KR20090071927A - Apparatus and method for adjusting resolver excitation voltage - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for controlling a resolver excitation voltage are provided to accurately tune a resolver circuit by controlling phase values of two sine wave signals through a microprocessor. A setting part(31) sets frequencies and phase values about two square wave signals. A first square wave generating part(32-1) and a second square wave generating part(32-2) generate two square wave signals(Vo1,Vo2) according to the frequencies and the phase values set by the setting part. A first filter part(33-1) and a second filter part(33-2) convert two square wave signals into two sine wave signals(Vr1,Vr2). A first driving part(34-1) and a second driving part(34-2) control a size of an excitation voltage by a differential voltage(Vr12) of the two sine wave signals. The setting part, the first square wave generating part, and the second square wave generating part are arranged inside a microprocessor.

Description

레졸버 여자 전압 조정 장치 및 그 방법{ Apparatus and Method for Adjusting Resolver Excitation Voltage }Apparatus and Method for Adjusting Resolver Excitation Voltage}

본 발명은 레졸버 여자 전압 조정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 레졸버 1차 측 권선에 인가될 여자전압을 각 레졸버 정격에 맞도록 변화시켜야 할 경우 소프트웨어적으로 변경할 수 있도록 하여 사용자가 간편하고 정확하게 레졸버 회로를 튜닝할 수 있도록 한다.The present invention relates to a device for adjusting the resolver excitation voltage and a method thereof, and in particular, the user can easily change the excitation voltage to be applied to the resolver primary side winding so as to be changed by software to facilitate the user. And tune the resolver circuit accurately.

산업용 고성능 전동기 제어 또는 전기자동차용 고속 전동기 등의 제어시 속도를 정밀하게 측정하기 위하여 전동기에 속도센서를 부착한다. 가장 널리 사용되는 속도센서는 광학식 또는 자기식 증분 인코더이다.The speed sensor is attached to the motor to precisely measure the speed when controlling industrial high-performance motors or high-speed motors for electric vehicles. The most widely used speed sensors are optical or magnetic incremental encoders.

또 다른 속도센서인 레졸버(Resolver)는 주로 군사용과 같이 신뢰성이 중요한 곳에 사용되어 왔으나, 최근 들어 전기자동차 등 다양한 분야에 적용되고 있다.Another speed sensor resolver has been used in places where reliability is important, such as military use, but has recently been applied to various fields such as electric vehicles.

레졸버는 회전각과 위치 검출기로서의 역할을 수행하는데, 인코더가 변위량을 디지털 량으로 변환하는 것에 비하여 레졸버는 아날로그 량으로 변환한다.The resolver acts as a rotation angle and position detector. The resolver converts the analog amount to the encoder, whereas the encoder converts the displacement amount to the digital amount.

이러한 레졸버를 사용하기 위해서는 여자신호를 만들어 내어 인가하고, 측정된 신호로부터 속도 정보를 연산하는 신호처리가 필요하다. 신호 처리에는 별도의 전용 칩을 사용하는 것이 일반적이지만, 가격을 낮추기 위해 별도의 전용 칩을 사용하지 않고 고속 DSP(Digital Signal Processing) 등을 이용하여 소프트웨어적으로 처리하는 방법도 소개되어 있다.In order to use such a resolver, signal processing for generating and applying an excitation signal and calculating velocity information from the measured signal is required. Although it is common to use a separate dedicated chip for signal processing, a method of processing in software using high-speed digital signal processing (DSP) without introducing a dedicated dedicated chip is also introduced to reduce the price.

레졸버를 속도센서로 사용하는 경우 레졸버 1차 측 권선에 여자전압을 인가하고, 레졸버 2차 측에 유기된 전압 정보로부터 전동기 위치를 측정하게 된다.When the resolver is used as a speed sensor, an excitation voltage is applied to the primary winding of the resolver, and the motor position is measured from voltage information induced on the secondary resolver.

레졸버는 일종의 회전형 변압기로 볼 수 있으며, 따라서 각 레졸버마다 정격 전압과 주파수가 규정되어 있다. 즉, 레졸버 생산 업체나 종류에 따라 이러한 파라미터가 다르므로 사용하는 레졸버에 따라 레졸버 여자전압의 크기와 주파수를 맞추어 주어야 한다. 이를 위하여 종래에는 레졸버 여자회로의 소자 값(저항값)을 조정하도록 구성되어 있다.The resolver can be viewed as a type of rotary transformer, so each resolver has a rated voltage and frequency. That is, since these parameters are different depending on the manufacturer or type of resolver, it is necessary to adjust the magnitude and frequency of the resolver excitation voltage according to the resolver used. To this end, it is conventionally configured to adjust the element value (resistance value) of the resolver excitation circuit.

도 1을 참조하여 종래의 레졸버 여자 전압 인가 회로를 살펴보자면, 수 kHz 정도의 구형파 신호를 발생시키는 구형파 발생부(11)와, 발생된 구형파 신호를 정현파 신호로 바꾸기 위한 필터부(12), 정형파 신호의 전압 크기를 조정하기 위한 신호증폭회로(13), 레졸버(15)의 1차 측 권선(15-1)에 전류를 흘리기 위한 구동회로(14) 등으로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a conventional resolver excitation voltage application circuit includes a square wave generator 11 generating a square wave signal having a number of kHz, a filter unit 12 for converting the generated square wave signal into a sine wave signal, And a signal amplifier circuit 13 for adjusting the voltage magnitude of the square wave signal, a drive circuit 14 for passing a current through the primary winding 15-1 of the resolver 15, and the like.

이때, 회로를 간단히 하기 위하여 레졸버 1차 측 권선(15-1)의 한쪽 끝은 접지시키는 것이 일반적이다.At this time, in order to simplify the circuit, it is common to ground one end of the resolver primary side winding 15-1.

그러면, 레졸버(15)의 2차 측 권선(15-2,15-3)에 90도의 위상차를 갖는 정현파 신호가 발생하고, 속도제어기(16)는 레졸버(15)의 2차 측 권선(15-2,15-3)에 유기된 2 상의 유기 전압을 신호처리하여 속도정보를 만들어 낸다.Then, a sinusoidal signal having a phase difference of 90 degrees is generated in the secondary side windings 15-2 and 15-3 of the resolver 15, and the speed controller 16 is connected to the secondary side windings of the resolver 15 ( The velocity information is generated by signal processing the induced voltage of the two phases induced in 15-2 and 15-3).

도 2는 오피 앰프(13-1: OP Amp)를 사용한 신호증폭회로(13)의 예로서, 각 저항소자(13-2,13-3)의 비에 의해 전압이득이 얻어지며, 전압이득은 가변저항(13-3)을 통해 가변시킬 수 있다. Fig. 2 shows an example of the signal amplifier circuit 13 using the op amp 13-1 (OP Amp), and the voltage gain is obtained by the ratio of the resistor elements 13-2 and 13-3. The variable resistor 13-3 can be used to vary the voltage.

한편, 위에서 설명한 바와 같이 레졸버는 생산업체나 종류에 따라 정격 전압이 규정되어 있고 이 정격에 맞는 여자전압을 인가해야 올바른 특성을 얻을 수 있으므로, 종래에는 신호증폭회로(13)를 구성하는 가변저항값을 변경함으로써 전압이득을 조정하도록 하였다.On the other hand, as described above, the resolver is rated voltage according to the manufacturer or type, and the correct characteristics can be obtained only by applying an excitation voltage suitable for this rating. The voltage gain was adjusted by changing.

이 때문에 레졸버 사양이 바뀔 경우 그에 맞도록 여자전압의 크기를 조정하기 위해 사용자가 현장에서 가변저항을 조정하여 레졸버 회로를 튜닝하거나, 레졸버가 미리 결정된 상태라면 레졸버 여자 회로 제작시 그에 맞는 저항을 사용하여 제작하여야 한다. 이는 레졸버 변경시 레졸버 회로의 튜닝을 복잡하고 불편하게 하는 요인이 되고 있다.This allows the user to tune the resolver circuit by adjusting the potentiometer in the field to adjust the magnitude of the excitation voltage accordingly if the resolver specification changes, or if the resolver is in a predetermined state, It should be manufactured using a resistor. This is a complicated and inconvenient factor in tuning the resolver circuit when changing the resolver.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 레졸버 1차 측 권선의 여자전압을 각 레졸버 정격에 맞도록 변화시켜야 할 경우 소프트웨어적으로 변경할 수 있도록 하여, 사용자가 간편하게 레졸버 회로를 튜닝할 수 있도록 하는 레졸버 여자 전압 조정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, when the excitation voltage of the primary winding of the resolver needs to be changed to match each resolver rating, the software can be changed by the user, the user can easily resolve the resolver It is an object of the present invention to provide a resolver excitation voltage adjusting device and a method for tuning a circuit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 레졸버 여자 전압 조정 장치는, 두 개의 구형파 신호에 대한 주파수와 위상값을 설정하는 설정부; 상기 설정부를 통해 설정된 각 주파수와 위상값에 따라 구형파 신호를 발생시키는 제1구형파 발생부와 제2구형파 발생부; 상기 제1구형파 발생부와 제2구형파 발생부에서 발생시킨 구형파 신호를 각각 정현파 신호로 변환하는 제1필터부와 제2필터부; 및 상기 제1필터부와 제2필터부에서 변환된 각 정현파 신호를 레졸버 1차 측 권선의 양단에 인가하는 제1구동부와 제2구동부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the resolver excitation voltage adjusting device according to the present invention, the setting unit for setting the frequency and phase values for two square wave signals; A first square wave generator and a second square wave generator for generating square wave signals according to respective frequencies and phase values set by the setting unit; A first filter unit and a second filter unit for converting square wave signals generated by the first square wave generator and the second square wave generator into sine wave signals, respectively; And a first driver and a second driver for applying respective sinusoidal signals converted by the first filter unit and the second filter unit to both ends of the resolver primary winding.

상기 설정부, 제1구형파 발생부, 및 제2구형파 발생부는 타이머를 이용하여 상기 각 구형파 신호를 발생시킬 수 있는 마이크로 프로세서를 이용하여 구성될 수 있다.The setting unit, the first square wave generator, and the second square wave generator may be configured using a microprocessor capable of generating the respective square wave signals using a timer.

상기 설정부는 사용자가 상기 각 구형파 신호에 대한 주파수와 위상값을 설정해 놓을 수 있도록 하는 사용자 인터페이스 기기와 연동하도록 구성될 수 있다.The setting unit may be configured to work with a user interface device that allows a user to set a frequency and a phase value for each square wave signal.

한편, 본 발명에 따른 레졸버 여자 전압 조정 방법은, 두 개의 구형파 신호에 대한 위상값을 설정하는 단계; 상기 설정된 위상값을 갖고 주파수가 동일한 두 개의 구형파 신호를 발생시키는 단계; 상기 발생된 두 개의 구형파 신호를 정현파 신호로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 두 개의 정현파 신호를 레졸버 1차 측 권선의 양단에 인가하는 단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the resolver excitation voltage adjustment method according to the present invention comprises the steps of setting the phase values for the two square wave signals; Generating two square wave signals having the set phase value and the same frequency; Converting the generated two square wave signals into a sinusoidal signal; And applying the converted two sinusoidal signals to both ends of the resolver primary side winding.

본 발명에 따르면, 두 개의 정현파 신호의 차동 전압을 레졸버 1차 측 권선에 인가하여 여자전압을 얻게 되고, 이 여자전압의 크기는 두 정현파 신호의 위상차 조정을 통해 변경할 수 있다.According to the present invention, the excitation voltage is obtained by applying the differential voltages of two sinusoidal signals to the resolver primary winding, and the magnitude of the excitation voltage can be changed by adjusting the phase difference between the two sinusoidal signals.

두 정현파 신호의 위상은 마이크로 프로세서를 이용하여 소프트웨어적으로 조정할 수 있으므로, 손쉽게 레졸버 회로를 튜닝할 수 있게 된다.The phase of the two sinusoidal signals can be adjusted in software using a microprocessor, making it easy to tune the resolver circuit.

특히, 현장에서 흔히 사용되는 일반적인 전동기 속도제어기(인버터)는 로더라는 장치를 부착하여 사용자가 메뉴를 통해 시스템 파라미터를 간단히 조정할 수 있도록 하는데, 이러한 로더에 레졸버 여자전압 크기 조정 메뉴를 추가하면 더욱 손쉽게 레졸버 회로를 튜닝할 수 있다.In particular, common motor speed controllers (inverters) commonly used in the field are equipped with a device called a loader, which allows the user to easily adjust the system parameters through a menu. You can tune the resolver circuit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3을 참조하자면, 본 발명에 따른 레졸버 여자 전압 조정 장치(30)는 각각 서로 다른 위상을 가질 수 있는 두 개의 구형파 신호를 이용하여 레졸버 1차 측 권선(15-1)에 인가할 여자전압의 크기를 결정하도록 구성된다.Referring to FIG. 3, the resolver excitation voltage adjusting device 30 according to the present invention uses an excitation to be applied to the resolver primary side winding 15-1 by using two square wave signals which may have different phases. Configured to determine the magnitude of the voltage.

설정부(31)는 두 개의 구형파 신호 각각에 대한 주파수와 위상값을 설정할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The setting unit 31 serves to set a frequency and a phase value for each of the two square wave signals.

제1구형파 발생부(13-1)와 제2구형파 발생부(13-2)는 설정부(31)를 통해 설정된 각 주파수와 위상값에 따라 구형파 신호(Vo1,Vo2)를 발생시키는 역할을 수행한다. 이후에 정현파 형태의 여자 전압을 얻기 위하여 각 구형파 신호의 주파수는 동일하게 설정될 수 있다.The first square wave generator 13-1 and the second square wave generator 13-2 generate square wave signals Vo1 and Vo2 according to respective frequencies and phase values set through the setting unit 31. do. Afterwards, the frequency of each square wave signal may be set identically to obtain an excitation voltage in the form of a sine wave.

제1구형파 발생부(32-1)와 제2구형파 발생부(32-2)가 출력하는 구형파 신호(Vo1,Vo2)는 각각 제1필터부(33-1)와 제2필터부(33-2)에 입력되어 각각 정현파 신호로 변환된다.The square wave signals Vo1 and Vo2 output by the first square wave generator 32-1 and the second square wave generator 32-2 are respectively the first filter unit 33-1 and the second filter unit 33-. 2) are converted into sinusoidal signals.

제1필터부(33-1)와 제2필터부(33-2)에서 변환된 각 정현파 신호(Vr1,Vr2)는 레졸버 1차 측 권선(15-1)의 양단에 연결되어 있는 제1구동부(34-1)와 제2구동부(34-2)에 각각 입력되며, 제1구동부(34-1)와 제2구동부(34-2)는 각 정현파 신호(Vr1,Vr2)를 레졸버 1차 측 권선(15-1)의 양단에 인가한다.The sinusoidal signals Vr1 and Vr2 converted by the first filter unit 33-1 and the second filter unit 33-2 are connected to both ends of the resolver primary side winding 15-1. The first driving unit 34-1 and the second driving unit 34-2 are respectively input to the driving unit 34-1 and the second driving unit 34-2 and resolve the sinusoidal signals Vr1 and Vr2. It is applied to both ends of the secondary winding 15-1.

제1구동부(34-1)와 제2구동부(34-2)는 전류 구동 회로를 포함하고, 제1필터부(33-1)와 제2필터부(33-2)에서 변환된 각 정현파 신호(Vr1,Vr2)를 레졸버 1차 측 권선(15-1)의 양단에 인가하므로, 레졸버 1차 측 권선(15-1)의 양단에 인가되는 전압은 정현파 신호 Vr1과 Vr2의 차동 전압(Vr12)이 된다.The first driver 34-1 and the second driver 34-2 include a current driving circuit, and each sinusoidal signal converted by the first filter part 33-1 and the second filter part 33-2. Since (Vr1, Vr2) is applied to both ends of the resolver primary side winding 15-1, the voltage applied to both ends of the resolver primary side winding 15-1 is equal to the differential voltage of the sinusoidal signals Vr1 and Vr2. Vr12).

그러면, 레졸버(15)의 2차 측 권선(15-2,15-3)에 유기되는 정현파 신호는 90도의 위상차를 갖게 되고, 속도제어기(16)는 각 정현파 신호(Cos,Sin)를 분석하여 위치 정보나 속도 정보 등을 연산하게 된다. 속도제어기(16)가 2차 측 권선(15-2,15-3)에 유기된 전압을 이용하여 속도 정보를 산출하는 방법은 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있다.Then, the sinusoidal signals induced in the secondary windings 15-2 and 15-3 of the resolver 15 have a phase difference of 90 degrees, and the speed controller 16 analyzes each sinusoidal signal Cos, Sin. Position information, speed information, etc. are calculated. The speed controller 16 calculates the speed information by using the voltage induced in the secondary windings 15-2 and 15-3 may be variously configured as necessary.

한편, 설정부(31)와 제1구형파 발생부(32-1) 및 제2구형파 발생부(32-2)는 자체 내장된 타이머를 이용하여 각 구형파 신호를 발생시킬 수 있는 마이크로 프로세서를 이용하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the setting unit 31, the first square wave generator 32-1, and the second square wave generator 32-2 use a microprocessor that can generate each square wave signal using a built-in timer. Can be configured.

즉, 도 5에 도시한 예와 같이 설정부(31)와 제1구형파 발생부(32-1) 및 제2구형파 발생부(32-2)는 마이크로 프로세서(50)의 내부에 구성되어 있으며, 설정부(31)를 통해 설정된 값이 제1구형파 발생부(32-1)와 제2구형파 발생부(32-2)의 타이머를 제어하여 해당 주파수와 위상값을 갖는 구형파 신호를 발생시킬 수 있도록 한다. 그리고, 제1구형파 발생부(32-1)와 제2구형파 발생부(32-2)가 발생시킨 각 구형파 신호(Vo1,Vo2)는 마이크로 프로세서(50)의 출력포트를 통해 출력된다.That is, as shown in FIG. 5, the setting unit 31, the first square wave generator 32-1, and the second square wave generator 32-2 are configured inside the microprocessor 50. The value set through the setting unit 31 controls the timers of the first square wave generator 32-1 and the second square wave generator 32-2 to generate a square wave signal having a corresponding frequency and phase value. do. Each of the square wave signals Vo1 and Vo2 generated by the first square wave generator 32-1 and the second square wave generator 32-2 is output through the output port of the microprocessor 50.

이제, 레졸버 1차 측 권선(15-1)에 인가되는 여자 전압의 크기를 조정하는 방법에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Now, a method of adjusting the magnitude of the excitation voltage applied to the resolver primary side winding 15-1 will be described in detail.

도 4를 참조하자면, 두 개의 구형파 신호(Vo1,Vo2)의 위상을 변화시키면, 제1필터부(33-1)와 제2필터부(33-2)에 의해 변환되는 각 정현파 신호(Vr1,Vr2)의 위상도 그에 따라 변화한다.Referring to FIG. 4, when the phases of the two square wave signals Vo1 and Vo2 are changed, the sine wave signals Vr1 and Vr1, which are converted by the first filter unit 33-1 and the second filter unit 33-2, are changed. The phase of Vr2) also changes accordingly.

각 정현파 신호(Vr1,Vr2)는 주기적으로 같은 크기를 가지므로, 제1구동부(34-1)와 제2구동부(34-2)를 통해 레졸버 1차 측 권선(15-1)의 양단에 인가될 여자 전압의 크기, 즉 차동 전압(Vr12)의 크기는 도시된 바와 같이 두 정현파 신호 크기의 차가 된다.Since each of the sinusoidal signals Vr1 and Vr2 has the same magnitude periodically, the sinusoidal signals Vr1 and Vr2 are periodically equal to each other, and are provided at both ends of the resolver primary side winding 15-1 through the first driver 34-1 and the second driver 34-2. The magnitude of the excitation voltage to be applied, that is, the magnitude of the differential voltage Vr12 becomes the difference between the magnitudes of the two sinusoidal signals as shown.

그러므로, 설정부(31)를 통해 구형파 신호의 위상을 변경시키는 것만으로 레졸버 1차 측 권선(15-1)에 인가될 여자 전압의 크기를 변화시킬 수 있다.Therefore, the magnitude of the excitation voltage to be applied to the resolver primary side winding 15-1 can be changed only by changing the phase of the square wave signal through the setting unit 31.

도 4a를 참조하자면, 각 구형파 신호(Vo1,Vo2)가 180도의 위상차를 가질 때 차동 전압(Vr12)의 크기는 최대가 된다. 도 4b를 참조하자면, 각 구형파 신호(Vo1,Vo2)가 90도의 위상차를 가질 때 차동 전압(Vr12)의 크기는 중간 크기가 된다. 또한, 도 4c를 참조하자면 각 구형파 신호(Vo1,Vo2)가 동상일 때 차동 전압(Vr12)의 크기는 영이 되어 최소로 된다.Referring to FIG. 4A, when the square wave signals Vo1 and Vo2 have a phase difference of 180 degrees, the magnitude of the differential voltage Vr12 becomes maximum. Referring to FIG. 4B, when the square wave signals Vo1 and Vo2 have a phase difference of 90 degrees, the magnitude of the differential voltage Vr12 becomes a medium size. In addition, referring to FIG. 4C, when the square wave signals Vo1 and Vo2 are in phase, the magnitude of the differential voltage Vr12 becomes zero and becomes minimum.

도 6을 참조하자면, 설정부(31)는 사용자가 각 구형파 신호에 대한 주파수와 위상값을 설정해 놓을 수 있도록 하는 사용자 인터페이스 기기(60)와 연동하도록 구성될 수 있다. 마이크로 프로세서(50)를 이용하여 구성되는 경우 설정부(31)는 마이크로 프로세서(50)의 입출력 포트를 통해 사용자 인터페이스 기기(60)와 연동하게 된다.Referring to FIG. 6, the setting unit 31 may be configured to work with a user interface device 60 that allows a user to set a frequency and a phase value for each square wave signal. When configured using the microprocessor 50, the setting unit 31 is interlocked with the user interface device 60 through an input / output port of the microprocessor 50.

이러한 실시예에서, 설정부(31)는 제1구형파 발생부(32-1)가 발생시킬 구형파 신호의 주파수와 위상값, 및 제2구형파 발생부(32-2)가 발생시킬 구형파 신호의 주파수와 위상값을 사용자 인터페이스 기기(60)로부터 입력받는다.In this embodiment, the setting unit 31 is a frequency and phase value of the square wave signal to be generated by the first square wave generator 32-1, and the frequency of the square wave signal to be generated by the second square wave generator 32-2. And phase values are received from the user interface device 60.

그리고, 설정부(31)는 사용자 인터페이스 기기(60)로부터 받은 값을 읽기/쓰기가 가능한 비휘발성 메모리에 저장해 놓게 되고, 이후에는 위에서 설명한 바와 같이 각각 구형파 신호를 발생시켜 출력포트를 통해 출력하게 된다.The setting unit 31 stores the value received from the user interface device 60 in a nonvolatile memory capable of reading / writing, and then generates square wave signals and outputs them through the output port as described above. .

사용자 인터페이스 기기(60)는 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있다.The user interface device 60 may be configured in various ways as needed.

도 6을 참조하자면, 입력부(61)는 키패드, 키보드, 마우스, 터치 스크린 등 각종 입력수단을 포함하여 사용자가 원하는 정보를 입력하거나 각종 제어명령을 입력할 수 있도록 한다. 메모리부(62)는 사용자 인터페이스 기기(60)의 동작에 필요한 정보를 저장하는 롬(ROM)과, 컴퓨터 프로그램 코드가 로딩되고 동작 중 발생하는 데이터를 임시로 저장하는 램(RAM)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the input unit 61 may include various input means such as a keypad, a keyboard, a mouse, and a touch screen so that a user may input desired information or input various control commands. The memory unit 62 includes a ROM for storing information necessary for the operation of the user interface device 60, and a RAM for temporarily storing data generated while the computer program code is loaded and operating. Can be.

저장부(63)는 사용자 인터페이스 기기(60)를 구동시키기 위한 각종 컴퓨터 프로그램과 데이터를 저장하는 구성요소이며, 디스플레이부(65)는 사용자 인터페이스를 위한 각종 정보를 디스플레이 화면을 통해 출력하는 역할을 수행한다. 그리고, 통신부(64)는 마이크로 프로세서(50)와 접속하여 통신할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The storage unit 63 is a component that stores various computer programs and data for driving the user interface device 60, and the display unit 65 outputs various information for the user interface through a display screen. do. In addition, the communication unit 64 performs a role of enabling communication with the microprocessor 50.

제어부(66)는 사용자 인터페이스 기기(60)를 총괄적으로 제어하는 구성요소로서, 입력부(61)를 통해 입력되는 사용자의 제어명령에 따라 저장부(63)에 저장된 관련 컴퓨터 프로그램 코드를 메모리부(62)의 램(RAM)에 로딩하여 실행시키고, 디스플레이 정보를 디스플레이부(65)를 통해 출력하며, 통신부(64)를 통해 마이크로 프로세서(50)와 통신을 수행한다.The controller 66 is a component that collectively controls the user interface device 60, and stores the associated computer program code stored in the storage unit 63 according to a user's control command input through the input unit 61. It loads and executes the RAM of the PC), outputs display information through the display unit 65, and communicates with the microprocessor 50 through the communication unit 64.

특히 본 발명과 관련하여 저장부(63)는 사용자가 각 레졸버 종류에 따라 두 개의 구형파 신호의 주파수와 위상값을 설정할 수 있도록 하고, 사용자가 설정한 값을 통신부(64)를 통해 마이크로 프로세서(50)로 전송할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스 프로그램을 가지고 있다.In particular, in accordance with the present invention, the storage unit 63 allows a user to set the frequency and phase values of two square wave signals according to each resolver type, and sets the value set by the user through the communication unit 64. It has a user interface program that allows it to be sent.

이러한 사용자 인터페이스 프로그램은 다양하게 구성할 수 있으며, 디스플레이 화면에 다양한 종류의 레졸버 목록을 표시하고, 사용자가 특정 레졸버를 선택하도록 구성되는 예가 도시되어 있다. 이때, 사용자 인터페이스 프로그램은 사용자가 선택한 레졸버의 규격에 맞는 정격 여자전압을 발생시킬 수 있는 각 구형파 신호의 주파수와 위상값을 마이크로 프로세서(50)로 전송한다.Such a user interface program can be configured in various ways, and an example in which various types of resolver lists are displayed on a display screen and a user is configured to select a specific resolver is illustrated. At this time, the user interface program transmits the frequency and phase value of each square wave signal to the microprocessor 50 capable of generating a rated excitation voltage meeting the specification of the resolver selected by the user.

이러한 실시예에서 사용자는 단지 사용자 인터페이스 화면에서 레졸버의 종류를 선택하는 것만으로 레졸버 회로를 튜닝할 수 있게 된다. 뿐만 아니라 각 구형파 신호의 주파수와 위상값을 사용자가 직접 지정할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the user can tune the resolver circuit simply by selecting the type of resolver in the user interface screen. In addition, the frequency and phase of each square wave signal can be configured so that the user can directly designate it.

도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 레졸버 여자 전압 조정 방법에 관한 일 실시예를 설명하기로 한다.7, an embodiment of a resolver excitation voltage adjusting method according to the present invention will be described.

먼저, 두 개의 구형파 신호에 대한 위상값을 설정한다(S71). 단계 S71은 사용자가 두 개의 구형파 신호에 대한 위상값을 변경시킬 수 있도록 구성된다.First, phase values for two square wave signals are set (S71). Step S71 is configured to allow the user to change the phase values for the two square wave signals.

그리고, 단계 S71에서 설정된 위상값을 갖고 주파수가 동일한 두 개의 구형파 신호를 각각 발생시킨다(S72).In operation S72, two square wave signals having the phase value set in step S71 and the same frequency are generated.

단계 S71과 S72는 자체 내장된 타이머를 이용하여 각각의 구형파 신호를 발생시킬 수 있는 마이크로 프로세서에서 수행되도록 구성될 수 있다. 그러면, 각 구형파 신호는 마이크로 프로세서(50)의 출력포트를 통해 출력된다.Steps S71 and S72 may be configured to be performed in a microprocessor capable of generating respective square wave signals using a built-in timer. Then, each square wave signal is output through the output port of the microprocessor 50.

이제 단계 S72를 통해 출력되는 두 개의 구형파 신호를 정현파 신호로 변환한다(S73). 단계 S73에서 변환되는 각 정현파 신호는 해당 구형파 신호와 같은 주기와 위상을 가지게 된다.Now, the two square wave signals output through the step S72 are converted into a sine wave signal (S73). Each sinusoidal signal converted in step S73 has the same period and phase as the corresponding square wave signal.

그리고, 단계 S73을 통해 변환된 두 개의 정현파 신호를 각각 레졸버 1차 측 권선의 양단에 인가한다(S74). 이때 단계 S73을 통해 변환된 두 개의 정현파 신호는 전류 구동을 위해 구동회로를 통해 인가될 수 있다.Then, two sinusoidal signals converted in step S73 are applied to both ends of the resolver primary side winding (S74). In this case, the two sinusoidal signals converted in step S73 may be applied through a driving circuit to drive current.

단계 S74를 통해 레졸버 1차 측 권선의 양단에 인가되는 전압은 단계 S73에서 변환된 각 정현파 신호의 차동 전압이 된다. 또한, 차동 전압의 크기는 두 정현파 신호 크기의 차가 된다. 그러므로, 단계 S71을 통해 구형파 신호의 위상을 변경시키는 것만으로 레졸버 1차 측 권선에 인가될 여자전압의 크기를 조정할 수 있게 된다.The voltage applied to both ends of the resolver primary winding through step S74 becomes the differential voltage of each sinusoidal signal converted in step S73. In addition, the magnitude of the differential voltage is the difference between the magnitudes of the two sinusoidal signals. Therefore, it is possible to adjust the magnitude of the excitation voltage to be applied to the resolver primary winding simply by changing the phase of the square wave signal through step S71.

상술한 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.Each embodiment described above is intended to help the understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. Of course.

도 1은 종래의 레졸버 구동 회로에 관한 예,1 is an example of a conventional resolver driving circuit,

도 2는 가변 저항을 이용한 증폭회로의 예,2 is an example of an amplifier circuit using a variable resistor,

도 3은 본 발명에 따른 레졸버 여자 전압 조정 장치의 일 실시예,Figure 3 is an embodiment of a resolver excitation voltage adjusting device according to the present invention,

도 4는 각 구형파 신호의 위상차에 따라 여자전압의 크기가 조정되는 예,4 is an example in which the magnitude of the excitation voltage is adjusted according to the phase difference of each square wave signal,

도 5는 마이크로 프로세서를 이용하는 실시예,5 illustrates an embodiment using a microprocessor,

도 6은 사용자 인터페이스 기기와 연결되는 실시예,6 is an embodiment connected to a user interface device;

도 7은 본 발명에 따른 레졸버 여자 전압 조정 방법의 일 실시예이다.7 is an embodiment of a resolver excitation voltage adjusting method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

15: 레졸버 15-1: 레졸버 1차 측 권선15: resolver 15-1: resolver primary side winding

15-2,15-3: 레졸버 2차 측 권선 16: 속도제어기15-2, 15-3: secondary winding of resolver 16: speed controller

30: 레졸버 여자 전압 조정 장치 31: 설정부30: resolver excitation voltage regulating device 31: setting unit

32-1,32-2: 구형파 발생부 33-1,33-2: 필터부32-1, 32-2: square wave generator 33-1, 33-2: filter unit

34-1,34-2: 구동부 50: 마이크로 프로세서34-1, 34-2: Driver 50: Microprocessor

60: 사용자 인터페이스 기기 61: 입력부60: user interface device 61: input unit

62: 메모리부 63: 저장부62: memory section 63: storage section

64: 통신부 65: 디스플레이부64: communication unit 65: display unit

66: 제어부66: control unit

Claims (4)

두 개의 구형파 신호에 대한 주파수와 위상값을 설정하는 설정부;A setting unit for setting frequency and phase values for two square wave signals; 상기 설정부를 통해 설정된 각 주파수와 위상값에 따라 구형파 신호를 발생시키는 제1구형파 발생부와 제2구형파 발생부;A first square wave generator and a second square wave generator for generating square wave signals according to respective frequencies and phase values set by the setting unit; 상기 제1구형파 발생부와 제2구형파 발생부에서 발생시킨 구형파 신호를 각각 정현파 신호로 변환하는 제1필터부와 제2필터부; 및A first filter unit and a second filter unit for converting square wave signals generated by the first square wave generator and the second square wave generator into sine wave signals, respectively; And 상기 제1필터부와 제2필터부에서 변환된 각 정현파 신호를 레졸버 1차 측 권선의 양단에 인가하여 상기 두 정현파 신호의 차동전압에 의해 여자전압의 크기가 조정되도록 하는 제1구동부와 제2구동부를 포함하여 이루어지는 레졸버 여자 전압 조정 장치.A first driver and a first driver for applying the respective sinusoidal signals converted by the first filter unit and the second filter unit to both ends of the primary winding of the resolver to adjust the magnitude of the excitation voltage by the differential voltages of the two sinusoidal signals; A resolver excitation voltage adjusting device including two driving units. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설정부, 제1구형파 발생부, 및 제2구형파 발생부는 타이머를 이용하여 상기 각 구형파 신호를 발생시킬 수 있는 마이크로 프로세서를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레졸버 여자 전압 조정 장치.And the setting unit, the first square wave generator, and the second square wave generator are configured by using a microprocessor capable of generating the respective square wave signals by using a timer. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 설정부는 사용자가 상기 각 구형파 신호에 대한 주파수와 위상값을 설정해 놓을 수 있도록 하는 사용자 인터페이스 기기와 연동하도록 구성되는 것을 특 징으로 하는 레졸버 여자 전압 조정 장치.And the setting unit is configured to work with a user interface device that allows a user to set a frequency and a phase value for each square wave signal. 두 개의 구형파 신호에 대한 위상값을 설정하는 단계;Setting phase values for two square wave signals; 상기 설정된 위상값을 갖고 주파수가 동일한 두 개의 구형파 신호를 발생시키는 단계;Generating two square wave signals having the set phase value and the same frequency; 상기 발생된 두 개의 구형파 신호를 각각 정현파 신호로 변환하는 단계; 및Converting the generated two square wave signals into sinusoidal signals; And 상기 변환된 두 개의 정현파 신호를 레졸버 1차 측 권선의 양단에 인가하여 상기 두 정현파 신호의 차동전압에 의해 여자전압의 크기가 조정되도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 레졸버 여자 전압 조정 방법.And applying the converted two sinusoidal signals to both ends of a primary winding of a resolver so that the magnitude of the excitation voltage is adjusted by the differential voltages of the two sinusoidal signals.
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