KR20090069863A - Device for sliding a keyboard for use with a medical instrument - Google Patents

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KR20090069863A KR1020070137677A KR20070137677A KR20090069863A KR 20090069863 A KR20090069863 A KR 20090069863A KR 1020070137677 A KR1020070137677 A KR 1020070137677A KR 20070137677 A KR20070137677 A KR 20070137677A KR 20090069863 A KR20090069863 A KR 20090069863A
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김순덕
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주식회사 메디슨
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Abstract

A keyboard slide device for a medical instrument is provided to prevent a shock in a keyboard by moving and stopping the keyboard through a driving motor and a sensing unit. A base is installed inside a bottom housing of an operating part. A first guide groove(121a) and a second guide groove(122a) are formed on the base. A first slider and a second slider(122b) are slid inside the first guide groove and the second guide groove. A rack gear(130) is installed in one of the first slider and the second slider. A pinion gear(140) is engaged with the rack gear. A driving motor(150) rotates the pinion gear. A detecting object(170) is moved with the rack gear. A first sensor(180a) and a second sensor(180b) are installed in both ends of a moving route of the detecting object. A controller rotates or spots the driving motor.

Description

의료기기용 키보드 슬라이드 장치{DEVICE FOR SLIDING A KEYBOARD FOR USE WITH A MEDICAL INSTRUMENT}Keyboard slide device for medical device {DEVICE FOR SLIDING A KEYBOARD FOR USE WITH A MEDICAL INSTRUMENT}

본 발명은 키보드 슬라이드 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 의료기기용 조작부에 내장되어서 래크 및 피니언 기어를 이용하여 키보드가 자동으로 슬라이드 되는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a keyboard slide device, and more particularly, to a device in which a keyboard is automatically slideed using a rack and pinion gear, which is built in a medical device operation unit.

초음파진단장치와 같은 의료기기에는 그 조작부에 조작자의 명령 입력을 위한 키보드가 구비된다. 이러한 키보드는 조작부 상에 장착될 수도 있고, 키보드 슬라이드 장치에 의해 조작부 내에 수납되거나 조작부 외부로 노출되도록 구성될 수 있다.A medical apparatus such as an ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a keyboard for inputting an operator's command on its operation unit. Such a keyboard may be mounted on the operation unit, and may be configured to be housed in the operation unit or exposed to the outside of the operation unit by the keyboard slide device.

도 1은 의료기기 조작부(10)의 사시도로서, 키보드가 조작부의 외부로 노출되어 있다. 조작부(10)는 초음파진단장치를 조작하기 위한 버튼, 슬라이드 스위치, 트랙볼 등을 구비한 상부 하우징(10a), 및 상부 하우징(10a)과 결합하는 하부 하우징(10b)으로 구성된다.1 is a perspective view of the medical device operation unit 10, with the keyboard exposed to the outside of the operation unit. The operation unit 10 includes an upper housing 10a having a button for operating an ultrasonic diagnostic apparatus, a slide switch, a track ball, and the like, and a lower housing 10b coupled to the upper housing 10a.

도 2는 도 1에 도시된 의료기기 조작부(10)의 평면도로서, 조작부(10)의 상부 하우징(10a ; 도 1 참조)이 제거되어 있다. 도 2는 키보드(26)와 종래기술의 키보드 슬라이드 장치(20)를 도시한다.FIG. 2 is a plan view of the medical device operation unit 10 illustrated in FIG. 1, and the upper housing 10a (see FIG. 1) of the operation unit 10 is removed. 2 shows a keyboard 26 and a keyboard slide device 20 of the prior art.

도 2를 참조하면, 키보드(26)는 하부 하우징(10b) 내에 수납되어 있다. 이러한 키보드(26)는 키보드 슬라이드 장치(20)에 의해 하부 하우징(10b)의 내외로 이동된다. 키보드 슬라이드 장치(20)는 키보드(26)의 이동방향으로 평행하게 배치된 가이드 홈(21a, 22a), 제1 및 제2 가이드 홈(21a, 22a)에 끼워지고 키보드(26)에 결합된 슬라이더(21b, 22b), 제1 가이드 홈(21a) 부근에 배치된 압축 스프링(23), 키보드(26)의 후단 중앙에 배치되고 키보드(26)를 고정하기 위한 잠금장치(24)를 포함한다. 키보드(26)는 브라켓(25)에 의해서 스프링(23)과 결합되어 있다. 키보드(26)가 하부 하우징(10b) 내에 수납된 상태에서는 잠금장치(24)에 의해 키보드(26)가 고정된다. 조작자가 잠금장치(24)를 풀면, 키보드(26)는 압축된 스프링(23)의 복원력에 의해서 전방으로 가압되면서 하부 하우징(10b) 외부로 노출된다.Referring to FIG. 2, the keyboard 26 is accommodated in the lower housing 10b. The keyboard 26 is moved into and out of the lower housing 10b by the keyboard slide device 20. The keyboard slide device 20 is fitted to the guide grooves 21a and 22a and the first and second guide grooves 21a and 22a disposed in parallel in the moving direction of the keyboard 26 and coupled to the keyboard 26. (21b, 22b), a compression spring (23) disposed near the first guide groove (21a), and a locking device (24) disposed at the center of the rear end of the keyboard (26) for fixing the keyboard (26). The keyboard 26 is coupled to the spring 23 by the bracket 25. In the state where the keyboard 26 is accommodated in the lower housing 10b, the keyboard 26 is fixed by the locking device 24. When the operator releases the locking device 24, the keyboard 26 is exposed to the outside of the lower housing 10b while being pressed forward by the restoring force of the compressed spring 23.

상술한 종래기술의 키보드 슬라이드 장치에서는, 스프링(23)의 힘에 의해 키보드(26)가 급격히 돌출되어 정지되므로, 키보드(26)에 충격이 가해질 수 있고 조작자에게도 충격을 줄 수 있는 문제점이 있다. 또한, 조작자가 키보드(26)를 하부 하우징(10b) 내에 수납하려고 할 때, 스프링(23)의 힘에 대항하여 키보드(26)를 하부 하우징(10b) 내로 밀어 넣어야 하므로, 사용상 불편한 문제점도 있다.In the above-described keyboard slide device of the prior art, since the keyboard 26 is suddenly protruded and stopped by the force of the spring 23, there is a problem that the impact on the keyboard 26 can be applied to the operator as well. In addition, when the operator wants to receive the keyboard 26 in the lower housing 10b, the keyboard 26 must be pushed into the lower housing 10b against the force of the spring 23, which causes inconvenience in use.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 키보드를 의료기기의 조작부 내외로 이동시킬 수 있는 키보드 슬라이드 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a keyboard slide device that can move the keyboard into and out of the operation unit of the medical device.

본 발명에 따른 키보드 슬라이드 장치는, 의료기기 조작부의 하부 하우징 내부에 설치된 베이스, 베이스에 설치된 한 쌍의 제1 및 제2 가이드 홈, 일단이 키보드에 결합되어 있고, 키보드가 하부 하우징 외부로 노출된 제1 위치와 키보드가 하부 하우징 내부에 수납된 제2 위치 사이에서, 제1 및 제2 가이드 홈 내에서 각각 활주가능한 제1 및 제2 슬라이더, 한 쌍의 슬라이더 중 어느 하나에 설치된 래크 기어, 래크 기어와 맞물리는 피니언 기어를 회전시키며 베이스에 고정된 구동모터, 키보드가 제1 및 제2 위치에 있을 때 이를 알리는 신호를 발생하는 감지수단, 조작 버튼, 및 조작 버튼이 가압되면 구동모터를 회전시키고 감지수단이 신호를 발생하면 구동모터의 회전을 정지시키는 제어기를 포함한다.The keyboard slide device according to the present invention includes a base installed inside the lower housing of the medical device operation unit, a pair of first and second guide grooves installed on the base, one end of which is coupled to the keyboard, and the keyboard is exposed to the outside of the lower housing. Between the first position and the second position where the keyboard is housed in the lower housing, the first and second sliders slidable in the first and second guide grooves respectively, the rack gear installed on the pair of sliders, the rack The drive motor fixed to the base and rotating the pinion gear engaged with the gear, the sensing means for generating a signal informing when the keyboard is in the first and second positions, the operation button, and when the operation button is pressed, rotates the drive motor. It includes a controller for stopping the rotation of the drive motor when the sensing means generates a signal.

감지수단은 래크 기어에 부착된 검출물체와, 키보드가 제1 및 제2 위치에 도달할 때 검출물체를 감지할 수 있는 위치에 각각 설치된 한 쌍의 센서를 포함한다.The sensing means includes a detection object attached to the rack gear, and a pair of sensors respectively installed at positions where the detection object can be detected when the keyboard reaches the first and second positions.

제어기는 조작 버튼이 가압될 때마다 구동모터의 회전 방향이 변경한다.The controller changes the rotational direction of the drive motor each time the operation button is pressed.

본 발명의 키보드 슬라이드 장치에 따르면, 조작자는 조작 버튼만을 조작하 여 편리하게 키보드를 하부 하우징 내부에 수납하거나 외부로 노출시킬 수 있다. 또한, 구동모터와 감지수단에 의해 키보드의 이동 및 정지가 실행되므로, 키보드에 충격이 가해지지 않으며 조작자에게도 키보드에 의한 충격이 가해지지 않는다.According to the keyboard slide device of the present invention, the operator can conveniently store the keyboard inside the lower housing or expose to the outside by operating only the operation button. In addition, since the movement and stop of the keyboard are performed by the driving motor and the sensing means, no impact is applied to the keyboard and no impact is applied to the operator.

이하, 첨부된 도면의 실시예를 통해 본 발명의 키보드 슬라이드 장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the keyboard slide device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3을 참조하여 본원에서 사용되는 방향에 대해 설명한다. 도 3에 도시된 좌표계에서, x-축은 좌측을 y-축은 전방을 나타내고, 각각 그 반대 방향이 우측 및 후방을 나타낸다. 또한, x-축을 중심으로 하여 a 방향 회전이 정방향 회전이고, 그 반대 방향 회전이 역방향 회전이다.A direction used herein will be described with reference to FIG. 3. In the coordinate system shown in Fig. 3, the x-axis represents the left side and the y-axis represents the front side, respectively, and the opposite directions represent the right side and the rear side, respectively. Also, the a direction rotation about the x-axis is the forward rotation and the opposite direction rotation is the reverse rotation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 키보드 슬라이드 장치를 보인 상부 하우징이 제거된 조작부의 평면도이며, 키보드가 조작부의 하부 하우징 외부로 노출된 상태를 도시한다. 도 4는 도 3과 유사한 사시도이다. 도 5는 도 3와 유사한 평면도로서, 키보드가 하부 하우징 내부에 수납된 상태를 도시한다.3 is a plan view of the operation unit from which the upper housing showing the keyboard slide device according to an embodiment of the present invention is removed, and shows a state in which the keyboard is exposed to the outside of the lower housing of the operation unit. 4 is a perspective view similar to FIG. 3. FIG. 5 is a plan view similar to FIG. 3, illustrating a state in which the keyboard is accommodated in the lower housing.

도 3을 참조하면, 본 발명의 키보드 슬라이드 장치(100)는 의료기기 조작부의 하부 하우징(190)에 내장되어 키보드(160)를 하부 하우징(190) 내외로 이동시키도록 구성된다. 키보드 슬라이드 장치(100)는, 베이스(110), 베이스(110)에 형성되고 키보드(160)의 이동 방향을 따라서 배향된 제1 및 제2 가이드 홈(121a, 122a), 제1 및 제2 가이드 홈(121a, 122a)에 각각 활주가능하게 설치되고 일단이 키보드(160)에 결합된 제1 및 제2 슬라이더(121b, 122b), 제1 슬라이더(121b)에 설 치된 래크 기어(130), 래크 기어(130)와 맞물리는 피니언 기어(140)를 회전시키며 베이스(110)에 고정된 구동모터(150), 구동모터(150)를 제어하기 위한 제어기(미도시), 및 구동모터(150)를 구동하기 위해서 조작자가 누르는 조작 버튼(미도시)을 포함한다.3, the keyboard slide device 100 of the present invention is built in the lower housing 190 of the medical device operation unit is configured to move the keyboard 160 in and out of the lower housing 190. The keyboard slide device 100 includes a base 110, first and second guide grooves 121a and 122a, and first and second guides formed in the base 110 and oriented along the moving direction of the keyboard 160. First and second sliders 121b and 122b slidably installed in the grooves 121a and 122a, respectively, and coupled to the keyboard 160, and the rack gear 130 and the racks installed in the first slider 121b. Rotating the pinion gear 140 meshing with the gear 130, the drive motor 150 fixed to the base 110, the controller (not shown) for controlling the drive motor 150, and the drive motor 150 It includes an operation button (not shown) that the operator presses to drive.

베이스(110)는 평판으로 구성되어 하부 하우징(190)의 내부에 장착된다. 한편, 하부 하우징(190)이 베이스(110)로 구성될 수도 있다.The base 110 is configured of a flat plate and mounted inside the lower housing 190. On the other hand, the lower housing 190 may be composed of a base (110).

제1 슬라이더(121b)는 제1 가이드 홈(121a) 내에서 전방 또는 후방으로 이동가능하다. 제1 슬라이더(121b)와 유사하게, 제2 슬라이더(122b)는 제2 가이드 홈(122a) 내에서 이동가능하다.The first slider 121b is movable forward or backward in the first guide groove 121a. Similar to the first slider 121b, the second slider 122b is movable in the second guide groove 122a.

구동모터(150)는 전원(미도시)과 전기적으로 연결되어 있으며 조작 버튼의 조작시 제어기 신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 작동한다. 구동모터(150)가 정회전 하면 정회전하는 피니언 기어(140)에 의해 래크 기어(130)는 전방으로 이동하면서 제1 슬라이더(121b)를 전방으로 이동시키고, 구동모터(150)가 역회전 하면 제1 슬라이더(121b)는 후방으로 이동한다. 제1 슬라이더(121b)의 이동에 따라 키보드(160) 및 제2 슬라이더(122b)도 함께 이동한다.The driving motor 150 is electrically connected to a power source (not shown) and operates in the forward or reverse direction according to a controller signal when the operation button is operated. When the drive motor 150 rotates forward, the rack gear 130 moves forward by the pinion gear 140 which moves forward, and moves the first slider 121b forward, and when the drive motor 150 rotates backward, One slider 121b moves backward. As the first slider 121b moves, the keyboard 160 and the second slider 122b move together.

본 발명의 일 실시예에 따른 키보드 슬라이드 장치(100)는 래크 기어(130)에 부착되어 래크 기어(130)와 함께 이동하는 검출물체(170)와, 검출물체(170)의 이동 경로의 양 끝점에 설치된 제1 및 제2 센서(180a, 180b)를 더 포함한다.Keyboard slide device 100 according to an embodiment of the present invention is attached to the rack gear 130, the detection object 170 to move with the rack gear 130, and both end points of the movement path of the detection object 170 It further includes the first and second sensors (180a, 180b) installed in.

제1 센서 및 제2 센서(180a, 180b)는 검출물체(170)를 검출하여 구동모터(150)의 작동을 정지시키기 위해서 설치된다. 센서(180a, 180b)는 검출물 체(170)가 이동할 수 있는 양 끝점에 고정 배치된다. 즉, 제1 센서(180a)는 키보드(160)가 외부에 완전히 노출되었을 때 검출물체(170)의 위치에 대응하여 배치되고, 제2 센서(180b)는 키보드(160)가 내부에 완전히 수납되었을 때 검출물체(170)의 위치에 대응하여 배치된다. 본 발명에서 사용되는 센서(180a, 180b)는 근접센서가 바람직하고, 근접 센서의 종류에는 한정되지 않는다. 또한, 근접 센서 이외의 센서가 사용될 수 있다. 검출물체(170)의 재질은 검출 확률이 높은 철(Fe)이 바람직하다.The first and second sensors 180a and 180b are installed to detect the detection object 170 and stop the operation of the driving motor 150. The sensors 180a and 180b are fixedly disposed at both end points at which the detection object 170 can move. That is, the first sensor 180a is disposed corresponding to the position of the detection object 170 when the keyboard 160 is completely exposed to the outside, and the second sensor 180b is configured to completely receive the keyboard 160 therein. When the detection object 170 is disposed corresponding to the position. The sensors 180a and 180b used in the present invention are preferably proximity sensors, and the type of the proximity sensors is not limited. Also, sensors other than proximity sensors can be used. The material of the detection object 170 is preferably iron (Fe) having a high detection probability.

조작 버튼(미도시)은 조작부(10)의 상부 하우징(10a) 상에 배치될 수 있다(도 1 참조). 제어기(미도시)는 조작 버튼, 제1 센서 및 제2 센서(180a, 180b)의 신호에 응답하여 구동모터(150)를 제어한다. 구체적으로, 제어기는 조작 버튼이 가압되면 구동모터(150)를 작동시키고 조작 버튼을 가압할 때마다 구동모터(150)의 회전 방향을 변경하여 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 조작 버튼을 한 번 누르면 구동모터(150)는 정방향으로 회전하고, 조작 버튼을 다시 누르면 구동모터(150)는 역방향으로 회전한다. 또한, 검출물체(170)를 검출한 제1 및 제2 센서(180a, 180b)가 신호를 발생하면 제어기는 구동모터(150)의 작동을 정지시킨다.An operation button (not shown) may be disposed on the upper housing 10a of the operation unit 10 (see FIG. 1). The controller (not shown) controls the driving motor 150 in response to the signals of the operation button, the first sensor, and the second sensor 180a and 180b. In detail, the controller may operate the driving motor 150 when the operation button is pressed and change the rotational direction of the driving motor 150 whenever the operation button is pressed. For example, when the operation button is pressed once, the drive motor 150 rotates in the forward direction, and when the operation button is pressed again, the drive motor 150 rotates in the reverse direction. In addition, when the first and second sensors 180a and 180b that detect the detection object 170 generate a signal, the controller stops the operation of the driving motor 150.

본 발명에서 래크 기어(130), 피니언 기어(140) 및 구동모터(150)는 제1 슬라이더(121b) 측에 배치되는 것으로 설명하였으나, 제2 슬라이더(122b) 측에 배치될 수도 있다. 또한, 본 발명에서 검출물체(170), 제1 센서(180a) 및 제2 센서(180b)는 제2 슬라이더(122b) 측에 배치될 수 있다.Although the rack gear 130, the pinion gear 140, and the driving motor 150 are described as being disposed on the first slider 121b side, the rack gear 130, the pinion gear 140, and the driving motor 150 may be disposed on the second slider 122b side. In addition, in the present invention, the detection object 170, the first sensor 180a, and the second sensor 180b may be disposed on the side of the second slider 122b.

이하, 도 3 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 키보드 슬라이 드 장치(100)의 작동에 관해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the keyboard slide device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 5.

조작 버튼이 눌러지면 제어기는 구동모터(150)를 정방향으로 회전시킨다. 따라서, 구동모터(150)와 결합된 피니언 기어(140)가 정방향으로 회전하고, 피니언 기어(140)와 맞물리는 래크 기어(130)는 전방으로 이동한다. 래크 기어(130)가 전방으로 이동하면, 제1 슬라이더(121b) 및 제2 슬라이더(122b)에 결합된 키보드(160)가 전방으로 이동한다. 이 과정에서, 래크 기어(130)의 이동과 함께 검출물체(170)도 전방으로 이동한다. 검출물체(170)가 전방으로 이동하다가 제1 센서(180a)에 도달하면, 제1 센서(180a)는 검출물체(170)를 검출하고, 이에 응답하여 제어기는 구동모터(150)의 작동을 정지시킨다. 따라서, 키보드(160)는 도 3에 도시한 바와 같이 의료기기의 하부 하우징(190) 외부에 완전히 노출된 상태가 된다.When the operation button is pressed, the controller rotates the drive motor 150 in the forward direction. Accordingly, the pinion gear 140 coupled with the drive motor 150 rotates in the forward direction, and the rack gear 130 meshing with the pinion gear 140 moves forward. When the rack gear 130 moves forward, the keyboard 160 coupled to the first slider 121b and the second slider 122b moves forward. In this process, the detection object 170 also moves forward with the movement of the rack gear 130. When the detection object 170 moves forward and reaches the first sensor 180a, the first sensor 180a detects the detection object 170, and in response, the controller stops the operation of the driving motor 150. Let's do it. Thus, as shown in FIG. 3, the keyboard 160 is completely exposed to the outside of the lower housing 190 of the medical device.

도 3에 도시한 상태로부터, 조작 버튼이 다시 눌러지면 제어기는 구동모터(150)를 역방향으로 회전시킨다. 따라서, 구동모터(150)와 결합된 피니언 기어(140)가 역방향으로 회전하고, 피니언 기어(140)와 맞물리는 래크 기어(130)는 후방으로 이동한다. 래크 기어(130)가 후방으로 이동하면, 제1 슬라이더(121b) 및 제2 슬라이더(122b)에 결합된 키보드(160)가 후방으로 이동한다. 또한, 래크 기어(130)의 이동과 함께 검출물체(170)도 후방으로 이동한다. 검출물체(170)가 후방으로 이동하다가 제2 센서(180b)에 도달하면, 제2 센서(180b)는 검출물체(170)를 검출하고, 이에 응답하여 제어기는 구동모터(150)의 작동을 정지시킨다. 이와 같은 과정으로, 키보드(160)는 도 5에 도시한 바와 같이 의료기기의 하부 하우징(190) 내부에 완전히 수납된 상태가 된다.From the state shown in FIG. 3, when the operation button is pressed again, the controller rotates the drive motor 150 in the reverse direction. Accordingly, the pinion gear 140 coupled with the drive motor 150 rotates in the reverse direction, and the rack gear 130 meshing with the pinion gear 140 moves backward. When the rack gear 130 moves backward, the keyboard 160 coupled to the first slider 121b and the second slider 122b moves backward. In addition, along with the movement of the rack gear 130, the detection object 170 also moves rearward. When the detection object 170 moves backward and reaches the second sensor 180b, the second sensor 180b detects the detection object 170, and in response, the controller stops the operation of the driving motor 150. Let's do it. In this process, the keyboard 160 is completely stored inside the lower housing 190 of the medical device, as shown in FIG. 5.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 종래의 초음파진단장치의 조작부를 도시한 사시도이며, 키보드가 하부 하우징 외부로 노출된 상태이다.1 is a perspective view showing an operation unit of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the keyboard is exposed to the outside of the lower housing.

도 2는 종래의 키보드 슬라이드 장치의 사시도이며, 상부 하우징이 제거된 상태이다.2 is a perspective view of a conventional keyboard slide device, with the upper housing removed.

도 3은 키보드가 하부 하우징 외부로 노출된 상태를 나타내는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 슬라이드 장치의 평면도이다.3 is a plan view of an automatic slide device according to an embodiment of the present invention showing a state in which the keyboard is exposed to the outside of the lower housing.

도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 슬라이드 장치의 사시도이다.4 is a perspective view of an automatic slide device according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 5는 키보드가 하부 하우징 내부에 수납된 상태를 나타내는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 슬라이드 장치의 평면도이다.5 is a plan view of an automatic slide device according to an embodiment of the present invention showing a state in which the keyboard is accommodated in the lower housing.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 베이스 121a: 제1 가이드 홈110: base 121a: first guide groove

121b: 제1 슬라이더 122a: 제2 가이드 홈121b: first slider 122a: second guide groove

122b: 제2 슬라이더 130 : 래크 기어122b: second slider 130: rack gear

140 : 피니언 기어 150 : 구동모터140: pinion gear 150: drive motor

160 : 키보드 170 : 검출물체160: keyboard 170: detection object

180a : 제1 센서 180b : 제2 센서180a: first sensor 180b: second sensor

190 : 하부 하우징190: lower housing

Claims (3)

의료기기 조작부의 하부 하우징 내부에 설치된 베이스,Base installed inside the lower housing of the medical device control unit, 상기 베이스에 설치된 한 쌍의 제1 및 제2 가이드 홈,A pair of first and second guide grooves installed in the base, 일단이 키보드에 결합되어 있고, 상기 키보드가 외부로 노출된 제1 위치와 상기 키보드가 내부에 수납된 제2 위치 사이에서, 상기 제1 및 제2 가이드 홈 내에서 각각 활주가능한 제1 및 제2 슬라이더,First and second slides, respectively, within the first and second guide grooves, one end of which is coupled to the keyboard and between a first position where the keyboard is externally exposed and a second position where the keyboard is housed therein; Slider, 상기 한 쌍의 슬라이더 중 어느 하나에 설치된 래크 기어,A rack gear installed on any one of the pair of sliders, 상기 래크 기어와 맞물리는 피니언 기어를 회전시키며 베이스에 고정된 구동모터,A drive motor fixed to the base by rotating the pinion gear meshing with the rack gear; 상기 키보드가 제1 및 제2 위치에 있을 때 이를 알리는 신호를 발생하는 감지수단,Sensing means for generating a signal informing when the keyboard is in the first and second positions; 조작 버튼, 및Operation buttons, and 상기 조작 버튼이 가압되면 상기 구동모터를 회전시키고 상기 감지수단이 신호를 발생하면 구동모터의 회전을 정지시키는 제어기를 포함하는And a controller for rotating the driving motor when the operation button is pressed and stopping the rotation of the driving motor when the sensing means generates a signal. 키보드 슬라이드 장치.Keyboard slide device. 제1항에 있어서, 상기 감지수단은 상기 래크 기어에 부착된 검출물체, 및The method of claim 1, wherein the detection means is a detection object attached to the rack gear, 상기 키보드가 상기 제1 및 제2 위치에 도달할 때 상기 검출물체를 감지할 수 있는 위치에 각각 설치된 한 쌍의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는And a pair of sensors respectively installed at positions where the keyboard can detect the detection object when the keyboard reaches the first and second positions. 키보드 슬라이드 장치.Keyboard slide device. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 조작 버튼이 가압될 때마다 구동모터의 회전 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는The method of claim 1, wherein the controller changes the rotational direction of the drive motor each time the operation button is pressed. 키보드 슬라이드 장치.Keyboard slide device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2730228A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-14 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnosis apparatus and method of controlling the same

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