KR20090071790A

KR20090071790A - An axis of rotation alignment system and method thereof for high resolution pinhole spect imaging

Info

Publication number: KR20090071790A
Application number: KR1020070139686A
Authority: KR
Inventors: 김중현; 이재성
Original assignee: 재단법인서울대학교산학협력재단
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2009-07-02
Also published as: KR100945973B1

Abstract

An apparatus and a method for correcting a rotation axis are provided to improve resolution of an image in a SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography) system by correcting an error of a rotation axis of a step motor. A pinhole collimator(20) has a pinhole(21). A step motor(30) rotates a subject. The step motor is mounted on a stage(50). A mirror(40) is attached on an entrance of the pinhole. A laser generator(60) is installed on the stage. The laser generator irradiates an incident beam to the mirror. A beam detecting unit detects a beam axis position of an emission beam reflected from the mirror. The beam detecting unit is a beam display window(80). The beam display window is arranged in a front of the laser generator. The beam display window has a beam emission hole(81).

Description

An axis of rotation alignment system and method about for high resolution pinhole SPECT imaging

본 발명은 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 바늘구멍측 미러로 입사된 빔축과 미러로부터 출사된 빔축을 일치시켜 가상 회전축을 형성하고, 이 가상 회전축에 스텝 모터의 회전중심을 일치시켜 회전축 교정을 완료함으로써 고해상도의 영상을 얻을 수 있도록 한 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating shaft correction apparatus and method for high-resolution pinhole collimator spectra imaging, and in particular, a virtual axis of rotation is formed by matching the beam axis incident to the needle hole side mirror and the beam axis emitted from the mirror, and steps on the virtual axis of rotation The present invention relates to a rotating shaft calibration apparatus and method for high-resolution pinhole collimator spectroscopic imaging in which a high resolution image is obtained by matching a rotational center of a motor and completing a rotating shaft calibration.

기존 임상에서 사용되는 핵의학 기기로는 해상도의 한계(약 10 mm)로 인해 소동물에 대한 연구가 불가능하다. 그러나 바늘구멍 조준기를 소형화 하여 개조하면 해상도를 매우 높일 수 있어 소동물을 이용한 연구가 가능해진다.Nuclear medicine devices used in existing clinical trials cannot be studied in small animals due to the limitation of resolution (about 10 mm). However, miniaturizing and modifying the needle-hole sight can greatly increase the resolution, making it possible to study small animals.

이러한 바늘구멍 조준기를 이용한 단일광자 방출 단층 촬영기(SPECT; single photon emission computed tomography)는 해상도를 매우 좋게 할 수 있다는 장점과 더불어 전산화 단층촬영(CT; Computed tomography)과는 달리 기능적 영 상(functional image)을 얻을 수 있어 최근 소동물 전용 기능화 단층 촬영기기로 주목받고 있다.The single photon emission computed tomography (SPECT) using this needle hole collimator has the advantage that the resolution can be very good and functional image, unlike computed tomography (CT) Recently, it is attracting attention as a functional tomography device for small animals.

바늘구멍 조준기를 이용한 SPECT 시스템에서 해상도를 결정하는 네 가지 요인들은 다음과 같다. 즉, 방사선을 투과시키는 입구(aperture)의 크기, 섬광결정 자체의 내인성 공간 분해능(intrinsic spatial resolution), 바늘구멍 조준기와 물체 사이의 거리에 따른 영상 확대비 그리고 마지막으로 피사체 회전 시스템에서의 회전중심의 정렬이다. 이 중 내인성 공간 분해능은 우리가 어떤 섬광결정을 사용하느냐에 따라 결정되는 고정된 값이고, 영상 확대비는 사용 가능한 시야 내에 피사체가 위치해야 하므로 어느 정도 이상으로는 높일 수 없는 값이다.The four factors that determine the resolution in a SPECT system using a pinhole collimator are: That is, the size of the aperture that transmits the radiation, the intrinsic spatial resolution of the scintillation crystal itself, the image magnification ratio according to the distance between the eyelet collimator and the object, and finally the center of rotation in the subject rotation system. It is an alignment. The endogenous spatial resolution is a fixed value determined by which scintillation crystal we use, and the image magnification ratio cannot be increased to some extent because the subject must be located within the usable field of view.

바늘구멍 조준기에서 해상도를 결정하는 가장 큰 요인인 회전중심오차를 줄이기 위한 장치를 개발하는 것이다. 이론상 피사체의 회전 중심이 바늘구멍 조준기의 앞에 정 중앙으로 위치하는 경우 회전중심오차는 없다. 그러나 정중앙에 위치하지 못하여 오차가 발생한 경우 사이노그램(sinogram)상에서 데이터가 중앙으로부터 벗어난 위치에 오게 되고 이를 보정 없이 재구성 하게 되면 해상도가 현저히 떨어지게 된다.It is to develop a device to reduce the center of rotation error which is the biggest factor in determining the resolution in the needle hole aimer. In theory, there is no center of rotation error if the subject's center of rotation is centered in front of the eyelet sight. However, if the error occurs because it is not located in the center, the data comes out of the center on the sinogram, and if the data is reconstructed without correction, the resolution drops significantly.

여기서, 단일광자 방출 단층 촬영기는 카메라가 환자(피사체) 주위를 360도 또는 180도만큼 회전하면서 얻은 투사영상을 재구성해서 3D 영상으로 만들어낸다. 그러나 바늘구멍 조준기의 경우 조준기 자체의 무거운 무게로 인해 카메라를 회전시킬 때 회전 중심이 일정하게 유지되지 못하는 현상이 발생하게 된다. 이러한 오차는 비록 수 밀리미터(mm)에 불과할지라도 영상의 해상도를 크게 떨어뜨리기 때문 에 소동물 영상을 얻고자 하는 경우 보통 카메라는 고정한 채 피사체를 회전시키며 영상을 얻는 것이 일반적이다.Here, the single photon emission tomography camera reconstructs a projection image obtained by rotating the camera around the patient (subject) by 360 degrees or 180 degrees to produce a 3D image. However, in the case of the pinhole collimator, the center of rotation does not remain constant when the camera is rotated due to the heavy weight of the collimator itself. Although this error is only a few millimeters (mm), the resolution of the image is greatly reduced. Therefore, when a small animal image is to be obtained, it is common to obtain an image by rotating a subject while the camera is fixed.

이때 피사체의 회전 구동 뿐만아니라 회전축의 오차를 교정할 수 있는 장치가 요구된다.In this case, a device capable of correcting an error of a rotation axis as well as rotation of the subject is required.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 피사체를 회전시키는 스텝모터의 회전축의 교정이 가능하여 영상의 해상도를 현저하게 높일 수 있도록 한 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the rotation axis correction apparatus for spectroscopic imaging of a high-resolution pinhole collimator capable of remarkably increasing the resolution of the rotation axis of the step motor for rotating the subject and The purpose is to provide a method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

핀홀을 갖는 바늘구멍 조준기와 피사체를 회전 구동시키는 스텝모터를 갖는 단일광자 방출 단층 촬영기에 있어서,In a single-photon emission tomography apparatus having a pinhole aimer having a pinhole and a step motor for rotatingly driving a subject,

핀홀의 입구에 부착된 미러와;A mirror attached to the inlet of the pinhole;

스텝모터가 장착된 스테이지에 설치되어 미러로 입사빔을 조사시키는 레이저 발생기; 및A laser generator installed on the stage on which the step motor is mounted to irradiate the incident beam with a mirror; And

미러로부터 반사된 출사빔의 빔축 위치를 검출하는 빔 검출수단을 포함한 것을 특징으로 한다.And beam detection means for detecting the beam axis position of the exit beam reflected from the mirror.

또한 본 발명에 따르면, 빔 검출수단은 레이저 발생기의 전방에 배치되어 빔 출사홀을 갖는 빔 표시창으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the beam detecting means is arranged in front of the laser generator is characterized in that consisting of a beam display window having a beam exit hole.

또한 본 발명에 따르면, 상기 레이저 발생기는, In addition, according to the present invention, the laser generator,

레이저 빔의 입사각을 제어하기 위한 레이저 미세 각 제어수단과;Laser fine angle control means for controlling the incident angle of the laser beam;

레이저 빔의 입사 위치를 이동시키기 위한 레이저 미세 축 이동수단을 더 구비한 것을 특징으로 한다.Further characterized in that it further comprises a laser micro-axis moving means for moving the incident position of the laser beam.

또한 본 발명에 따르면, 스텝 모터는 스테이지에 장착된 모터 미세 축 이송수단에 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the invention, the step motor is characterized in that it is installed in the motor micro-axis feed means mounted on the stage.

또한 본 발명에 따르면, 스텝 모터의 회전축 상에 슬릿을 갖는 슬릿 조정구가 더 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, a slit adjustment tool having a slit is further disposed on the rotation axis of the step motor.

또한 본 발명에 따른 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 방법은, In addition, the rotation axis correction method for high-resolution needle hole aimer spectra imaging according to the present invention,

단일광자 방출 단층 촬영기의 바늘구멍 조준기의 핀홀 전방에서 피사체를 회전 구동시키는 스텝모터의 회전축을 교정하기 위한 방법에 있어서,A method for calibrating the axis of rotation of a stepper motor which rotates a subject in front of a pinhole of a needlehole collimator of a single photon emission tomography apparatus,

바늘구멍 조준기의 핀홀에 미러를 부착하는 단계와;Attaching a mirror to the pinhole of the needle hole sight;

미러의 정중앙에 수직으로 레이저 발생기로부터 발생된 빔을 입사시켜 핀홀의 가상 회전축을 형성하는 단계와;Injecting a beam generated from the laser generator perpendicularly to the center of the mirror to form a virtual axis of rotation of the pinhole;

스텝모터의 위치를 이송시켜 모터 회전 중심 가상 회전축에 일치시키는 단계를 포함하여 이루어진다.And transferring the position of the step motor to match the motor rotation center virtual rotation axis.

또한 본 발명에 따르면, 미러에서 반사된 출사빔이 레이저 발생기의 전방에 배치된 빔 표시창에 표시되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the emission beam reflected from the mirror is displayed on the beam display window disposed in front of the laser generator.

또한 본 발명에 따르면, 레이저 발생기의 빔 입사각은 레이저 미세각 제어수단에 의해 제어 조작되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the beam incidence angle of the laser generator is controlled by the laser micro-angle control means.

또한 본 발명에 따르면, 레이저 발생기의 빔 입사 위치가 레이저 미세 축 이동수단에 의해 제어 조작되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the beam incidence position of the laser generator is controlled by the laser micro axis moving means.

또한 본 발명에 따르면, 스텝모터의 회전축상에 슬릿을 갖는 슬릿 조정구를 배치한 후 슬릿 조정구를 모터 미세축 이송장치로 이송시키는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, after the slit adjusting tool having a slit on the rotation axis of the step motor is characterized in that for feeding the slit adjusting tool to the motor micro-axis feeder.

본 발명의 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치 및 그 방법에 따르면, 레이저 정렬장치와 스텝모터의 이송을 통하여 스텝모터의 회전축을 정열된 레이저 빔에 정확하게 일치되게 교정함으로써 고해상도 영상을 얻을 수 있다.According to the rotating shaft calibration apparatus and method for imaging the high-resolution needle hole aimer of the present invention, a high resolution image can be obtained by accurately correcting the rotation axis of the step motor to the aligned laser beam through the transfer of the laser alignment device and the step motor. have.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 평면도로서 레이저 발생기와 미러에 의해 형성된 입사빔과 출사빔 사이에 교정 각도가 발생된 상태도이고, 도 3은 도 1의 평면도로서 레이저 발생기와 미러에 의해 형성된 입사빔과 출사빔이 일치된 상태도이고, 도 4는 도 1의 평면도로서 스텝모터의 회전축 이동전 상태도이다.1 is a block diagram of a rotating shaft correction apparatus for high-resolution needle hole aimer spectra imaging according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1 is a correction angle between the incident beam and the exit beam formed by the laser generator and the mirror is generated 3 is a plan view of FIG. 1 and FIG. 1 is a state diagram in which an incident beam formed by a laser generator and a mirror coincides with each other, and FIG. 4 is a plan view of FIG.

본 발명은 도 1 내지 도 4에서와 같이 핀홀(21)을 갖는 바늘구멍 조준기(20) 와 피사체를 회전 구동시키는 스텝모터(30)를 갖는 단일광자 방출 단층 촬영기(SPECT)에 있어서, 핀홀(21)의 입구에는 빔을 반사시키기 위한 미러(40)가 부착되어 있다. 미러(40)는 핀홀(21)과 동일하게 원형으로 구성되어 있다. 이때 미러(40)는 핀홀(21)의 중심축에 대하여 직각으로 설치된다.1 to 4, in the single photon emission tomography apparatus (SPECT) having a pinhole 21 having a pinhole 21 and a step motor 30 for rotationally driving a subject, the pinhole 21 At the entrance of the mirror, a mirror 40 for reflecting the beam is attached. The mirror 40 is formed in the same circular shape as the pinhole 21. At this time, the mirror 40 is installed at a right angle with respect to the central axis of the pinhole 21.

스텝모터(30)가 장착된 스테이지(50)에는 미러(40)로 입사빔을 조사시키는 레이저 발생기(60)가 설치되어 있다. 여기서 레이저 발생기(60)는 핀홀(21)의 중심에서 직각 방향으로 뻗어나가는 가상 회전축(Ideal axis of rotation)(Z)을 얻기 위해 사용된다.The stage 50 on which the step motor 30 is mounted is provided with a laser generator 60 for irradiating the incident beam to the mirror 40. In this case, the laser generator 60 is used to obtain an virtual axis of rotation Z extending in a direction perpendicular to the center of the pinhole 21.

레이저 발생기(60)는 스텝모터(30)로부터 일정 간격을 두고 미러(40)의 전방에 위치한다. 이때 레이저 발생기(60)에서 조사되는 레이저 빔은 미러(40)의 검출면에 대하여 직각 방향이 되도록 조절한다.The laser generator 60 is located in front of the mirror 40 at regular intervals from the step motor 30. At this time, the laser beam irradiated from the laser generator 60 is adjusted to be perpendicular to the detection surface of the mirror 40.

한편, 레이저 발생기(60)는 레이저 미세 각 제어수단과 레이저 미세축 이동수단(72)에 의해 도 2와 같이 빔 축의 각도(θ) 제어와 도 4와 같이 빔 축의 X축 방향 이동 제어가 이루어지게 되어 있다. 레이저 미세 각 제어수단은 레이저 발생기 지지축(62)의 회전을 고정하거나 허용시키는 조정나사(70)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the laser generator 60 controls the angle θ of the beam axis as shown in FIG. 2 and the X-axis movement control of the beam axis as shown in FIG. 4 by the laser fine angle control means and the laser micro axis moving means 72. It is. The laser fine angle control means comprises an adjusting screw 70 which fixes or permits rotation of the laser generator support shaft 62.

미세 축 이동수단(72)은 레이저 발생기(60)를 이동시켜 X축 방향으로 이동시켜 직각이 이루어진 가상 회전축(Z)을 핀홀(21)의 정중앙에 위치되도록 하는 역할을 한다.The fine axis moving means 72 moves the laser generator 60 to move in the X-axis direction so that the virtual axis of rotation Z formed at right angles is positioned at the center of the pinhole 21.

스텝 모터(30)는 스테이지(50)에 장착된 모터 미세 축 이송수단(100)에 설치 된다. 모터 미세 축 이송수단(100)은 도 4에서와 같이 스텝 모터(30)의 회전 중심(C)을 U축 방향으로 이동시켜 가상 회전축(Z)에 일치시키는 역할을 한다.The step motor 30 is installed in the motor micro axis feed means 100 mounted on the stage 50. As shown in FIG. 4, the motor fine shaft feeder 100 moves the rotational center C of the stepper motor 30 in the U-axis direction to match the virtual rotational axis Z.

이때 스텝 모터(30)의 이송량을 결정하기 위해 도 1과 같이 스텝 모터(30)의 회전축 상에 슬릿(92)을 갖는 슬릿 조정구(90)가 배치된다. 이때 슬릿(92)은 빔을 통과시키는 최소한의 폭을 갖는 긴 구멍이다.At this time, in order to determine the feed amount of the step motor 30, a slit adjusting tool 90 having a slit 92 is disposed on the rotation axis of the step motor 30 as shown in FIG. The slit 92 is then a long hole having a minimum width through which the beam passes.

상기 미러(40)로부터 반사된 출사빔의 빔축 위치를 검출하는 빔 검출수단으로, 레이저 발생기(60)의 전방에 빔 출사홀(81)을 갖는 빔 표시창(80)이 구비된다.Beam detection means for detecting the beam axis position of the exit beam reflected from the mirror 40, the beam display window 80 having a beam exit hole 81 in front of the laser generator 60 is provided.

본 실시예에서 레이저 미세 각 제어는 0.01°, 레이저 미세축 이동장치(72)를 통한 이동 거리는 0.01mm까지 가능하게 구성하였다.In this embodiment, the laser micro-angle control is configured to be 0.01 °, the moving distance through the laser micro-axis moving device 72 is possible to 0.01mm.

또한, 본 실시예에서 핀홀(21)의 입구는 0.5mm, 1.0mm, 2.0mm에서 선택하였으며, 핀홀(21)로부터 레이저 발생기(60)의 섬광결정 표면까지의 거리를 17.8cm로 하였고, 바늘구멍 조준기(20)의 원뿔각(α)은 70°로 하였다.In this embodiment, the inlet of the pinhole 21 was selected from 0.5 mm, 1.0 mm, and 2.0 mm, and the distance from the pinhole 21 to the surface of the glare crystal of the laser generator 60 was 17.8 cm. The cone angle (alpha) of the aiming device 20 was 70 degrees.

이와 같이 구성된 회전축 교정장치를 통한 회전축 교정 방법을 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치의 제어 흐름도이다.A rotating shaft calibration method using the rotating shaft calibration apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. 5. 5 is a control flowchart of a rotating shaft calibration apparatus for high-resolution pinhole collimator spectra imaging according to the present invention.

먼저, 바늘구멍 조준기(20)의 핀홀(21)에 미러(40)를 부착시킨다.(S10)First, the mirror 40 is attached to the pinhole 21 of the needle hole collimator 20 (S10).

다음, 레이저 발생기(60)로부터 레이저 빔을 발생(S12)시킨 후 미세 각 조정(S14)을 실시한다.Next, after generating a laser beam from the laser generator 60 (S12), fine angle adjustment (S14) is performed.

미세각 조정작업은 도 2와 같이 입사빔(B1)과 출사빔(B2)간에 이루는 각도(θ)를 제로화시켜 도 3과 같이 입사빔(B1)과 출사빔(B2)을 일치시키는 정열작업이 다.The fine angle adjustment operation is performed by aligning the incident beam B1 and the exit beam B2 by zeroing the angle θ formed between the incident beam B1 and the exit beam B2 as shown in FIG. 2. All.

그러나 도 2과 같이 입사빔(B1)과 출사빔(B2)과의 사이에 편차각(θ)이 생기면 출사빔(B2)은 빔 표시창(80)에 편차위치로 나타난다. 즉, 미러(40)에 입사된 입사빔(B1)이 미러(40)의 중앙에서 벗어나게 된다.However, as shown in FIG. 2, when a deviation angle θ occurs between the incident beam B1 and the exit beam B2, the exit beam B2 appears as a deviation position on the beam display window 80. That is, the incident beam B1 incident on the mirror 40 is out of the center of the mirror 40.

따라서 레이저 발생기(60)의 입사빔(B1)과 미러(40)에서 반사된 출사빔(B2)이 일치하지 않을 경우, 빔 표시창(80)에는 도 2와같이 입사빔(B1)과 오차거리(L)를 두고 반사빔(B2)의 위치가 포인트로 나타난다. 이때 레이저 미세각 제어수단(70)을 통해 오차 거리를 제거함으로써 입사빔(B1)과 반사빔(B2)을 일축으로 일치시켜 가상 회전축(Z)을 형성한다.Therefore, when the incident beam B1 of the laser generator 60 and the exit beam B2 reflected from the mirror 40 do not coincide, the beam display window 80 has an incident distance B1 and an error distance (as shown in FIG. 2). With L) the position of the reflected beam B2 is shown as a point. At this time, by removing the error distance through the laser micro-angle control means 70 to coincide the incident beam (B1) and the reflected beam (B2) in one axis to form a virtual rotation axis (Z).

그 다음, 레이저 미세 축 이동수단(72)을 통해 가상 회전축(Z)을 도 4에서 X축(또는 U축) 방향으로 이동시켜 입사빔(또는 출사빔)이 미러(40)의 정중앙에 나타나도록 조정한다(S16). 이렇게 함으로써 레이저 빔은 하나의 가상 회전축(Z)을 이루게 된다.Then, the virtual rotation axis Z is moved in the X-axis (or U-axis) direction in FIG. 4 through the laser micro axis moving means 72 so that the incident beam (or the exit beam) appears at the center of the mirror 40. Adjust (S16). In this way, the laser beam forms one virtual axis of rotation (Z).

여기서, 도 3과 같이 입사빔(B1)과 출사빔(B2)이 일축을 이루게 되면 스텝 모터(30)의 회전축 교정은 필요없게 된다. 이때는 빔 표시창(80)에 출사빔의 어긋난 위치가 나타나지 않는다.Here, as shown in FIG. 3, when the incident beam B1 and the exit beam B2 form one axis, calibration of the rotation axis of the step motor 30 is unnecessary. At this time, the displaced position of the exit beam does not appear on the beam display window 80.

그 다음, 스텝모터(30)의 회전축상에 슬릿(92)을 갖는 슬릿 조정구(90)를 배치하고, 상기 슬릿 조정구(90)를 모터 미세축 이송장치(100)로 이송시키는 조정작업을 한다(S18). 이때 슬릿(92)이 스텝모터(30)의 회전축에 일치되게 정열된 상태에서 교정작업이 실시된다.Next, the slit adjustment tool 90 having the slit 92 is arranged on the rotation axis of the step motor 30, and the adjustment operation for transferring the slit adjustment tool 90 to the motor micro-axis feeder 100 is performed ( S18). At this time, the slit 92 is a calibration operation is performed in a state aligned with the rotation axis of the step motor (30).

이같이 모터 미세 축 이송수단(100)을 통하여 위치 이동된 슬릿(92)에 가상 회전축(Z)을 이루고 있는 레이저 빔이 통과되면 스텝 모터(30)의 회전축 교정이 완료된다.When the laser beam constituting the virtual rotation axis Z passes through the slit 92 that is moved through the motor micro-axis transfer means 100 as described above, the rotation axis calibration of the step motor 30 is completed.

이같이 하여 스텝모터(50)의 중심(C)을 도 4에서 U축 방향으로 이동시켜 핀홀(21)의 가상 회전축(Z)에 위치하게 되면 회전중심 오차의 발생이 없게 된다. 따라서 스텝모터(30)로 피사체를 회전시키고 바늘구멍 조준기(20)를 통해 영상왜곡이 없는 고해상도의 영상을 얻게 되는 것이다.In this way, when the center C of the step motor 50 is moved in the U-axis direction in FIG. 4 and positioned on the virtual rotation axis Z of the pinhole 21, there is no occurrence of a rotation center error. Therefore, the subject is rotated by the step motor 30 and the high-resolution image without image distortion is obtained through the needle hole aimer 20.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명에 따른 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치의 구성도.1 is a block diagram of a rotation axis correction device for high-resolution needle hole aimer spectra imaging according to the present invention.

도 2는 도 1의 평면도로서 레이저 발생기와 미러에 의해 형성된 입사빔과 출사빔 사이에 교정 각도가 발생된 상태도.FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 in which a correction angle is generated between an incident beam and an exit beam formed by a laser generator and a mirror; FIG.

도 3은 도 1의 평면도로서 레이저 발생기와 미러에 의해 형성된 입사빔과 출사빔이 일치된 상태도.FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 in which the incident beam and the exit beam formed by the laser generator and the mirror coincide with each other; FIG.

도 4는 도 1의 평면도로서 스텝모터의 회전축 이동전 상태도.4 is a plan view of FIG. 1 before the rotational axis of the step motor;

도 5는 본 발명에 따른 고해상도 바늘구멍 조준기 스펙트 영상화를 위한 회전축 교정 장치의 제어 흐름도.5 is a control flowchart of a rotation axis correction apparatus for high-resolution needle hole aimer spectra imaging according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20: 바늘구멍 조준기20: needle hole aimer

40: 미러40: mirror

60: 레이저 발생기60: laser generator

70: 레이저 미세각 제어수단70: laser fine angle control means

72: 레이저 미세 축 이동수단72: laser micro axis moving means

80: 빔 표시창80: beam display window

81: 빔 출사홀81: beam exit hole

90: 슬릿 조정구90: slit adjuster

92: 슬릿92: slit

100: 모터 미세축 이송수단100: motor micro-axis feed means

Claims

In the single-photon emission tomography apparatus having a needle hole aimer 20 having a pinhole 21 and a step motor 30 for rotationally driving a subject,

A mirror 40 attached to the inlet of the pinhole 21;

A laser generator (60) installed on the stage (50) on which the step motor (30) is mounted to irradiate an incident beam to the mirror (40); And

And a beam detecting means for detecting a beam axis position of the exit beam reflected from the mirror (40).

The method of claim 1,

The beam detecting means is arranged in front of the laser generator 60, the axis of rotation correction device for high-resolution pinhole collimator spec image, characterized in that consisting of a beam display window (80) having a beam exit hole (81).

The method of claim 1,

The laser generator 60,

Laser fine angle control means 70 for controlling the incident angle of the laser beam;

And a laser micro-axis moving means (72) for moving the incident position of the laser beam.

The method of claim 1,

The step motor 30 is a rotating shaft calibration device for high-resolution needle hole aimer spec image, characterized in that installed in the motor micro axis feed means 100 mounted on the stage (50).

The method according to any one of claims 1 to 4,

A slit adjustment mechanism (90) having a slit (92) is further disposed on the rotation axis of the step motor (30).

In the method for calibrating the axis of rotation of the step motor 30 for rotating the subject in front of the pinhole 21 of the needle hole aimer 20,

Attaching a mirror (40) to the inlet of the pinhole (21);

Injecting a beam generated from a laser generator (60) perpendicular to the center of the mirror (40) to form a virtual rotation axis (Z) of the pinhole (21); And

And moving the position of the step motor (30) to match the center of rotation of the motor (C) to the virtual rotation axis (Z).

The method of claim 6,

And a beam emitted from the mirror (40) is displayed on a beam display window (80) disposed in front of the laser generator (60).

The method of claim 6,

The beam incidence angle of the laser generator (60) is controlled by the laser micro-angle control means (70), characterized in that the rotation axis correction method for high-resolution needle hole aimer spec image.

The method of claim 6,

And a beam incidence position of the laser generator (60) is controlled to be moved by a laser micro-axis moving means (72).

The method according to any one of claims 6 to 9,

High resolution needle hole, characterized in that for placing the slit adjustment sphere (90) having a slit 92 on the rotation axis of the step motor (30) to transfer the slit adjustment sphere (90) to the motor micro-axis feed means (100) Rotation axis calibration method for aimer spect imaging.