KR20090080315A - A Control Method of a Washing Machine - Google Patents

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Abstract

A washing machine control method is provided to prevent collision of a drum body when the weight of laundry, required to set an unbalance reference value, is sensed to thereby sense the correct weight of laundry. The weight of laundry is sensed(420). The weight of laundry is re-sensed using the sensed weight(450). Spin-drying is performed using the re-sensed weight of laundry(470). The sensed weight is used to set an unbalance reference value for determining failure of the re-sensing step. The re-sensed weight is used to set an unbalance reference value for determining failure of the spin-drying.

Description

세탁기의 제어 방법{A Control Method of a Washing Machine}A control method of a washing machine

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물의 무게, 즉 포량을 보다 정확하게 감지하여 탈수를 진행하는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine for dehydration by detecting the weight of the laundry, that is, the amount of water more accurately.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물(이하, 포라 한다)이 수용되는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) includes a water tank for desalination of water (washing water or rinsing water), a drum rotatably installed inside the water tank to accommodate laundry (hereinafter, referred to as pores), and Including a motor for generating a driving force for rotating the drum is a device that allows the washing through the operation of the inside of the drum to rise and fall along the drum inner wall when the cylindrical drum rotates.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. These washing machines have a washing stroke that separates the contamination of the fabrics with detergent-dissolved water (specifically, wash water) and a rinse that rinses the foam or residual detergent with water without detergent (specifically, rinsing water). Washing is performed by a series of operations, such as a stroke and a dewatering stroke for dewatering the fabric at high speed.

이러한 일련의 행정들 중 탈수 행정의 경우 도 1 에 도시한 바와 같이, 포(12)가 드럼(10)의 내벽을 따라 고르게 분포되지 않고 포(12)가 한쪽으로 편심되 어 불균일하게 분포된 언밸런스가 발생한다. 이 언밸런스의 크기에 따라 드럼(10)의 고속 회전시 발생하는 진동이 달라지며, 이 진동이 일정크기 이상이 되면 드럼(10)이 세탁기 본체에 충돌하게 되어 소음 및 모터의 부하를 일으킨다.In the case of the dehydration stroke among these series of strokes, as shown in FIG. 1, the unbalanced cloth 12 is unevenly distributed along the inner wall of the drum 10, and the cloth 12 is eccentrically distributed to one side. Occurs. The vibration generated during the high speed rotation of the drum 10 varies according to the size of the unbalance, and when the vibration is greater than a predetermined size, the drum 10 collides with the main body of the washing machine, causing noise and load of the motor.

이에 종래에는 언밸런스 크기가 기준값 이상이 되면 탈수 실패로 간주하여 탈수를 중단하고, 언밸런스를 제거하기 위하여 포를 풀어주는 포풀기과정을 수행 후 다시 탈수를 수행하였다.Therefore, when the unbalanced size is more than the reference value, the dehydration is considered to be a dehydration failure, and dehydration is stopped, and dehydration is performed again after performing a bubble blowing process to release the unbalance.

한편, 탈수 실패의 기준이 되는 언밸런스 기준값은 드럼(10)에 수용된 포의 무게(이하 '포량'이라 칭함)에 따라 결정되므로 탈수진행 이전에 포량을 감지하여 전술한 언밸런스 기준값을 설정하였다.On the other hand, since the unbalance reference value, which is a criterion for dehydration failure, is determined according to the weight of the artillery accommodated in the drum 10 (hereinafter referred to as 'capacity'), the above-described unbalanced reference value was set by detecting the quantity of the water before proceeding with dehydration.

그러나, 이러한 종래의 포량 감지가 편심에 따른 언밸런스가 발생된 상태에서 수행되면, 드럼(10)이 회전시 본체 프레임에 충돌을 하게 되는 경우가 발생하고, 이러한 상태에서 감지된 포량은 부정확하게 측정되는 문제점이 있었다.However, when such conventional dose detection is performed in a state where unbalance due to eccentricity occurs, a case in which the drum 10 rotates may collide with the main body frame, and the detected dose in this state is incorrectly measured. There was a problem.

또한, 부정확하게 감지된 포량을 이용하여 탈수 실패의 기준이 되는 언밸런스 기준값을 설정하면, 이 기준값 또한 부정확하게 설정되어 세탁기의 탈수진행시 필요 이상의 이상감지가 발생하여 탈수불량을 일으키는 문제점이 있었다.In addition, if an unbalanced reference value, which is a criterion for dehydration failure, is set by using an incorrectly detected amount of water, this reference value is also set incorrectly, which causes a problem of dehydration due to abnormality detection more than necessary during dehydration of the washing machine.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 포량 감지를 서로 다른 속도에서 복수 회 수행하여 포량을 정확하게 감지하여 탈수를 진행하는 세탁기의 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a control method of a washing machine to perform dehydration by detecting the amount of water by performing a plurality of times detection at different speeds.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 포량을 감지하는 1차 포량감지 단계, 상기 감지된 포량을 이용하여 상기 포량을 재감지하는 2차 포량감지 단계, 상기 재감지된 포량을 이용하여 탈수를 진행하는 단계를 포함한다.The present invention for achieving the above object is a primary quantity detection step of detecting the quantity of water, a secondary quantity detection step of re-detecting the quantity using the detected quantity, proceeds to dehydration using the re-detected quantity It includes a step.

또한, 상기 1차 감지된 포량은 상기 2차 포량 감지단계의 실패를 결정하는 언밸런스 기준 값 설정에 이용되고, 상기 2차 감지된 포량은 상기 진행되는 탈수의 실패를 결정하는 언밸런스 기준 값 설정에 이용된다.In addition, the primary sensed dose is used to set an unbalanced reference value for determining a failure of the secondary dose detection step, and the secondary sensed dose is used to set an unbalanced reference value for determining a failure of the ongoing dehydration. do.

또한, 상기 2차 포량감지시 상기 세탁기의 회전속도는 상기 1차 포량감지시 회전속도보다 더 높다.In addition, the rotation speed of the washing machine at the time of detecting the second dose is higher than the rotation speed at the detection of the first dose.

그리고 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어 방법에 있어서, 상기 모터의 속도를 제 1 속도로 상승시켜 1차 포량을 감지하는 단계, 상기 감지된 1차 포량을 이용하여 언밸런스 기준값을 설정하는 단계, 상기 모터의 속도를 제 2 속도로 상승시키며 상기 포의 언밸런스가 상기 기준값 이하이면 2차 포량을 감지하는 단계, 상기 2차 포량을 이용하여 탈수를 진행하는 단계를 포함한다.In another aspect, the present invention provides a control method of a washing machine having a drum accommodating a cloth and a motor for rotating the drum. Setting an unbalance reference value using the secondary quantity of water, increasing the speed of the motor at a second speed, and detecting a secondary quantity if the unbalance of the gun is equal to or less than the reference value, proceeding with dehydration using the secondary quantity of water It includes a step.

또한, 상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도보다 더 높다.Also, the second speed is higher than the first speed.

또한, 상기 2차 감지된 포량은 상기 진행되는 탈수의 실패를 결정하는 언밸런스 기준 값 설정에 이용된다.The secondary sensed dose is also used to set an unbalance reference value that determines the failure of the ongoing dehydration.

또한, 상기 진행되는 탈수가 실패하면, 상기 1차 포량 감지 단계 및 2차 포량 감지 단계를 다시 수행하고, 상기 다시 감지된 1차 포량 및 2 차 포량을 이용하여 탈수를 다시 진행하는 단계를 더 포함한다.In addition, if the ongoing dehydration fails, the step of performing the first and second dose detection step again, and further comprising the step of proceeding to the dehydration again using the detected primary and second dose. do.

또한, 상기 1차 포량 감지 단계를 다시 수행 시, 상기 모터의 회전방향을 반대로 회전시킨다.In addition, when the primary dose detection step is performed again, the rotation direction of the motor is reversed.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 언밸런스 기준값 설정시 필요한 포량을 감지하기 이전에 미리 포량을 감지하고, 감지된 포량을 이용하여 언밸런스 기준값 설정시 필요한 포량 감지시 드럼(10)의 본체 충돌을 방지하여 보다 정확한 포량을 감지한 효과가 있다.As described above in detail, the present invention detects the amount of dose in advance before detecting the amount of necessary amount when setting the unbalance reference value, and prevents the collision of the main body of the drum 10 when detecting the amount of amount required when setting the unbalance reference value using the detected amount. It has the effect of detecting more accurate dose.

또한, 보다 정확히 감지된 포량을 이용하여 언밸런스 기준값을 설정함으로써 이상 감지에 의한 탈수 실패를 방지하여 탈수 성능을 향상시킨 효과가 있다. In addition, by setting an unbalance reference value using a more accurately detected amount of water, it is possible to prevent dehydration failure due to abnormal detection, thereby improving dewatering performance.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 프로파일을 도시한 그래프이며, 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어시 모터의 속도 그래프이다. 2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a graph showing a dehydration profile of the washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is according to an embodiment of the present invention Speed graph of motor during dehydration control of washing machine.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 세탁 및 탈수 행정의 설정을 포함한 사용자의 운전명령을 입력받는 입력부(20), 세탁물의 언밸런스를 감지하는 언밸런스 감지부(21), 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(22), 제어부(22)의 제어에 따라 드럼(10)을 회전시키기 위한 모터(26)를 구동하는 모터 구동부(24), 및 드럼(10)의 회전속도에 대응하는 모터속도신호를 제어부(22)에 전달하는 속도검출부(28)를 포함한다. As shown in Figure 2 to 4, the washing machine according to an embodiment of the present invention is an input unit 20 for receiving a user's operation command including the setting of the washing and dehydration stroke, unbalance detection unit for detecting the unbalance of the laundry 21, a control unit 22 for controlling the overall operation of the washing machine, such as washing and rinsing and dehydration, and a motor driving unit 24 for driving the motor 26 for rotating the drum 10 under the control of the control unit 22 And a speed detector 28 which transmits a motor speed signal corresponding to the rotational speed of the drum 10 to the controller 22.

제어부(22)에는 탈수진행시 시간의 흐름에 따른 모터(26)의 회전속도를 나타내는 탈수 프로파일이 설정되어 있으며, 제어부(22)는 이 탈수 프로파일에 따라 탈수를 진행한다. 탈수 프로파일은 도 3 에 도시된 바와 같이 모터(26)의 속도가 일정하게 유지되는 구간, 가속되는 구간, 감속되는 구간 등의 복수의 구간으로 이루어져 있다. 탈수 프로파일의 각 구간에는 탈수의 실패 기준이 되는 언밸런스 기준값이 각 설정되고, 언밸런스 감지부(21)는 탈수가 진행되는 구간마다 언밸런스를 감지하여 제어부(22)로 전송하고, 제어부(22)는 입력받은 구간의 언밸런스가 설정 된 언밸런스 기준값 이하인 경우 탈수의 성공으로 판단되어 다음 구간의 탈수를 진행한다. In the control unit 22, a dewatering profile indicating the rotational speed of the motor 26 according to the passage of time during the dehydration progression is set, and the control unit 22 proceeds with dehydration according to the dewatering profile. As shown in FIG. 3, the dewatering profile includes a plurality of sections, such as a section in which the speed of the motor 26 is kept constant, a section to be accelerated, and a section to be decelerated. In each section of the dehydration profile, an unbalance reference value, which is a criterion for dehydration, is set, and the unbalance detection unit 21 detects the unbalance for each section during the dehydration and transmits the unbalance to the control unit 22, and the control unit 22 inputs the input. If the unbalance of the received section is less than the set unbalance reference value, it is determined that the dehydration is successful, and the next section is dehydrated.

한편, 이러한 탈수 프로파일의 언밸런스 기준값은 포량에 따라 결정되므로, 제어부(22)는 탈수진행 이전에 포량을 감지하는 제어를 수행한다. 이러한 포량 감지는 도 4 에 도시된 바와 같이 2회의 포량 감지가 수행되며, 제어부(22)에는 2회의 포량감지를 수행하기 위한 모터(26)의 속도 패턴이 미리 저장되어 있으며, 모터(26)의 속도패턴에 따른 1,2 차 포량감지의 자세한 내용은 후술한다. On the other hand, since the unbalance reference value of the dehydration profile is determined according to the amount of discharge, the control unit 22 performs a control for detecting the amount of discharge before the dehydration progression. As shown in FIG. 4, two dose detections are performed, and a speed pattern of the motor 26 for performing two dose detections is stored in advance in the controller 22. Details of the first and second dose detections according to the speed pattern will be described later.

제어부(22)는 1차 포량 감지시 편심에 의한 언밸런스가 발생하는 것을 방지하기 위하여 모터(26)의 회전속도(rpm)를 0 -> 65rpm로 상승시켜 포(12)를 드럼(10) 내벽에 붙이는 포감기를 수행한다. 또한, 제어부(22)는 포감기가 완료되면 모터(26)의 회전속도를 65rpm -> 100rpm으로 등가속시키며, 65rpm 에서 100 rpm으로 상승하는 동안 걸린 시간을 이용하여 포량을 감지한다.The control unit 22 raises the rotational speed (rpm) of the motor 26 from 0 to 65 rpm in order to prevent unbalance due to eccentricity when detecting the primary quantity of the gun. Perform the attaching cold. In addition, when the winding is completed, the control unit 22 accelerates the rotational speed of the motor 26 from 65 rpm to 100 rpm, and detects the amount of air by using the time taken while rising from 65 rpm to 100 rpm.

1차 포량 감지시 모터(26)의 최고 회전속도는 100rpm(rpm1)으로 후술할 2차 포량 감지시 모터(26)의 최고 회전속도 140rpm(rpm2)보다 낮게 설정된다. 1차 포량 감지시 rpm1 이 2차 포량 감지시 rpm2보다 낮게 설정되는 이유는 드럼(10)의 회전 속도가 증가하면 드럼(10) 내부의 언밸런스에 의하여 드럼(10)이 세탁기 본체에 충돌하는 경우가 발생하며, 이러한 상태에서 감지되는 포량은 부정확한 값이 된다. 따라서, 종래 포량 감지시 모터(26)의 최고 회전속도인 rpm2보다 낮은 rpm1에서 포량을 감지한다. The maximum rotational speed of the motor 26 at the time of detecting the primary dose is set to 100 rpm (rpm1), which is lower than the maximum rotational speed of 140 rpm (rpm2) of the motor 26 at the time of detecting the second dose. The reason why rpm1 is set lower than rpm2 when the primary quantity is detected is that when the rotational speed of the drum 10 increases, the drum 10 may collide with the washing machine main body due to unbalance in the drum 10. And the detected quantity in this state becomes an inaccurate value. Therefore, when detecting the conventional amount of quantity, the amount of sensing is detected at rpm1 lower than rpm2 which is the maximum rotational speed of the motor 26.

1차 감지된 포량은 모터(26)가 낮은 속도(65rpm->100rpm)로 회전하며 감지된 포량으로, 포에 흡수되어 있는 물이 많아 감지된 포량의 정확성은 떨어진다. 이에, 제어부(22)는 1차 포량감지시 모터(26)의 최고 회전속도인 rpm1 보다 높은 rpm2까지 모터(26)를 회전시키며 포량을 감지하는 2차 포량 감지를 수행한다. The primary sensed quantity is the detected quantity of the motor 26 rotates at a low speed (65 rpm-> 100 rpm), the water absorbed in the artillery is less accurate accuracy of the detected quantity. Accordingly, the controller 22 performs the secondary dose detection to detect the dose by rotating the motor 26 to rpm2 higher than rpm1 which is the maximum rotational speed of the motor 26 when the primary dose is detected.

한편, 제어부(22)는 2차 포량 감지시 모터(26)의 회전속도가 1차 포량 감지시 모터(26)의 회전속도보다 높아 드럼(10)이 세탁기 본체에 충돌할 가능성이 높으므로, 1차 감지된 포량을 이용하여 2차 포량 감지의 실패 기준이 되는 언밸런스 기준값을 설정한다. 제어부(22)는 2차 포량 감지시 발생하는 언밸런스 크기가 기 설정된 언밸런스 기준값보다 크다면, 모터(26)를 오프하여 회전속도를 0으로 만든 후, 모터(26)를 좌,우로 회전시키며 드럼(10)에 수용된 포의 편심에 따른 언밸런스를 제거 후 다시 2차 포량 감지를 수행하여 정확한 포량을 감지한다. On the other hand, the control unit 22 is higher than the rotational speed of the motor 26 at the time of detection of the secondary dose is higher than the rotational speed of the motor 26 at the detection of the first dose, so that the drum 10 is likely to collide with the washing machine body, 1 The unbalanced reference value, which is the failure criterion for the second dose detection, is set using the difference detected dose. The controller 22 turns off the motor 26 and makes the rotational speed zero when the unbalance amount generated when the secondary dose is detected is greater than the preset unbalance reference value, and then rotates the motor 26 to the left and right to rotate the drum ( 10) After removing the unbalance due to the eccentricity of the canister, perform the second dose detection to detect the correct dose.

제어부(22)는 2차 포량 감지시 모터(26)의 회전속도(rpm)를 0 -> 90rmp로 가속시켜 포(12)가 드럼(10) 내벽에 붙이는 포감기를 수행하고, 포감기가 완료되면 모터(26)의 회전속도를 90rpm -> 140rpm으로 등가속시킨다. 제어부(22)는 모터(26)의 회전속도가 90rmp 에서 140 rmp으로 상승하는 동안 걸린 시간을 이용하여 포량을 감지한다.The control unit 22 accelerates the rotational speed (rpm) of the motor 26 from 0 to 90 rmp when the secondary amount of water is detected, and performs the winding of the cloth 12 on the inner wall of the drum 10, and the winding time is completed. When the speed of the motor 26 is equally accelerated to 90rpm-> 140rpm. The controller 22 detects the amount of dose by using the time taken while the rotational speed of the motor 26 increases from 90 rmp to 140 rmp.

2차 감지된 포량은 1차 감지된 포량보다 모터(26)가 높은 속도에서 회전하며 감지되므로, 포에 흡수되어 있던 물이 많이 빠짐에 따라 1차 감지된 포량보다 더 정확하게 측정된다. 따라서, 제어부(22)는 2차 감지된 포량을 이용하여 탈수 프로파일에 따른 각 구간의 언밸런스 기준값들을 설정하고, 탈수 진행시 발생하는 각 구간의 언밸런스를 기준값들과 비교하며 탈수의 성공 여부를 판단한다. Since the secondary sensed quantity is sensed while the motor 26 rotates at a higher speed than the primary sensed quantity, it is measured more accurately than the primary sensed quantity as a lot of water absorbed in the fabric is drained. Accordingly, the controller 22 sets the unbalance reference values of each section according to the dehydration profile by using the second detected amount of water, compares the unbalance of each section generated during the dehydration process with the reference values, and determines whether the dehydration is successful. .

이처럼, 제어부(22)는 1,2차 포량감지 단계를 수행 후 탈수를 진행하지만, 탈수진행시 발생하는 언밸런스가 설정된 기준값보다 커서 탈수 실패가 발생하면, 제어부(22)는 탈수진행을 정지시키고 전술한 1차 포량감지를 다시 수행하되 모터(26)를 시계 반대방향 즉 역방향으로 회전시켜 포 꼬임을 풀어주는 포풀기 효과를 주도록 설정된다. 제어부(22)는 모터(26)를 역방향 회전하며 포량감지를 하는 1차 포량감지가 끝나면, 모터(26)를 정방향 회전시켜 다시 포 꼬임을 풀어주며 전술한 2차 포량감지를 다시 수행하여 포량을 감지하고, 이 감지된 2 차 포량을 이용하여 탈수 프로파일에 따른 각 구간의 언밸런스 기준값을 재설정하여 탈수를 다시 진행한다. 이러한, 탈수의 재진행시 감지되는 포량은 포에 흡수되어 있던 물이 빠짐에 따라 더 정확히 감지되며, 재감지된 포량을 이용하여 재진행되는 탈수의 실패확률은 감소하게 된다.As described above, the controller 22 proceeds with dehydration after performing the first and second dose detection steps, but if dehydration failure occurs because the unbalance generated during the dehydration progress is greater than the set reference value, the control unit 22 stops the dehydration progress and performs the above-mentioned. One primary dose detection is performed again, but the motor 26 is set to give a blowing effect to release the kink by rotating the motor 26 counterclockwise or counterclockwise. The controller 22 rotates the motor 26 in the reverse direction, and when the primary quantity detection is completed, the motor 26 is rotated in the forward direction to release the twist again, and the above-described secondary quantity detection is performed again to carry out the quantity. Then, the detected secondary dose is used to reset the unbalanced reference value of each section according to the dehydration profile to proceed with dehydration again. The amount of water detected during rehydration of the dehydration is more accurately detected as the water absorbed in the fabric is drained, and the probability of failure of the rehydration of the redevelopment using the redetected amount of water is reduced.

이하에서는 도 5 를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수제어 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a dehydration control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

탈수행정이 시작되면 제어부(22)는 모터(26)를 시계방향, 즉 정방향 회전시키며 도 4 에 도시된 바와 같이 모터의 속도를 0 에서 65rpm로 상승시키며 포(12)가 드럼(10) 내벽에 붙이는 포감기를 수행한다. 포감기의 수행이 끝나면, 제어부(22)는 모터(26)의 속도가 65rpm 에서 100rpm(이하 ' 제 1 속도'라 칭함)이 되도록 모터(26)의 속도를 상승시킨다(400).When the dehydration stroke is started, the control unit 22 rotates the motor 26 clockwise, that is, in the forward direction, increases the speed of the motor from 0 to 65 rpm as shown in FIG. 4, and the cloth 12 is placed on the inner wall of the drum 10. Perform the attaching cold. After the execution of the wrapping, the control unit 22 increases the speed of the motor 26 so that the speed of the motor 26 is from 65rpm to 100rpm (hereinafter referred to as 'first speed') (400).

400단계에서 모터(26)의 속도가 상승하다가 제 1 속도가 되면(410), 제어부(22)는 포감기의 수행을 끝내고 상기 제 1 속도로 모터(26)의 속도를 상승시키는 동안 걸린 시간을 이용하여 포량을 감지한다. 그리고 제어부(22)는 감지된 포량을 이용하여 2차 포량감지의 실패 기준이 되는 언밸런스 기준값을 정하고, 모터(26)를 오프하여 모터(26)의 속도를 0으로 떨어뜨린다(420).When the speed of the motor 26 increases and reaches the first speed in step 400 (410), the controller 22 finishes the execution of the winding and the time taken while raising the speed of the motor 26 at the first speed. To detect the amount of fire. The controller 22 sets an unbalance reference value, which is a failure criterion for secondary dose detection, using the detected dose, and turns off the motor 26 to reduce the speed of the motor 26 to zero (420).

420 단계에서 1차 포량감지 후 모터(26)의 속도가 0이 되면, 제어부(22)는 2차 포량 감지를 위하여 모터(26)를 정방향 회전시키며 모터의 속도를 0에서 90rpm으로 상승시키며 포(12)를 드럼(10) 내벽에 붙이는 포감기를 수행한다. 포감기의 수행이 끝나면, 제어부(22)는 모터(26)의 속도가 90rpm에서 140rpm(이하 '제 2 속도'라 칭함)이 되도록 모터(26)의 속도를 제 2 속도까지 상승시킨다(430).When the speed of the motor 26 becomes 0 after the first dose detection in step 420, the controller 22 rotates the motor 26 forward to increase the speed of the motor from 0 to 90 rpm and detects the secondary dose. 12) to the inner wall of the drum (10) is carried out. After the execution of the wrapping, the control unit 22 increases the speed of the motor 26 to the second speed so that the speed of the motor 26 is 90rpm to 140rpm (hereinafter referred to as 'second speed') (430) .

430 단계의 수행중 제어부(22)는 언밸런스 감지부(21)로부터 입력되는 언밸런스 값이 420 단계에서 구한 기준값 이하인지 판단한다(440).In operation 430, the controller 22 determines whether the unbalance value input from the unbalance detection unit 21 is equal to or less than the reference value obtained in step 420.

440 단계의 판단결과 감지된 언밸런스값이 기준값 이하라면, 제어부(22)는 모터(26)의 속도가 90rpm에서 140rpm로 상승하는 동안 걸린 시간을 이용하여 2차 포량을 감지한다. 그리고 제어부(22)는 모터(26)를 오프하여 모터(26)의 속도를 0으로 떨어뜨린다(450).If the detected unbalance value is less than or equal to the reference value as a result of the determination in step 440, the controller 22 detects the secondary quantity by using the time taken while the speed of the motor 26 increases from 90 rpm to 140 rpm. The controller 22 turns off the motor 26 to lower the speed of the motor 26 to 0 (450).

한편, 440 단계의 판단결과 감지된 언밸런스 값이 기준값 보다 크다면, 제어부(22)는 부정확한 포량이 감지될 수 있으므로 모터를 오프하여 2차 포량감지를 중단하고, 모터의 속도가 0이 되면 모터(26)를 좌우로 회전시키며 포풀기를 수행 후 430 단계를 다시 수행한다(460). On the other hand, if the detected unbalanced value is greater than the reference value as a result of the determination in step 440, the controller 22 may detect an incorrect amount of capacity, so that the second capacity detection is stopped by turning off the motor, and when the speed of the motor reaches zero, Rotating (26) from side to side and performing step 430 again performs step 430 (460).

제어부(22)는 450 단계에서 2차 포량이 감지되면, 감지된 2차 포량을 이용하여 탈수 프로파일에 따른 각 구간의 언밸런스 기준값을 설정하여 탈수를 진행한 다(470).If the secondary dose is detected in step 450, the controller 22 sets the unbalance reference value of each section according to the dehydration profile by using the detected secondary dose and proceeds with dehydration (470).

470 단계의 탈수진행중, 제어부(22)는 드럼(10)에 수용된 포의 언밸런스 크기가 470 단계에서 설정된 기준값 이하로 머물며 탈수가 성공하는지 확인한다(480).During the dehydration process in step 470, the control unit 22 checks whether the dewatering succeeds while the unbalanced size of the cloth accommodated in the drum 10 remains below the reference value set in step 470 (480).

480 단계의 확인결과, 탈수가 성공하면 작업이 종료되지만 탈수가 실패하면, 제어부(22)는 드럼(10)에 수용된 포가 언밸런스 상태로 드럼에 위치하는 것으로 판단하여 포의 편심을 감소시키기 위하여 모터(26)의 회전방향을 시계반대방향 즉 역방향으로 회전시켜 포풀림 효과를 인가한다. 그리고 제어부(22)는 400 단계와 같이 모터(26)의 속도를 상승시킨다(490).As a result of the check in step 480, if the dehydration is successful, the operation is terminated, but if the dehydration fails, the controller 22 determines that the gun accommodated in the drum 10 is located in the drum in an unbalanced state, and thus, the motor ( A rotation effect of 26) is rotated counterclockwise or counterclockwise to apply a popping effect. The control unit 22 increases the speed of the motor 26 in step 490 (490).

490 단계에서 모터(26)의 속도가 상승하다가 제 1 속도가 되면(490), 제어부(22)는 420 단계로 회귀하여 탈수를 다시 진행하여 탈수가 성공하면 작업을 종료한다(500).When the speed of the motor 26 increases in step 490 and reaches the first speed (490), the control unit 22 returns to step 420 to proceed with dehydration again.

한편, 490 단계가 끝나고 다시 감지되는 포량은 탈수의 1차 진행에 의하여 포에 흡수되어 있던 물이 많이 빠진 후 감지되므로 탈수의 1차 진행 이전에 감지된 포량보다 더 정확하게 감지가 된다. 이에 따라, 탈수 진행시 필요한 프로파일이 보다 정확하게 설정됨으로 탈수 실패의 확률이 감소된다. On the other hand, since the amount of water detected again after the end of step 490 is detected after a lot of water absorbed by the fabric by the first progress of dehydration is detected more accurately than the amount detected before the first progress of dehydration. Accordingly, the probability of dehydration failure is reduced because the required profile is more accurately set during the dehydration process.

본 발명의 일실시예에서 포량 감지를 위하여 사용된 제 1 속도 및 제 2 회전속도는 대용량 세탁기를 기준으로 설정된 모터의 속도로써, 세탁기의 용량에 따라 제 1 속도 및 제 2 속도는 변경되어 사용됨이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the first speed and the second rotation speed used for the detection of the quantity are the speeds of a motor set based on a large capacity washing machine, and the first speed and the second speed are changed and used according to the capacity of the washing machine. desirable.

도 1 은 세탁기의 드럼 내부 포의 언밸런스 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an unbalanced state of the drum inner fabric of the washing machine.

도 2 은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 프로파일을 도시한 그래프이다.3 is a graph illustrating a dehydration profile of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어시 모터의 속도 그래프이다. 4 is a speed graph of a motor during dehydration control of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 드럼 12 : 포10: drum 12: gun

20 : 입력부 21 : 언밸런스 감지부20: input unit 21: unbalance detection unit

22 : 제어부 24 : 모터 구동부 26 : 모터 28 : 속도 검출부22 control unit 24 motor drive unit 26 motor 28 speed detection unit

Claims (8)

포량을 감지하는 1차 포량감지 단계,First dose detection step to detect the quantity 상기 감지된 포량을 이용하여 상기 포량을 재감지하는 2차 포량감지 단계,A second dose detection step of re-sensing the dose using the detected quantity; 상기 재감지된 포량을 이용하여 탈수를 진행하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine comprising the step of dehydration using the re-detected amount. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1차 감지된 포량은 상기 2차 포량 감지단계의 실패를 결정하는 언밸런스 기준 값 설정에 이용되고, The primary sensed dose is used to set an unbalance reference value for determining a failure of the secondary dose detection step, 상기 2차 감지된 포량은 상기 진행되는 탈수의 실패를 결정하는 언밸런스 기준 값 설정에 이용하는 세탁기의 제어 방법.And the second detected quantity of water is used to set an unbalanced reference value for determining failure of the ongoing dehydration. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2차 포량감지시 상기 세탁기의 회전속도는 상기 1차 포량감지시 회전속도보다 더 높은 세탁기의 제어 방법.The method of claim 1, wherein the rotation speed of the washing machine is higher than the rotation speed of the first washing machine. 포를 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어 방법에 있어서,In the control method of the washing machine provided with the drum which accommodates a cloth, and the motor which rotates the said drum, 상기 모터의 속도를 제 1 속도로 상승시켜 1차 포량을 감지하는 단계,Increasing the speed of the motor to a first speed to detect a primary quantity; 상기 감지된 1차 포량을 이용하여 언밸런스 기준값을 설정하는 단계,Setting an unbalance reference value using the detected primary dose; 상기 모터의 속도를 제 2 속도로 상승시키며 상기 포의 언밸런스가 상기 기준값 이하이면 2차 포량을 감지하는 단계,Increasing the speed of the motor to a second speed and detecting a secondary quantity if the unbalance of the gun is less than or equal to the reference value; 상기 2차 포량을 이용하여 탈수를 진행하는 단계를 포함하는 세탁기의 탈수제어 방법.Dewatering control method of the washing machine comprising the step of proceeding to dewatering using the secondary amount. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도보다 더 높은 세탁기의 제어 방법.And the second speed is higher than the first speed. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 2차 감지된 포량은 상기 진행되는 탈수의 실패를 결정하는 언밸런스 기준 값 설정에 이용하는 세탁기의 제어 방법.And the second detected quantity of water is used to set an unbalanced reference value for determining failure of the ongoing dehydration. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 진행되는 탈수가 실패하면,If the ongoing dehydration fails, 상기 1차 포량 감지 단계 및 2차 포량 감지 단계를 다시 수행하고, 상기 다시 감지된 1차 포량 및 2 차 포량을 이용하여 탈수를 다시 진행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.And performing the first and second dose detection steps again, and performing dehydration again using the first and second doses detected again. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 1차 포량 감지 단계를 다시 수행 시, 상기 모터의 회전방향을 반대로 회전시키는 세탁기의 제어 방법.The control method of the washing machine to reverse the rotation direction of the motor when performing the first dose detection step again.
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