KR20090076821A - Buttonhole sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 심사(芯絲)를 이용하여 버튼 홀 스티치를 하는 단추구멍박기 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a buttonhole sewing machine for buttonhole stitching using a screening.
종래, 아일릿 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하는 단추구멍박기 재봉기는, 예컨대, 특허문헌 1에 기재되어 있는 구성을 구비한다. 즉, 단추구멍박기 재봉기는, 재봉바늘을 구비한 바늘대와, 바늘대를 좌우로 흔드는 바늘진동기구와, 바늘대의 하측에 대향하여 배치되는 루퍼기구와, 상기 바늘대를 상하이동시키는 상하이동기구와, 천을 끼움유지시켜 전후/좌우방향으로 이송하는 천 이송기구와, 바늘대와 루퍼를 선회시키기 위한 선회기구와, 천에 단추구멍을 형성하는 천 절단기구와, 바늘진동기구와 루퍼기구와 상하이동기구를 구동시키는 재봉기 모터를 구비하고 있다.Background Art Conventionally, a buttonhole sewing machine for forming needle stitches of eyelet buttonhole stitches has a configuration described in
또한, 천 이송기구는 좌우로 이동하는 X축 펄스 모터와 전후로 이동하는 Y축 펄스 모터를 가지며, 선회기구는 선회 펄스 모터를 가지고 있다.In addition, the cloth feed mechanism has an X-axis pulse motor moving left and right and a Y-axis pulse motor moving back and forth, and the swing mechanism has a swing pulse motor.
그리고, 천 이송기구 및 선회기구를 제어하기 위해, 재봉형상에 대해, 구멍형상, 버튼 홀 스티치의 길이, 바늘수 등을 패턴 데이터로서 설정하여, 여러 가지 형상의 봉제가 가능하게 되어 있다. 봉제시에는, 패턴 데이터의 설정내용으로부터 산출된 1 바늘마다의 바늘땀 데이터에 의해, 천 이송기구 및 선회기구가 제어된다.In order to control the cloth feed mechanism and the swing mechanism, various shapes of sewing are possible by setting the hole shape, the length of the buttonhole stitch, the number of needles, and the like as the pattern data to the sewing shape. At the time of sewing, the cloth feed mechanism and the swing mechanism are controlled by the needle stitch data for each needle calculated from the setting contents of the pattern data.
또한, 상기 패턴 데이터는 복수 개가 기억되며, 미리 패턴 데이터를 설정해둘 경우, 패턴 번호를 선택하기만 하면, 다른 형상의 버튼 홀 스티치를 할 수 있게 되어 있다.In addition, a plurality of said pattern data is memorize | stored, and when pattern data is set beforehand, a buttonhole stitch of a different shape can be performed only by selecting a pattern number.
또한, 예컨대 특허문헌 2에 기재되어 있는 바와 같이, 버튼 홀 스티치를 할 경우에, 바늘진동의 두 바늘 사이에 심사를 공급하여, 심사를 넣고 꿰매는 재봉을 하는 경우가 있다. 이러한 재봉은, 바늘진동의 양측 바늘낙하위치 사이에 심사를 공급하는 공급수단을 설치하고, 심사의 양측에 바늘을 낙하시키면서 지그재그로 재봉을 진행함으로써, 좌우로 경사지게 진행하는 윗실에 의해 해당 윗실의 바늘땀과 천 사이에 심사를 끼워넣도록 재봉한다.In addition, as described in
그러나, 바늘을 통과한 실 및 루퍼실이나 심이 되는 끈의 소재, 오버록 스티치의 폭에 따라, 재봉 개시 단부로부터 심사가 빠져버려 재봉이 제대로 이루어지지 않는다는 문제가 있었다. 특히, 심사나 윗실이 미끄러지기 쉬운 소재인 경우나, 심사의 굵기에 비해 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치가 넓은 등의 경우에는, 그러한 문제가 현저하였다.However, there has been a problem that the screening is pulled out from the sewing start end and the sewing is not properly performed depending on the width of the thread, the looper thread, the string to be the core, and the overlock stitch width. In particular, such a problem was remarkable when the screening and the upper thread were slippery materials, or when the width of the overlock stitch and the sewing pitch were wider than the thickness of the screening.
이 때문에, 특허문헌 3에 기재되어 있는 바와 같이, 재봉 개시시에 심사에 매듭을 형성하여 빠짐을 방지하는 것이 고려되었다.For this reason, as described in
[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2000-316171호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2000-316171
[특허문헌 2] 일본 특허공개공보 제2005-304620호[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 2005-304620
[특허문헌 3] 일본 특허공개공보 H10-15267호[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-15267
그러나, 상기 특허문헌 3에 기재되어 있는 바와 같은 매듭을 형성하는 경우에는, 매듭을 형성하는 장치를 재봉기의 봉합부 근방에 설치해야 하므로, 작업자에 의한 봉제준비 등의 작업에 방해가 되는 동시에, 아일릿 버튼 홀 스티치의 바늘땀에 매듭이 남아, 바늘땀 흔적이 보기 싫게 되므로, 봉제 품질을 저하시키는 결과를 초래하였다.However, in the case of forming a knot as described in
본 발명은, 봉제 품질을 저하시키는 일 없이, 적정하게 심사를 넣고 꿰매는 것을 목적으로 하고 있다.An object of this invention is to insert a screen | seat suitably and to sew, without reducing sewing quality.
청구항 1에 기재된 발명은, 윗실을 삽입통과시키는 구멍이 형성된 재봉바늘을 유지시키는 바늘대와, 상기 바늘대를 상하이동시키는 상하이동기구와, 가공천에 형성되는 단추구멍의 길이방향에 교차하는 방향으로 상기 바늘대를 요동시키는 바늘진동기구와, 바늘대와의 협동에 의해 가공천에 바늘땀을 형성하는 루퍼기구와, 상기 가공천을 상기 재봉바늘의 상하방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동기구와, 심사(芯絲)공급원으로부터 공급되는 심사의 단부(端部)를, 상기 바늘진동기구의 바늘진동에 따라 형성되는 바늘진동 바늘땀 사이로 안내하는 심사안내수단과, 단추구멍 주위에 적어도 좌우의 사이드 재봉부를 가지는 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하기 위한 봉제 데이터를 기억하는 기억수단과, 상기 봉제 데이터에 기초하 여 상기 각 기구를 제어하여, 상기 단추구멍 주위에 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하는 제어수단을 구비하는 단추구멍박기 재봉기로서, 상기 제어수단은, 상기 버튼 홀 스티치의 바늘땀의 재봉 개시 단부에, 상기 사이드 재봉부에 있어서의 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽보다 좁게 하여 재봉을 하는 심사유지 바늘땀을 형성하는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in
청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 상기 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽이 상기 버튼 홀 스티치의 바늘땀보다도 작도록 하여 재봉을 행하는 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터를 설정하는 수단을 가지며, 상기 제어수단은, 상기 버튼 홀 스티치의 재봉 개시 단부에, 상기 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터에 기초하여 심사유지 바늘땀을 부가적으로 형성하는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.The invention according to
청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 심사유지 바늘땀의 봉제 데이터는, 소정 구간의 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 가지는 것을 특징으로 한다.The invention according to
청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 위치설정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in
청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 심사유지 바늘땀의 바늘수 또는 길이를 설정하는 구간설정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in
청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 제어수단은, 상기 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보가 포함되어 있지 않은 봉제 데이터에 대해, 상기 심사유지 바늘땀을 가지는 재봉으로 자동변환하여 봉제를 실행하는 것을 특징으로 한다.The invention according to
청구항 1에 기재된 발명에서는, 봉제 데이터에 따라 정해진 바늘 진동폭이나 재봉 피치로 단추구멍 주위에 버튼 홀 스티치가 행해진다. 그리고, 재봉개시시에는, 제어수단은, 상기 바늘대의 바늘 진동폭 또는 상기 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽을 상기 사이드 재봉부보다도 작게 하여 재봉을 한다. 이에 따라, 재봉 개시 단부에, 보다 좁은 폭의 바늘 진동 바늘땀이나 천 이송방향에 대해 보다 치밀하게 형성된 복수의 바늘 진동 바늘땀을 형성할 수 있으며, 심사의 재봉 개시 단부를 보다 견고하게 유지하여 쉽게 빠지지 않도록 할 수 있다. 이 때문에, 가령 심사나 윗실이 미끄러지기 쉬운 소재인 경우나 심사의 굵기에 비해 통상의 재봉구간의 오버록 스티치 폭이나 재봉 피치가 넓은 경우라 하더라도, 심사가 빠져나오는 것을 보다 효과적으로 감소시켜, 적정한 버튼 홀 스티치를 할 수 있게 된다.In the invention according to
청구항 3에 기재된 발명은, 봉제 데이터에 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 포함시킴으로써 바늘대의 바늘 진동폭 또는 단추구멍에 따른 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽에 대해 다른 재봉구간보다도 좁은 재봉을 실현한다. 이 때문에, 봉제 데이터의 설정이나 수정 등의 소프트웨어 처리에 의해 심사의 탈락방지를 도모할 수 있으며, 재봉기의 각 기구에 대해 설계변경이나 새로 운 구성을 부가할 필요가 없이, 심사의 탈락을 감소시킨 적정한 버튼 홀 스티치를 용이하게 실현할 수 있게 된다.The invention according to
청구항 4에 기재된 발명은, 심사유지 바늘땀의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 위치설정수단을 구비하고 있으므로, 심사유지 바늘땀의 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치를 임의로 설정할 수 있다. 따라서, 여러 종류의 심사를 사용하는 경우나 여러 종류의 버튼 홀 스티치 패턴에 대해 적정한 심사유지 바늘땀을 설정할 수 있게 된다.The invention according to
청구항 5에 기재된 발명은, 심사유지 바늘땀 구간의 바늘수 또는 구간길이를 설정하는 구간설정수단을 구비하고 있으므로, 심사유지 바늘땀 구간의 바늘땀수를 임의로 정할 수 있으며, 그 결과, 심사 단부의 유지력을 임의로 조정할 수 있게 되어, 여러 종류의 심사를 사용하는 경우나 여러 종류의 버튼 홀 스티치 패턴에 대해 적정한 심사유지 바늘땀 구간을 설정할 수 있게 된다.The invention according to
참고로, 여기서 말하는 "구간 길이"란, 바늘진동방향에 직교하여 재봉이 진행하는 방향에 있어서의 심사유지 바늘땀 구간의 길이를 말한다.For reference, the term "section length" refers to the length of the examination holding needle stitch section in the direction in which sewing progresses perpendicular to the needle vibration direction.
청구항 6에 기재된 발명은, 심사유지 바늘땀의 설정이 이루어지지 않은 봉제 데이터에 대해, 제어수단이 자동적으로 심사유지 바늘땀을 가지는 재봉으로 변환하여 봉제를 행하는 제어를 실행하기 때문에, 심사유지 바늘땀의 설정작업이 불필요해지고, 또한 심사유지 바늘땀의 재봉을 행하기 위한 데이터도 불필요해진다.In the invention according to
참고로, 상기 자동변환이란, 예컨대, 제어수단은, 재봉 개시의 소정 바늘수에 대해, 통상의 재봉구간의 바늘 진동폭이나 재봉 피치에 대해 소정 비율로 축소 시키거나, 혹은 소정 폭 만큼 감소시킨 바늘 진동폭이나 재봉 피치로 하는 제어를 들 수 있다.For reference, the automatic conversion means, for example, the control means is a needle vibration width reduced or reduced by a predetermined ratio with respect to the needle vibration width or sewing pitch of a normal sewing section with respect to a predetermined number of needles at the start of sewing. And control to sew a pitch.
(실시형태의 전체적인 구성)(Overall Configuration of Embodiments)
본 발명의 실시형태에 따른 단추구멍박기 재봉기(10)를 도 1 내지 도 10에 기초하여 설명한다.A
도 1에 나타낸 바와 같이, 단추구멍박기 재봉기(10)는, 재봉기 전체에 있어서 하부에 위치하는 동시에 대략 직사각형 상자형상을 이루는 베드부(2a)와, 상기 베드부(2a)의 일단부에 설치된 세로몸체부(2b)와, 상기 세로몸체부(2b)로부터 베드부(2a)와 동일한 방향으로 연장설치된 아암부(2c)를 구비한 재봉기 프레임(2)을 구비하고 있다. 참고로, 이하의 설명에서, 세로몸체부(2b)가 세워 설치된 방향을 Z축방향으로 하고, 베드부(2a) 및 아암부(2c)의 길이방향이면서 Z축방향과 직교하는 방향을 Y축방향으로 하고, Y축방향과 Z축방향 모두에 직교하는 방향을 X축방향으로 한다.As shown in Fig. 1, the
상기 단추구멍박기 재봉기(10)는, 윗실이 통과하는 재봉바늘(11)을 유지시키는 바늘대(12)와, 바늘대(12)를 상하이동시키는 상하이동기구(20)와, 가공천에 형성되는 단추구멍의 길이방향에 교차하는 방향으로 바늘대(12)를 요동시키는 바늘진동기구(30)와, 바늘대(12)와의 협동에 의해 가공천에 오버록 스티치의 바늘땀을 형성하는 루퍼기구(40)와, 바늘대(12) 및 루퍼기구(40)의 루퍼 토대(47)를 선회시키는 선회기구(60)와, 천 올림대(71)에 의해 가공천을 올려놓고 유지시키는 동시에 X, Y축방향으로 이동동작을 행하는 이동기구(70)와, 가공천에 단추구멍을 형성하는 도시가 생략된 천 절단기구와, 심사를 도시하지 않은 심사공급원으로부터 재봉바늘(11)의 진동에 의해 양측으로 나누어지는 바늘낙하위치 사이로 안내하는 심사안내수단(90)과, 봉제 종료후에 각 실을 절단하는 도시되지 않은 실절단기구와, 봉제 데이터로서의 패턴 데이터에 기초하여 상기 각 기구를 제어하여 단추구멍 주위에 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성하는 제어수단으로서의 동작제어수단(100; 도 4 참조)을 구비하고 있다.The button-
(바늘대)(Needle)
바늘대(12)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 아암부(2c)의 상단부에 설치된 얇은 원판형상의 판 스프링(13)에 유지된 메탈(14)에 의해 지지되어 있다. 상기 판 스프링(13)은, 원판형상이며 그 외주가 아암부(2c)에 유지되어 있다. 판 스프링(13)의 중심위치에는 메탈(14)이 배치되어 있다. 상기 메탈(14)은 원통형상이며, 외력이 부여되지 않는 상태에서는 그 중심선이 Z축방향을 향한 상태로 판 스프링(13)에 유지되어 있다.As shown in FIG. 1, the
바늘대(12)는 둥근 막대형상이며 상기 메탈(14)에 삽입되어 있다. 그리고, 메탈(14)에 의해 바늘대(12)는 그 길이방향을 따라 미끄럼이동이 가능하며 길이방향을 따른 축 주위로 회전가능하게 지지되어 있다. 또한, 메탈(14)은 전술한 바와 같이 판 스프링(13)의 중심에 유지되어 있기 때문에, 상기 메탈(14)에 삽입된 바늘대(12)는, 판 스프링(13)의 휨에 허용되는 범위에서, 메탈(14)의 위치를 중심으로 하여 그 하단부를 Z축방향으로 수직인 어느 방향으로도 경사지게 할 수 있게 되어 있다.The
뿐만 아니라, 바늘대(12)는, 그 하단부에서 재봉바늘(11)을 유지시키는 동시에 상단부로부터 하단부 근방에 걸쳐 내부를 중공으로 하여 윗실을 안내할 수 있도록 되어 있다. 재봉바늘(11)에는 구멍이 형성되어, 바늘대(12)의 내부를 통하여 안내된 윗실의 단부가 삽입되도록 되어 있다.In addition, the
(상하이동기구)(Up and down moving mechanism)
상하이동기구(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 서보모터인 재봉기 모터(3)에 의해 도시되지 않은 타이밍 벨트로 회전구동되는 상부축(21)과, 크고 작은 기어열(22, 23)에 의해 상부축(21)으로부터 증속(增速)회전이 전달되는 바늘대 구동축(24)과, 편심 캠(25)을 통해 바늘대 구동축(24)에 일단부가 연결된 로드(26)와, 로드(26)의 타단부에 일단부가 연결된 상하이동 아암(27)과, 상하이동 아암(27)의 타단부에 설치된 분기부재(28)와, 분기부재(28)와 바늘대(12)를 연결하는 링(29)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the
상부축(21)과 바늘대 구동축(24)은 모두 X축방향을 따라 설치되며, 재봉기 프레임(2)의 내부에서 회전가능하게 지지되어 있다. 그리고, 기어열(22, 23)에 의해 상부축(21)으로부터 2배의 회전속도로 바늘대 구동축(24)에 회전력이 전달되게 되어 있다.Both the
상하이동 아암(27)은, 그 길이방향 중간위치에서 X축방향을 따른 지지축에 의해 재봉기 프레임(2) 내에서 축지지되어 있다. 그리고, 로드(26) 및 편심 캠(25)에 의해 바늘대 구동축(24)의 회전운동이 왕복동작으로 변환되어 상하이동 아암(27)의 일단부에 전해져, 그 양단부를 모두 대략 Z축방향을 따라 요동시키는 것을 가능하게 하고 있다.The
상하이동 아암(27)의 타단부는, 분기부재(28) 및 링(29)에 의해 바늘대(12)와 연결되어 있다.The other end of the
분기부재(28)는, 상하이동 아암(27)에 대해 상기 상하이동 아암(27)의 타단부의 연장설치방향(대략 Y축방향)을 따른 진퇴이동과 상하이동 아암(27)의 타단부의 연장설치방향을 축으로 하는 회동이 가능하도록 지지되어 있다.The
링(29)은, 분기부재(28)에 대해 상하이동 아암(27)의 타단부의 연장설치방향(대략 Y축방향)에 직교하는 방향을 따른 직진이동과 아암(27)의 타단부의 연장설치방향에 직교하는 방향을 축으로 하는 회동이 가능하도록 지지되어 있다.The
그리고, 링(29)은, 바늘대(12)를 삽입통과시킨 상태로 상기 바늘대(12)에 고정된 2개의 칼라(29a)에 끼워진 상태로 바늘대(12)에 연결되어 있어, 링(29)에 대한 바늘대(12)의 축 주위의 회동을 가능하게 하고 있다.The
이러한 구성에 의해, 바늘대(12)가 메탈(14)에 허용되는 어느 방향으로 기울어진 상태이거나, 또한 바늘대(12)가 자신의 길이방향을 축으로 하는 회동이 이루어지고 있는 상태이더라도, 상하이동 아암(27)으로부터 왕복상하이동력을 부여하는 것을 가능하게 하고 있다.By such a configuration, even if the
(바늘진동기구)(Needle vibration mechanism)
바늘진동기구(30)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 상부축(21)에 설치된 외주 캠(31)과, 외주 캠(31)의 외주와 접하여 요동하는 로드(32)와, 로드(32)의 요동단 부 근방에 연결되어 왕복동작을 부여받는 링크(33)와, 링크(33)에 연결되어 회동(回動)하는 L형 아암(34)과, L형 아암(34)에 연결되어 상하의 왕복동작을 부여받는 링크(35)와, 링크(35)로부터 상하방향의 왕복동작을 전달받는 슬라이더(36)와, 슬라이더(36)를 Z축방향을 따라서만 왕복가능하게 하는 슬라이드 가이드축(37)과, 높이에 따라서 X축방향을 따라 이동하는 요동대(38)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the
외주 캠(31)은, 상부축(21)의 1회전에 대해 Y축방향을 따른 1스트로크의 왕복요동동작을 로드(32)에 부여한다.The
로드(32)는, Y축방향을 따른 왕복동작을 링크(33)를 통해 L형 아암(34)에 전달하고, L형 아암(34)은 왕복동작방향을 Z축방향으로 변환하여 링크(35)를 통해 슬라이더(36)로 전달한다.The
슬라이더(36)는 요동대(38)를 Z축 주위로 회동가능하게 지지하고 있으며, 슬라이더(36)의 상하이동에 따라 요동대(38)도 상하이동하도록 되어 있다.The
요동대(38)는, 바늘대(12)의 하단부 근방을 삽입시킨 상태에서 상기 바늘대(12)를 상하이동가능하게 지지하고 있으며, 그 외부 양측면에는 Z축방향과 X축방향 사이에서 경사진 가이드 홈이 형성되어 있다. 그리고, 요동대(38)는, 그 양측으로부터 가이드 홈에 끼움결합되는 도시되지 않은 볼록형상체에 의해 끼워져 있어, 요동대(38)가 상하방향으로 이동하면 가이드 홈을 따라 경사지게 이동하여, 요동대(38)는 X축방향으로도 이동변위를 발생시켜 바늘을 진동시키게 된다.The swinging
전술한 바와 같이, 바늘대 구동축(24)은 상부축(21)의 2배속으로 회전하므로, 요동대(38)가 X축방향으로 1왕복할 때 바늘대(12)는 2회의 상하이동을 한다. 즉, 바늘대(12)는 상하이동기구(20)와 바늘진동기구(30)의 협동에 의해, 어느 방향으로 바늘을 진동시킨 경우라도 바늘낙하가 실행된다.As described above, since the needle
또한, 도시되지 않은 볼록형상체는, 후술하는 선회기구(60)의 선회대(61)에 지지되어 있으므로, 바늘대(12)의 선회시에는 바늘진동방향도 동시에 선회하게 되어 있다.In addition, since the convex-shaped body which is not shown in figure is supported by the revolving
(루퍼기구)(Looper mechanism)
루퍼기구(40)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 재봉기 모터(3)에 의해 회전구동되는 하부축(41)과, 하부축(41)에 설치된 홈 캠(42)과, 홈 캠(42)과 걸림결합하여 요동하는 스프레더 요동아암(43) 및 루퍼 요동아암(44)과, 스프레더 요동아암(43)에 의해 상하이동하는 스프레더 구동축(45)과, 루퍼 요동아암(44)에 의해 상하이동하는 구동축으로서의 루퍼 구동축(46)과, 이들 구동축(45, 46)을 중심위치에 배치시킨 상태에서 재봉기 프레임(2)에 회동가능하게 지지된 루퍼 토대(47)와, 루퍼 토대(47)의 상단부에 부착된 바늘판(48)과, 윗실에 밑실을 얽어 이중 환봉(環縫)을 행하는 좌측 루퍼(49) 및 좌측 스프레더(도시 생략)와, 윗실에 의해 단사(單絲) 환봉을 행하는 우측 루퍼(50) 및 우측 스프레더(도시 생략)와, 바늘판(48)의 수직 하방에서 각 루퍼(49, 50) 및 각 스프레더를 지지하는 부착대(53)를 구비하고 있다.1 and 2, the
홈 캠(42)은, 양면에 캠 홈이 형성되어 있으며, 각각이 개별적으로 스프레더 요동아암(43) 및 루퍼 요동아암(44)과 걸림결합되어, 각각 소정의 타이밍으로 요동시키도록 되어 있다.The
스프레더 요동아암(43)은 길이방향 중간위치에서 X축방향을 향한 지지축에 의해 축지지되어 있으며, 일단부는 홈 캠(42)에 걸림결합되고, 타단부는 스프레더 구동축(45)의 하단부에 걸림결합되어 있다. 즉, 스프레더 요동아암(43)은 홈 캠(42)의 캠 홈형상에 의해 정해진 소정의 타이밍으로 요동하여 스프레더 구동축(45)을 상하이동시킨다.
루퍼 요동아암(44)은 길이방향 중간위치에서 X축방향을 향한 지지축에 의해 축지지되어 있으며, 일단부는 홈 캠(42)에 걸림결합되고, 타단부는 루퍼 구동축(46)의 하단부에 걸림결합되어 있다. 즉, 루퍼 요동아암(44)은 홈 캠(42)의 캠 홈형상에 의해 정해진 소정의 타이밍으로 요동하여 루퍼 구동축(46)을 상하이동시킨다.The
루퍼 구동축(46)은 원통형상이며 스프레더 구동축(45)을 내부에 삽입할 수 있다. 또한, 루퍼 구동축(46)은, 그 상단부에서 링크를 통해 부착대(53)에 접속되어 있으며, 상하이동을 함으로써, 부착대(53)를 요동시켜, 각 루퍼(49, 50) 및 각 스프레더에 의한 바늘땀 형성동작을 하도록 한다.The
스프레더 구동축(45)은 원통형상이며 하단부로부터 상단부까지 관통형성되어, 하단부로부터 상단부에 걸쳐 밑실을 안내하는 기능을 구비하고 있다. 또한, 스프레더 구동축(45)은, 그 상단부에서 링크를 통해 도시되지 않은 캠에 접속되어 있으며, 상하이동을 함으로써, 캠을 통해 각 스프레더를 요동시켜, 실 루퍼를 넓히는 동작을 하도록 한다.The
루퍼 토대(47)는, 재봉기 프레임(2)에 의해 회동가능하게 지지되어 있다. 그리고, 루퍼 토대(47)는 통형상으로 형성되어 있으며, 그 중심에 스프레더 구동축(45) 및 루퍼 구동축(46)이 삽입되어 있다.The
스프레더 구동축(46)의 상단부는 부착대(53)의 하방 근방까지 연장되어 있으며, 스프레더 구동축(45) 내로 통과된 밑실은, 도시되지 않은 사도(絲道)를 통해 좌측 루퍼(49)의 실 통과구멍(도시 생략)으로 안내되도록 되어 있다.The upper end of the
좌측 루퍼(49) 및 좌측 스프레더는, 바늘대(12)의 좌측 바늘진동의 바늘낙하시에 이중 환봉을 하고, 우측 루퍼(50) 및 우측 스프레더는, 바늘대(12)의 우측 바늘진동의 바늘낙하시에 단사 환봉을 한다.The
따라서, 좌측 루퍼(49) 및 좌측 스프레더는 좌측 바늘진동의 바늘낙하 타이밍에 맞추어 재봉동작방향으로 이동되고, 우측 루퍼(50) 및 우측 스프레더는 우측 바늘진동의 바늘낙하 타이밍에 맞추어 재봉동작방향으로 이동되도록, 루퍼 구동축(46)으로부터 동작이 부여된다. 또한, 각 스프레더는, 각 루퍼(49, 50)와 함께 이동하면서도 각각이 소정의 타이밍으로 각 루퍼(49, 50)에 대해 실 루퍼를 넓히는 동작이 이루어지도록 스프레더 구동축(45)으로부터 동작이 부여된다.Accordingly, the
도 3에 있어서, 바늘판(48)은, 루퍼 토대(47)의 상단부에 위치하며, 루퍼 토대(47)와 일체적으로 회동한다. 그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 바늘판(48)의 중앙부에는 바늘구멍(48a)이 형성되어 있다. 이러한 바늘구멍(48a)에 재봉바늘(11)이 삽입통과되어 윗실의 루프가 바늘판(48)의 하방까지 공급되고, 루퍼(49, 50) 및 스프레더의 소정의 요동동작에 의해 밑실과 서로 얽혀 봉제가 이루어진다. 상기 바늘구멍(48a)은, 바늘대(12)의 요동동작방향을 따른 긴 구멍형상으로 형성되 어 있다. 또한, 이러한 바늘구멍(48a)을 통해 봉제가 이루어지기 때문에, 밑실은 상기 바늘구멍(48a)을 통과하여 가공천에 바느질된다.In FIG. 3, the
이때, 심사도 바늘판(48)의 측면으로부터 바늘구멍(48a)까지 관통형성된 심사통과구멍(48b)을 지나 바늘진동에 의해 양측으로 나누어진 2개의 바늘낙하점 사이로 안내되어, 윗실에 의해 가공천에 재봉부착되게 되어 있다. 즉, 바늘판(48)은, 심사공급원으로부터 공급되는 심사의 단부를, 바늘진동기구(30)의 바늘진동에 의해 형성되는 바늘진동 바늘땀 사이로 안내하는 심사안내수단(90)의 일부로서도 기능한다.At this time, the screening is also guided through the
(선회기구)(Turning mechanism)
단추구멍박기 재봉기(10)는, 예컨대 아일릿 버튼 홀과 같이 일자 직선부분과 물방울형상 부분으로 이루어진 형상의 단추구멍에 대해 오버록 스티치를 행할 경우, 물방울형상 부분의 구멍 가장자리를 따라 바늘을 진동시키면서 바늘진동방향을 주회시켜 재봉을 할 필요가 있다. 따라서, 바늘진동방향을 선회시키는 동시에 각 루퍼(49, 50) 및 스프레더의 배치를 선회이동시키는 선회기구(60)가 설치되어 있다.When the
이러한 선회기구(60)는, 바늘진동기구(30)의 요동대(38)를 바늘대(12) 주위에서 선회시키는 바늘대 풀리(61)와, 루퍼 기구(40)의 루퍼 토대(47)를 선회시키는 루퍼 풀리(62)와, 이들 풀리(61, 62)를 도시가 생략된 타이밍 벨트를 통해 회전구동시키는 펄스 모터인 선회모터(63; 도 4 참조)를 구비하고 있다.The
전술한 바와 같이, 요동대(38)는 그 양측면에 형성된 가이드 홈에 대해 양측 으로부터 볼록형상체에 의해 끼워져 있으며, 각 볼록형상체는 바늘대 풀리(61)에 지지되어 있다. 따라서, 바늘대 풀리(61)를 선회시킴으로써 각 볼록형상체를 통해 요동대(38)도 선회되며, 그 결과, 바늘진동방향을 선회시킬 수 있도록 하고 있다.As described above, the swing table 38 is fitted by convex bodies from both sides with respect to the guide grooves formed on both sides thereof, and each convex member is supported by the
또한, 바늘대 풀리(61)는, 요동대(38)보다 충분히 내부직경이 크게 설정된 중앙관통부에 요동대(38)를 헐겁게 삽입시켜 두었으므로, 요동대(38) 및 바늘대(12)의 요동에 방해가 되지 않게 되어 있다.In addition, since the
루퍼 풀리(62)는, 루퍼 토대(47)의 하부에 고정장착되며, 루퍼 토대(47)와 함께 각 루퍼(49, 50) 및 스프레더를 선회시킨다.The
또한, 바늘대 풀리(61)와 루퍼 풀리(62)는, 모두 메탈(14)과 동심(同心)을 이루고 있으며, Z축방향에 평행한 공통의 축선을 중심으로 선회하도록 배치되어 있다.In addition, the
그리고, 선회모터(63)는, 바늘대 풀리(61)와 루퍼 풀리(62)를 모두 동시에 같은 회전비율로 회전구동시킨다.Then, the
(이동기구)(Moving mechanism)
이동기구(70)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 재봉바늘(11)의 수직 하방에 배치되며, 가공천을 올려놓는 봉제면을 구비한 천 올림대(71)와, 가공천을 천 올림대(71) 상에서 가압유지하는 노루발(76)과, 노루발(76)의 유지와 해방을 전환하는 노루발 실린더(72; 도 4 참조)와, 천 올림대(71)를 X축방향으로 이동시켜 위치결정하는 펄스모터인 X축 모터(73; 도 4 참조)와, 천 올림대(71)를 Y축방향으로 이동시켜 위치결정하는 펄스모터인 Y축 모터(74; 도 4 참조)를 구비하고 있다.1 and 2, the moving
이러한 천 올림대(71)는, 예컨대, 아일릿 홀의 버튼 홀 스티치를 할 경우에는, 아일릿 홀의 직선부에서는 Y축 모터(74)의 구동에 의해 소정 피치로 천 이송이 이루어지고, 물방울형상부에서는 구멍의 가장자리에 바늘낙하가 이루어지도록 X축 모터(73)와 Y축 모터(74)의 협동에 의해 바늘낙하위치를 위치맞춤하면서 천의 이송이 이루어진다.In the case of the buttonhole stitching of the eyelet hole, the cloth raising table 71 is conveyed at a predetermined pitch by driving of the Y-
(천 절단기구)(Cloth cutting tool)
천 절단기구는, 베드부(2a)의 상면에서 동작하는 가동 메스와, 가동 메스의 동작방향의 앞에 위치하여 해당 가동 메스와 슬라이딩 접촉하여 윗실, 밑실 및 심사를 절단하는 고정 메스와, 가동 메스에 절단동작을 부여하는 에어 실린더인 메스용 실린더(81; 도 4 참조)를 구비하고 있다.The cloth cutting mechanism includes a movable scalpel operating on the upper surface of the
(심사안내수단)(Inspection Guide)
심사안내수단(90)은, 세로몸체부(2b)의 상방 근방에 설치되어, 심사가 감긴 실감개를 유지하는 도시가 생략된 심사공급원으로서의 실패부로부터 풀려나온 심사를, 천 올림대(71) 상의 가공천(C)의 바늘진동에 의해 양측으로 나누어진 바늘낙하위치 사이로 공급한다.The examination guide means 90 is provided above the
이러한 심사안내수단(90)은, 실패부로부터 풀려나온 심사를, 세로몸체부(2b)의 상면으로부터 측면에 걸쳐 안내하는 가이드부재(91)와, 가이드부재(91)에 안내된 심사를 세로몸체부(2b)의 근원으로부터 베드부(2a)내의 루퍼 토대(47) 근방까지 안내하는 가이드 관(92)을 구비하고 있다. 또한, 전술한 바늘판(48)의 심사통과구멍(48b) 부분도 심사안내수단(90)의 일부로서 기능한다.The judging guide means 90 includes a
가이드부재(91)는, 심사를 삽입통과시키는 관통구멍이 설치된 브래킷이며, 세로몸체부(2b)의 측면 상에 고정장착되어 있다.The
가이드 관(92)은, 일단부가 베드부(2a) 상면에 있어서의 세로몸체부(2b) 근방으로부터 상방으로 개구되고, 타단부가 베드부(2a) 내의 루퍼 토대(47) 근방에서 개구되는 관형상체이다. 가이드 관(92)은, 그 내측에 심사를 삽입통과시켜 안내한다.The
(천 절단기구)(Cloth cutting tool)
천 절단기구는, 가공천에 단추구멍을 형성하기 위한 것으로서, 물방울형상의 컷 라인을 형성하는 천 절단 메스와, 직선형상의 컷 라인을 형성하는 천 절단 메스와, 가공천을 올려놓는 동시에 각 천 절단 메스가 상방으로부터 가압접촉되는 메스 토대와, 각 천 절단 메스를 승강시키는 스테핑 모터인 천 절단 모터(83; 도 4 참조)를 구비하고 있다.The cloth cutting tool is for forming buttonholes in the work cloth, and the cloth cutting scalpel for forming the water droplet-shaped cut line, the cloth cutting scalpel for forming the straight-shaped cut line, and the fabric cutting scalpel while placing the fabric It is provided with the scalpel base which is press-contacted from the upper side, and the cloth cutting motor 83 (refer FIG. 4) which is a stepping motor which raises and lowers each cloth cutting blade.
상기 천 절단기구에서는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 할 때에는, 물방울형상의 천 절단 메스와 직선형상의 천 절단 메스가 조합되어 사용되고, 아일릿부분이 없는 단순한 직선형상의 버튼 홀 스티치를 할 경우에는, 직선형상의 천 절단 메스만 사용된다.In the above fabric cutting tool, when the eyelet button hole stitch is performed, a droplet-type cloth cutting knife and a straight cloth cutting knife are used in combination, and when the simple straight button hole stitch without the eyelet part is used, the straight cloth is cut. Only a scalpel is used.
(단추구멍박기 재봉기의 제어 시스템)(Control system of buttonhole sewing machine)
도 4에서, 동작제어수단(100)은, 재봉기의 각종 제어 또는 처리를 실행하는 프로그램이 격납된 ROM(102)과, 각종 프로그램을 실행시켜 소정의 처리나 제어를 수행하는 CPU(101)와, CPU(101)의 처리 실행 시에 각종 데이터를 기억하는 RAM(103)과, 봉제 데이터로서의 패턴 데이터 등의 봉제에 필요한 각종 설정 데이터가 기록된 기억수단으로서의 EEPROM(107)과, 재봉기 모터(3)의 구동회로(3a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(3b)와, X축 모터(73)의 구동회로(73a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(73b)와, Y축 모터(74)의 구동회로(74a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(74b)와, 선회 모터(63)의 구동회로(63a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(63b)와, 천 절단 모터(83)의 구동회로(83a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(83b)와, 실 절단 가동 메스의 동력이 되는 메스용 실린더(81)를 구동하는 전자밸브(82)의 전자밸브구동회로(82a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(82b)와, 노루발 실린더(72)의 동작 전환을 행하는 전자밸브(75)의 전자밸브구동회로(75a)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(75b)와, 조작패널(104), 스타트 스위치(105) 및 노루발 스위치(108)를 CPU(101)에 접속하는 인터페이스(106)를 구비하고 있다.In FIG. 4, the operation control means 100 includes a
또한, 선회 모터(63), X축 모터(73), Y축 모터(74) 및 천 절단 모터(83)는, 모두 스테핑 모터이므로 원점 검색을 할 필요가 있다. 이 때문에, 이들 각 모터(63, 73, 74, 83)에는, 각각 도시되지 않은 원점 센서가 병설되어 있으며, 각 원점 센서는 인터페이스를 통해 CPU(101)에 접속되어 있다.In addition, since the turning
상기 스타트 스위치(105)는, 봉제의 개시를 실행시키는 스위치이다.The
또한, 노루발 스위치(108)는, 노루발(76)이 가공천을 천 올림대(71) 상에서 가압유지하도록 전자밸브(75)를 통해 노루발 실린더(72)를 작동시키는 스위치이다.The
(아일릿 버튼 홀 스티치와 그 패턴 데이터)(Eyelet buttonhole stitch and its pattern data)
다음으로, EEPROM(107)에 격납되어 있는 패턴 데이터에 대해 설명한다. 패 턴 데이터는, 버튼 홀 스티치를 하기 위해 필요한 각종 설정 정보가 포함된 봉제 데이터이며, 복수의 재봉 패턴에 대응하여 각각 패턴 데이터가 준비되어 있다.Next, the pattern data stored in the
우선은, 도 5에 기초하여 아일릿 버튼 홀 스티치를 예로 들어 상기 아일릿 버튼 홀 스티치를 하는데 필요한 각종 파라미터에 대해 설명한다.First, various parameters required for the eyelet button hole stitch will be described based on the eyelet button hole stitch as an example based on FIG. 5.
도 5(a)에 도시한 바와 같이, 아일릿 버튼 홀 스티치에서는, 단추구멍(B)이, 물방울형상부(BT)와 상기 물방울형상부의 꼬리부로부터 연장된 직선부(BS)로 구성되며, 상기 단추구멍(B)의 주위를 둘러싸도록 윗실의 바늘진동 바늘땀이 형성된다. 바늘진동 바늘땀은, 직선부(BS)의 좌우의 외측부에 형성되는 좌우의 사이드 재봉부와, 물방울형상부(BT)의 외측에 따르는 아일릿 재봉부로 구성된다. 심사를 사용하는 경우에는, 윗실의 바늘진동에 있어서의 좌우의 사이드 재봉부의 바늘낙하위치 사이에 심사를 공급하여 바늘진동 바늘땀에 꿰매져 들어가도록 한다.As shown in Fig. 5 (a), in the eyelet button hole stitch, the button hole B is composed of a droplet portion BT and a straight portion BS extending from the tail portion of the droplet portion. Needle vibration needle stitches of the upper thread are formed to surround the button holes B. Needle vibration Needle stitch is composed of left and right side sewing parts formed on the left and right outer parts of the straight part BS, and eyelet sewing parts along the outside of the water droplet shape part BT. When the screening is used, the screening is supplied between the needle dropping positions of the left and right side sewing sections in the needle vibration of the upper thread so as to be sewn into the needle vibration needle stitches.
또한, 재봉을 행하는 순서로는, 단추구멍(B)의 직선부(BS)에 있어서의 물방울형상부(BT)와 반대되는 측 단부의 일측(도 5(a)에서는 우측)부터 재봉이 개시되며, 직선부(BS)의 우측을 따라 재봉이 행해지는 우측 직선구간과, 이어서 물방울형상부(BT)의 꼬리부의 우측을 따라 경사지게 재봉이 행해지는 좌측 사행(斜行)구간과, 이어서 물방울형상부(BT)의 반원형상을 따라 재봉이 행해지는 원호구간과, 이어서 물방울형상부(BT)의 꼬리부의 좌측을 따라 경사지게 재봉이 행해지는 좌측 사행구간과, 직선부(BS)의 좌측을 따라 재봉이 행해지는 좌측 직선구간을 거쳐 완료된다.In the order of sewing, sewing is started from one side (right side in Fig. 5 (a)) of the side end opposite to the water droplet portion BT in the straight portion BS of the button hole B. A right straight section in which sewing is performed along the right side of the straight portion BS, followed by a left meandering section in which sewing is inclined along the right side of the tail portion of the water droplet BT, and then in a water droplet-shaped portion. A circular arc section in which sewing is performed along the semicircular shape of BT, a left meandering section in which sewing is inclined along the left side of the tail portion of the water drop portion BT, and sewing along the left side of the straight portion BS. Completion is done via the left straight section.
참고로, 우측 직선구간과 우측 사행구간과 좌측 직선구간과 좌측 사행구간 은, 모두 균일한 바늘 진동폭 및 이송 피치로 재봉이 이루어진다.For reference, the right straight section, the right meandering section, the left straight section and the left meandering section are all sewn with uniform needle vibration width and feed pitch.
또한, 상기 단추구멍박기 재봉기(10)에서는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 개시할 때, 동작제어수단(100)이, 재봉 개시 단부에서, 바늘대(12)의 바늘 진동폭 또는 단추구멍(B)에 따른 재봉 피치 중 적어도 어느 한쪽(여기서는 양쪽)을 다른 재봉구간보다 좁게 하여 재봉을 하는 심사유지 바늘땀(H; 심사유지 바늘땀 구간)을 형성하는 제어를 하는 것을 특징으로 한다. 즉, 아일릿 버튼 홀 스티치의 개시 위치인 우측 직선구간의 재봉 개시 단부에, 각 구간보다 바늘 진동폭 및 Y축방향을 따른 방향에 있어서의 재봉 피치를 작게 설정한 심사유지 바늘땀 구간(H)의 재봉이 부가적으로 이루어진다.In the
상기 아일릿 버튼 홀 스티치에 필요한 파라미터는, 도 5(b)에 도시한 바와 같이, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함하지 않는 제 1 직선구간의 재봉 개시 단부로부터 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 원형측 단부까지의 Y축방향을 따른 길이인 "버튼 홀 스티치 길이(ml)"와, 우측 직선구간과 우측 사행구간(또는 좌측 직선구간과 좌측 사행구간)의 합계구간에 있어서의 총 바늘수인 "평행부 바늘수(ln)"와, 원호구간에 있어서의 총 바늘수인 "아일릿부 바늘수(en)"와, 우측 직선구간(또는 좌측 직선구간)의 합계구간에 있어서의 단추구멍(B)의 직선부(BS)로부터 바늘진동에 있어서의 단추구멍측의 바늘낙하위치까지의 거리인 "평행부 메스 스페이스(ls)"와 (각 사행구간에 대해서도 동일한 값이 채용됨), 원호구간에 있어서의 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 반원부분으로부터 바늘진동에 있어서의 단추구멍측 바늘낙하위치까지의 거리인 "아일릿부 메스 스페이스(es)"와, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 구간길이인 "심사 빗장박기 길이(bl)"와 심사유지 바늘땀 구간(H)의 총 바늘수인 "심사 빗장박기 바늘수(bn)"와, 심사유지 바늘땀 구간(H)과 다른 구간과의 바늘 진동폭 차이인 "심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)"을 들 수 있다. 이들 각 파라미터는 조작패널(104)로부터 수치입력되어 결정된다.The parameter required for the eyelet button hole stitch is, as shown in Fig. 5 (b), the water droplet of the button hole B from the sewing start end of the first straight section not including the examination holding needle stitch section H; "Button hole stitch length (ml)" which is the length along the Y-axis direction to the circular end of BT, and the sum of the right straight section and the right meandering section (or the left straight section and the left meandering section). The total number of "parallel number of needles (ln)" which is the total number of needles, "the number of needles (en)" which is the total number of needles in the circular arc section, and the sum total of the right straight section (or left straight section). "Parallel section space | space ls" which is the distance from the straight part BS of the buttonhole B to the needle dropping position on the buttonhole side in needle vibration (the same value is adopted for each meandering section). Semicircular portion of droplet portion BT of buttonhole B in circular arc section "Eyelet female space (es)", which is the distance from the needle hole drop position to the buttonhole side from the needle vibration, and "Examination latch length (bl)", which is the length of the examination holding needle stitch section (H), and the examination maintenance. The "examination latching needle width (bn)", which is the total number of needles in the needle stitch section (H), and the "examination latching vibration width correction value (bw)", which is the difference in the needle oscillation width between the test holding needle stitch section (H) and another section, Can be mentioned. Each of these parameters is determined numerically by input from the
또한, 도 5(c)에 도시된 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 도면에 나타낸 바와 같이, 물방울형상부의 폭(ew)과 길이(el)도 필요한 파라미터이다. 이들 파라미터는, 도 5(d)에 나타낸 바와 같이, ew와 el의 사이즈 조합이 미리 설정되어 있으며, 그 조합에 대응된 물방울형상부의 천 절단 메스가 준비되어, 메스 번호를 선택함으로써 천 절단 메스가 선택되어 천의 절단이 이루어진다.In addition, as shown in the drawing of the water droplet portion BT of the buttonhole B shown in Fig. 5C, the width ew and the length el are also necessary parameters. As shown in Fig. 5 (d), these parameters have a size combination of ew and el set in advance, and a cloth cutting blade of a droplet shape corresponding to the combination is prepared, and the cloth cutting blade is selected by selecting a knife number. It is selected to cut the fabric.
참고로, 도 5(d)의 조합번호 0은 폭(ew)과 길이(el)가 모두 0, 즉 물방울형상부(BT)가 존재하지 않는 버튼 홀 스티치를 할 경우에 선택된다.For reference, the
도 6은 전술한 EEPROM(107) 내에 기억되는 패턴 데이터의 내용을 나타내는 설명도이다. 각 패턴 데이터에는, 물방울형상부(BT)의 메스 번호(데이터 항목 1)와 버튼 홀 스티치 길이(ml)(데이터 항목 2)와 평행부 바늘수(ln)(데이터 항목 3)와 아일릿부 바늘수(en)(데이터 항목 4)와 평행부 메스 스페이스(ls)(데이터 항목 5)와 아일릿부 메스 스페이스(es)(데이터 항목 6)와 천 절단동작의 실행 유무 또는 봉제의 전·후 중 어느 때에 실행할지에 대한 설정(데이터 항목 7)과 심사 빗장박기 길이(bl)(데이터 항목 8)와 심사 빗장박기 바늘수(bn)(데이터 항목 9)와 심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)(데이터 항목 10)이 기록되어 있다.6 is an explanatory diagram showing the content of pattern data stored in the above-described
이와 같이, 패턴 데이터에는, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보로서, 심사 빗장박기 길이(bl)와 심사 빗장박기 바늘수(bn)와 심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)이 기록되어 있으며, 동작제어수단(100)은, 이들 정보에 따라 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성한다.In this manner, in the pattern data, as the positional information indicating each needle drop position of the examination holding needle stitch section H, the screening length of the stitching length bl, the number of lengths of the length of the screening stitching stitch bn, and the width of the screening lengthening vibration length correction value bw ) Is recorded, and the operation control means 100 forms the examination holding needle stitch section H in accordance with these information.
또한, 상기 1∼10의 각 항목은 조작패널(104)로부터 개별적으로 설정입력되도록 되어 있다.In addition, the
(조작패널)(Operation Panel)
도 7에서, 조작패널(104)은, 패턴 데이터의 신규 설정 또는 설정내용 갱신 입력모드로 전환하거나 혹은 입력모드로부터 벗어나기 위한 데이터 설정 스위치(104a)와, 입력모드에서 현재 선택되어 있는 패턴 데이터의 번호를 표시하는 표시패널(104b)과, 선택 패턴 데이터를 전환하는 증감 스위치(104c)와, 선택되어 있는 패턴 데이터의 현재 선택되어 있는 설정항목의 번호를 표시하는 표시패널(104d)과, 설정항목을 전환하는 증감 스위치(104e)와, 설정항목에 있어서의 파라미터의 설정수치를 표시하는 표시패널(104f)과, 설정수치를 전환하는 증감 스위치(104g)와, 입력모드로부터 봉제의 실행이 가능한 봉제 모드로 전환하기 위한 준비 스위치(104h)를 구비하고 있다.In Fig. 7, the
이러한 조작패널(104)의 구성에 의해 패턴 데이터의 각 설정항목의 설정입력이 가능하다. 그리고, 패턴 데이터는 한 바늘마다의 각 바늘낙하위치를 나타내는 바늘땀 데이터(후술함)로 변환되므로, 조작패널(104)은, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 위치설정수단으로서 기능하게 된다.The configuration of the
또한, 조작패널(104)로부터는, 패턴 데이터인 심사 빗장박기 길이 및 심사 빗장박기 바늘수의 설정도 가능하므로, 심사유지 바늘땀 구간(H)의 바늘수 또는 구간 길이를 설정하는 구간설정수단으로서도 기능하게 된다.In addition, since the
(바늘땀 데이터)(Needle stitch data)
동작제어수단(100)에 의해 수행되는 바늘땀 데이터의 작성처리에 대해 설명한다.The process of creating the needle stitch data performed by the operation control means 100 will be described.
CPU(101)는 ROM(102) 내의 처리 프로그램에 따라, 조작패널(104)에 의해 봉제를 행하는 패턴 데이터가 선택되면, 그 설정내용으로부터 바늘땀 데이터를 RAM(103)에 전개한다.When the pattern data for sewing is selected by the
상술한 바와 같이 패턴 데이터는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 행할 때의 각 부의 사이즈의 실제 사이즈로부터 설정가능한 파라미터로 구성되어 있다. 한편, CPU(101)는, X축 모터(73), Y축 모터(74), 선회 모터(63) 및 재봉기 모터(3)의 구동제어를 수행하며, 상부축(21)이 소정 각도일 때 X축 모터(73), Y축 모터(74), 선회 모터(63)를 소정 각도로 구동함으로써 도 5(a)에 나타낸 각 바늘낙하위치로의 바늘낙하를 실현한다. 이 때문에, CPU(101)는, 패턴 데이터로부터 각 모터(73, 74, 63)를 보다 적정하게 제어하기 위해 적정한 바늘땀 데이터로의 변환을 수행하고 있다.As described above, the pattern data is composed of parameters that can be set from the actual size of the size of each part when eyelet button hole stitch is performed. On the other hand, the
즉, 예컨대 도 8에 나타낸 바늘땀 데이터에는, 일련의 아일릿 버튼 홀 스티치를 수행하기 위한 전체 바늘수에 있어서의 각 모터(73, 74, 63)의 동작량을 정하는 정보가 포함되어 있다. 또한, 도 8에서는, 바늘 진동에 있어서의 양측의 바늘 낙하(내측바늘과 외측바늘)를 1바늘로 세고 있다.That is, for example, the needle stitch data shown in Fig. 8 includes information for determining the operation amount of each
도 8에서, 직선구간(예컨대 바늘수 3∼4인 구간)에서는, 바늘진동기구(30)에 의한 고정된 바늘 진동폭으로 재봉이 이루어지므로 X축 모터(73)의 구동량은 0, Y축 모터(74)는 2바늘마다 소정의 이송 피치로 구동되며, 선회 모터(63)의 선회량은 0이 된다. 이 경우의 Y축 모터(74)에 의한 이송 피치는,In Fig. 8, in the straight line section (e.g., the section having the number of
((버튼 홀 스티치 길이(ml))―((물방울형상부의 폭(ew))÷2))÷(평행부 바늘수(ln))((Button hole stitch length (ml))-((width of the droplet shape (ew)) ÷ 2)) ÷ (parallel number of needles (ln))
로부터 산출된다.It is calculated from
또한, 사행구간(예컨대 바늘수 9∼10인 구간)에서는, 비스듬히 진행하므로 2바늘마다 X축 모터(73)가 구동되고, Y축 모터(74)는 2바늘마다 직선구간과 동일한 이송 피치로 구동되며, 선회 모터(63)의 선회량은 0이 된다. 또한, X축 모터(73)의 구동량은, 단추구멍(B)의 물방울형상부(BT)의 형상에 맞추어 서서히 감소된다.In addition, in a meandering section (for example, a section having a needle number of 9 to 10), since it progresses at an angle, the
또한, 원호구간(예컨대 바늘수 11∼18인 구간)에서는, 바늘진동에 있어서의 일측 바늘낙하위치가 원호에 따르도록 이동하므로 2바늘마다 X축 모터(73) 및 Y축 모터(74)가 원호의 궤적에 따른 구동량으로 구동되며, 선회 모터(63)는 매 바늘마다 거의 일정량으로 선회한다.In addition, in the circular arc section (for example, the section with the
또한, 심사유지 바늘땀 구간(예컨대 바늘수 1∼2인 구간)에서는, 바늘진동기구(30)에 의한 고정된 바늘 진동폭보다 작은 폭으로 재봉이 이루어지므로 X축 모터(73)를 바늘진동의 상쇄방향(반대방향)으로 동작시킨다. 이때의 X축 모터(73)의 구동량은, 심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)으로부터 구해진다. 또한, Y축 모 터(74)는 2바늘마다 다른 구간보다 작은 소정의 이송 피치의 바늘땀이 형성되도록 구동된다. 이때의 Y축 모터(73)의 구동량은, In addition, in the examination holding needle stitch section (for example, the section having the number of
(심사 빗장박기 길이(bl))÷(심사 빗장박기 바늘수(bn))(Judge Latches Length (bl)) ÷ (Judge Latches Needle (bn))
에 의해 산출된다.Calculated by
(아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기의 동작 설명)(Description of operation of eyelet button hole stitch sewing machine)
도 9 및 도 10에 의해 아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기(10)의 동작에 대해 설명한다.9 and 10, the operation of the eyelet button hole
우선, 주 전원이 투입된 상태에서 CPU(101)는, 조작패널(104)의 패턴 번호의 증감 스위치(104c)가 눌려졌는지를 판정하며(단계 S1), 눌려진 경우에는 선택 패턴 데이터를 변경하고, 그 패턴 번호의 표시도 변경한다(단계 S2).First, in the state where the main power is turned on, the
증감 스위치(104c)가 눌려지지 않은 경우 또는 선택 패턴 데이터의 변경이 완료된 경우에는, CPU(101)는, 데이터 설정 스위치(104a)의 누름 유무를 판정하며(단계 S3), 눌려진 경우에는 데이터 설정 처리로 이행한다(단계 S4).When the increase /
또한, 눌려지지 않은 경우 또는 데이터 설정 처리가 완료된 경우에는, 준비 스위치(104h)의 누름이 판정되고(단계 S5), 눌려지지 않은 경우에는, 단계 S1로 처리가 되돌아가며, 눌려진 경우에는, 바늘땀 데이터의 산출처리로 이행한다(단계 S6).In addition, when it is not pressed or when the data setting process is completed, pressing of the
여기서, 데이터 설정처리의 내용에 대해 도 10을 참조하면서 설명한다.Here, the content of the data setting process will be described with reference to FIG.
데이터 설정처리로 이행하면, CPU(101)는, 우선, 데이터 항목 번호를 1로 설정하는 동시에 표시패널(104d)에 "1"을 표시한다(단계 S21). 이러한 상태에서는, 설정을 행하는 설정 항목이 1인 메스 번호가 선택되어 있는 상태가 된다(도 6 참조).Upon shifting to the data setting process, the
다음으로, CPU(101)는, 데이터 항목의 증감 스위치(104e)가 눌려졌는가를 판정하며(단계 S22), 눌려 있을 경우에는 증감의 입력에 따라 표시패널(104d)의 데이터 항목번호를 증감시키는 동시에 표시된 데이터 항목번호에 대응하여 설정되어 있는 파라미터의 설정수치를 표시패널(104f)에 표시한다(단계 S23).Next, the
그리고, CPU(101)는, 데이터 항목의 증감 스위치(104e)가 눌려있지 않은 경우 또는 데이터 항목번호의 증감이 이루어진 후에는, 파라미터의 설정 수치를 증감시키는 증감 스위치(104g)가 눌려졌는가를 판정하며(단계 S24), 눌려진 경우에는, 선택되어 있는 데이터 항목에 따라 표시패널(104f)에 표시되어 있는 파라미터의 설정수치를 증감시킨다(단계 S25).Then, the
또한, 증감 스위치(104g)가 눌려지지 않은 경우 또는 상기 파라미터의 수치가 증감된 후에는, CPU(101)는, 데이터 설정 스위치(104a)의 누름 유무를 판정한다(단계 S26).In addition, when the increase /
그리고, 눌려있지 않은 경우는 단계 S22의 처리로 되돌아가며, 눌려진 경우에는, 설정내용을 확정하여 EEPROM(107)에 패턴 데이터로서 기록하고, 데이터 설정처리를 종료한다(단계 S27).If it is not pressed, the process returns to the processing of step S22. If it is pressed, the setting contents are determined, recorded as pattern data in the
상기 데이터 설정처리의 완료 후 또는 단계 S3의 처리에서 데이터 설정 스위치(104a)가 눌려있지 않다고 판정된 경우에는, CPU(101)는, 준비 스위치(104h)의 누름 유무를 판정한다(단계 S5).When it is determined that the
눌려있지 않은 경우에는 단계 S1의 처리로 되돌아가며, 눌려 있는 경우에는, 선택되어 있는 패턴 데이터로부터 바늘땀 데이터를 작성한다(단계 S6).If it is not pressed, the process returns to the processing of step S1. If it is pressed, needle stitch data is generated from the selected pattern data (step S6).
또한, CPU(101)는, X축 모터(73) 및 Y축 모터(74)의 각 원점 센서에 의한 원점검색을 행하여, 이동기구(70)의 천 올림대(71)를 소정의 원점위치로 위치맞춤한다. 동시에, 선회 모터(63)의 원점 센서에 의한 원점검색을 행하여, 바늘대 및 루퍼를 소정의 원점위치로 위치맞춤한다(단계 S7). 또한, 천 절단기구에 의한 절단위치와 바늘대에 의한 재봉위치는 Y축방향에 대해 떨어져 배치되어 있어, 천 올림대(71)가 상기 원점위치로 위치맞춤된 경우, 가공천은 천 절단기구에 의한 절단위치에 위치하도록 설정되어 있다.In addition, the
이어서, CPU(101)는, 노루발 스위치(108)의 입력을 대기한다(단계 S8). 즉, 노루발 스위치(108)가 입력되기까지 단계 S8의 판정을 반복하고, 입력이 있으면, 노루발 실린더(72)를 작동시켜 노루발을 하강시키는 동작제어를 한다(단계 S9).Next, the
또한, CPU(101)는, 스타트 스위치(105)의 입력을 대기한다(단계 S10). 즉, 스타트 스위치(110)가 입력되기까지 단계 S10의 판정을 반복하고, 입력이 있으면, 현재 선택되어 있는 패턴 데이터의 설정 항목 7로 설정되어 있는 메스 동작 선택설정을 읽어내어, 선(先) 메스 설정(봉제 전에 천 절단을 실행하는 설정)인지의 여부를 판정한다(단계 S11).The
그리고, 선 메스 설정인 경우, CPU(101)는, 천 절단 모터(83)를 구동시켜 각 천 절단 메스에 의해 단추구멍의 형성을 실행한다(단계 S12).In the case of the line scalpel setting, the
상기 단추구멍의 형성 후 또는 단계 S11에서 선 메스 설정이 아니라고 판정 된 경우에는, 이동기구(70)의 Y축 모터(74)를 구동시켜 천 올림대(71) 상의 가공천에 있어서의 재봉개시위치를 바늘대(12)에 의한 바늘낙하위치로 위치맞춤하는 동작제어를 수행한다(단계 S13).After the button hole is formed or when it is determined in step S11 that the line scalpel is not set, the Y-
이어서, CPU(101)는, 재봉기 모터(3)를 구동시켜 바늘진동과 동시에 바늘낙하를 실행하고, 동기(同期)를 도모하면서 바늘땀 데이터에 따라 버튼 홀 스티치의 바늘땀을 형성한다(단계 S14). 이때, 심사는, 미리 심사안내수단(90)인 가이드 부재(91)와 가이드 관(92)을 통해 바늘판의 심사통과구멍(48b)을 통과하여 바늘구멍(48a)에 도달해 있고, 바늘진동에 의해 양측으로 나누어지는 2개의 바늘낙하점 사이로 안내된 상태가 된다. 이에 따라, 바늘땀의 형성이 개시되면, 바늘진동에 의해 형성되는 윗실의 바늘진동 바늘땀에 심사가 꿰매져 들어가도록 되어 있다.Next, the
즉, X축 모터(73)와 Y축 모터(74)를 구동하여, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하고, 이어서, 우측 직선구간, 우측 사행구간의 각 바늘땀을 순서대로 형성한 다음, X축 모터(73)와 Y축 모터(74)와 선회 모터(63)를 구동시켜 원호구간을 형성하고, 마지막으로, X축 모터(73)와 Y축 모터(74)를 구동하여, 좌측 사행구간, 좌측 직선구간을 형성함으로써, 버튼 홀 스티치의 모든 바늘땀을 형성한다. 즉, 심사유지 바늘땀 구간(H)은, 버튼 홀 스티치의 바늘땀의 외측에 부가적으로 형성된다. 또한, 이 부가적으로 형성된 심사유지 바늘땀 구간(H)은, 버튼 홀 스티치의 바늘땀 형성 후에 빗장박기 바늘땀을 중복하여 형성함으로써 바늘땀 내에 감출 수 있다. That is, the
이어서, CPU(101)는, 다시 X축 모터(73) 및 Y축 모터(74)의 각 원점 센서에 의한 원점 검색을 행하여, 이동기구(70)의 천 올림대(71)를 원점위치로 위치맞춤한 다. 동시에, 선회 모터(63)의 원점 센서에 의한 원점검색을 행하여, 바늘대 및 루퍼를 소정의 원점위치에 위치맞춤한다(단계 S15).Subsequently, the
또한, CPU(101)는, 다시, 현재 선택되어 있는 패턴 데이터의 설정 항목 7로 설정되어 있는 메스동작 선택설정을 읽어내어, 후(後) 메스 설정(봉제 후에 천 절단을 실행하는 설정)인지의 여부를 판정한다(단계 S16).Further, the
그리고, 후 메스 설정인 경우, CPU(101)는, 천 절단 모터(83)를 구동시켜 각 천 절단 메스에 의해 단추구멍의 형성을 실행한다(단계 S17).Then, in the case of post scalpel setting, the
상기 단추구멍 형성 후 또는 단계 S16에서 후 메스 설정이 아니라고 판정된 경우에는, 봉제가 완료되는 동시에, 단계 S8로 처리를 되돌려, 새로운 버튼 홀 스티치의 실행을 대기하게 된다.If it is determined after the buttonhole formation or at step S16 that it is not set to the post scalpel, sewing is completed and the process returns to step S8 to wait for execution of a new button hole stitch.
(실시형태의 효과)(Effect of Embodiment)
상기 단추구멍박기 재봉기(10)에서는, 동작제어수단(100)이, 재봉 개시 단부에, 바늘대(12)의 바늘 진동폭 및 재봉 피치를 다른 재봉구간보다 좁게 하여 재봉을 하도록, 이동기구(70)의 각 모터(73, 74)를 제어하여 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성한다. 이에 따라, 재봉 개시 단부에, 보다 좁은 폭의 바늘 진동 바늘땀이나 천 이송방향에 대해 보다 치밀하게 형성된 복수의 바늘 진동 바늘땀을 형성할 수 있어, 심사의 재봉 개시 단부를 보다 견고하게 유지시켜 쉽게 빠지지 않도록 할 수 있다. 이 때문에, 가령 심사나 윗실이 미끄러지기 쉬운 소재인 경우나 심사의 굵기에 비해 통상의 재봉구간의 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치가 넓은 경우라 하더라도, 심사의 탈락을 보다 효과적으로 감소시켜, 적정한 버튼 홀 스티치를 할 수 있게 된다.In the button-
또한, 패턴 데이터에 심사유지 바늘땀 구간(H)의 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보인 "심사 빗장박기 길이(bl)", "심사 빗장박기 바늘수(bn)", "심사 빗장박기 진동폭 보정값(bw)"을 포함시킴으로써, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하기 때문에, 재봉기의 각 기구에 대해 설계변경이나 새로운 구성의 부가없이, 패턴 데이터의 설정이나 수정 등의 소프트웨어 처리에 의해 심사의 탈락을 감소시킨 적정한 버튼 홀 스티치를 용이하게 실현시킬 수 있게 된다.In addition, in the pattern data, " screening length of the stitching length bl ", " screening lengthening needle number bn " and " screening lengthening vibration amplitude correction value " (bw) ", thereby forming the examination holding needle stitch section (H), so that the examination is eliminated by software processing such as setting or correcting pattern data without design change or addition of a new configuration for each mechanism of the sewing machine. It is possible to easily realize an appropriate buttonhole stitch with reduced number.
또한, 단추구멍박기 재봉기(10)는, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함한 전 구간에 대한 각 바늘낙하위치를 나타내는 위치정보를 설정하는 조작패널(104)을 구비하므로, 특히 심사유지 바늘땀 구간(H)의 오버록 스티치의 폭이나 재봉 피치를 임의로 설정할 수 있어, 여러 종류의 심사를 사용하는 경우나 여러 종류의 버튼 홀 스티치 패턴에 대해 적정한 심사유지 바늘땀 구간의 설정이 가능해진다.Further, since the
(기타)(Etc)
패턴 데이터에 대해, 심사 빗장박기 길이와 심사 빗장박기 바늘수를 설정항목으로 하고 있으나, 이를 대신하여, 심사 빗장박기 길이와 심사 빗장박기 피치(심사유지 바늘땀 구간(H)의 재봉 피치)의 조합을 설정항목으로 해도 좋고, 심사 빗장박기 피치와 심사 빗장박기 바늘수의 조합을 설정항목으로 해도 좋다.For the pattern data, the length of the screening stitching length and the number of screening stitches is set as a setting item. Instead, a combination of the screening length of the screening stitching length and the screening length of the screening stitching (sewing pitch of the screening needle stitch section H) is used. It may be a setting item, or the combination of the screening pitching pitch and the number of screening latching needles may be a setting item.
또한, 심사 빗장박기 진동폭값의 설정항목은 다른 구간의 바늘 진동폭에 대한 보정값을 입력하도록 되어 있으나, 심사유지 바늘땀 구간(H)에 있어서의 바늘 진동폭의 값 자체를 입력하도록 해도 좋다. 이 경우는, 미리 바늘진동기구(30)에 있어서의 고정된 바늘 진동폭을 동작제어수단(100)에 대해 설정입력할 필요가 있으며, 상기 고정된 바늘 진동폭의 값과 심사유지 바늘땀 구간(H)에 있어서의 바늘 진동폭의 값의 차이로부터 바늘 진동에 있어서의 X축 모터(73)에 의한 보정 동작량을 구하게 된다.In addition, although the setting item of the examination | attachment stitching vibration width value is inputting the correction value with respect to the needle vibration width of another section, you may input the value of the needle vibration width itself in the examination holding needle stitch section H. In this case, it is necessary to set and input the fixed needle vibration width in the
또한, 바늘진동기구(30)에 바늘을 진동시키는 구동원(모터)이나 바늘 진동폭을 조절하는 구동원(모터)을 구비하는 구성으로 해도 좋은데, 이 경우에는, X축 모터(73)에 의한 천 올림대(71)의 이동에 따른 바늘 진동폭을 보정하는 동작 제어가 불필요해질 수 있다.The
버튼 홀 스티치에서는, 종래부터 행해지고 있는 통상의 버튼 홀 스티치의 재봉 개시 단부의 앞에 부가적으로 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하는 재봉을 하고 있으나, 종래의 버튼 홀 스티치의 재봉구간 내에 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함시키도록 재봉해도 된다. 즉, 종래의 버튼 홀 스티치의 재봉구간에 있어서의 재봉 개시로부터 소정의 몇 바늘째까지를 바늘 진동폭이나 재봉 피치를 좁혀 재봉해도 된다.In the button hole stitch, sewing is formed to additionally form the examination holding needle stitch section (H) in front of the sewing start end of the conventional button hole stitch, which is conventionally performed. You may sew so that a section H may be included. That is, the needle vibration width and the sewing pitch may be narrowed and sewn from the start of sewing in the sewing section of the conventional button hole stitch to the predetermined number of needles.
또한, 상기 단추구멍박기 재봉기(10)에서는, 패턴 데이터 중에 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하기 위한 바늘낙하위치를 특정하는 데이터를 포함시키고, 이에 따라 동작제어수단(100)이 각 부를 제어함으로써 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하였으나, 동일한 재봉을 실행할 수 있다면, 특별히 그러한 방법에 한정할 필요는 없다.In addition, the
예컨대, 동작제어수단(100)이, 심사유지 바늘땀 구간(H)을 포함하지 않는 종 래부터 행해지고 있는 통상의 버튼 홀 스티치의 각 재봉구간을 형성하기 위한 패턴 데이터에 대해, 심사유지 바늘땀 구간을 가지는 재봉으로 변환하여 봉제를 하도록 제어하는 심사유지 바늘땀 구간 형성부를 가지거나 혹은 심사유지 바늘땀 구간 형성부로서의 제어를 하도록 해도 된다.For example, the operation control means 100 has the examination holding needle stitch section for the pattern data for forming each sewing section of the normal buttonhole stitch which has been performed since the end not including the examination holding needle stitch section H. It may be made to have the examination holding needle stitch section forming part which controls to sew and convert to sewing, or may control as a examination holding needle stitch section forming part.
보다 구체적으로는, 동작제어수단(100)이, 심사유지 바늘땀 구간(H)에 관한 파라미터를 포함하지 않는 패턴 데이터 혹은 바늘땀 데이터에 있어서의 재봉 개시로부터 몇 바늘째까지의 일부 구간에 대해, 그 바늘 진동폭이나 재봉 피치를 소정 비율로 축소시키거나, 소정 값만큼의 뺄셈을 하여 축소시킴으로써, 해당 구간을 심사유지 바늘땀 구간(H)으로 변환 처리하는 것을 예로 들 수 있다.More specifically, the operation control means 100 includes the needle for some sections from the start of sewing to the first few stitches in the pattern data or the needle stitch data which do not include the parameter relating to the examination holding needle stitch section H. For example, by converting the vibration width and the sewing pitch by a predetermined ratio or by subtracting by a predetermined value, the section is converted into the examination holding needle stitch section H.
또한, 동작제어수단(100)이, 심사유지 바늘땀 구간(H)에 관한 파라미터를 포함하지 않는 패턴 데이터 혹은 바늘땀 데이터에 있어서의 어느 한 구간에 있어서의 바늘 진동폭이나 재봉 피치로부터, 해당 바늘 진동폭이나 재봉 피치를 소정 비율로 축소시키거나, 소정 값만큼의 뺄셈을 하여 축소시킴으로써 구해진 심사유지 바늘땀 구간(H)의 데이터를 패턴 데이터 혹은 바늘땀 데이터에 부가하는 처리를 해도 된다.In addition, the operation control means 100 performs the needle oscillation width or sewing from the needle oscillation width or sewing pitch in any section of the pattern data or the needle stitch data that does not include the parameter relating to the examination holding needle stitch section H. The process of adding the data of the examination holding needle stitch section H obtained by reducing the pitch at a predetermined rate or by subtracting by a predetermined value to the pattern data or the needle stitch data may be performed.
또한, 상기의 실시형태에서는, 동작제어수단(100)이, 아일릿 버튼 홀 스티치의 개시시에, 재봉 개시 단부에서, 바늘대(12)의 바늘 진동폭과 단추구멍(B)에 따른 재봉 피치를 모두 다른 재봉구간보다 좁게 하여 재봉하는 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형성하고 있으나, 바늘대(12)의 바늘 진동폭과 단추구멍(B)에 따른 재봉 피치 중 어느 하나를 다른 재봉구간보다 좁게 하여 심사유지 바늘땀 구간(H)을 형 성해도 된다.In addition, in the above-described embodiment, the operation control means 100 differs both the needle vibration width of the
또한, 본 실시형태에서는, 아일릿 버튼 홀 스티치를 예로 들어 재봉기(10)를 설명하였으나, 아일릿이 아닌 버튼 홀 스티치에 심사유지 바늘땀 구간을 마련하여 재봉해도 됨은 물론이다.In addition, in this embodiment, although the
또한, 도 11에 나타낸 바와 같이, 테이퍼형상 빗장박기(taper bartacking)를 하는 테이퍼형상 빗장박기 구간(K)을 가지는 버튼 홀 스티치를 하는 경우에도, 재봉 개시 단부에 심사유지 바늘땀 구간(Ha)을 마련하여 재봉해도 된다.In addition, as shown in Fig. 11, even when a buttonhole stitch having a tapered bar threading section K for tapered bartacking is performed, an examination holding needle stitch section Ha is provided at the end of sewing. You may sew it.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 단추구멍박기 재봉기의 일부를 잘라내고 도시한 측방단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing a portion of a buttonhole sewing machine according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 반대측에서 바라본 단추구멍박기 재봉기의 측면도이다.2 is a side view of the buttonhole sewing machine viewed from the opposite side of FIG.
도 3은 재봉기에 탑재된 바늘판의 평면도이다.3 is a plan view of the needle plate mounted on the sewing machine.
도 4는 단추구멍박기 재봉기의 제어시스템을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing a control system of a buttonhole sewing machine.
도 5(a)는 아일릿 버튼 홀 스티치에 있어서 설정해야할 각종 파라미터를 나타낸 설명도이고, 도 5(b)는 물방울형상부의 사이즈를 제외한 각종 파라미터를 열거한 도표이고, 도 5(c)는 물방울형상부의 사이즈를 정하는 파라미터를 나타낸 설명도이고, 도 5(d)는 물방울형상부의 사이즈의 조합을 열거한 도표이다.Fig. 5 (a) is an explanatory diagram showing various parameters to be set in the eyelet button hole stitch, Fig. 5 (b) is a table listing various parameters except the size of the water drop portion, and Fig. 5 (c) is a water drop shape. It is explanatory drawing which showed the parameter which determines the size of a part, and FIG. 5 (d) is a table | sequence which lists the combination of the size of a water droplet part.
도 6은 패턴 데이터의 데이터 구성을 나타낸 설명도이다.6 is an explanatory diagram showing a data configuration of pattern data.
도 7은 조작패널의 구성을 나타낸 설명도이다.7 is an explanatory diagram showing a configuration of an operation panel.
도 8은 바늘땀 데이터의 데이터 구성을 나타낸 설명도이다.8 is an explanatory diagram showing a data configuration of needle stitch data.
도 9는 아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기의 데이터 설정으로부터 봉제 완료까지의 처리를 나타낸 흐름도이다.Fig. 9 is a flowchart showing the process from the data setting of the eyelet button hole stitch sewing machine to the sewing completion.
도 10은 아일릿 버튼 홀 스티치 재봉기의 데이터 설정작업을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.10 is a flow chart showing in more detail the data setting operation of the eyelet button hole stitch sewing machine.
도 11은 테이퍼형상 빗장박기를 하는 버튼 홀 스티치의 바늘땀에 심사유지 바늘땀 구간(Ha)을 부가한 상태를 나타낸 설명도이다.Fig. 11 is an explanatory view showing a state in which the examination holding needle stitch section Ha is added to the needle stitches of the buttonhole stitches for taper-seaming.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 단추구멍박기 재봉기 11 : 재봉바늘10: buttonhole sewing machine 11: sewing needle
12 : 바늘대 20 : 상하이동기구12: needle bar 20: Shanghai Dong mechanism
30 : 바늘진동기구 40 : 루퍼기구30: needle vibration mechanism 40: looper mechanism
48 : 바늘판 70 : 이동기구48: needle plate 70: moving mechanism
90 : 심사안내수단 100 : 동작제어수단90: examination guide means 100: motion control means
104 : 조작 패널(위치설정수단, 구간설정수단)104: operation panel (position setting means, section setting means)
107 : EEPROM 107: EEPROM
H : 심사유지 바늘땀 구간H: Screening needle stitch section
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