KR20090069439A - System for managing physical distribution and management methode used the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반도체 물류관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다수개의 웨이퍼가 탑재되는 웨이퍼 캐리어를 운반시키는 O.H.T(Overhead Hoist Transfer)와 같은 자동반송기를 이용한 반도체 물류 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a semiconductor logistics management system, and more particularly, to a semiconductor logistics management system using an automatic transfer machine such as an overhead hoist transfer (O.H.T) for carrying a wafer carrier on which a plurality of wafers are mounted.
근래에 반도체 제조 기술은 정보 통신 기술의 비약적인 발전에 따라 집적도, 신뢰도 및 처리 속도 등을 향상시키는 방향으로 발전되고 있다. 상기 반도체는 실리콘 단결정으로부터 반도체 기판으로 사용되는 실리콘 웨이퍼를 제작하고, 상기 반도체 기판 상에 가공막을 형성하고, 상기 가공막을 전기적 또는 유전적 특성을 갖는 패턴으로 형성함으로서 제조된다.Recently, semiconductor manufacturing technology has been developed in the direction of improving integration, reliability, and processing speed according to the rapid development of information and communication technology. The semiconductor is manufactured by fabricating a silicon wafer used as a semiconductor substrate from a silicon single crystal, forming a processed film on the semiconductor substrate, and forming the processed film in a pattern having electrical or dielectric properties.
상기 패턴들은 막 형성, 사진 식각, 연마, 이온 주입 등의 단위 공정들의 선택적 또는 반복적 수행에 따라 형성된다. 0.15㎛ 이하의 디자인 룰(design rule)을 요구하는 최근의 반도체 제조 공정에서 상기 단위 공정들에 적용되는 압력, 온도 등과 같은 공정 조건의 제어는 더욱 정밀하게 수행되어야 하며, 이를 위해 다양한 제어 장치의 개발이 활발하게 진행되고 있다. 또한, 대량 생산을 다수의 반도체 제조 장치가 제조 공정 라인에 구비되며, 이들의 동작 및 제어가 자동화되고 있는 추세이다.The patterns are formed by selective or repetitive performance of unit processes such as film formation, photolithography, polishing, ion implantation, and the like. In the recent semiconductor manufacturing process requiring a design rule of 0.15 μm or less, the control of process conditions such as pressure and temperature applied to the unit processes must be performed more precisely. This is actively going on. In addition, a large number of semiconductor manufacturing apparatuses are provided in the manufacturing process line for mass production, and their operation and control are being automated.
상기 자동화에 대한 일 예로서, 상기 제조 공정을 수행하는 장치들이 구비되는 작업 공간(bay area)에서 반도체 기판을 이송하는 무인 반송대차(auto guided vehicle : AGV)등을 포함하는 이송 장치가 있다. 최근에는 상기 무인 반송대차 뿐만 아니라 오버 헤드 트랜스퍼(over head transfer : OHT)를 상기 이송에 적용하고 있다. 상기 오버 헤드 트랜스퍼의 자세한 구조는 미국특허 제6,092,678호에 자세하게 개시되어 있다. 상기 오버 헤드 트랜스퍼는 300mm 직경을 갖는 웨이퍼를 포함하는 물품의 이송에 주로 적용되는데, 상기 작업 공간 내의 천장(ceiling)에 레일(rail)을 설치하고, 상기 레일을 따라 주행하는 차량(vehicle)을 사용하여 상기 물품을 이송하는 구성을 갖는다. 또한, 상기 오버헤드 트랜스퍼를 이용한 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법은 미국특허 제7,024,275호에 개시되어 있다.As an example of the automation, there is a transport apparatus including an auto guided vehicle (AGV) for transporting a semiconductor substrate in a bay area where devices for performing the manufacturing process are provided. Recently, not only the unmanned transfer truck but also an overhead transfer (OHT) has been applied to the transfer. The detailed structure of the overhead transfer is disclosed in detail in US Pat. No. 6,092,678. The overhead transfer is mainly used for the transfer of articles including wafers having a diameter of 300 mm, using rails mounted on the ceiling in the working space, and using vehicles traveling along the rails. It has a configuration for transporting the article. In addition, a semiconductor logistics management system using the overhead transfer and a management method thereof are disclosed in US Patent No. 7,024,275.
종래의 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법은, 상기 오버 헤드 트랜스퍼를 이용하여 복수개의 단위 공정 설비 또는 스토커 사이에 다수개의 웨이퍼가 탑재되는 캐리어를 순차적으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 오버 헤드 트랜스퍼와 같은 자동반송기는 무인 작업공간에서 우선순위가 적용되는 프로그램에 따라 이동되면서 상기 캐리어를 운반시킬 수 있다. 이때, 종래의 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법은 단위 공정이 이루어지는 단위 공정 설비에서의 공정시간을 최우선 순위로 하여 물류의 이송이 이루어진다. The conventional semiconductor logistics management system and its management method can sequentially move a carrier on which a plurality of wafers are mounted between a plurality of unit process facilities or stockers using the overhead transfer. In this case, an automatic transfer machine such as the overhead transfer may carry the carrier while moving according to a program to which priority is applied in an unmanned workspace. At this time, in the conventional semiconductor logistics management system and its management method, the transfer of the logistics is made by making the process time in the unit process facility in which the unit process is made a top priority.
예컨대, 종래의 반도체 물류 관리하는 방법은, SPT(Shortest Processing Time) : 가장 짧은 공정시간을 필요로 하는 작업부터 선택, LTWK(Least Total Work) : 전체 공정시간(공정시간의 합)이 가장 짧은 작업부터 선택, LWKR(Least Work Remaining) : 잔여 작업시간이 가장 짧은 작업부터 선택, SRM(Shortest Remaining Time) : 현재 고려중인 공정을 제외한 잔여 작업시간이 가장 짧은 작업부터 선택, SPT/TWK : 고려중인 공정의 소요시간을 전체 공정시간으로 나누어, 그 비율이 가장 작은 작업부터 선택, SPT/TWKR : 고려중인 공정의 소요시간을 잔여 공정시간으로 나누어, 그 비율이 가장 작은 작업부터 선택, LPT(Longest Processing Time) : 가장 긴 공정시간을 필요한 하는 작업부터 선택, MTWK(Most Total Work) : 전체 공정시간(공정시간의 합)이 가장 큰 작업부터 선택, MWKR(Most Work Remaining) : 잔여 작업시간이 가장 긴 작업부터 선택, LRM(Longest Remaining Work) : 현재 고려중인 공정을 제외한 잔여 작업시간이 가장 긴 작업부터 선택, LPT/TWK : 고려중인 공정의 소요시간을 전체 공정시간으로 나누어, 그 비율이 가장 큰 작업부터 선택, LPT/TWKR : 고려중인 공정의 소요시간을 잔여 공정시간으로 나누어, 그 비율이 가장 큰 작업부터 선택,하는 방법 등으로 이루어진다.For example, the conventional method of managing semiconductor logistics, SPT (Shortest Processing Time): Select from the work that needs the shortest process time, LTWK (Least Total Work): Work with the shortest overall process time (sum of process time) LWKR (Least Work Remaining): Select the job with the shortest remaining work time, SRM (Shortest Remaining Time): Select from the job with the shortest remaining time except for the process under consideration. SPT / TWK: Process under consideration SPT / TWKR: Divide the required time of the process under consideration by the remaining process time, select from the job with the smallest ratio, LPT (Longest Processing Time). ): Select the job that requires the longest process time, MTWK (Most Total Work): Select the job with the largest total process time (sum of process time), MWKR (Most Work Remaining): Remaining work time Select the longest job, LRM (Longest Remaining Work): Select the longest remaining job except the process under consideration. LPT / TWK: Divide the process time under consideration by the total process time, and the ratio is the highest. LPT / TWKR: Select from large work, divide the time required for the process under consideration into the remaining process time, and select the work with the largest ratio.
하지만, 종래 기술에 따른 반도체 물류 관리시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the semiconductor logistics management system according to the prior art had the following problems.
첫째, 종래의 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법은, 공정 시간에 대하여 우선순위가 결정될 경우, 공정 시간에 따른 우선순위가 낮은 작업에 대한 고 려가 없어 물류이송의 지연이 발생되기 때문에 생산성이 떨어지는 단점이 있었다First, the conventional semiconductor logistics management system and its management method, when the priority is determined for the process time, there is no consideration of low-priority work according to the process time, the productivity is lowered because the delay of logistics transfer occurs There was a disadvantage
둘째, 종래의 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법은 공정 시간에 따른 우선순위가 동일 또는 유사한 물류에 대한 처리 규칙이 전무한 상태이고, 이를 해결하기 위한 대응책이 없기 때문에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.Secondly, the conventional semiconductor logistics management system and its management method have no processing rules for logistics having the same or similar priority according to the process time, and there is a problem that productivity is low because there is no countermeasure for solving the problem.
본 발명의 목적은 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 우선순위가 낮은 작업에 대한 물류이송의 지연을 방지토록 하여 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있는 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the problems according to the prior art, to provide a semiconductor logistics management system and its management method that can increase or maximize productivity by preventing delay of logistics transfer for low priority work There is.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 우선순위가 동일 또는 유사한 물류에 대한 처리 규칙의 한계점을 극복토록 하여 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있는 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a semiconductor logistics management system and a management method thereof that can increase or maximize productivity by overcoming the limitations of processing rules for logistics having the same or similar priority.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양상(aspect)에 따른 반도체 물류 관리시스템은, 반도체 단위제조공정을 수행하는 다수개의 단위 공정 설비; 상기 다수개의 단위 공정 설비에서 반도체 단위제조공정이 수행되는 다수개의 웨이퍼를 탑재하는 복수개의 캐리어를 이송시키는 복수개의 자동반송기; 및 상기 복수개의 자동반송기를 통해 다수개의 단위 공정 설비간에 상기 복수개의 웨이퍼 캐리어가 원활 하게 이동되는 것을 제어하기 위해 상기 복수개의 웨이퍼 캐리어의 이송납기를 계산하고, 상기 이송납기에 따라 순차적으로 물류의 이송을 제어하는 제어신호를 출력하는 호스트 컴퓨터를 포함함을 특징으로 한다.A semiconductor logistics management system according to an aspect of the present invention for achieving the above object comprises a plurality of unit processing facilities for performing a semiconductor unit manufacturing process; A plurality of automatic transporters for transporting a plurality of carriers on which a plurality of wafers on which semiconductor unit manufacturing processes are performed in the plurality of unit processing facilities are carried; And calculating a delivery date of the plurality of wafer carriers to control the movement of the plurality of wafer carriers smoothly between the plurality of unit processing facilities through the plurality of automatic transfer machines, and sequentially transferring the logistics according to the delivery dates. It characterized in that it comprises a host computer for outputting a control signal for controlling.
여기서, 상기 호스트 컴퓨터는 해당 물류의 이송납기를 생성시키는 납기 생성부와, 상기 납기 생성부에서 생성된 이송납기를 이용하여 동적 슬랙을 계산하고, 긴급 반송 작업과 여유 반송 작업을 선별하는 동적 슬랙 계산부와, 상기 동적 슬랙 계산부에서 선별된 상기 긴급 반송 작업 및 상기 여유 반송 작업들과 상기 자동반송기의 정보를 이용하여 코스트 테이블을 계산하는 코스트 테이블 계산부와, 상기 코스트 테이블 계산부에서 계산된 코스트 테이블을 헝가리언 방법으로 정리하여 물류이동을 최적화시킨 제어신호를 상기 자동반송기에 출력하는 에이피 해결 적용부를 포함함이 바람직하다.Here, the host computer calculates a dynamic slack using a delivery date generation unit for generating a delivery date of the logistics and a delivery date generated by the delivery date generation part, and calculates a dynamic slack for selecting an emergency return job and a spare return job. And a cost table calculator configured to calculate a cost table using information of the emergency conveyance task and the spare conveyance tasks selected by the dynamic slack calculator and the automatic transfer machine, and the cost table calculator. Preferably, the cost table is arranged in a Hungarian manner and includes an ap solution application unit for outputting a control signal optimized for logistics movement to the automatic transfer machine.
또한, 본 발명의 다른 양태는, 해당 반도체 제조공정을 수행토록 하기 위해 다수개의 웨이퍼가 탑재된 복수개의 웨이퍼 캐리어의 반송작업을 입력하는 단계; 상기 복수개의 웨이퍼 캐리어 각각에 대한 이송납기를 계산하는 단계; 상기 이송납기를 이용하여 각각의 동적 슬랙을 계산하는 단계; 상기 동적 슬랙을 이용하여 긴급 반송 작업과 여유 반송 작업을 선별하는 단계; 긴급 반송 작업 또는 여유 반송 작업들이 수행되어야 할 웨이퍼 캐리어와 유휴 자동반송장치간의 코스트 테이블을 계산하는 단계; 및 상기 코스트 테이블을 헝거리언 방법으로 정리하여 긴급 반송 작업 또는 여유 반송 작업에 대한 물류이동의 최적화를 구하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 반도체 물류 관리방법이다.In addition, another aspect of the present invention, the step of inputting a transfer operation of a plurality of wafer carriers on which a plurality of wafers are mounted to perform the semiconductor manufacturing process; Calculating a delivery date for each of the plurality of wafer carriers; Calculating each dynamic slack using the transfer delivery date; Selecting an emergency conveyance job and a spare conveyance job by using the dynamic slack; Calculating a cost table between the wafer carrier and the idle automatic transfer device on which emergency or spare transfer operations are to be performed; And arranging the cost table by the Hungarian method to obtain an optimization of logistics movement for an emergency return operation or a spare return operation.
본 발명에 의하면, 해당 물류의 이송 납기를 기준으로 자동반송기에 의한 물류 이송작업이 이루어질 수 있도록 제어하는 호스트 컴퓨터를 이용하여 종래의 공정시간에 따른 우선순위가 낮은 작업에 대한 물류이송의 지연을 방지토록 할 수 있기 때문에 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by using a host computer to control the logistics transfer operation by the automatic transfer machine based on the transfer delivery date of the corresponding logistics to prevent the delay of logistics transfer for the low priority task according to the conventional process time This can increase or maximize productivity.
또한, 임의의 자동반송기에 의한 임의의 물류 이송작업이 행렬로 나타나는 코스트 테이블에서 최적화된 물류 이송작업을 순차적으로 산출하여 종래의 공정시간에 따른 우선순위가 동일 또는 유사한 물류에 대한 처리 규칙의 한계점을 극복토록 함으로서 물류를 용이하게 이송토록 할 수 있기 때문에 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, an optimized logistics transfer operation is sequentially calculated from a cost table in which any logistics transfer operation by an automatic transfer machine is arranged in a matrix, thereby limiting the limitations of processing rules for logistics having the same or similar priority according to the conventional process time. By overcoming it, the logistics can be easily transported, thus increasing or maximizing productivity.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 반도체 물류 관리시스템 및 그의 관리방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 본 발명은 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 변형이나 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 할 것이다.Hereinafter, a semiconductor logistics management system and a management method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described in detail only with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations can be made within the scope of the technical idea of the present invention, and such modifications or changes belong to the claims of the present invention. something to do.
도 1 본 발명의 실시예에 따른 반도체 물류 관리시스템을 개략적으로 나타낸 다이아 그램이다.1 is a diagram schematically showing a semiconductor logistics management system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 반도체 물류 관리시스템은, 다수개의 웨이퍼의 단위 공정이 수행되는 다수개의 단위 공정 설비(10)와, 상기 다수개의 단위 공정 설비(10)에서 단위 공정을 수행하거나 완료된 다수개의 웨이퍼를 탑재하는 복수개의 웨이퍼 캐리어를 적재시키는 복수개의 스토커(20)와, 상기 다수개의 단위 공정 설비(10) 및 상기 복수개의 스토커(20) 간에 상기 복수개의 웨이퍼 캐리어를 이송시키는 복수개의 자동반송기(30)와, 반도체 제조 공정을 전체를 총괄하며 상기 복수개의 자동반송기(30)를 통해 다수개의 단위 공정 설비(10) 및 상기 복수개의 스토커(20) 간에 상기 복수개의 웨이퍼 캐리어가 원활하게 이동되는 것을 제어하기 위해 상기 복수개의 웨이퍼 캐리어의 이송납기를 계산하고, 상기 이송납기에 따라 순차적으로 물류의 이송을 제어하는 제어신호를 출력하는 호스트 컴퓨터(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the semiconductor logistics management system of the present invention performs a unit process in a plurality of
여기서, 상기 단위 공정 설비(10)는, 상기 웨이퍼 캐리어에 탑재된 다수개의 웨이퍼의 반도체 단위 공정을 순차적으로 수행하도록 형성되어 있다. 예컨대, 상기 단위 공정 설비(10)는, 상기 다수개의 웨이퍼 상에 층간 절연막, 반도체막, 또는 도전성 금속막과 같은 가공막을 형성하는 화학기상증착설비, 또는 물리기상증착설비와, 상기 다수개의 웨이퍼 또는 상기 반도체막에 도전성 불순물을 이온주입하는 이온주입설비와, 상기 다수개의 웨이퍼 또는 상기 가공막 상에 피가공막을 형성하는 포토 스피너설비 및 노광설비와, 상기 피가공막에 의해 노출되는 상기 웨이퍼 또는 상기 가공막을 식각시키는 식각설비와, 상기 가공막을 평탄하게 연마하는 화학적 기계적 연마설비등을 포함하여 이루어진다. Here, the
도시되지는 않았지만, 상기 단위 공정 설비(10)는 상기 호스트 컴퓨터(40)에 서 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 단위 공정 설비(10)에서 상기 다수개의 웨이퍼의 공정 순서, 공정 진행 환경, 공정 레시피에 따라 반도체 제조공정을 수행토록 제어하는 복수개의 사용자 인터페이스를 포함하여 이루어진다. 상기 사용자 인터페이스는 상기 반도체 생산라인 내에서 근무중인 작업자 또는 관리자에 의해 상기 단위 공정 설비(10)에서 이루어지는 상기 반도체 제조공정에서 요구되는 소정의 정보를 입력받을 수도 있다. 상기 사용자 인터페이스는 단위 공정 설비(10)의 통신 규약인 SECS(Semi Equipment Communications Standard) 프로토콜에 의해 상호 통신을 하므로 데이터를 공유하거나 교환하며, 상기 사용자 인터페이스와 호스트 컴퓨터(40)는 일반적인 통신 규약인 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)에 의해 통신을 하면서 상호 데이터를 주고받는다. Although not shown, the
또한, 단위 공정 설비(10)는 대기중의 먼지 또는 습윤으로부터 자유롭게 관리되기 위해 클린룸(clean room)이라 불리는 작업공간 내에 위치되어 있으며, 반도체 제조공정의 순서에 따라 상기 작업공간 내에서 순차적으로 설치되어 있다. 상기 작업공간은 유인 작업공간과, 무인 작업공간으로 나뉘어진다. 또한, 반도체 제조공정은 반복되는 경우가 많아 다수개의 웨이퍼를 탑재하는 웨이퍼 캐리어가 소정의 위치로 근거리 또는 원거리로 움직여져야 할 때가 많다. 따라서, 유인 작업공간에서는 작업자에 의해 상기 웨이퍼 캐리어를 탑재하는 수동반송기(수동반송대차)가 운반되어질 수 있고, 무인 작업공간에서는 자동반송대차 및 오버 헤드 트랜스퍼와 같은 자동반송기(30)(자동반송대차)기에 의해 상기 웨이퍼 캐리어가 자동으로 운반되어질 수 있다. In addition, the
이때, 단위 공정 설비(10)는 상기 수동반송대차 또는 상기 자동반송기(30)에 의해 운반되는 상기 웨이퍼 캐리어가 로딩되는 로드 포트(load port, 도시되지 않음)가 구비된다. 상기 로드 포트는 상기 단위 공정 설비(10)에서 반도체 제조공정이 수행되어야할 다수개의 웨이퍼가 탑재된 웨이퍼 캐리어가 로딩되기 위한 예비장소이며, 해당 단위 공정 설비(10)에서 상기 반도체 제조공정이 완료된 다수개의 웨이퍼가 탑재된 웨이퍼 캐리어가 언로딩되기 위한 대기장소이다. 또한, 상기 로드 포트는 상기 단위 공정 설비(10)의 외부로 돌출되면서 상기 자동반송기(30)에 의해 운반되는 상기 웨이퍼 캐리어를 로딩/언로딩시키고,상기 단위 공정 설비(10)의 내부로 유입되면서 상기 웨이퍼 캐리어에 탑재된 다수개의 웨이퍼의 상기 반도체 제조공정이 수행되도록 형성되어 있다.In this case, the
마찬가지로, 스토커(20)는 웨이퍼 캐리어를 저장하는 창고로서, 자동반송기(30) 및 수동반송기에 의해 운반되는 웨이퍼 캐리어가 로딩되는 로드 포트를 구비하여 이루어진다. 또한, 스토커(20)는 호스트 컴퓨터(40)와 통신되면서 해당 단위 공정 설비(10)에서 선행되는 단위 공정이 완료된 다수개의 웨이퍼가 탑재된 웨이퍼 캐리어를 반입시키고, 상기 단위 공정 설비(10)에서 단위 공정이 수행되어야 할 다수개의 웨이퍼가 탑재된 웨이퍼 캐리어를 반출시키도록 형성되어 있다.Similarly, the
자동반송기(30)는 해당 단위 공정 설비(10) 및 스토커(20)의 로드 포트에서 상기 웨이퍼 캐리어를 적재하여 지정된 단위 공정 설비(10) 및 스토커(20)의 로드 포트까지 운반토록 형성되어 있다. 상기 자동반송기(30)는 상기 호스트 컴퓨터(40)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 지정된 단위 공정 설비(10)로 상기 웨이퍼 캐 리어를 이송토록 할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 자동반송기(30)(30)는 상기 호스트 컴퓨터(40)에서 출력되는 상기 제어신호를 입력받아 상기 무인 작업공간 내에서의 교통 혼잡, 충돌, 교착을 없애고 물류 이동을 효율적으로 제어토록 하는 자동반송기(30) 제어부를 포함하여 이루어진다. 예컨대, 상기 호스트 컴퓨터(40)에서 웨이퍼 캐리어에 대한 정보와 함께 트랙 인(track in)신호가 출력되면, 상기 자동반송기(30) 제어부는 상기 웨이퍼 캐리어의 출발지와 목적지를 결정한다. 또한, 상기 웨이퍼 캐리어의 최단거리 이동경로를 설정하여 다른 웨이퍼 캐리어의 이동경로와 구별되는지를 판별하고, 병목구간의 발생여부를 조사하여 최대 효율을 얻을 수 있는 이동경로로 상기 웨이퍼 캐리어가 이동되도록 할 수 있다. The
상기 호스트 컴퓨터(40)는 정보처리 시스템에서 중심적인 역할을 담당하는 범용컴퓨터이다. 상기 호스트 컴퓨터(40)는 중앙집중식 정보처리 시스템에서 조직 전체의 자료처리 요구를 처리하는 중심역할을 하는 컴퓨터이다. 예컨대, 호스트 컴퓨트는 사이 맥스(SiMAX)라는 고유명을 갖는 슈퍼 컴퓨터등으로 이루어진다. 중앙집중식 시스템은 처리능력에 알맞은 범용(대형) 컴퓨터 시스템을 중앙의 컴퓨터실에 설치하여 반도체 생산 기업 내의 모든 부문의 정보처리 요구를 집중화해서 처리하는 형태를 취하고 있다. The
이와 같은 시스템에서 호스트 컴퓨터(40)는 시분할처리·다중프로그래밍 등의 강력한 운영체제를 갖추고 있고, 수많은 단말기와 온라인을 통한 자료의 즉시 처리가 가능하도록 통신제어 시스템을 갖추고 있다. 또한 모든 자료가 중앙에 집중되므로 대용량의 보조기억장치도 요구된다. 따라서, 호스트 컴퓨터(40)의 보조기억 장치는 반도체 생산라인에 배치된 모든 반도체 제조 설비들이 최적의 상태로 공정을 진행할 수 있도록 공정에 관한 모든 데이터들, 예를 들어, 각 반도체 제조 설비들의 공정 순서, 공정 진행 환경, 공정조건 레시피, 및 상기 웨이퍼 캐리어와 같은 물류 이동정보 등이 수록되어 있다. In such a system, the
특히, 호스트 컴퓨터(40)는 웨이퍼 캐리어와 같은 해당 물류의 이송 납기(due date)를 기준으로 물류의 이동을 제어할 수 있는 제어신호를 출력한다. In particular, the
도 2는 도 1의 호스트 컴퓨터(40)를 나타내는 다이아 그램으로서, 호스트 컴퓨터(40)는 물류 이동에 관한 정보가 입력되면 해당 물류의 이송납기를 생성시키는 납기 생성부(42)와, 상기 납기 생성부(42)에서 생성된 이송납기를 이용하여 동적 슬랙을 계산하고, 긴급 반송 작업과 여유 반송 작업을 선별하는 동적 슬랙 계산부(44)와, 상기 동적 슬랙 계산부(44)에서 선별된 상기 긴급 반송 작업 및 상기 여유 반송 작업들과 상기 자동반송기(30)의 정보를 이용하여 코스트 테이블을 계산하는 코스트 테이블 계산부(46)와, 상기 코스트 테이블 계산부(46)에서 계산된 코스트 테이블을 헝가리언 방법으로 정리하여 물류이동을 최적화시킨 제어신호를 상기 자동반송기(30)에 출력하는 에이피 해결 적용부(48)를 포함하여 이루어진다.FIG. 2 is a diagram illustrating the
여기서, 납기 생성부(42)는 단위 공정 설비(10)의 사용자 인터페이스 또는 호스트 컴퓨터(40)의 데이터 베이스에 근거하여 외부로부터 해당 물류에 관한 정보가 입력되면 해당 물류에 대한 이송납기에 대응되는 정보를 생성시킬 수 있다. 예컨대, 납기 생성부(42)는 해당 물류의 이송에 관한 정보가 입력되는 시간에 제한시간(time span)을 더하여 산출할 수 있다.Here, the delivery
동적 슬랙 계산부(44)는 해당 물류의 이송납기를 이용하여 동적 슬랙값을 산출하고, 동적 슬랙값에 따라 해당 물류의 이송작업에 대한 긴급도를 판단할 수 있다. 예컨대, 동적 슬랙 계산부(44)는 이송납기에서 현재시간과 예상 이송시간을 감하여 해당 물류의 동적 슬랙값을 계산하고, 동적 슬랙값을 이용하여 긴급이송작업과 여유이송작업을 판별할 수 있다.The dynamic
코스트 테이블 계산부(46) 및 에이피 해결 적용부(48)는 임의의 자동반송기(30)에 해당 물류를 이송시키는 임의의 작업을 할당하는 것을 토대로 코스트 테이블을 작성하고, 상기 코스트 테이블을 바탕으로 물류의 이송을 최적화 시키기 위한 것으로, 특허출원 제2006-0090873호에 자세하게 기술되어 있다. 예컨대, 코스트 테이블 계산 부 및 에이피 해결 적용부(48)는 물류 이송작업과 자동반송기(30)에 대한 정보가 n×n 행렬(matrix)로 나타나는 코스트 테이블을 산출하고, 상기 코스트 테이블을 헝거리언 방법으로 최적화된 물류 이송작업을 산출토록 형성되어 있다. 이때, n개의 물류 이송작업에 대하여 해당 자동반송기(30)를 할당하여 종래의 공정순서에 따른 우선순위가 낮은 물류이송작업에 대한 물류이송의 지연을 방지토록 할 수 있다.The cost
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 반도체 물류 관리시스템은 해당 물류의 이송 납기를 기준으로 자동반송기(30)에 의한 물류 이송작업이 이루어질 수 있도록 제어하는 호스트 컴퓨터(40)를 이용하여 종래의 공정시간에 따른 우선순위가 낮은 작업에 대한 물류이송의 지연을 방지토록 할 수 있기 때문에 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있다.Therefore, the semiconductor logistics management system according to an embodiment of the present invention is a conventional process using a
또한, 임의의 자동반송기(30)에 의한 임의의 물류 이송작업이 행렬로 나타나는 코스트 테이블에서 최적화된 물류 이송작업을 순차적으로 산출하여 종래의 공정시간에 따른 우선순위가 동일 또는 유사한 물류에 대한 처리 규칙의 한계점을 극복토록 함으로서 물류를 용이하게 이송토록 할 수 있기 때문에 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있다.In addition, an optimized logistics transfer operation is sequentially calculated from a cost table in which any logistics transfer operation by an
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 반도체 물류 관리시스템을 이용한 반도체 물류 관리방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the semiconductor logistics management method using a semiconductor logistics management system according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
도 3은 본 발명의 반도체 물류 관리방법을 나타내는 플로우 챠트이다.3 is a flowchart showing the semiconductor logistics management method of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 반도체 물류 관리방법은 호스트 컴퓨터(40)에 물류에 관한 정보가 입력되면 물류에 대한 이송납기에 대응되는 정보가 생성된다. 여기서, 호스트 컴퓨터(40)는 복수개의 자동반송기(30)에 의해 이송되어야할 복수개의 물류에 대한 정보가 입력되면 복수개 각각의 물류 이송납기를 생성한다. 상술한 바와 같이, 호스트 컴퓨터(40)의 이송납기 생성부(42)는 복수개의 물류의 이송에 관한 정보가 입력되는 시간에 각각의 제한시간(time span)을 더하여 산출할 수 있다.As shown in FIG. 3, in the semiconductor logistics management method of the present invention, when information about logistics is input to the
다음, 동적 슬랙 계산부(44)에서 이송납기에 따른 정보를 이용하여 복수개의 물류의 동적 슬랙값을 계산한다. 여기서, 동적 슬랙 계산부(44)는 복수개의 물류의 이송납기로부터 현재 시간과 예상 이송시간을 감하여 각각의 동적 슬랙값을 산출한다. Next, the dynamic
또한, 동적 슬랙 값을 이용하여 동적 슬랙 계산부(44)에서 긴급이송작업의 여부를 판단한다. 여기서, 동적 슬랙 계산부(44)는 해당 물류의 동적 슬랙값이 음의 수로 나타날 경우, 해당 물류 이송작업을 긴급이송작업으로 분류한다. 반면, 해당 물류의 동적 슬랙값이 양의 수로 나타나면 해당 물류 이송작업을 여유이송작업으로 분류한다.In addition, the dynamic
그 다음, 긴급 이송작업으로 분류된 복수개의 물류 이송작업과 복수개의 자동반송기(30)의 정보를 조합하여 긴급 이송작업의 코스트 테이블을 작성한다. 코스트 테이블은 복수개의 물류 이송작업(J1, J2, J3,···, n)과, 복수개의 자동반송기(30)(V1, V2, V3,···, n)로 이루어진 n×n 행렬로 나타난다.Next, the cost table of the emergency transfer operation is created by combining the plurality of logistic transfer operations classified as the emergency transfer operation and the information of the plurality of
그리고, 헝거리언 방법으로 n×n 행렬의 각 행 또는 각 열의 성분에서 최소값을 빼면서 "0"이 나타나는 행과 열을 찾아내어 각 물류 이송작업에 적합한 자동반송기(30)를 할당함으로서 물류의 이송을 최적화시킬 수 있다. The Hungarian method finds the rows and columns in which "0" appears while subtracting the minimum value from each row or column component of the n × n matrix and assigns an
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 반도체 물류 이송방법은 물류 이송작업이 해당 물류의 이송납기를 기준으로 이루어지도록 하여 종래의 공정시간에 따른 우선순위가 낮은 작업에 대한 물류이송의 지연을 방지토록 할 수 있기 때문에 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있다.Therefore, the semiconductor logistics transfer method according to an embodiment of the present invention to prevent the logistics transfer delay for the low priority operation according to the conventional process time by allowing the logistics transfer operation is made based on the transfer delivery time of the corresponding logistics. As a result, productivity can be increased or maximized.
또한, 이송납기를 기준으로 산출된 동적 슬랙을 이용하여 긴급 이송작업 및 여유 이송작업으로 분류하고, 각각의 이송 작업과 작업반송대차에 대한 정보를 n×n 행렬의 코스트 테이블로 산출한 후 헝거리언 방법으로 물류를 최적화시킴으로서 종래의 공정시간에 따른 우선순위가 동일 또는 유사한 물류에 대한 처리 규칙의 한 계점을 극복하여 물류를 용이하게 이송토록 할 수 있기 때문에 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있다.In addition, by using dynamic slack calculated on the basis of the delivery date, it is classified into emergency transfer work and free transfer work, and the information about each transfer work and work transfer cart is calculated by the cost table of n × n matrix, By optimizing the logistics in this way, productivity can be increased or maximized because the logistics can be easily transported by overcoming the limitations of the processing rules for the same or similar priorities according to the conventional process time.
그리고, 상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 제공하기 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론이다.In addition, the description of the above embodiment is merely given by way of example with reference to the drawings in order to provide a more thorough understanding of the present invention, it should not be construed as limiting the present invention. Various changes and modifications are possible to those skilled in the art without departing from the basic principles of the invention.
도 1 본 발명의 실시예에 따른 반도체 물류 관리시스템을 개략적으로 나타낸 다이아 그램.1 is a diagram schematically showing a semiconductor logistics management system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 호스트 컴퓨터를 나타내는 다이아 그램.2 is a diagram illustrating the host computer of FIG.
도 3은 본 발명의 반도체 물류 관리방법을 나타내는 플로우 챠트.3 is a flow chart showing a semiconductor logistics management method of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 단위 공정 장치 20 : 스토커10
30 : 자동반송기 40 : 호스트 컴퓨터30: automatic transfer machine 40: host computer
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070137097A KR20090069439A (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | System for managing physical distribution and management methode used the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020070137097A KR20090069439A (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | System for managing physical distribution and management methode used the same |
Publications (1)
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Family
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-
2007
- 2007-12-26 KR KR1020070137097A patent/KR20090069439A/en not_active Application Discontinuation
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WITN | Withdrawal due to no request for examination |