KR20090080369A - Overload prevention device for high-lift work vehicle - Google Patents

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KR20090080369A
KR20090080369A KR1020080006277A KR20080006277A KR20090080369A KR 20090080369 A KR20090080369 A KR 20090080369A KR 1020080006277 A KR1020080006277 A KR 1020080006277A KR 20080006277 A KR20080006277 A KR 20080006277A KR 20090080369 A KR20090080369 A KR 20090080369A
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overload prevention
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aerial
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KR1020080006277A
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이승목
장세연
김형장
송시명
유지헌
도성득
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에스티엑스조선주식회사
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Abstract

An overload prevention device for a high-lift work vehicle is provided to secure the safety of a worker for high-lift work by informing a worker whether to exceed the maximum allowable weight to load on a basket or not and controlling the working radius of a basket to turn downward only. An overload prevention device for a high-lift work vehicle comprises a vertical joint(5) installed at the end of a high-lift work vehicle boom(3) and changing the location of a basket(9) at the appointed angle in the vertical direction, a horizontal joint(6) coupled with the vertical joint by a vertical joint connecting pin(1) and changing the location of the basket at the appointed angle in the horizontal direction, a basket supporter(8) coupled with the horizontal joint by a horizontal joint connecting pin(2) and supporting the basket from the lower part and securing the safety of a worker who works on the basket, a strain gage mounted to the basket supporter and measuring the loadage of the basket, and a high-lift work vehicle control box controlling the entire movement of a high-lift work vehicle inn connection with the current loadage of the basket.

Description

고소작업차 과하중 방지장치{OVERLOAD PREVENTION DEVICE FOR HIGH-LIFT WORK VEHICLE}OVERLOAD PREVENTION DEVICE FOR HIGH-LIFT WORK VEHICLE}

본 발명은 고소작업차의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for aerial work vehicle.

통상적으로 고소작업차의 경우 높이 14m 내지 35m에서 작업이 수행되고 있으며 보통 Controller가 설치되어 있는 Basket에 작업자가 탑승하여 사상 및 용접 작업을 실시한다.Normally, in the case of aerial work, the work is performed at a height of 14m to 35m, and a worker rides on a basket in which a controller is usually installed to carry out finishing work and welding work.

현재 생산되고 있는 고소작업차는 적재 가능한 최대 허용 중량만 표기되어 있을 뿐 최대 허용 중량 초과시 이를 제한할 수 있는 시스템은 전무할 뿐만 아니라, 그 밖에 고소작업차에 대한 이렇다할 안전기준 또한 전무한 상태이다. 이처럼 안전성에 대한 기준이 모호하여 작업자가 임의의 판단으로 고소작업을 시행하다 보니, 연간 고소작업차로 인한 사고가 다수 발생하고 있으며 이들 사고의 대부분은 인명사고로 직결되고 있는 실정이다. 또한 고소작업차의 경우 작업상 시야가 자유롭지 못하여 충돌로 인한 바스켓 조인트부의 약화가 발생하므로, 이를 대비한 하중 제한 장치가 꼭 필요하다.Currently, aerial work vehicles are only marked with the maximum allowable weight, and there are no systems that can limit the maximum allowed weight, and there are no other safety standards for aerial work. As the safety standards are ambiguous like this, the workers carry out the operation at any discretion, and many accidents are caused by the annual aerial work vehicle, and most of these accidents are directly related to life-saving accidents. In addition, in the case of aerial work vehicle, the field of view is not free in operation, the weakening of the basket joint due to the collision occurs, a load limiting device is necessary.

한편, 고소작업차 Boom과 바스켓 조인트부는 PIN 고정으로 이루어져 있는데, 이러한 PIN이 외부 돌출형이 아닌 내부 매립형이라 육안 검사가 어렵다. 그 결과 조인트부의 PIN 손상 여부를 실시간으로 검사하는 것이 용이하지 못하며, 이는 사고 예방 측면에서 악영향을 끼친다.On the other hand, the aerial vehicle Boom and the basket joint portion is made of a PIN fixed, it is difficult to visually inspect because the PIN is an internal buried type, not an external protrusion. As a result, it is not easy to check the joint for damage to the PIN in real time, which has an adverse effect in terms of accident prevention.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 바스켓에 적재 가능한 최대 허용 중량의 초과 여부를 감지하여 이를 발견하는 경우 경보를 울려 작업자가 알 수 있도록 함과 동시에 바스켓의 작업 반경이 하향으로만 이루어지도록 제어함으로써 고소작업자의 안전을 사전에 확보할 수 있도록 하는 고소작업차 과하중 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, when detecting the excess of the maximum allowable weight that can be loaded into the basket, if it finds an alarm to alert the operator and at the same time the working radius of the basket downward It is an object of the present invention to provide an overload prevention device for aerial work vehicles that can ensure the safety of the aerial workers in advance by controlling the control to be made only.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, which are not limited to the matters set forth in the claims and the disclosure of the embodiments thereof, but also to the broader ranges by means and combinations within the range readily recited therefrom. Add that it will be included.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고소작업차 Boom(3)의 끝단에 설치되며, 바스켓(9)의 상하 방향 회전축으로서, 바스켓(9)을 일정 각도만큼 상하 방향으로 위치 변화시키는 상하조인트부(5); 상기 상하조인트부(5)와 상하조인트부 연결 PIN(1)에 의하여 결합되며, 바스켓(9)의 좌우 방향 회전축으로서, 바스켓(9)을 일정 각도만큼 좌우 방향으로 위치 변화시키는 좌우조인트부(6); 상기 좌우조인트부(6)와 좌우조인트부 연결 PIN(2)에 의하여 결합되며, 바스켓(9)의 지지부로서, 바스켓(9)을 하부에서 떠받치며 바스켓(9)에서 작업하는 작업자의 안전을 보장하는 바스켓 Supporter(8); 상기 바스켓 Supporter(8)에 장착되며, 바스켓(9)의 적재량 을 측정하는 스트레인 게이지(7); 및 일종의 컨트롤 박스로서, 바스켓(9)의 현재 적재량과 연관하여 고소작업차의 전체적인 이동을 제어하는 고소작업차 컨트롤 박스(4)를 포함하는 고소작업차 과하중 방지장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention, is installed at the end of the aerial vehicle Boom (3), the vertical joint of the basket 9, the vertical joint for changing the position of the basket 9 in the vertical direction by a predetermined angle Part 5; The left and right joint part 6 coupled to the upper and lower joint parts 5 and the upper and lower joint part connecting pins 1, and the left and right joint parts 6 which change the position of the basket 9 in the left and right directions by a predetermined angle as a left and right rotation axis of the basket 9. ); Coupled by the left and right joint part 6 and the left and right joint part connecting PIN (2), as a support of the basket (9), supporting the basket (9) from the bottom to ensure the safety of the worker working in the basket (9) Basket Supporter 8; A strain gauge (7) mounted to the basket supporter (8) to measure a load of the basket (9); And as a kind of control box, an aerial vehicle overload prevention device comprising an aerial vehicle control box 4 which controls the overall movement of the aerial vehicle in association with the current load of the basket 9.

본 발명에 따르면, 고소작업시 발생하는 인명 사고를 예방할 수 있으며, 고소작업차의 파손이 줄어 감가상각비의 절감이 가능하며, 작업자가 스스로 고소작업차의 하중을 관리할 수 있어 고소작업차 단속 및 관리에 소요되는 인원을 감축함으로써 추가적인 비용을 절감할 수 있는 효과가 발생한다.According to the present invention, it is possible to prevent human accidents that occur during the height of the operation, it is possible to reduce the depreciation cost by reducing the damage of the aerial work, the operator can manage the load of the aerial work by himself, By reducing the number of people involved in management, additional costs can be saved.

본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other effects of the present invention, as well as those described in the above-described embodiments and claims of the present invention, as well as potential effects that may occur within the range that can be easily estimated therefrom and potential advantages that contribute to industrial development It will be added that it will be covered by a wider scope.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당 업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, but may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 고소작업차 과하중 방지장치를 나타낸 사시도 및 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고소작업차 과하중 방지장치의 구성요소를 개별적으로 나타낸 부분상세도이다.1 and 2 are a perspective view and a side view showing the aerial vehicle overload prevention apparatus according to the present invention, Figure 3 is a partial detailed view showing the components of the aerial vehicle overload prevention apparatus according to the invention individually.

상하조인트부(5)는 고소작업차 Boom(3)의 끝단에 설치된다. 상하조인트부(5)는 바스켓(9)의 상하 방향 회전축으로서, 바스켓(9)을 일정 각도만큼 상하 방향으로 위치 변화시키는 역할을 한다.The upper and lower joint portions 5 are installed at the end of the aerial work vehicle Boom 3. The vertical joint portion 5 serves as a vertical axis of rotation of the basket 9 to change the position of the basket 9 in the vertical direction by a predetermined angle.

즉, 상하조인트부(5)는 고소작업차 Boom(3)의 끝단에서 바스켓(9)을 일정 각도만큼 상방 또는 하방으로 기울임으로써 작업자가 원하는 방향으로 바스켓(9)이 향하도록 한다.That is, the upper and lower joints 5 are inclined upward or downward by a predetermined angle of the basket 9 at the end of the aerial work vehicle Boom 3 so that the basket 9 is directed in the direction desired by the operator.

한편, 고소작업차 Boom(3)은 고소작업차의 전체적인 이동을 지지하는 역할을 하는 요소로서, 피스톤 운동에 의하여 전후 방향으로 작동하여 작업자가 원하는 위치에서 작업을 할 수 있게 한다. 또한, 바스켓(9)은 작업자가 작업하는 공간으로서, 둘레에는 작업자의 낙하 방지 등 안전을 보장하기 위한 가드레일(10)이 설치되어 있다.On the other hand, aerial work vehicle Boom (3) is an element that serves to support the overall movement of the aerial work vehicle, by operating in the front and rear direction by the piston movement allows the operator to work in the desired position. In addition, the basket 9 is a space where the worker works, and a guard rail 10 for ensuring safety, such as preventing the worker from falling, is provided at the perimeter.

좌우조인트부(6)는 상하조인트부(5)와 상하조인트부 연결 PIN(1)에 의하여 결합된다. 좌우조인트부(6)는 바스켓(9)의 좌우 방향 회전축으로서, 바스켓(9)을 일정 각도만큼 좌우 방향으로 위치 변화시키는 역할을 한다.The left and right joint parts 6 are coupled by the upper and lower joint parts 5 and the upper and lower joint parts connecting PIN 1. The left and right joint part 6 is a left and right rotation axis of the basket 9, and serves to change the position of the basket 9 in the left and right directions by a predetermined angle.

즉, 좌우조인트부(6)는 상하조인트부(5)의 끝단에서 바스켓(9)을 일정 각도만큼 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킴으로써 작업자가 원하는 방향으로 바스켓(9)이 향하도록 한다.That is, the left and right joint part 6 rotates the basket 9 at the end of the up and down joint part 5 in the left or right direction by an angle so that the basket 9 is directed in the direction desired by the operator.

한편, 상하조인트부 연결 PIN(1)은 상하조인트부(5)와 좌우조인트부(6)를 연결하는 PIN으로 볼트 및 너트에 의하여 고정된다. 이때, 너트는 상하조인트부(5)의 내부에 있어서 작업자가 외부에서 확인할 수 없으나, 볼트는 상하조인트부(5)의 외부에 돌출되어 있어서 작업자가 외부에서 풀림 여부를 확인할 수 있다. 따라서 작업자는 상하조인트부 연결 PIN(1)의 손상 또는 풀림 여부를 실시간으로 검사하여 사고를 미연에 예방할 수 있는 것이다.On the other hand, the upper and lower joint portion connecting PIN (1) is fixed by bolts and nuts with a PIN connecting the upper and lower joint portion 5 and the left and right joint portion (6). At this time, the nut inside the upper and lower joints 5, the operator can not be confirmed from the outside, the bolt is projected to the outside of the upper and lower joints 5 can determine whether the operator loosened from the outside. Therefore, the operator can prevent the accident in advance by inspecting in real time whether the upper and lower joint connecting pin (1) is damaged or loosened.

바스켓 Supporter(8)는 좌우조인트부(6)와 좌우조인트부 연결 PIN(2)에 의하여 결합된다. 바스켓 Supporter(8)는 바스켓(9)의 지지부로서, 바스켓(9)을 하부에서 떠받치며 바스켓(9)에서 작업하는 작업자의 안전을 보장하는 역할을 한다.The basket supporter 8 is coupled by the left and right joint part 6 and the left and right joint part connecting PIN 2. The basket supporter 8 serves as a support for the basket 9, supporting the basket 9 from the bottom and ensuring the safety of the worker working in the basket 9.

이러한 바스켓 Supporter(8)는 프레임 또는 강재의 접합 구조로 이루어질 수 있으며, 바스켓(9)으로부터 가해지는 무거운 하중에 견딜 수 있도록 충분한 강성을 보유하는 것이 바람직하다.This basket supporter 8 may be made of a frame or steel joint structure, and preferably has sufficient rigidity to withstand the heavy loads exerted from the basket 9.

한편, 좌우조인트부 연결 PIN(2)은 좌우조인트부(6)와 바스켓 Supporter(8)를 연결하는 PIN으로 바스켓 Supporter(8)에 부착된 볼트 및 너트에 의하여 고정된다. 이때, 너트는 좌우조인트부(6)의 외부에 돌출되어 있어서 작업자가 외부에서 풀림 여부를 확인할 수 있다. 따라서 작업자는 좌우조인트부 연결 PIN(2)의 손상 또는 풀림 여부를 실시간으로 검사하여 사고를 미연에 예방할 수 있는 것이다.On the other hand, the left and right joint connection pin (2) is fixed by a bolt and nut attached to the basket supporter (8) with a PIN connecting the left and right joint (6) and the basket supporter (8). At this time, the nut is protruded to the outside of the left and right joint part 6 can determine whether the operator loosened from the outside. Therefore, the worker can prevent the accident in advance by inspecting whether the left or right joint connecting pin (2) is damaged or loosened in real time.

스트레인 게이지(7)는 바스켓 Supporter(8)에 장착되며, 바스켓(9)의 적재량을 측정하는 역할을 한다. 스트레인 게이지(7)는 바스켓 Supporter(8)(바스켓(9)의 바닥)에 장착되기 때문에 작업자가 작업하는 데 방해(간섭) 요소로 작용하지는 않는다.The strain gauge 7 is mounted to the basket supporter 8 and serves to measure the load of the basket 9. Since the strain gauge 7 is mounted on the basket supporter 8 (bottom of the basket 9), the strain gauge 7 does not act as an obstacle to the operator's work.

일반적으로 스트레인 게이지(strain gauge)는 금속 등의 저항체에 가해지는 변형 정도에 따라 저항값이 달라지는 압력 저항 효과를 이용한 게이지로서, 금속 등의 변형 정도로부터 금속 등에 가해지는 힘(하중)을 측정해 내는 기구를 말한다.Generally, a strain gauge is a gauge using a pressure resistance effect in which a resistance value varies depending on the degree of deformation applied to a resistor such as metal, and measures a force (load) applied to the metal from the degree of deformation of the metal. Say the apparatus.

즉, 스트레인 게이지(7)는 바스켓(9)의 적재량에 따라 비례하는 바스켓 Supporter(8)의 변형 정도를 측정하고 이로부터 바스켓(9)에 가해진 적재하중을 계측하게 되는 것이다. 이렇게 측정된 바스켓(9)의 적재량은 고소작업차 컨트롤 박스(4)를 통하여 작업자가 실시간으로 확인할 수 있다(이에 대해서는 뒤에서 보다 상세하게 설명함). 본 발명에 대해서는 기존의 일반적인 스트레인 게이지(strain gauge)를 그대로 적용할 수 있다.That is, the strain gauge 7 measures the degree of deformation of the basket supporter 8 which is proportional to the loading amount of the basket 9, and measures the loading load applied to the basket 9 from this. The load amount of the basket 9 thus measured can be confirmed by the operator in real time through the aerial vehicle control box 4 (this will be described in more detail later). For the present invention, an existing general strain gauge can be applied as it is.

한편, 본 발명에서는 바스켓 Supporter(8)에 스트레인 게이지(7)를 3개 장착함으로써 바스켓(9)의 적재량을 보다 정밀하게 측정하도록 하는 것이 바람직하다(도 3 참조). 이 경우, 바스켓 Supporter(8)의 각 부분에 일정 간격만큼 떨어져 장착된 스트레인 게이지(7)가 측정한 해당 부분의 바스켓 Supporter(8)의 변형 정도 를 평균한 값에 대응하는 바스켓(9)의 적재하중을 산출해 낼 수 있어, 보다 정밀한 바스켓(9)의 적재하중 측정이 가능해진다.On the other hand, in the present invention, it is preferable to mount the three strain gauges 7 in the basket supporter 8 so as to more accurately measure the load of the basket 9 (see Fig. 3). In this case, the load of the basket 9 corresponding to the average value of the deformation degree of the basket supporter 8 of the corresponding part measured by the strain gauge 7 mounted to the respective parts of the basket supporter 8 by a predetermined interval. The load can be calculated, and a more accurate loading load of the basket 9 can be measured.

또한, 스트레인 게이지(7)에는 기울기센서(11)를 장착함으로써 바스켓(9)의 흔들림으로 인한 스트레인 게이지(7)의 적재량 측정 오차를 보정하는 것이 바람직하며, 이를 통하여 보다 정밀한 바스켓(9)의 적재하중 측정이 가능해진다. 즉, 본 발명에서는 기울기센서(11)를 도입함으로써 고소작업시 바스켓(9)의 흔들림으로 인하여 스트레인 게이지(7)가 바스켓(9)의 적재량을 잘못 인식할 가능성을 배제하였다.In addition, by mounting the inclination sensor 11 to the strain gauge (7) it is preferable to correct the load measurement error of the strain gauge (7) due to the shaking of the basket (9), through which the more accurate basket (9) loading Load measurement is possible. That is, the present invention excludes the possibility that the strain gauge 7 incorrectly recognizes the load amount of the basket 9 due to the shaking of the basket 9 during the height operation by introducing the inclination sensor 11.

고소작업차 컨트롤 박스(4)는 일종의 컨트롤 박스로서, 바스켓(9)의 현재 적재량과 연관하여 고소작업차의 전체적인 이동을 제어하는 역할을 한다. 고소작업차 컨트롤 박스(4)는 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.The aerial vehicle control box 4 is a kind of control box, and serves to control the overall movement of the aerial vehicle in relation to the current load of the basket 9. Aerial vehicle control box 4 may be implemented as a computer device.

고소작업차 컨트롤 박스(4)는 작업자가 바스켓(9)의 현재 적재량을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 디스플레이 장치를 구비하는 것이 바람직하며, 나아가 바스켓(9)의 현재 적재량이 최대 허용 중량을 초과하는 경우에는 알람을 울림으로써 작업자가 이를 직관적으로 감지할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 이 경우, 고소작업시 발생하는 인명 사고를 미연에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 스스로 고소작업차의 하중을 관리할 수 있어 고소작업차 단속 및 관리에 소요되는 인원을 감축함으로써 추가적인 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과가 발생하게 된다.Aerial vehicle control box 4 is preferably provided with a display device that allows the operator to check in real time the current load of the basket (9), furthermore, if the current load of the basket (9) exceeds the maximum allowable weight It is more desirable to enable the operator to intuitively detect this by sounding an alarm. In this case, not only can human accidents occur during the height of the operation but also the workers can manage the load of the aerial vehicle by themselves, thereby reducing the additional cost by reducing the number of personnel involved in the operation and control of the aerial vehicle. A beneficial effect can occur.

한편, 고소작업차 컨트롤 박스(4)는 바스켓(9)의 현재 적재량이 최대 허용 중량을 초과하는 경우에는 바스켓(9)의 작업 반경이 하향으로만 이루어지도록 제어하게 된다. 즉, 이 경우 바스켓(9)은 아래 방향으로 내려가면서 작업을 할 수 있을 뿐이고 위 방향으로 올라가면서는 작업을 할 수 없게 되는 것이다.On the other hand, the aerial vehicle control box 4 is controlled so that the working radius of the basket 9 is made downward only when the current load of the basket 9 exceeds the maximum allowable weight. In other words, in this case, the basket 9 can only work while going downward and will not work while going upward.

이렇게 함으로써 만일 과부하로 인하여 고소작업차가 넘어지거나 바스켓(9)이 아래로 무너지는 경우에 추락으로 인하여 더욱 심한 인명 사고가 발생할 확률을 줄이고 사고로 인한 피해가 커지지 않도록 예방할 수 있다.By doing so, if the aerial vehicle falls over due to the overload or the basket 9 falls down, it is possible to reduce the probability of more serious casualties due to the fall and to prevent the damage caused by the accident from increasing.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 고소작업차 과하중 방지장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an aerial vehicle overload prevention apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 고소작업차 과하중 방지장치를 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a side view showing an aerial vehicle overload prevention apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 고소작업차 과하중 방지장치의 구성요소를 개별적으로 나타낸 부분상세도이다.3 is a partial detailed view showing the components of the aerial vehicle overload protection device according to the present invention individually.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

1 : 상하조인트부 연결 PIN1: Upper / lower joint joint PIN

2 : 좌우조인트부 연결 PIN2: Left and right joint connection pin

3 : 고소작업차 Boom3: Aerial work vehicle Boom

4 : 고소작업차 컨트롤 박스4: aerial work vehicle control box

5 : 상하조인트부5: Up and down joint

6 : 좌우조인트부6: left and right joint

7 : 스트레인 게이지7: strain gauge

8 : 바스켓 Supporter8: Basket Supporter

9 : 바스켓9: basket

10 : 가드레일10: guardrail

11 : 기울기센서11: tilt sensor

Claims (9)

고소작업차 Boom(3)의 끝단에 설치되며, 바스켓(9)의 상하 방향 회전축으로서, 바스켓(9)을 일정 각도만큼 상하 방향으로 위치 변화시키는 상하조인트부(5);An up-and-down joint part 5 installed at an end of the aerial work vehicle Boom 3 and configured to change the basket 9 in the up-down direction by a predetermined angle as an up-and-down rotation axis of the basket 9; 상기 상하조인트부(5)와 상하조인트부 연결 PIN(1)에 의하여 결합되며, 바스켓(9)의 좌우 방향 회전축으로서, 바스켓(9)을 일정 각도만큼 좌우 방향으로 위치 변화시키는 좌우조인트부(6);The left and right joint part 6 coupled to the upper and lower joint parts 5 and the upper and lower joint part connecting pins 1, and the left and right joint parts 6 which change the position of the basket 9 in the left and right directions by a predetermined angle as a left and right rotation axis of the basket 9. ); 상기 좌우조인트부(6)와 좌우조인트부 연결 PIN(2)에 의하여 결합되며, 바스켓(9)의 지지부로서, 바스켓(9)을 하부에서 떠받치며 바스켓(9)에서 작업하는 작업자의 안전을 보장하는 바스켓 Supporter(8);Coupled by the left and right joint part 6 and the left and right joint part connecting PIN (2), as a support of the basket (9), supporting the basket (9) from the bottom to ensure the safety of the worker working in the basket (9) Basket Supporter 8; 상기 바스켓 Supporter(8)에 장착되며, 바스켓(9)의 적재량을 측정하는 스트레인 게이지(7); 및A strain gauge (7) mounted to the basket supporter (8) for measuring a load of the basket (9); And 일종의 컨트롤 박스로서, 바스켓(9)의 현재 적재량과 연관하여 고소작업차의 전체적인 이동을 제어하는 고소작업차 컨트롤 박스(4)As a kind of control box, the aerial vehicle control box 4 which controls the overall movement of the aerial vehicle in relation to the current load of the basket 9 를 포함하는 고소작업차 과하중 방지장치.Aerial work vehicle overload prevention device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스트레인 게이지(7)는,The strain gauge 7 is, 상기 바스켓 Supporter(8)에 3개를 장착함으로써 바스켓(9)의 적재량을 정밀하게 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.Mounting the three of the basket supporter (8) by the overload prevention device, characterized in that to accurately measure the load of the basket (9). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스트레인 게이지(7)에는,In the strain gauge 7, 기울기센서(11)를 장착함으로써 작업시 바스켓(9)의 흔들림으로 인한 상기 스트레인 게이지(7)의 적재량 측정 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.Mounting the tilt sensor (11) to prevent the overload of the aerial vehicle, characterized in that for correcting the load measurement error of the strain gauge (7) due to the shaking of the basket (9) during operation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓(9)은,The basket 9 is, 둘레에 가드레일(10)을 장착함으로써 작업자의 안전을 보장하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.Aerial work vehicle overload prevention device, characterized in that to ensure the safety of the operator by mounting a guard rail (10) around. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고소작업차 컨트롤 박스(4)는,The aerial vehicle control box 4, 작업자가 바스켓(9)의 현재 적재량을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 디스플레이 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.High-speed work vehicle overload prevention device, characterized in that it comprises a display device for the operator to check in real time the current load of the basket (9). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고소작업차 컨트롤 박스(4)는,The aerial vehicle control box 4, 바스켓(9)의 현재 적재량이 최대 허용 중량을 초과하는 경우에는 알람을 울 림으로써 작업자가 이를 직관적으로 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.If the current load of the basket (9) exceeds the maximum allowable weight, the overload prevention device for aerial work, characterized in that the operator can intuitively detect this by sounding an alarm. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 고소작업차 컨트롤 박스(4)는,The aerial vehicle control box 4, 바스켓(9)의 현재 적재량이 최대 허용 중량을 초과하는 경우에는 바스켓(9)의 작업 반경이 하향으로만 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.If the current load of the basket (9) exceeds the maximum allowable weight, the overload prevention apparatus for aerial work vehicle, characterized in that the control radius of the basket (9) to be made only downward. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상하조인트부 연결 PIN(1)은,The upper and lower joint connecting pin (1), 볼트 및 너트에 의하여 고정되되, 볼트는 상하조인트부(5)의 외부에 돌출되어 있어서 작업자가 외부에서 풀림 여부를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.Fixed by the bolt and nut, the bolt is projected on the outside of the upper and lower joint portion (5) to prevent the operator of the aerial vehicle overload, characterized in that to determine whether the worker loosened from the outside. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌우조인트부 연결 PIN(2)은,The left and right joint connecting pin (2), 상기 바스켓 Supporter(8)에 부착된 볼트 및 너트에 의하여 고정되되, 너트는 좌우조인트부(6)의 외부에 돌출되어 있어서 작업자가 외부에서 풀림 여부를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 고소작업차 과하중 방지장치.Fixed by the bolts and nuts attached to the basket supporter (8), the nut is projected to the outside of the left and right joint part (6) overloading the aerial work, characterized in that the operator can check whether loosened from the outside Heavy protection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113386807A (en) * 2020-03-11 2021-09-14 中车唐山机车车辆有限公司 Floor inspection device and rail vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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