KR20090061892A - 탄속 측정 및 시한 보정장치와 이를 이용한 시한 보정방법 - Google Patents

탄속 측정 및 시한 보정장치와 이를 이용한 시한 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탄속 측정 및 시한 보정장치와 이를 이용한 시한 보정방법에 관한 것으로, 탄두에 장착된 탄속 측정용 코일과 어댑터에 장착된 자석에 의해 탄속에 관한 신호가 발생하고, 이 신호가 발생하는 즉시 복조회로를 통해 디지털로 변환된 다음 탄속측정회로에서 실제 탄속이 측정되어 마이크로프로세서에서 기입력된 시한 데이터가 보정되어 저장되도록 이루어진다.
이로 인해, 탄두에 장착되었던 종래의 데이터 수신 코일과 자석이 제거되면서 탄속 측정용 코일이 설치되고, 어댑터에 장착되었던 종래의 탄속 측정용 센서와 데이터 송신코일이 제거되면서 한 쌍의 자석이 일정 간격으로 장착됨으로써, 종래의 많은 구성품이 단순화되면서 어댑터의 길이가 축소되어 제조비용이 줄어든다.
또한, 종래의 탄속 신호 발생부와 사격통제장치 및 제어부 간의 통신이 상기 탄속 신호 발생부와 제어부 간의 통신으로 단순화되고, 실제 탄속의 측정 및 보정이 제어부에서 이루어져 보정 시한 데이터의 송수신을 위한 사격통제장치와 제어부 간의 통신이 제거되면서 보정 시한 데이터의 송수신 오류 역시 제거되어 안정적으로 시한 데이터의 보정이 이루어지도록 된 것이다.
전자식 신관, 탄속, 탄속측정회로

Description

탄속 측정 및 시한 보정장치와 이를 이용한 시한 보정방법{DEVICE FOR MEASURING BULLET SPEED AND CORRECTING TIME, AND METHOD FOR CORRECTING TIME THEREBY}
본 발명은 탄의 시한 데이터를 보정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 좀더 자세하게는 탄두의 실제 비행 속도가 측정되어 제어부에 획득된 시한 데이터와 제어부에 기입력된 시한 데이터를 비교ㆍ분석하여 탄의 시한을 보정하도록 된 탄속 측정 및 시한 보정장치와 이를 이용한 시한 보정방법에 관한 것이다.
일반적으로 탄약에 있어서 기계식 및 화공식 신관은 목표물에 충돌하여 폭발하는 충격기능과 설정시간에 의하여 폭발하는 시한기능으로 크게 구분되며, 전자식 신관은 기계식 및 화공식 신관의 기능을 포함하면서 전파를 이용한 근접기능이 부가되어 있다.
이러한 전자식 신관은 공중폭발탄에 사용되고 있으며, 이 전자식 신관이 사용된 공중폭발탄의 기폭까지의 과정을 간략히 살펴 보면, 목표물까지의 거리가 레이저 레인지 파인더로 측정되면 그 거리에 해당하는 시간 또는 탄의 회전수가 사격통제장치에서 신관으로 입력된 다음 발사되고, 이후 신관에 설정된 거리에 도달하 면 공중에서 폭발하게 된다.
여기서, 사격통제장치에서 입력된 목표물 위치 데이터와 실제로 공중폭발탄이 비행하여 기폭되는 위치와는 오차가 발생하고, 이 오차를 보정하기 위한 방법으로 시한 장입형이 있다.
종래의 시한 장입형은 탄이 총열을 이탈한 후 탄속을 측정하여 이를 근거로 최종 위치 데이터를 보정하는 방법과, 일정하게 회전하는 탄의 회전수를 측정하여 이를 근거로 최종 위치 데이터를 보정하는 방법이 있다.
상기 탄속을 측정하여 데이터를 보정하는 종래의 장치 및 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 탄두(10)에 장착된 데이터 수신코일(12)과 자석(14), 상기 탄두(10)가 비행 중 통과하게 설치된 어댑터(20)의 외연에 장착된 탄속 측정용 센서(22)와 데이터 송신코일(24)이 포함되어 이루어진 탄속 신호 발생부와, 이 탄속 신호 발생부에서 발생하는 신호를 근거로 사격통제장치에서 보정된 시한 데이터가 마이크로프로세서(미도시)에 입력되는 제어부(미도시)가 포함되어 이루어졌다.
상기 어댑터(20)는 탄두(10)의 비행 방향을 안내하는 총열(30)의 일단부에 장착되었고, 이 어댑터(20)에는 총열(30) 측으로부터 일정 간격을 갖는 한 쌍의 탄속 측정용 센서(22)와 데이터 송신코일(24)이 순차적으로 권선되었다.
여기서, 상기 탄두(10)에 내장된 제어부의 마이크로프로세서에는 탄두(10)의 기폭을 제어하는 폭발 제원이 포함된 시한 데이터가 사격통제장치(미도시)로부터 입력되었다.
상기 사격통제장치로부터 제어부의 마이크로프로세서에 초기 시한 데이터가 입력된 후, 상기 탄두(10)가 격발되어 어댑터(20)를 통과하게 되면서 상기 자석(14)이 한 쌍의 탄속 측정용 센서(22)를 시간 차이를 두고 통과하게 되면 상기 탄두(10)의 실제 비행 속도에 관한 신호가 발생하였고, 이 신호가 사격통제장치(미도시)에서 계측되어 초기 시한 데이터가 보정된 다음, 데이터 송신코일(24) 및 데이터 수신 코일(12)을 통해 제어부의 마이크로프로세서에 입력되었으며, 이 제어부는 마이크로프로세서에 입력된 보정 시한 데이터를 근거로 비행한 탄두(10)가 설정 위치에서 기폭하도록 제어하였다.
그러나 상기 탄두(10)의 실제 탄속 측정으로 위해 상기 탄두(10)와 어댑터(20)에 각각 설치된 자석(14) 및 탄속 측정용 센서(22)와, 측정된 실제 탄속을 근거로 사격통제장치에서 보정된 시한 데이터가 신관에 입력되기 위해 상기 탄두(10)와 어댑터(20)에 각각 설치된 데이터 수신코일(12)과 데이터 송신코일(24) 등 다수의 구성품이 요구되었다.
또한, 상기 탄두(10) 실제 탄속이 측정된 다음 보정되어 마이크로프로세서에 입력되기 위해서는 각각 탄속 신호 발생부와 사격통제장치 및 제어부 간의 복잡한 통신이 이루어져야 하고, 이들 간의 통신은 탄두(10)가 고속으로 비행하는 짧은 시간동안에 이루어져야 하므로 당연히 통신 오류가 발생하기 쉬웠고, 이 통신 오류에 의해 탄두(10)의 기폭 오류 역시 발생하기 쉬웠다.
또한, 상기 사격통제장치와 신관의 통신 오류를 줄이기 위해 상기 데이터 송신코일(24)의 권선 길이가 길어지면서 어댑터(20) 길이 역시 길게 제작되어 많은 제작비용이 소요되는 문제점이 있었다.
상기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명은, 탄두에는 탄속 측정용 코일만 장착되면서 어댑터에는 자석만 장착되어 실제 탄속을 측정하기 위한 신호가 발생되는 탄속 신호 발생부와, 이 탄속 신호 발생부에서 발생된 신호를 계측하는 탄속측정회로와 이 탄속측정회로에서 계측된 탄속을 근거로 시한 데이터를 보정하는 마이크로프로세서가 포함된 제어부로 구성됨으로써, 종래의 탄속 측정 및 데이터 송수신을 위한 부품이 줄어들면서 재배열됨과 아울러 어댑터의 길이가 줄어들어 비용이 줄어들고, 종래의 탄속 신호 발생부와 사격통제장치 및 제어부 간의 통신이 상기 탄속 신호 발생부와 제어부 간의 통신으로 단순화되며, 실제 탄속 측정 및 보정이 제어부에서 이루어져 사격통제장치와 제어부 간의 통신 및 통신 오류가 제거되도록 된 탄속 측정 및 시한 보정장치와 이를 이용한 시한 보정방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 탄두의 실제 탄속 신호를 발생하기 위해 탄두가 통과하도록 설치된 어댑터를 포함하는 탄속 신호 발생부와, 이 신호 발생부에서 획득된 실제 탄속에 의해 보정된 시한 데이터가 입력되는 제어부가 포함되어 이루어진 탄속 측정 및 시한 보정장치에 있어서, 상기 탄속 신호 발생부에서 획득된 실제 탄속 신호가 제어부에 입력되고, 이 제어부에서 실제 탄속이 측정된 다음 시한 데이터가 보정되어 저장되도록 이루어진다.
상기 탄속 신호 발생부는 탄에 장착된 탄속 측정용 코일과, 상기 어댑터에 일정 간격으로 장착된 다수의 자석이 포함되어 이루어지고, 상기 탄속 측정용 코일이 자석들 사이를 통과하는 속도를 근거로 실제 탄속을 측정하기 위한 신호를 발생시키도록 이루어진다.
또한, 상기 제어부는 상기 탄속 측정용 코일이 후위 배치된 자석을 통과하면서 획득된 탄속에 관한 신호를 디지털로 변환시키는 복조회로, 이 복조회로에서 출력된 신호를 분석하여 탄속을 측정하는 탄속 측정회로, 이 회로에서 측정된 탄속 데이터와 기입력된 탄속 데이터를 비교하여 시한 데이터를 보정 및 저장하는 마이크로프로세서가 포함되어 이루어진다.
한편, 발사된 탄두의 속도를 측정하여 탄이 정확한 위치에서 기폭되도록 시한 데이터를 보정하는 방법은, 사격통제장치로부터 초기 시한 데이터가 마이크로프로세서에 저장되는 단계(S10); 탄두가 어댑터를 통과하면서 어댑터에 일정 간격으로 장착된 자석들 사이를 탄에 장착된 탄속 측정용 코일이 통과되어 실제 탄속에 관한 신호가 발생되는 단계(S20); 발생된 신호가 복조회로에서 디지털 신호로 변환되는 단계(S30); 디지털 신호로 변환된 신호를 통해 실제 탄속이 탄속측정회로에서 측정되는 단계(S40); 측정된 실제 탄속를 근거로 마이크로프로세서에서 기입력된 탄속 데이터와 비교ㆍ분석되어 시한 데이터가 보정되는 단계(S50); 보정된 시한 데이터가 마이크로프로세서에 최종 저장되는 단계(S60);가 포함되어 이루어진다.
여기서, 상기 신호 발생부는 상기 탄속 측정용 코일이 자석들 사이를 통과하는 속도를 근거로 실제 탄속을 측정하기 위한 신호를 발생시키도록 이루어진다.
또한, 상기 제어부는 상기 탄속 측정용 코일이 후위 배치된 자석을 통과하면서 획득된 탄속에 관한 신호를 디지털로 변환시키는 복조회로, 이 복조회로에서 출력된 신호를 분석하여 탄속을 측정하는 탄속 측정회로, 이 회로에서 측정된 탄속 데이터와 기입력된 탄속 데이터를 비교하여 탄의 시한 데이터를 보정 및 저장하는 마이크로프로세서가 포함되어 이루어진다.
한편, 이러한 장치를 이용한 시한 보정방법은, 발사된 탄의 속도를 측정하여 탄이 정확한 위치에서 기폭되도록 시한 데이터를 보정하는 방법에 있어서, 사격통제장치로부터 초기 시한 데이터가 마이크로프로세서에 저장되는 단계(S10); 탄이 어댑터를 통과하면서 어댑터에 일정 간격으로 장착된 자석들 사이를 탄에 장착된 탄속 측정용 코일이 통과하면서 신호를 발생하는 단계(S20); 발생된 신호가 복조회로에서 디지털 신호로 변환되는 단계(S30); 디지털 신호로 변환된 신호를 근거로 실제 탄속을 탄속 측정회로에서 측정하는 단계(S40); 측정된 실제 탄속 데이터가 마이크로프로세서에서 기입력된 탄속 데이터와 비교ㆍ분석되어 탄의 시한 데이터가 보정되는 단계(S50); 보정된 시한 데이터가 마이크로프로세서에 저장되는 단계(S60);가 포함되어 이루어진다.
여기서, 본 발명에 의한 상기 탄에는 탄속 측정용 코일만 장착되고, 종래의 자석은 제거된다.
또한, 상기 어댑터에는 종래의 탄속 측정센서 및 데이터 송신코일이 제거되면서 대신 종래의 탄두에 장착되었던 자석이 탄속 측정센서를 대신하여 어댑터에 일정 간격으로 이격되게 한 쌍이 설치되며, 물론 측정의 정확성을 높이기 위해 다 수가 설치될 수 있다.
또한, 탄두에는 탄속 측정용 코일이 설치된다.
따라서 탄두가 어댑터를 통과하면서 상기 탄속 측정용 코일이 한 쌍의 자석을 시간차를 두고 차례로 통과하면서 신호를 발생하게 된다.
한편, 상기 탄속 측정용 코일과 자석에 의해 신호가 발생되면, 실제 탄속에 관한 신호가 복조회로에 입력되어 디지털로 변환된 다음, 탄속측정회로에서 정확한 실제 탄속이 측정되고, 이 실제 탄속이 마이크로프로세서에서 기입력된 시한 데이터와 비교ㆍ분석되어 보정된 다음 저장된다.
이로써, 사격통제장치로부터 기입력된 시한 데이터가 측정된 실제 탄속 데이터를 근거로 보정됨으로써 탄두가 보다 정확한 위치에서 기폭하게 된다.
상기된 바와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 탄두에 장착되었던 종래의 데이터 수신 코일과 자석이 제거되면서 탄속 측정용 코일이 설치되고, 어댑터에 장착되었던 종래의 탄속 측정용 센서와 데이터 송신코일이 제거되면서 한 쌍의 자석이 일정 간격으로 장착됨으로써, 종래의 많은 구성품이 단순화되면서 어댑터의 길이가 축소되어 제조비용이 줄어든다.
또한, 탄두가 비행하는 동안 이루어졌던 종래의 탄속 신호 발생부와 사격통제장치 및 제어부 간의 통신이 상기 탄속 신호발생부와 제어부 간의 통신으로 단순화되고, 실제 탄속의 측정 및 보정이 제어부에서 이루어져 보정 시한 데이터의 송수신을 위한 사격통제장치와 제어부 간의 통신이 제거되면서 보정 시한 데이터의 송수신 오류 역시 제거되어 안정적으로 시한 데이터의 보정이 이루어지는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탄속 측정 및 시한 보정장치와 이를 이용한 시한 보정방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탄속 측정 및 시한 보정장치의 탄속 신호 발생부가 개략적으로 도시된 측단면도이고, 도 3은 도 2의 신호 발생장치에서 발생한 신호가 도시된 도면이며, 도 4는 도 2의 신호 발생부와 연계 작동되는 제어부의 특징이 간략하게 도시된 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따라 탄의 시한 데이터가 실제 탄속에 관한 데이터에 의해 보정되어 저장되는 과정이 도시된 플로우 챠트이다.
여기서, 도 1에 도시된 구성요소와 동일한 기능을 하는 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여한다.
먼저, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 탄속 측정 및 시한 보정장치는 비행 중인 탄두(10)가 어댑터(20)를 통과하면서 일정 구간의 탄속을 측정하도록 이루어진 탄속 신호 발생부(100)와, 이 신호 발생부(100)에서 발생된 신호를 획득하여 실제 탄두(10)의 속도 데이터를 획득한 다음 시한 데이터를 보정하는 제어부(200)가 포함되어 이루어진다.
상기 탄속 신호 발생부(100)는 탄두(10)에 장착된 탄속 측정용 코일(110)과, 상기 어댑터(20)에 일정 간격으로 장착된 한 쌍의 제1,2자석(120,130)이 포함되어 이루어진다. 여기서, 상기 어댑터(20)는 탄두(10)가 장전되는 총열(30)의 일단부에 장착된다.
상기 탄두(10)가 비행하여 어댑터(20)를 통과하게 되면 탄속 측정용 코일(110)이 제1자석(120)과 제2자석(130)을 차례대로 통과하게 되고, 이때 탄속 측정용 코일(110)과 제1,2자석(120,130) 사이에는 탄속에 관한 신호가 발생하게 된다.
상기 탄속 측정용 코일(110)과 제1,2자석(120,130)에서 발생한 신호는 도 3에서 보면, 탄속 측정용 코일(110)이 제1자석(120)을 통과하면서 발생된 신호 Pa와, 탄속 측정용 코일(110)이 제2자석(130)을 통과하면서 발생된 신호 Pb로 발생하게 된다.
이들 신호 Pa와 Pb는 동일한 조건 하에서 각 탄두(10)들이 갖는 상호 다른 비행 속도에 대한 기준으로, 장시간 또는 오랜 기간의 반복을 통해 획득한 평균 신호인 것이 바람직하고, 그 길이는 ℓ1이 된다.
또한, 탄두(10)는 제조환경 및 발사환경 등의 여러 가지 이유로 그 비행속도에 각각 차이가 발생하게 되므로, 이들 탄두(10)가 갖는 탄속의 차이가 동일 최초 신호 Pa로부터 통상의 신호 Pb는 물론 신호 Pc와 Pd 등으로 달리 나타나게 되며, Pa에서부터 Pc와 Pd의 길이는 각각 ℓ2 와 ℓ3가 된다.
만약, 탄속 측정용 코일(110)과 제2자석(130)의 신호가 Pc에서 나타나게 되 면, 실제 격발된 탄두(10)의 속도가 평균적인 탄두(10)의 속도보다 빠르다는 것을 의미하고, 또한 탄속 측정용 코일(110)과 제2자석(130)의 신호가 Pd에서 나타나게 되면, 실제 격발된 탄두(10)의 속도가 평균적인 탄두(10)의 속도보다 늦다는 것을 의미하게 된다.
따라서 탄속 측정용 코일(110)이 제1,2자석(120,130)의 통과하면서 발생한 신호를 근거로 실제 비행하는 탄두(10)의 정확한 속도가 측정되고, 이를 근거로 탄의 시한 데이터가 보정된다.
한편, 상기 제어부(200)는 상기 탄속 측정용 코일(110)과 제1,2자석(120,130)에서 발생한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 복조회로(210)와, 이 복조회로(210)에서 출력된 디지털 신호를 근거로 실제 탄속을 측정하는 탄속측정회로(220)와, 이 탄속측정회로(220)에서 출력된 실제 탄속을 근거로 기입력된 시한 데이터 중 탄속 데이터를 비교ㆍ분석하여 시한 데이터가 보정된 다음 저장하는 마이크로프로세서(230)가 포함되어 이루어진다.
상기 복조회로(210)는 탄속 측정용 코일(110)과 연계작동되도록 설치된다.
상기 탄속측정회로(220)는 복조회로(210)에서 출력된 디지털 신호 즉, 탄속 측정용 코일(110)과 제1,2자석(120,130)에서 발생하여 디지털로 변환된 신호를 근거로 비행하는 탄두(10)의 실제 탄속을 측정하게 된다.
이렇게 측정된 실제 탄속을 근거로 마이크로프로세서(230)에서는 사격통제장치로부터 기입력된 시한 데이터가 비교ㆍ분석된 다음 보정되어 최종 저장된다.
한편, 상기 제어부(200)는 충전회로 및 커패시터, 변조회로 등이 필요에 따라 일부 또는 전부가 포함되어 이루어진다.
이러한 탄두(10)의 속도 측정 및 시한보정장치가 이용된 시한 보정방법은 도 5에서 보는 바와 같이, 사격통제장치에서 초기 시한 데이터가 제어부(200)의 마이크로프로세서(230)에 저장되는 단계(S10), 이후 탄두(10)가 비행하여 어댑터(20)를 통과하면서 각각 탄두(10)와 어댑터(20)에 설치된 탄속 측정용 코일(110)과 제1,2자석(120,130)에 의해 신호가 발생되는 단계(S20), 이렇게 발생된 신호가 복조회로(210)에 전달되어 디지털 신호로 변환되는 단계(S30), 이 신호를 근거로 탄속측정회로(220)에서 탄두(10)의 실제 탄속이 측정되는 단계(S40), 측정된 실제 탄속을 근거로 마이크로프로세서(230)에서 기입력된 시한 데이터가 분석되는 단계(S50), 이후 시한 데이터가 보정되어 마이크로프로세서(230)에 저장되는 단계(S60)가 포함되어 이루어진다.
여기서, 상기 사격통제장치로부터 마이크로프로세서(230)에 기입력되는 초기 시한 데이터 중 탄속에 관한 데이터가 배제될 수도 있으며, 이 경우에는 차후 측정되는 실제 탄속 데이터가 입력되면서 시한 데이터가 완성되는 것이다.
또한, 상기 탄속 측정용 코일(110)이 제2자석(130)을 통과하는 동시에 탄속에 관한 신호가 복조회로(210)에 전송되어 탄속측정회로(210)에서 실제 탄속이 측정되면 이를 근거로 마이크로프로세서(230)에서 초기 시한 데이터가 보정되어 최종 저장되므로, 종래의 탄속 신호 발생부(100)와 사격통제장치 및 제어부(200) 간의 통신이 상기 탄속 신호 발생부(100)와 제어부(200) 간의 통신으로 단순화되면서 탄 두(10)가 고속 비행 중인 상태에서 이루어졌던 탄속 신호 발생부(100)와 사격통제장치, 사격통제장치와 제어부(200) 간의 통신 오류가 제거되고, 실제 탄속을 근거한 시한 데이터의 보정이 제어부(200)에서 이루어지므로 시한 데이터의 보정 및 전송에 관한 오류가 완전 배제된다.
전술한 예는 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부도면과 관련하여 상술한 예시적인 것으로서 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않으며, 본 발명의 사상의 범위 내에서 다양한 변경이 가능함이 당업자에 의해 인식될 것이다.
도 1은 종래의 탄속 측정장치가 개략적으로 도시된 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탄속 측정 및 시한 보정장치의 탄속 신호 발생부가 개략적으로 도시된 측단면도이다.
도 3은 도 2의 신호 발생장치에서 발생한 신호가 도시된 도면이다.
도 4는 도 2의 신호 발생부와 연계 작동되는 제어부의 특징이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따라 탄의 시한 데이터가 실제 탄속에 관한 데이터에 의해 보정되어 저장되는 과정이 도시된 플로우 챠트이다.
< 도면의 주요 부위에 대한 참조부호의 간단한 설명 >
100 … 탄속 신호 발생부 110 … 탄속 측정용 코일
120 … 제1자석 130 … 제2자석
200 … 제어부 210 … 복조회로
220 … 탄속측정회로 230 … 마이크로프로세서

Claims (4)

  1. 탄두의 실제 탄속 신호를 발생하기 위해 탄두가 통과하도록 설치된 어댑터를 포함하는 탄속 신호 발생부와, 이 탄속 신호 발생부에서 획득된 실제 탄속에 의해 보정된 시한 데이터가 입력되는 제어부가 포함되어 이루어진 탄속 측정 및 시한 보정장치에 있어서,
    상기 탄속 신호 발생부에서 획득된 실제 탄속 신호가 제어부에 입력되고, 이 제어부에서 실제 탄속이 측정된 다음 시한 데이터가 보정되어 저장되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 탄속 측정 및 시한 보정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄속 신호 발생부는 탄에 장착된 탄속 측정용 코일과, 상기 어댑터에 일정 간격으로 장착된 다수의 자석이 포함되어 이루어지고,
    상기 탄속 측정용 코일이 자석들 사이를 통과하는 속도를 근거로 실제 탄속을 측정하기 위한 신호를 발생시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 탄속 측정 및 시한 보정장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 탄속 신호 발생부에서 획득된 탄속에 관한 신호가 입력되면 디지털로 변환시키는 복조회로와, 이 복조회로에서 출력된 신호를 분석하여 탄속을 측정하는 탄속측정회로와, 이 탄속측정회로에서 측정된 탄속 데이터와 기입력된 탄속 데이터를 비교하여 시한 데이터를 보정 및 저장하는 마이크로프로세서가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 탄속 측정 및 시한보정장치.
  4. 발사된 탄두의 속도를 측정하여 탄이 정확한 위치에서 기폭되도록 시한 데이터를 보정하는 방법에 있어서,
    사격통제장치로부터 초기 시한 데이터가 마이크로프로세서에 저장되는 단계(S10);
    탄두가 어댑터를 통과하면서 어댑터에 일정 간격으로 장착된 자석들 사이를 탄에 장착된 탄속 측정용 코일이 통과되어 실제 탄속에 관한 신호가 발생하는 단계(S20);
    발생한 신호가 복조회로에서 디지털 신호로 변환되는 단계(S30);
    디지털 신호로 변환된 신호를 통해 실제 탄속이 탄속측정회로에서 측정되는 단계(S40);
    측정된 실제 탄속를 근거로 마이크로프로세서에서 기입력된 탄속 데이터와 비교ㆍ분석되어 시한 데이터가 보정되는 단계(S50); 및
    보정된 시한 데이터가 마이크로프로세서에 최종 저장되는 단계(S60);
    가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 측정된 탄속을 이용한 시한보정 방법.
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