KR20090063511A - System for monitor of fork crane - Google Patents

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임종형
김도영
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Abstract

A monitoring system of a fork crane is provided to store the message unable to confirm during operation so as to confirm warning or the failure cause. A monitoring system of a fork crane comprises a display part(110) indicating data and message of the fork crane, a microcomputer(120) which outputs a menu screen signal to the display part so that the user can confirm the data and message and temporarily outputs a character or icon message signal part in case of malfunction, and a manipulation part(130) equipped with an encoder/push switch(132) outputting a control signal to the microcomputer to confirm the message indicated on the display part and set the lower menu connection and driving condition. The data includes fork crane condition change data generated in operation, operation condition data inputted by the user and the data transmitted from a remote management center.

Description

굴삭기의 모니터 시스템{System for Monitor of Fork Crane}Monitor system for excavators {System for Monitor of Fork Crane}

본 발명은 굴삭기의 모니터 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조작을 편리하게 하고, 운전조건 설정과 데이터 확인을 간편하게 하는 굴삭기의 모니터 시스템을 제공한다.The present invention relates to a monitor system for an excavator, and more particularly, to provide a monitor system for an excavator that facilitates the operation and facilitates setting of operating conditions and data checking.

일반적으로 굴삭기에는 연비저감 조작성향상 운전편의성향상 장비관리용이성 증대 등을 목적으로 첨단 제어 통신 정보화 기술을 적용한 다양한 장치와 수단들이 장착된다.In general, excavators are equipped with various devices and means applying advanced control communication informatization technology for the purpose of reducing fuel efficiency, improving operation convenience, and increasing the usability of equipment management.

또한 5인치 이상의 칼라 그래픽 액정표시장치와, 복수개의 스위치로 구성된 모니터를 구비하여 운전자의 작업환경과, 운전자 성형에 따라 각 장치를 이용하여 최적의 운전조건을 설정하고, 가동상태를 포함한 정보를 모니터링 할 수 있다.In addition, it is equipped with a 5-inch color graphic liquid crystal display device and a monitor composed of a plurality of switches to set the optimal operating conditions using each device according to the driver's working environment and the driver's shape, and to monitor information including the operation state. can do.

도 1에 도시된 바와 같이 이러한 굴삭기의 모니터시스템은 고 또는 고장 발생 시 아이콘을 점등하거나 해당 내용을 표시 및 데이터의 내용을 표시하기 위한 표시부(10)와, 운전조건 설정을 위한 조작부(20)와, 조작부(20)의 신호를 받아 표시부(10)에 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.As shown in FIG. 1, the monitor system of such an excavator includes a display unit 10 for lighting an icon or displaying a corresponding content and displaying the contents of data when a high or a failure occurs, and an operation unit 20 for setting operating conditions. And a controller for receiving a signal from the operation unit 20 and outputting a signal to the display unit 10.

그러나 이런 모니터는 운전 중 굴삭기의 모니터링 할 정보들이 많아짐에 따 라 모니터에 각 항목 마다 전용의 선택 스위치 설치 개수가 증가함으로써, 모니터의 조작부 구성이 복잡해지며, 운전자가 일일이 각 스위치 용도와 조작절차를 별도 숙지해야 하는 번거로운 문제점이 있다.However, as the monitor has more information to monitor the excavator during operation, the number of dedicated selection switches installed on the monitor increases, which complicates the operation of the monitor and allows the driver to separate each switch application and operation procedure. There is a cumbersome problem to be aware of.

또한 장비상태에 대한 경고나 고장 발생 시, 모니터 화면에 해당 아이콘을 점등하거나, 메시지 표시창에 해당 내용이 표시되는데, 이 표시는 해당 경고나 고장이 유지되는 동안에만 표시되는데, 이때 운전자가 작업 중 아이콘, 메시지 표시에 주위를 기울이지 못할 경우 현상을 파악하지 못하여 큰 고장을 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.In the event of a warning or malfunction of the equipment status, the corresponding icon lights up on the monitor screen or the corresponding content is displayed on the message display window.This indication is displayed only while the warning or failure is maintained. For example, if the user does not pay attention to the message display, there is a problem that can cause a large failure due to failure to grasp the phenomenon.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 엔코더/푸쉬 스위치 조작으로 데이터의 확인과 접속 및 설정을 편리하게 하고, 운전 중 확인 하지 못한 메시지를 저장함으로써, 경고 또는 고정 원인을 항시 확인 할 수 있는 굴삭기의 모니터 시스템을 제공한다.The present invention was created to solve the above problems, and facilitates the confirmation, connection, and setting of data by operating the encoder / push switch, and stores the message not confirmed during operation, thereby always checking the warning or fixed cause. To provide a monitor system for excavators.

본 발명은 굴삭기의 데이터 및 메시지를 표시하는 표시부와; 데이터 및 메시지를 사용자가 확인하기 위해 표시부에 메뉴 영상신호를 출력하며, 고장 및 경고 발생 시 문자 또는 아이콘 메시지 신호를 일시적으로 출력하고, 저장하는 마이컴; 및 상기 표시부로 표시된 메시지 확인 및 하위 메뉴 접속과, 상세한 운전조건을 설정하기 위해 상기 마이컴에 제어 신호를 출력하는 엔코더/푸쉬 스위치를 갖는 조작부를 포함한다.The present invention includes a display unit for displaying the data and messages of the excavator; A microcomputer that outputs a menu image signal to a display unit to check data and messages, and temporarily outputs and stores a text or icon message signal when a failure or warning occurs; And an operation unit having an encoder / push switch for outputting a control signal to the microcomputer to confirm message and lower menu access displayed on the display unit and to set detailed operating conditions.

이때 상기 데이터는, 가동 중에 발생한 장비상태변화 데이터, 운전자가 입력한 운전조건 데이터, 원격 관리센터로부터 송신된 송신데이터인 것이 바람직하다.In this case, the data is preferably equipment state change data generated during operation, driving condition data input by the driver, and transmission data transmitted from a remote management center.

그리고 상기 엔코더/푸쉬 스위치는, 운전자가 굴삭기의 엔진속도를 조절하도록 마이컴에 제어 신호를 출력하는 것이 바람직하다. 또한 상기 조작부는, 운전모드 선택을 위한 푸쉬 스위치를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the encoder / push switch preferably outputs a control signal to the microcomputer so that the driver adjusts the engine speed of the excavator. In addition, the operation unit preferably further includes a push switch for selecting a driving mode.

이러한 상기 마이컴은, 일시적으로 출력되는 메시지 신호와 상기 데이터를 다시 확인 할 수 있도록 저장하는 저장부를 포함하는 것이 바람직하다.The microcomputer preferably includes a storage unit for temporarily reproducing the message signal and the data so that the data can be checked again.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 엔코더/푸쉬 스위치 조작으로 데이터의 확인과 접속 및 설정을 편리하게 하고, 경고 및 고장 메시지를 저장하여 경고 또는 고장 원인을 항시 확인 할 수 있게 됨으로써, 굴삭기의 더 큰 고장이 발생하는 것을 방지 할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention was created to solve the above problems, and facilitates the confirmation, connection and setting of data by operating the encoder / push switch, and stores the warning and failure messages so that the warning or failure cause can be always checked. Thereby, it provides the effect that can prevent the occurrence of a larger failure of the excavator.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a monitor system of an excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템의 실시예를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템을 설명하기 위해 도시한 개략도이다.Figure 2 is a plan view showing an embodiment of a monitor system of an excavator according to the invention, Figure 3 is a block diagram illustrating a monitor system of an excavator according to the invention, Figure 4 is a view of the excavator according to the invention A schematic diagram for explaining the monitor system.

도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예는 메시지 및 데이터를 표시하는 표시부(110)와, 표시부(110)의 화면을 전환시키거나 운전조건을 변경을 사용자가 직접하기위한 조작부(130)와, 조작부(130)의 제어 신호를 받아 표시부(110)에 메시지 및 데이터를 출력하거나 운전조건 변경 및 화면을 전환하도록 신호를 출력하는 마이컴(120)을 포함하다.As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the present embodiment includes a display unit 110 for displaying messages and data, and an operation unit 130 for directly switching a screen of the display unit 110 or changing a driving condition. And a microcomputer 120 that receives a control signal from the operation unit 130 and outputs a message and data to the display unit 110 or outputs a signal to change an operation condition and switch a screen.

표시부(110)는 메시지 및 데이터를 표시하며, 경고 또는 고장 발생 시 아이콘 및 문자를 표시하는 메시지 창(112)을 포함한다.The display unit 110 displays a message and data, and includes a message window 112 that displays icons and text when a warning or failure occurs.

이러한 메시지 창(112)은 마이컴(120)에서 전달되는 신호를 문자 또는 아이 콘으로 표시한다.The message window 112 displays a signal transmitted from the microcomputer 120 in text or icon.

그리고 마이컴(120)은 데이터를 저장하는 저장부(122)를 포함하며, 경고 또는 고장 발생 시 아이콘과 문자를 표시부(110)에 표시하기 위해 일시적으로 신호를 출력된 후 데이터로 저장부(122)에 저장시킨다.In addition, the microcomputer 120 includes a storage unit 122 that stores data, and temporarily outputs a signal to display an icon and a text on the display unit 110 when a warning or failure occurs, and then stores the data as the storage unit 122. Save it to

이때 저장부(122)에 저장된 데이터를 다시 사용자가 확인하도록 표시부(110)에 표시하도록 신호를 출력한다. 이러한 마이컴(120)은 하위 메뉴(144)를 갖는 메뉴(142)를 포함한다.At this time, a signal is outputted so that the display unit 110 displays the data stored in the storage unit 122 so that the user can check again. The microcomputer 120 includes a menu 142 having a lower menu 144.

여기서 데이터는 가동 중에 발생되는 장비상태변화 데이터와, 운전자가 입력한 운전조건 데이터, 원격 관리센터로부터 송신된 송신 데이터이다.The data are equipment state change data generated during operation, operation condition data input by the driver, and transmission data transmitted from the remote management center.

이때 고장 및 경고 아이콘 및 문자를 클릭하면 아이콘 및 문자를 구체적으로 확인 할 수 있게 한다.At this time, if you click the failure and warning icon and text, you can check the icon and text in detail.

상세히 설명하면 아이콘 및 문자를 클릭하면, 저장부(122)에 저장된 장비상태변화 데이터와, 운전조건 데이터, 송신 데이터를 확인 할 수 있게 되는 것이다. 따라서 표시부(110)의 화면을 전환하도록 신호를 출력한다.In detail, when the icon and the letter are clicked, the equipment state change data, the operation condition data, and the transmission data stored in the storage unit 122 can be confirmed. Therefore, a signal is output to switch the screen of the display unit 110.

여기서 장비상태변화 데이터는 장치 사용 중 발생할 수 있는 연료급감, 펌프 에러, 밸브 에러, 에어클리너 막힘과 같은 작동 중 발생할 수 있는 장비의 상태에 따른 변화 데이터이다.The equipment state change data is the change data according to the state of the equipment which may occur during operation such as fuel droop, pump error, valve error, clogging of the air cleaner, etc.

그리고 운전조건 데이터는 패스워드 변경, 기록고장 삭제, 특정 작업, 기능 사용금지하는 데이터이다. 즉 운전조건 변경 데이터이다.The operating condition data is password change, record failure deletion, specific task and function prohibition. That is, operation condition change data.

또한 송신 데이터는 원격 관리센터에서 발신된 서비스 요청을 위한 연락번호 갱신 및 운전자가 관리센터에 서비스 방문 요청하고, 이에 대한 원격 관리센터의 응답에 대한 데이터이다.In addition, the transmission data is data for updating the contact number for the service request sent from the remote management center and the driver requesting the service visit to the management center, and the response of the remote management center.

도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 조작부(130)는 운전자가 굴삭기의 엔진속도를 조절하도록 마이컴(120)에 신호를 출력하고, 운전자의 선택에 의해 표시부(110)에 표시된 메시지 확인 및 하위 메뉴(144) 접속과, 상세한 운전조건을 설정하기 위해 마이컴(120)에 신호를 출력하는 엔코더/푸쉬 스위치(132)와, 운전모드 선택을 위한 푸쉬 스위치(134)를 포함한다.As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the operation unit 130 outputs a signal to the microcomputer 120 so that the driver adjusts the engine speed of the excavator, and checks the message displayed on the display unit 110 by the driver's selection and the submenu. (144) includes an encoder / push switch 132 for outputting a signal to the microcomputer 120 for setting connection and detailed operating conditions, and a push switch 134 for selecting an operation mode.

엔코더/푸쉬 스위치(132)는 메뉴(142) 선택과 이에 따른 표시부(110) 중앙의 화면 전환 그리고 전환된 각 화면에서의 운전조건 설정 값 입력시킨다.The encoder / push switch 132 selects the menu 142 and accordingly switches the screen of the center of the display unit 110 and inputs a setting value of the operation condition on each screen.

상세히 설명하면, 엔코더/푸쉬 스위치(132)를 누름으로써, 트리 구조의 메뉴(142) 리스트로 화면 전환을 하고, 이후 엔코더/푸쉬 스위치(132)를 시계 반시계 방향으로 회전시키면 원하는 메뉴(142)를 선택할 수 있다.In detail, when the encoder / push switch 132 is pressed, the screen is switched to the tree structure menu 142 list, and then the encoder / push switch 132 is rotated counterclockwise to the desired menu 142. Can be selected.

이런 엔코더/푸쉬 스위치(132)를 누름과 회전 동작 반복만으로 원하는 하위 메뉴(144)로 접속할 수 있게 하며, 표시부(110)에 표시된 메시지의 내용을 상세히 확인할 수 있다.By pressing the encoder / push switch 132 and repeating the rotation operation, the user can access the desired submenu 144, and the contents of the message displayed on the display unit 110 can be checked in detail.

또한 엔코더/푸쉬 스위치(132) 일정시간 누르게 되면, 메뉴(142) 화면에서 이전 화면으로 복귀나 설정 값 취소를 하여 상세한 운전조건을 설정할 수 있다. In addition, when the encoder / push switch 132 is pressed for a predetermined time, detailed operation conditions may be set by returning to the previous screen or canceling the set value from the menu 142 screen.

이렇게 엔코더/푸쉬 스위치(132)는 저장부(122)의 데이터를 간편하게 확인 할 수 있도록 조작될 수 있으며, 운전자가 굴삭기의 엔진속도를 조절하도록 마이컴(120)을 제어한다.As such, the encoder / push switch 132 may be manipulated to easily check the data of the storage 122, and the driver controls the microcomputer 120 to adjust the engine speed of the excavator.

상세히 설명하면, 메뉴(142)에서 엔진속도 조절을 선택을 하면, 엔진속도 조절 하위 메뉴(145)를 접속할 수 있게 되고, 엔코더/푸쉬 스위치(132)를 조작하여 엔진속도를 조절한다.In detail, when the engine speed control is selected in the menu 142, the engine speed control submenu 145 can be connected, and the engine speed is adjusted by operating the encoder / push switch 132.

따라서 이런 엔코더/푸쉬 스위치(132)는 수십 가지의 메뉴(142)들 중 원하는 메뉴(142)를 선택하고, 그 메뉴(142) 화면에서 운전조건과 관련되 다양한 파라미터를 변경할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the encoder / push switch 132 has an advantage of selecting a desired menu 142 among dozens of menus 142 and changing various parameters related to an operating condition on the menu 142 screen.

푸쉬 스위치(134)는 운전에 가장 기본적인 파워 또는 작업 모드 등의 운전모드 선택할 수 있게 한다.The push switch 134 makes it possible to select an operation mode such as a power or work mode that is most basic to operation.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템의 실시예의 작동 관계를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operating relationship of the embodiment of the monitor system of an excavator according to the present invention.

본 실시예는 푸쉬 스위치(134) 누르게 되면 전원이 흐르게 됨으로써, 표시부(110) 및 마이컴(120)이 "온" 된다.In the present embodiment, when the push switch 134 is pressed, power flows, and thus the display unit 110 and the microcomputer 120 are “on”.

따라서 조작부(130)를 통해 마이컴(120)에 제어 신호를 출력하여 메시지 확인 및 하위 메뉴(144) 접속과, 상세한 운전조건을 설정한다.Therefore, the control unit 130 outputs a control signal to the microcomputer 120 to check the message, access the submenu 144, and set detailed operating conditions.

상세히 설명하면, 작업 중 경고 및 고장 발생 시 이를 알리는 아이콘 또는 문자 메시지가 표시부(110)의 메시지 창(112)에 표시되면, 일정 시간 표시 후 마이컴(120)의 저장부(122)에 저장이 된다.In detail, when an icon or text message indicating a warning and a failure occurs during the operation is displayed in the message window 112 of the display unit 110, the display unit 110 stores the predetermined time in the storage unit 122 of the microcomputer 120. .

그 후 사용자가 다시 확인을 위해 엔코더/푸쉬 스위치(132)를 누르면 저장부(122)의 장비상태변화 데이터를 확인함으로써, 일정 시간되었던 아이콘 또는 문 자의 상세한 데이터를 확인 할 수 있게 된다.After that, when the user presses the encoder / push switch 132 again to check the equipment state change data of the storage unit 122, it is possible to check the detailed data of the icon or the character that has been for a predetermined time.

또한 엔코더/푸쉬 스위치(132)를 누르거나 회전시켜 다른 메뉴로 이동을 하여, 운전조건 데이터인 패스워드 변경, 기록고장 삭제, 특정 작업, 기능 사용금지하는 데이터를 확인하거나 다시 재설정 할 수 있다.In addition, by pressing or rotating the encoder / push switch 132 to move to another menu, it is possible to check or reset the operation condition data, such as password change, record failure deletion, specific operations, data forbidden use.

또한 표시부(110)에 표시된 메뉴(114)의 내용을 엔코터/푸쉬 스위치(132)를 통해 이동하면서, 원격 관리센터에서 발신된 서비스 요청을 위한 연락번호 갱신 및 운전자가 관리센터에 서비스 방문 요청하고, 이에 대한 원격 관리센터의 응답에 대한 데이터이 확인할 수 있게 한다.In addition, while moving the contents of the menu 114 displayed on the display unit 110 through the encoder / push switch 132, updating the contact number for the service request sent from the remote management center and the driver requests a service visit to the management center In addition, the data on the response of the remote management center can be confirmed.

그리고 굴삭기위 엔진 속도를 조절하기 위해 엔진속도 조절메뉴 선택을 한 후 엔코더/푸쉬 스위치(132)를 조작하여 엔진속도를 조절한다.And after selecting the engine speed adjustment menu to adjust the engine speed on the excavator to operate the encoder / push switch 132 to adjust the engine speed.

도 1은 종래의 굴삭기의 모니터 시스템을 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing a monitor system of a conventional excavator.

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템의 실시예를 도시한 평면도이다.2 is a plan view showing an embodiment of a monitor system of an excavator according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a monitor system of an excavator according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 모니터 시스템을 설명하기 위해 도시한 개략도이다.4 is a schematic view illustrating a monitor system of an excavator according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 표시부 112 : 메시지 창110: display unit 112: message window

120 : 마이컴 122 : 저장부 120: microcomputer 122: storage unit

130 : 조작부 132 : 엔코더/푸쉬 스위치130: operation unit 132: encoder / push switch

134 : 푸쉬 스위치 134: push switch

Claims (5)

굴삭기의 데이터 및 메시지를 표시하는 표시부;A display unit displaying data and messages of the excavator; 데이터 및 메시지를 사용자가 확인하기 위해 표시부에 메뉴 영상신호를 출력하며, 고장 및 경고 발생 시 문자 또는 아이콘 메시지 신호를 일시적으로 출력하고, 저장하는 마이컴; 및A microcomputer that outputs a menu image signal to a display unit to check data and messages, and temporarily outputs and stores a text or icon message signal when a failure or warning occurs; And 상기 표시부로 표시된 메시지 확인 및 하위 메뉴 접속과, 상세한 운전조건을 설정하기 위해 상기 마이컴에 제어 신호를 출력하는 엔코더/푸쉬 스위치를 갖는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 모니터 시스템.And an operation unit having an encoder / push switch for outputting a control signal to the microcomputer to check the message displayed on the display unit and access a lower menu, and to set detailed operation conditions. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터는The data is 가동 중에 발생한 장비상태변화 데이터, 운전자가 입력한 운전조건 데이터, 원격 관리센터로부터 송신된 송신 데이터인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 모니터 시스템.An excavator monitor system, characterized in that the equipment state change data generated during operation, the operating condition data input by the driver, and the transmission data transmitted from the remote management center. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔코더/푸쉬 스위치는,The encoder / push switch, 운전자가 굴삭기의 엔진속도를 조절하도록 마이컴에 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 모니터 시스템.An excavator monitoring system, characterized in that the driver outputs a control signal to the microcomputer to adjust the engine speed of the excavator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작부는,The operation unit, 운전모드 선택을 위한 푸쉬 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 모니터 시스템.And a push switch for selecting an operation mode. 제 1 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 마이컴은,The microcomputer, 일시적으로 출력되는 메시지 신호와 상기 데이터를 다시 확인 할 수 있도록 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 모니터 시스템.Excavator monitor system characterized in that it comprises a storage unit for temporarily reproducing the message signal and the data to be confirmed again.
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