KR20090069449A - Hydraulic control system in association with seat rotation for backhoe loader - Google Patents

Hydraulic control system in association with seat rotation for backhoe loader Download PDF

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KR20090069449A
KR20090069449A KR1020070137117A KR20070137117A KR20090069449A KR 20090069449 A KR20090069449 A KR 20090069449A KR 1020070137117 A KR1020070137117 A KR 1020070137117A KR 20070137117 A KR20070137117 A KR 20070137117A KR 20090069449 A KR20090069449 A KR 20090069449A
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윤홍철
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Abstract

A sheet turning interlocking hydraulic control system for a backhoe loader is provided to prevent the working machine from being arbitrarily driven because the signal of the manipulation unit is not applied to the control valve unit even when the manipulation unit is accidentally driven. A sheet turning interlocking hydraulic control system for a backhoe loader comprises a sensor unit sensing the turning state of the sheet, a main pilot supply line(140) connecting a pilot pump, a loader manipulation unit(112) and an excavating manipulation part so that pilot pressure oil of the pilot pump(P2) is supplied to a loader working machine(110) and the excavating manipulation part(121), and a pilot shut-off valve(150) which selectively blocks the main pilot supply line.

Description

백호로더의 시트 회전 연동형 유압 제어시스템{HYDRAULIC CONTROL SYSTEM IN ASSOCIATION WITH SEAT ROTATION FOR BACKHOE LOADER}HYDRAULIC CONTROL SYSTEM IN ASSOCIATION WITH SEAT ROTATION FOR BACKHOE LOADER}

본 발명은 전방에 로더 작업기가 마련되고 후방에 굴삭 작업기가 마련된 백호로더에 관한 것으로서, 특히 상기 로더 작업기와 상기 굴삭 작업기의 사이에서 방향전환가능한 시트의 회전에 연동하여 로더 조작부 및 굴삭 조작부의 조작신호 발생여부를 제어함으로써 안전성을 향상시킬 수 있는 백호로더의 시트 회전 연동형 유압 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a backhoe loader provided with a loader working device in the front and an excavator working device in the rear, and in particular, an operation signal of the loader operating part and the excavator operating part in association with the rotation of the seat switchable between the loader working part and the excavator working part. The present invention relates to a hydraulic control system for seat rotation interlocking type of a backhoe loader that can improve safety by controlling whether or not it is generated.

건설 및 토목 현장에는 다양한 종류의 기계 장비나 중장비(이하, 이들을 건설기계라 함)가 사용된다.Various types of mechanical equipment or heavy equipment (hereinafter referred to as construction machinery) are used in construction and civil engineering sites.

건설기계 중의 하나인 굴삭기는 버킷(bucket)을 이용하여 땅을 파거나 깎을 때 사용되는 장비로서 소위, 포크레인 혹은 백호(backhoe)라고도 불린다. 그리고 로더(loader)는 굴삭된 토사, 골재, 파쇄암 등이나 혹은 모래, 눈 등을 별도의 운반 기계에 싣는데 사용되는 장비이다.One of the construction machines, an excavator, is a device used when digging or mowing with a bucket, also called a fork crane or backhoe. And the loader (loader) is the equipment used to load the excavated soil, aggregate, crushed rock, or sand, snow, etc. in a separate transport machine.

로더는 그 방향전환의 방법에 따라 보통 스키드 로더(skid loader)와 휠 로더(wheel loader)로 분류될 수 있다. 스키드 로더는 타이어, 즉 바퀴의 방향이 틀 어지지 않은 상태에서 방향을 전환한다. 다시 말해 한쪽 바퀴는 전진하고 다른 쪽 바퀴는 후진하는 방법에 의해 바퀴의 방향을 직선 형태로 유지하면서 방향전환을 할 수 있다. 이에 비해, 휠로더는 통상의 자동차와 같이 방향전환 시 그에 연동하여 바퀴가 회전한다. 이러한 구조적인 차이로 인해 보통은 대형 장비일 경우에 휠 로더를, 소형 장비일 경우에 스키드 로더를 사용하는 경우가 많다.The loader can be classified into a skid loader and a wheel loader, according to the method of turning. The skid loader changes direction when the tires, ie the wheels, are not in the wrong direction. In other words, one wheel can move forward and the other wheel can move backward while maintaining the direction of the wheel in a straight line. On the contrary, the wheel loader rotates in conjunction with the wheel loader when the direction is changed as in a conventional vehicle. Due to these structural differences, wheel loaders are usually used for large equipment and skid loaders for small equipment.

이하에서 설명될 백호 로더(backhoe loader)는 전술한 스키드 로더와 휠 로더의 장점을 한데 취합한 장비라 할 수 있다. 소형에서부터 대형에 이르기까지 어떠한 크기로도 제작될 수도 있고, 또한 로더로서의 기능과 굴삭기로서의 기능을 함께 보유할 수도 있으므로 현재 중장비 제조사들에서 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 출원인 역시, 이러한 백호 로더에 대한 연구를 활발히 진행하고 있으며, 이에 더하여 백호 로더에 대한 개선된 기술들을 대한민국특허청에 출원 진행하고 있다.The backhoe loader to be described below may be referred to as a device that combines the advantages of the skid loader and the wheel loader described above. It can be manufactured in any size, from small to large, and can also have a function as a loader and an excavator, so research is being actively conducted by heavy equipment manufacturers. The present applicant is also actively researching such a backhoe loader, and in addition, the Korean Patent Office is applying for improved technologies for the backhoe loader.

한편, 통상적인 백호 로더는 시트(seat)가 전방을 향했을 때는 로더 조작부를 통해 로더 작업기를 구동시키거나 주행 조작부를 통해 차량을 주행시킬 수 있고, 시트가 후방을 향했을 때는 굴삭 작업부를 통해 굴삭 작업기를 구동시킬 수 있도록 구성된다. 따라서, 운전자는 로더 작업기를 구동시키거나 차량을 주행시키기 위해서는 시트를 로더 작업기 방향으로 회전시켜야 하고, 굴삭 작업기를 구동시키기 위해서는 시트를 굴삭 작업기 방향으로 회전시켜야 한다. On the other hand, a conventional backhoe loader can drive the loader work machine through the loader operation part or drive the vehicle through the travel operation part when the seat is facing forward, and excavate through the excavation work part when the seat is facing backward. It is configured to drive the work machine. Therefore, the driver must rotate the seat in the direction of the loader work machine to drive the loader work machine or drive the vehicle, and the seat must rotate in the direction of the excavator work machine to drive the excavator work machine.

그러나, 시트를 회전시키는 동안 운전자의 다리나 발 등이 로더 조작부 또는 굴삭 조작부를 조작시키는 경우가 발생할 수 있고, 이러한 경우 로더 작업기나 굴삭 작업기가 임의로 구동되어 주변 사물을 훼손시키는 등 안전 사고가 발생할 수 있다.However, a driver's leg or foot may operate the loader operation part or the excavation operation part while the seat is rotated, and in this case, a loader accident or an excavator operation device may be arbitrarily driven to damage surrounding objects. .

또한, 통상의 백호 로더의 경우, 운전자는 굴삭 작업기를 구동시키기 위해서는 시트를 굴삭기 방향으로 회전시킨 후에 굴삭 작업 선택 버튼을 조작하여 메인 펌프의 작동유를 굴삭 작업기에 공급하도록 하여야 하기 때문에 조작의 편의성이 저하되는 문제점이 있다. 물론, 메인 펌프로부터 토출되는 작동유를 로더 작업기와 굴삭 작업기에 항상 분배하여 공급하는 시스템이 대두되고 있으나, 이러한 균등 분배의 시스템는 작업을 하지 않는 작업기에도 작동유를 공급하게 되어 과도한 동력 손실이 발생하게 된다.In addition, in the case of a normal backhoe loader, in order to drive the excavator, the driver has to rotate the seat in the direction of the excavator and operate the excavation selection button to supply the hydraulic oil of the main pump to the excavator. There is a problem. Of course, there is a system for always distributing the hydraulic oil discharged from the main pump to the loader working machine and the excavator working machine, but such an even distribution system is to supply the operating oil to the working machine does not work too much power loss occurs.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 시트의 회전에 연동하여 각 조작부의 조작 신호 발생 여부를 제어함으로써 안전성을 향상시킬 수 있는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and provides a back-loaded hydraulic control system of the backhoe loader that can improve the safety by controlling whether the operation signal generated by each operation unit in conjunction with the rotation of the seat, There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 시트의 회전에 연동하여 자동으로 선택된 작업기에 메인 펌프의 작동유가 공급될 수 있도록 하여 동력 손실을 최소화하거나 조작의 편의성을 향상시킬 수 있는 백호 로더의 시트 연동형 유압 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic system of the backhoe loader that can be supplied to the hydraulic fluid of the main pump to the work machine automatically selected in conjunction with the rotation of the seat to minimize the power loss or improve the convenience of operation. There is.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템은 전방에 마련된 로더 작업기(110)를 구동시키기 위한 로더 조작 신호를 발생시키는 로더 조작부(112)와, 후방에 마련된 굴삭 작업기(120)를 구동시키기 위한 굴삭 조작 신호를 발생시키는 굴삭 조작부(121)와, 상기 로더 작업기(110)와 상기 굴삭 작업기(120) 사이에 방향 전환 가능하게 마련된 시트(100)를 포함하는 백호 로더에 적용되는 것으로서, 상기 시트(100)의 회전 상태를 감지하는 센서 유닛(130); 상기 로더 조작 신호와 상기 굴삭 조작 신호를 발생시키기 위한 파일럿 펌프(P2)의 파일럿 압유를 상기 로더 작업기(110) 및 상기 굴삭 조작부(121)에 공급할 수 있도록 상기 파일럿 펌프(P2)와 상기 로더 조작부(112) 및 상기 굴삭 조작부(121)를 연결하는 메인 파일럿 공급라인(140); 및 상 기 메인 파일럿 공급라인(140)에 설치되어 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 선택적으로 차단하는 파일럿 차단밸브(150)를 포함하며, 상시 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 회전 완료 상태를 감지하면 상기 파일럿 차단밸브(150)는 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 개방시키고, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 회전 중 상태를 감지하면, 상기 파일럿 차단밸브(150)는 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 차단시키는 것을 특징으로 한다. The seat-linked hydraulic control system of the backhoe loader according to the present invention for achieving the above object is a loader operation unit 112 for generating a loader operation signal for driving the loader work machine 110 provided in the front, and the rear And an excavation manipulation unit 121 for generating an excavation manipulation signal for driving the provided excavation working unit 120, and a seat 100 provided to be changeable between the loader work unit 110 and the excavating working unit 120. Applied to a backhoe loader, the sensor unit 130 for detecting a rotation state of the seat 100; The pilot pump P2 and the loader operation unit (100) to supply the pilot pressure oil of the pilot pump P2 for generating the loader operation signal and the excavation operation signal to the loader work unit 110 and the excavation operation unit 121. 112 and the main pilot supply line 140 connecting the excavation operation unit 121; And a pilot shut-off valve 150 installed at the main pilot supply line 140 to selectively block the main pilot supply line 140, wherein the sensor unit 130 is rotated at the seat 100. When the completion state is detected, the pilot shutoff valve 150 opens the main pilot supply line 140, and when the sensor unit 130 detects a state of rotation of the seat 100, the pilot shutoff valve ( 150 may cut off the main pilot supply line 140.

한편, 상술한 바와 같은 목적은 전방에 마련된 로더 작업기(110)를 구동시키기 위한 로더 조작 신호를 발생시키는 로더 조작부(112)와, 후방에 마련된 굴삭 작업기(120)를 구동시키기 위한 굴삭 조작 신호를 발생시키는 굴삭 조작부(121)와, 상기 로더 작업기(110)와 상기 굴삭 작업기(120) 사이에 방향 전환 가능하게 마련된 시트(100)를 포함하는 백호 로더에 적용되는 것으로서, 상기 시트(100)의 회전 상태를 감지하기 위한 센서 유닛(130); 상기 로더 조작 신호와 상기 굴삭 조작 신호를 발생시키기 위한 파일럿 펌프(P2)의 파일럿 압유를 상기 로더 조작부(112) 및 상기 굴삭 조작부(121)에 공급할 수 있도록 일단이 상기 파일럿 펌프(P2)에 연결된 메인 파일럿 공급라인(140); 및 일측이 상기 메인 파일럿 공급라인(140)의 타단에 연결되고, 타측은 상기 로더 조작부(112) 및 상기 굴삭 조작부(121)에 각각 연결되어, 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 통해 공급된 상기 파일럿 펌프(P2)의 압유가 상기 로더 조작부(112)와 상기 굴삭 조작부(121) 중 선택된 어느 하나에 공급되는 것을 차단하도록 변환되는 파일럿 차단밸브(250)를 포함하며, 상기 파일럿 차단밸브(250)는, 상시 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 로더 작업기(110) 방 향 회전상태를 감지하면, 상기 파일럿 펌프(P2)의 압유가 상기 굴삭 조작부(121)로 공급되는 것을 차단하도록 변환되고, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 굴삭 작업기(120) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 파일럿 펌프(P2)의 작동유가 상기 로더 조작부(112)로 공급되는 것을 차단하도록 변환되는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템에 의해서도 달성될 수 있다.On the other hand, the above object is to generate a loader operation unit 112 for generating a loader operation signal for driving the loader work machine 110 provided in the front, and the excavation operation signal for driving the excavating work machine 120 provided in the rear It is applied to the backhoe loader including the excavation operation unit 121 and the seat 100 is provided so as to change the direction between the loader working machine 110 and the excavating working machine 120, the rotation state of the seat 100 Sensor unit 130 for detecting the; A main end connected to the pilot pump P2 to supply pilot pressure oil of the pilot pump P2 for generating the loader operation signal and the excavation operation signal to the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121. Pilot supply line 140; And one side connected to the other end of the main pilot supply line 140, and the other side connected to the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121, respectively, and supplied through the main pilot supply line 140. And a pilot shut-off valve 250 that is converted to block supply of the hydraulic pressure of the pilot pump P2 to any one selected from the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121, and the pilot shut-off valve 250 When the sensor unit 130 detects the rotation state of the loader work device 110 in the seat 100, the pressure oil of the pilot pump P2 is blocked to be supplied to the excavating manipulation part 121. When the sensor unit 130 detects the rotation state of the seat 100 in the excavating work 120, the hydraulic oil of the pilot pump P2 is blocked to be supplied to the loader operating unit 112. To be converted It can also be achieved by the seat-linked hydraulic control system of the backhoe loader to the gong.

또한, 상술한 바와 같은 목적은 메인 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 전방에 마련된 로더 작업기(110)에 공급하는 로더컨트롤밸브유닛(113)과, 상기 메인 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 후방에 마련된 굴삭 작업기(120)에 공급하는 굴삭컨트롤밸브유닛(122)을 포함하는 백호 로더에 적용되는 것으로서, 상기 시트(100)의 회전 상태를 감지하는 센서 유닛(130); 및 일측은 상기 메인 펌프(P1)에 연결되고, 타측은 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)과 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 각각에 연결된 작업선택밸브(160)를 포함하며, 상기 작업선택밸브(160)는, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 로더 작업기(110) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)에는 공급되고 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122)에는 공급되지 않도록 변환되고, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 굴삭 작업기(120) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122)에는 공급되고 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)에는 공급되지 않도록 변환되는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템에 의해서도 달성될 수 있다.In addition, the object as described above is to control the flow direction of the hydraulic oil discharged from the main pump (P1) from the loader control valve unit 113 to supply to the loader work machine 110 provided in front and from the main pump (P1) It is applied to a backhoe loader including an excavation control valve unit 122 for controlling the flow direction of the hydraulic oil discharged to supply to the excavating work 120 provided in the rear, the sensor unit for detecting the rotation state of the seat 100 130; And one side is connected to the main pump (P1), the other side includes a work selection valve 160 connected to each of the loader control valve unit 113 and the excavation control valve unit 122, the work selection valve ( 160, when the sensor unit 130 detects a rotational direction of the seat work unit 110 in the seat 100, the hydraulic oil of the main pump P1 is supplied to the loader control valve unit 113. When the sensor unit 130 detects the rotational direction of the excavating work machine 120 of the seat 100, the hydraulic oil of the main pump P1 is converted to not be supplied to the excavation control valve unit 122. It can also be achieved by the seat-linked hydraulic control system of the backhoe loader, which is supplied to the excavation control valve unit 122 and is converted so as not to be supplied to the loader control valve unit 113.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 시트 연동형 유압 제어시스템은 상기 센서 유닛(130)으로부터 전송된 상기 시트(100)의 회전에 대한 신호에 따라 상기 파일럿 차단밸브(150 또는 250)를 변환시키는 제어부(170)를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the seat-linked hydraulic control system for converting the pilot shut-off valve (150 or 250) in accordance with the signal for the rotation of the seat 100 transmitted from the sensor unit 130 The control unit 170 may further include.

상기 제어부(170)는 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 로더 작업기(110) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)으로 공급되도록 상기 작업선택밸브(160)를 변환시키고, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 굴삭기 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122)으로 공급되도록 상기 작업선택밸브(160)를 변환시킨다.The control unit 170 when the sensor unit 130 detects a rotational state of the seat work machine 110 in the seat 100, the operating oil of the main pump (P1) to the loader control valve unit 113 When the work selection valve 160 is switched to be supplied, and the sensor unit 130 senses the excavator direction rotation of the seat 100, the hydraulic oil of the main pump P1 is supplied to the excavator control valve unit ( The work selector valve 160 is converted to be supplied to 122.

또한, 상기 센서 유닛(130)은 상기 시트(100)가 상기 로더 작업기(110) 방향으로 회전이 완료되면 활성화되는 제1센서(131); 및 상기 시트(100)가 상기 굴삭 작업기(120) 방향으로 회전이 완료되면 활성화되는 제2센서(132)를 포함하며, 상기 제어부(170)는, 상기 제1센서(131)가 비활성화되면 상기 로더 조작부(112)로 공급되는 작동유가 차단되도록 상기 파일럿 차단밸브(250)를 변환시키고 상기 제2센서(132)가 비활성화되면 상기 굴삭 조작부(121)로 공급되는 작동유가 차단되도록 상기 파일럿 차단밸브(250)를 변환시키거나, 상기 제1센서(131) 및 상기 제2센서(132)가 비활성화되면 상기 메인 파일럿 공급라인(140)이 차단되도록 상기 파일럿 차단밸브(150)를 변환시키고 상기 제1센서(131)와 상기 제2센서(132) 중 어느 하나가 활성화되면 상기 메인 파일럿 공급라인(140)이 개방되도록 상기 파일럿 차단밸브(150)를 변환시킨다. In addition, the sensor unit 130 may include a first sensor 131 that is activated when the seat 100 is rotated toward the loader work unit 110. And a second sensor 132 that is activated when the seat 100 is rotated toward the excavation work machine 120, and the controller 170 is configured to activate the loader when the first sensor 131 is deactivated. The pilot shut-off valve 250 is switched so that the hydraulic oil supplied to the manipulation unit 112 is cut off, and when the second sensor 132 is deactivated, the hydraulic shutoff valve 250 is cut off so that the hydraulic oil supplied to the excavating manipulation unit 121 is cut off. ) Or when the first sensor 131 and the second sensor 132 are deactivated, the pilot shutoff valve 150 is converted to shut off the main pilot supply line 140, and the first sensor ( When either one of 131 and the second sensor 132 is activated, the pilot shutoff valve 150 is converted to open the main pilot supply line 140.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 시트가 회전하는 동안에는 운전자의 실수에 의해 조작부가 조작되더라도 조작부로부터 어떠한 신호도 컨트롤밸브유닛으로 인가되지 않게 되고, 이에 의해 각 컨트롤밸브유닛에 의해 구동이 제어되는 작업기가 임의로 구동되는 것을 방지할 수 있어 안전사고를 미리 예방할 수 있게 된다.According to the problem solving means as described above, even when the operation unit is operated by a driver's mistake while the seat is rotating, no signal is applied from the operation unit to the control valve unit, whereby driving is controlled by each control valve unit. It is possible to prevent the working machine to be driven arbitrarily to prevent the safety accident in advance.

또한, 시트가 로더 작업기와 마주하고 있는 상태에서는 로더컨트롤밸브유닛에만 메인 펌프(P1)의 작동유를 공급하고 굴삭컨트롤밸브유닛에는 메인 펌프(P1)의 작동유 공급을 차단하는 한편, 시트가 굴삭 작업기와 마주하고 있는 상태에서는 굴삭컨트롤밸브유닛에만 작동유를 공급하고 로더컨트롤밸브유닛에는 작동유의 공급을 차단하도록 자동으로 변환되는 작업선택밸브에 의해, 운전자가 시트 회전 후에 별도의 작업 선택스위치를 조작할 필요가 없고 이에 의해 백호 로더의 조작 편의성이 향상된다.In addition, when the seat is facing the loader work unit, the hydraulic oil of the main pump P1 is supplied only to the loader control valve unit, and the hydraulic oil supply of the main pump P1 is cut off to the excavator control valve unit, while the seat is connected to the excavator working unit. In the face-to-face state, the oil is supplied only to the excavation control valve unit and the work control valve is automatically converted to shut off the supply of the hydraulic oil to the loader control valve unit. This improves the operation convenience of the backhoe loader.

한편, 파일럿 차단밸브를 메인 파일럿 공급라인을 각 조작부로 분기시키는 분기점에 설치하여 로더 조작부와 굴삭 조작부로의 파일럿 작동유 공급을 개별적으로 제어함으로써, 시트의 암레스트에 로더 조작부와 굴삭 조작부가 마련되어 각 조작부가 시트와 함께 회전하는 전기식 조작시스템이 적용된 백호 로더의 안전 사고를 효율적으로 예방할 수 있게 된다.On the other hand, by installing a pilot shutoff valve at a branch point for branching the main pilot supply line to each operation unit to individually control pilot oil supply to the loader operation unit and the excavation operation unit, the loader operation unit and the excavation operation unit are provided on the armrest of the seat. It is possible to effectively prevent the safety accident of the backhoe loader with the electric operating system rotating with the seat.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 백호 로더의 시 트 연동형 유압 제어시스템에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with the sheet-linked hydraulic control system of the backhoe loader according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 백호 홀더의 시트 연동형 유압 제어시스템은 시트(100)의 회전 상태를 감지하기 위한 센서 유닛(130)과, 파일럿 펌프(P2)로부터 토출되는 파일럿 압유를 상기 로더 작업기(110) 및 상기 굴삭 조작부(121)에 공급하기 위한 메인 파일럿 공급라인(140)과, 상기 메인 파일럿 공급라인(140)에 설치되어 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 선택적으로 차단하는 파일럿 차단밸브(150)와, 메인 펌프(P1)의 작동유를 로더컨트롤밸브유닛(113)과 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 중 선택된 어느 하나에 공급하기 위한 작업선택밸브(160) 및 제어부(170)를 포함한다.1 to 6, the seat-linked hydraulic control system of the backhoe holder according to an embodiment of the present invention, the sensor unit 130 and the pilot pump (P2) for detecting the rotation state of the seat 100 A main pilot supply line 140 for supplying pilot pressure oil discharged from the loader to the loader work unit 110 and the excavation manipulation unit 121, and the main pilot supply line 140. ) And a work selection valve 160 for supplying hydraulic fluid of the main pump P1 to any one selected from the loader control valve unit 113 and the excavation control valve unit 122. ) And the controller 170.

도 1에 도시된 바와 같이, 백호 로더는 전방에 로더 작업기(110)가 마련되고, 후방에 굴삭 작업기(120)가 마련된다. 그리고 시트(100)는 상기 로더 작업기(110)와 상기 굴삭 작업기(120)의 사이에서 방향 전환 가능하게 차량에 장착된다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 시트(100)의 전방에는 상기 로더 작업기(110)를 조작하기 위한 조작신호를 발생시키는 로더 조작부(112) 및 조향을 위한 주행 조작부(111)가 마련되고, 상기 시트(100)의 후방에는 상기 굴삭 작업기(120)를 조작하기 위한 조작신호를 발생시키는 굴삭 조작부(121)가 마련된다. 상술한 바와 같은 구성을 가지는 백호로더의 로더 작업기(110)를 구동시키기 위해 운전자는 시트(100)를 상기 로더 작업기(110) 방향으로 회전시키고, 굴삭 작업기(120)를 구동시키기 위해 운전자는 시트(100)를 상기 굴삭 작업기(120) 방향으로 회전시킨다. 그러나 상술한 바와 같이 시트(100)를 회전시키는 과정에서 각 조작부(112)(121)가 의도하지 않게 조작되는 경우가 발생하며, 이러한 경우에 각 작업기(110)(120)가 임의로 구동되어 발생하는 안전사고를 방지하기 위해서는 각 조작부(112)(121)로부터 조작 신호가 발생하지 않도록 해야 하며, 이를 위해 시트(100)의 회전상태를 감지해야만 한다. 시트(100)의 회전상태는 상기 센서 유닛(130)에 의해 감지된다.As shown in Figure 1, the backhoe loader is provided with a loader working machine 110 in the front, the excavator working machine 120 is provided in the rear. And the seat 100 is mounted to the vehicle so as to be able to change the direction between the loader working machine 110 and the excavator working machine 120. In addition, as shown in Figure 2, the front of the seat 100 is provided with a loader operation unit 112 for generating an operation signal for operating the loader work machine 110 and the driving operation unit 111 for steering, The rear of the sheet 100 is provided with an excavation manipulation unit 121 for generating an operation signal for operating the excavating work 120. To drive the loader work machine 110 of the backhoe loader having the configuration as described above, the driver rotates the seat 100 in the direction of the loader work machine 110, the driver to drive the excavation work machine 120 Rotate 100 in the direction of the excavator working 120. However, in the process of rotating the sheet 100, as described above, each operation unit 112, 121 is inadvertently manipulated, and in this case, each work machine 110, 120 is driven randomly In order to prevent a safety accident, the operation signal from each of the operation units 112 and 121 should not be generated, and for this purpose, the rotation state of the seat 100 should be sensed. The rotation state of the seat 100 is detected by the sensor unit 130.

상기 센서 유닛(130)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 시트(100)의 회전상태를 감지하기 위한 것으로서, 보다 구체적으로, 시트(100)가 로더 작업기(110) 방향으로 회전된 상태인지, 회전되고 있는 상태인지 또는 굴삭 작업기(120) 방향으로 회전이 완료상태인지를 감지하기 위한 것이다. 이러한 센서 유닛(130)은 시트(100)의 회전축(101)에 인접하게 마련된 제1센서(131) 및 제2센서(132)와, 상기 회전축(101)에 결합되어 상기 시트(100)와 함께 회전하며, 시트(100)의 회전 방향에 따라 상기 제1센서(131) 및 제2센서(132) 중 어느 하나를 작동시키는 센서 작동바(133)를 포함한다.The sensor unit 130, as shown in Figures 3 to 5, for detecting the rotation state of the seat 100, more specifically, the seat 100 is rotated in the direction of the loader work machine 110 It is to detect whether the state is being rotated or the rotation state or the completion state in the direction of the excavator working 120. The sensor unit 130 is coupled to the first sensor 131 and the second sensor 132 provided adjacent to the rotation axis 101 of the seat 100, and the rotation axis 101 together with the seat 100. It rotates, and includes a sensor operation bar 133 for operating any one of the first sensor 131 and the second sensor 132 according to the rotation direction of the seat 100.

상기 제1센서(131)와 상기 제2센서(132)는 회전축(101)을 사이에 두고 상호 마주하게, 즉 180°이격되게 마련된다. 따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 시트(100)가 180도 회전될 경우, 회전축(101)에 결합된 센서 작동바(133)가 제1센서(131)와 제2센서(132)를 각각 스위칭시키면서 그에 부합하는 신호(예를 들면, 온/오프(ON/OFF) 신호)를 발생시킨다.The first sensor 131 and the second sensor 132 are provided to face each other, that is, 180 degrees apart with the rotation shaft 101 therebetween. Therefore, as shown in FIG. 5, when the seat 100 is rotated 180 degrees, the sensor operation bar 133 coupled to the rotation shaft 101 switches the first sensor 131 and the second sensor 132, respectively. While generating a corresponding signal (for example, an ON / OFF signal).

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 센서 작동바(133)가 제1센서(131)에 스위칭되어 있는 상태를, 도 2에 도시된 바와 같이, 시트(100)가 로더 작업기(110) 방향으로 회전된 상태라고 하면, 상기 제1센서(131)가 출력하는 신호(예컨대, 온(ON) 신호)는 시트(100)가 로더 작업기(110)와 마주하고 있는 회전이 완료된 상태를 의미하며, 제1센서(131)가 활성화된다고도 표현될 수 있다. 이와 같은 상황에서, 도 5와 같이 시트(100)를 B방향으로 회전시키면, 시트(100)의 회전축(101)이 B 방향으로 회전되고, 이에 연동하여 센서 작동바(133)가 제1센서(131)로부터 분리되어 제2센서(132)에 스위칭된다. 이에 의해 제1센서(131)는 신호를 출력하지 않는 비활성 상태(예를 들면 오프(OFF) 신호)가 되고 제2센서(132)는 신호를 출력하는 활성상태(예를 들면 온(ON) 신호 발생상태)가 된다. 즉, 제1센서(131)가 활성화되면, 시트(100)는 로더 작업기(110) 방향으로 회전이 완료된 상태가 되고, 제2센서(132)가 활성화되면, 시트(100)는 굴삭 작업기(120) 방향으로 회전이 완료된 상태가 된다. 한편, 제1센서(131)와 제2센서(132) 모두 비활성화 상태인 경우, 시트(100)가 회전 중인 상태가 된다. 이와 같이, 상기 제1센서(131) 및 제2센서(b)는 제어부(170)에 신호 전송가능하게 연결되며, 제어부(170)는 상기 제1센서(131) 및 제2센서(132)로부터 전송된 신호에 따라 파일럿 차단밸브(150) 및 작업선택밸브(160)를 변환시키게 된다.For example, as shown in FIG. 5, the state in which the sensor operation bar 133 is switched to the first sensor 131 is rotated, as shown in FIG. 2, and the seat 100 rotates toward the loader work machine 110. In this case, a signal (for example, an ON signal) output by the first sensor 131 means a state in which the rotation of the seat 100 facing the loader work unit 110 is completed. It can also be expressed that the sensor 131 is activated. In this situation, as shown in FIG. 5, when the seat 100 is rotated in the B direction, the rotating shaft 101 of the seat 100 is rotated in the B direction, and the sensor operation bar 133 is linked to the first sensor ( It is separated from the 131 is switched to the second sensor 132. As a result, the first sensor 131 is in an inactive state (eg, an OFF signal) that does not output a signal, and the second sensor 132 is in an active state (eg, an ON signal) that outputs a signal. Occurrence state). That is, when the first sensor 131 is activated, the seat 100 is in a state where the rotation is completed in the direction of the loader work machine 110, and when the second sensor 132 is activated, the seat 100 is the excavation work machine 120. ) Rotation is completed. Meanwhile, when both the first sensor 131 and the second sensor 132 are in an inactive state, the sheet 100 is in a rotating state. In this way, the first sensor 131 and the second sensor (b) is connected to the control unit 170 so as to transmit a signal, the control unit 170 from the first sensor 131 and the second sensor 132 The pilot shutoff valve 150 and the work selection valve 160 are converted according to the transmitted signal.

그러나 본 실시예와 달리 상기 제1센서(131) 및 제2센서(132)는 파일럿 차단밸브(150) 및 작업선택밸브(160)에 직접 연결되거나, 전원부와 연결된 스위치를 매개로 파일럿 차단밸브(150) 및 작업선택밸브(160)에 연결될 수 있으며, 이러한 경우 제어부(170)는 생략가능한 구성이 된다.However, unlike the present embodiment, the first sensor 131 and the second sensor 132 are directly connected to the pilot shut-off valve 150 and the work selection valve 160 or the pilot shut-off valve ( 150 and the work selection valve 160, in which case the control unit 170 is a configuration that can be omitted.

도 6을 참조하면, 상기 메인 파일럿 공급라인(140)은 엔진(E)에 연결되어 구동되는 파일럿 펌프(P2)로부터 토출되는 파일럿 작동유를 로더 조작부(112)와 굴삭 조작부(121)로 공급하기 위한 것으로서, 로더 분기라인(141)과 굴삭 분기라인(142)을 매개로 로더 조작부(112)와 굴삭 조작부(121)에 연결된다. 상기 로더 조작부(112)와 상기 굴삭 조작부(121)로 공급된 파일럿 압유는 로더 조작부(112) 및 굴삭 조작부(121)를 작동하지 않고 있는 상태에서는 탱크(T)로 드레인된다. 그러나 로더 조작부(112)를 조작하는 순간 메인 파일럿 공급라인(140)을 통해 로더 조작부(112)에 공급되는 작동유는 로더컨트롤밸브유닛(113)의 각 수압부에 신호(L11, L12)(L21, L22)(L31, L32)로 인가된다. 또한, 굴삭 조작부(121)를 조작하는 순간 메인 파일럿 공급라인(140)을 통해 굴삭 조작부(121)로 공급된 파일럿 작동유는 굴삭컨트롤밸브유닛(122)의 각 수압부에 신호(B11, B12)(B21, B22)(B31, B32)(B41, B42)(B51, B52)(B61, B62)로 인가된다. Referring to FIG. 6, the main pilot supply line 140 is configured to supply pilot hydraulic oil discharged from the pilot pump P2 connected to the engine E to the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121. In this case, the loader branch line 141 and the excavation branch line 142 are connected to the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121. The pilot pressure oil supplied to the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121 is drained to the tank T when the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121 are not operated. However, the hydraulic oil supplied to the loader operating unit 112 through the main pilot supply line 140 at the moment of operating the loader operating unit 112 is supplied to each of the hydraulic pressure units of the loader control valve unit 113 by signals L11 and L12 (L21, L22) (L31, L32). In addition, the pilot hydraulic oil supplied to the excavation manipulation unit 121 through the main pilot supply line 140 at the moment of operating the excavation manipulation unit 121 is connected to the hydraulic pressure section of the excavation control valve unit 122 by the signals B11 and B12 ( B21, B22) (B31, B32) (B41, B42) (B51, B52) (B61, B62).

상기 파일럿 차단밸브(150)는 상기 메인 파일럿 공급라인(140)상에 설치되어 메인 파일럿 공급라인(140)을 선택적으로 차단시키기 위한 것으로서, 제어부(170)로부터 인가되는 신호에 따라 변환된다. 보다 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같은 상태에서, 파일럿 펌프(P2)의 작동유는 각 조작부(112)(121)로 공급된다. 따라서, 로더 조작부(112)와 굴삭 조작부(121)가 조작되는 순간 조작신호가 로더컨트롤밸브유닛(113) 및 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 각각에 인가되고 이에 의해 각 작업기(110)(120)가 구동된다. 반면, 파일럿 차단밸브(150)가 도 6에 도시된 바와 같은 상태에서 일측으로 변환되면, 메인 파일럿 공급라인(140)은 차단되고, 이에 의해 파일럿 펌프(P2)의 작동유는 각 조작부(112)(121)에 공급되지 못하고, 각 조작부(112)(121)의 작동유는 탱크(T)로 드레인된다. 이와 같은 상태에서는 상기 각 조 작부(112)(121)가 조작되더라도 각 컨트롤밸브유닛(113)(122)에 어떠한 신호도 인가되지 않아 각 작업기(110)(120)가 임의로 구동되는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해 안전 사고를 방지할 수 있게 된다.The pilot shutoff valve 150 is installed on the main pilot supply line 140 to selectively block the main pilot supply line 140, and is converted according to a signal applied from the control unit 170. More specifically, in the state as shown in FIG. 6, the hydraulic oil of the pilot pump P2 is supplied to each of the operation units 112 and 121. Therefore, the instantaneous operation signal is applied to each of the loader control valve unit 113 and the excavation control valve unit 122 when the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121 are operated, whereby each work machine 110 and 120 is applied. Driven. On the other hand, when the pilot shut-off valve 150 is converted to one side in the state shown in FIG. 6, the main pilot supply line 140 is cut off, whereby the operating oil of the pilot pump P2 is controlled by each operation unit 112 ( It cannot be supplied to 121, and the hydraulic oil of each operation part 112 (121) is drained to the tank T. In such a state, even though each of the operation units 112 and 121 is operated, no signal is applied to each of the control valve units 113 and 122, thereby preventing each work machine 110 and 120 from being driven arbitrarily. As a result, a safety accident can be prevented.

상기 작업선택밸브(160)는 그 일측이 메인 펌프(P1)에 연결되고, 그 타측은 상기 로더컨트롤밸브유닛(113) 및 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 각각에 연결되어 변환상태에 따라 메인 펌프(P1)의 작동유를 로더컨트롤밸브유닛(113)과 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 중 선택된 어느 하나에만 공급한다.One side of the work selection valve 160 is connected to the main pump (P1), the other side is connected to each of the loader control valve unit 113 and the excavation control valve unit 122, the main pump according to the conversion state The hydraulic fluid of P1 is supplied only to any one selected from the loader control valve unit 113 and the excavation control valve unit 122.

상기 제어부(170)는 상기 제1센서(131) 및 제2센서(132)로부터 전송되는 시트(100)의 회전상태에 대한 신호에 따라 상기 파일럿 차단밸브(150)와 작업선택밸브(160)를 변환시키기 위한 것이다. 보다 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 센서 작동바(133)가 제1센서(131)와 스위칭되어 제1센서(131)가 활성화되면, 시트(100)가 로더 작업기(110)와 마주하고 있는 상태이므로, 제어부(170)는 파일럿 차단밸브(150) 및 작업선택밸브(160)를 도 6과 같은 상태로 변환시켜, 파일럿 펌프(P2)의 작동유는 각 조작부(112)(121)로 공급되며, 메인 펌프(P1)의 작동유는 로더컨트롤밸브유닛(113)으로만 공급되고 굴삭컨트롤밸브유닛(122)에는 공급되지 않는다.The controller 170 controls the pilot shut-off valve 150 and the work selection valve 160 in response to a signal for the rotational state of the seat 100 transmitted from the first sensor 131 and the second sensor 132. To convert. More specifically, as shown in FIG. 5, when the sensor operation bar 133 is switched with the first sensor 131 and the first sensor 131 is activated, the seat 100 faces the loader work unit 110. Since it is in the state, the control unit 170 converts the pilot shutoff valve 150 and the work selection valve 160 to the state as shown in FIG. 6, and the hydraulic oil of the pilot pump P2 is supplied to each operation unit 112 and 121. The hydraulic oil of the main pump P1 is supplied only to the loader control valve unit 113 and not to the excavation control valve unit 122.

반면, 도 5에 도시된 바와 같이, 시트(100)가 B방향으로 회전 중인 상태이면, 센서 작동바(133)는 어느 센서(131)(132)와도 스위칭되고 있지 않으므로 제1센서(131)와 제2센서(132)는 모두 비활성화된다. 그러면, 시트(100)는 회전되고 있는 상태이므로, 제어부(170)는 파일럿 차단밸브(150)를 도 6에 도시된 상태와 반대로 변환시킨다. 그러면, 파일럿 펌프(P2)의 작동유는 각 조작부(112)(121)에 공급되지 않고, 이에 의해 시트(100)가 회전하는 동안 운전자에 의해 각 조작부(112)(121)가 조작되어 작업기(110)(120)가 임의로 구동되는 것을 방지할 수 있게 되고, 이에 의해 안전 사고를 방지할 수 있게 된다. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the seat 100 is rotating in the B direction, the sensor operation bar 133 is not switched with any of the sensors 131 and 132, and thus the first sensor 131 is not. The second sensor 132 is all deactivated. Then, since the seat 100 is rotated, the control unit 170 converts the pilot shutoff valve 150 to the state shown in FIG. Then, the hydraulic oil of the pilot pump P2 is not supplied to each of the operation units 112 and 121, whereby each operation unit 112 and 121 is operated by the driver while the seat 100 is rotated to operate the work machine 110. 120 may be prevented from being driven arbitrarily, thereby preventing a safety accident.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 시트(100)가 B방향으로 회전이 완료되어 센서 작동바(133)가 제2센서(132)와 스위칭되고 이에 의해 제2센서(132)가 활성화되면, 시트(100)는 굴삭 작업기(120) 방향으로 완전히 회전된 상태를 의미하므로, 제어부(170)는 파일럿 차단밸브(150)를 다시 도 6에 도시된 바와 같이 변환시켜 각 조작부(112)(121)에 파일럿 작동유를 공급하게 된다. 한편, 제어부(170)는 작업선택밸브(160)를 도 6에 도시된 상태와 반대로 변환시켜 메인 펌프(P1)의 작동유를 굴삭컨트롤밸브유닛(122)에 공급하고 로더컨트롤밸브유닛(113)에 공급되는 작동유를 차단하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, when the seat 100 rotates in the B direction and the sensor operation bar 133 is switched with the second sensor 132, thereby activating the second sensor 132, the seat 100 denotes a state that is completely rotated in the direction of the excavation work machine 120, the control unit 170 converts the pilot shut-off valve 150 again as shown in Figure 6 to each operation unit 112, 121 Supply pilot oil. On the other hand, the control unit 170 converts the work selection valve 160 to the state shown in Figure 6 to supply the hydraulic oil of the main pump (P1) to the excavation control valve unit 122 and to the loader control valve unit 113 Shut off the supplied oil.

이와 같이, 시트(100)가 회전하는 동안에는 운전자의 실수에 의해 조작부(112)(121)가 조작되더라도 조작부(112)(121)로부터 어떠한 신호를 각 컨트롤밸브유닛(113)(122)으로 인가되지 않게 되고, 이에 의해 작업기(110)(120)가 임의로 구동되는 것을 방지할 수 있어 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In this manner, while the seat 100 is rotated, even if the operation units 112 and 121 are operated by a driver's mistake, no signal is applied to the control valve units 113 and 122 from the operation units 112 and 121. As a result, the work machine 110 or 120 may be prevented from being driven arbitrarily, thereby preventing a safety accident in advance.

또한, 작업선택밸브(160)가 시트(100)가 로더 작업기(110)와 마주하고 있는 상태에서는 로더컨트롤밸브유닛(113)에만 메인 펌프(P1)의 작동유를 공급하고 굴삭컨트롤밸브유닛(122)에는 메인 펌프(P1)의 작동유 공급을 차단하는 한편, 시트(100)가 굴삭 작업기(120)와 마주하고 있는 상태에서는 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 에만 작동유를 공급하고 로더컨트롤밸브유닛(113)에는 작동유의 공급을 차단하도록 자동으로 변환됨으로써, 운전자가 시트(100) 회전 후 별도의 작업 선택스위치를 조작할 필요가 없고 이에 의해 백호 로더의 조작의 편의성이 향상된다. In addition, when the work selection valve 160 has the seat 100 facing the loader work machine 110, the hydraulic fluid of the main pump P1 is supplied only to the loader control valve unit 113, and the excavation control valve unit 122 is provided. In the state in which the oil supply of the main pump (P1) is cut off, while the seat 100 is facing the excavation work machine 120, the hydraulic oil is supplied only to the excavation control valve unit 122, and the loader control valve unit 113 is supplied to the hydraulic control valve unit 113. By being automatically converted to cut off the supply of hydraulic oil, the driver does not need to operate a separate job selection switch after the seat 100 is rotated, thereby improving convenience of operation of the backhoe loader.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 제어시스템을 개략적으로 나타낸 유압 회로도이다.7 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic control system according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예는 본 발명의 일 실시예에 파일럿 차단밸브(250)의 설치 위치 및 그 구조에 차이가 있다. 따라서, 파일럿 차단밸브(250)를 제외한 모든 구성 요소의 참조 부호를 본 발명의 일 실시예와 동일하게 부여하며, 도 7에 도시되지 않은 구성은 도 1 내지 도 6을 참조한다.Referring to FIG. 7, another embodiment of the present invention differs in the installation position and structure of the pilot shutoff valve 250 in one embodiment of the present invention. Therefore, the reference numerals of all the components except for the pilot shut-off valve 250 is the same as in the embodiment of the present invention, the configuration is not shown in Figure 7 refers to Figures 1 to 6.

본 발명의 다른 실시예에서는 파일럿 차단밸브(250)가 메인 파일럿 공급라인(140)이 분기되는 지점에 설치된다. 따라서, 상기 파일럿 차단밸브(250)의 일측은 상기 메인 파일럿 공급라인(140)과 드레인 탱크(T) 각각에 연결되고, 그 타측은 로더 분기라인(141)과 굴삭 분기라인(142) 각각을 매개로 로더 조작부(112) 및 굴삭 조작부(121)에 연결된다. In another embodiment of the present invention, a pilot shutoff valve 250 is installed at a branch point of the main pilot supply line 140. Accordingly, one side of the pilot shutoff valve 250 is connected to each of the main pilot supply line 140 and the drain tank T, and the other side of the pilot shutoff valve 250 mediates each of the loader branch line 141 and the excavation branch line 142. It is connected to the low loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121.

한편, 제어부(170)는, 제1센서(131)가 활성화되면, 파일럿 차단밸브(250)를 도 7에 도시된 바와 같은 상태로 변환시켜 파일럿 펌프(P2)의 작동유를 로더 조작부(112)에는 공급하고 굴삭 조작부(121)에는 파일럿 펌프(P2)의 작동유가 공급되는 것을 차단하며, 상기 굴삭 조작부(121)의 작동유를 드레인 탱크(T)로 드레인시킨다. 또한, 제어부(170)는, 제1센서(131)가 비활성화되면, 파일럿 차단밸브(250)를 도 7에 도시된 바와 반대의 상태로 변환시켜 굴삭 조작부(121)에 파일럿 펌프(P2) 의 작동유를 공급하고 로더 조작부(112)에는 파일럿 펌프(P2)의 작동유가 공급되는 것을 차단하며, 로더 조작부(112)의 작동유를 드레인 탱크(T)로 드레인시킨다.On the other hand, when the first sensor 131 is activated, the control unit 170 converts the pilot shut-off valve 250 to a state as shown in FIG. 7 to supply the hydraulic fluid of the pilot pump P2 to the loader operating unit 112. It supplies and cuts off the operation oil of the pilot pump P2 to the excavation operation part 121, and drains the hydraulic fluid of the excavation operation part 121 to the drain tank T. In addition, when the first sensor 131 is deactivated, the control unit 170 converts the pilot shutoff valve 250 into a state opposite to that shown in FIG. 7, and the hydraulic oil of the pilot pump P2 to the excavating manipulation unit 121. The supply and supply of the hydraulic oil of the pilot pump (P2) to the loader operation unit 112 is blocked, and the hydraulic oil of the loader operation unit 112 is drained to the drain tank (T).

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 제1센서(131) 하나만으로도 파일럿 차단밸브(250)를 제어하여 변환시킬 수 있게 된다. 또한, 본 발명의 다른 실시예와 달리, 제2센서(132) 하나만으로도 파일럿 차단밸브(250)를 제어하여 변환시킬 수도 있으며, 제1센서(131) 및 제2센서(132)를 모두 이용하여 파일럿 차단밸브(250)를 제어하여 변환시킬 수도 있다. 일 예로 제2센서(132)가 비활성화되면, 제어부(170)는 파일럿 차단밸브(250)를 도 7과 같은 상태로 변환시키고 제2센서(132)가 비활성화되면, 도 7과 반대의 상태로 변환시킬 수도 있다.As described above, in another embodiment of the present invention, the pilot cutoff valve 250 may be controlled and converted using only one first sensor 131. In addition, unlike the other embodiment of the present invention, it is also possible to control and convert the pilot shut-off valve 250 by using only one second sensor 132, by using both the first sensor 131 and the second sensor 132 The pilot shutoff valve 250 may be controlled and converted. For example, when the second sensor 132 is deactivated, the controller 170 converts the pilot shutoff valve 250 to a state as shown in FIG. 7, and when the second sensor 132 is deactivated, the control unit 170 is converted to a state opposite to FIG. 7. You can also

이와 같이, 파일럿 차단밸브(250)를 메인 파일럿 공급라인(140)의 분기점에 설치하여 각각의 조작부(112)(121)의 파일럿 작동유 공급을 제어함으로써, 시트(100)의 암레스트에 로더 조작부(112)와 굴삭 조작부(121)가 마련되어 각 조작부(112)(121)가 시트(100)와 함께 회전하는 경우에도 안전 사고를 효율적으로 예방할 수 있게 된다.In this way, the pilot shut-off valve 250 is installed at the branch point of the main pilot supply line 140 to control the pilot hydraulic oil supply to each of the operation units 112 and 121, so that the loader operation unit ( 112 and the excavation operation unit 121 is provided so that even when each operation unit 112, 121 rotates together with the seat 100, it is possible to efficiently prevent safety accidents.

예컨대, 시트(100)가 로더 작업기(110)와 마주한 상태에서는 운전자는 시트(100)의 암레스트에 마련된 굴삭 조작부(121)를 조작할 수 있게 되며, 이러한 경우 굴삭 조작부(121)로부터 어떠한 신호도 발생하지 않게 되어 굴삭 작업기(120)가 임의로 구동되는것을 방지할 수 있게 된다. 시트(100)가 굴삭 작업기(120)와 마주한 상태도 상술한 바와 마찬가지이다. For example, in a state where the seat 100 faces the loader work machine 110, the driver may operate the excavation manipulation unit 121 provided in the arm rest of the seat 100, and in this case, any signal from the excavation manipulation unit 121 may be generated. It does not occur it is possible to prevent the excavation working machine 120 is driven arbitrarily. The state in which the sheet 100 faces the excavation work machine 120 is also the same as described above.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동형 유압 제어시스템이 적용된 백호로더를 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view schematically showing a backhoe loader to which a seat-linked hydraulic control system according to an embodiment of the present invention is applied;

도 2는 도 1의 요부를 발췌하여 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the main portion of Figure 1,

도 3은 도 2의 정면도,3 is a front view of FIG. 2;

도 4는 도 2의 요부를 확대하여 도시한 요부 상세도,4 is an enlarged view illustrating main parts of the main part of FIG. 2;

도 5는 도 4에 도시된 센서 유닛의 작동 과정을 설명하기 위한 개념도,5 is a conceptual diagram illustrating an operation process of the sensor unit illustrated in FIG. 4;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동형 유압 제어시스템을 개략적으로 나타낸 유압 회로도,6 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a seat-linked hydraulic control system according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 연동형 유압 제어시스템을 개략적으로 나타낸 유압회로도이다.7 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a seat-linked hydraulic control system according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

100; 시트 110; 로더 작업기100; Sheet 110; Loader worker

112; 로더 조작부 113; 로더컨트롤밸브유닛112; Loader operating section 113; Loader control valve unit

120; 굴삭 작업기 121; 굴삭 조작부120; Excavator worker 121; Excavation Control Panel

122; 굴삭컨트롤밸브유닛 130; 센서 유닛122; Excavator control valve unit 130; Sensor unit

131; 제1센서 132; 제2센서131; First sensor 132; Second sensor

140; 메인 파일럿 공급라인 150, 250; 파일럿 차단밸브140; Main pilot supply lines 150 and 250; Pilot shutoff valve

160; 작업선택밸브 170; 제어부160; Work selector valve 170; Control

Claims (7)

전방에 마련된 로더 작업기(110)를 구동시키기 위한 로더 조작 신호를 발생시키는 로더 조작부(112)와, 후방에 마련된 굴삭 작업기(120)를 구동시키기 위한 굴삭 조작 신호를 발생시키는 굴삭 조작부(121)와, 상기 로더 작업기(110)와 상기 굴삭 작업기(120) 사이에 방향 전환 가능하게 마련된 시트(100)를 포함하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템으로,A loader operation unit 112 for generating a loader operation signal for driving the loader work machine 110 provided at the front, an excavation operation unit 121 for generating an excavation operation signal for driving the excavation working device 120 provided at the rear, In the seat-linked hydraulic control system of the backhoe loader including a seat 100 is provided between the loader working machine 110 and the excavation working machine 120 to be directionally switchable, 상기 시트(100)의 회전 상태를 감지하는 센서 유닛(130);A sensor unit 130 for detecting a rotation state of the sheet 100; 상기 로더 조작 신호와 상기 굴삭 조작 신호를 발생시키기 위한 파일럿 펌프(P2)의 파일럿 압유를 상기 로더 작업기(110) 및 상기 굴삭 조작부(121)에 공급할 수 있도록 상기 파일럿 펌프(P2)와 상기 로더 조작부(112) 및 상기 굴삭 조작부(121)를 연결하는 메인 파일럿 공급라인(140); 및The pilot pump P2 and the loader operation unit (100) to supply the pilot pressure oil of the pilot pump P2 for generating the loader operation signal and the excavation operation signal to the loader work unit 110 and the excavation operation unit 121. 112 and the main pilot supply line 140 connecting the excavation operation unit 121; And 상기 메인 파일럿 공급라인(140)에 설치되어 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 선택적으로 차단하는 파일럿 차단밸브(150)를 포함하며,Is installed in the main pilot supply line 140 includes a pilot shut-off valve 150 to selectively block the main pilot supply line 140, 상시 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 회전 완료 상태를 감지하면 상기 파일럿 차단밸브(150)는 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 개방시키고, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 회전 중 상태를 감지하면, 상기 파일럿 차단밸브(150)는 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 차단시키는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템.When the sensor unit 130 always detects the rotation completion state of the seat 100, the pilot shutoff valve 150 opens the main pilot supply line 140, and the sensor unit 130 makes the seat 100. When the state during the rotation of the), the pilot shut-off valve 150 is the seat interlocking hydraulic control system of the backhoe loader, characterized in that for shutting off the main pilot supply line (140). 전방에 마련된 로더 작업기(110)를 구동시키기 위한 로더 조작 신호를 발생시키는 로더 조작부(112)와, 후방에 마련된 굴삭 작업기(120)를 구동시키기 위한 굴삭 조작 신호를 발생시키는 굴삭 조작부(121)와, 상기 로더 작업기(110)와 상기 굴삭 작업기(120) 사이에 방향 전환 가능하게 마련된 시트(100)를 포함하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템으로,A loader operation unit 112 for generating a loader operation signal for driving the loader work machine 110 provided at the front, an excavation operation unit 121 for generating an excavation operation signal for driving the excavation working device 120 provided at the rear, In the seat-linked hydraulic control system of the backhoe loader including a seat 100 is provided between the loader working machine 110 and the excavation working machine 120 to be directionally switchable, 상기 시트(100)의 회전 상태를 감지하기 위한 센서 유닛(130);A sensor unit 130 for detecting a rotation state of the sheet 100; 상기 로더 조작 신호와 상기 굴삭 조작 신호를 발생시키기 위한 파일럿 펌프(P2)의 파일럿 압유를 상기 로더 조작부(112) 및 상기 굴삭 조작부(121)에 공급할 수 있도록 일단이 상기 파일럿 펌프(P2)에 연결된 메인 파일럿 공급라인(140); 및A main end connected to the pilot pump P2 to supply pilot pressure oil of the pilot pump P2 for generating the loader operation signal and the excavation operation signal to the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121. Pilot supply line 140; And 일측이 상기 메인 파일럿 공급라인(140)의 타단에 연결되고, 타측은 상기 로더 조작부(112) 및 상기 굴삭 조작부(121)에 각각 연결되어, 상기 메인 파일럿 공급라인(140)을 통해 공급된 상기 파일럿 펌프(P2)의 압유가 상기 로더 조작부(112)와 상기 굴삭 조작부(121) 중 선택된 어느 하나에 공급되는 것을 차단하도록 변환되는 파일럿 차단밸브(250)를 포함하며,One side is connected to the other end of the main pilot supply line 140, the other side is respectively connected to the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121, the pilot supplied through the main pilot supply line 140 It includes a pilot shut-off valve 250 is converted to block the pressure oil of the pump (P2) is supplied to any one selected from the loader operation unit 112 and the excavation operation unit 121, 상기 파일럿 차단밸브(250)는,The pilot shut-off valve 250, 상시 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 로더 작업기(110) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 파일럿 펌프(P2)의 압유가 상기 굴삭 조작부(121)로 공급되는 것을 차단하도록 변환되고, When the sensor unit 130 constantly detects the rotational direction of the loader work device 110 of the seat 100, the pressure oil of the pilot pump P2 is converted to block the supply of the excavating manipulation part 121, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 굴삭 작업기(120) 방향 회전 상태를 감지하면, 상기 파일럿 펌프(P2)의 작동유가 상기 로더 조작부(112)로 공급되는 것을 차단하도록 변환되는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템.When the sensor unit 130 detects the rotational state of the seating work in the direction of the excavating work 120, the sensor unit 130 is converted to block the supply of the hydraulic oil of the pilot pump P2 to the loader operation unit 112. The seat interlocking hydraulic control system of the backhoe loader. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 센서 유닛(130)으로부터 전송된 상기 시트(100)의 회전에 대한 신호에 따라 상기 파일럿 차단밸브(150 또는 250)를 변환시키는 제어부(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템.The seat interlock of the backhoe loader further comprises a control unit 170 for converting the pilot shut-off valve 150 or 250 according to the signal for the rotation of the seat 100 transmitted from the sensor unit 130. Type hydraulic control system. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 일측은 메인 펌프(P1)에 연결되고, 타측은 상기 메인 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 상기 로더 작업기(110)에 공급하는 로더컨트롤밸브유닛(113)과 상기 메인 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 상기 굴삭 작업기(120)에 공급하는 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 각각에 연결되어, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유를 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)과 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 중 선택된 어느 하나에 공급하도록 변환되는 작업선택밸브(160)를 더 포함하며,One side is connected to the main pump (P1), the other side controls the flow direction of the hydraulic oil discharged from the main pump (P1) to supply the loader control valve unit 113 and the main pump (110) It is connected to each of the excavation control valve unit 122 to control the flow direction of the hydraulic oil discharged from the P1 to the excavating work machine 120, the hydraulic oil of the main pump (P1) to the loader control valve unit 113 And a job selection valve 160 which is converted to supply to any one selected from the excavation control valve unit 122, 상기 제어부(170)는,The controller 170, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 로더 작업기(110) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)으 로 공급되도록 상기 작업선택밸브(160)를 변환시키고,When the sensor unit 130 detects the rotational state of the seat 100 in the loader work direction 110, the work selection is performed such that the hydraulic oil of the main pump P1 is supplied to the loader control valve unit 113. Convert valve 160, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 굴삭기 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122)으로 공급되도록 상기 작업선택밸브(160)를 변환시키는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템.When the sensor unit 130 detects the excavator direction rotation of the seat 100, the work selection valve 160 is supplied such that the hydraulic oil of the main pump P1 is supplied to the excavator control valve unit 122. A seat interlocking hydraulic control system of a backhoe loader, characterized in that for converting. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 센서 유닛(130)으로부터 전송된 상기 시트(100)의 회전에 대한 신호에 따라 상기 파일럿 차단밸브(250)를 변환시키는 제어부(170)를 더 포함하고,Further comprising a control unit 170 for converting the pilot shut-off valve 250 according to the signal for the rotation of the seat 100 transmitted from the sensor unit 130, 상기 센서 유닛(130)은,The sensor unit 130, 상기 시트(100)가 상기 로더 작업기(110) 방향으로 회전이 완료되면 활성화되는 제1센서(131); 및A first sensor 131 activated when the seat 100 is rotated toward the loader work unit 110; And 상기 시트(100)가 상기 굴삭 작업기(120) 방향으로 회전이 완료되면 활성화되는 제2센서(132)를 포함하며,The seat 100 includes a second sensor 132 that is activated when the rotation is completed in the direction of the excavating work 120, 상기 제어부(170)는,The controller 170, 상기 제1센서(131)가 비활성화되면, 상기 로더 조작부(112)로 공급되는 작동유가 차단되도록 상기 파일럿 차단밸브(250)를 변환시키고,When the first sensor 131 is deactivated, the pilot shut-off valve 250 is converted so that the hydraulic oil supplied to the loader operating unit 112 is cut off. 상기 제2센서(132)가 비활성화되면, 상기 굴삭 조작부(121)로 공급되는 작동유가 차단되도록 상기 파일럿 차단밸브(250)를 변환시키는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템.When the second sensor 132 is deactivated, the seat-linked hydraulic control system of the backhoe loader, characterized in that for converting the pilot shut-off valve 250 so that the hydraulic oil supplied to the excavation operation unit 121 is cut off. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 유닛(130)으로부터 전송된 상기 시트(100)의 회전에 대한 신호에 따라 상기 파일럿 차단밸브(150)를 변환시키는 제어부(170)를 더 포함하고,Further comprising a control unit 170 for converting the pilot shut-off valve 150 in accordance with the signal for the rotation of the seat 100 transmitted from the sensor unit 130, 상기 센서 유닛(130)은,The sensor unit 130, 상기 시트(100)가 상기 로더 작업기(110) 방향으로 회전이 완료되면 활성화되는 제1센서(131); 및A first sensor 131 activated when the seat 100 is rotated toward the loader work unit 110; And 상기 시트(100)가 상기 굴삭 작업기(120) 방향으로 회전이 완료되면 활성화되는 제2센서(132)를 포함하며,The seat 100 includes a second sensor 132 that is activated when the rotation is completed in the direction of the excavating work 120, 상기 제어부(170)는,The controller 170, 상기 제1센서(131) 및 상기 제2센서(132)가 비활성화되면, 상기 메인 파일럿 공급라인(140)이 차단되도록 상기 파일럿 차단밸브(150)를 변환시키고,When the first sensor 131 and the second sensor 132 is deactivated, the pilot shut-off valve 150 is converted so that the main pilot supply line 140 is cut off, 상기 제1센서(131)와 상기 제2센서(132) 중 어느 하나가 활성화되면, 상기 메인 파일럿 공급라인(140)이 개방되도록 상기 파일럿 차단밸브(150)를 변환시키는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템.When any one of the first sensor 131 and the second sensor 132 is activated, the pilot shutoff valve 150 is converted so that the main pilot supply line 140 is opened. Seat linked hydraulic control system. 메인 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 전방에 마련된 로더 작업기(110)에 공급하는 로더컨트롤밸브유닛(113)과, 상기 메인 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 후방에 마련된 굴삭 작업기(120)에 공급하는 굴삭컨트롤밸브유닛(122)을 포함하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템으로,Controls the flow direction of the hydraulic oil discharged from the main pump (P1) to control the loader control valve unit 113 to supply to the loader working machine 110 provided in front and the flow direction of the hydraulic oil discharged from the main pump (P1) As a seat-linked hydraulic control system of the backhoe loader including an excavation control valve unit 122 for supplying to the excavating work 120 provided at the rear, 상기 시트(100)의 회전 상태를 감지하는 센서 유닛(130); 및A sensor unit 130 for detecting a rotation state of the sheet 100; And 일측은 상기 메인 펌프(P1)에 연결되고, 타측은 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)과 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122) 각각에 연결된 작업선택밸브(160)를 포함하며,One side is connected to the main pump (P1), the other side includes a work selection valve 160 connected to each of the loader control valve unit 113 and the excavator control valve unit 122, 상기 작업선택밸브(160)는,The work selection valve 160, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 로더 작업기(110) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)에는 공급되고 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122)에는 공급되지 않도록 변환되고,When the sensor unit 130 detects a rotational state of the seat 100 in the loader work direction 110, the hydraulic oil of the main pump P1 is supplied to the loader control valve unit 113 and the excavation control valve The unit 122 is converted so as not to be supplied, 상기 센서 유닛(130)이 상기 시트(100)의 상기 굴삭 작업기(120) 방향 회전상태를 감지하면, 상기 메인 펌프(P1)의 작동유가 상기 굴삭컨트롤밸브유닛(122)에는 공급되고 상기 로더컨트롤밸브유닛(113)에는 공급되지 않도록 변환되는 것을 특징으로 하는 백호 로더의 시트 연동형 유압 제어시스템.When the sensor unit 130 detects the rotational state of the seat 100 in the direction of the excavating work 120, the hydraulic oil of the main pump P1 is supplied to the excavating control valve unit 122 and the loader control valve. The seat interlocking hydraulic control system of the backhoe loader, characterized in that the unit 113 is converted so as not to be supplied.
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