KR20090074579A - Appaturus and method for identifying bldc motor driver state error - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for detecting a trouble of a BLDC motor driver are provided to determine the trouble of the BLDC motor driver based on a driving speed of a motor and a trouble state time counted by a microcomputer. A speed output unit produces a driving speed of a BLDC motor. The speed output unit includes a sensor unit(130). The sensor unit senses the light passing through slits connected to the central axis of the BLDC motor. A BLDC motor driver(110) applies the driving signal to the BLDC motor. A count unit(101) receives a trouble signal when the BLDC motor driver is overheated and counts the trouble state time. A determining unit(102) determines the trouble of The BLDC motor driver or BLDC motor based on the trouble state time and the driving speed of the BLDC motor. A controller(103) controls the BLDC motor driver according to the determined result.

Description

ＢＬＤＣ 모터 드라이버 이상 검지 장치 및 방법{Appaturus and Method for identifying BLDC motor driver state error}Apparatus and Method for identifying BLDC motor driver state error

본 발명은 CDM(Cash Dispenser Module, 지폐 방출기 모듈)에 이용되는 BLDC 모터 드라이버의 이상 여부를 검지하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a BLDC motor driver abnormality detection device and method for detecting the abnormality of the BLDC motor driver used in the CDM (Cash Dispenser Module).

CDM(Cash Dispenser Module, 지폐 방출기 모듈)에 이용되는 종래의 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 마이크로 컴퓨터(10), BLDC 모터 드라이버(11), 모터 드라이버 이상 표시부(12) 그리고 센서부(13)를 포함하여 구성되어 있었다.The conventional BLDC motor driver abnormality detecting apparatus used for the CDM (Cash Dispenser Module) includes a microcomputer 10, a BLDC motor driver 11, and a motor driver abnormality display unit 12 as shown in FIG. And a sensor unit 13.

상기 마이크로 컴퓨터(10)는, 호스트(host, 도면 미도시함)로부터 BLDC 모터 구동과 관련하여 개시 또는 중단 명령신호, 구동방향의 정/역 명령신호 등을 수신하고, 수신된 명령신호에 상응하는 모터 구동신호를 BLDC 모터 드라이버(11)에 인가한다.The microcomputer 10 receives a start or stop command signal, a forward / reverse command signal in a driving direction, and the like in response to the BLDC motor driving from a host, and corresponds to the received command signal. The motor driving signal is applied to the BLDC motor driver 11.

상기 BLDC 모터 드라이버(11)는, 마이크로 컴퓨터(10)로부터 인가된 모터 구동신호에 응하여, BLDC 모터(M)의 구동을 개시하거나 중단하고 또는 BLDC 모터(M)를 정방향 또는 역방향으로 구동한다.The BLDC motor driver 11 starts or stops driving of the BLDC motor M or drives the BLDC motor M in the forward or reverse direction in response to the motor driving signal applied from the microcomputer 10.

또한, BLDC 모터 드라이버(11)는 과열되어 이상상태인 경우 이상상태 발생신호를 모터 드라이버 이상 표시부(12)에 인가함과 동시에, 이상상태 지속시간이 제품출고시 설정된 자체 스펙(spec.)에 따라 기준시간 예를 들어 1초를 초과하면 모터(M)를 중단시킨다.In addition, the BLDC motor driver 11 applies an abnormal state occurrence signal to the motor driver error display unit 12 when the battery is overheated and has an abnormal state. If the reference time exceeds 1 second, for example, the motor M is stopped.

또한, 상기 모터 드라이버 이상 표시부(12)는, 상기 BLDC 모터 드라이버(11)로부터 이상상태 발생신호를 인가받아, LED(Light Emitting Diode) 등의 발광소자를 이용하여 모터 드라이버가 이상상태임을 시각적으로 표시한다. In addition, the motor driver error display unit 12 receives an abnormal state occurrence signal from the BLDC motor driver 11 and visually displays that the motor driver is in an abnormal state by using a light emitting element such as a light emitting diode (LED). do.

또한, 모터 드라이버 이상 표시부(12)는 모터(M)에 흐르는 전류값을 인가받아 전류값에 상응하는 전압값으로 변환한 후 변환된 전압값이 100mV를 초과하면 모터(M)에 과전류가 흐르는 것으로 판단하고, 상기 발광소자를 이용하여 모터(M)에 과전류가 흐름을 시각적으로 표시한다.In addition, the motor driver error display unit 12 receives the current value flowing through the motor M, converts it into a voltage value corresponding to the current value, and when the converted voltage value exceeds 100 mV, an overcurrent flows through the motor M. After determining, the overcurrent flows on the motor M visually by using the light emitting device.

그리고, 센서부(13)는 BLDC 모터(M)에 중심축에 연결된 슬릿(slit)을 통과하는 빛을 감지하고, 마이크로 컴퓨터(10)는 빛이 감지된 슬릿의 개수에 응하여 모터의 구동속도를 산출한다.The sensor unit 13 detects light passing through a slit connected to the central axis of the BLDC motor M, and the microcomputer 10 adjusts the driving speed of the motor in response to the number of slit in which light is detected. Calculate.

이에 따라, 상기 마이크로 컴퓨터(10)는 상기 산출된 구동속도가 소정의 오차범위내에서 기준속도 예를 들어, 1550RPM을 벗어나면 BLDC 모터 드라이버(또는 모터)가 이상상태인 것으로 판단하고, 모터 구동을 중단하는 모터 구동신호를 BLDC 모터 드라이버(12)에 인가하여 BLDC 모터(M)를 중단시켰다.Accordingly, the microcomputer 10 determines that the BLDC motor driver (or motor) is in an abnormal state when the calculated driving speed is out of a reference speed, for example, 1550 RPM within a predetermined error range, and starts driving the motor. The BLDC motor M was stopped by applying the stopping motor driving signal to the BLDC motor driver 12.

전술한 바와 같이, 종래의 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치에서 BLDC 모터 드라이버(11)는 BLDC 모터 드라이버의 과열상태가 자체 스펙(spec.)에 따라 기준시간(예를 들어, 1초)을 초과하여 지속되는 경우 모터(M) 구동을 중단시켰었다.As described above, in the conventional BLDC motor driver abnormality detection device, the BLDC motor driver 11 continues to overheat the BLDC motor driver over a reference time (for example, 1 second) according to its specification. If so, the motor (M) was stopped.

또한, 모터 드라이버 이상 표시부(12)는, BLDC 모터 드라이버의 과열상태가 기준시간(예를 들어, 1초)을 초과하여 지속되는 경우 또는 모터(M)에 흐르는 전류값이 과전류인 경우 모터 드라이버 또는 모터(M)가 이상상태임을 발광소자를 이용하여 표시하였었다.In addition, the motor driver error display unit 12 may include the motor driver or the motor driver when the overheat state of the BLDC motor driver continues for more than a reference time (for example, 1 second) or when the current value flowing through the motor M is an overcurrent. It was indicated by the light emitting element that the motor (M) is in an abnormal state.

그런데, 하드웨어적으로 모터를 갑자기 중단하는 동작 자체가 모터 드라이버 에 많은 부담을 주었으며 더 나아가, 하드웨어적으로 발광소자가 점등되거나 모터가 갑자기 중단한 경우, 마이크로 컴퓨터(10)는, 모터 드라이버 또는 모터로부터 받은 정보가 없기 때문에, 모터 드라이버 또는 모터에 발생된 문제를 정확히 파악하는 것이 불가능하였으며, 모터 구동속도의 변화만으로 모터 드라이버(또는 모터)에 발생된 문제를 추측하여야 하는 어려움이 있었다.However, the operation of suddenly stopping the motor in hardware has put a lot of pressure on the motor driver, and furthermore, when the light emitting device is turned on in hardware or the motor is suddenly stopped, the microcomputer 10 may remove from the motor driver or the motor. Since no information was received, it was impossible to accurately identify the problem occurring in the motor driver or the motor, and there was a difficulty in estimating the problem occurring in the motor driver (or the motor) only by the change in the motor driving speed.

또한, 모터 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나지 않는 한 마이크로 컴퓨터(10)는 BLDC 모터 드라이버(11)에 기준속도 범위 내에서의 모터 구동을 지속적으로 명령하므로, 모터 드라이버의 과열상태나 모터의 과전류가 기준시간(예를 들어, 1초)동안 지속되어 모터 드라이버의 수명을 단축시키는 문제점을 초래하였다.In addition, as long as the motor driving speed does not deviate from the reference speed range, the microcomputer 10 continuously commands the BLDC motor driver 11 to drive the motor within the reference speed range, so that the overheat state of the motor driver or the overcurrent of the motor It lasted for a period of time (eg 1 second), resulting in a problem of shortening the life of the motor driver.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 마이크로 컴퓨터가, BLDC 모터 드라이버의 이상상태 발생신호를 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트하고, 카운트된 이상상태 지속시간과 모터 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버(또는 모터)의 이상 여부를 검지하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, the microcomputer is applied to the abnormal state occurrence signal of the BLDC motor driver to count the abnormal state duration, the counted abnormal state duration and the motor drive speed It is an object of the present invention to provide a BLDC motor driver error detecting apparatus and method for detecting an abnormality of a BLDC motor driver (or a motor) based on each.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치는, BLDC 모터의 구동속도를 산출하는 속도 산출부; BLDC 모터에 구동신호를 인가하는 BLDC 모터 드라이버; 상기 BLDC 모터 드라이버의 과열시 이상상태 발생신호를 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트하는 카운트부; 상기 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하는지 여부와, 상기 산출된 BLDC 모터의 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버 또는 BLDC 모터의 이상 여부를 판단하는 판단부; 그리고 상기 판단결과에 응하여 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 제어부를 포함한다.The BLDC motor driver abnormality detecting device according to the first embodiment of the present invention for achieving the above object includes a speed calculating unit for calculating a drive speed of the BLDC motor; A BLDC motor driver for applying a driving signal to the BLDC motor; A counting unit configured to count an abnormal state duration time by receiving an abnormal state occurrence signal when the BLDC motor driver is overheated; A determination unit that determines whether the BLDC motor driver or the BLDC motor is abnormal based on whether the counted abnormal state duration exceeds a reference time and each of the calculated driving speeds of the BLDC motor; And a controller for controlling the BLDC motor driver in response to the determination result.

상기 속도 산출부는, BLDC 모터의 중심축에 연결된 슬릿을 통과하는 빛을 감지하는 센서부를 포함하되, 상기 빛이 감지된 슬릿의 개수에 응하여 BLDC 모터의 구동속도를 산출할 수 있다.The speed calculator may include a sensor unit configured to detect light passing through a slit connected to the central axis of the BLDC motor, and calculate a driving speed of the BLDC motor in response to the number of slits for which the light is detected.

상기 기준시간은 300ms일 수 있다.The reference time may be 300 ms.

상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면, 상기 판단부는 모터 속도 에러(error)로 판단하고, 상기 제어부는 BLDC 모터가 중단되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어할 수 있다.If the abnormal state duration exceeds the reference time and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, the determination unit determines that the motor speed error, and the control unit determines that the BLDC motor is stopped. Can be controlled.

상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나지 않으면, 상기 판단부는 모터 상태 경고로 판단하고, 상기 제어부는, BLDC 모터가 중단되고 일정시간 경과 후 BLDC 모터가 재구동되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어할 수 있다.If the abnormal state duration exceeds a reference time and the drive speed of the BLDC motor does not deviate from the reference speed range, the determination unit determines that the motor state is warning, and the control unit determines that the BLDC motor is stopped and the BLDC is stopped after a predetermined time. The BLDC motor driver can be controlled to restart the motor.

상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하지 않고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면, 상기 판단부는 모터 속도 이상으로 판단하고, 상기 제어부는 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위 내에 속하도록 BLDC 모터 드라이버를 제어할 수 있다.If the abnormal state duration does not exceed the reference time and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, the determination unit determines that the motor speed is equal to or greater than the reference speed, and the control unit determines that the drive speed of the BLDC motor is within the reference speed range. BLDC motor driver can be controlled to belong.

상기 기준속도 범위는 1500~1550RPM 일 수 있다.The reference speed range may be 1500 to 1550 RPM.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법은, BLDC 모터 드라이버의 과열시 발생되는 이상상태 발생신호를 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트하는 제 1단계; 상기 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하는지 여부와, BLDC 모터의 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버 또는 BLDC 모터의 이상 여부를 판단하는 제 2단계; 그리고 상기 판단결과에 응하여 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 제 3단계를 포함한다.In addition, the BLDC motor driver abnormality detection method according to the first embodiment of the present invention, the first step of receiving the abnormal state occurrence signal generated when the BLDC motor driver is overheated to count the abnormal state duration; A second step of determining whether the counted abnormal state duration exceeds a reference time and whether the BLDC motor driver or the BLDC motor is abnormal based on each of the drive speeds of the BLDC motor; And a third step of controlling the BLDC motor driver in response to the determination result.

상기 BLDC 모터의 구동속도는, BLDC 모터의 중심축에 연결된 슬릿을 통과하는 빛을 감지하되, 상기 빛이 감지된 슬릿의 개수에 응하여 산출될 수 있다.The driving speed of the BLDC motor may detect light passing through a slit connected to the central axis of the BLDC motor, and may be calculated according to the number of detected slits.

상기 기준시간은 300ms일 수 있다.The reference time may be 300 ms.

상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면, 상기 제 2단계는 모터 속도 에러(error)로 판단하고, 상기 제 3단계는 BLDC 모터가 중단되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어할 수 있다.When the abnormal state duration exceeds the reference time and the driving speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, the second step is determined as a motor speed error, and the third step is when the BLDC motor is stopped. You can control the BLDC motor driver as much as possible.

상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나지 않으면, 상기 제 2단계는 모터 상태 경고로 판단하고, 상기 제 3단계는, BLDC 모터가 중단되고 일정시간 경과 후 BLDC 모터가 재구동되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어할 수 있다.If the abnormal state duration exceeds the reference time and the driving speed of the BLDC motor does not deviate from the reference speed range, the second step is determined as a motor state warning, and in the third step, the BLDC motor is stopped and fixed The BLDC motor driver can be controlled to restart the BLDC motor after a period of time.

상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하지 않고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면, 상기 제 2단계는 모터 속도 이상으로 판단하고, 상기 제 3단계는 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위내에 속하도록 BLDC 모터 드라이버를 제어할 수 있다.If the abnormal state duration does not exceed the reference time, and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, the second step is determined to be equal to or greater than the motor speed, and the third step is a drive speed of the BLDC motor. The BLDC motor driver can be controlled to fall within the reference speed range.

상기 기준속도 범위는 1500~1550 RPM일 수 있다.The reference speed range may be 1500 to 1550 RPM.

이상과 같은 구성과 흐름에 의해, 본 발명에 따른 BLDC 모터 드라이버 이상 검지 장치 및 방법은, 마이크로 컴퓨터가, BLDC 모터 드라이버의 이상상태 발생신호를 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트하고, 카운트된 이상상태 지속시간과 모 터 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버(또는 모터)의 이상 여부를 검지하는 것이다.According to the configuration and flow as described above, in the BLDC motor driver abnormality detection apparatus and method according to the present invention, the microcomputer receives an abnormal state occurrence signal of the BLDC motor driver, counts the abnormal state duration, and counts the abnormal state. Detecting the BLDC motor driver (or motor) is abnormal based on the duration and the motor drive speed respectively.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 BLDC 모터 드라이버 이상 검지 장치 및 방법은, 마이크로 컴퓨터가, BLDC 모터 드라이버의 이상상태 발생신호를 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트하고, 카운트된 이상상태 지속시간과 모터 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버(또는 모터)의 이상 여부를 검지함으로써, BLDC 모터 드라이버(또는 모터)의 손상을 신속히 파악하여 대응하고 더 나아가 제품의 서비스 효율을 제고한 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, in the BLDC motor driver abnormality detection apparatus and method according to the present invention, the microcomputer receives an abnormal state occurrence signal of the BLDC motor driver to count an abnormal state duration, and counts the abnormal state duration and the motor. By detecting the abnormality of the BLDC motor driver (or motor) based on each driving speed, it is a very useful invention to quickly identify and respond to damage of the BLDC motor driver (or motor) and further improve the service efficiency of the product.

이하에서는, 도면을 참조하여 BLDC 모터 드라이버 이상 검지 장치 및 방법이 적용된 실시예에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment to which a BLDC motor driver abnormality detection apparatus and method are applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치의 구성블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 BLDC 모터 드라이버 이상 검지를 위한 판단 및 제어 동작을 구분예시한 표이다.FIG. 2 is a block diagram of a BLDC motor driver abnormality detecting apparatus applied to the first embodiment according to the present invention, and FIG. 3 is a table illustrating classification and control operations for BLDC motor driver abnormality detecting according to the present invention. .

본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 마이크로 컴퓨터(100), BLDC 모터 드라이버(110), 모터 드라이버 이상 표시부(120) 그리고 센서부(130)를 포함하여 구성되며, BLDC 모터 드라이버(110)와 모터 드라이버 이상 표시부(120)의 구체적인 동작설명 가운데 종래와 중복되는 부분에 대해서는 생략하기로 한다.BLDC motor driver abnormality detection device applied to the first embodiment according to the present invention, as shown in Figure 2, the microcomputer 100, BLDC motor driver 110, motor driver error display unit 120 and the sensor unit It is configured to include the 130, and the detailed description of the operation of the BLDC motor driver 110 and the motor driver error display unit 120 will be omitted for the overlapping with the prior art.

우선, 마이크로 컴퓨터(100)는 호스트(host, 도면 미도시함)로부터 BLDC 모터 구동과 관련하여 개시 또는 중단 명령신호, 구동방향의 정/역 명령신호 등을 수신하고, 수신된 명령신호에 상응하는 모터 구동신호를 BLDC 모터 드라이버(110)에 인가한다.First, the microcomputer 100 receives a start or stop command signal, a forward / reverse command signal in a driving direction, and the like in response to the BLDC motor driving from a host, and corresponds to the received command signal. The motor driving signal is applied to the BLDC motor driver 110.

특히, 마이크로 컴퓨터(100)는, BLDC 모터의 중심축에 연결된 슬릿을 통과하는 빛이 센서부(130)에 의해 감지되면, 상기 빛이 감지된 슬릿의 개수에 응하여 BLDC 모터의 구동속도를 산출한다.In particular, when the light passing through the slit connected to the central axis of the BLDC motor is detected by the sensor unit 130, the microcomputer 100 calculates a driving speed of the BLDC motor in response to the number of the slits in which the light is detected. .

또한, 마이크로 컴퓨터(100)는, 카운트부(101), 판단부(102) 그리고 제어부(103)를 포함하여 구성된다.In addition, the microcomputer 100 includes a counting unit 101, a determining unit 102, and a control unit 103.

먼저, 카운트부(101)는, 상기 BLDC 모터 드라이버(110)의 과열시 이상상태 발생신호를 BLDC 모터 드라이버(110)로부터 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트한다.First, the counting unit 101 receives the abnormal state occurrence signal from the BLDC motor driver 110 when the BLDC motor driver 110 overheats and counts the abnormal state duration.

그 다음으로 판단부(102)는, 상기 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하는지 여부와, 상기 산출된 BLDC 모터(M)의 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버(110) 또는 BLDC 모터(M)의 이상 여부를 판단한다.Next, the determination unit 102 determines whether the counted abnormal state duration exceeds the reference time (for example, 300 ms) and the BLDC motor based on each of the calculated driving speeds of the BLDC motor M. FIG. It is determined whether the driver 110 or the BLDC motor M is abnormal.

끝으로, 제어부(103)는 상기 판단결과에 응하여 BLDC 모터 드라이버(110)를 제어한다.Finally, the controller 103 controls the BLDC motor driver 110 in response to the determination result.

이하에서는, 상기 판단부(102)와 제어부(103)의 판단 및 제어 동작에 대해, 도 3을 참조하여, 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the determination and control operations of the determination unit 102 and the control unit 103 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

상기 카운트부(101)에 의해 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위(예를 들어, 1500~1550 RPM)를 벗어나면, 상기 판단부(102)는 모터 속도 에러(error)로 판단하고, 상기 제어부(103)는 BLDC 모터(M)가 중단되도록 BLDC 모터 드라이버(110)를 제어한다.The abnormal state duration time counted by the counting unit 101 exceeds the reference time (for example, 300 ms), and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range (for example, 1500 to 1550 RPM). In this case, the determination unit 102 determines that the motor speed error (error), the control unit 103 controls the BLDC motor driver 110 so that the BLDC motor (M) is stopped.

이와는 달리, 상기 카운트부(101)에 의해 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위(예를 들어, 1500~1550 RPM)를 벗어나지 않으면, 상기 판단부(102)는 모터 상태 경고로 판단하고, 상기 제어부(103)는, BLDC 모터(M)가 중단되고 일정시간 경과 후 BLDC 모터(M)가 재구동되도록 BLDC 모터 드라이버(110)를 제어한다.Unlike this, the abnormal state duration time counted by the counting unit 101 exceeds a reference time (for example, 300 ms), and the driving speed of the BLDC motor is in a reference speed range (for example, 1500 to 1550 RPM). If not, the determination unit 102 determines that the motor status warning, and the control unit 103, the BLDC motor driver so that the BLDC motor (M) is restarted after a certain period of time after the BLDC motor (M) is stopped. Control 110.

또한, 상기 카운트부(101)에 의해 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하지 않고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위(예를 들어, 1500~1550 RPM)를 벗어나면, 상기 판단부(102)는 모터 속도 이상으로 판단하고, 상기 제어부(103)는 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위 내에 속하도록 BLDC 모터 드라이버(110)를 제어한다.In addition, the abnormal state duration time counted by the counting unit 101 does not exceed the reference time (for example, 300 ms), and the driving speed of the BLDC motor is in the reference speed range (for example, 1500 to 1550 RPM). Outside the), the determination unit 102 determines that the motor speed or more, and the control unit 103 controls the BLDC motor driver 110 so that the drive speed of the BLDC motor falls within the reference speed range.

도 4는 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법의 흐름도로서, 이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 장치의 동작에 대해, 도 4의 흐름도와 병행하여 상세히 설명하기로 한다.4 is a flowchart of a BLDC motor driver abnormality detection method applied to the first embodiment according to the present invention. Hereinafter, the operation of the apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. It will be described in detail in parallel with the flow chart.

먼저, 마이크로 컴퓨터(100)내에 카운트부(101)는, 상기 BLDC 모터 드라이버(110)의 과열시 발생되는 이상상태 발생신호가 상기 BLDC 모터 드라이버(110)로부터 인가되면(S401의 "예"), 이상상태 지속시간을 카운트(S402) 개시한다.First, in the microcomputer 100, when the counting unit 101 receives an abnormal state generation signal generated when the BLDC motor driver 110 is overheated from the BLDC motor driver 110 (YES in S401), The abnormal state duration is counted (S402).

상기 카운트부(101)에 의해 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하고(S403의 "예"), 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위(예를 들어, 1500~1550 RPM)를 벗어나면(S404의 "예"), 마이크로 컴퓨터(100)내에 판단부(102)는 모터 속도 에러(error)로 판단하고(S405), 마이크로 컴퓨터(100)내에 제어부(103)는 BLDC 모터(M)가 중단되도록 BLDC 모터 드라이버(110)를 제어한다(S406)(도 3 참조).The abnormal state duration time counted by the counting unit 101 exceeds the reference time (for example, 300 ms) (YES in S403), and the drive speed of the BLDC motor is in the reference speed range (for example, If it is out of the 1500-1550 RPM (YES in S404), the determination unit 102 in the microcomputer 100 determines that the motor speed error (S405), and the control unit 103 in the microcomputer 100. ) Controls the BLDC motor driver 110 to stop the BLDC motor M (S406) (see FIG. 3).

반면, 상기 카운트부(101)에 의해 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하나(S403의 "예"), 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위(예를 들어, 1500~1550 RPM)를 벗어나지 않으면(S404의 "아니오"), 상기 판단부(102)는 모터 상태 경고로 판단하고(S407), 상기 제어부(103)는, BLDC 모터(M)가 중단되고 일정시간 경과 후 BLDC 모터(M)가 재구동되도록 BLDC 모터 드라 이버(110)를 제어한다(S408)(도 3 참조).On the other hand, the abnormal state duration time counted by the counting unit 101 exceeds the reference time (for example, 300 ms) (YES in S403), but the driving speed of the BLDC motor is in the reference speed range (for example, For example, if it does not deviate from 1500 to 1550 RPM (“No” in S404), the determination unit 102 determines that the motor state is warning (S407), and the control unit 103 stops the BLDC motor M. After a certain time elapses, the BLDC motor driver 110 is controlled to restart the BLDC motor M (S408) (see FIG. 3).

전술한 경우와는 달리, 상기 카운트부(101)에 의해 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하지 않고(S403의 "아니오"), 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위(예를 들어, 1500~1550 RPM)를 벗어나면(S409의 "예"), 상기 판단부(102)는 모터 속도 이상으로 판단하고(S410), 상기 제어부(103)는 BLDC 모터(M)의 구동속도를 증가 또는 감소시켜 BLDC 모터(M)의 구동속도가 기준속도 범위 내에 속하도록 BLDC 모터 드라이버(110)를 제어한다(S411)(도 3 참조).Unlike the above-described case, the abnormal state duration time counted by the counting unit 101 does not exceed the reference time (for example, 300 ms) (No in S403), and the driving speed of the BLDC motor is increased. If out of the reference speed range (for example, 1500-1550 RPM) (YES in S409), the determination unit 102 determines that the motor speed is higher than or equal to (S410), and the control unit 103 determines the BLDC motor ( The drive speed of M) is increased or decreased to control the BLDC motor driver 110 such that the drive speed of the BLDC motor M is within the reference speed range (S411) (see FIG. 3).

한편, 상기 카운트부(101)에 의해 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간(예를 들어, 300ms)을 초과하지 않고(S403의 "아니오"), 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위(예를 들어, 1500~1550 RPM)를 벗어나지 않으면(S409의 "아니오"), 상기 판단부(102)는 정상으로 판단하고 상기 제어부(103)는 이전의 제어동작을 유지한다(도 3 참조).On the other hand, the abnormal state duration time counted by the counting unit 101 does not exceed the reference time (for example, 300 ms) (NO in S403), and the drive speed of the BLDC motor is within the reference speed range (for example, For example, unless the deviation is 1500-1550 RPM (“No” in S409), the determination unit 102 determines to be normal and the control unit 103 maintains the previous control operation (FIG. 3).

상술한 바와 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해 져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains should not depart from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent that various modifications, changes and equivalent other embodiments are possible without departing. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 종래의 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치의 개략적인 구성 블럭도이다.1 is a schematic configuration block diagram of a conventional BLDC motor driver abnormality detection device.

도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치의 구성블럭도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the BLDC motor driver abnormality detecting apparatus applied to the first embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 BLDC 모터 드라이버 이상 검지를 위한 판단 및 제어 동작을 구분예시한 표이다.3 is a table illustrating examples of determination and control operations for detecting a faulty BLDC motor driver according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a BLDC motor driver abnormality detection method applied to the first embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 마이크로 컴퓨터 101 : 카운트부100: microcomputer 101: counting unit

102 : 판단부 103 : 제어부102 determining unit 103 control unit

110 : BLDC 모터 드라이버 120 : 모터 드라이버 이상 표시부110: BLDC motor driver 120: motor driver error display

130 : 센서부130: sensor

Claims (14)

BLDC 모터의 구동속도를 산출하는 속도 산출부;A speed calculating unit calculating a driving speed of the BLDC motor; BLDC 모터에 구동신호를 인가하는 BLDC 모터 드라이버;A BLDC motor driver for applying a driving signal to the BLDC motor; 상기 BLDC 모터 드라이버의 과열시 이상상태 발생신호를 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트하는 카운트부;A counting unit configured to count an abnormal state duration time by receiving an abnormal state occurrence signal when the BLDC motor driver is overheated; 상기 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하는지 여부와, 상기 산출된 BLDC 모터의 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버 또는 BLDC 모터의 이상 여부를 판단하는 판단부; 그리고A determination unit that determines whether the BLDC motor driver or the BLDC motor is abnormal based on whether the counted abnormal state duration exceeds a reference time and each of the calculated driving speeds of the BLDC motor; And 상기 판단결과에 응하여 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 제어부를 포함하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치.And a control unit for controlling the BLDC motor driver in response to the determination result. 제 1항에 있어서, 상기 속도 산출부는,The method of claim 1, wherein the speed calculator, BLDC 모터의 중심축에 연결된 슬릿을 통과하는 빛을 감지하는 센서부를 포함하되,Including a sensor unit for detecting the light passing through the slit connected to the central axis of the BLDC motor, 상기 빛이 감지된 슬릿의 개수에 응하여 BLDC 모터의 구동속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치.BLDC motor driver abnormality detection device, characterized in that for calculating the drive speed of the BLDC motor in response to the number of the slit detected light. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기준시간은 300ms인 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치.BLDC motor driver abnormality detection device, characterized in that the reference time is 300ms. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면,If the abnormal state duration exceeds the reference time, and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, 상기 판단부는 모터 속도 에러(error)로 판단하고, The determination unit determines the motor speed error (error), 상기 제어부는 BLDC 모터가 중단되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치.The control unit is a BLDC motor driver abnormality detection device, characterized in that for controlling the BLDC motor driver to stop the BLDC motor. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나지 않으면, If the abnormal state duration exceeds the reference time, and the drive speed of the BLDC motor does not deviate from the reference speed range, 상기 판단부는 모터 상태 경고로 판단하고, The determination unit determines that the motor status warning, 상기 제어부는, BLDC 모터가 중단되고 일정시간 경과 후 BLDC 모터가 재구동되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치.The control unit, the BLDC motor driver abnormality detection device, characterized in that for controlling the BLDC motor driver to restart the BLDC motor after a certain time elapsed after the BLDC motor is stopped. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하지 않고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면,If the abnormal state duration does not exceed the reference time, and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, 상기 판단부는 모터 속도 이상으로 판단하고, The determination unit determines that the motor speed or more, 상기 제어부는 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위 내에 속하도록 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치.And the control unit controls the BLDC motor driver so that the drive speed of the BLDC motor is within a reference speed range. 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 6, 상기 기준속도 범위는 1500~1550RPM인 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지장치.BLDC motor driver abnormality detection device, characterized in that the reference speed range is 1500 ~ 1550RPM. BLDC 모터 드라이버의 과열시 발생되는 이상상태 발생신호를 인가받아 이상상태 지속시간을 카운트하는 제 1단계;A first step of counting an abnormal state duration by receiving an abnormal state occurrence signal generated when the BLDC motor driver is overheated; 상기 카운트된 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하는지 여부와, BLDC 모터의 구동속도 각각에 근거하여 BLDC 모터 드라이버 또는 BLDC 모터의 이상 여부를 판단하는 제 2단계; 그리고A second step of determining whether the counted abnormal state duration exceeds a reference time and whether the BLDC motor driver or the BLDC motor is abnormal based on each of the drive speeds of the BLDC motor; And 상기 판단결과에 응하여 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 제 3단계를 포함하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법.And a third step of controlling the BLDC motor driver in response to the determination result. 제 8항에 있어서, 상기 BLDC 모터의 구동속도는, The method of claim 8, wherein the drive speed of the BLDC motor, BLDC 모터의 중심축에 연결된 슬릿을 통과하는 빛을 감지하되, 상기 빛이 감지된 슬릿의 개수에 응하여 산출되는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법.And detecting light passing through the slit connected to the central axis of the BLDC motor, wherein the light is calculated according to the number of detected slits. 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 기준시간은 300ms인 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법.BLDC motor driver abnormality detection method, characterized in that the reference time is 300ms. 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면, If the abnormal state duration exceeds the reference time, and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, 상기 제 2단계는 모터 속도 에러(error)로 판단하고, The second step is determined as a motor speed error (error), 상기 제 3단계는 BLDC 모터가 중단되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 것 을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법.The third step is a BLDC motor driver abnormality detection method, characterized in that for controlling the BLDC motor driver to stop the BLDC motor. 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나지 않으면,If the abnormal state duration exceeds the reference time, and the drive speed of the BLDC motor does not deviate from the reference speed range, 상기 제 2단계는 모터 상태 경고로 판단하고, The second step is determined as a motor status warning, 상기 제 3단계는, BLDC 모터가 중단되고 일정시간 경과 후 BLDC 모터가 재구동되도록 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법.The third step, the BLDC motor driver abnormality detection method, characterized in that for controlling the BLDC motor driver to restart the BLDC motor after a certain time elapses after the BLDC motor is stopped. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이상상태 지속시간이 기준시간을 초과하지 않고, 상기 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위를 벗어나면,If the abnormal state duration does not exceed the reference time, and the drive speed of the BLDC motor is out of the reference speed range, 상기 제 2단계는 모터 속도 이상으로 판단하고,The second step is determined as the motor speed or more, 상기 제 3단계는 BLDC 모터의 구동속도가 기준속도 범위내에 속하도록 BLDC 모터 드라이버를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법.The third step is a BLDC motor driver abnormality detection method, characterized in that for controlling the BLDC motor driver so that the drive speed of the BLDC motor falls within the reference speed range. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 13, 상기 기준속도 범위는 1500~1550 RPM인 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 드라이버 이상 검지방법.BLDC motor driver abnormality detection method, characterized in that the reference speed range is 1500 ~ 1550 RPM.
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