaging box 10 positioned on the box transfer unit 230 of the box supply unit 200 reaches the home position, the stacking unit 320 aligns the unit 140 of the prescription medicine supply unit 100. Prescription medicines (1) that were waiting to be aligned in the) is loaded into the prescription medicine packaging box (10). To this end, the loading unit 320 may be provided with means such as a guide member (not shown) and a pusher (not shown). In addition, it is preferable that clamping means for gripping the prescription medicine packaging box 10 is provided so that the prescription medicine packaging box 10 does not move during loading.

처방 약포(1)의 적재가 완료되면, 제2 성형 유닛(330)은 처방 약포 포장상자(10)의 개방된 상부 덮개(13)를 닫음으로써 상자를 밀봉한다. 제2 성형 유닛(330)에 의해 완전한 육면체 형상의 상자로 성형된 처방 약포 포장상자(10)는 상기 상자 이송 유닛(230)에 의해 제2 라벨링 유닛(340) 측으로 이송된다.When the loading of the prescription medicine package 1 is completed, the second molding unit 330 seals the box by closing the open top cover 13 of the prescription medicine packaging box 10. The prescription medicine packaging box 10 formed by the second molding unit 330 into a box having a complete hexahedron shape is transferred to the second labeling unit 340 by the box transfer unit 230.

상기 제2 라벨링 유닛(340)은, 상자 공급부(200)의 상자 이송 유닛(230)에 의해 공급되어 온 처방 약포 포장상자(10)의 상부에 라벨을 부착한다(도 2에는 표시하지 않음). 이를 위해 제2 라벨링 유닛(340)은, 제1 라벨링 유닛(310)과 유사하게, 처방 약포 공급부(100)로부터의 투약정보에 근거하여 라벨을 인쇄하는 프린 터와, 인쇄된 라벨을 약포 포장상자(10)의 외부에 부착시키는 라벨 부착수단을 포함한다.The second labeling unit 340 attaches a label to an upper portion of the prescription medicine packaging box 10 supplied by the box transfer unit 230 of the box supply unit 200 (not shown in FIG. 2). To this end, the second labeling unit 340, similar to the first labeling unit 310, a printer for printing a label based on the dosage information from the prescription medicine drug supply unit 100, and the printed label medicine packaging box And label attaching means for attaching to the outside of (10).

상기 검사 유닛(350)은, 처방 약포(1)가 포장된 처방 약포 포장상자(10)를 배출하기 전에 최종적으로 포장상태를 확인하기 위한 것이다. 상기 검사 유닛(350)은, 처방 약포 공급부(100)로부터 전달된 투약정보와, 처방 약포 포장상자(10)의 외부에 부착된 라벨로부터 판독된 정보가 서로 일치하는지 여부를 확인함으로써 포장이 정확하게 이루어졌는지를 검사할 수 있다. 이를 위해 상기 검사 유닛(350)은 라벨의 정보를 판독하는 스캐너(도시생략)를 구비할 수 있다.The inspection unit 350 is for checking the final packaging state before discharging the prescription medicine packaging box 10 in which the prescription medicine packaging 1 is packaged. The inspection unit 350 checks whether or not the medication information delivered from the prescription medicine drug supply unit 100 and the information read from the label attached to the outside of the prescription medicine drug packaging box 10 match each other, thereby making the packaging accurate. You can check if it is lost. To this end, the inspection unit 350 may be provided with a scanner (not shown) for reading the information of the label.

검사 유닛(350)에서 판독되고 검사된 각종 데이터는, 상술한 처방 약포 자동 포장장치의 전체 작업을 제어하는 서버(도시생략)에 전달된다. 서버에 저장된 데이터는 필요시 또 다른 작업을 위해 또 다른 장비와 공유될 수 있음은 물론이다.The various data read and inspected by the inspection unit 350 are transmitted to a server (not shown) that controls the overall operation of the above-described automatic medicine packaging machine. Of course, the data stored on the server can be shared with another device for further work if needed.

상기 처방 약포 수납부(300)로부터 포장작업이 완료되어 배출되는 처방 약포 포장상자들(10)은 슈트(chute)(410) 내에 일시적으로 보관될 수 있다. 이어서 처방 약포 포장상자들(10)은, 슈트(410)에 보관된 채로 물류 등의 후공정으로 이송될 수도 있고, 슈트(410)로부터 또 다른 장소까지 컨베이어 장치(420)에 의해 이송될 수도 있다.Prescription drug packaging boxes 10 discharged after the packaging operation is completed from the prescription drug storage unit 300 may be temporarily stored in the chute (410). Subsequently, the prescription medicine packaging box 10 may be transferred to a post-process such as logistics while being stored in the chute 410, or may be transferred by the conveyor apparatus 420 from the chute 410 to another place. .

처방 약포 포장상자들(10)은, 필요에 따라서는 슈트와 같은 일시적 보관수단 없이, 처방 약포 수납부(300)로부터 배출되는 즉시 컨베이어 장치(420)에 의해 후공정으로 이송되도록 구성될 수 있다.The prescription medicine package packaging 10 may be configured to be transferred to the post process by the conveyor device 420 immediately after being discharged from the prescription medicine packaging unit 300 as needed, without a temporary storage means such as a chute.

또한, 슈트(410)와 컨베이어 장치(420)와의 사이에 작업대(도시생략)를 마련하고, 이 작업대 상에서 관리자에 의해 최종 육안검사를 실시할 수도 있으며, 작업대 상에 스캐너와 디스플레이 장치 등을 설치하여 최종 스캐닝 정보를 재차 확인하도록 구성하여도 좋다.In addition, a work bench (not shown) may be provided between the chute 410 and the conveyor apparatus 420, and a final visual inspection may be performed by a manager on the work bench, and a scanner and a display device may be installed on the work bench. The final scanning information may be reconfirmed.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포(1)가 배송 단위별로 포장된 처방 약포 포장상자(10)는, 대략 직육면체 형상을 가지며, 처방 약포 포장상자(10)의 하단에는 수납된 처방 약포(1)를 하나씩 꺼낼 수 있도록 개구부(11)가 형성되어 있다.As shown in Figures 2 and 3, the prescription medicine packaging box 10 in which the prescription medicine medicine 1 is packaged for each delivery unit by the automatic prescription medicine packaging device has a substantially rectangular parallelepiped shape, the prescription medicine packaging box ( An opening 11 is formed at the bottom of the 10 so that the stored prescription medicine 1 can be taken out one by one.

상술한 바와 같이, 이 개구부(11)는 사용시까지 라벨(15)에 의해서 폐쇄된 상태를 유지하고 있으며, 이 라벨(15)은 사용시 제거된다. 도시하지는 않았지만, 처방 약포 포장상자(10)에는 상부와 하부에 각각 라벨이 부착될 수 있으므로, 하부에 부착된 라벨(15)이 제거되더라도 상부에 부착된 라벨(도시생략)을 통해 수납된 약제의 종류 등의 투약정보를 확인하는 것이 가능하다.As described above, the opening 11 is kept closed by the label 15 until use, and the label 15 is removed during use. Although not shown, the prescription drug packaging box 10 may be attached to the label at the top and bottom, respectively, so that even if the label 15 attached to the bottom is removed, the medicine received through the label attached to the top (not shown) It is possible to confirm medication information such as type.

도 3을 참조하면, 처방 약포 포장상자(10)의 내부에는 처방 약제(2)가 포장된 처방 약포들(1)이 적층되어 수납된다. 처방 약포의 적층 순서는, 아래쪽에서부터 위쪽으로 갈수록 복용순서와 일치되도록 적층시키는 것이 바람직하다. 예컨대, 의사 또는 약사의 처방에 따른 복용방법이 하루 3번이고 3일치 분량이라면, 가장 아래쪽 처방 약포에는 첫째날 아침 복용분이, 그 위에는 첫째날 점심 복용분이, 그 위에는 첫째날 저녁 복용분이 적층되는 방식으로 처방 약포가 적층된다.Referring to FIG. 3, the prescription medicine packages 1 in which the prescription medicine 2 is packed are stacked and stored in the prescription medicine packaging box 10. The stacking order of the prescription medicines is preferably laminated so as to match the taking order from the bottom to the top. For example, if your doctor or pharmacist's prescription is 3 times a day and 3 days' worth of medication, then the lowest prescription drug will be stacked on the first morning, lunch on the first day, and then on the first evening. Are stacked.

이와 같이 본 발명에 따르면 복용순서에 맞춰 처방 약포가 수납된 약포 포장상자가 제공될 수 있으므로, 환자가 처방 약제를 복용하기 더욱 용이하고, 잘못된 순서로 약제를 복용할 우려가 없어지게 된다.As described above, according to the present invention, since the medicine packaging box containing the prescription medicine can be provided according to the order of taking, it is easier for the patient to take the prescription medicine, and there is no fear of taking the medicine in the wrong order.

이상과 같이 본 발명에 따른 처방 약포를 배송 단위별로 포장하는 처방 약포 자동 포장장치 및 상기 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포가 배송 단위별로 포장된 처방 약포 포장상자를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, a prescription medicine packaging box for automatically packaging a prescription medicine packaging unit according to the present invention and a prescription medicine packaging box in which the prescription medicine packaging for each delivery unit by the automatic preparation medicine packaging device will be described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and various modifications and variations can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. .

도 1은 본 발명에 따른, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 처방 약포를 자동으로 포장하는 처방 약포 자동 포장장치의 개략적인 구성도, 1 is a schematic configuration diagram of an automatic prescription medicine packaging device for automatically packaging a prescription medicine prepared according to a doctor or pharmacist prescription according to the present invention,

도 2는 도 1의 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포가 배송 단위별로 포장된 처방 약포 포장상자의 사시도, 그리고 2 is a perspective view of a prescription medicine packaging box in which the prescription medicine packaging by shipping unit by the automatic prescription medicine packaging device of Figure 1, and

도 3은 상기 처방 약포 포장상자의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the prescription medicine packaging box.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

1 : 처방 약포 2 : 약제1: prescription medicine 2: drugs

10 : 처방 약포 포장상자 11 : 개구부10: prescription medicine packaging box 11: opening

15 : 라벨 100 : 처방 약포 공급부15: label 100: prescription drug supply unit

110 : 보빈 장착 유닛 120 : 처방 약포 이송 유닛110: bobbin mounting unit 120: prescription medicine drug delivery unit

130 : 절단 유닛 140 : 정렬 유닛130: cutting unit 140: alignment unit

200 : 상자 공급부 210 : 상자 매거진200: box supply unit 210: box magazine

220 : 제1 성형 유닛 230 : 상자 이송 유닛220: first molding unit 230: box transfer unit

300 : 처방 약포 수납부 310 : 제1 라벨링 유닛300: prescription drug storage unit 310: first labeling unit

320 : 적재 유닛 330 : 제2 성형 유닛320: loading unit 330: second forming unit

340 : 제2 라벨링 유닛 350 : 검사 유닛340: second labeling unit 350: inspection unit

410 : 슈트 420 : 컨베이어 장치410 chute 420 conveyor device

Claims (18)

의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 처방 약포를 자동으로 포장하는 처방 약포 자동 포장장치로서, An automatic prescription medicine packaging device for automatically packing prescription medicines prepared according to a doctor or pharmacist's prescription, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 처방 약포들을 절단하여 공급하는 처방 약포 공급부와; A prescription medicine drug supply unit for cutting and supplying prescription medicine drugs continuously discharged from an automatic prescription medicine packing machine that continuously packs the medicine prepared according to a doctor or pharmacist's prescription by one dose; 상기 처방 약포 공급부로부터 공급된 처방 약포를 처방 약포 포장상자 내에 수납하여 배출하는 처방 약포 수납부; A prescription medicine storing unit for storing and discharging the prescription medicine medicine supplied from the prescription medicine medicine supplying box in a prescription medicine medicine packaging box; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.Prescription medicine packaging automatic packaging device comprising a. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 처방 약포를 수납하는 상기 처방 약포 포장상자를 상기 처방 약포 수납부에 공급해 주기 위한 상자 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The automatic medicine packaging device, characterized in that it further comprises a box supply unit for supplying the prescription medicine medicine packaging box for storing the prescription medicine medicine to the prescription medicine drug storage. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 처방 약포 공급부는, 처방 약제 자동 포장기로부터 배출된 연속적으로 이어진 처방 약포들을 일회 복용분의 약제가 들어있는 각각의 처방 약포로 절단하는 절단 유닛과, 상기 절단 유닛에 의해 절단된 처방 약포들을 하나의 상기 처방 약포 포장상자 내에 포장될 처방 약포끼리 정렬하여 대기시키는 정렬 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The prescription medicine supply supply unit includes a cutting unit for cutting consecutive prescription medicines discharged from the automatic prescription medicine packing machine into respective prescription medicines containing a single dose of medicine, and the prescription medicines cut by the cutting unit Prescription medicine packaging automatic packaging device, characterized in that it comprises an alignment unit for arranging the prescription medicine packaging to be packaged in the prescription medicine packaging box. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 처방 약포 공급부는, 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출된 처방 약포들을 감아 보관하는 보빈 트레이를 장착할 수 있는 보빈 장착 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The prescription medicine drug supply unit, automatic prescription medicine packaging device further comprises a bobbin mounting unit that can be equipped with a bobbin tray for winding and storing the prescription medicine drugs continuously discharged from the automatic prescription medicine packaging machine. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 처방 약포 공급부는, 연속적으로 이어진 처방 약포들을 이송시키는 동시에 각 처방 약포에 기록된 투약정보를 판독하는 처방 약포 이송 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The prescription medicine drug supplying unit, the prescription medicine drug automatic packaging device further comprises a prescription medicine drug delivery unit for transferring the successive prescription medicine medicines while reading the medication information recorded in each prescription medicine medicine. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 처방 약포 이송 유닛은, 카메라를 통해 촬영된 약제의 형태와 색깔을 판독해 냄으로써 처방 약제의 정상 포장 여부를 판정하는 비전 검사 시스템을 포함하며, The prescription medicine drug delivery unit includes a vision inspection system for determining whether the prescription medicine is normally packaged by reading out the shape and color of the medicine taken through the camera, 상기 비전 검사 시스템은, 처방 약제가 포장된 처방 약포를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하는 영상 판독수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The vision inspection system comprises a camera for photographing a prescription medicine packaged with a prescription medicine, and the automatic image packaging device for prescription medicine medicine, characterized in that the image reading means for determining whether the normal packaging through the image taken by the camera. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 정렬 유닛은 하나 이상의 수용부를 포함하며, 각각의 상기 수용부 내에는 투약정보에 근거하여 포장될 처방 약포가 임시로 수용되는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The alignment unit includes at least one container, wherein each of the container is automatically filled with a prescription medicine packaging device, characterized in that the prescription medicine to be packaged based on the medication information is temporarily accommodated. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 상자 공급부는, 크기별로 구분된 상기 처방 약포 포장상자를 접기 전의 상태로 보관하고 있는 상자 매거진과, 상기 상자 매거진에 보관된 상기 처방 약포 포장상자 중 필요한 크기의 상자를 접어 처방 약포를 담을 수 있도록 성형하는 제1 성형 유닛과, 성형된 상기 처방 약포 포장상자를 상기 처방 약포 수납부로 공급하는 상자 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The box supply unit may fold a box of the required size of the prescription drug packaging box stored in the box magazine that is stored in the state before folding the prescription medicine packaging box classified by size so as to contain a prescription medicine And a box conveying unit for supplying the first molding unit to be molded and the molded prescription medicine packaging box to the prescription medicine packaging unit. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 처방 약포 수납부는, 상기 처방 약포 포장상자 내에 상기 처방 약포 공급부로부터 공급된 처방 약포를 적재하는 적재 유닛과, 상기 적재 유닛에서 처방 약포가 적재된 상기 처방 약포 포장상자의 덮개를 닫아 상자를 밀봉하는 제2 성형 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The prescription medicine storing unit, a loading unit for loading the prescription medicine medicine supplied from the prescription medicine medicine supply box in the prescription medicine medicine packaging box, and closes the lid of the prescription medicine medicine packaging box in which the prescription medicine medicine is loaded in the loading unit to seal the box Prescription medicine packaging automatic packaging device comprising a second molding unit. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 상기 처방 약포 수납부는, 포장된 약제의 투약정보가 인쇄된 라벨을 상기 처방 약포 포장상자의 외부에 부착시키는 라벨링 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The prescription medicine drug storage unit, the automatic medicine packaging device further comprises a labeling unit for attaching a label on which the medication information of the packaged medicine is printed on the outside of the prescription medicine medicine packaging box. 청구항 10에 있어서, The method according to claim 10, 상기 처방 약포 수납부는, 포장작업이 완료된 상기 처방 약포 포장상자의 외부에 부착된 상기 라벨로부터 투약정보를 판독하여 포장작업이 정확하게 수행되었는지 여부를 검사하는 검사 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.The prescription medicine drug storage unit, the prescription medicine medicine further comprises a test unit for checking whether or not the packaging operation is performed by reading the dosage information from the label attached to the outside of the prescription medicine medicine packaging box, the packaging operation is completed Automatic packing device. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 처방 약포 수납부로부터 포장작업이 완료되어 배출되는 상기 처방 약포 포장상자들을 일시적으로 보관하는 슈트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.And a chute for temporarily storing the prescription drug packaging boxes which are discharged after the packaging operation is completed from the prescription drug storage unit. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12, 상기 슈트 내에 보관된 상기 처방 약포 포장상자들을 또 다른 장소로 이송하기 위한 컨베이어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장장치.And a conveyor apparatus for transferring the prescription medicine packaging boxes stored in the chute to another place. 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 처방 약포를 자동으로 포장하는 처방 약포 자동 포장방법으로서, Prescription medicine packaging is an automatic packaging method for automatically packing a prescription medicine prepared according to a doctor or pharmacist's prescription, 의사 또는 약사의 처방에 따라 조제되는 약제를 일회 복용분씩 자동으로 포장하는 처방 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 처방 약포를 절단하여 공급하는 단계와; Cutting and supplying a prescription medicine drug continuously discharged from an automatic medicine prescribing machine which automatically packages medicines prepared in one dose by a doctor or pharmacist; 공급된 상기 처방 약포를 처방 약포 포장상자 내에 적층 상태로 수납하는 단계; Storing the supplied prescription medicine in a stacked state in a prescription medicine packaging box; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 자동 포장방법.Prescription medicine packaging automatic packaging method comprising a. 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 기재된 처방 약포 자동 포장장치에 의해 처방 약포가 배송 단위별로 포장되는 것을 특징으로 하는 처방 약포 포장상자.A prescription medicine packaging box characterized in that the prescription medicine packaging is packaged for each delivery unit by the automatic prescription medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 11. 청구항 15에 있어서, The method according to claim 15, 상기 처방 약포 포장상자는, 수납된 처방 약포를 하나씩 꺼낼 수 있도록 하단에 형성되는 개구부와, 사용시까지 상기 개구부를 폐쇄된 상태로 유지하기 위하여 부착되는 동시에 포장된 처방 약제의 투약정보가 인쇄된 라벨을 포함하며, 상기 라벨은 사용시 제거되는 것을 특징으로 하는 처방 약포 포장상자.The prescription medicine packaging box, the opening is formed at the bottom to take out the stored prescription medicine one by one, and a label on which the dosage information of the packaged prescription medication is attached and attached to keep the opening closed until use. And the label is removed upon use. 청구항 16에 있어서, The method according to claim 16, 상기 처방 약포 포장상자는, 상기 개구부에 부착되는 라벨과 동일한 투약정보가 인쇄되는 동시에 상기 개구부 이외의 위치에 부착되는 또 다른 라벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 처방 약포 포장상자.The prescription medicine packaging box, the prescription medicine packaging box, characterized in that it contains another label attached to the position other than the opening at the same time the same medication information is printed on the label attached to the opening. 청구항 16에 있어서, The method according to claim 16, 상기 처방 약포는 상기 처방 약포 포장상자의 내부에 적층 상태로 수납되며, 상기 처방 약포의 적층 순서는 아래쪽에서부터 위쪽으로 갈수록 복용순서와 일치되도록 적층되는 것을 특징으로 하는 처방 약포 포장상자.The prescription medicine packaging is stored in a laminated state in the prescription medicine packaging box, the prescription medicine packaging box, characterized in that the stacking order of the prescription medicine is laminated so as to match the taking order from the bottom to the top.
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