KR20090068913A - Mast controlling apparatus utilizing radio frequency identification - Google Patents

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Abstract

A mast control device of a fork lift truck using radio frequency identification is provided to confirm the accurate height of a carriage through a dashboard regardless of the work environment as a tag is installed over the entire inner side mast. A mast control device of a fork lift truck comprises a mast, a solenoid valve(500), and a mast controller(700). In the mast, a carriage is installed to be ascended and descended. The mast is fixed to the leading end of a vehicle body. The solenoid valve selectively blocks the flow of working fluid provided to a hydraulic cylinder(300) lifting the carriage. The mast controller detects the position of the carriage and controls the solenoid valve to selectively stop the lifting of the carriage. The mast controller includes a plurality of tags(710) installed at regular intervals over the mast in the height direction, a radio frequency tag recognizer(720) which is mounted on the carriage to recognize the tags in the elevation of the carriage, and a controller(730) which controls the solenoid valve according to the signal from the radio frequency tag recognizer.

Description

무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치{Mast Controlling Apparatus Utilizing Radio Frequency Identification}Mast Controlling Apparatus Utilizing Radio Frequency Identification for Forklifts

본 발명은 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 주파수 인식(Radio Frequency Identification, RFID) 기술을 이용하여 마스트의 작동을 제어하고 이를 통해 승강하는 캐리지의 높이를 제어할 수 있는 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mast control apparatus of a forklift truck using radio frequency recognition, and more particularly, to control the operation of the mast by using radio frequency identification (RFID) technology and to control the height of the lifting carriage. The present invention relates to a mast control apparatus of a forklift truck using radio frequency recognition.

일반적으로 지게차는 공장이나 항만 등과 같이 수하물이나 작업물과 같은 화물의 하역과 운반 등이 필요한 장소에서 주로 이용되는 장비이다. 그 기본적 구성은 동력 전달부와 마스트부, 틸트부, 유압발생부, 조향부 등으로서, 특히 마스트부에 연결된 캐리지의 리프팅 작업이 대부분을 이루고 있다.In general, a forklift is a device mainly used in a place where a cargo or a cargo such as a baggage or a work is required, such as a factory or a port. The basic configuration is a power transmission unit, a mast unit, a tilt unit, a hydraulic generator, a steering unit, and the like, and in particular, lifting work of the carriage connected to the mast unit is mostly made.

따라서 대형 물류창고와 같은 곳에서는 일정 높이로 캐리지를 승강시키는 작업을 반복해야 하고, 이에 따라 화물의 정확한 적하가 작업의 효율성으로 이어지게 되므로, 지게차의 캐리지 높이의 정확한 제어 및 인식이 중요하게 된다.Therefore, it is necessary to repeat the operation of elevating the carriage to a certain height in a place such as a large warehouse, so that accurate loading of cargo leads to the efficiency of work, so that precise control and recognition of the carriage height of the forklift is important.

그런데 종래에도 마스트의 작동을 제어하여 캐리지의 높이를 조절하는 기술 이 개발되어 사용되고 있는바, 하지만 이러한 종래 기술은 근접 센서를 이용한 마스트 작동 제어 구조로서 근접 센서로부터 발생되는 신호를 기초로 구동용 유압 모터의 회전속도를 저하시켜 소망하는 높이에 도달시 유압 펌프의 구동을 정지시키는 작동구조를 갖고 있다.However, in the related art, a technique for controlling the height of the carriage by controlling the operation of the mast has been developed and used. However, the conventional technology is a mast operation control structure using a proximity sensor based on a signal generated from the proximity sensor. It has an operating structure that stops the driving of the hydraulic pump when the rotational speed of the engine is lowered and the desired height is reached.

이러한 종래 기술은 엔진의 회전으로 유압 펌프를 구동시키는 엔진식 지게차 보다는 모터의 회전으로 유압 펌프를 구동시키는 전동식 지게차에 적합한 방식으로 지게차의 작동방식에 따라 그 적용이 한정되는 문제점이 있다,This prior art has a problem that its application is limited according to the operation of the forklift in a manner suitable for the electric forklift that drives the hydraulic pump with the rotation of the motor, rather than the engine forklift for driving the hydraulic pump with the rotation of the engine,

또한 종래 기술을 이용할 경우, 근접 센서가 마스트의 특정위치에만 한정적으로 부착되어 있음으로 인해 캐리지의 특정높이 검출 및 작업자의 높이 인식에만 그 사용범위가 한정되고, 작업자가 소망하는 높이로의 캐리지 조절 및 세팅이 어려운 문제점이 있다.In addition, when using the prior art, the proximity sensor is limited to a specific position of the mast, so the range of use is limited only to detecting a specific height of the carriage and to recognize the height of the operator, and to adjust the carriage to a desired height. There is a problem that is difficult to set.

이러한 문제점은 지게차의 작업 중 대부분을 차지하고 있는 하역작업에 있어 그 작업효율을 저하시키고 작업자의 사용에 있어 불편함을 유발하는 문제점을 파생시킨다.This problem leads to a problem of lowering the work efficiency and causing inconvenience in the use of the worker in the unloading work that takes up most of the work of the forklift.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은, 마스트를 따라 부착된 태그 및 이에 대응하여 캐리지에 부착된 무선 태그 인식기를 기반으로, 마스트의 작동에 따라 대응 승강하는 캐리지의 높이를 정확하게 인식하고 캐리지의 높이를 세팅할 수 있는 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is based on a tag attached along a mast and a wireless tag recognizer attached to a carriage corresponding thereto, and correspondingly lifting and lowering the carriage according to the operation of the mast. To provide a mast control device of a forklift using radio frequency recognition that can accurately recognize the height of the carriage and set the height of the carriage.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 캐리지가 승강가능하게 설치되며, 차체의 선단에 고정되는 마스트; 상기 캐리지를 승강시키는 유압실린더에 제공되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단가능한 솔레노이드 밸브; 상기 캐리지의 위치를 감지하여 상기 캐리지의 승강구동을 선택적으로 정지시키도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 마스트 제어부;를 포함하고, 상기 마스트 제어부는, 상기 마스트의 전반에 걸쳐 높이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 다수의 태그와, 상기 캐리지의 승강시 상기 다수의 태그를 인식하도록 상기 캐리지에 설치되는 무선 태그 인식기와, 이 무선 태그 인식기로부터 출력되는 신호에 대응하여 상기 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 상기 캐리지의 승강구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 마스트 제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the carriage is installed to be liftable, the mast is fixed to the front end of the vehicle body; A solenoid valve capable of selectively blocking the flow of hydraulic oil provided to the hydraulic cylinder for elevating the carriage; And a mast controller for controlling the solenoid valve to selectively stop the lift drive of the carriage by sensing the position of the carriage, wherein the mast controller is installed at regular intervals along the height direction throughout the mast. A plurality of tags, a wireless tag recognizer installed in the carriage to recognize the plurality of tags when the carriage is raised and lowered, and driving the carriage by controlling the solenoid valve in response to a signal output from the wireless tag recognizer. It provides a mast control device for a forklift comprising a controller for controlling.

한편, 다른 실시예로, 본 발명은 외측 마스트에 대해 승강되도록 설치되는 적어도 하나의 내측 마스트; 상기 적어도 하나의 내측 마스트 중 가장 내측에 위치한 마스트에 설치되는 캐리지; 상기 캐리지의 승강을 위해 상기 적어도 하나의 내측 마스트를 승강시키는 유압실린더에 공급되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단 가능한 솔레노이드 밸브; 상기 캐리지의 위치를 감지하여 상기 캐리지의 승강구동을 선택적으로 정지시키도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 마스트 제어부;를 포함하고, 상기 마스트 제어부는, 상기 캐리지가 연결된 내측 마스트의 전반에 걸쳐 높이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 다수의 태그와, 상기 캐리지의 승강시 상기 다수의 태그를 인식하도록 상기 캐리지에 설치되는 무선 태그 인식기와, 이 무선 태그 인식기로부터 출력되는 신호에 대응하여 상기 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 상기 캐리지의 승강구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 마스트 제어장치를 제공한다.On the other hand, in another embodiment, the present invention is at least one inner mast installed to be elevated relative to the outer mast; A carriage installed in the innermost mast of the at least one inner mast; A solenoid valve capable of selectively blocking a flow of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder for elevating the at least one inner mast for elevating the carriage; And a mast control unit configured to sense the position of the carriage and to control the solenoid valve to selectively stop the lift driving of the carriage. The mast control unit includes a mast along the height direction over the entire inner mast to which the carriage is connected. A plurality of tags installed at regular intervals, a wireless tag recognizer installed in the carriage to recognize the plurality of tags when the carriage is raised and lowered, and the solenoid valve is controlled in response to a signal output from the wireless tag recognizer. It provides a mast control device for a forklift comprising a; controller for controlling the lift drive of the carriage.

다른 한편, 또 다른 실시예로, 본 발명은 외측 마스트에 대해 승강되도록 설치되는 적어도 하나의 내측 마스트; 상기 적어도 하나의 내측 마스트 중 가장 내측에 배치된 내측 마스트에 설치되는 캐리지; 상기 캐리지의 승강을 위해 상기 적어도 하나의 내측 마스트를 승강시키는 유압실린더에 공급되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단 가능한 솔레노이드 밸브; 상기 캐리지의 위치를 감지하여 상기 캐리지의 승강구동을 선택적으로 정지시키도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 마스트 제어부;를 포함하고, 상기 마스트 제어부는, 상기 내측 마스트들 중 상기 외측 마스트에 연결된 내측 마스트 전반에 걸쳐 높이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 다수의 태그와, 상기 캐리지의 승강을 위한 상기 내측 마스트의 승강시 상기 다수의 태그를 인식하도록 상기 외측마스트에 설치되는 무선 태그 인식기와, 이 무선 태그 인식기로부터 출력되는 신호에 대응하여 상기 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 상기 캐리지의 승강구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 마스트 제어장치를 제공한다.On the other hand, in another embodiment, the present invention is at least one inner mast installed to be elevated relative to the outer mast; A carriage installed in an inner mast disposed at an innermost side of the at least one inner mast; A solenoid valve capable of selectively blocking a flow of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder for elevating the at least one inner mast for elevating the carriage; And a mast control unit configured to control the solenoid valve to selectively stop the lift driving of the carriage by sensing the position of the carriage, wherein the mast control unit is disposed in the entire inner mast connected to the outer mast among the inner masts. A plurality of tags installed at regular intervals along the height direction, a wireless tag recognizer installed on the outer mast to recognize the plurality of tags when the inner mast for the carriage is lifted, and the wireless tag recognizer. And a controller for controlling the lift drive of the carriage by controlling the solenoid valve in response to an output signal.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 세 가지 실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments for the three embodiments of the present invention above.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 지게차의 운전석에는 운전자에 의해 조작되어 상기 캐리지(600)의 승강 제어위치를 선택하는 선택조작부(S)가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the driver's seat of the forklift is characterized in that it further comprises a selection operation unit (S) which is operated by the driver to select the lift control position of the carriage 600.

본 발명에 따른 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치에 의하면, 내측 마스트 전반에 걸쳐 태그가 설치되기 때문에, 작업환경에 관계없이 정확한 캐리지의 높이를 계기반을 통해 확인할 수 있는 편리한 장점이 있다.According to the mast control apparatus of the forklift using radio frequency recognition according to the present invention, since the tag is installed throughout the inner mast, there is a convenient advantage that can check the exact carriage height through the dashboard regardless of the working environment.

또한 캐리지의 승강높이를 세팅할 수 있어, 작업자가 원하는 높이로 캐리지를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the height of the carriage can be set, the operator can move the carriage to the desired height.

아울러 무선 태그 인식기가 태그의 높이정보를 시간으로 인식하도록 세팅되어져 비선형적 구간에서도 보다 정확한 속도측정이 가능한 효과가 있다.In addition, since the wireless tag recognizer is set to recognize the height information of the tag as time, it is possible to measure the speed more accurately in the nonlinear section.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

본 발명에 따른 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치에 관하여 첨부된 도면과 더불어 설명하기로 한다.The mast control apparatus of the forklift using radio frequency recognition according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치에 관한 회로 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치의 정면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 마스트 제어장치의 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 본 발명에 따른 마스트 제어장치의 우측면도이다. 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마스트 제어장치는, 내측 마스트(200) 전반에 걸쳐 일렬로 부착된 다수의 태그(710)와 각 태그(710)를 무선으로 인식하도록 캐리지(600)에 대응 장착된 무선 태그 인식기(720)를 포함함으로써, 무선 주파수 인식 기술을 구현하여 내측 마스트(200)에 대해 상대적인 캐리지(600)의 승강높이를 조절할 수 있는 구조가 마련된다.1 is a circuit diagram illustrating a mast control apparatus of a forklift using radio frequency recognition according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a mast control apparatus of a forklift using radio frequency recognition according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view of the mast control apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a right side view of the mast control apparatus according to the present invention shown in FIG. As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the mast control apparatus according to the present invention includes a plurality of tags 710 and each tag 710 attached in a line across the inner mast 200. By including a wireless tag recognizer 720 corresponding to the carriage 600 to wirelessly recognize the, by implementing a radio frequency recognition technology to adjust the lifting height of the carriage 600 relative to the inner mast 200 Is prepared.

여기서 내측 마스트(200)는 외측 마스트(100)에 대해 작동/승강하는 구조이고, 이러한 승강에 따라 캐리지(600)에 승강하도록 캐리지(600)는 내측 마스트(200)에 연결되는바, 내측 마스트(200)는 이러한 작동을 위해 유압실린더(300)로부터 유압력을 제공받고, 이러한 유압실린더(300)의 유압제어를 위해 유압실린더(300)에는 유압조절밸브(400) 및 솔레노이드 밸브(500)가 연결되어 있다.Here, the inner mast 200 is a structure for operating / elevating with respect to the outer mast 100, and the carriage 600 is connected to the inner mast 200 to move up and down the carriage 600 according to the elevation, and the inner mast ( 200 is provided with hydraulic power from the hydraulic cylinder 300 for this operation, the hydraulic control valve 400 and the solenoid valve 500 is connected to the hydraulic cylinder 300 for the hydraulic control of the hydraulic cylinder 300 It is.

이때 내측 마스트(200) 및 캐리지(600)에 연결되고, 유압조절밸브(400) 및 솔레노이드에 연결되는 것이 마스트 제어부(700)이다. 이러한 마스트 제어부(700)는, 내측 마스트(200)에 부착되는 다수의 태그(710)와 캐리지(600)에 연결되는 무 선 태그 인식기(720)와, 무선 태그 인식기(720)로부터 송출되는 신호를 기초로 내측 마스트(200) 및 캐리지(600)의 작동을 제어하도록 무선 태그 인식기(720) 및 솔레노이드 밸브(500)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(730)를 포함하여 구성된다. 상기 유압조절밸브(400)가 전자제어식밸브로 형성되는 경우 컨트롤러(730)가 유압조절밸브(400)를 직접 제어하면 되기 때문에 상기 솔레노이드 밸브(500)의 설치가 생략될 수 있다. In this case, the mast control unit 700 is connected to the inner mast 200 and the carriage 600, and is connected to the hydraulic control valve 400 and the solenoid. The mast control unit 700, a plurality of tags 710 attached to the inner mast 200 and the wireless tag recognizer 720 connected to the carriage 600, and the signal transmitted from the wireless tag recognizer 720 And a controller 730 electrically connected to the wireless tag recognizer 720 and the solenoid valve 500 to control the operation of the inner mast 200 and the carriage 600 on the basis. When the hydraulic control valve 400 is formed of an electronically controlled valve, since the controller 730 directly controls the hydraulic control valve 400, the installation of the solenoid valve 500 may be omitted.

이러한 컨트롤러(730)에는, 각 태그(710)를 무선 태그 인식기(720)가 시간으로 인식하도록 설정되어 있다. 이에 따라 만일 내측 마스트(200)의 높이가 5m, 무선 태그 인식기(720)의 인식횟수가 20회일 경우, 캐리지(600)의 승강속도는 5m / (0.5초 × 20회)로 즉 0.5m/sec가 된다. 이러한 연산은 컨트롤러(730)에 설정되어 있는바, 따라서 무선 태그 인식기(720)의 태그(710) 인식이 시간임에 따라 캐리지(600)의 승강높이는 물론 그 속도까지 측정함이 가능한 구조가 마련된다. 내측 마스트(200)가 승강되는 경우에는 상술한 바와 같이 산출된 캐리지(600)의 높이에 별도로 검출된 내측 마스트(200)의 위치를 합산하여 계산하면 된다. The controller 730 is set such that the wireless tag recognizer 720 recognizes each tag 710 with time. Accordingly, if the height of the inner mast 200 is 5m and the number of times of recognition of the wireless tag recognizer 720 is 20 times, the lifting speed of the carriage 600 is 5m / (0.5 seconds × 20 times), that is, 0.5m / sec. Becomes Since the operation is set in the controller 730, the tag 710 of the wireless tag recognizer 720 is recognized as time, and thus a structure capable of measuring the lifting height of the carriage 600 as well as its speed is provided. . When the inner mast 200 is elevated, the calculated position may be calculated by summing the positions of the inner mast 200 separately detected to the height of the carriage 600 calculated as described above.

그리고 컨트롤러(730)에는 유압실린더(300)에 대해 토출유량의 공급을 제어하는 솔레노이드 밸브(500)가 전기적으로 연결되어 있다.The controller 730 is electrically connected to a solenoid valve 500 for controlling the supply of the discharge flow rate to the hydraulic cylinder 300.

한편, 통상적으로 무선 주파수 인식(Radio Frequency Identification, RFID) 장치는 사용자의 선택에 따라 무선 태그 인식기(720)를 이용하여 태그(710)의 정보를 읽어드릴 뿐 아니라 새로운 정보를 태그(710)에 기록할 수도 있다. 이에 따라 만일 작업자가 운전실에 마련된 선택조작부(S)의 조작을 통해 캐리지(600)의 상승 높이를 세팅할 경우, 예를 들어 1차 높이와 2차 높이로 구분하여 1차 높이를 3m, 소망하는 높이인 2차 높이를 3m 30cm로 세팅할 경우 컨트롤러(730)에서는 솔레노이드 밸브(500)를 제어하여 캐리지(600)가 3m 되는 높이에 도달할 때까지 급격히 상승하도록 보다 많은 토출유량이 제공되도록 하고, 2차 높이 즉 소망하는 높이에 도달할 때까지 상대적으로 낮은 속도로 승강되도록 상대적으로 적은 유량을 제공하는 구조를 갖을 수 있다. 결국 작업자의 의도에 기초하여 캐리지(600)의 상승높이를 제어할 수 있는 구조가 마련될 수 있다.Meanwhile, a radio frequency identification (RFID) device typically reads the information of the tag 710 using the wireless tag recognizer 720 according to a user's selection, and records new information in the tag 710. You may. Accordingly, if the operator sets the ascending height of the carriage 600 through the operation of the selection operation unit (S) provided in the cab, for example, the primary height is divided into the primary height and the secondary height and the desired height is 3m, When the secondary height is set to 3m 30cm, the controller 730 controls the solenoid valve 500 to provide a larger discharge flow rate so that the carriage 600 rapidly rises until the carriage 600 reaches a height of 3m, It may have a structure that provides a relatively low flow rate so as to ascend at a relatively low speed until the secondary height, that is, the desired height is reached. As a result, a structure capable of controlling the lift height of the carriage 600 may be provided based on the intention of the operator.

이때 솔레노이드 밸브(500) 및 유압탱크(800)의 사이에는 컨트롤러(730)에 전기적으로 연결되거나 작동유 압력에 감응하여 절환되는 릴리프 밸브(740)가 장착되어 있다. 릴리프 밸브(740)가 컨트롤러(730)에 연결된 경우를 일례로 설명하면, 릴리프 밸브(740)는 솔레노이드 밸브(500)의 작동정지에 대응하여 유압실린더(300)로 이동하던 유량이 유압탱크(800)로 우회하도록 구비된 것으로, 솔레노이드 밸브(500)의 작동정지에 따라 컨트롤러(730)의 작동명령을 기초로 작동되어 토출유량의 유압탱크(800)로의 우회가 가능한 구조를 마련한다.At this time, between the solenoid valve 500 and the hydraulic tank 800 is provided with a relief valve 740 electrically connected to the controller 730 or switched in response to the hydraulic oil pressure. For example, when the relief valve 740 is connected to the controller 730, the relief valve 740 has a flow rate that is moved to the hydraulic cylinder 300 in response to the operation stop of the solenoid valve 500. It is provided to bypass), and is operated based on the operation command of the controller 730 in accordance with the operation of the solenoid valve 500 to provide a structure capable of bypassing the discharge flow to the hydraulic tank (800).

아울러 컨트롤러(730)에는 작업자가 육안으로 캐리지(600)의 승강높이 및 속도 등을 식별하고 이에 기초하여 캐리지(600)의 승강높이를 세팅할 수 있도록 계기반(750)이 전기적으로 연결되어 있다. 이에 따라 작업자가 현재 캐리지(600)의 승강상황을 식별할 수 있는 구조가 마련된다.In addition, the controller 730 is electrically connected to the dashboard 750 so that the operator can visually identify the lifting height and speed of the carriage 600 and set the lifting height of the carriage 600 based on the naked eye. Accordingly, a structure is provided in which an operator can identify a lifting state of the current carriage 600.

한편, 본 실시예에서는 2단 마스트를 가지며 캐리지를 승강구동시키는 별도의 유압장치를 구비하는 지게차를 일례로 들어 본 발명을 설명하였다. 하지만, 모든 지게차의 캐리지가 본 실시예와 동일하게 구동되는 것은 아니다. 예를 들어, 1단 마스트를 구비하는(내측마스트 생략) 지게차의 경우 태그(710)와 무선 태그 인식기(720) 각각이 캐리지(600)와 마스트(본 실시예에서는 외측 마스트에 해당함)에 설치되면 된다. 한편, 2단 이상의 마스트 조립체를 구비하고 최내측에 있는 내측 마스트(200)에 캐리지가 승강 가능하게 설치되는 지게차의 경우, 본 실시예와는 다르게 별도의 유압장치에 의해 내측 마스트(200)를 외측 마스트(100)에 대해 승강시킬 때 내측 마스트(200)의 승강에 연동되어 캐리지(600)가 승강되도록 체인 및 풀리 등을 구비한다. 이 경우, 최외곽에 위치하는 내측 마스트의 위치를 외측 마스트(100)를 기준으로 검출할 경우 소정의 연산 방법을 통해 캐리지의 위치를 검출할 수 있게 된다. 따라서, 상술한 바와 같은 경우에는 태그(710)와 무선 태그 인식기(720)가 내측 마스트(200) 및 외측 마스트(100) 각각에 대응되도록 설치하여 앞선 실시예에서 설명한 기능들이 수행될 수 있다. On the other hand, in the present embodiment, the present invention has been described as an example of a forklift having a two-stage mast and having a separate hydraulic device for elevating and driving the carriage. However, not all forklift carriages are driven the same as in this embodiment. For example, in the case of a forklift having a one-stage mast (omit the inner mast), when the tag 710 and the wireless tag recognizer 720 are installed in the carriage 600 and the mast (corresponding to the outer mast in this embodiment), respectively. do. On the other hand, in the case of a forklift truck having two or more mast assemblies and the carriage mounted on the innermost mast 200 at the innermost side, the inner mast 200 may be moved outwardly by a separate hydraulic device unlike the present embodiment. When lifting up and down with respect to the mast 100, it is provided with a chain and a pulley so that the carriage 600 is lifted in conjunction with the lifting of the inner mast 200. In this case, when the position of the inner mast located at the outermost side is detected based on the outer mast 100, the position of the carriage can be detected through a predetermined calculation method. Therefore, in the above-described case, the tag 710 and the wireless tag recognizer 720 may be installed to correspond to each of the inner mast 200 and the outer mast 100 so that the functions described in the above embodiments may be performed.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치에 관한 회로 구성도,1 is a circuit diagram of a mast control apparatus of a forklift using radio frequency recognition according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 무선 주파수 인식을 이용한 지게차의 마스트 제어장치의 정면도,2 is a front view of a mast control apparatus of a forklift using radio frequency recognition according to the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 마스트 제어장치의 평면도,3 is a plan view of the mast control apparatus according to the present invention shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 본 발명에 따른 마스트 제어장치의 우측면도이다.4 is a right side view of the mast control apparatus according to the present invention shown in FIG.

< 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 > <Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 외측 마스트 200 : 내측 마스트100: outer mast 200: inner mast

300 : 유압실린더 400 : 유압조절밸브300: hydraulic cylinder 400: hydraulic control valve

500 : 솔레노이드 밸브 600 : 캐리지500: solenoid valve 600: carriage

700 : 마스트 제어부 710 : 태그700: mast control unit 710: tag

720 : 무선 태그 인식기 730 : 컨트롤러720: wireless tag recognizer 730: controller

740 : 릴리프 밸브 750 : 계기반740: relief valve 750: dashboard

800 : 유압탱크800: hydraulic tank

Claims (4)

캐리지(600)가 승강가능하게 설치되며, 차체의 선단에 고정되는 마스트;The carriage 600 is installed to be liftable, the mast is fixed to the front end of the vehicle body; 상기 캐리지(600)를 승강시키는 유압실린더(300)에 제공되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단가능한 솔레노이드 밸브(500);A solenoid valve 500 capable of selectively blocking the flow of hydraulic oil provided to the hydraulic cylinder 300 for elevating the carriage 600; 상기 캐리지(600)의 위치를 감지하여 상기 캐리지의 승강구동을 선택적으로 정지시키도록 상기 솔레노이드 밸브(500)를 제어하는 마스트 제어부(700);를 포함하고, 상기 마스트 제어부(700)는, And a mast control unit 700 which senses the position of the carriage 600 and controls the solenoid valve 500 to selectively stop the elevating driving of the carriage. The mast control unit 700 includes: 상기 마스트의 전반에 걸쳐 높이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 다수의 태그(710)와, 상기 캐리지(600)의 승강시 상기 다수의 태그(710)를 인식하도록 상기 캐리지에 설치되는 무선 태그 인식기(720)와, 이 무선 태그 인식기로부터 출력되는 신호에 대응하여 상기 솔레노이드 밸브(500)를 제어함으로써 상기 캐리지(600)의 승강구동을 제어하는 컨트롤러(730);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 마스트 제어장치. A plurality of tags 710 are installed at regular intervals along the height direction throughout the mast and a wireless tag recognizer installed in the carriage to recognize the plurality of tags 710 when the carriage 600 is elevated ( 720 and a controller 730 for controlling the elevating drive of the carriage 600 by controlling the solenoid valve 500 in response to a signal output from the wireless tag recognizer. Control unit. 외측 마스트(100)에 대해 승강되도록 설치되는 적어도 하나의 내측 마스트(200);At least one inner mast 200 installed to be elevated relative to the outer mast 100; 상기 적어도 하나의 내측 마스트(200) 중 가장 내측에 위치한 마스트에 설치되는 캐리지(600);A carriage 600 installed in the innermost mast of the at least one inner mast 200; 상기 캐리지(600)의 승강을 위해 상기 적어도 하나의 내측 마스트(200)를 승강 시키는 유압실린더(300)에 공급되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단 가능한 솔레노이드 밸브(500);A solenoid valve 500 capable of selectively blocking the flow of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 300 for elevating the at least one inner mast 200 for elevating the carriage 600; 상기 캐리지(600)의 위치를 감지하여 상기 캐리지의 승강구동을 선택적으로 정지시키도록 상기 솔레노이드 밸브(500)를 제어하는 마스트 제어부(700);를 포함하고, 상기 마스트 제어부(700)는, And a mast control unit 700 which senses the position of the carriage 600 and controls the solenoid valve 500 to selectively stop the elevating driving of the carriage. The mast control unit 700 includes: 상기 캐리지(600)가 연결된 내측 마스트(200)의 전반에 걸쳐 높이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 다수의 태그(710)와, 상기 캐리지(600)의 승강시 상기 다수의 태그(710)를 인식하도록 상기 캐리지에 설치되는 무선 태그 인식기(720)와, 이 무선 태그 인식기로부터 출력되는 신호에 대응하여 상기 솔레노이드 밸브(500)를 제어함으로써 상기 캐리지(600)의 승강구동을 제어하는 컨트롤러(730);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 마스트 제어장치.Recognizing the plurality of tags 710 which are installed at a predetermined interval along the height direction throughout the inner mast 200 to which the carriage 600 is connected, and the plurality of tags 710 when the carriage 600 is elevated. A controller (730) for controlling lifting and lowering of the carriage (600) by controlling the solenoid valve (500) in response to a wireless tag recognizer (720) installed in the carriage and a signal output from the wireless tag recognizer; Mast control device of the forklift, comprising a. 외측 마스트(100)에 대해 승강되도록 설치되는 적어도 하나의 내측 마스트(200);At least one inner mast 200 installed to be elevated relative to the outer mast 100; 상기 적어도 하나의 내측 마스트(200) 중 가장 내측에 배치된 내측 마스트에 설치되는 캐리지(600);A carriage (600) installed on an inner mast disposed at the innermost side of the at least one inner mast (200); 상기 캐리지(600)의 승강을 위해 상기 적어도 하나의 내측 마스트(200)를 승강시키는 유압실린더(300)에 공급되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단 가능한 솔레노이드 밸브(400);A solenoid valve 400 capable of selectively blocking the flow of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 300 for elevating the at least one inner mast 200 for elevating the carriage 600; 상기 캐리지(600)의 위치를 감지하여 상기 캐리지의 승강구동을 선택적으로 정 지시키도록 상기 솔레노이드 밸브(500)를 제어하는 마스트 제어부(700);를 포함하고, 상기 마스트 제어부(700)는, And a mast control unit 700 for controlling the solenoid valve 500 to selectively stop the lift drive of the carriage by sensing the position of the carriage 600. The mast control unit 700 includes: 상기 내측 마스트들 중 상기 외측 마스트(100)에 연결된 내측 마스트 전반에 걸쳐 높이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 다수의 태그(710)와, 상기 캐리지(600)의 승강을 위한 상기 내측 마스트(200)의 승강시 상기 다수의 태그(710)를 인식하도록 상기 외측마스트(100)에 설치되는 무선 태그 인식기(720)와, 이 무선 태그 인식기로부터 출력되는 신호에 대응하여 상기 솔레노이드 밸브(500)를 제어함으로써 상기 캐리지(600)의 승강구동을 제어하는 컨트롤러(730);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 마스트 제어장치.A plurality of tags 710 installed at regular intervals along a height direction across the inner masts connected to the outer mast 100 among the inner masts, and the inner mast 200 for lifting the carriage 600. By controlling the solenoid valve 500 in response to a signal output from the wireless tag recognizer 720 and the wireless tag reader installed in the outer mast 100 to recognize the plurality of tags 710 when the elevating Mast control device of the forklift, comprising a; controller (730) for controlling the lifting drive of the carriage (600). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 지게차의 운전석에는 운전자에 의해 조작되어 상기 캐리지(600)의 승강 제어위치를 선택하는 선택조작부(S)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지게차의 마스트 제어장치. The forklift mast control apparatus of the forklift further comprises a selection operation unit (S) operated by a driver to select a lift control position of the carriage (600).
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