KR20090076242A - Head up display device in vehicle and method for controlling an operation in thereof - Google Patents

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KR20090076242A
KR20090076242A KR1020080002082A KR20080002082A KR20090076242A KR 20090076242 A KR20090076242 A KR 20090076242A KR 1020080002082 A KR1020080002082 A KR 1020080002082A KR 20080002082 A KR20080002082 A KR 20080002082A KR 20090076242 A KR20090076242 A KR 20090076242A
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hud
vehicle
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KR1020080002082A
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Korean (ko)
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신성철
안태정
지용석
최호영
박태수
한상훈
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엘지전자 주식회사
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    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Abstract

A HEAD UP DISPLAY DEVICE of a vehicle and a control method thereof are provided to comfortably inform a driver of the travel information. A head up display device for a vehicle is composed of a head up display unit(40) providing the image information by making the virtual image in the front of a driver and provides the image information, a detecting part sensing the eyeball motion of the driver, and a control part(30) which controls the location of the head up display unit to be corresponded to the eyeball motion sensed in the detecting part. The detecting part has an eyeball tracking sensor, and is formed with the head up display unit in one. The head up display unit controls by using a light emitting unit(41), a display device(42), an optical unit(43), and combiner to make the virtual image in the front of the driver.

Description

차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법{Head Up Display device in Vehicle and Method for controlling an operation in thereof}Head up display device in vehicle and method for controlling an operation in

본 발명은 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a head up display device for a vehicle and an operation control method thereof.

21세기에는 인간의 생활 공간을 살펴보면 크게 집, 일터, 그리고 이동 공간 이 3가지로 크게 구분할 수가 있다. 특히, 대부분의 이동 공간을 차지하고 있는 것이 차량이다. 그래서, 차량에 있는 시간이 증가함에 따라 주거 공간에서 이용되는 전자 제품들이 차량 안에서도 사용할 수 있도록 개발되고 있다. 예를 들어, 오디오 비디오 시스템 및 간이 냉장고 등이 들 수가 있다. In the 21st century, when we look at human living spaces, we can roughly divide them into three categories: home, workplace, and moving space. In particular, the vehicle occupies most of the moving space. Thus, as time in a vehicle increases, electronic products used in residential spaces are being developed to be used in a vehicle. For example, an audio video system, a simple refrigerator, etc. can be mentioned.

또한 전자 제품들이 발달 됨에 따라 운전에 도움을 주는 분야에도 적용되어 편리를 도모하고 있다. 그 대표적인 예로, 자동차 네비게이션을 들 수가 있다. 그런데, 운전자는 시야에 있는 사물들을 확인해야 하며 차량의 주행상태(속도, RPM, 방향등)도 확인하면서 운전해야 한다.In addition, as electronic products are developed, they are applied to fields that help driving. A typical example is car navigation. However, the driver must check the objects in the field of view and drive while checking the driving state (speed, RPM, direction, etc.) of the vehicle.

따라서, 현재 운전자의 안전을 제공하고 차량 주행 정보와 주변상황 정보를 효과적으로 운전자에게 전달해주는 매체로 개발중인 여러 시스템이 있는데 그 중 헤드 업 디스플레이(Head Up Display; 이하 'HUD'라 약칭함)가 주요 관심사가 되고 있다.Therefore, there are several systems that are currently being developed as a medium that provides the driver's safety and effectively transmits vehicle driving information and surrounding information to the driver. Among them, the head up display (hereinafter referred to as 'HUD') is the main. It is becoming a concern.

상기 HUD란 차량이나 항공기 주행 중 운전자 정면 즉, 운전자의 주 시야 선을 벗어나지 않는 범위에서 차량 주행 정보나 기타 정보를 제공하는 시스템이다.The HUD is a system that provides vehicle driving information or other information within a range not to deviate from the driver's main field of view, ie, in front of the driver while driving a vehicle or an aircraft.

초창기의 HUD는 항공기 특히 전투기에 부착되어 비행 주행시 비행사에게 비행정보 제공의 목적으로 개발되었다. 이 원리가 차량에 부합되어 개발하게 된 것이 차량용 HUD인 것이다. Early HUDs were developed for the purpose of providing flight information to aviators when flying on aircraft, especially fighters. This principle was developed in accordance with the vehicle is the vehicle HUD.

보통 시속 약 100m/h 운전 중에 시야를 계기판에 두었다가 도로로 시야를 고정시키는 시간(2초)에 약 55m 정도 이동하기 때문에 위험은 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 HUD를 개발 중인 것이다.The danger exists because the sight is usually placed on the dashboard during driving at about 100 m / h and travels about 55 m at the time (2 seconds) to fix the view by road. One way to reduce this risk is developing a vehicle HUD.

차량용 HUD는 앞 유리창의 운전자의 주 시야 선에 계기판의 정보(속력, 주행거리, RPM등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파악할 수 있도록 한다. 이로써 운전자는 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지함으로써 안전운행을 할 수 있는 것이다.The vehicle HUD displays information on the instrument cluster (speed, mileage, RPM, etc.) on the driver's main line of sight on the windshield, allowing the driver to easily identify driving information while driving. This enables the driver to drive safely by recognizing important driving information without taking his eyes off the road.

상기와 같은 HUD 개발은 독일의 GM 연구 개발팀, 미국의 Hughes 항공회사의 레이더 시스템 연구 그룹, 이탈리아의 FIAT 자동차 회사의 Velgia Borletti의 연구팀 등은 개발 완료하여 주행 중인 도로 상황이나 도로 안내 교통 표지판 등을 나타낸 제품을 판매 중이다.The development of the above-mentioned HUD has been completed by the German GM R & D team, the Hughes Airlines radar system research group of the US, and Velgia Borletti's research team of the Italian FIAT car company. The product is on sale.

GM에서는 자사와 NHTSA, 미시간대학, Delphi 등과 함께 1999년부터 HUD 관련 연구를 진행 중이며 최근 GM에서는 Corvette, Buick LeSabre에 시범 장착하여 테스 트를 하였다. 또한 Z06의 2003, 2004 모델에는 HUD가 기본으로 장착되어 나올 예정이다. GM에서 개발한 HUD는 차량의 탈부착이 가능한 모듈이다.GM has been working on HUD since 1999 with the company, NHTSA, the University of Michigan, and Delphi. Recently, GM has been testing the Corvette and Buick LeSabre. The Z06's 2003 and 2004 models will also come standard with a HUD. Developed by GM, the HUD is a detachable module.

또한 합병회사인 SIEMENS VDO 회사에서 BMW 5,6,7 series에 HUD를 built in 형태로 적용하고 있다.In addition, the merger company, SIEMENS VDO, is applying the built-in HUD to the BMW 5, 6 and 7 series.

Back light는 OSRAM 회사 G.R LED를 사용 했으며 LCD 패널을 이용한 반사형 mirror HUD로 구성되어 있다. 국내에서는 현대 모비스에서 2001년에 Cartronics 연구소를 설립해서 HUD 개발에 앞장 서고 있다.Back light uses OSRAM company G.R LED and it is composed of reflective mirror HUD using LCD panel. In Korea, Hyundai Mobis is leading the development of HUD by establishing Cartronics R & D Center in 2001.

HUD의 전체적인 시스템 구성을 살펴보면 도 1과 같다. Looking at the overall system configuration of the HUD is as shown in FIG.

도 1은 일반적인 반사형 헤드 업 디스플레이 장치의 개략도를 나타낸다.1 shows a schematic diagram of a typical reflective head-up display device.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 헤드 업 디스플레이 장치는 광원(11)의 출력되는 영상을 반사거울(12)로 반사시켜 컴바인더(combinder) 역할을 하는 윈드쉴드 글라스(13)에 투사시켜 운전자가 윈드쉴드(13) 외부에 허상(14)을 볼 수 있도록 함으로써 운전자에게 주행정보를 제공한다.As shown in FIG. 1, a conventional head-up display apparatus reflects an image output from a light source 11 to a reflection mirror 12 and projects the image onto a windshield glass 13 serving as a combiner. Provides driving information to the driver by allowing the virtual image 14 to be visible outside the windshield 13.

그런데 운전자가 운전 시, 눈의 위치는 고정되어 있지 않고 움직임이 자유자재로 있음을 알 수가 있다.However, when the driver is driving, the eye position is not fixed and the movement can be seen freely.

그래서, 사람의 눈이 자유롭게 움직이면서 허상을 양안으로 볼 수 있는 공간 즉, EMB(Eye Motion Box)을 확대할 필요가 있다. 그러나, EMB을 확대하기 위해서는 최종 컴바이너의 크기가 커져야 하고 결국 HUD 시스템의 부피가 커지는 원인이 된다.Therefore, it is necessary to enlarge the space where the human eye can move freely and view the virtual image with both eyes, that is, the EMB (Eye Motion Box). However, in order to enlarge the EMB, the size of the final combiner must be increased, which in turn increases the volume of the HUD system.

본 발명의 목적은 운전자의 눈 위치를 추적하여 운전석 어디에서도 화상 정보를 볼 수 있도록 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle head-up display device and an operation control method for tracking the eye position of a driver so that image information can be viewed from anywhere in the driver's seat.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는 운전자의 전방에 허상을 만들어 화상 정보를 제공하는 HUD 유닛과; 상기 운전자의 안구 움직임을 감지하는 감지부와; 상기 감지부에서 감지된 안구 움직임에 상응하게 상기 HUD 유닛의 위치를 조절하는 조절부;를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a head up display apparatus for a vehicle, comprising: a HUD unit configured to provide image information by creating a virtual image in front of a driver; A detector configured to detect eye movement of the driver; And an adjusting unit for adjusting the position of the HUD unit according to the eye movement detected by the detecting unit.

이때, 상기 감지부는 안구 추적 센서(Eye tracking sensor)이고, 상기 HUD 유닛과 일체형으로 설치될 수 있고, 차량의 대쉬보드와, 룸 미러 및 윈드쉴드 중 적어도 어느 하나의 장소에 설치될 수도 있다.In this case, the detection unit may be an eye tracking sensor, may be installed integrally with the HUD unit, and may be installed in at least one of a dashboard of the vehicle, a room mirror, and a windshield.

또한, 상기 조절부는 상기 감지부에서 감지된 안구 움직임에 상응하게 상기 HUD 유닛의 위치를 상/하/좌/우로 조절하여 상기 HUD 유닛의 화상 정보 투사각을 조절하는 것을 특징으로 한다.The control unit may adjust the image information projection angle of the HUD unit by adjusting the position of the HUD unit up / down / left / right corresponding to the eye movement detected by the detection unit.

또한, 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 동작 제어 방법은, 운전자의 안구 움직임을 감지하는 단계와; 상기 감지된 안구 움직임에 상응하게 상기 운전자의 전방에 허상을 만들어 화상 정보를 제공하는 HUD 유닛의 위치를 조절하는 단계;를 포함하여 이루어진다.In addition, the operation control method of the head-up display device for a vehicle according to the present invention, the step of detecting the eye movement of the driver; And adjusting the position of the HUD unit providing image information by creating a virtual image in front of the driver corresponding to the detected eye movement.

본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법은, 운전자의 눈 위치를 추적하여 운전석 어디에서도 화상 정보를 볼 수 있도록 함으로써, 운전자가 보다 편하게 운전을 할 수 있도록 하고, 안전 운행을 할 수 있는 효과가 있다.The vehicle head-up display device and the operation control method according to the present invention, by tracking the position of the eyes of the driver to be able to see the image information from anywhere in the driver's seat, the driver can be more comfortable driving, safe driving It has an effect.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings.

그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle head up display apparatus and an operation control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치를 나타내는 일 실시예 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an exemplary vehicle head up display apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치를 나타내는 일 실시예 개략도이다.3 is a schematic diagram of an embodiment of a vehicle head up display apparatus according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 장치는, 감지 부(20)와, 조절부(30) 및 HUD 유닛(40)을 포함하여 구성된다.2 and 3, the head up display apparatus according to the present invention includes a sensing unit 20, an adjusting unit 30, and a HUD unit 40.

물론, 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 장치는 필요에 따라 전술한 구성요소 이외의 것(예를 들면, 반사판, 집광판 등)이 포함되어 구성될 수 있을 것이나, 상기 전술한 구성요소 이외의 것은 본 발명에 직접적 연관이 있는 것은 아니므로 설명의 간명함을 위해 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략된다. Of course, the head-up display device according to the present invention may be configured to include other than the above-described components (for example, reflecting plate, light collecting plate, etc.) if necessary, but other than the above-described components of the present invention Since it is not directly related to, for the sake of simplicity, a detailed description thereof will be omitted below.

한편, 상기 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐져서 구성되거나, 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있음을 유념해야 한다.On the other hand, it should be noted that the components may be configured by combining two or more components into one component, or one component may be subdivided into two or more components as necessary when implemented in actual applications.

이하, 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 장치의 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components of the head-up display device according to the present invention will be described in sequence.

먼저, 본 발명에 따른 HUD 유닛(40)에 대해 상세히 설명한다.First, the HUD unit 40 according to the present invention will be described in detail.

HUD 유닛(40)은 크게, 발광부(41)와, 디스플레이 소자(42)와, 광학계(43)와 및 컴바이너(combiner; 44)로 구성된다.The HUD unit 40 is largely composed of a light emitting portion 41, a display element 42, an optical system 43, and a combiner 44.

발광부(41)는 UHP 램프와, R/G/B 발광다이오드(LED)와, 레이저등으로 구성되어 빛을 발광한다.The light emitting portion 41 is composed of a UHP lamp, an R / G / B light emitting diode (LED), and a laser lamp to emit light.

디스플레이 소자(42)는 LCD(Liquid Crystal Display) 패널 또는 LCoS(Liquid Crystal on Silicon) 패널등으로 구성되며, 상기 발광부(41)에서 발생한 빛을 이용하여 주행 정보에 대한 영상을 출력한다.The display device 42 includes a liquid crystal display (LCD) panel or a liquid crystal on silicon (LCoS) panel, and outputs an image of driving information by using light generated by the light emitting unit 41.

광학계(43)는 상기 디스플레이 소자(12)에서 출력된 영상을 확대 및 반사시켜 허상을 생성한다.The optical system 43 generates a virtual image by enlarging and reflecting an image output from the display element 12.

컴바이너(44)는 상기 광학계(43)에서 생성된 허상을 투영시켜 운전자의 주시야 선 안에서 주행정보를 나타내는 가상 이미지를 형성한다.The combiner 44 projects a virtual image generated by the optical system 43 to form a virtual image representing driving information in a line of sight of the driver.

상기와 같은 HUD 유닛(40)은 상기 발광부(41)와, 디스플레이 소자(42)와, 광학계(43)와 및 컴바이너(combiner; 44)를 제어하여 운전자의 전방에 허상을 만들어 화상 정보를 제공한다.The HUD unit 40 as described above controls the light emitter 41, the display element 42, the optical system 43, and a combiner 44 to form a virtual image in front of the driver to form image information. To provide.

또한, HUD 유닛(40)은 감지부(20)와 케이블 등을 통해 유선상으로 전기적 연결되거나, 또는 근거리 무선통신 모듈을 통해 무선 연결되어, 상기 감지부(20)의 구동을 제어할 수 있다.In addition, the HUD unit 40 may be electrically connected to the wire through the sensing unit 20 and a cable or wirelessly through a short range wireless communication module to control the driving of the detection unit 20.

상기 근거리 무선통신 모듈은 적외선 통신 장치(Infrared Data Association; 이하 'IrDA')와, 블루투스(Blue Tooth), 지그비, 무선 랜, UWB(Ultra-WideBand) 중 적어도 하나의 모듈이 될 수 있다.The short range wireless communication module may be at least one of an infrared data association (IrDA), a Bluetooth, a Zigbee, a wireless LAN, and a UWB (Ultra-WideBand).

즉, 운전자에의 의해 HUD 유닛(40)이 구동되면, 상기 HUD 유닛(40)은 상기 발광부(41)와, 디스플레이 소자(42)와, 광학계(43)와 및 컴바이너(combiner; 44)를 제어하여 운전자의 전방에 허상을 만들어 화상 정보를 제공함과 동시에 상기 감지부(20)를 구동시킨다.That is, when the HUD unit 40 is driven by the driver, the HUD unit 40 is the light emitting part 41, the display element 42, the optical system 43, and a combiner; ) To drive the sensing unit 20 while providing image information by creating a virtual image in front of the driver.

감지부(20)는 안구 추적 센서(Eye tracking sensor)로써, 운전자의 안구 움직임을 감지하고, 상기 감지 결과에 대한 값을 조절부(30)로 전달한다.The sensor 20 is an eye tracking sensor, which detects eye movements of a driver, and transmits a value for the detection result to the controller 30.

이때, 감지부(20)는 차량의 룸미러(70)나, 윈드쉴드(45), 대시보드(80)에 설치되어 운전자의 안구 움직임을 감지할 수 있고, 상기 HUD 유닛(40) 본체에 일체형으로 설치될 수도 있다.In this case, the sensing unit 20 may be installed in the vehicle's room mirror 70, the windshield 45, and the dashboard 80 to detect eye movement of the driver, and may be integrated into the body of the HUD unit 40. It can also be installed.

또한, 감지부(20)는 케이블 등을 통하여 조절부(30)와 유선상으로 전기적 연결되어 상기 감지된 값을 전달할 수 있거나, 또는 근거리 무선통신 모듈을 통해 조절부(30)와 근거리 무선 통신 연결되어 상기 감지된 값을 전달할 수 있다.In addition, the sensing unit 20 may be electrically connected to the control unit 30 through a cable or the like to transmit the detected value, or may be connected to the control unit 30 through the short range wireless communication module to perform short range wireless communication. The detected value may be transmitted.

조절부(30)는 HUD 유닛(40)의 하부에 설치되어, 상기 감지부(20)에서 전달된 운전자의 안구 움직임에 따른 값에 상응하게 상기 HUD 유닛(40)의 위치를 상/하/좌/우로 조절하여 상기 HUD 유닛(40)의 화상 정보 투사각을 조절한다.The adjusting unit 30 is installed below the HUD unit 40 to adjust the position of the HUD unit 40 up / down / left according to the value according to the eye movement of the driver transmitted from the sensing unit 20. / Right to adjust the image information projection angle of the HUD unit 40.

또한, HUD 유닛(40)과 조절부(30)가 케이블 등을 통해 유선상으로 전기적 연결되거나, 또는 근거리 무선통신 모듈을 통해 무선 연결될 경우, 상기 감지부(20)는 상기 감지 결과에 대한 값을 HUD 유닛(40)으로 전달하고, 상기 HUD 유닛(40)이 상기 조절부(30)를 제어하여 자신의 위치를 운전자의 안구 움직임에 상응하게 조절할 수도 있다.In addition, when the HUD unit 40 and the controller 30 are electrically connected in a wired manner through a cable or the like, or wirelessly connected through a short range wireless communication module, the detector 20 may set the value of the detection result to the HUD. The HUD unit 40 may be transferred to the unit 40, and the HUD unit 40 may control the adjusting unit 30 to adjust its position according to the driver's eye movement.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 장치의 동작 제어 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation control process of the head up display apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 장치의 동작 제어 과정을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation control process of the head-up display device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 운전자의 좌/우 안구 움직임에 따른 HUD 유닛의 위치 조절을 나타내는 개략도이다.Figure 5 is a schematic diagram showing the position adjustment of the HUD unit according to the left / right eye movement of the driver according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 운전자의 상/하 안구 움직임에 따른 HUD 유닛의 위치 조절을 나타내는 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram showing the position adjustment of the HUD unit according to the driver's up / down eye movement in accordance with the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 운전자가 HUD 유닛(40)을 구동시키면[S41], HUD 유닛(40)은 감지부(20)를 구동시키고[S42], 동시에 발광부(41)와, 디스플레이 소자(42)와, 광학계(43)와 및 컴바이너(combiner; 44)를 제어하여 운전자의 전방에 허상을 만들어 화상 정보를 제공하는 동작을 수행한다[S43].4 to 6, when the driver drives the HUD unit 40 [S41], the HUD unit 40 drives the sensing unit 20 [S42] and simultaneously displays the light emitting unit 41 and the display. The element 42, the optical system 43, and the combiner 44 are controlled to form an image in front of the driver to provide image information [S43].

HUD 유닛(40)에 의해 구동된 감지부(20)는 상기 운전자의 안구 움직임을 감지하고, 상기 감지 결과에 대한 값을 전기적으로 변환하여 유선 또는 무선상으로 조절부(30)에 전달한다[S44].The sensing unit 20 driven by the HUD unit 40 detects the eyeball movement of the driver, and electrically converts the value of the sensing result to the control unit 30 by wire or wirelessly [S44]. ].

조절부(30)는 상기 감지부(20)로부터 전달된 감지 결과 값에 상응하게, HUD 유닛(40)의 위치를 상/하/좌/우로 조절하여 상기 HUD 유닛(40)의 화상 정보 투사각을 조절한다[S45].The adjusting unit 30 adjusts the position of the HUD unit 40 up / down / left / right to correspond to the detection result value transmitted from the sensing unit 20 to adjust the projection angle of the image information of the HUD unit 40. Adjust [S45].

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 조절부(30)는 감지부(20)로부터 전달된 감지 결과 값이 운전자의 안구가 중앙에서 좌측으로 'θ1'만큼 움직인 값이면, HUD 유닛(40) 본체를 중앙을 기준으로 'θ1'만큼 좌측으로 회전시킨다.That is, as shown in FIG. 5, when the detection result value transmitted from the detection unit 20 is a value in which the driver's eyeball moves by 'θ 1 ' from the center to the left, the HUD unit 40. ) Rotate the main body to the left by 'θ 1 '.

또한, 조절부(30)는 감지부(20)로부터 전달된 감지 결과 값이 운전자의 안구가 중앙에서 우측으로 'θ2'만큼 움직인 값이면, HUD 유닛(40) 본체를 중앙을 기준으로 'θ2'만큼 우측으로 회전시킨다.In addition, when the detection result value transmitted from the detection unit 20 is a value in which the driver's eyeball moves by 'θ 2 ' from the center to the right, the controller 30 moves the HUD unit 40 main body to the center ' Rotate right by θ 2 '.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 조절부(30)는 감지부(20)로부터 전달된 감지 결과 값이 운전자의 안구가 중앙에서 상측으로 'θ3'만큼 움직인 값이면, HUD 유닛(40) 본체를 중앙을 기준으로 'θ3'만큼 상측으로 회전시킨다.In addition, as shown in FIG. 6, when the detection result value transmitted from the sensing unit 20 is a value in which the eyeball of the driver moves from the center to the upper side by 'θ 3 ', the HUD unit 40. ) Rotate the main body upward by 'θ 3 ' from the center.

또한, 조절부(30)는 감지부(20)로부터 전달된 감지 결과 값이 운전자의 안구가 중앙에서 하측으로 'θ4'만큼 움직인 값이면, HUD 유닛(40) 본체를 중앙을 기준으로 'θ4'만큼 하측으로 회전시킨다.In addition, when the detection result value transmitted from the detection unit 20 is a value in which the driver's eyeball moves by 'θ 4 ' from the center to the lower side, the adjuster 30 moves the main body of the HUD unit 40 based on the center ' Rotate downward by θ 4 '.

이상 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative.

본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

도 1은 일반적인 반사형 헤드 업 디스플레이 장치의 개략도를 나타낸다.1 shows a schematic diagram of a typical reflective head-up display device.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치를 나타내는 일 실시예 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an exemplary vehicle head up display apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치를 나타내는 일 실시예 개략도이다.3 is a schematic diagram of an embodiment of a vehicle head up display apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 장치의 동작 제어 과정을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation control process of the head-up display device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 운전자의 좌/우 안구 움직임에 따른 HUD 유닛의 위치 조절을 나타내는 개략도이다.Figure 5 is a schematic diagram showing the position adjustment of the HUD unit according to the left / right eye movement of the driver according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 운전자의 상/하 안구 움직임에 따른 HUD 유닛의 위치 조절을 나타내는 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram showing the position adjustment of the HUD unit according to the driver's up / down eye movement in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

20: 감지부 30: 조절부20: sensing unit 30: adjusting unit

40: HUD 유닛40: HUD unit

Claims (8)

운전자의 전방에 허상을 만들어 화상 정보를 제공하는 HUD 유닛;A HUD unit for providing image information by creating a virtual image in front of the driver; 상기 운전자의 안구 움직임을 감지하는 감지부; 및A detector configured to detect eye movement of the driver; And 상기 감지부에서 감지된 안구 움직임에 상응하게 상기 HUD 유닛의 위치를 조절하는 조절부;를 포함하여 이루어지는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.And an adjusting unit for adjusting the position of the HUD unit according to the eye movement detected by the detecting unit. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 감지부는, 안구 추적 센서(Eye tracking sensor)인 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.The detector is an eye tracking sensor (Eye tracking sensor) characterized in that the vehicle head-up display device. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 감지부는, 상기 HUD 유닛과 일체형으로 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.The sensing unit, the head-up display device for a vehicle, characterized in that installed integrally with the HUD unit. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 감지부는, 차량의 대쉬보드와, 룸 미러 및 윈드쉴드 중 적어도 어느 하나의 장소에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.And the sensing unit is installed in at least one of the dashboard of the vehicle, the room mirror, and the windshield. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 조절부는, 상기 감지부에서 감지된 안구 움직임에 상응하게 상기 HUD 유닛의 위치를 상/하/좌/우로 조절하여 상기 HUD 유닛의 화상 정보 투사각을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.And the adjusting unit adjusts the image information projection angle of the HUD unit by adjusting the position of the HUD unit up / down / left / right in accordance with the eye movement detected by the sensing unit. 운전자의 안구 움직임을 감지하는 단계; 및Detecting eye movement of the driver; And 상기 감지된 안구 움직임에 상응하게 상기 운전자의 전방에 허상을 만들어 화상 정보를 제공하는 HUD 유닛의 위치를 조절하는 단계;를 포함하여 이루어지는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 동작 제어 방법.And adjusting a position of a HUD unit that provides image information by creating a virtual image in front of the driver in response to the detected eye movement. 제6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 감지 단계는, 안구 추적 센서(Eye tracking sensor)를 이용하여 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 동작 제어 방법.The sensing step, the operation control method of the head-up display device for a vehicle, characterized in that for detecting using the eye tracking sensor (Eye tracking sensor). 제6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 조절 단계는, 상기 감지된 안구 움직임에 상응하게 상기 HUD 유닛의 위치를 상/하/좌/우로 조절하여 상기 HUD 유닛의 화상 정보 투사각을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 동작 제어 방법.The adjusting may include controlling the projection of the image information of the HUD unit by adjusting the position of the HUD unit up / down / left / right corresponding to the detected eye movement. Way.
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