KR20090076821A - Buttonhole sewing machine - Google Patents

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KR20090076821A
KR20090076821A KR1020090001121A KR20090001121A KR20090076821A KR 20090076821 A KR20090076821 A KR 20090076821A KR 1020090001121 A KR1020090001121 A KR 1020090001121A KR 20090001121 A KR20090001121 A KR 20090001121A KR 20090076821 A KR20090076821 A KR 20090076821A
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KR
South Korea
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needle
sewing
stitch
stitches
buttonhole
Prior art date
Application number
KR1020090001121A
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Korean (ko)
Inventor
츠구오 쿠보타
Original Assignee
쥬키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B3/00Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/06Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for sewing buttonholes
    • D05B3/08Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for sewing buttonholes for buttonholes with eyelet ends
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    • D05B19/04Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/10Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image

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Abstract

A sewing machine for making a buttonhole is provided to sew core yarn properly without degradation of sewing quality by forming a plurality of needle vibration stitch precisely to a transfer direction of cloth. A sewing machine for making a buttonhole includes the followings: a vertical moving unit(20) moving a needle stand up and down; a needle vibration unit(30) shaking the needle stand; a looper unit(40) forming a stitch on processing cloth with the needle stand; a moving unit moving the processing cloth according to a horizontal plane; a core yarn guide unit guiding an end part of core yarn between needle vibration stitches; a memory unit memorizing sewing data to form the stitch of a buttonhole stitch; and a control unit performing the stitch of the buttonhole stitch around a buttonhole based on the sewing data.

Description

단추구멍박기 재봉기{BUTTONHOLE SEWING MACHINE }Buttonhole Sewing Machine {BUTTONHOLE SEWING MACHINE}

본 발명은, 심사(芯絲)를 이용하여 버튼 홀 스티치를 하는 단추구멍박기 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a buttonhole sewing machine for buttonhole stitching using a screening.

종래, 아일릿 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하는 단추구멍박기 재봉기는, 예컨대, 특허문헌 1에 기재되어 있는 구성을 구비한다. 즉, 단추구멍박기 재봉기는, 재봉바늘을 구비한 바늘대와, 바늘대를 좌우로 흔드는 바늘진동기구와, 바늘대의 하측에 대향하여 배치되는 루퍼기구와, 상기 바늘대를 상하이동시키는 상하이동기구와, 천을 끼움유지시켜 전후/좌우방향으로 이송하는 천 이송기구와, 바늘대와 루퍼를 선회시키기 위한 선회기구와, 천에 단추구멍을 형성하는 천 절단기구와, 바늘진동기구와 루퍼기구와 상하이동기구를 구동시키는 재봉기 모터를 구비하고 있다.Background Art Conventionally, a buttonhole sewing machine for forming needle stitches of eyelet buttonhole stitches has a configuration described in Patent Document 1, for example. That is, the buttonhole sewing machine includes a needle bar having a sewing needle, a needle vibration mechanism for shaking the needle bar from side to side, a looper mechanism disposed to face the lower side of the needle bar, a shandong mechanism for moving the needle bar up and down, and a cloth. Drives the cloth feed mechanism for holding the needle and transports it in the front, rear, left and right directions, the swing mechanism for turning the needle bar and the looper, the cloth cutter tool for forming the button hole in the cloth, the needle vibration mechanism, the looper mechanism, and the shank motion mechanism. It is equipped with a sewing machine motor.

또한, 천 이송기구는 좌우로 이동하는 X축 펄스 모터와 전후로 이동하는 Y축 펄스 모터를 가지며, 선회기구는 선회 펄스 모터를 가지고 있다.In addition, the cloth feed mechanism has an X-axis pulse motor moving left and right and a Y-axis pulse motor moving back and forth, and the swing mechanism has a swing pulse motor.

그리고, 천 이송기구 및 선회기구를 제어하기 위해, 재봉형상에 대해, 구멍형상, 버튼 홀 스티치의 길이, 바늘수 등을 패턴 데이터로서 설정하여, 여러 가지 형상의 봉제가 가능하게 되어 있다. 봉제시에는, 패턴 데이터의 설정내용으로부터 산출된 1 바늘마다의 바늘땀 데이터에 의해, 천 이송기구 및 선회기구가 제어된다.In order to control the cloth feed mechanism and the swing mechanism, various shapes of sewing are possible by setting the hole shape, the length of the buttonhole stitch, the number of needles, and the like as the pattern data to the sewing shape. At the time of sewing, the cloth feed mechanism and the swing mechanism are controlled by the needle stitch data for each needle calculated from the setting contents of the pattern data.

또한, 상기 패턴 데이터는 복수 개가 기억되며, 미리 패턴 데이터를 설정해둘 경우, 패턴 번호를 선택하기만 하면, 다른 형상의 버튼 홀 스티치를 할 수 있게 되어 있다.In addition, a plurality of said pattern data is memorize | stored, and when pattern data is set beforehand, a buttonhole stitch of a different shape can be performed only by selecting a pattern number.

또한, 예컨대 특허문헌 2에 기재되어 있는 바와 같이, 버튼 홀 스티치를 할 경우에, 바늘진동의 두 바늘 사이에 심사를 공급하여, 심사를 넣고 꿰매는 재봉을 하는 경우가 있다. 이러한 재봉은, 바늘진동의 양측 바늘낙하위치 사이에 심사를 공급하는 공급수단을 설치하고, 심사의 양측에 바늘을 낙하시키면서 지그재그로 재봉을 진행함으로써, 좌우로 경사지게 진행하는 윗실에 의해 해당 윗실의 바늘땀과 천 사이에 심사를 끼워넣도록 재봉한다.In addition, as described in Patent Literature 2, in the case of buttonhole stitching, there is a case in which a screening is supplied between two needles of needle vibration, and the sewing is made by sewing the screening. Such sewing is provided by supplying means for supplying the screening between the needle dropping positions on both sides of the needle vibration, and sewing the needle in zigzag while dropping the needles on both sides of the screening, so that the stitches of the upper thread are inclined left and right. Sew so that the screen is sandwiched between the fabric and the fabric.

그러나, 바늘을 통과한 실 및 루퍼실이나 심이 되는 끈의 소재, 오버록 스티치의 폭에 따라, 재봉 개시 단부로부터 심사가 빠져버려 재봉이 제대로 이루어지지 않는다는 문제가 있었다. 특히, 심사나 윗실이 미끄러지기 쉬운 소재인 경우나, 심사의 굵기에 비해 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치가 넓은 등의 경우에는, 그러한 문제가 현저하였다.However, there has been a problem that the screening is pulled out from the sewing start end and the sewing is not properly performed depending on the width of the thread, the looper thread, the string to be the core, and the overlock stitch width. In particular, such a problem was remarkable when the screening and the upper thread were slippery materials, or when the width of the overlock stitch and the sewing pitch were wider than the thickness of the screening.

이 때문에, 특허문헌 3에 기재되어 있는 바와 같이, 재봉 개시시에 심사에 매듭을 형성하여 빠짐을 방지하는 것이 고려되었다.For this reason, as described in patent document 3, it was considered to form a knot in screening at the start of sewing, and to prevent a fall out.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2000-316171호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2000-316171

[특허문헌 2] 일본 특허공개공보 제2005-304620호[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 2005-304620

[특허문헌 3] 일본 특허공개공보 H10-15267호[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-15267

그러나, 상기 특허문헌 3에 기재되어 있는 바와 같은 매듭을 형성하는 경우에는, 매듭을 형성하는 장치를 재봉기의 봉합부 근방에 설치해야 하므로, 작업자에 의한 봉제준비 등의 작업에 방해가 되는 동시에, 아일릿 버튼 홀 스티치의 바늘땀에 매듭이 남아, 바늘땀 흔적이 보기 싫게 되므로, 봉제 품질을 저하시키는 결과를 초래하였다.However, in the case of forming a knot as described in Patent Document 3, since the device for forming the knot should be installed near the sewing portion of the sewing machine, it is hindered to work such as sewing preparation by the worker, Knots remained in the stitches of the buttonhole stitches, and the traces of the stitches became unsatisfactory, resulting in a decrease in sewing quality.

본 발명은, 봉제 품질을 저하시키는 일 없이, 적정하게 심사를 넣고 꿰매는 것을 목적으로 하고 있다.An object of this invention is to insert a screen | seat suitably and to sew, without reducing sewing quality.

청구항 1에 기재된 발명은, 윗실을 삽입통과시키는 구멍이 형성된 재봉바늘을 유지시키는 바늘대와, 상기 바늘대를 상하이동시키는 상하이동기구와, 가공천에 형성되는 단추구멍의 길이방향에 교차하는 방향으로 상기 바늘대를 요동시키는 바늘진동기구와, 바늘대와의 협동에 의해 가공천에 바늘땀을 형성하는 루퍼기구와, 상기 가공천을 상기 재봉바늘의 상하방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동기구와, 심사(芯絲)공급원으로부터 공급되는 심사의 단부(端部)를, 상기 바늘진동기구의 바늘진동에 따라 형성되는 바늘진동 바늘땀 사이로 안내하는 심사안내수단과, 단추구멍 주위에 적어도 좌우의 사이드 재봉부를 가지는 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하기 위한 봉제 데이터를 기억하는 기억수단과, 상기 봉제 데이터에 기초하 여 상기 각 기구를 제어하여, 상기 단추구멍 주위에 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하는 제어수단을 구비하는 단추구멍박기 재봉기로서, 상기 제어수단은, 상기 버튼 홀 스티치의 바늘땀의 재봉 개시 단부에, 상기 사이드 재봉부에 있어서의 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽보다 좁게 하여 재봉을 하는 심사유지 바늘땀을 형성하는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in claim 1 further comprises a needle bar for holding a sewing needle having a hole for inserting the upper thread, a shangdong mechanism for moving the needle bar, and a direction intersecting the length of the button hole formed in the fabric. A needle oscillation mechanism for oscillating the needle bar, a looper mechanism for forming needle stitches in the fabric by cooperation with the needle bar, a moving mechanism for moving the fabric in a direction orthogonal to the vertical direction of the sewing needle, A guide hole means for guiding an end portion of the screening supplied from a supply source between the needle vibration needle stitches formed according to the needle vibration of the needle vibration mechanism, and a buttonhole stitch having at least left and right side sewing portions around the buttonhole. Storage means for storing sewing data for forming needle stitches, and the respective pieces of information are based on the sewing data. A buttonhole sewing machine comprising control means for forming a needle stitch of a buttonhole stitch around the buttonhole, wherein the control means is provided at the sewing start end of the needle stitch of the buttonhole stitch. A control is performed to form a screening needle for stitching by narrowing at least one of a needle vibration width or a sewing pitch of the needle bar in the needle bar.

청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 상기 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽이 상기 버튼 홀 스티치의 바늘땀보다도 작도록 하여 재봉을 행하는 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터를 설정하는 수단을 가지며, 상기 제어수단은, 상기 버튼 홀 스티치의 재봉 개시 단부에, 상기 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터에 기초하여 심사유지 바늘땀을 부가적으로 형성하는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 has the same configuration as that of the invention according to claim 1, and at least one of the needle vibration width of the needle bar or the sewing pitch is smaller than the needle stitch of the buttonhole stitch to perform the sewing needle stitch. And means for setting sewing data of the button hole stitch, wherein the control means controls to additionally form the examination holding needle stitches based on sewing data of the examination holding needle stitches at the sewing start end of the button hole stitch. do.

청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터는, 소정 구간의 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 가지는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 3 has the same configuration as the invention according to claim 2, and the sewing data of the examination holding needle stitches has position information indicating each needle dropping position of the examination holding needle stitches in a predetermined section. do.

청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 위치설정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in claim 4 has the same configuration as the invention as set forth in claim 1, and is provided with positioning means for setting position information indicating respective needle drop positions of the examination holding needle stitches.

청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 심사유지 바늘땀의 바늘수 또는 길이를 설정하는 구간설정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in claim 5 has the same configuration as the invention as set forth in claim 1 and is provided with section setting means for setting the number of needles or the length of the examination holding needle stitches.

청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 제어수단은, 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보가 포함되어 있지 않은 봉제 데이터에 대해, 상기 심사유지 바늘땀을 가지는 재봉으로 자동변환하여 봉제를 실행하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 6 has the same configuration as that of the invention according to claim 1, and the control means checks the sewing data for the position data indicating each needle drop position of the examination holding needle stitch. It is characterized in that the sewing is carried out by automatically converting to sewing having a retaining needle sweat.

청구항 1에 기재된 발명에서는, 봉제 데이터에 따라 정해진 바늘 진동폭이나 재봉 피치로 단추구멍 주위에 버튼 홀 스티치가 행해진다. 그리고, 재봉개시시에는, 제어수단은, 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 상기 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽을 상기 사이드 재봉부보다도 작게 하여 재봉을 한다. 이에 따라, 재봉 개시 단부에, 보다 좁은 폭의 바늘 진동 바늘땀이나 천 이송방향에 대해 보다 치밀하게 형성된 복수의 바늘 진동 바늘땀을 형성할 수 있으며, 심사의 재봉 개시 단부를 보다 견고하게 유지하여 쉽게 빠지지 않도록 할 수 있다. 이 때문에, 가령 심사나 윗실이 미끄러지기 쉬운 소재인 경우나 심사의 굵기에 비해 통상의 재봉구간의 오버록 스티치 폭이나 재봉 피치가 넓은 경우라 하더라도, 심사가 빠져나오는 것을 보다 효과적으로 감소시켜, 적정한 버튼 홀 스티치를 할 수 있게 된다.In the invention according to claim 1, a buttonhole stitch is performed around the buttonhole at a needle vibration width and a sewing pitch determined according to the sewing data. At the start of sewing, the control means sews at least one of the needle vibration width of the needle bar or the sewing pitch smaller than the side sewing portion. Accordingly, a narrower width of the needle vibration needle stitch or a plurality of needle vibration needle stitches formed more densely with respect to the cloth conveying direction can be formed at the sewing start end, and the sewing start end of the examination is more firmly maintained so as not to be easily pulled out. can do. For this reason, even if the screening and the upper thread are slippery materials or the overlock stitch width and sewing pitch of the normal sewing section are wider than the thickness of the screening, the screening can be reduced more effectively, and the appropriate buttonhole You can stitch.

청구항 3에 기재된 발명은, 봉제 데이터에 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 포함시킴으로써 바늘대의 바늘 진동폭 또는 단추구멍에 따른 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽에 대해 다른 재봉구간보다도 좁은 재봉을 실현한다. 이 때문에, 봉제 데이터의 설정이나 수정 등의 소프트웨어 처리에 의해 심사의 탈락방지를 도모할 수 있으며, 재봉기의 각 기구에 대해 설계변경이나 새로 운 구성을 부가할 필요가 없이, 심사의 탈락을 감소시킨 적정한 버튼 홀 스티치를 용이하게 실현할 수 있게 된다.The invention according to claim 3 realizes sewing that is narrower than the other sewing section for at least one of the needle vibration width of the needle bar or the sewing pitch along the buttonhole by including position information indicating each needle drop position of the examination holding needle stitch in the sewing data. do. For this reason, it is possible to prevent the dropping of the screening by software processing such as setting or correcting sewing data, and it is possible to reduce the dropping of the screening without requiring a design change or a new configuration for each mechanism of the sewing machine. Appropriate buttonhole stitches can be easily realized.

청구항 4에 기재된 발명은, 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 위치설정수단을 구비하고 있으므로, 심사유지 바늘땀의 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치를 임의로 설정할 수 있다. 따라서, 여러 종류의 심사를 사용하는 경우나 여러 종류의 버튼 홀 스티치 패턴에 대해 적정한 심사유지 바늘땀을 설정할 수 있게 된다.The invention according to claim 4 includes position setting means for setting position information indicating each needle drop position of the examination holding needle stitches, so that the width and sewing pitch of the overlock stitch of the examination holding needle stitches can be arbitrarily set. Therefore, it is possible to set an appropriate screening needle stitch for various types of screening or for various types of buttonhole stitch patterns.

청구항 5에 기재된 발명은, 심사유지 바늘땀 구간의 바늘수 또는 구간길이를 설정하는 구간설정수단을 구비하고 있으므로, 심사유지 바늘땀 구간의 바늘땀수를 임의로 정할 수 있으며, 그 결과, 심사 단부의 유지력을 임의로 조정할 수 있게 되어, 여러 종류의 심사를 사용하는 경우나 여러 종류의 버튼 홀 스티치 패턴에 대해 적정한 심사유지 바늘땀 구간을 설정할 수 있게 된다.The invention according to claim 5 is provided with section setting means for setting the number of needles or the section length of the examination holding needle stitch section, so that the number of stitches of the examination holding stitch stitch section can be arbitrarily determined, and as a result, the holding force of the examination end section can be arbitrarily selected. This makes it possible to set an appropriate screening needle stitch section for various types of screening or for various types of buttonhole stitch patterns.

참고로, 여기서 말하는 "구간 길이"란, 바늘진동방향에 직교하여 재봉이 진행하는 방향에 있어서의 심사유지 바늘땀 구간의 길이를 말한다.For reference, the term "section length" refers to the length of the examination holding needle stitch section in the direction in which sewing progresses perpendicular to the needle vibration direction.

청구항 6에 기재된 발명은, 심사유지 바늘땀의 설정이 이루어지지 않은 봉제 데이터에 대해, 제어수단이 자동적으로 심사유지 바늘땀을 가지는 재봉으로 변환하여 봉제를 행하는 제어를 실행하기 때문에, 심사유지 바늘땀의 설정작업이 불필요해지고, 또한 심사유지 바늘땀의 재봉을 행하기 위한 데이터도 불필요해진다.In the invention according to claim 6, since the control means automatically executes a control for sewing to the sewing data for which the examination holding needle stitches are not set, and performs sewing, the setting operation for the examination holding needle stitches is performed. This becomes unnecessary and the data for sewing the examination holding needle stitches becomes unnecessary.

참고로, 상기 자동변환이란, 예컨대, 제어수단은, 재봉 개시의 소정 바늘수에 대해, 통상의 재봉구간의 바늘 진동폭이나 재봉 피치에 대해 소정 비율로 축소 시키거나, 혹은 소정 폭 만큼 감소시킨 바늘 진동폭이나 재봉 피치로 하는 제어를 들 수 있다.For reference, the automatic conversion means, for example, the control means is a needle vibration width reduced or reduced by a predetermined ratio with respect to the needle vibration width or sewing pitch of a normal sewing section with respect to a predetermined number of needles at the start of sewing. And control to sew a pitch.

(실시형태의 전체적인 구성)(Overall Configuration of Embodiments)

본 발명의 실시형태에 따른 단추구멍박기 재봉기(10)를 도 1 내지 도 10에 기초하여 설명한다.A buttonhole sewing machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 10.

도 1에 나타낸 바와 같이, 단추구멍박기 재봉기(10)는, 재봉기 전체에 있어서 하부에 위치하는 동시에 대략 직사각형 상자형상을 이루는 베드부(2a)와, 상기 베드부(2a)의 일단부에 설치된 세로몸체부(2b)와, 상기 세로몸체부(2b)로부터 베드부(2a)와 동일한 방향으로 연장설치된 아암부(2c)를 구비한 재봉기 프레임(2)을 구비하고 있다. 참고로, 이하의 설명에서, 세로몸체부(2b)가 세워 설치된 방향을 Z축방향으로 하고, 베드부(2a) 및 아암부(2c)의 길이방향이면서 Z축방향과 직교하는 방향을 Y축방향으로 하고, Y축방향과 Z축방향 모두에 직교하는 방향을 X축방향으로 한다.As shown in Fig. 1, the buttonhole sewing machine 10 is located at the bottom of the sewing machine as a whole, and has a bed portion 2a that is substantially rectangular in the form of a box, and is vertically provided at one end of the bed portion 2a. A sewing machine frame (2) having a body portion (2b) and an arm portion (2c) extending from the longitudinal body portion (2b) in the same direction as the bed portion (2a) is provided. For reference, in the following description, the direction in which the vertical body portion 2b is placed upright is set as the Z-axis direction, and the direction perpendicular to the Z-axis direction while being the longitudinal direction of the bed portion 2a and the arm portion 2c is Y-axis. Direction, and the direction orthogonal to both a Y-axis direction and a Z-axis direction is made into the X-axis direction.

상기 단추구멍박기 재봉기(10)는, 윗실이 통과하는 재봉바늘(11)을 유지시키는 바늘대(12)와, 바늘대(12)를 상하이동시키는 상하이동기구(20)와, 가공천에 형성되는 단추구멍의 길이방향에 교차하는 방향으로 바늘대(12)를 요동시키는 바늘진동기구(30)와, 바늘대(12)와의 협동에 의해 가공천에 오버록 스티치의 바늘땀을 형성하는 루퍼기구(40)와, 바늘대(12) 및 루퍼기구(40)의 루퍼 토대(47)를 선회시키는 선회기구(60)와, 천 올림대(71)에 의해 가공천을 올려놓고 유지시키는 동시에 X, Y축방향으로 이동동작을 행하는 이동기구(70)와, 가공천에 단추구멍을 형성하는 도시가 생략된 천 절단기구와, 심사를 도시하지 않은 심사공급원으로부터 재봉바늘(11)의 진동에 의해 양측으로 나누어지는 바늘낙하위치 사이로 안내하는 심사안내수단(90)과, 봉제 종료후에 각 실을 절단하는 도시되지 않은 실절단기구와, 봉제 데이터로서의 패턴 데이터에 기초하여 상기 각 기구를 제어하여 단추구멍 주위에 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하는 제어수단으로서의 동작제어수단(100; 도 4 참조)을 구비하고 있다.The button-hole sewing machine 10 is a needle bar 12 for holding the sewing needle 11 through which the upper thread passes, a shanghai copper mechanism 20 for moving the needle bar 12, and a button formed on the fabric The needle vibration mechanism 30 which swings the needle bar 12 in the direction crossing the longitudinal direction of the hole, the looper mechanism 40 which forms the needle stitches of the overlock stitch on the fabric by cooperation with the needle bar 12, and the needle bar. (12) and the swing mechanism 60 which pivots the looper base 47 of the looper mechanism 40, and the cloth lifter 71 puts up and holds the processing cloth, and performs movement in the X and Y axis directions. Guides between the mechanism 70, a cloth cutter tool (not shown) for forming a buttonhole in the fabric, and a needle drop position divided by both sides by vibration of the sewing needle (11) from a test supplier (not shown). Examination guide means (90) and each thread after sewing An operation control means (100 (see Fig. 4)) as a control means for controlling the respective mechanisms based on pattern cutting as sewing data and cutting needle stitches of buttonhole stitches around the buttonholes based on pattern data as sewing data; Equipped.

(바늘대)(Needle)

바늘대(12)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 아암부(2c)의 상단부에 설치된 얇은 원판형상의 판 스프링(13)에 유지된 메탈(14)에 의해 지지되어 있다. 상기 판 스프링(13)은, 원판형상이며 그 외주가 아암부(2c)에 유지되어 있다. 판 스프링(13)의 중심위치에는 메탈(14)이 배치되어 있다. 상기 메탈(14)은 원통형상이며, 외력이 부여되지 않는 상태에서는 그 중심선이 Z축방향을 향한 상태로 판 스프링(13)에 유지되어 있다.As shown in FIG. 1, the needle bar 12 is supported by a metal 14 held by a thin disk-shaped leaf spring 13 provided at the upper end of the arm portion 2c. The leaf spring 13 has a disk shape and an outer circumference thereof is held by the arm portion 2c. The metal 14 is arrange | positioned at the center position of the leaf spring 13. The metal 14 is cylindrical in shape, and is held by the leaf spring 13 in a state in which a center line thereof faces in the Z-axis direction in the state where no external force is applied.

바늘대(12)는 둥근 막대형상이며 상기 메탈(14)에 삽입되어 있다. 그리고, 메탈(14)에 의해 바늘대(12)는 그 길이방향을 따라 미끄럼이동이 가능하며 길이방향을 따른 축 주위로 회전가능하게 지지되어 있다. 또한, 메탈(14)은 전술한 바와 같이 판 스프링(13)의 중심에 유지되어 있기 때문에, 상기 메탈(14)에 삽입된 바늘대(12)는, 판 스프링(13)의 휨에 허용되는 범위에서, 메탈(14)의 위치를 중심으로 하여 그 하단부를 Z축방향으로 수직인 어느 방향으로도 경사지게 할 수 있게 되어 있다.The needle bar 12 has a round rod shape and is inserted into the metal 14. The needle bar 12 is slidable along the longitudinal direction by the metal 14 and is rotatably supported about an axis along the longitudinal direction. In addition, since the metal 14 is maintained at the center of the leaf spring 13 as described above, the needle bar 12 inserted into the metal 14 is in a range that is allowed for the bending of the leaf spring 13. With respect to the position of the metal 14, the lower end portion thereof can be inclined in any direction perpendicular to the Z-axis direction.

뿐만 아니라, 바늘대(12)는, 그 하단부에서 재봉바늘(11)을 유지시키는 동시에 상단부로부터 하단부 근방에 걸쳐 내부를 중공으로 하여 윗실을 안내할 수 있도록 되어 있다. 재봉바늘(11)에는 구멍이 형성되어, 바늘대(12)의 내부를 통하여 안내된 윗실의 단부가 삽입되도록 되어 있다.In addition, the needle bar 12 is capable of guiding the upper thread by hollowing the interior from the upper end to the lower end near the lower end while maintaining the sewing needle 11 at the lower end thereof. A hole is formed in the sewing needle 11 so that the end of the upper thread guided through the inside of the needle bar 12 is inserted.

(상하이동기구)(Up and down moving mechanism)

상하이동기구(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 서보모터인 재봉기 모터(3)에 의해 도시되지 않은 타이밍 벨트로 회전구동되는 상부축(21)과, 크고 작은 기어열(22, 23)에 의해 상부축(21)으로부터 증속(增速)회전이 전달되는 바늘대 구동축(24)과, 편심 캠(25)을 통해 바늘대 구동축(24)에 일단부가 연결된 로드(26)와, 로드(26)의 타단부에 일단부가 연결된 상하이동 아암(27)과, 상하이동 아암(27)의 타단부에 설치된 분기부재(28)와, 분기부재(28)와 바늘대(12)를 연결하는 링(29)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the shank moving mechanism 20 includes an upper shaft 21 which is driven by a timing belt (not shown) by a sewing machine motor 3, which is a servomotor, and a large and small gear train 22, 23. Rod 26 and rod 26 whose one end is connected to needle bar drive shaft 24 through eccentric cam 25, needle bar drive shaft 24 through which axial rotation is transmitted by upper shaft 21; Shanghai-dong arm 27, one end of which is connected to the other end of the (), the branch member 28 provided on the other end of the Shanghai-dong arm 27, the ring (29) connecting the branch member 28 and the needle bar 12 ).

상부축(21)과 바늘대 구동축(24)은 모두 X축방향을 따라 설치되며, 재봉기 프레임(2)의 내부에서 회전가능하게 지지되어 있다. 그리고, 기어열(22, 23)에 의해 상부축(21)으로부터 2배의 회전속도로 바늘대 구동축(24)에 회전력이 전달되게 되어 있다.Both the upper shaft 21 and the needle bar drive shaft 24 are installed along the X-axis direction, and are rotatably supported inside the sewing machine frame 2. Then, the rotational force is transmitted to the needle bar drive shaft 24 by the gear trains 22 and 23 at twice the rotational speed from the upper shaft 21.

상하이동 아암(27)은, 그 길이방향 중간위치에서 X축방향을 따른 지지축에 의해 재봉기 프레임(2) 내에서 축지지되어 있다. 그리고, 로드(26) 및 편심 캠(25)에 의해 바늘대 구동축(24)의 회전운동이 왕복동작으로 변환되어 상하이동 아암(27)의 일단부에 전해져, 그 양단부를 모두 대략 Z축방향을 따라 요동시키는 것을 가능하게 하고 있다.The shandong copper arm 27 is axially supported in the sewing machine frame 2 by the support shaft along the X-axis direction at the longitudinal intermediate position. Then, the rod 26 and the eccentric cam 25 convert the rotational movement of the needle bar drive shaft 24 into a reciprocating motion, which is transmitted to one end of the shanghai east arm 27, and both ends thereof are substantially along the Z axis direction. Making it possible to swing.

상하이동 아암(27)의 타단부는, 분기부재(28) 및 링(29)에 의해 바늘대(12)와 연결되어 있다.The other end of the shandong copper arm 27 is connected to the needle bar 12 by a branch member 28 and a ring 29.

분기부재(28)는, 상하이동 아암(27)에 대해 상기 상하이동 아암(27)의 타단부의 연장설치방향(대략 Y축방향)을 따른 진퇴이동과 상하이동 아암(27)의 타단부의 연장설치방향을 축으로 하는 회동이 가능하도록 지지되어 있다.The branch member 28 has a forward and backward movement along the extending installation direction (approximately Y-axis direction) of the other end of the shandong east arm 27 with respect to the shandong east arm 27 and the other end of the shandong east arm 27. It is supported so that rotation based on the extension installation direction is possible.

링(29)은, 분기부재(28)에 대해 상하이동 아암(27)의 타단부의 연장설치방향(대략 Y축방향)에 직교하는 방향을 따른 직진이동과 아암(27)의 타단부의 연장설치방향에 직교하는 방향을 축으로 하는 회동이 가능하도록 지지되어 있다.The ring 29 extends linearly along the direction orthogonal to the extending installation direction (approximately Y-axis direction) of the other end of the shanghai-dong arm 27 with respect to the branch member 28, and the other end of the arm 27 extends. It is supported so that rotation based on the direction orthogonal to an installation direction is possible.

그리고, 링(29)은, 바늘대(12)를 삽입통과시킨 상태로 상기 바늘대(12)에 고정된 2개의 칼라(29a)에 끼워진 상태로 바늘대(12)에 연결되어 있어, 링(29)에 대한 바늘대(12)의 축 주위의 회동을 가능하게 하고 있다.The ring 29 is connected to the needle bar 12 in a state in which the needle bar 12 is inserted and inserted into two collars 29a fixed to the needle bar 12. It is possible to rotate around the axis of the needle bar 12.

이러한 구성에 의해, 바늘대(12)가 메탈(14)에 허용되는 어느 방향으로 기울어진 상태이거나, 또한 바늘대(12)가 자신의 길이방향을 축으로 하는 회동이 이루어지고 있는 상태이더라도, 상하이동 아암(27)으로부터 왕복상하이동력을 부여하는 것을 가능하게 하고 있다.By such a configuration, even if the needle bar 12 is inclined in any direction allowed by the metal 14, or even when the needle bar 12 is rotated about its longitudinal direction, the shank east arm It is possible to apply a reciprocating vertical movement force from (27).

(바늘진동기구)(Needle vibration mechanism)

바늘진동기구(30)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 상부축(21)에 설치된 외주 캠(31)과, 외주 캠(31)의 외주와 접하여 요동하는 로드(32)와, 로드(32)의 요동단 부 근방에 연결되어 왕복동작을 부여받는 링크(33)와, 링크(33)에 연결되어 회동(回動)하는 L형 아암(34)과, L형 아암(34)에 연결되어 상하의 왕복동작을 부여받는 링크(35)와, 링크(35)로부터 상하방향의 왕복동작을 전달받는 슬라이더(36)와, 슬라이더(36)를 Z축방향을 따라서만 왕복가능하게 하는 슬라이드 가이드축(37)과, 높이에 따라서 X축방향을 따라 이동하는 요동대(38)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the needle vibration mechanism 30 includes an outer circumferential cam 31 provided on the upper shaft 21, a rod 32 that swings in contact with the outer circumference of the outer circumferential cam 31, and a rod 32. A link 33 connected to a swing end of the swing end to receive a reciprocating motion, an L-shaped arm 34 connected to the link 33, and an L-type arm 34 rotated. The link 35 which is given the up and down reciprocating motion, the slider 36 which receives the up and down reciprocating motion from the link 35, and the slide guide shaft which makes the slider 36 reciprocable only along the Z-axis direction ( 37) and a swing table 38 that moves in the X-axis direction along the height.

외주 캠(31)은, 상부축(21)의 1회전에 대해 Y축방향을 따른 1스트로크의 왕복요동동작을 로드(32)에 부여한다.The outer cam 31 provides the rod 32 with a reciprocating rocking motion of one stroke along the Y-axis direction with respect to one rotation of the upper shaft 21.

로드(32)는, Y축방향을 따른 왕복동작을 링크(33)를 통해 L형 아암(34)에 전달하고, L형 아암(34)은 왕복동작방향을 Z축방향으로 변환하여 링크(35)를 통해 슬라이더(36)로 전달한다.The rod 32 transmits the reciprocating motion along the Y-axis direction to the L-type arm 34 through the link 33, and the L-type arm 34 converts the reciprocating motion direction to the Z-axis direction and links 35 Pass to the slider 36.

슬라이더(36)는 요동대(38)를 Z축 주위로 회동가능하게 지지하고 있으며, 슬라이더(36)의 상하이동에 따라 요동대(38)도 상하이동하도록 되어 있다.The slider 36 supports the swing table 38 so as to be rotatable about the Z axis, and the swing table 38 is also moved in accordance with the shank movement of the slider 36.

요동대(38)는, 바늘대(12)의 하단부 근방을 삽입시킨 상태에서 상기 바늘대(12)를 상하이동가능하게 지지하고 있으며, 그 외부 양측면에는 Z축방향과 X축방향 사이에서 경사진 가이드 홈이 형성되어 있다. 그리고, 요동대(38)는, 그 양측으로부터 가이드 홈에 끼움결합되는 도시되지 않은 볼록형상체에 의해 끼워져 있어, 요동대(38)가 상하방향으로 이동하면 가이드 홈을 따라 경사지게 이동하여, 요동대(38)는 X축방향으로도 이동변위를 발생시켜 바늘을 진동시키게 된다.The swinging belt 38 supports the needle bar 12 in a movable state in the vicinity of the lower end of the needle bar 12, and guide grooves inclined between the Z-axis direction and the X-axis direction on both outer sides thereof. Is formed. Then, the swing table 38 is fitted by a concave body (not shown) which is fitted into the guide groove from both sides thereof. When the swing table 38 moves in the vertical direction, the swing table 38 moves obliquely along the guide groove. 38) also vibrates the needle by generating a displacement in the X-axis direction.

전술한 바와 같이, 바늘대 구동축(24)은 상부축(21)의 2배속으로 회전하므로, 요동대(38)가 X축방향으로 1왕복할 때 바늘대(12)는 2회의 상하이동을 한다. 즉, 바늘대(12)는 상하이동기구(20)와 바늘진동기구(30)의 협동에 의해, 어느 방향으로 바늘을 진동시킨 경우라도 바늘낙하가 실행된다.As described above, since the needle bar drive shaft 24 rotates at twice the speed of the upper shaft 21, the needle bar 12 makes two shank movements when the swing table 38 reciprocates once in the X-axis direction. That is, the needle bar 12 executes needle drop even when the needle vibrates in any direction by the cooperation of the shank moving mechanism 20 and the needle vibrating mechanism 30.

또한, 도시되지 않은 볼록형상체는, 후술하는 선회기구(60)의 선회대(61)에 지지되어 있으므로, 바늘대(12)의 선회시에는 바늘진동방향도 동시에 선회하게 되어 있다.In addition, since the convex-shaped body which is not shown in figure is supported by the revolving stand 61 of the turning mechanism 60 mentioned later, the needle oscillation direction also turns at the same time at the time of turning of the needle stand 12. As shown in FIG.

(루퍼기구)(Looper mechanism)

루퍼기구(40)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 재봉기 모터(3)에 의해 회전구동되는 하부축(41)과, 하부축(41)에 설치된 홈 캠(42)과, 홈 캠(42)과 걸림결합하여 요동하는 스프레더 요동아암(43) 및 루퍼 요동아암(44)과, 스프레더 요동아암(43)에 의해 상하이동하는 스프레더 구동축(45)과, 루퍼 요동아암(44)에 의해 상하이동하는 구동축으로서의 루퍼 구동축(46)과, 이들 구동축(45, 46)을 중심위치에 배치시킨 상태에서 재봉기 프레임(2)에 회동가능하게 지지된 루퍼 토대(47)와, 루퍼 토대(47)의 상단부에 부착된 바늘판(48)과, 윗실에 밑실을 얽어 이중 환봉(環縫)을 행하는 좌측 루퍼(49) 및 좌측 스프레더(도시 생략)와, 윗실에 의해 단사(單絲) 환봉을 행하는 우측 루퍼(50) 및 우측 스프레더(도시 생략)와, 바늘판(48)의 수직 하방에서 각 루퍼(49, 50) 및 각 스프레더를 지지하는 부착대(53)를 구비하고 있다.1 and 2, the looper mechanism 40 includes a lower shaft 41 that is rotationally driven by the sewing machine motor 3, a groove cam 42 provided on the lower shaft 41, and a groove. On the spreader swinging arm 43 and the looper swinging arm 44 which swing and engage with the cam 42, the spreader drive shaft 45 swinging and swinging by the spreader swinging arm 43, and the looper swinging arm 44; By a looper drive shaft 46 serving as a drive shaft, a looper base 47 that is rotatably supported by the sewing machine frame 2 with these drive shafts 45 and 46 disposed at a central position, and a looper base 47. The needle plate 48 attached to the upper end of the head), the left looper 49 and the left spreader (not shown) which entangle the lower thread on the upper thread, and make a double round bar, and the single yarn round bar by the upper thread The right looper 50 and the right spreader (not shown) to perform, and each looper 49 and 50 and each spreader in the perpendicular | vertical downward direction of the needle plate 48 Underground it is provided with a mounting board (53).

홈 캠(42)은, 양면에 캠 홈이 형성되어 있으며, 각각이 개별적으로 스프레더 요동아암(43) 및 루퍼 요동아암(44)과 걸림결합되어, 각각 소정의 타이밍으로 요동시키도록 되어 있다.The groove cam 42 has cam grooves formed on both surfaces thereof, and each of the groove cams 42 is engaged with the spreader swing arm 43 and the looper swing arm 44 to swing at predetermined timings.

스프레더 요동아암(43)은 길이방향 중간위치에서 X축방향을 향한 지지축에 의해 축지지되어 있으며, 일단부는 홈 캠(42)에 걸림결합되고, 타단부는 스프레더 구동축(45)의 하단부에 걸림결합되어 있다. 즉, 스프레더 요동아암(43)은 홈 캠(42)의 캠 홈형상에 의해 정해진 소정의 타이밍으로 요동하여 스프레더 구동축(45)을 상하이동시킨다.Spreader rocking arm 43 is axially supported by a support shaft in the longitudinal intermediate position in the X-axis direction, one end of which is engaged with the groove cam 42, and the other end of which is caught by the lower end of the spreader drive shaft 45. Are combined. That is, the spreader swing arm 43 swings at a predetermined timing determined by the cam groove shape of the groove cam 42 to cause the spreader drive shaft 45 to swing.

루퍼 요동아암(44)은 길이방향 중간위치에서 X축방향을 향한 지지축에 의해 축지지되어 있으며, 일단부는 홈 캠(42)에 걸림결합되고, 타단부는 루퍼 구동축(46)의 하단부에 걸림결합되어 있다. 즉, 루퍼 요동아암(44)은 홈 캠(42)의 캠 홈형상에 의해 정해진 소정의 타이밍으로 요동하여 루퍼 구동축(46)을 상하이동시킨다.The looper swinging arm 44 is axially supported by a support shaft in the longitudinal intermediate position in the X-axis direction, one end of which is engaged with the groove cam 42, and the other end of which is caught by the lower end of the looper drive shaft 46. Are combined. That is, the looper swing arm 44 swings at a predetermined timing determined by the cam groove shape of the groove cam 42 to cause the looper drive shaft 46 to swing.

루퍼 구동축(46)은 원통형상이며 스프레더 구동축(45)을 내부에 삽입할 수 있다. 또한, 루퍼 구동축(46)은, 그 상단부에서 링크를 통해 부착대(53)에 접속되어 있으며, 상하이동을 함으로써, 부착대(53)를 요동시켜, 각 루퍼(49, 50) 및 각 스프레더에 의한 바늘땀 형성동작을 하도록 한다.The looper drive shaft 46 is cylindrical in shape, and the spreader drive shaft 45 can be inserted therein. In addition, the looper drive shaft 46 is connected to the mounting table 53 via a link at the upper end thereof, and swings the mounting table 53 by moving it to each looper 49 and 50 and each spreader. The needle stitch forming operation by the.

스프레더 구동축(45)은 원통형상이며 하단부로부터 상단부까지 관통형성되어, 하단부로부터 상단부에 걸쳐 밑실을 안내하는 기능을 구비하고 있다. 또한, 스프레더 구동축(45)은, 그 상단부에서 링크를 통해 도시되지 않은 캠에 접속되어 있으며, 상하이동을 함으로써, 캠을 통해 각 스프레더를 요동시켜, 실 루퍼를 넓히는 동작을 하도록 한다.The spreader drive shaft 45 is cylindrical and penetrated from the lower end to the upper end, and has a function of guiding the lower thread from the lower end to the upper end. Moreover, the spreader drive shaft 45 is connected to the cam which is not shown in the upper end part through the link, and it is made to swing | move each spreader through a cam, and to make the operation | movement widen by a cam.

루퍼 토대(47)는, 재봉기 프레임(2)에 의해 회동가능하게 지지되어 있다. 그리고, 루퍼 토대(47)는 통형상으로 형성되어 있으며, 그 중심에 스프레더 구동축(45) 및 루퍼 구동축(46)이 삽입되어 있다.The looper base 47 is rotatably supported by the sewing machine frame 2. The looper base 47 is formed in a cylindrical shape, and a spreader drive shaft 45 and a looper drive shaft 46 are inserted in the center thereof.

스프레더 구동축(46)의 상단부는 부착대(53)의 하방 근방까지 연장되어 있으며, 스프레더 구동축(45) 내로 통과된 밑실은, 도시되지 않은 사도(絲道)를 통해 좌측 루퍼(49)의 실 통과구멍(도시 생략)으로 안내되도록 되어 있다.The upper end of the spreader drive shaft 46 extends to the lower vicinity of the mounting table 53, and the lower thread passed into the spreader drive shaft 45 passes through the thread of the left looper 49 through an unillustrated roadway. Guided to holes (not shown).

좌측 루퍼(49) 및 좌측 스프레더는, 바늘대(12)의 좌측 바늘진동의 바늘낙하시에 이중 환봉을 하고, 우측 루퍼(50) 및 우측 스프레더는, 바늘대(12)의 우측 바늘진동의 바늘낙하시에 단사 환봉을 한다.The left looper 49 and the left spreader are double rounded at the needle drop of the left needle vibration of the needle bar 12, and the right looper 50 and the right spreader are the needle drop of the right needle vibration of the needle bar 12. Give a single round bar.

따라서, 좌측 루퍼(49) 및 좌측 스프레더는 좌측 바늘진동의 바늘낙하 타이밍에 맞추어 재봉동작방향으로 이동되고, 우측 루퍼(50) 및 우측 스프레더는 우측 바늘진동의 바늘낙하 타이밍에 맞추어 재봉동작방향으로 이동되도록, 루퍼 구동축(46)으로부터 동작이 부여된다. 또한, 각 스프레더는, 각 루퍼(49, 50)와 함께 이동하면서도 각각이 소정의 타이밍으로 각 루퍼(49, 50)에 대해 실 루퍼를 넓히는 동작이 이루어지도록 스프레더 구동축(45)으로부터 동작이 부여된다.Accordingly, the left looper 49 and the left spreader move in the sewing operation direction in accordance with the needle drop timing of the left needle vibration, and the right looper 50 and the right spreader move in the sewing operation direction in accordance with the needle drop timing of the right needle vibration. Operation is given from the looper drive shaft 46 as far as possible. In addition, each spreader is provided with an operation from the spreader drive shaft 45 so that each spreader moves along with each looper 49 and 50 while each spreader extends the sealer with respect to each looper 49 and 50 at a predetermined timing. .

도 3에 있어서, 바늘판(48)은, 루퍼 토대(47)의 상단부에 위치하며, 루퍼 토대(47)와 일체적으로 회동한다. 그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 바늘판(48)의 중앙부에는 바늘구멍(48a)이 형성되어 있다. 이러한 바늘구멍(48a)에 재봉바늘(11)이 삽입통과되어 윗실의 루프가 바늘판(48)의 하방까지 공급되고, 루퍼(49, 50) 및 스프레더의 소정의 요동동작에 의해 밑실과 서로 얽혀 봉제가 이루어진다. 상기 바늘구멍(48a)은, 바늘대(12)의 요동동작방향을 따른 긴 구멍형상으로 형성되 어 있다. 또한, 이러한 바늘구멍(48a)을 통해 봉제가 이루어지기 때문에, 밑실은 상기 바늘구멍(48a)을 통과하여 가공천에 바느질된다.In FIG. 3, the needle plate 48 is located at the upper end of the looper base 47 and rotates integrally with the looper base 47. 3, the needle hole 48a is formed in the center part of the needle plate 48. As shown in FIG. The sewing needle 11 is inserted into the needle hole 48a so that the loop of the upper thread is supplied to the lower side of the needle plate 48, and is intertwined with the lower thread by the predetermined rocking motion of the loopers 49 and 50 and the spreader. Sewing is done. The needle hole 48a is formed in an elongated hole shape along the swinging motion direction of the needle bar 12. In addition, since sewing is made through the needle hole 48a, the lower thread is sewn into the fabric by passing through the needle hole 48a.

이때, 심사도 바늘판(48)의 측면으로부터 바늘구멍(48a)까지 관통형성된 심사통과구멍(48b)을 지나 바늘진동에 의해 양측으로 나누어진 2개의 바늘낙하점 사이로 안내되어, 윗실에 의해 가공천에 재봉부착되게 되어 있다. 즉, 바늘판(48)은, 심사공급원으로부터 공급되는 심사의 단부를, 바늘진동기구(30)의 바늘진동에 의해 형성되는 바늘진동 바늘땀 사이로 안내하는 심사안내수단(90)의 일부로서도 기능한다.At this time, the screening is also guided through the screening hole 48b formed through the needle plate 48 from the side of the needle plate 48 between the two needle dropping points divided by both sides by the needle vibration, and processed by the upper thread. The sewing is attached to. That is, the needle plate 48 also functions as a part of the examination guide means 90 for guiding the end of the examination supplied from the examination supply source between the needle vibration needle stitches formed by the needle vibration of the needle vibration mechanism 30.

(선회기구)(Turning mechanism)

단추구멍박기 재봉기(10)는, 예컨대 아일릿 버튼 홀과 같이 일자 직선부분과 물방울형상 부분으로 이루어진 형상의 단추구멍에 대해 오버록 스티치를 행할 경우, 물방울형상 부분의 구멍 가장자리를 따라 바늘을 진동시키면서 바늘진동방향을 주회시켜 재봉을 할 필요가 있다. 따라서, 바늘진동방향을 선회시키는 동시에 각 루퍼(49, 50) 및 스프레더의 배치를 선회이동시키는 선회기구(60)가 설치되어 있다.When the buttonhole sewing machine 10 performs an overlock stitch on a buttonhole having a shape of a straight line portion and a droplet shape, such as an eyelet button hole, the needle vibration vibrates the needle while vibrating the needle along the hole edge of the droplet part. It is necessary to sew the direction by sewing. Therefore, a swing mechanism 60 is provided which pivots the needle vibration direction and pivots the arrangement of the loopers 49 and 50 and the spreader.

이러한 선회기구(60)는, 바늘진동기구(30)의 요동대(38)를 바늘대(12) 주위에서 선회시키는 바늘대 풀리(61)와, 루퍼 기구(40)의 루퍼 토대(47)를 선회시키는 루퍼 풀리(62)와, 이들 풀리(61, 62)를 도시가 생략된 타이밍 벨트를 통해 회전구동시키는 펄스 모터인 선회모터(63; 도 4 참조)를 구비하고 있다.The pivot mechanism 60 pivots the needle bar pulley 61 for pivoting the swing table 38 of the needle vibration mechanism 30 around the needle bar 12 and the looper base 47 of the looper mechanism 40. The looper pulley 62 and the turning motor 63 (refer FIG. 4) which is a pulse motor which rotates these pulleys 61 and 62 through a timing belt not shown are provided.

전술한 바와 같이, 요동대(38)는 그 양측면에 형성된 가이드 홈에 대해 양측 으로부터 볼록형상체에 의해 끼워져 있으며, 각 볼록형상체는 바늘대 풀리(61)에 지지되어 있다. 따라서, 바늘대 풀리(61)를 선회시킴으로써 각 볼록형상체를 통해 요동대(38)도 선회되며, 그 결과, 바늘진동방향을 선회시킬 수 있도록 하고 있다.As described above, the swing table 38 is fitted by convex bodies from both sides with respect to the guide grooves formed on both sides thereof, and each convex member is supported by the needle bar pulley 61. Therefore, by swinging the needle bar pulley 61, the swing table 38 is also rotated through each convex body, and as a result, the needle vibration direction can be turned.

또한, 바늘대 풀리(61)는, 요동대(38)보다 충분히 내부직경이 크게 설정된 중앙관통부에 요동대(38)를 헐겁게 삽입시켜 두었으므로, 요동대(38) 및 바늘대(12)의 요동에 방해가 되지 않게 되어 있다.In addition, since the needle bar pulley 61 has loosely inserted the rocking table 38 in the central through-section to which the inner diameter is set sufficiently larger than the rocking table 38, the needle bar pulley 61 is used for the swinging of the rocking table 38 and the needle bar 12. It is not disturbed.

루퍼 풀리(62)는, 루퍼 토대(47)의 하부에 고정장착되며, 루퍼 토대(47)와 함께 각 루퍼(49, 50) 및 스프레더를 선회시킨다.The looper pulley 62 is fixedly mounted to the lower portion of the looper base 47 and pivots each looper 49 and 50 and the spreader together with the looper base 47.

또한, 바늘대 풀리(61)와 루퍼 풀리(62)는, 모두 메탈(14)과 동심(同心)을 이루고 있으며, Z축방향에 평행한 공통의 축선을 중심으로 선회하도록 배치되어 있다.In addition, the needle bar pulley 61 and the looper pulley 62 are both concentric with the metal 14, and are arrange | positioned so that it may turn around the common axis parallel to Z-axis direction.

그리고, 선회모터(63)는, 바늘대 풀리(61)와 루퍼 풀리(62)를 모두 동시에 같은 회전비율로 회전구동시킨다.Then, the swing motor 63 drives both the needle bar pulley 61 and the looper pulley 62 at the same rotation rate at the same time.

(이동기구)(Moving mechanism)

이동기구(70)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 재봉바늘(11)의 수직 하방에 배치되며, 가공천을 올려놓는 봉제면을 구비한 천 올림대(71)와, 가공천을 천 올림대(71) 상에서 가압유지하는 노루발(76)과, 노루발(76)의 유지와 해방을 전환하는 노루발 실린더(72; 도 4 참조)와, 천 올림대(71)를 X축방향으로 이동시켜 위치결정하는 펄스모터인 X축 모터(73; 도 4 참조)와, 천 올림대(71)를 Y축방향으로 이동시켜 위치결정하는 펄스모터인 Y축 모터(74; 도 4 참조)를 구비하고 있다.1 and 2, the moving mechanism 70 is disposed below the sewing needle 11 vertically, and has a cloth raising table 71 having a sewing surface on which the processing cloth is placed, and a cloth raising table. The presser foot 76 pressurized and held on the 71, the presser foot cylinder 72 (see FIG. 4) for switching between holding and releasing the presser foot 76, and the cloth lifter 71 are moved in the X-axis direction for positioning. An X-axis motor 73 (see Fig. 4), which is a pulse motor, and a Y-axis motor 74 (see Fig. 4), which is a pulse motor, which moves and positions the cloth lift table 71 in the Y-axis direction.

이러한 천 올림대(71)는, 예컨대, 아일릿 홀의 버튼 홀 스티치를 할 경우에는, 아일릿 홀의 직선부에서는 Y축 모터(74)의 구동에 의해 소정 피치로 천 이송이 이루어지고, 물방울형상부에서는 구멍의 가장자리에 바늘낙하가 이루어지도록 X축 모터(73)와 Y축 모터(74)의 협동에 의해 바늘낙하위치를 위치맞춤하면서 천의 이송이 이루어진다.In the case of the buttonhole stitching of the eyelet hole, the cloth raising table 71 is conveyed at a predetermined pitch by driving of the Y-axis motor 74 at the straight part of the eyelet hole. The cloth is conveyed while aligning the needle drop position by the cooperation of the X-axis motor 73 and the Y-axis motor 74 so that the needle falls on the edge.

(천 절단기구)(Cloth cutting tool)

천 절단기구는, 베드부(2a)의 상면에서 동작하는 가동 메스와, 가동 메스의 동작방향의 앞에 위치하여 해당 가동 메스와 슬라이딩 접촉하여 윗실, 밑실 및 심사를 절단하는 고정 메스와, 가동 메스에 절단동작을 부여하는 에어 실린더인 메스용 실린더(81; 도 4 참조)를 구비하고 있다.The cloth cutting mechanism includes a movable scalpel operating on the upper surface of the bed portion 2a, a fixed scalpel which is positioned in front of the moving direction of the movable scalpel and slides in contact with the movable scalpel to cut the upper thread, the lower thread and the screening, and the movable scalpel. A female cylinder 81 (see FIG. 4), which is an air cylinder that imparts a cutting operation, is provided.

(심사안내수단)(Inspection Guide)

심사안내수단(90)은, 세로몸체부(2b)의 상방 근방에 설치되어, 심사가 감긴 실감개를 유지하는 도시가 생략된 심사공급원으로서의 실패부로부터 풀려나온 심사를, 천 올림대(71) 상의 가공천(C)의 바늘진동에 의해 양측으로 나누어진 바늘낙하위치 사이로 공급한다.The examination guide means 90 is provided above the longitudinal body portion 2b, and the examination is released from the failure portion as the examination supply source in which the city which maintains the actual winding of the examination is omitted. Supply between needle drop positions divided into two sides by needle vibration of cloth (C).

이러한 심사안내수단(90)은, 실패부로부터 풀려나온 심사를, 세로몸체부(2b)의 상면으로부터 측면에 걸쳐 안내하는 가이드부재(91)와, 가이드부재(91)에 안내된 심사를 세로몸체부(2b)의 근원으로부터 베드부(2a)내의 루퍼 토대(47) 근방까지 안내하는 가이드 관(92)을 구비하고 있다. 또한, 전술한 바늘판(48)의 심사통과구멍(48b) 부분도 심사안내수단(90)의 일부로서 기능한다.The judging guide means 90 includes a guide member 91 for guiding the examination released from the failure portion from the upper surface of the vertical body portion 2b to the side surface, and a judging guided to the guide member 91. The guide tube 92 which guides from the source of the part 2b to the vicinity of the looper base 47 in the bed part 2a is provided. In addition, the above-mentioned examination hole 48b of the needle plate 48 also functions as a part of the examination guide means 90.

가이드부재(91)는, 심사를 삽입통과시키는 관통구멍이 설치된 브래킷이며, 세로몸체부(2b)의 측면 상에 고정장착되어 있다.The guide member 91 is a bracket provided with a through hole through which the screen is inserted, and is fixedly mounted on the side surface of the vertical body portion 2b.

가이드 관(92)은, 일단부가 베드부(2a) 상면에 있어서의 세로몸체부(2b) 근방으로부터 상방으로 개구되고, 타단부가 베드부(2a) 내의 루퍼 토대(47) 근방에서 개구되는 관형상체이다. 가이드 관(92)은, 그 내측에 심사를 삽입통과시켜 안내한다.The guide tube 92 has a tubular shape in which one end portion is opened upward from the vicinity of the vertical body portion 2b on the upper surface of the bed portion 2a, and the other end portion is opened near the looper base 47 in the bed portion 2a. It is upper body. The guide pipe 92 guides the insertion through the examination inside.

(천 절단기구)(Cloth cutting tool)

천 절단기구는, 가공천에 단추구멍을 형성하기 위한 것으로서, 물방울형상의 컷 라인을 형성하는 천 절단 메스와, 직선형상의 컷 라인을 형성하는 천 절단 메스와, 가공천을 올려놓는 동시에 각 천 절단 메스가 상방으로부터 가압접촉되는 메스 토대와, 각 천 절단 메스를 승강시키는 스테핑 모터인 천 절단 모터(83; 도 4 참조)를 구비하고 있다.The cloth cutting tool is for forming buttonholes in the work cloth, and the cloth cutting scalpel for forming the water droplet-shaped cut line, the cloth cutting scalpel for forming the straight-shaped cut line, and the fabric cutting scalpel while placing the fabric It is provided with the scalpel base which is press-contacted from the upper side, and the cloth cutting motor 83 (refer FIG. 4) which is a stepping motor which raises and lowers each cloth cutting blade.

상기 천 절단기구에서는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 할 때에는, 물방울형상의 천 절단 메스와 직선형상의 천 절단 메스가 조합되어 사용되고, 아일릿부분이 없는 단순한 직선형상의 버튼 홀 스티치를 할 경우에는, 직선형상의 천 절단 메스만 사용된다.In the above fabric cutting tool, when the eyelet button hole stitch is performed, a droplet-type cloth cutting knife and a straight cloth cutting knife are used in combination, and when the simple straight button hole stitch without the eyelet part is used, the straight cloth is cut. Only a scalpel is used.

(단추구멍박기 재봉기의 제어 시스템)(Control system of buttonhole sewing machine)

도 4에서, 동작제어수단(100)은, 재봉기의 각종 제어 또는 처리를 실행하는 프로그램이 격납된 ROM(102)과, 각종 프로그램을 실행시켜 소정의 처리나 제어를 수행하는 CPU(101)와, CPU(101)의 처리 실행 시에 각종 데이터를 기억하는 RAM(103)과, 봉제 데이터로서의 패턴 데이터 등의 봉제에 필요한 각종 설정 데이터가 기록된 기억수단으로서의 EEPROM(107)과, 재봉기 모터(3)의 구동회로(3a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(3b)와, X축 모터(73)의 구동회로(73a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(73b)와, Y축 모터(74)의 구동회로(74a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(74b)와, 선회 모터(63)의 구동회로(63a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(63b)와, 천 절단 모터(83)의 구동회로(83a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(83b)와, 실 절단 가동 메스의 동력이 되는 메스용 실린더(81)를 구동하는 전자밸브(82)의 전자밸브구동회로(82a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(82b)와, 노루발 실린더(72)의 동작 전환을 행하는 전자밸브(75)의 전자밸브구동회로(75a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(75b)와, 조작패널(104), 스타트 스위치(105) 및 노루발 스위치(108)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(106)를 구비하고 있다.In FIG. 4, the operation control means 100 includes a ROM 102 in which a program for executing various control or processing of the sewing machine is stored, a CPU 101 for executing various programs to perform a predetermined process or control, RAM 103 for storing various data at the time of execution of the CPU 101, EEPROM 107 as storage means in which various setting data necessary for sewing such as pattern data as sewing data, and the sewing machine motor 3 are recorded. The interface 3b for connecting the drive circuit 3a of the circuit to the CPU 101, the interface 73b for connecting the drive circuit 73a of the X-axis motor 73 to the CPU 101, and the Y-axis motor ( Interface 74b for connecting the drive circuit 74a of the 74 to the CPU 101, Interface 63b for connecting the drive circuit 63a of the swing motor 63 to the CPU 101, and the cloth cutting motor. The interface 83b connecting the drive circuit 83a of the 83 to the CPU 101 and the scalpel cylinder 81 serving as the power of the thread cutting movable blade are driven. The solenoid valve driving circuit 75a of the solenoid valve driving circuit 82a of the solenoid valve 82 to the CPU 101 and the solenoid valve 75 for switching the operation of the presser foot cylinder 72. Interface 75b for connecting the CPU 101 to the CPU 101, and an interface 106 for connecting the operation panel 104, the start switch 105, and the presser foot switch 108 to the CPU 101.

또한, 선회 모터(63), X축 모터(73), Y축 모터(74) 및 천 절단 모터(83)는, 모두 스테핑 모터이므로 원점 검색을 할 필요가 있다. 이 때문에, 이들 각 모터(63, 73, 74, 83)에는, 각각 도시되지 않은 원점 센서가 병설되어 있으며, 각 원점 센서는 인터페이스를 통해 CPU(101)에 접속되어 있다.In addition, since the turning motor 63, the X-axis motor 73, the Y-axis motor 74, and the cloth cutting motor 83 are all stepping motors, it is necessary to perform an origin search. For this reason, these motors 63, 73, 74, and 83 are each provided with the home sensor which is not shown in figure, and each home sensor is connected to CPU101 via an interface.

상기 스타트 스위치(105)는, 봉제의 개시를 실행시키는 스위치이다.The start switch 105 is a switch for executing the start of sewing.

또한, 노루발 스위치(108)는, 노루발(76)이 가공천을 천 올림대(71) 상에서 가압유지하도록 전자밸브(75)를 통해 노루발 실린더(72)를 작동시키는 스위치이다.The presser foot switch 108 is a switch for operating the presser foot cylinder 72 through the solenoid valve 75 so that the presser foot 76 pressurizes the workpiece fabric on the cloth lifter 71.

(아일릿 버튼 홀 스티치와 그 패턴 데이터)(Eyelet buttonhole stitch and its pattern data)

다음으로, EEPROM(107)에 격납되어 있는 패턴 데이터에 대해 설명한다. 패 턴 데이터는, 버튼 홀 스티치를 하기 위해 필요한 각종 설정 정보가 포함된 봉제 데이터이며, 복수의 재봉 패턴에 대응하여 각각 패턴 데이터가 준비되어 있다.Next, the pattern data stored in the EEPROM 107 will be described. The pattern data is sewing data including various setting information necessary for buttonhole stitching, and pattern data is prepared corresponding to a plurality of sewing patterns, respectively.

우선은, 도 5에 기초하여 아일릿 버튼 홀 스티치를 예로 들어 상기 아일릿 버튼 홀 스티치를 하는데 필요한 각종 파라미터에 대해 설명한다.First, various parameters required for the eyelet button hole stitch will be described based on the eyelet button hole stitch as an example based on FIG. 5.

도 5(a)에 도시한 바와 같이, 아일릿 버튼 홀 스티치에서는, 단추구멍(B)이, 물방울형상부(BT)와 상기 물방울형상부의 꼬리부로부터 연장된 직선부(BS)로 구성되며, 상기 단추구멍(B)의 주위를 둘러싸도록 윗실의 바늘진동 바늘땀이 형성된다. 바늘진동 바늘땀은, 직선부(BS)의 좌우의 외측부에 형성되는 좌우의 사이드 재봉부와, 물방울형상부(BT)의 외측에 따르는 아일릿 재봉부로 구성된다. 심사를 사용하는 경우에는, 윗실의 바늘진동에 있어서의 좌우의 사이드 재봉부의 바늘낙하위치 사이에 심사를 공급하여 바늘진동 바늘땀에 꿰매져 들어가도록 한다.As shown in Fig. 5 (a), in the eyelet button hole stitch, the button hole B is composed of a droplet portion BT and a straight portion BS extending from the tail portion of the droplet portion. Needle vibration needle stitches of the upper thread are formed to surround the button holes B. Needle vibration Needle stitch is composed of left and right side sewing parts formed on the left and right outer parts of the straight part BS, and eyelet sewing parts along the outside of the water droplet shape part BT. When the screening is used, the screening is supplied between the needle dropping positions of the left and right side sewing sections in the needle vibration of the upper thread so as to be sewn into the needle vibration needle stitches.

또한, 재봉을 행하는 순서로는, 단추구멍(B)의 직선부(BS)에 있어서의 물방울형상부(BT)와 반대되는 측 단부의 일측(도 5(a)에서는 우측)부터 재봉이 개시되며, 직선부(BS)의 우측을 따라 재봉이 행해지는 우측 직선구간과, 이어서 물방울형상부(BT)의 꼬리부의 우측을 따라 경사지게 재봉이 행해지는 좌측 사행(斜行)구간과, 이어서 물방울형상부(BT)의 반원형상을 따라 재봉이 행해지는 원호구간과, 이어서 물방울형상부(BT)의 꼬리부의 좌측을 따라 경사지게 재봉이 행해지는 좌측 사행구간과, 직선부(BS)의 좌측을 따라 재봉이 행해지는 좌측 직선구간을 거쳐 완료된다.In the order of sewing, sewing is started from one side (right side in Fig. 5 (a)) of the side end opposite to the water droplet portion BT in the straight portion BS of the button hole B. A right straight section in which sewing is performed along the right side of the straight portion BS, followed by a left meandering section in which sewing is inclined along the right side of the tail portion of the water droplet BT, and then in a water droplet-shaped portion. A circular arc section in which sewing is performed along the semicircular shape of BT, a left meandering section in which sewing is inclined along the left side of the tail portion of the water drop portion BT, and sewing along the left side of the straight portion BS. Completion is done via the left straight section.

참고로, 우측 직선구간과 우측 사행구간과 좌측 직선구간과 좌측 사행구간 은, 모두 균일한 바늘 진동폭 및 이송 피치로 재봉이 이루어진다.For reference, the right straight section, the right meandering section, the left straight section and the left meandering section are all sewn with uniform needle vibration width and feed pitch.

또한, 상기 단추구멍박기 재봉기(10)에서는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 개시할 때, 동작제어수단(100)이, 재봉 개시 단부에서, 바늘대(12)의 바늘 진동폭 또는 단추구멍(B)에 따른 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽(여기서는 양쪽)을 다른 재봉구간보다 좁게 하여 재봉을 하는 심사유지 바늘땀(H; 심사유지 바늘땀 구간)을 형성하는 제어를 하는 것을 특징으로 한다. 즉, 아일릿 버튼 홀 스티치의 개시 위치인 우측 직선구간의 재봉 개시 단부에, 각 구간보다 바늘 진동폭 및 Y축방향을 따른 방향에 있어서의 재봉 피치를 작게 설정한 심사유지 바늘땀 구간(H)의 재봉이 부가적으로 이루어진다.In the buttonhole sewing machine 10, when the eyelet buttonhole stitch is started, the operation control means 100 sewing at the sewing start end according to the needle vibration width of the needle bar 12 or the buttonhole B. At least one of the pitches (here, both sides) is narrower than the other sewing section, characterized in that the control to form a test holding needle stitch (H (test holding needle stitch section) for sewing). That is, at the sewing start end of the right straight section, which is the start position of the eyelet button hole stitch, the sewing of the examination holding needle stitch section H in which the stitch vibration width and the sewing pitch in the direction along the Y-axis direction are set smaller than each section is Additionally.

상기 아일릿 버튼 홀 스티치에 필요한 파라미터는, 도 5(b)에 도시한 바와 같이, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함하지 않는 제 1 직선구간의 재봉 개시 단부로부터 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 원형측 단부까지의 Y축방향을 따른 길이인 "버튼 홀 스티치 길이(ml)"와, 우측 직선구간과 우측 사행구간(또는 좌측 직선구간과 좌측 사행구간)의 합계구간에 있어서의 총 바늘수인 "평행부 바늘수(ln)"와, 원호구간에 있어서의 총 바늘수인 "아일릿부 바늘수(en)"와, 우측 직선구간(또는 좌측 직선구간)의 합계구간에 있어서의 단추구멍(B)의 직선부(BS)로부터 바늘진동에 있어서의 단추구멍측의 바늘낙하위치까지의 거리인 "평행부 메스 스페이스(ls)"와 (각 사행구간에 대해서도 동일한 값이 채용됨), 원호구간에 있어서의 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 반원부분으로부터 바늘진동에 있어서의 단추구멍측 바늘낙하위치까지의 거리인 "아일릿부 메스 스페이스(es)"와, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 구간길이인 "심사 빗장박기 길이(bl)"와 심사유지 바늘땀 구간(H)의 총 바늘수인 "심사 빗장박기 바늘수(bn)"와, 심사유지 바늘땀 구간(H)과 다른 구간과의 바늘 진동폭 차이인 "심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)"을 들 수 있다. 이들 각 파라미터는 조작패널(104)로부터 수치입력되어 결정된다.The parameter required for the eyelet button hole stitch is, as shown in Fig. 5 (b), the water droplet of the button hole B from the sewing start end of the first straight section not including the examination holding needle stitch section H; "Button hole stitch length (ml)" which is the length along the Y-axis direction to the circular end of BT, and the sum of the right straight section and the right meandering section (or the left straight section and the left meandering section). The total number of "parallel number of needles (ln)" which is the total number of needles, "the number of needles (en)" which is the total number of needles in the circular arc section, and the sum total of the right straight section (or left straight section). "Parallel section space | space ls" which is the distance from the straight part BS of the buttonhole B to the needle dropping position on the buttonhole side in needle vibration (the same value is adopted for each meandering section). Semicircular portion of droplet portion BT of buttonhole B in circular arc section "Eyelet female space (es)", which is the distance from the needle hole drop position to the buttonhole side from the needle vibration, and "Examination latch length (bl)", which is the length of the examination holding needle stitch section (H), and the examination maintenance. The "examination latching needle width (bn)", which is the total number of needles in the needle stitch section (H), and the "examination latching vibration width correction value (bw)", which is the difference in the needle oscillation width between the test holding needle stitch section (H) and another section, Can be mentioned. Each of these parameters is determined numerically by input from the operation panel 104.

또한, 도 5(c)에 도시된 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 도면에 나타낸 바와 같이, 물방울형상부의 폭(ew)과 길이(el)도 필요한 파라미터이다. 이들 파라미터는, 도 5(d)에 나타낸 바와 같이, ew와 el의 사이즈 조합이 미리 설정되어 있으며, 그 조합에 대응된 물방울형상부의 천 절단 메스가 준비되어, 메스 번호를 선택함으로써 천 절단 메스가 선택되어 천의 절단이 이루어진다.In addition, as shown in the drawing of the water droplet portion BT of the buttonhole B shown in Fig. 5C, the width ew and the length el are also necessary parameters. As shown in Fig. 5 (d), these parameters have a size combination of ew and el set in advance, and a cloth cutting blade of a droplet shape corresponding to the combination is prepared, and the cloth cutting blade is selected by selecting a knife number. It is selected to cut the fabric.

참고로, 도 5(d)의 조합번호 0은 폭(ew)과 길이(el)가 모두 0, 즉 물방울형상부(BT)가 존재하지 않는 버튼 홀 스티치를 할 경우에 선택된다.For reference, the combination number 0 in FIG. 5 (d) is selected when a buttonhole stitch is performed in which both the width ew and the length el are zero, that is, the droplet part BT does not exist.

도 6은 전술한 EEPROM(107) 내에 기억되는 패턴 데이터의 내용을 나타내는 설명도이다. 각 패턴 데이터에는, 물방울형상부(BT)의 메스 번호(데이터 항목 1)와 버튼 홀 스티치 길이(ml)(데이터 항목 2)와 평행부 바늘수(ln)(데이터 항목 3)와 아일릿부 바늘수(en)(데이터 항목 4)와 평행부 메스 스페이스(ls)(데이터 항목 5)와 아일릿부 메스 스페이스(es)(데이터 항목 6)와 천 절단동작의 실행 유무 또는 봉제의 전·후 중 어느 때에 실행할지에 대한 설정(데이터 항목 7)과 심사 빗장박기 길이(bl)(데이터 항목 8)와 심사 빗장박기 바늘수(bn)(데이터 항목 9)와 심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)(데이터 항목 10)이 기록되어 있다.6 is an explanatory diagram showing the content of pattern data stored in the above-described EEPROM 107. Each pattern data includes a female number (data item 1), a buttonhole stitch length (ml) (data item 2), parallel needles (ln) (data item 3), and eyelet needles of the water droplets BT. (en) (data item 4), parallel mes space (ls) (data item 5), eyelet mes space (es) (data item 6), with or without cloth cutting operation, or before or after sewing. Set whether to execute (data item 7), judging length (bl) (data item 8), judging threading needle number (bn) (data item 9), and judging bolting oscillation width correction value (bw) (data item 10) is recorded.

이와 같이, 패턴 데이터에는, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보로서, 심사 빗장박기 길이(bl)와 심사 빗장박기 바늘수(bn)와 심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)이 기록되어 있으며, 동작제어수단(100)은, 이들 정보에 따라 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성한다.In this manner, in the pattern data, as the positional information indicating each needle drop position of the examination holding needle stitch section H, the screening length of the stitching length bl, the number of lengths of the length of the screening stitching stitch bn, and the width of the screening lengthening vibration length correction value bw ) Is recorded, and the operation control means 100 forms the examination holding needle stitch section H in accordance with these information.

또한, 상기 1∼10의 각 항목은 조작패널(104)로부터 개별적으로 설정입력되도록 되어 있다.In addition, the items 1 to 10 are set and input individually from the operation panel 104.

(조작패널)(Operation Panel)

도 7에서, 조작패널(104)은, 패턴 데이터의 신규 설정 또는 설정내용 갱신 입력모드로 전환하거나 혹은 입력모드로부터 벗어나기 위한 데이터 설정 스위치(104a)와, 입력모드에서 현재 선택되어 있는 패턴 데이터의 번호를 표시하는 표시패널(104b)과, 선택 패턴 데이터를 전환하는 증감 스위치(104c)와, 선택되어 있는 패턴 데이터의 현재 선택되어 있는 설정항목의 번호를 표시하는 표시패널(104d)과, 설정항목을 전환하는 증감 스위치(104e)와, 설정항목에 있어서의 파라미터의 설정수치를 표시하는 표시패널(104f)과, 설정수치를 전환하는 증감 스위치(104g)와, 입력모드로부터 봉제의 실행이 가능한 봉제 모드로 전환하기 위한 준비 스위치(104h)를 구비하고 있다.In Fig. 7, the operation panel 104 includes a data setting switch 104a for switching to a new setting or setting content update input mode of pattern data or exiting from an input mode, and the number of the pattern data currently selected in the input mode. The display panel 104b for displaying the display, the increase / decrease switch 104c for switching the selected pattern data, the display panel 104d for displaying the number of the currently selected setting item of the selected pattern data, and the setting item. Sewing mode in which sewing can be executed from the input mode, the increase / decrease switch 104e for switching, the display panel 104f for displaying the setting value of the parameter in the setting item, the increase / decrease switch 104g for switching the setting value, and the input mode. The preparation switch 104h for switching to is provided.

이러한 조작패널(104)의 구성에 의해 패턴 데이터의 각 설정항목의 설정입력이 가능하다. 그리고, 패턴 데이터는 한 바늘마다의 각 바늘낙하위치를 나타내는 바늘땀 데이터(후술함)로 변환되므로, 조작패널(104)은, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 위치설정수단으로서 기능하게 된다.The configuration of the operation panel 104 enables setting input of each setting item of the pattern data. Since the pattern data is converted into needle stitch data (described later) for each needle drop position for each needle, the operation panel 104 sets position information indicating each needle drop position of the examination-holding needle stitch section (H). Function as a positioning means.

또한, 조작패널(104)로부터는, 패턴 데이터인 심사 빗장박기 길이 및 심사 빗장박기 바늘수의 설정도 가능하므로, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 바늘수 또는 구간 길이를 설정하는 구간설정수단으로서도 기능하게 된다.In addition, since the operation panel 104 can also set the length of the screening stitching length and the number of screening lengthening needles that are pattern data, it also functions as a section setting means for setting the number of stitches or the length of the screening needle stitch section H. Done.

(바늘땀 데이터)(Needle stitch data)

동작제어수단(100)에 의해 수행되는 바늘땀 데이터의 작성처리에 대해 설명한다.The process of creating the needle stitch data performed by the operation control means 100 will be described.

CPU(101)는 ROM(102) 내의 처리 프로그램에 따라, 조작패널(104)에 의해 봉제를 행하는 패턴 데이터가 선택되면, 그 설정내용으로부터 바늘땀 데이터를 RAM(103)에 전개한다.When the pattern data for sewing is selected by the operation panel 104 in accordance with the processing program in the ROM 102, the CPU 101 expands the needle stitch data into the RAM 103 from the setting contents.

상술한 바와 같이 패턴 데이터는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 행할 때의 각 부의 사이즈의 실제 사이즈로부터 설정가능한 파라미터로 구성되어 있다. 한편, CPU(101)는, X축 모터(73), Y축 모터(74), 선회 모터(63) 및 재봉기 모터(3)의 구동제어를 수행하며, 상부축(21)이 소정 각도일 때 X축 모터(73), Y축 모터(74), 선회 모터(63)를 소정 각도로 구동함으로써 도 5(a)에 나타낸 각 바늘낙하위치로의 바늘낙하를 실현한다. 이 때문에, CPU(101)는, 패턴 데이터로부터 각 모터(73, 74, 63)를 보다 적정하게 제어하기 위해 적정한 바늘땀 데이터로의 변환을 수행하고 있다.As described above, the pattern data is composed of parameters that can be set from the actual size of the size of each part when eyelet button hole stitch is performed. On the other hand, the CPU 101 performs drive control of the X-axis motor 73, the Y-axis motor 74, the turning motor 63 and the sewing machine motor 3, and the upper shaft 21 is at a predetermined angle. By driving the X-axis motor 73, the Y-axis motor 74, and the turning motor 63 at predetermined angles, the needle drop to each needle drop position shown in Fig. 5A is realized. For this reason, the CPU 101 is converting the pattern data into appropriate needle stitch data in order to more appropriately control the respective motors 73, 74, and 63.

즉, 예컨대 도 8에 나타낸 바늘땀 데이터에는, 일련의 아일릿 버튼 홀 스티치를 수행하기 위한 전체 바늘수에 있어서의 각 모터(73, 74, 63)의 동작량을 정하는 정보가 포함되어 있다. 또한, 도 8에서는, 바늘 진동에 있어서의 양측의 바늘 낙하(내측바늘과 외측바늘)를 1바늘로 세고 있다.That is, for example, the needle stitch data shown in Fig. 8 includes information for determining the operation amount of each motor 73, 74, 63 in the total number of needles for performing a series of eyelet button hole stitches. In Fig. 8, the needle drop (inner needle and outer needle) on both sides of the needle vibration is counted with one needle.

도 8에서, 직선구간(예컨대 바늘수 3∼4인 구간)에서는, 바늘진동기구(30)에 의한 고정된 바늘 진동폭으로 재봉이 이루어지므로 X축 모터(73)의 구동량은 0, Y축 모터(74)는 2바늘마다 소정의 이송 피치로 구동되며, 선회 모터(63)의 선회량은 0이 된다. 이 경우의 Y축 모터(74)에 의한 이송 피치는,In Fig. 8, in the straight line section (e.g., the section having the number of needles 3 to 4), sewing is performed at a fixed needle vibration width by the needle vibration mechanism 30, so that the driving amount of the X-axis motor 73 is 0, Y-axis motor. The 74 is driven at a predetermined feed pitch every two needles, and the turning amount of the turning motor 63 is zero. In this case, the feed pitch by the Y-axis motor 74 is

((버튼 홀 스티치 길이(ml))―((물방울형상부의 폭(ew))÷2))÷(평행부 바늘수(ln))((Button hole stitch length (ml))-((width of the droplet shape (ew)) ÷ 2)) ÷ (parallel number of needles (ln))

로부터 산출된다.It is calculated from

또한, 사행구간(예컨대 바늘수 9∼10인 구간)에서는, 비스듬히 진행하므로 2바늘마다 X축 모터(73)가 구동되고, Y축 모터(74)는 2바늘마다 직선구간과 동일한 이송 피치로 구동되며, 선회 모터(63)의 선회량은 0이 된다. 또한, X축 모터(73)의 구동량은, 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 형상에 맞추어 서서히 감소된다.In addition, in a meandering section (for example, a section having a needle number of 9 to 10), since it progresses at an angle, the X-axis motor 73 is driven every two needles, and the Y-axis motor 74 is driven every two needles at the same feed pitch as the straight section. The turning amount of the turning motor 63 is zero. In addition, the driving amount of the X-axis motor 73 gradually decreases in accordance with the shape of the droplet portion BT of the button hole B. FIG.

또한, 원호구간(예컨대 바늘수 11∼18인 구간)에서는, 바늘진동에 있어서의 일측 바늘낙하위치가 원호에 따르도록 이동하므로 2바늘마다 X축 모터(73) 및 Y축 모터(74)가 원호의 궤적에 따른 구동량으로 구동되며, 선회 모터(63)는 매 바늘마다 거의 일정량으로 선회한다.In addition, in the circular arc section (for example, the section with the needle number 11 to 18), since the one needle drop position in the needle vibration moves along the circular arc, the X-axis motor 73 and the Y-axis motor 74 move every two needles. It is driven by the driving amount according to the trajectory of the turning motor 63, the turning motor 63 is turned in a substantially constant amount for each needle.

또한, 심사유지 바늘땀 구간(예컨대 바늘수 1∼2인 구간)에서는, 바늘진동기구(30)에 의한 고정된 바늘 진동폭보다 작은 폭으로 재봉이 이루어지므로 X축 모터(73)를 바늘진동의 상쇄방향(반대방향)으로 동작시킨다. 이때의 X축 모터(73)의 구동량은, 심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)으로부터 구해진다. 또한, Y축 모 터(74)는 2바늘마다 다른 구간보다 작은 소정의 이송 피치의 바늘땀이 형성되도록 구동된다. 이때의 Y축 모터(73)의 구동량은, In addition, in the examination holding needle stitch section (for example, the section having the number of needles 1 to 2), sewing is performed in a width smaller than the fixed needle vibration width by the needle vibration mechanism 30, so that the X-axis motor 73 is offset in the direction of needle vibration. Operate in the opposite direction. The amount of drive of the X-axis motor 73 at this time is calculated | required from the screen | vehicle clamping vibration width correction value bw. In addition, the Y-axis motor 74 is driven so that needle stitches of a predetermined feed pitch smaller than every other section are formed every two needles. The drive amount of the Y-axis motor 73 at this time,

(심사 빗장박기 길이(bl))÷(심사 빗장박기 바늘수(bn))(Judge Latches Length (bl)) ÷ (Judge Latches Needle (bn))

에 의해 산출된다.Calculated by

(아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기의 동작 설명)(Description of operation of eyelet button hole stitch sewing machine)

도 9 및 도 10에 의해 아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기(10)의 동작에 대해 설명한다.9 and 10, the operation of the eyelet button hole stitch sewing machine 10 will be described.

우선, 주 전원이 투입된 상태에서 CPU(101)는, 조작패널(104)의 패턴 번호의 증감 스위치(104c)가 눌려졌는지를 판정하며(단계 S1), 눌려진 경우에는 선택 패턴 데이터를 변경하고, 그 패턴 번호의 표시도 변경한다(단계 S2).First, in the state where the main power is turned on, the CPU 101 determines whether the increase / decrease switch 104c of the pattern number of the operation panel 104 is pressed (step S1), and when it is pressed, changes the selection pattern data, and The display of the pattern number is also changed (step S2).

증감 스위치(104c)가 눌려지지 않은 경우 또는 선택 패턴 데이터의 변경이 완료된 경우에는, CPU(101)는, 데이터 설정 스위치(104a)의 누름 유무를 판정하며(단계 S3), 눌려진 경우에는 데이터 설정 처리로 이행한다(단계 S4).When the increase / decrease switch 104c is not pressed or when the change of the selection pattern data is completed, the CPU 101 determines whether or not the data setting switch 104a is pressed (step S3), and when pressed, the data setting process. (Step S4).

또한, 눌려지지 않은 경우 또는 데이터 설정 처리가 완료된 경우에는, 준비 스위치(104h)의 누름이 판정되고(단계 S5), 눌려지지 않은 경우에는, 단계 S1로 처리가 되돌아가며, 눌려진 경우에는, 바늘땀 데이터의 산출처리로 이행한다(단계 S6).In addition, when it is not pressed or when the data setting process is completed, pressing of the preparation switch 104h is determined (step S5), and when it is not pressed, the process returns to step S1, and when pressed, the needle stitch data The process proceeds to the calculation processing of (step S6).

여기서, 데이터 설정처리의 내용에 대해 도 10을 참조하면서 설명한다.Here, the content of the data setting process will be described with reference to FIG.

데이터 설정처리로 이행하면, CPU(101)는, 우선, 데이터 항목 번호를 1로 설정하는 동시에 표시패널(104d)에 "1"을 표시한다(단계 S21). 이러한 상태에서는, 설정을 행하는 설정 항목이 1인 메스 번호가 선택되어 있는 상태가 된다(도 6 참조).Upon shifting to the data setting process, the CPU 101 first sets the data item number to 1 and displays "1" on the display panel 104d (step S21). In such a state, the female number whose setting item to set is 1 is selected (refer FIG. 6).

다음으로, CPU(101)는, 데이터 항목의 증감 스위치(104e)가 눌려졌는가를 판정하며(단계 S22), 눌려 있을 경우에는 증감의 입력에 따라 표시패널(104d)의 데이터 항목번호를 증감시키는 동시에 표시된 데이터 항목번호에 대응하여 설정되어 있는 파라미터의 설정수치를 표시패널(104f)에 표시한다(단계 S23).Next, the CPU 101 determines whether the increase / decrease switch 104e of the data item is pressed (step S22), and when it is pressed, increases or decreases the data item number of the display panel 104d in response to the increase / decrease input. The setting value of the parameter set corresponding to the displayed data item number is displayed on the display panel 104f (step S23).

그리고, CPU(101)는, 데이터 항목의 증감 스위치(104e)가 눌려있지 않은 경우 또는 데이터 항목번호의 증감이 이루어진 후에는, 파라미터의 설정 수치를 증감시키는 증감 스위치(104g)가 눌려졌는가를 판정하며(단계 S24), 눌려진 경우에는, 선택되어 있는 데이터 항목에 따라 표시패널(104f)에 표시되어 있는 파라미터의 설정수치를 증감시킨다(단계 S25).Then, the CPU 101 determines whether the increase / decrease switch 104g for increasing or decreasing the parameter setting value is pressed when the increase / decrease switch 104e of the data item is not pressed or after the increase or decrease of the data item number is made. (Step S24) When pressed, the set value of the parameter displayed on the display panel 104f is increased or decreased in accordance with the selected data item (step S25).

또한, 증감 스위치(104g)가 눌려지지 않은 경우 또는 상기 파라미터의 수치가 증감된 후에는, CPU(101)는, 데이터 설정 스위치(104a)의 누름 유무를 판정한다(단계 S26).In addition, when the increase / decrease switch 104g is not pressed or after the numerical value of the parameter is increased or decreased, the CPU 101 determines whether or not the data setting switch 104a is pressed (step S26).

그리고, 눌려있지 않은 경우는 단계 S22의 처리로 되돌아가며, 눌려진 경우에는, 설정내용을 확정하여 EEPROM(107)에 패턴 데이터로서 기록하고, 데이터 설정처리를 종료한다(단계 S27).If it is not pressed, the process returns to the processing of step S22. If it is pressed, the setting contents are determined, recorded as pattern data in the EEPROM 107, and the data setting processing is terminated (step S27).

상기 데이터 설정처리의 완료 후 또는 단계 S3의 처리에서 데이터 설정 스위치(104a)가 눌려있지 않다고 판정된 경우에는, CPU(101)는, 준비 스위치(104h)의 누름 유무를 판정한다(단계 S5).When it is determined that the data setting switch 104a is not pressed after completion of the data setting process or in the process of step S3, the CPU 101 determines whether or not the preparation switch 104h is pressed (step S5).

눌려있지 않은 경우에는 단계 S1의 처리로 되돌아가며, 눌려 있는 경우에는, 선택되어 있는 패턴 데이터로부터 바늘땀 데이터를 작성한다(단계 S6).If it is not pressed, the process returns to the processing of step S1. If it is pressed, needle stitch data is generated from the selected pattern data (step S6).

또한, CPU(101)는, X축 모터(73) 및 Y축 모터(74)의 각 원점 센서에 의한 원점검색을 행하여, 이동기구(70)의 천 올림대(71)를 소정의 원점위치로 위치맞춤한다. 동시에, 선회 모터(63)의 원점 센서에 의한 원점검색을 행하여, 바늘대 및 루퍼를 소정의 원점위치로 위치맞춤한다(단계 S7). 또한, 천 절단기구에 의한 절단위치와 바늘대에 의한 재봉위치는 Y축방향에 대해 떨어져 배치되어 있어, 천 올림대(71)가 상기 원점위치로 위치맞춤된 경우, 가공천은 천 절단기구에 의한 절단위치에 위치하도록 설정되어 있다.In addition, the CPU 101 performs home search by the respective home sensors of the X-axis motor 73 and the Y-axis motor 74, and positions the cloth lift table 71 of the moving mechanism 70 to a predetermined home position. Fit. At the same time, the home search is performed by the home sensor of the swing motor 63, and the needle bar and the looper are positioned to the predetermined home position (step S7). Further, the cutting position by the cloth cutting tool and the sewing position by the needle bar are arranged apart from each other in the Y-axis direction. When the cloth raising stand 71 is positioned at the origin position, the processing cloth is cut by the cloth cutting tool. It is set to be located at.

이어서, CPU(101)는, 노루발 스위치(108)의 입력을 대기한다(단계 S8). 즉, 노루발 스위치(108)가 입력되기까지 단계 S8의 판정을 반복하고, 입력이 있으면, 노루발 실린더(72)를 작동시켜 노루발을 하강시키는 동작제어를 한다(단계 S9).Next, the CPU 101 waits for the input of the presser foot switch 108 (step S8). That is, the determination of step S8 is repeated until the presser foot switch 108 is input, and if there is an input, operation control is performed to operate the presser foot cylinder 72 to lower the presser foot (step S9).

또한, CPU(101)는, 스타트 스위치(105)의 입력을 대기한다(단계 S10). 즉, 스타트 스위치(110)가 입력되기까지 단계 S10의 판정을 반복하고, 입력이 있으면, 현재 선택되어 있는 패턴 데이터의 설정 항목 7로 설정되어 있는 메스 동작 선택설정을 읽어내어, 선(先) 메스 설정(봉제 전에 천 절단을 실행하는 설정)인지의 여부를 판정한다(단계 S11).The CPU 101 waits for the input of the start switch 105 (step S10). That is, the determination of step S10 is repeated until the start switch 110 is inputted, and if there is an input, the scalpel operation selection setting set in the setting item 7 of the currently selected pattern data is read, and the pre-measured scalpel is read. It is determined whether or not it is the setting (setting to perform cloth cutting before sewing) (step S11).

그리고, 선 메스 설정인 경우, CPU(101)는, 천 절단 모터(83)를 구동시켜 각 천 절단 메스에 의해 단추구멍의 형성을 실행한다(단계 S12).In the case of the line scalpel setting, the CPU 101 drives the cloth cutting motor 83 to form the button holes by the cloth cutting blades (step S12).

상기 단추구멍의 형성 후 또는 단계 S11에서 선 메스 설정이 아니라고 판정 된 경우에는, 이동기구(70)의 Y축 모터(74)를 구동시켜 천 올림대(71) 상의 가공천에 있어서의 재봉개시위치를 바늘대(12)에 의한 바늘낙하위치로 위치맞춤하는 동작제어를 수행한다(단계 S13).After the button hole is formed or when it is determined in step S11 that the line scalpel is not set, the Y-axis motor 74 of the moving mechanism 70 is driven to set the sewing start position in the fabric on the cloth lifter 71. Operation control for positioning to the needle drop position by the needle bar 12 is performed (step S13).

이어서, CPU(101)는, 재봉기 모터(3)를 구동시켜 바늘진동과 동시에 바늘낙하를 실행하고, 동기(同期)를 도모하면서 바늘땀 데이터에 따라 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성한다(단계 S14). 이때, 심사는, 미리 심사안내수단(90)인 가이드 부재(91)와 가이드 관(92)을 통해 바늘판의 심사통과구멍(48b)을 통과하여 바늘구멍(48a)에 도달해 있고, 바늘진동에 의해 양측으로 나누어지는 2개의 바늘낙하점 사이로 안내된 상태가 된다. 이에 따라, 바늘땀의 형성이 개시되면, 바늘진동에 의해 형성되는 윗실의 바늘진동 바늘땀에 심사가 꿰매져 들어가도록 되어 있다.Next, the CPU 101 drives the sewing machine motor 3 to execute needle drop at the same time as the needle vibration, and forms needle stitches of buttonhole stitches in accordance with the needle stitch data while achieving synchronization (step S14). At this time, the examination passes through the examination passage hole 48b of the needle plate through the guide member 91 and the guide tube 92, which are the examination guide means 90, and reaches the needle hole 48a in advance. It is in the state guided between two needle dropping points divided to both sides by. Accordingly, when the formation of the needle stitches starts, the examination is sewn into the needle vibration needle stitches of the upper thread formed by the needle vibration.

즉, X축 모터(73)와 Y축 모터(74)를 구동하여, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하고, 이어서, 우측 직선구간, 우측 사행구간의 각 바늘땀을 순서대로 형성한 다음, X축 모터(73)와 Y축 모터(74)와 선회 모터(63)를 구동시켜 원호구간을 형성하고, 마지막으로, X축 모터(73)와 Y축 모터(74)를 구동하여, 좌측 사행구간, 좌측 직선구간을 형성함으로써, 버튼 홀 스티치의 모든 바늘땀을 형성한다. 즉, 심사유지 바늘땀 구간(H)은, 버튼 홀 스티치의 바늘땀의 외측에 부가적으로 형성된다. 또한, 이 부가적으로 형성된 심사유지 바늘땀 구간(H)은, 버튼 홀 스티치의 바늘땀 형성 후에 빗장박기 바늘땀을 중복하여 형성함으로써 바늘땀 내에 감출 수 있다. That is, the X-axis motor 73 and the Y-axis motor 74 are driven to form the examination holding needle stitch section H, and then each stitch stitch of the right straight section and the right meandering section is formed in order, and then X The axis motor 73, the Y axis motor 74, and the turning motor 63 are driven to form an arc section. Finally, the X axis motor 73 and the Y axis motor 74 are driven to drive the left meandering section. By forming the left straight section, all stitches of the buttonhole stitch are formed. That is, the examination holding needle stitch section H is additionally formed outside the needle stitch of the buttonhole stitch. In addition, this additionally formed examination holding needle stitch section H can be concealed in the needle stitch by forming the stitching stitch stitch overlapping after forming the stitch stitch of the buttonhole stitch.

이어서, CPU(101)는, 다시 X축 모터(73) 및 Y축 모터(74)의 각 원점 센서에 의한 원점 검색을 행하여, 이동기구(70)의 천 올림대(71)를 원점위치로 위치맞춤한 다. 동시에, 선회 모터(63)의 원점 센서에 의한 원점검색을 행하여, 바늘대 및 루퍼를 소정의 원점위치에 위치맞춤한다(단계 S15).Subsequently, the CPU 101 performs the home search by the respective home sensors of the X-axis motor 73 and the Y-axis motor 74 again to position the cloth lift table 71 of the moving mechanism 70 to the home position. do. At the same time, the home search is performed by the home sensor of the swing motor 63, and the needle bar and the looper are positioned at the predetermined home position (step S15).

또한, CPU(101)는, 다시, 현재 선택되어 있는 패턴 데이터의 설정 항목 7로 설정되어 있는 메스동작 선택설정을 읽어내어, 후(後) 메스 설정(봉제 후에 천 절단을 실행하는 설정)인지의 여부를 판정한다(단계 S16).Further, the CPU 101 reads again the scalpel operation selection setting set in the setting item 7 of the currently selected pattern data, and determines whether it is a post scalpel setting (setting to perform cloth cutting after sewing). It is judged whether or not (step S16).

그리고, 후 메스 설정인 경우, CPU(101)는, 천 절단 모터(83)를 구동시켜 각 천 절단 메스에 의해 단추구멍의 형성을 실행한다(단계 S17).Then, in the case of post scalpel setting, the CPU 101 drives the cloth cutting motor 83 to form buttonholes with each cloth cutting blade (step S17).

상기 단추구멍 형성 후 또는 단계 S16에서 후 메스 설정이 아니라고 판정된 경우에는, 봉제가 완료되는 동시에, 단계 S8로 처리를 되돌려, 새로운 버튼 홀 스티치의 실행을 대기하게 된다.If it is determined after the buttonhole formation or at step S16 that it is not set to the post scalpel, sewing is completed and the process returns to step S8 to wait for execution of a new button hole stitch.

(실시형태의 효과)(Effect of Embodiment)

상기 단추구멍박기 재봉기(10)에서는, 동작제어수단(100)이, 재봉 개시 단부에, 바늘대(12)의 바늘 진동폭 및 재봉 피치를 다른 재봉구간보다 좁게 하여 재봉을 하도록, 이동기구(70)의 각 모터(73, 74)를 제어하여 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성한다. 이에 따라, 재봉 개시 단부에, 보다 좁은 폭의 바늘 진동 바늘땀이나 천 이송방향에 대해 보다 치밀하게 형성된 복수의 바늘 진동 바늘땀을 형성할 수 있어, 심사의 재봉 개시 단부를 보다 견고하게 유지시켜 쉽게 빠지지 않도록 할 수 있다. 이 때문에, 가령 심사나 윗실이 미끄러지기 쉬운 소재인 경우나 심사의 굵기에 비해 통상의 재봉구간의 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치가 넓은 경우라 하더라도, 심사의 탈락을 보다 효과적으로 감소시켜, 적정한 버튼 홀 스티치를 할 수 있게 된다.In the button-hole sewing machine 10, the operation control means 100, at the sewing start end, so that the needle vibration width and sewing pitch of the needle bar 12 is narrower than other sewing sections to sew, so as to sew. Each motor 73, 74 is controlled to form the examination holding needle stitch section H. As a result, a narrower width of the needle vibration needle stitch or a plurality of needle vibration needle stitches formed more densely in the cloth conveying direction can be formed at the sewing start end, so that the sewing start end of the examination is more firmly maintained so as not to be pulled out easily. can do. For this reason, even if the screening and the upper thread are slippery materials or the width of the overlock stitch or sewing pitch is wider than the thickness of the screening, even if the width of the overlock stitch or the sewing pitch is wide, the fall of the screening can be reduced more effectively. You can stitch.

또한, 패턴 데이터에 심사유지 바늘땀 구간(H)의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보인 "심사 빗장박기 길이(bl)", "심사 빗장박기 바늘수(bn)", "심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)"을 포함시킴으로써, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하기 때문에, 재봉기의 각 기구에 대해 설계변경이나 새로운 구성의 부가없이, 패턴 데이터의 설정이나 수정 등의 소프트웨어 처리에 의해 심사의 탈락을 감소시킨 적정한 버튼 홀 스티치를 용이하게 실현시킬 수 있게 된다.In addition, in the pattern data, " screening length of the stitching length bl ", " screening lengthening needle number bn " and " screening lengthening vibration amplitude correction value " (bw) ", thereby forming the examination holding needle stitch section (H), so that the examination is eliminated by software processing such as setting or correcting pattern data without design change or addition of a new configuration for each mechanism of the sewing machine. It is possible to easily realize an appropriate buttonhole stitch with reduced number.

또한, 단추구멍박기 재봉기(10)는, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함한 전 구간에 대한 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 조작패널(104)을 구비하므로, 특히 심사유지 바늘땀 구간(H)의 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치를 임의로 설정할 수 있어, 여러 종류의 심사를 사용하는 경우나 여러 종류의 버튼 홀 스티치 패턴에 대해 적정한 심사유지 바늘땀 구간의 설정이 가능해진다.Further, since the buttonhole sewing machine 10 has an operation panel 104 for setting position information indicating each needle drop position for all sections including the examination holding needle stitch section H, in particular, the examination holding needle stitch section ( The width of the overlock stitch and the sewing pitch of H) can be set arbitrarily, so that an appropriate examination holding needle stitch section can be set for various kinds of examinations or for various kinds of buttonhole stitch patterns.

(기타)(Etc)

패턴 데이터에 대해, 심사 빗장박기 길이와 심사 빗장박기 바늘수를 설정항목으로 하고 있으나, 이를 대신하여, 심사 빗장박기 길이와 심사 빗장박기 피치(심사유지 바늘땀 구간(H)의 재봉 피치)의 조합을 설정항목으로 해도 좋고, 심사 빗장박기 피치와 심사 빗장박기 바늘수의 조합을 설정항목으로 해도 좋다.For the pattern data, the length of the screening stitching length and the number of screening stitches is set as a setting item. Instead, a combination of the screening length of the screening stitching length and the screening length of the screening stitching (sewing pitch of the screening needle stitch section H) is used. It may be a setting item, or the combination of the screening pitching pitch and the number of screening latching needles may be a setting item.

또한, 심사 빗장박기 진동폭값의 설정항목은 다른 구간의 바늘 진동폭에 대한 보정값을 입력하도록 되어 있으나, 심사유지 바늘땀 구간(H)에 있어서의 바늘 진동폭의 값 자체를 입력하도록 해도 좋다. 이 경우는, 미리 바늘진동기구(30)에 있어서의 고정된 바늘 진동폭을 동작제어수단(100)에 대해 설정입력할 필요가 있으며, 상기 고정된 바늘 진동폭의 값과 심사유지 바늘땀 구간(H)에 있어서의 바늘 진동폭의 값의 차이로부터 바늘 진동에 있어서의 X축 모터(73)에 의한 보정 동작량을 구하게 된다.In addition, although the setting item of the examination | attachment stitching vibration width value is inputting the correction value with respect to the needle vibration width of another section, you may input the value of the needle vibration width itself in the examination holding needle stitch section H. In this case, it is necessary to set and input the fixed needle vibration width in the needle vibration mechanism 30 with respect to the operation control means 100 in advance, and to the value of the fixed needle vibration width and the examination holding needle stitch section H. The amount of correction operation by the X-axis motor 73 in the needle vibration is obtained from the difference in the value of the needle vibration width in the case.

또한, 바늘진동기구(30)에 바늘을 진동시키는 구동원(모터)이나 바늘 진동폭을 조절하는 구동원(모터)을 구비하는 구성으로 해도 좋은데, 이 경우에는, X축 모터(73)에 의한 천 올림대(71)의 이동에 따른 바늘 진동폭을 보정하는 동작 제어가 불필요해질 수 있다.The needle vibration mechanism 30 may be provided with a drive source (motor) for vibrating the needle or a drive source (motor) for adjusting the needle vibration width. In this case, the cloth lift table by the X-axis motor 73 ( Operation control for correcting the needle vibration width in accordance with the movement of 71 may be unnecessary.

버튼 홀 스티치에서는, 종래부터 행해지고 있는 통상의 버튼 홀 스티치의 재봉 개시 단부의 앞에 부가적으로 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하는 재봉을 하고 있으나, 종래의 버튼 홀 스티치의 재봉구간 내에 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함시키도록 재봉해도 된다. 즉, 종래의 버튼 홀 스티치의 재봉구간에 있어서의 재봉 개시로부터 소정의 몇 바늘째까지를 바늘 진동폭이나 재봉 피치를 좁혀 재봉해도 된다.In the button hole stitch, sewing is formed to additionally form the examination holding needle stitch section (H) in front of the sewing start end of the conventional button hole stitch, which is conventionally performed. You may sew so that a section H may be included. That is, the needle vibration width and the sewing pitch may be narrowed and sewn from the start of sewing in the sewing section of the conventional button hole stitch to the predetermined number of needles.

또한, 상기 단추구멍박기 재봉기(10)에서는, 패턴 데이터 중에 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하기 위한 바늘낙하위치를 특정하는 데이터를 포함시키고, 이에 따라 동작제어수단(100)이 각 부를 제어함으로써 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하였으나, 동일한 재봉을 실행할 수 있다면, 특별히 그러한 방법에 한정할 필요는 없다.In addition, the buttonhole sewing machine 10 includes data specifying the needle dropping position for forming the examination holding needle stitch section H in the pattern data, whereby the operation control means 100 controls each part. If the examination holding needle stitch section (H) is formed, but the same sewing can be performed, there is no need to be particularly limited to such a method.

예컨대, 동작제어수단(100)이, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함하지 않는 종 래부터 행해지고 있는 통상의 버튼 홀 스티치의 각 재봉구간을 형성하기 위한 패턴 데이터에 대해, 심사유지 바늘땀 구간을 가지는 재봉으로 변환하여 봉제를 하도록 제어하는 심사유지 바늘땀 구간 형성부를 가지거나 혹은 심사유지 바늘땀 구간 형성부로서의 제어를 하도록 해도 된다.For example, the operation control means 100 has the examination holding needle stitch section for the pattern data for forming each sewing section of the normal buttonhole stitch which has been performed since the end not including the examination holding needle stitch section H. It may be made to have the examination holding needle stitch section forming part which controls to sew and convert to sewing, or may control as a examination holding needle stitch section forming part.

보다 구체적으로는, 동작제어수단(100)이, 심사유지 바늘땀 구간(H)에 관한 파라미터를 포함하지 않는 패턴 데이터 혹은 바늘땀 데이터에 있어서의 재봉 개시로부터 몇 바늘째까지의 일부 구간에 대해, 그 바늘 진동폭이나 재봉 피치를 소정 비율로 축소시키거나, 소정 값만큼의 뺄셈을 하여 축소시킴으로써, 해당 구간을 심사유지 바늘땀 구간(H)으로 변환 처리하는 것을 예로 들 수 있다.More specifically, the operation control means 100 includes the needle for some sections from the start of sewing to the first few stitches in the pattern data or the needle stitch data which do not include the parameter relating to the examination holding needle stitch section H. For example, by converting the vibration width and the sewing pitch by a predetermined ratio or by subtracting by a predetermined value, the section is converted into the examination holding needle stitch section H.

또한, 동작제어수단(100)이, 심사유지 바늘땀 구간(H)에 관한 파라미터를 포함하지 않는 패턴 데이터 혹은 바늘땀 데이터에 있어서의 어느 한 구간에 있어서의 바늘 진동폭이나 재봉 피치로부터, 해당 바늘 진동폭이나 재봉 피치를 소정 비율로 축소시키거나, 소정 값만큼의 뺄셈을 하여 축소시킴으로써 구해진 심사유지 바늘땀 구간(H)의 데이터를 패턴 데이터 혹은 바늘땀 데이터에 부가하는 처리를 해도 된다.In addition, the operation control means 100 performs the needle oscillation width or sewing from the needle oscillation width or sewing pitch in any section of the pattern data or the needle stitch data that does not include the parameter relating to the examination holding needle stitch section H. The process of adding the data of the examination holding needle stitch section H obtained by reducing the pitch at a predetermined rate or by subtracting by a predetermined value to the pattern data or the needle stitch data may be performed.

또한, 상기의 실시형태에서는, 동작제어수단(100)이, 아일릿 버튼 홀 스티치의 개시시에, 재봉 개시 단부에서, 바늘대(12)의 바늘 진동폭과 단추구멍(B)에 따른 재봉 피치를 모두 다른 재봉구간보다 좁게 하여 재봉하는 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하고 있으나, 바늘대(12)의 바늘 진동폭과 단추구멍(B)에 따른 재봉 피치 중 어느 하나를 다른 재봉구간보다 좁게 하여 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형 성해도 된다.In addition, in the above-described embodiment, the operation control means 100 differs both the needle vibration width of the needle bar 12 and the sewing pitch along the buttonhole B at the sewing start end at the start of the eyelet button hole stitch. Screening needle stitch section (H) for sewing by narrowing than the sewing section is formed, but any one of the needle vibration width of the needle bar 12 and the sewing pitch according to the button hole (B) narrower than the other sewing section screening needle stitch section (H) may be formed.

또한, 본 실시형태에서는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 예로 들어 재봉기(10)를 설명하였으나, 아일릿이 아닌 버튼 홀 스티치에 심사유지 바늘땀 구간을 마련하여 재봉해도 됨은 물론이다.In addition, in this embodiment, although the sewing machine 10 was demonstrated using the eyelet buttonhole stitch as an example, you may sew by providing the examination holding needle stitch section in the buttonhole stitch which is not an eyelet.

또한, 도 11에 나타낸 바와 같이, 테이퍼형상 빗장박기(taper bartacking)를 하는 테이퍼형상 빗장박기 구간(K)을 가지는 버튼 홀 스티치를 하는 경우에도, 재봉 개시 단부에 심사유지 바늘땀 구간(Ha)을 마련하여 재봉해도 된다.In addition, as shown in Fig. 11, even when a buttonhole stitch having a tapered bar threading section K for tapered bartacking is performed, an examination holding needle stitch section Ha is provided at the end of sewing. You may sew it.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 단추구멍박기 재봉기의 일부를 잘라내고 도시한 측방단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing a portion of a buttonhole sewing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 반대측에서 바라본 단추구멍박기 재봉기의 측면도이다.2 is a side view of the buttonhole sewing machine viewed from the opposite side of FIG.

도 3은 재봉기에 탑재된 바늘판의 평면도이다.3 is a plan view of the needle plate mounted on the sewing machine.

도 4는 단추구멍박기 재봉기의 제어시스템을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing a control system of a buttonhole sewing machine.

도 5(a)는 아일릿 버튼 홀 스티치에 있어서 설정해야할 각종 파라미터를 나타낸 설명도이고, 도 5(b)는 물방울형상부의 사이즈를 제외한 각종 파라미터를 열거한 도표이고, 도 5(c)는 물방울형상부의 사이즈를 정하는 파라미터를 나타낸 설명도이고, 도 5(d)는 물방울형상부의 사이즈의 조합을 열거한 도표이다.Fig. 5 (a) is an explanatory diagram showing various parameters to be set in the eyelet button hole stitch, Fig. 5 (b) is a table listing various parameters except the size of the water drop portion, and Fig. 5 (c) is a water drop shape. It is explanatory drawing which showed the parameter which determines the size of a part, and FIG. 5 (d) is a table | sequence which lists the combination of the size of a water droplet part.

도 6은 패턴 데이터의 데이터 구성을 나타낸 설명도이다.6 is an explanatory diagram showing a data configuration of pattern data.

도 7은 조작패널의 구성을 나타낸 설명도이다.7 is an explanatory diagram showing a configuration of an operation panel.

도 8은 바늘땀 데이터의 데이터 구성을 나타낸 설명도이다.8 is an explanatory diagram showing a data configuration of needle stitch data.

도 9는 아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기의 데이터 설정으로부터 봉제 완료까지의 처리를 나타낸 흐름도이다.Fig. 9 is a flowchart showing the process from the data setting of the eyelet button hole stitch sewing machine to the sewing completion.

도 10은 아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기의 데이터 설정작업을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.10 is a flow chart showing in more detail the data setting operation of the eyelet button hole stitch sewing machine.

도 11은 테이퍼형상 빗장박기를 하는 버튼 홀 스티치의 바늘땀에 심사유지 바늘땀 구간(Ha)을 부가한 상태를 나타낸 설명도이다.Fig. 11 is an explanatory view showing a state in which the examination holding needle stitch section Ha is added to the needle stitches of the buttonhole stitches for taper-seaming.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 단추구멍박기 재봉기 11 : 재봉바늘10: buttonhole sewing machine 11: sewing needle

12 : 바늘대 20 : 상하이동기구12: needle bar 20: Shanghai Dong mechanism

30 : 바늘진동기구 40 : 루퍼기구30: needle vibration mechanism 40: looper mechanism

48 : 바늘판 70 : 이동기구48: needle plate 70: moving mechanism

90 : 심사안내수단 100 : 동작제어수단90: examination guide means 100: motion control means

104 : 조작 패널(위치설정수단, 구간설정수단)104: operation panel (position setting means, section setting means)

107 : EEPROM 107: EEPROM

H : 심사유지 바늘땀 구간H: Screening needle stitch section

Claims (6)

윗실을 삽입통과시키는 구멍이 형성된 재봉바늘을 유지시키는 바늘대와,A needle bar for holding a sewing needle having a hole through which the upper thread is inserted; 상기 바늘대를 상하이동시키는 상하이동기구와,A shandong copper mechanism for shanghaiing the needle bar; 가공천에 형성되는 단추구멍의 길이방향에 교차하는 방향으로 상기 바늘대를 요동시키는 바늘진동기구와,A needle vibration mechanism for swinging the needle bar in a direction intersecting the longitudinal direction of the button hole formed in the processing cloth; 바늘대와의 협동에 의해 가공천에 바늘땀을 형성하는 루퍼기구와,With the looper mechanism which forms needle stitch in the processing cloth by cooperation with a needle bar, 상기 가공천을 상기 재봉바늘의 상하방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동기구와,A moving mechanism for moving the fabric in a direction perpendicular to the vertical direction of the sewing needle; 심사(芯絲)공급원으로부터 공급되는 심사의 단부를, 상기 바늘진동기구의 바늘진동에 따라 형성되는 바늘진동 바늘땀 사이로 안내하는 심사안내수단과,An examination guide means for guiding an end of the examination supplied from the examination supply source between the needle vibration needle stitches formed according to the needle vibration of the needle vibration mechanism; 단추구멍 주위에 적어도 좌우의 사이드 재봉부를 가지는 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하기 위한 봉제 데이터를 기억하는 기억수단과,Storage means for storing sewing data for forming stitches of buttonhole stitches having at least left and right side sewing portions around the buttonholes; 상기 봉제 데이터에 기초하여 상기 각 기구를 제어하여, 상기 단추구멍 주위에 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하는 제어수단Control means for controlling the respective mechanisms based on the sewing data to form stitches of buttonhole stitches around the buttonholes 을 구비하는 단추구멍박기 재봉기로서,A buttonhole sewing machine comprising: 상기 제어수단은, 상기 버튼 홀 스티치의 바늘땀의 재봉 개시 단부에, 상기 사이드 재봉부에 있어서의 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽보다 좁게 하여 재봉을 하는 심사유지 바늘땀을 형성하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 단추구멍박기 재봉기.The control means controls to form the needle-holding needle for sewing by narrowing at least one of the needle vibration width or the sewing pitch of the needle bar in the side sewing portion at the sewing start end of the needle stitch of the button hole stitch. A buttonhole sewing machine, characterized in that performed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 상기 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽이 상기 버튼 홀 스티치의 바늘땀보다도 작도록 하여 재봉을 행하는 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터를 설정하는 수단을 가지며,And at least one of the needle vibration width of the needle bar or the sewing pitch is smaller than the needle stitches of the buttonhole stitches to set sewing data of the examination holding needle stitches for sewing, 상기 제어수단은, 상기 버튼 홀 스티치의 재봉 개시 단부에, 상기 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터에 기초하여 심사유지 바늘땀을 부가적으로 형성하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 단추구멍박기 재봉기.And said control means controls at the sewing start end of said buttonhole stitch to additionally form an examination holding needle stitch based on sewing data of said examination holding needle stitch. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터는, 소정 구간의 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 가지는 것을 특징으로 하는 단추구멍박기 재봉기.And said sewing data of said examination holding needle stitches has positional information indicating respective needle dropping positions of said examination holding needle stitches of a predetermined section. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 위치설정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 단추구멍박기 재봉기.And a position setting means for setting position information indicating each needle drop position of the examination holding needle stitches. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 심사유지 바늘땀의 바늘수 또는 길이를 설정하는 구간설정수단을 구비 하는 것을 특징으로 하는 단추구멍박기 재봉기.And a section setting means for setting the number of needles or the length of the examination holding needle stitches. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은, 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보가 포함되어 있지 않은 봉제 데이터에 대해, 상기 심사유지 바늘땀을 가지는 재봉으로 자동변환하여 봉제를 실행하는 것을 특징으로 하는 단추구멍박기 재봉기.The control means, the buttonhole put, characterized in that for sewing data that does not contain the position information indicating each needle drop position of the examination holding needle stitches to automatically sewing to sewing with the examination holding needle stitches to perform sewing. Sewing machine.
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