KR20090080709A - Projector and Method for compensating a distortion of an image in thereof - Google Patents

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Abstract

A projector and a method for compensating the distortion of an image thereof are provided to compensate distorted image conveniently and rapidly by comparing the distorted image with a standard image. A projector comprises an optical source part(110), an image projection part(120), a camera part(130), and a controller(150). The optical source part emits the light. The image projection part irradiates light coming out from the optical source part and projects images to a screen. The camera part photographs the image projected in the image projection part. The controller compensates the distorted image projected in the image projection part by comparing the image photographed in the camera part with a standard image.

Description

프로젝터 및 그 영상 왜곡 보정 방법{Projector and Method for compensating a distortion of an image in thereof}Projector and method for compensating a distortion of an image in

본 발명은 영상 투사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로젝터 및 그 영상 왜곡 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image projection apparatus, and more particularly, to a projector and a method for correcting image distortion thereof.

현재, 기존 티브이의 화면 크기에 대한 한계로 인해 대화면, 초박형 디스플레이의 개발 및 출시가 활발한 가운데 투사형 디스플레이 장치의 개발이 두드러지고 있다.Currently, due to the limitation of the screen size of the existing TV, the development of a projection display device is prominent while the development and release of a large screen, ultra-thin display is active.

이러한 투사형 디스플레이 장치에 있어 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display), LCoS(Liquid Crystal on Silicon), DLP(Digital Light Processing), 마이크로 스캐너 등의 디스플레이 소자를 이용한 프로젝터(Projector)의 개발 및 그 보급이 급격하게 증가하고 있으며, 이는 학교, 기업, 관공서 등에서 프리젠테이션(Presentation)시 PC(Personal Computer)의 출력화면을 스크린에 디스플레이 하기 위해 보편적으로 이용할 뿐 아니라 가정 등에서 실내 극장(Home-Theater)용으로 이용되고 있다.Development of a projector using display elements such as cathode ray tube (CRT), liquid crystal display (LCD), liquid crystal on silicon (LCoS), digital light processing (DLP), micro scanner, etc. The prevalence is rapidly increasing, which is not only universally used for displaying the output screen of a personal computer on a screen during presentations in schools, corporations, and public offices, but also for home-theater at home. It is used for.

도 1은 종래 프로젝터를 나타내는 구조도이다.1 is a structural diagram showing a conventional projector.

도 2는 종래 프로젝터에서 발생되는 영상 왜곡의 예들을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating examples of image distortion generated in a conventional projector.

도 1을 참조하면, 종래의 프로젝터는, 적색/녹색/청색(이하 'R/G/B'라 약칭함) 발광 소자(1a, 1b, 1c)와, 복수의 다이크로익 미러(2a, 2b)와, 복수의 반사경(3a, 3b)과, 적분기(4)와, 복수의 조명렌즈(5a, 5b)와, 프리즘(6)과, 패널(7)과, 투사렌즈(8)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a conventional projector includes red / green / blue (hereinafter, abbreviated as 'R / G / B') light emitting elements 1a, 1b, and 1c, and a plurality of dichroic mirrors 2a and 2b. ), A plurality of reflecting mirrors 3a and 3b, an integrator 4, a plurality of illumination lenses 5a and 5b, a prism 6, a panel 7 and a projection lens 8 It is composed.

R/G/B 발광 소자(1a, 1b, 1c)는 각각 적색, 녹색 및 청색 광을 발광하고, 다이크로익 미러들(2a, 2b)은 상기 R/G/B 발광 소자(1a, 1b, 1c)로부터 출사된 광을 투과 또는 반사하여 분리한다.The R / G / B light emitting elements 1a, 1b and 1c emit red, green and blue light, respectively, and the dichroic mirrors 2a and 2b are the R / G / B light emitting elements 1a, 1b, The light emitted from 1c) is separated by transmission or reflection.

적분기(4)는 상기 제1 반사경(3a)를 통해 반사된 광을 균일한 광도를 가지는 형태로 셰이핑을 하고, 상기 적분기(4)에 의해 셰이핑된 광은 제1 조명 렌즈(5a)와, 제2 반사경(3b)과, 제2 조명 렌즈(5b)와, 프리즘(6)을 통해 패널(7)로 조명된다.The integrator 4 shapes the light reflected through the first reflector 3a into a shape having a uniform brightness, and the light shaped by the integrator 4 includes the first illumination lens 5a and the first illumination lens 5a. It is illuminated by the panel 7 via the 2 reflector 3b, the 2nd illumination lens 5b, and the prism 6. As shown in FIG.

상기 패널(7)은 상기 적분기(4)로부터 출사된 광이 도달할 때, 적절한 스위칭 또는 반사 등의 과정에 의하여 프로젝션 되기 위한 영상 정보를 출력하고, 상기 출력된 영상정보를 투사렌즈(8)를 투사하여 스크린에 결상되게 된다.When the light emitted from the integrator 4 arrives, the panel 7 outputs image information to be projected by a process such as appropriate switching or reflection, and outputs the output image information to the projection lens 8. Projected images are formed on the screen.

상기와 같은, 프로젝터는 스크린이 대형화됨에 따라서 변환된 광학 신호를 상기 스크린에 투사하는 과정에서 많은 문제가 존재하게 된다.As described above, the projector has many problems in the process of projecting the converted optical signal on the screen as the screen is enlarged.

즉, 아주 기본적인 문제로서 화면을 구성하는 스크린을 평평한 상태로 장기간 유지하는 일조차 스크린이 대형화됨에 매우 어려운 문제로 대두되고 있는 실정이다.That is, as a very basic problem, even maintaining the screen constituting the screen flat for a long time has emerged as a very difficult problem due to the large size of the screen.

또한, 변환된 광학 신호를 직사각형 형태의 스크린에 투사하는 과정에서 광원과 스크린과의 광학적인 광로 차이로 인해 상기 스크린에 표시되는 영상에 왜곡이 발생되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that distortion occurs in the image displayed on the screen due to the optical optical path difference between the light source and the screen in the process of projecting the converted optical signal on the rectangular screen.

즉, 도 2를 참조하면, 도 2의 (a)는 스크린에 왜곡이 발생되지 않는 정상적인 영상의 형상을 나타내고 있고, 도 2의 (b) 및 (c)는 스크린에 왜곡이 발생된 비 정상적인 영상의 형상을 나타내고 있다.That is, referring to FIG. 2, (a) of FIG. 2 shows a shape of a normal image in which distortion is not generated on the screen, and (b) and (c) of FIG. 2 are abnormal images in which distortion is generated on the screen. The shape of is shown.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소프트웨어적으로 간편하게 스크린상에 표시되는 영상의 왜곡을 보정할 수 있는 프로젝터 및 그 영상 왜곡 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a projector and a method for correcting image distortion, which can easily correct distortion of an image displayed on a screen by software.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프로젝터는, 광을 출사하는 광원부와; 상기 광원부로부터 출사된 광을 조사하여 영상을 스크린으로 투사하는 영상 투사부와; 상기 영상 투사부에서 투사되는 영상을 촬영하기 위한 카메라부와; 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 기 저장된 표준 영상과 비교하여 상기 영상 투사부에서 투사되는 왜곡된 영상을 보정하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.A projector according to the present invention for achieving the above object, and a light source for emitting light; An image projector for projecting an image onto a screen by irradiating light emitted from the light source unit; A camera unit for capturing an image projected by the image projector; And a controller configured to correct the distorted image projected by the image projector by comparing the image photographed by the camera unit with a pre-stored standard image.

이때, 상기 카메라부는 상기 영상 투사부의 영상 투사 방향에 인접하게 설치될 수 있다.In this case, the camera unit may be installed adjacent to the image projection direction of the image projector.

또한, 상기 제어부는 상기 표준 영상을 기준으로 상기 촬영된 영상의 왜곡량(量)을 파악하고, 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양(量)을 상기 영상 투사부가 투사할 영상에 적용하여 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.The controller may determine the amount of distortion of the photographed image on the basis of the standard image, and apply distortion to the image to be projected by the image projector by applying an amount opposite to the detected amount of distortion. It is characterized by correcting.

또한, 상기 영상 투사부에서 투사되는 영상과 상기 표준 영상은 화면상에서 다수의 블록들로 분할된 메쉬(Mesh) 형상의 패턴을 가지는 것을 특징으로 한다.The image projected by the image projector and the standard image may have a mesh-shaped pattern divided into a plurality of blocks on a screen.

이때, 상기 제어부는 상기 표준 영상의 각 블록들을 기준으로 상기 촬영된 영상의 각 블록들의 왜곡량을 파악하고, 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양을 상기 영상 투사부가 투사할 영상에 적용하여 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.In this case, the controller determines a distortion amount of each block of the photographed image based on each block of the standard image, and applies distortion to the image to be projected by the image projector by the amount that is opposite to the detected distortion amount. It is characterized by correcting.

또한, 본 발명에 따른 프로젝터의 영상 왜곡 보정 방법은, 광을 조사하여 영상을 스크린으로 투사하는 단계와; 상기 스크린에 투사된 영상을 촬영하는 단계와; 상기 촬영된 영상을 기 저장된 표준 영상과 비교하여 상기 스크린에 투사되는 왜곡된 영상을 보정하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.In addition, the image distortion correction method of the projector according to the present invention comprises the steps of projecting the image to the screen by irradiating light; Photographing the image projected on the screen; And a controller configured to correct the distorted image projected on the screen by comparing the photographed image with a pre-stored standard image.

본 발명에 따른 프로젝터 및 그 영상 얼라이먼트 조정 방법은, 카메라를 이용하여 현재 스크린상에 표시되는 왜곡된 영상을 획득하고, 상기 왜곡된 영상을 표준 영상과 비교하여 왜곡을 보정함으로써, 보다 빠르고 편리하게 왜곡된 영상을 보정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a projector and its image alignment adjusting method acquire a distorted image currently displayed on a screen by using a camera, and correct the distortion by comparing the distorted image with a standard image, thereby quickly and conveniently distorting the image. There is an effect that can correct the image.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings.

그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 프로젝터 및 그 영상 왜곡 보정 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a projector and a method of correcting image distortion thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 프로젝터를 나타낸 일 실시예 블록도이다.3 is a block diagram of an embodiment of a projector according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 프로젝터(100)는 광원부(110)와, 영상 투사부(120)와, 카메라부(130)와, 저장부(140)와, 제어부(150)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the projector 100 according to the present invention includes a light source unit 110, an image projector 120, a camera unit 130, a storage unit 140, and a controller 150. It is composed.

물론, 본 발명에 따른 프로젝터(100)에는 필요에 따라 전술한 구성요소 이외의 것(전원부, 키버튼, 집광 렌즈, 회절 렌즈, 컬러 휠 등)이 포함되어 구성될 수 있을 것이나, 상기 전술한 구성요소 이외의 것은 본 발명에 직접적 연관이 있는 것은 아니므로 설명의 간명함을 위해 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략된다. Of course, the projector 100 according to the present invention may be configured to include other than the above-described components (power unit, key button, condenser lens, diffraction lens, color wheel, etc.) if necessary, the above-described configuration Since elements other than elements are not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted below for simplicity.

한편, 상기 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐져서 구성되거나, 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있음을 유념해야 한다.On the other hand, it should be noted that the components may be configured by combining two or more components into one component, or one component may be subdivided into two or more components as necessary when implemented in actual applications.

이하, 본 발명에 따른 프로젝터(100)의 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components of the projector 100 according to the present invention will be described.

광원부(110)는 적색(R) 광을 출사하는 제1 발광 소자(110a)와, 녹색(G) 광을 출사하는 제2 발광 소자(110b)와, 청색(B) 광을 출사하는 제3 발광 소자(110c)를 포함하여 구성된다.The light source unit 110 includes a first light emitting device 110a that emits red (R) light, a second light emitting device 110b that emits green (G) light, and a third light emission that emits blue (B) light. The element 110c is comprised.

상기 발광 소자들(110a, 110b, 110c)은 LED(Light Emitting Diode) 및 레이저 다이오드로 형성될 수 있다.The light emitting devices 110a, 110b, and 110c may be formed of a light emitting diode (LED) and a laser diode.

영상 투사부(120)는 광원부(110)로부터 출사된 광을 조사하여 영상을 스크린으로 투사한다.The image projector 120 projects the image onto the screen by irradiating light emitted from the light source 110.

본 발명에 따른 영상 투사부(120)는 패널 또는 스캐너 형태로 구비될 수 있 고, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 영상 투사부(120)의 구성에 대해 상세히 설명한다.The image projector 120 according to the present invention may be provided in the form of a panel or a scanner, and the configuration of the image projector 120 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 스캐너를 구비한 영상 투사부를 나타낸 일 실시예 구조도이다.4 is a structural diagram of an embodiment of an image projector having a scanner according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 패널을 구비한 영상 투사부를 나타낸 다른 실시예 구조도이다.Figure 5 is a structural diagram of another embodiment showing an image projection unit having a panel according to the present invention.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 영상 투사부(120)는, 다수의 다이크로익 미러(121a)와, 반사경(122a) 및 스캐너(123a)를 포함하여 구성된다.First, referring to FIG. 4, the image projector 120 according to the present invention includes a plurality of dichroic mirrors 121a, reflectors 122a, and a scanner 123a.

물론, 본 발명에 따른 영상 투사부(120)에는 필요에 따라 전술한 구성요소 이외의 것(집광 렌즈, 회절 렌즈 등)이 포함되어 구성될 수 있을 것이나, 상기 전술한 구성요소 이외의 것은 본 발명에 직접적 연관이 있는 것은 아니므로 설명의 간명함을 위해 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략된다. Of course, the image projection unit 120 according to the present invention may be configured to include other components (condensing lens, diffraction lens, etc.) other than the above-described components, if necessary, but other than the above-described components of the present invention Since it is not directly related to, for the sake of simplicity, a detailed description thereof will be omitted below.

한편, 상기 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐져서 구성되거나, 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있음을 유념해야 한다.On the other hand, it should be noted that the components may be configured by combining two or more components into one component, or one component may be subdivided into two or more components as necessary when implemented in actual applications.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스캐너를 구비한 영상 투사부(120)의 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components of the image projector 120 including the scanner according to an embodiment of the present invention will be described.

다이크로익 미러들(121a)은 특정 파장을 갖는 빛만을 선택적으로 반사 또는 투과시켜 원하는 파장대의 빛을 얻을 수 있는 미러로서, 보통 빛의 간섭을 이용한다.The dichroic mirrors 121a are mirrors capable of selectively reflecting or transmitting only light having a specific wavelength to obtain light of a desired wavelength band, and generally use interference of light.

이러한 다이크로익 미러들(121a)은 상기 광원부(110)로부터 방출된 레이저 광을 분리하고, 반사경(122a)은 상기 다이크로익 미러(121a)로부터 방출된 레이저 광을 스캐너(123a)로 반사시킨다.The dichroic mirrors 121a separate the laser light emitted from the light source unit 110 and the reflector 122a reflects the laser light emitted from the dichroic mirror 121a to the scanner 123a. .

스캐너(123a)는 상기 반사경(122a)으로부터 반사된 레이저 광을 스캔 및 x축(수평) 또는 y축(수직)으로 반사하여 스크린에 영상을 투사한다.The scanner 123a reflects the laser light reflected from the reflector 122a and reflects it on the x-axis (horizontal) or y-axis (vertical) to project an image on the screen.

그 다음, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 패널을 구비한 영상 투사부(120)는, 복수의 다이크로익 미러(121b', 121b")와, 복수의 반사경(122b', 122b")과, 적분기(123b)와, 복수의 조명렌즈(124b', 124b")와, 프리즘(125b)과, 패널(126b)과, 투사렌즈(127b)를 포함하여 구성된다.Next, referring to FIG. 5, the image projector 120 including the panel according to the present invention includes a plurality of dichroic mirrors 121b 'and 121b "and a plurality of reflecting mirrors 122b' and 122b". And an integrator 123b, a plurality of illumination lenses 124b 'and 124b ", a prism 125b, a panel 126b, and a projection lens 127b.

물론, 본 발명에 따른 영상 투사부(120)에는 필요에 따라 전술한 구성요소 이외의 것(집광 렌즈, 회절 렌즈, 컬러 휠 등)이 포함되어 구성될 수 있을 것이나, 상기 전술한 구성요소 이외의 것은 본 발명에 직접적 연관이 있는 것은 아니므로 설명의 간명함을 위해 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략된다. Of course, the image projector 120 according to the present invention may be configured to include other components (condensing lens, diffraction lens, color wheel, etc.) other than the above-described components, if necessary, but other components than the above-described components It is not directly related to the present invention, for the sake of simplicity, a detailed description thereof will be omitted below.

한편, 상기 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐져서 구성되거나, 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있음을 유념해야 한다.On the other hand, it should be noted that the components may be configured by combining two or more components into one component, or one component may be subdivided into two or more components as necessary when implemented in actual applications.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널을 구비한 영상 투사부(120)의 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, components of the image projector 120 having a panel according to another embodiment of the present invention will be described.

다이크로익 미러들(121b', 121b")은 특정 파장을 갖는 빛만을 선택적으로 반사 또는 투과시켜 원하는 파장대의 빛을 얻을 수 있는 미러로서, 보통 빛의 간섭을 이용한다.The dichroic mirrors 121b 'and 121b "are mirrors that can selectively reflect or transmit only light having a specific wavelength to obtain light of a desired wavelength band, and usually use interference of light.

이러한 다이크로익 미러들(121b', 121b")은 도 5를 예를 들면, 청색(110c) 광과 적색(110a) 광이 교차하는 위치에 제1 다이크로익 미러(121b')가 위치하고, 또한 녹색(110b) 광과 적색(110a) 광이 교차하는 위치에 제2 다이크로익 미러(121b")가 위치할 수 있다.For example, the dichroic mirrors 121b ′ and 121b ″ include the first dichroic mirror 121b ′ at a position where blue light 110c and red light 110a cross each other. In addition, the second dichroic mirror 121b ″ may be positioned at a position where the green 110b light and the red 110a light intersect each other.

이때, 제1 다이크로익 미러(121b')는 도 5와 같이, 청색(110c) 광을 투과하고, 녹색(110b) 광 및 적색(110a) 광은 반사시킬 수 있다.In this case, as illustrated in FIG. 5, the first dichroic mirror 121b ′ may transmit the blue 110c light and reflect the green 110b light and the red 110a light.

한편, 제2 다이크로익 미러(121b")는 녹색(110b) 광은 반사시키고, 녹색(110b) 광은 투과시킬 수 있다.Meanwhile, the second dichroic mirror 121b ″ may reflect green 110b light and transmit green 110b light.

이와 같이, 적색(110a) 광, 녹색(110b) 광 및 청색(110c) 광은 두 개의 다이크로익 미러(121b', 121b")를 통과하면서 합성되어 결상하여야 할 이미지에 따라 다양한 컬러의 광으로 합성된다.As such, the red (110a) light, the green (110b) light, and the blue (110c) light pass through the two dichroic mirrors (121b ', 121b ") to be synthesized and formed into light of various colors depending on the image to be formed. Are synthesized.

상기 두개의 다이크로익 미러(121b', 121b")에 의해 합성된 광은 제1 반사경(122b')을 통해 적분기(123b)로 반사한다.The light synthesized by the two dichroic mirrors 121b 'and 121b "is reflected to the integrator 123b through the first reflector 122b'.

적분기(123b)는 상기 제1 반사경(122b')를 통해 반사된 광을 균일한 광도를 가지는 형태로 셰이핑을 한다.The integrator 123b shapes the light reflected through the first reflector 122b 'into a shape having a uniform brightness.

적분기(123b)는 막대 형태의 막대형의 로드 렌즈(rod lens) 또는 상자형의 미러로 이루어지는 광 터널과 깔때기, 사다리꼴 형상의 광 퍼널 등이 이용될 수 있다.The integrator 123b may be a light tunnel formed of a rod-shaped rod lens or a box-shaped mirror, a funnel, a trapezoidal optical funnel, or the like.

또한, 도 5에는 도시되지 않았지만, 상기 적분기(123b) 대신 플라이 아이 렌 즈를 사용할 수도 있다.In addition, although not shown in FIG. 5, instead of the integrator 123b, a fly eye lens may be used.

상기 적분기(123b)에 의해 셰이핑된 광은 제1 조명 렌즈(124b')와, 제2 반사경(122b")과, 제2 조명 렌즈(124b")와, 프리즘(126b)을 통해 패널(126b)로 조명된다.The light shaped by the integrator 123b passes through the first illumination lens 124b ', the second reflector 122b ", the second illumination lens 124b", and the prism 126b to the panel 126b. Is illuminated.

상기 패널(126b)은 상기 적분기(123b)로부터 출사된 광이 도달할 때, 적절한 스위칭 또는 반사 등의 과정에 의하여 프로젝션 되기 위한 영상정보를 출력하고, 상기 출력된 영상정보를 투사렌즈(127b)를 투사하여 스크린에 결상되게 된다.When the light emitted from the integrator 123b arrives, the panel 126b outputs image information to be projected by an appropriate switching or reflection process, and the output image information is converted into the projection lens 127b. Projected images are formed on the screen.

상기 패널(126b)은 DMD(digital micromirror device), LCoS(liquid crystal on silicon), 및 LCD(liquid crystal device) 중 어느 하나가 사용될 수 있다. 이러한 패널(126b)은 마이크로 스위칭 소자라고 할 수 있다.The panel 126b may be any one of a digital micromirror device (DMD), liquid crystal on silicon (LCoS), and liquid crystal device (LCD). The panel 126b may be referred to as a micro switching device.

도 4 및 도 5에서 설명된 영상 투사부(120)는 제어부(150)의 제어에 따라 프로젝터(100)의 현재 동작 상태가 "영상 왜곡 보정" 동작 상태이면, 도 6에서와 같이, 다수의 블록들로 분할된 메쉬 형상의 패턴을 가지는 영상을 스크린에 투사한다.4 and 5, when the current operation state of the projector 100 is an “image distortion correction” operating state under the control of the controller 150, as shown in FIG. 6, a plurality of blocks are provided. The image having a mesh-shaped pattern divided into two is projected on the screen.

물론, 본 발명에서는 상기 영상 투사부(120)에서 투사되는 영상이 사각형 형태의 메쉬 패턴을 가지는 것을 기술하였으나, 본 발명을 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 상기 영상은 비단 사각형의 메쉬 패턴뿐만 아니라, 원, 삼각형 등의 다각형상 내에 메쉬 패턴을 구비할 수도 있다.Of course, in the present invention has been described that the image projected by the image projector 120 has a rectangular mesh pattern, but the present invention is not limited thereto. That is, the image may include a mesh pattern in a polygonal shape such as a circle or a triangle as well as a mesh pattern of silk.

카메라부(130)는 상기 영상 투사부의 영상 투사 방향과 인접하게 설치되고, 제어부(150)의 제어에 따라, 상기 영상 투사부에서 투사되는 메쉬 형상 패턴를 가 지는 영상을 촬영한다.The camera unit 130 is installed adjacent to the image projection direction of the image projector, and captures an image having a mesh shape pattern projected by the image projector under the control of the controller 150.

저장부(140)는 제어부(150)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The storage 140 may store a program for processing and controlling the controller 150, or may perform a function for temporarily storing input / output data.

상기와 같은 저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 140 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, an SD or XD memory). Etc.), RAM, and ROM may include at least one type of storage medium.

또한, 본 발명에 따른 저장부(140)는 왜곡된 영상을 보정하기 위한 표준 영상을 구비한다. 이때, 상기 표준 영상은 도 6에서와 같이, 다수의 블록들로 분할된 메쉬 형상의 패턴을 가진다.In addition, the storage 140 according to the present invention includes a standard image for correcting a distorted image. In this case, the standard image has a mesh-shaped pattern divided into a plurality of blocks as shown in FIG. 6.

제어부(150)는 본 발명에 따른 프로젝터(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 카메라부(130)로부터 촬영된 영상을 저장부(140)에 기 저장된 표준 영상과 비교하여 영상 투사부(120)에서 투사되고 있는 왜곡된 영상을 보정한다.The controller 150 controls the overall operation of the projector 100 according to the present invention, and compares the image photographed from the camera unit 130 with a standard image previously stored in the storage unit 140 in the image projector 120. Corrects the distorted image being projected.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 제어부(150)의 영상 왜곡 보정 과정에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an image distortion correction process of the controller 150 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명에 따른 프로젝터의 영상 왜곡 보정 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an image distortion correction method of a projector according to the present invention.

도 7을 참조하면, 제어부(150)는 사용자의 조작에 따라 현재 프로젝터(100)의 동작 상태가 본 발명에 따른 "영상 왜곡 보정" 동작 상태이면[S71], 영상 투사부(120)가 화면상에서 다수의 블록들로 분할된 메쉬 패턴을 가지는 영상을 스크린 에 투사하도록 제어한다[S72].Referring to FIG. 7, if the operation state of the current projector 100 is an “image distortion correction” operating state according to the present invention according to a user's operation [S71], the image projector 120 is displayed on the screen. Control to project an image having a mesh pattern divided into a plurality of blocks on the screen [S72].

그 다음, 제어부(150)는 카메라부(130)를 구동하여, 상기 카메라부(130)를 통해 상기 영상 투사부(120)에서 투사하고 있는 메쉬 패턴의 영상을 촬영한다[S73].Next, the controller 150 drives the camera unit 130 to capture an image of the mesh pattern projected by the image projector 120 through the camera unit 130 [S73].

제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 표준 영상을 기준으로 상기 카메라부(130)를 통해 촬영된 영상의 왜곡량(量)을 파악하고[S74], 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양(量)을 상기 영상 투사부(120)가 투사할 영상에 적용하여[S75], 상기 영상 투사부(120)에서 투사하고 있는 영상의 왜곡을 보정한다[S76].The controller 150 determines the amount of distortion of the image photographed through the camera unit 130 based on the standard image stored in the storage 140 [S74], and an amount opposite to the detected amount of distortion. (I) is applied to the image to be projected by the image projector 120 [S75] to correct distortion of the image projected by the image projector 120 [S76].

즉, 제어부(150)는 상기 표준 영상의 각 블록들을 기준으로 상기 촬영된 영상의 각 블록들의 왜곡량을 파악하고, 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양을 상기 영상 투사부(120)가 투사할 영상에 적용하여 상기 투사되는 영상의 왜곡을 보정한다.That is, the controller 150 determines the distortion amount of each block of the photographed image based on each block of the standard image, and the image projector 120 may project an amount that is opposite to the detected distortion amount. It is applied to an image to correct distortion of the projected image.

제어부(150)는 상기 "영상 왜곡 보정" 동작 상태를 "영상 투사" 동작 상태로 전환하고, 상기 촬영된 영상의 왜곡량과 상반되는 양이 적용된 영상을 스크린에 투사한다.The controller 150 switches the operation state of the “image distortion correction” to the “image projection” operation state, and projects an image to which an amount opposite to the amount of distortion of the photographed image is applied to the screen.

상기와 같이, 본 발명은 영상 투사부(120)와 스크린 사이의 위치 관계 및 외부 환경에 따라 발생된 영상의 왜곡 형태와 상반되게 영상 투사부(120)가 투사할 영상을 역으로 왜곡함으로써, 현재 스크린에 표시되는 영상의 왜곡량과 상기 영상 투사부(120)가 투사할 영상의 왜곡량을 서로 상쇄되게 하여 영상의 왜곡을 보정하는 것이다.As described above, according to the present invention, the image projecting unit 120 reversely distorts the image to be projected, as opposed to the distortion form of the image generated according to the positional relationship between the image projecting unit 120 and the screen and the external environment. The distortion of the image is corrected by causing the distortion amount of the image displayed on the screen and the image projector 120 to cancel each other.

이하, 도 8을 일 예로 하여 제어부(150)의 영상 왜곡 보정에 대한 동작 과정을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the image distortion correction of the controller 150 will be described in more detail with reference to FIG. 8 as an example.

도 8은 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 방법을 나타낸 일 실시예 설명도이다.8 is an exemplary diagram illustrating an image distortion correction method according to the present invention.

먼저, 도 8의 (a)와 (b)를 참조하면, 제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 표준 영상(80)의 각 블록들(a1 내지 a9)과 카메라부(130)에 의해 촬영된 왜곡된 영상(90)의 각 블록들(b1 내지 b9)을 크기를 각각 비교한 후, 상기 표준 영상(80)의 블록들(a1 내지 a9)을 기준으로 상기 촬영된 영상(90)의 각 블록들(b1 내지 b9)의 왜곡량을 파악한다.First, referring to FIGS. 8A and 8B, the controller 150 may be configured by the camera unit 130 and the blocks a1 to a9 of the standard image 80 stored in the storage 140. After comparing the sizes of the blocks b1 to b9 of the photographed distorted image 90, the sizes of the captured images 90 are determined based on the blocks a1 to a9 of the standard image 80. The distortion amounts of the blocks b1 to b9 are determined.

이어서, 도 8의 (c) 내지 (e)를 참조하면, 제어부(150)는 상기 파악된 영상(90)의 왜곡량(91)과 상반되는 양(92)을 상기 표준 영상(80)에 적용하고, 상기 상반되는 양(92)이 적용된 표준 영상(80)의 형태로 표시할 영상을 투사하여 영상의 왜곡을 보정한다.Subsequently, referring to FIGS. 8C to 8E, the controller 150 applies an amount 92 that is opposite to the amount of distortion 91 of the detected image 90 to the standard image 80. In addition, the distortion of the image is corrected by projecting an image to be displayed in the form of the standard image 80 to which the opposing amounts 92 are applied.

이상 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 예를 들면, 본 기술분야의 당업자에게는 전술한 실시예들을 서로 조합하여 사용하는 것도 매우 용이할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. For example, it will be very easy for those skilled in the art to use the above-described embodiments in combination with each other.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative.

본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

도 1은 종래 프로젝터를 나타내는 구조도이다.1 is a structural diagram showing a conventional projector.

도 2는 종래 프로젝터에서 발생되는 영상 왜곡의 예들을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating examples of image distortion generated in a conventional projector.

도 3은 본 발명에 따른 프로젝터를 나타낸 일 실시예 블록도이다.3 is a block diagram of an embodiment of a projector according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스캐너를 구비한 영상 투사부를 나타낸 일 실시예 구조도이다.4 is a structural diagram of an embodiment of an image projector having a scanner according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 패널을 구비한 영상 투사부를 나타낸 다른 실시예 구조도이다.Figure 5 is a structural diagram of another embodiment showing an image projection unit having a panel according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 다수의 블록들로 분할된 메쉬 형상의 패턴을 가지는 영상을 나타낸 도면이다.6 is a view showing an image having a mesh-shaped pattern divided into a plurality of blocks according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 프로젝터의 영상 왜곡 보정 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an image distortion correction method of a projector according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 방법을 나타낸 일 실시예 설명도이다.8 is an exemplary diagram illustrating an image distortion correction method according to the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

100: 프로젝터 110: 광원부100: projector 110: light source unit

120: 영상 투사부 130: 카메라120: image projection unit 130: camera

140: 저장부 150: 제어부140: storage unit 150: control unit

Claims (9)

광을 출사하는 광원부;A light source unit emitting light; 상기 광원부로부터 출사된 광을 조사하여 영상을 스크린으로 투사하는 영상 투사부;An image projector for projecting an image onto a screen by irradiating light emitted from the light source unit; 상기 영상 투사부에서 투사되는 영상을 촬영하기 위한 카메라부; 및A camera unit for capturing an image projected by the image projector; And 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 기 저장된 표준 영상과 비교하여 상기 영상 투사부에서 투사되는 왜곡된 영상을 보정하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 프로젝터.And a controller configured to correct the distorted image projected by the image projector by comparing the image photographed by the camera unit with a pre-stored standard image. 제1 항에 있어서, 상기 카메라부는,The method of claim 1, wherein the camera unit, 상기 영상 투사부의 영상 투사 방향에 인접하게 설치되는 것을 특징으로 하는 프로젝터.And a projector adjacent to the image projection direction of the image projector. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 표준 영상을 기준으로 상기 촬영된 영상의 왜곡량(量)을 파악하고, 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양(量)을 상기 영상 투사부가 투사할 영상에 적용하여 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.Determine the amount of distortion of the photographed image based on the standard image, and correct the distortion by applying an amount opposite to the detected amount of distortion to the image to be projected by the image projector; Projector. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 영상 투사부에서 투사되는 영상과 상기 표준 영상은, 화면상에서 다수의 블록들로 분할된 메쉬(Mesh) 형상의 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 프로젝터.And an image projected by the image projector and the standard image have a mesh-shaped pattern divided into a plurality of blocks on a screen. 제4 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 4, wherein the control unit, 상기 표준 영상의 각 블록들을 기준으로 상기 촬영된 영상의 각 블록들의 왜곡량을 파악하고, 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양을 상기 영상 투사부가 투사할 영상에 적용하여 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.Determine the distortion amount of each block of the photographed image based on each block of the standard image, and correct the distortion by applying an amount opposite to the detected distortion amount to the image to be projected by the image projector; Projector. 광을 조사하여 영상을 스크린으로 투사하는 단계;Projecting an image onto a screen by irradiating light; 상기 스크린에 투사된 영상을 촬영하는 단계; 및Photographing an image projected on the screen; And 상기 촬영된 영상을 기 저장된 표준 영상과 비교하여 상기 스크린에 투사되는 왜곡된 영상을 보정하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 프로젝터의 영상 왜곡 보정 방법.And a controller configured to correct the distorted image projected onto the screen by comparing the photographed image with a pre-stored standard image. 제6 항에 있어서, 상기 보정 단계는,The method of claim 6, wherein the correcting step, 상기 표준 영상을 기준으로 상기 촬영된 영상의 왜곡량(量)을 파악하는 단계; 및Determining an amount of distortion of the photographed image based on the standard image; And 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양(量)을 상기 스크린으로 투사할 영상에 적용하여 왜곡을 보정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 프로젝터의 영상 왜곡 보정 방법.Correcting the distortion by applying an amount opposite to the determined amount of distortion to the image to be projected onto the screen. 제6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 스크린에 투사되는 영상과 상기 표준 영상은, 화면상에서 다수의 블록들로 분할된 메쉬(Mesh) 형상의 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 프로젝터의 영상 왜곡 보정 방법.The image projected on the screen and the standard image, the image distortion correction method of the projector, characterized in that it has a mesh-shaped pattern divided into a plurality of blocks on the screen. 제8 항에 있어서, 상기 보정 단계는,The method of claim 8, wherein the correcting step, 상기 표준 영상의 각 블록들을 기준으로 상기 촬영된 영상의 각 블록들의 왜곡량을 파악하는 단계; 및Determining a distortion amount of each block of the captured image based on each block of the standard image; And 상기 파악된 왜곡량과 상반되는 양을 상기 스크린으로 투사할 영상에 적용하여 왜곡을 보정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 프로젝터의 영상 왜곡 보정 방법.And correcting the distortion by applying an amount opposite to the determined amount of distortion to the image to be projected onto the screen.
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