KR20090063285A - Ball seat for ball joint, assembly system and method thereof - Google Patents

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KR20090063285A KR1020070130555A KR20070130555A KR20090063285A KR 20090063285 A KR20090063285 A KR 20090063285A KR 1020070130555 A KR1020070130555 A KR 1020070130555A KR 20070130555 A KR20070130555 A KR 20070130555A KR 20090063285 A KR20090063285 A KR 20090063285A
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Abstract

A ball seat for a ball joint, an assembly system and a method thereof are provided to reduce assembling process cost to assemble a ball seat for a ball joint, having broad fluctuation angle, in a socket. A ball seat(10) comprises a spherical part surrounding surface surrounding a spherical part of a ball-stud with being installed inside a socket and corresponding to the fluctuation angle of the ball-stud. The spherical part surrounding surface comprises: a first surrounding surface(11,11') having the height corresponding to the first fluctuation angle of the ball-stud; and a second surrounding surface(12,12') having lower height than the first surrounding surface to correspond to the second fluctuation angle which is broader than the first fluctuation angle.

Description

볼 조인트용 볼 시트와 그 조립시스템 및 조립방법{Ball seat for ball joint, assembly system and method thereof}Ball seat for ball joint, assembly system and method

본 발명은 볼 조인트에 관한 것으로서, 특히 볼 조인트를 구성하는 볼 스터드의 구면부가 하우징에 안착되도록 하는 볼 시트와 이 볼 시트를 소켓에 조립하는 조립시스템 및 조립방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball joint, and more particularly, to a ball seat which allows a spherical portion of a ball stud constituting a ball joint to be seated in a housing, and an assembly system and a method for assembling the ball sheet to a socket.

볼 조인트는 이음부에서의 회전이나 굴절이 가능한 이음수단으로서, 각종 기계장치를 구성할 때 다양하게 적용되고 있는데, 특히 자동차의 조향장치나 현가장치 등에 널리 사용되고 있다.Ball joint is a joint means that can be rotated or refracted at the joint portion, and is widely used when constructing various mechanical devices, and in particular, it is widely used for steering devices and suspension devices of automobiles.

첨부도면 도 1은 볼 조인트의 한 가지 예를 나타낸 것으로서, 그 대체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 볼 형태의 구면부(1a)와 이 구면부(1a)로부터 연장 형성된 축부(1b)로 이루어진 볼 스터드(1)가 마련되어 있다. 그리고, 볼 스터드(1)와 결합되는 소켓(2)이 구비되어 있는데, 이 소켓(2)의 내부에는 합성수지제의 볼 시트(3)가 설치되어 있으며, 볼 스터드(1)의 구면부(1a)가 소켓(2)에 삽입되 었을 때 볼 시트(3)가 구면부(1a)의 표면을 감싸게 된다. 또, 도면상에서 볼 시트(3)가 안착된 소켓(2)의 저면부는 개구되어 있는데, 소켓(2)의 이 개구된 저면부와 볼 시트(3) 사이에는 소켓(2)의 개구된 저면부를 밀폐하는 플러그(4)가 설치되어 있다.1 is a view illustrating an example of a ball joint, and an alternative configuration thereof will be described below. First, the ball stud 1 which consists of a spherical part 1a of a ball form and the axial part 1b extended from this spherical part 1a is provided. In addition, a socket 2 coupled to the ball stud 1 is provided, and a ball seat 3 made of synthetic resin is provided inside the socket 2, and the spherical portion 1a of the ball stud 1 is provided. When is inserted into the socket (2) the ball seat (3) is to surround the surface of the spherical portion (1a). Moreover, although the bottom part of the socket 2 in which the ball seat 3 was seated on the figure is opened, the bottom part of the socket 2 opened between this open bottom part and the ball seat 3 of the socket 2 is opened. The plug 4 which seals is provided.

한편, 볼 조인트를 설계함에 있어서 편측으로 광역의 요동각을 갖는 구조가 필요한 경우가 있는데, 이때 볼 스터드(1)가 설치되는 볼 시트(3)의 상단부에는 볼 스터드(1)의 요동각을 확보할 수 있는 수단이 요구된다. 또한, 이러한 요동각 확보 수단이 구비된 볼 시트는 볼 스터드(1)의 구면부(1a)를 감싸는 포용면이 광역의 요동각을 이루는 부분과 협역의 요동각을 이루는 부분으로 방향성을 갖게 되는데, 볼 시트를 소켓과 조립함에 있어서 이러한 방향성에 맞는 조립이 이루어져야 한다. 그런데, 단순히 수동조립에 의할 경우에는 조립공정비용의 상승이 초래되므로, 이를 해소할 수 있는 공정설계 또한 요구된다.On the other hand, in designing the ball joint, there is a case where a structure having a wide swing angle on one side is required, and the swing angle of the ball stud 1 is secured at the upper end of the ball seat 3 on which the ball stud 1 is installed. Means are needed. In addition, the ball seat provided with such a swing angle securing means has a direction in which the engagement surface surrounding the spherical portion 1a of the ball stud 1 forms a wide swing angle and a narrow swing angle. In assembling the ball seat with the socket, assembly in accordance with this orientation must be made. By the way, simply by manual assembly causes an increase in the assembly process cost, it is also required to design a process that can eliminate this.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 기술을 감안하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 편측으로 광역의 요동각을 갖는 볼 조인트의 구성에 적합한 볼 조인트용 볼 시트를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a ball seat for a ball joint suitable for the configuration of a ball joint having a wide swing angle on one side.

본 발명의 다른 목적은, 편측으로 광역의 요동각을 갖는 볼 조인트용 볼 시트를 소켓과 조립함에 있어서 조립공정비용을 절감할 수 있는 볼 조인트용 볼 시트의 조립시스템과 조립방법을 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a ball joint assembly system and a method for assembling a ball joint for reducing the cost of assembling in assembling a ball joint ball seat having a wide swing angle on one side with a socket. have.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼 조인트용 볼 시트의 기술적 구성은, 소켓의 내부에 설치되어 볼 스터드의 구면부를 감싸며 상기 볼 스터드의 요동각에 부합되는 구면부 포용면을 구비한 볼 조인트용 볼 시트에 있어서, 상기 구면부 포용면은, 상기 볼 스터드의 제1요동각에 부합되는 높이의 제1포용면과, 상기 제1요동각 보다 광역인 제2요동각에 부합되도록 상기 제1포용면보다 낮은 높이로 형성된 제2포용면으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 위의 구성에 부가하여, 상기 구면부 포용면의 하단부에 플랜지가 형성되고, 이 플랜지에 상기 소켓과의 조립시 조립방향을 구분하기 위한 홈이 좌우 대칭으로 형성된 구조가 적용될 수 있다.Technical composition of the ball joint ball seat according to the present invention for achieving the above object, the ball is provided in the socket is provided with a spherical portion embraced surface that surrounds the spherical portion of the ball stud and meets the swing angle of the ball stud In the ball seat for a joint, the spherical portion receiving surface is formed so as to correspond to a first wrapping surface having a height corresponding to the first swing angle of the ball stud and a second swing angle wider than the first swing angle. Characterized in that the second wrapping surface formed to a lower height than the first wrapping surface. In addition to the above configuration, a flange is formed at the lower end of the spherical portion embracing surface, a structure in which the groove for distinguishing the assembling direction when assembling with the socket is formed symmetrically.

또, 본 발명에 따른 볼 조인트용 볼 시트의 조립시스템은, 소켓을 공정 라인 으로 이송하는 소켓 로딩부와, 상기 소켓과 조립될 볼 시트를 소켓 상으로 로딩하는 볼 시트 로딩부와, 상기 볼 시트의 플랜지 외주면과 접하면서 회전하다가 상기 소켓에 대한 조립방향만큼의 각도로 볼 시트를 회전시키도록 상기 플랜지의 홈에 물리게 되는 한 쌍의 암을 구비한 지그와, 상기 지그를 회전작동시키는 액튜에이터와, 상기 지그의 암이 상기 홈에 물리는 작동을 감지하는 암 작동 감지부와, 상기 액튜에이터와 상기 암 작동 감지부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In addition, the ball seat assembly system of the ball joint for ball joint according to the present invention, the socket loading portion for transferring the socket to the process line, the ball seat loading portion for loading the ball sheet to be assembled with the socket onto the socket, and the ball sheet A jig having a pair of arms which rotate while being in contact with the flange outer peripheral surface of the flange and is snapped into the groove of the flange to rotate the ball seat at an angle corresponding to the assembly direction with respect to the socket, an actuator for rotating the jig; And an arm operation detecting unit for detecting an operation of the arm of the jig snapping into the groove, and a control unit for controlling the actuator and the arm operation detecting unit.

또한, 본 발명에 따른 볼 조인트용 볼 시트의 조립방법은, 상기와 같이 구성된 조립시스템을 이용하여, 소켓과 조립될 상기 볼 시트를 볼 시트 로딩부에 의해 상기 소켓 상으로 로딩하고, 상기 로딩된 볼 시트의 플랜지 외주면과 접하면서 회전하다가 상기 암이 상기 홈에 물리는 순간 상기 소켓에 대한 조립방향만큼의 각도로 상기 볼 시트를 회전시키는 지그가 액튜에이터에 의해 회전 작동하여 상기 볼 시트를 상기 소켓에 위치시킨 뒤, 상기 볼 시트를 상기 소켓 내부로 결합하는 과정을 포함하여 이루어진다.In addition, the method for assembling the ball seat for a ball joint according to the present invention, by using the assembly system configured as described above, the ball seat to be assembled with the socket onto the socket by the ball seat loading unit, and the loaded The jig which rotates while contacting the outer circumferential surface of the ball seat and rotates the ball seat at an angle corresponding to the assembly direction with respect to the socket as soon as the arm is snapped into the groove is rotated by an actuator to position the ball seat in the socket. After making, the ball sheet is coupled to the inside of the socket.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention configured as described above has the following effects.

첫째, 본 발명의 볼 시트는 높이 차가 있는 제1포용면과 제2포용면의 간단한 구조에 의해 볼 스터드의 구면부를 수용함으로써, 편측으로 광역의 요동각을 갖는 볼 조인트를 용이하게 구성할 수 있게 된다.First, the ball seat of the present invention accommodates the spherical portion of the ball studs by a simple structure of the first and second wrapping surfaces having a height difference, so that a ball joint having a wide swing angle on one side can be easily configured. do.

둘째, 본 발명의 볼 시트를 소켓에 조립함에 있어서, 소켓에 대한 볼 시트의 조립방향을 용이하게 설정할 수 있고, 조립시스템에 의해 자동 조립이 가능하므로 조립공정비용을 절감할 수 있다.Second, in assembling the ball seat of the present invention into the socket, the assembly direction of the ball seat with respect to the socket can be easily set, and can be automatically assembled by the assembly system, thereby reducing the assembly process cost.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the following embodiments are provided to those skilled in the art to fully understand the present invention, and may be modified in various forms, and the scope of the present invention is limited to the embodiments described below. It doesn't happen.

첨부도면 도 2∼도 5는 본 발명에 따른 볼 시트에 대한 사시도, 정면부 종단면도, 측면부 종단면도 및 저면도이다.2 to 5 are a perspective view, a front longitudinal section, a side longitudinal section and a bottom view of a ball seat according to the present invention.

상기 도면들에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 볼 시트(10)는 소켓(도시되지 않음)의 내부에 설치되며, 이 상태에서 볼 스터드(20)의 구면부(21)가 볼 시트(10)에 안착이 됨으로써 볼 시트(10)가 구면부(21)를 감싸게 된다. 볼 시트(10)는 볼 스터드(20)의 구면부(21)를 감싸는 포용면(11,11',12,12')들을 구비하고 있는데, 이 포용면(11,11',12,12')들에는 볼 스터드(20)의 구면부(21)가 볼 시트(10) 안에서 요동할 때 포용면(11,11',12,12')들이 탄력적으로 움직여 충격을 완화할 수 있도록 절개부(10a)가 형성되어 있다.As shown in the drawings, the ball seat 10 according to the present invention is installed inside the socket (not shown), in this state the spherical portion 21 of the ball stud 20 is the ball seat 10 By being seated in the ball sheet 10 is to surround the spherical portion 21. The ball seat 10 has inclusion surfaces 11, 11 ′, 12, 12 ′ surrounding the spherical portion 21 of the ball stud 20, which includes the engagement surfaces 11, 11 ′, 12, 12 ′. The indentations 11, 11 ′, 12, and 12 ′ move elastically when the spherical portion 21 of the ball stud 20 swings in the ball seat 10 to mitigate impact. 10a) is formed.

특히, 상기 포용면(11,11',12,12')들은 볼 스터드(20)의 요동각에 부합되는 높이로 이루어져 있다. 즉, 본 발명의 볼 시트(10)가 적용되는 볼 조인트에서 볼 스터드(20)는 좁은 각도 범위(협역)로 요동되는 제1요동각(α1)과 이보다 넓은 각도 범위(광역)로 요동되는 제2요동각(α2)으로 작동이 된다. 이에 따라서, 본 발명의 볼 시트(10)는, 상기 제1요동각(α1)에 부합되는 높이로 형성된 제1포용면(11,11')과, 상기 제2요동각(α2)에 부합되도록 제1포용면(11,11') 보다 낮은 높이로 형성된 제2포용면(12,12')으로 이루어져 있다.In particular, the engagement surfaces 11, 11 ′, 12, 12 ′ have a height corresponding to the swing angle of the ball stud 20. That is, in the ball joint to which the ball seat 10 of the present invention is applied, the ball stud 20 is a first swing angle α1 that swings in a narrow angle range (narrow) and a first swing angle that swings in a wider angle range (wide). It operates at 2 swing angles (α2). Accordingly, the ball seat 10 of the present invention, the first wrapping surface (11, 11 ') formed at a height corresponding to the first swing angle (α1) and the second swing angle (α2) to match. It consists of the 2nd wrapping surface 12 and 12 'formed in lower height than the 1st wrapping surface 11 and 11'.

도 2에는 볼 스터드(20)가 볼 시트(10) 내에서 협역의 요동각인 제1요동각(α1) 범위로 작동하는 모습이 가상선으로 나타나 있는데, 볼 스터드(20)의 축부(22)가 볼 시트(10)의 좌우 대칭된 위치에 있는 제1포용면(11,11')들 사이에서 좁은 각도 범위로 좌우 요동되는 것을 알 수 있다.In FIG. 2, the ball stud 20 operates in the ball seat 10 in the range of the first swing angle α1, which is the narrow swing angle, in a virtual line. The shaft portion 22 of the ball stud 20 is shown in FIG. It can be seen that the left and right oscillation in the narrow angle range between the first wrapping surface (11, 11 ') in the left and right symmetrical position of the ball seat (10).

또, 도 3에는 볼 스터드(20)가 볼 시트(10) 내에서 광역의 요동각인 제2요동각(α2) 범위로 작동하는 모습이 가상선으로 표현되어 있다. 즉, 볼 스터드(20)의 축부(22)가 볼 시트(10)의 좌우 대칭 위치에서 제1포용면(11,11')들 보다 낮은 높이로 형성된 제2포용면(12,12')들로 인해 제2포용면(12,12')들 사이에서 넓은 각도 범위로 좌우 요동되는 것을 알 수 있다.In addition, in FIG. 3, the state which the ball stud 20 operates in the ball seat 10 in the 2nd oscillation angle (alpha) 2 which is a wide rotation angle is represented by a virtual line. That is, the second wrapping surfaces 12 and 12 'having the shaft portion 22 of the ball stud 20 formed at a height lower than the first wrapping surfaces 11 and 11' at the symmetrical position of the ball seat 10. It can be seen that due to the left and right rocking in a wide angle range between the second receiving surface (12, 12 ').

한편, 본 발명의 볼 시트(10)는 상기 제1포용면(11,11')과 제2포용면(12,12')의 하단부에 형성된 플랜지(13)를 구비하고 있다. 특히 도 5에 나타난 바와 같이, 플랜지(13)에는 볼 시트(10)가 소켓과 조립될 때 볼 시트(10)의 조립방향을 구분하기 위한 홈(13a,13a')이 좌우 대칭으로 형성되어 있다. 즉, 볼 시트(10)가 소켓과 조립될 때, 볼 스터드(20)의 요동각 크기를 결정하는 제1포용면(11,11')과 제2포용면(12,12')의 위치에 부합하여 볼 시트(10)가 소켓에 조 립되도록 하기 위해 상기 홈(13a,13a')이 볼 시트(10)의 플랜지(13)에 구비되는 것이다.On the other hand, the ball seat 10 of this invention is provided with the flange 13 formed in the lower end part of the said 1st wrapping surface 11 and 11 'and the 2nd wrapping surface 12 and 12'. In particular, as shown in Figure 5, when the ball seat 10 is assembled with the socket, the flange 13 has grooves (13a, 13a ') for distinguishing the assembling direction of the ball seat 10 is formed symmetrically. . That is, when the ball seat 10 is assembled with the socket, at the positions of the first wrapping surface 11, 11 'and the second wrapping surface 12, 12' which determine the swing angle size of the ball stud 20. The grooves 13a and 13a 'are provided in the flange 13 of the ball seat 10 so that the ball seat 10 can be assembled to the socket accordingly.

전술한 바와 같이 본 발명의 볼 시트(10)는 제1요동각(α1)과 제2요동각(α2)의 형성을 위해 서로 다른 높이의 치수로 이루어진 제1포용면(11,11')과 제2포용면(12,12')을 구비함으로써 소켓(30)에 대해 방향성을 갖게 된다. 따라서, 본 발명의 볼 시트(10)는 편측으로 광역의 요동각을 갖는 볼 스터드(20)의 요동 방향을 고려한 조립방향으로 소켓에 조립이 되어야 한다.As described above, the ball seat 10 of the present invention includes the first enclosing surfaces 11 and 11 ′ having dimensions of different heights for forming the first swing angle α1 and the second swing angle α2. By providing the second wrapping surfaces 12 and 12 ′, the sockets 30 have directivity. Therefore, the ball seat 10 of the present invention should be assembled to the socket in the assembling direction considering the swinging direction of the ball stud 20 having a wide swing angle on one side.

이에, 본 발명의 볼 시트를 소켓과 조립하기 위해서는 다음의 실시예에 따를 수 있다. 도 6은 본 발명에 따른 볼 시트를 소켓에 조립하는 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 실시예의 도면이다.Thus, in order to assemble the ball seat of the present invention with the socket can be in accordance with the following embodiments. 6 is a view of an embodiment schematically showing the configuration of a system for assembling a ball seat in a socket according to the present invention.

도 6에 나타난 바와 같이 본 발명의 조립공정을 수행하기 위한 수단으로서, 소켓을 공정 라인으로 이송하는 소켓 로딩부(100), 소켓(30)과 조립될 볼 시트(10)를 소켓(30) 상으로 로딩하는 볼 시트 로딩부(200), 볼 시트(10)의 플랜지(13) 외주면과 접하면서 회전하다가 소켓(30)에 대한 조립방향만큼의 각도로 볼 시트(10)를 회전시키도록 상기 플랜지(13)의 홈(13a,13a')에 물리게 되는 한 쌍의 암(310,320)을 구비한 지그(300), 이 지그(300)를 회전시키는 스텝 모터와 같은 액튜에이터(400), 지그(300)에 구비된 암(310,320)의 작동을 감지하는 암 작동 감지부(500), 그리고 상기 액튜에이터(400)와 암 작동 감지부(500)를 제어하는 제어부(600)가 구비되어 있다.As shown in Figure 6 as a means for performing the assembly process of the present invention, the socket loading portion 100 for transferring the socket to the process line, the ball seat 10 to be assembled with the socket 30 on the socket 30 The ball seat loading part 200 to be loaded with the flange, so as to rotate while contacting the outer peripheral surface of the flange 13 of the ball seat 10, the flange to rotate the ball seat 10 at an angle assembling direction with respect to the socket 30 Jig 300 having a pair of arms 310 and 320 to be snapped into grooves 13a and 13a 'of the 13, actuator 400 such as a step motor for rotating the jig 300, and jig 300 The arm operation detection unit 500 for detecting the operation of the arm (310,320) provided in, and the control unit 600 for controlling the actuator 400 and the arm operation detection unit 500 is provided.

이러한 조립시스템을 이용한 볼 시트와 소켓의 조립은 다음과 같이 이루어진다.The ball seat and the socket are assembled using the assembly system as follows.

먼저, 상기 소켓 로딩부(100)에 의해 공정 라인으로 소켓(30)이 이송되고, 이 소켓(30)과 조립될 볼 시트(10)가 볼 시트 로딩부(200)를 통해 소켓(30) 상으로 로딩된다.First, the socket 30 is transferred to the process line by the socket loading part 100, and the ball seat 10 to be assembled with the socket 30 is placed on the socket 30 through the ball seat loading part 200. Is loaded.

로딩된 볼 시트(10)의 상측에 상기 지그(300)가 위치하는데, 이 지그(300)에는 볼 시트(10)의 플랜지(13) 외주면과 접하며 플랜지(13)에 형성되어 있는 한 쌍의 홈(13a,13a')에 대응하는 한 쌍의 암(310,320)이 구비되어 있다. 그리고, 이들 암(310,320)은 볼 시트(10)의 플랜지(13) 외주면과 접하면서 좌우방향으로 회전하다가 플랜지(13)의 홈(13a,13a')을 감지하는 순간 소켓(30)에 대한 조립방향만큼의 각도로 볼 시트(10)를 좌우방향으로 회전시킨다. 즉, 지그(300)의 암(310,320)은 지그(300)의 본체에 힌지로 결합되어 있어서, 암(310,320)이 플랜지(13)의 외주면과 접한 상태로 회전하다가 플랜지(13)의 홈(13a,13a')과 만나면 이 홈(13a,13a')에 물리게 되고, 이러한 암(310,320)의 움직임이 암 작동 감지부(500)에 의해 감지된다. 그리고, 감지된 신호에 의거하여 제어부(600)가 액튜에이터(400)를 제어함으로써, 액튜에이터(400)의 회전축(410)에 연결되어 있는 지그(300)가 소켓(30)에의 조립방향만큼의 각도로 좌우방향 회전한다. 그러면, 지그(300)의 암(310,320)이 물려 있는 볼 시트(10)가 동일하게 회전하여 소켓(30)에 대해 정확한 조립방향 위치에 놓이게 된다.The jig 300 is positioned above the loaded ball seat 10, and the jig 300 has a pair of grooves formed in the flange 13 in contact with an outer circumferential surface of the flange 13 of the ball seat 10. A pair of arms 310, 320 corresponding to 13a, 13a 'is provided. The arms 310 and 320 rotate to the left and right in contact with the outer circumferential surface of the flange 13 of the ball seat 10 and then assemble to the socket 30 at the moment of detecting the grooves 13a and 13a 'of the flange 13. The ball seat 10 is rotated in the left and right directions at an angle corresponding to the direction. That is, the arms 310 and 320 of the jig 300 are hingedly coupled to the main body of the jig 300 so that the arms 310 and 320 rotate while being in contact with the outer circumferential surface of the flange 13 and then the groove 13a of the flange 13. 13a '), the grooves (13a, 13a') are bitten, the movement of the arm (310, 320) is detected by the arm operation detection unit (500). Then, the controller 600 controls the actuator 400 based on the sensed signal, such that the jig 300 connected to the rotation shaft 410 of the actuator 400 has an angle corresponding to the assembly direction to the socket 30. Rotate left and right. Then, the ball seat 10 in which the arms 310 and 320 of the jig 300 are bitten is rotated in the same manner and placed in the correct assembly direction with respect to the socket 30.

이어서, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 암(310,320)을 상하방향으로 회전시키는 암 작동수단(통상적인 회전작동수단임)의 작동에 의해 볼 시트(10)의 플랜지(13)의 홈(13a,13a')에 물려있는 암(310,320)을 홈(13a,13a')으로부터 이탈시키면 볼 시트(10)가 소켓(30) 내부로 삽입됨으로써 이들의 결합이 이루어진다.Subsequently, although not shown in the drawing, the grooves 13a and 13a of the flange 13 of the ball seat 10 are operated by the operation of the arm operating means (normal rotational operation means) for rotating the arms 310 and 320 in the vertical direction. When the arms 310 and 320 bite by ') are separated from the grooves 13a and 13a', the ball seats 10 are inserted into the sockets 30 so that their engagement is achieved.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.In the above described the present invention based on the preferred embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, various modifications by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention This is possible.

도 1은 종래의 볼 시트가 적용된 일반적인 볼 조인트의 일례를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a general ball joint to which a conventional ball seat is applied.

도 2는 본 발명에 따른 볼 시트에 대한 사시도이다.2 is a perspective view of a ball seat according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 볼 시트에 대한 정면부 종단면도이다.Figure 3 is a front longitudinal cross-sectional view of the ball seat according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 볼 시트에 대한 측면부 종단면도이다.Figure 4 is a side cross-sectional view of the ball seat in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 볼 시트에 대한 저면도이다.5 is a bottom view of the ball seat according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 볼 시트를 소켓에 조립하는 공정의 구성을 개략적으로 나타낸 실시예의 도면이다.Figure 6 is a view of an embodiment schematically showing the configuration of the process of assembling the ball seat in the socket according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 볼 시트 11,11' : 제1포용면10: ball seat 11,11 ': the first wrapping surface

12,12' : 제2포용면 13 : 플랜지12,12 ': second wrapping surface 13: flange

13a,13a' : 홈 20 : 볼 스터드13a, 13a ': home 20: ball stud

21 : 구면부 22 : 축부21: spherical portion 22: shaft portion

30 : 소켓 100 : 소켓 로딩부30: socket 100: socket loading portion

200 : 볼 시트 로딩부 300 : 지그200: ball seat loading portion 300: jig

310,320 : 암 400 : 액튜에이터310,320: arm 400: actuator

500 : 암 작동 감지부 600 : 제어부500: arm operation detection unit 600: control unit

Claims (4)

소켓의 내부에 설치되어 볼 스터드의 구면부를 감싸며 상기 볼 스터드의 요동각에 부합되는 구면부 포용면을 구비한 볼 조인트용 볼 시트에 있어서,In the ball seat for the ball joint is provided in the interior of the ball stud and surrounds the spherical part of the ball stud and has a spherical part embracing surface corresponding to the swing angle of the ball stud, 상기 구면부 포용면은, 상기 볼 스터드의 제1요동각에 부합되는 높이의 제1포용면과, 상기 제1요동각 보다 광역인 제2요동각에 부합되도록 상기 제1포용면보다 낮은 높이로 형성된 제2포용면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼 조인트용 볼 시트.The spherical portion receiving surface is formed with a height lower than the first inclusion surface to correspond to a first inclusion surface having a height corresponding to the first oscillation angle of the ball stud and a second oscillation angle that is wider than the first oscillation angle. Ball seat for a ball joint, characterized in that the second wrapping surface. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구면부 포용면의 하단부에 플랜지가 형성되고, 이 플랜지에 상기 소켓과의 조립시 조립방향을 구분하기 위한 홈이 좌우 대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 볼 조인트용 볼 시트.A ball seat for a ball joint, characterized in that a flange is formed at the lower end of the spherical part embracing surface, and grooves for distinguishing the assembling direction when assembling with the socket are formed on the flange symmetrically. 청구항 2의 볼 조인트용 볼 시트에 대하여,About the ball seat for ball joints of Claim 2, 소켓을 공정 라인으로 이송하는 소켓 로딩부;A socket loading unit for transferring the socket to a process line; 상기 소켓과 조립될 볼 시트를 상기 소켓 상으로 로딩하는 볼 시트 로딩부;A ball seat loading unit loading the ball sheet to be assembled with the socket onto the socket; 상기 볼 시트의 플랜지 외주면과 접하면서 회전하다가 상기 소켓에 대한 조 립방향만큼의 각도로 상기 볼 시트를 회전시키도록 상기 플랜지의 홈에 물리게 되는 한 쌍의 암을 구비한 지그;A jig having a pair of arms which rotate while being in contact with the flange outer circumferential surface of the ball seat, and which are inserted into the grooves of the flange to rotate the ball seat at an angle corresponding to the assembling direction with respect to the socket; 상기 지그를 회전작동시키는 액튜에이터;An actuator for rotating the jig; 상기 지그의 암이 상기 홈에 물리는 작동을 감지하는 암 작동 감지부;An arm operation detecting unit for detecting an operation of the arm of the jig snapping into the groove; 상기 액튜에이터와 상기 암 작동 감지부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 볼 조인트용 볼 시트의 조립시스템.And a control unit for controlling the actuator and the arm operation detecting unit. 청구항 3의 조립시스템을 이용하여,Using the assembly system of claim 3, 상기 소켓과 조립될 상기 볼 시트를 볼 시트 로딩부에 의해 상기 소켓 상으로 로딩하고,Loading the ball seat to be assembled with the socket onto the socket by a ball seat loading portion, 상기 로딩된 볼 시트의 플랜지 외주면과 접하면서 회전하다가 상기 암이 상기 홈에 물리는 순간 상기 소켓에 대한 조립방향만큼의 각도로 상기 볼 시트를 회전시키는 지그가 액튜에이터에 의해 회전 작동하여 상기 볼 시트를 상기 소켓에 위치시킨 뒤,The jig which rotates while contacting the flange outer circumferential surface of the loaded ball seat and rotates the ball seat at an angle corresponding to the assembly direction with respect to the socket as soon as the arm is caught in the groove is rotated by an actuator to rotate the ball seat. In the socket, 상기 볼 시트를 상기 소켓 내부로 결합하는 과정을 포함하여 이루어진 볼 조인트용 볼 시트의 조립방법.And assembling the ball seat into the socket.
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