KR20090060796A - Alternator electricity generation system using a voltage conversion device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템에 관한 것으로, 예를 들어 부스터(Booster) 변압기와 같은 전압 변환 장치를 이용하여, 차량의 연비를 개선시킬 수 있도록 하기 위한 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
최근에는, 차량의 연비에 대한 중요성이 크게 증대함에 따라, 차량의 연비를 향상시키기 위한 여러 유형의 발전 제어 시스템들이 제안되고 있는 데, 예를 들어 도 1은, 종래의 알터네이터(Alternator) 발전 제어 시스템을 도시한 것이다.In recent years, as the importance of fuel efficiency of a vehicle increases greatly, various types of power generation control systems have been proposed for improving the fuel efficiency of a vehicle. For example, FIG. 1 shows a conventional alternator generation control system. It is shown.
한편, 상기 알터네이터 발전 제어 시스템에는, 알터네이터(10), 레귤레이터(Regulator)(20), 엔진 전자 컨트롤 유니트(ECU)(30), 전류 센서(40), 온도 센서(50), 그리고 배터리(60) 등이 포함되며, 상기 레귤레이터(20)에서는, 상기 알터네이터(10)의 전압을 제어하게 된다. Meanwhile, the alternator power generation control system includes an
또한, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에서는, 충/방전을 제어하게 되는 데, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 충전 전압 제어부(300)와, SOC(State Of Charge) 판정부(301), 그리고 운전 조건 감지부(302)가 포함된다. In addition, the engine electronic control unit 30 controls charge / discharge. The engine electronic control unit includes a
그리고, 상기 전류 센서(40)에서는, 배터리 상태를 모니터링하기 위하여, 전류를 검출하고, 상기 온도 센서(50)에서는, 온도를 검출하게 되며, 상기와 같이 검출된 전류와 온도 검출 값은, 상기 SOC 판정부(301)로 입력된다.The
또한, 상기 SOC 판정부(301)에는, 배터리 상태를 나타내는 전압이 입력되므로, 상기 전류와 온도, 그리고 전압을 모니터링하여, 배터리의 충전 상태인 SOC를 판정하게 된다. In addition, since the voltage indicating the battery state is input to the
한편, 상기 운전 조건 감지부(300)에는, 차속과, 엑셀 포지션 센서(APS) 등의 검출 값 등이 입력되므로, 현재의 차량 속도 및 운전 조건을 감지하게 되며, 상기 충전 전압 제어부(300)에서는, 상기 SOC 판정부(301)와 운전 조건 감지부(302)에서 출력되는 SOC 판정 결과와, 운전 조건 감지 신호를 입력받아, 충/방전을 제어하기 된다. Meanwhile, since the vehicle speed and detection values such as an Excel position sensor (APS) are input to the driving
즉, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에서는, 차속 및 APS(또는 TPS) 값을 읽어 차량의 운전 조건을 감지하고, 또한 배터리의 전압, 전류 및 온도를 모니터링하여 배터리의 SOC 상태를 판정한 후, 충전 전압 제어를 실행할 것인지 또는 방전 전압 제어를 실행할 것인지를 판단하게 된다. That is, the engine electronic control unit 30 reads the vehicle speed and the APS (or TPS) value, detects the driving condition of the vehicle, and also monitors the voltage, current, and temperature of the battery to determine the SOC state of the battery. It is determined whether to perform charge voltage control or discharge voltage control.
한편, 도 2는 종래의 충/방전 제어 다이어그램을 도시한 것으로, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에서는, 차량 초기 시동시, 배터리의 전압, 전류 및 온도를 검출하여 SOC를 판정한 후, 시동 목표 SOC에 도달할 때까지 충전 전압 제어를 실행시키게 된다. 2 shows a conventional charge / discharge control diagram. The engine electronic control unit 30 detects the voltage, current, and temperature of the battery at initial startup of the vehicle, and then determines the SOC. Charge voltage control is executed until the SOC is reached.
그리고, 사전에 설정된 Hi_목표 SOC에 도달하게 되면, 차속 또는 APS로부터 차량의 운전 조건을 파악하여, Low_목표 SOC에 도달할 때까지 방전 전압 제어를 실행시키게 되며, 이후, 일반 차량 주행 상태에서는, 배터리 SOC 상태가, 목표 SOC 구간(Band)에 유지되도록 하기 위하여, 상기 알터네이터(10)를 온/오프 제어함으로써, 충/방전 제어가 실행되도록 하여, 차량의 연비를 개선하게 된다.When the preset Hi_target SOC is reached, the driving condition of the vehicle is determined from the vehicle speed or the APS, and the discharge voltage control is executed until the low_target SOC is reached. In order to maintain the battery SOC state in the target SOC section (Band), by controlling the
그러나, 이와 같은 종래의 알터네이터 발전 제어 시스템은, 차량 초기 시동시, 배터리의 SOC 상태 또는 운전자의 운전 모드 등에 따라, 사전에 설정된 Hi_목표 SOC에 도달하는 때까지, 배터리를 충전하는 데 장시간이 소요되는 문제점이 있으며, 또한 이로 인해 짧은 거리를 운행할 경우, 차량의 연비를 향상시키지 못하게 되는 문제점이 있다. However, such a conventional alternator generation control system takes a long time to charge the battery until the preset Hi_target SOC is reached, depending on the SOC state of the battery, the driver's driving mode, etc., at the time of initial start-up of the vehicle. There is a problem, and because of this, when traveling a short distance, there is a problem that does not improve the fuel economy of the vehicle.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 부스터(Booster) 변압기와 같은 전압 변환 장치를, 알터네이터와 배터리 사이에 설치하여, 차량 시동 초기시, 배터리의 목표 SOC에 도달하는 시간을 단축시키고, 또한 충/방전 제어시, 충전 시간을 단축하여, 차량의 연비 개선을 극대화할 수 있도록 하기 위한 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, by installing a voltage conversion device, such as a booster transformer, between the alternator and the battery, at the initial start of the vehicle, at the target SOC of the battery. It is an object of the present invention to provide an alternator power generation control system using a voltage converter to shorten the time to reach and also to shorten the charging time during the charge / discharge control to maximize the fuel economy of the vehicle. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템은, 알터네이터의 전압을 제어하기 위한 레귤레이터; 배터리의 충/방전을 제어하기 위한 엔진 전자 컨트롤 유니트; 배터리와 알터네이터 사이에 설치되어, 저전압을 고전압으로 승압시키기 위한 전압 변환 장치; 알터네이터의 저전압을 배터리에 공급하기 위한 제1 파워 스위치; 및 전압 변환 장치에 의해 승압된 고전압을 배터리에 공급하기 위한 제2 파워 스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,The alternator power generation control system using the voltage conversion device according to the present invention for achieving the above object includes a regulator for controlling the voltage of the alternator; An engine electronic control unit for controlling charging / discharging of the battery; A voltage converter installed between the battery and the alternator, for boosting a low voltage to a high voltage; A first power switch for supplying a low voltage of the alternator to the battery; And a second power switch for supplying a high voltage boosted by the voltage converter to the battery.
또한, 상기 전압 변환 장치는, 상기 알터네이터에서 공급되는 저전압을 고전압을 승압하기 위한 부스터 변압기이고, 상기 제1 파워 스위치와 제2 파워 스위치는, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트에 의해 온/오프되는 것으로, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트는, 배터리 상태와 운전 조건을 판단하여, 상기 제1 파워 스위치와 제2 파워 스위치를 온/오프 제어하는 것을 특징으로 하며,In addition, the voltage converter is a booster transformer for boosting a high voltage from a low voltage supplied from the alternator, and the first power switch and the second power switch are turned on / off by the engine electronic control unit. The engine electronic control unit may be configured to determine a battery state and an operating condition and to control on / off of the first power switch and the second power switch.
또한, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트는, 차량 시동 초기시, 배터리 상태가, 사전에 설정된 Hi_목표 SOC 이하이면, 상기 제1 파워 스위치를 오프시킴과 아울러, 상기 제2 파워 스위치를 온시켜, 빠른 충전 제어를 실행시키고, 차량 시동 초기시, 배터리 상태가, 사전에 설정된 Hi_목표 SOC 이상이면, 상기 제1 파워 스위치를 온 시킴과 아울러, 상기 제2 파워 스위치를 오프시켜, 느린 충전 제어를 실행시키는 것을 특징으로 한다.Further, the engine electronic control unit turns off the first power switch and turns on the second power switch when the battery state is equal to or less than a pre-set Hi_target SOC at the initial start of the vehicle. If the control is executed and the battery state is equal to or higher than the previously set Hi_target SOC when the vehicle is started, the first power switch is turned on, and the second power switch is turned off to execute the slow charge control. It is characterized by.
본 발명에 따른 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템에 의하면, 차량 운전 상태 및 배터리 충전 상태에 따라, 부스터 변압기와 같은 전압 변환 장치를 이용하여, 빠른 충전 제어를 실행시킬 수 있게 되므로, 배터리 충전 효율과 충전 시간을 단축시켜 차량의 연비 개선 효과를 극대화할 수 있게 되는 효과가 있다. According to the alternator power generation control system using the voltage converter according to the present invention, the fast charging control can be executed by using a voltage converter such as a booster transformer according to the vehicle driving state and the battery charging state, so that the battery charging efficiency is improved. By reducing the overcharging time has the effect of maximizing the fuel efficiency improvement of the vehicle.
이하, 본 발명에 따른 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of an alternator generation control system using a voltage conversion device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선, 알터네이터 발전 제어 시스템은, 엔진 시스템에 전압, 전류, 온도 등을 측정할 수 있는 센서를 배터리에 장착하여 배터리의 충전 상태, 즉 SOC(State Of Charge)를 적정 수준으로 유지하도록 제어하게 된다. First, the alternator power generation control system is equipped with a sensor that can measure voltage, current, temperature, and the like in the engine system to control the state of charge of the battery, that is, state of charge (SOC) at an appropriate level.
이에 따라, 고속 주행시, 차량 연비를 최대 5~8% 정도 개선하게 되므로, 최근에는 많은 차량에 적용되고 있는 데, 이와 같은 알터네이터 발전 제어 시스템은, 차량의 배터리 상태 및 운전 상태에 따라, 알터네이터를 온(On)/오프(Off)시킴으로써, 배터리를 충전 또는 방전시켜, 차량의 전기 소비 효율이 최적화되어 알터네이 터에 의한 부하를 감소시킨다. As a result, the vehicle fuel efficiency is improved by up to 5 to 8% at high speeds, and thus, it is recently applied to many vehicles. Such an alternator generation control system turns on the alternator according to the battery state and the driving state of the vehicle. By turning On / Off, the battery is charged or discharged to optimize the vehicle's electricity consumption efficiency, thereby reducing the load by the alternator.
예를 들면, 차속이 감속할 경우에는 작은 량의 소비 전력이 필요하기 때문에, SOC 제어를 통하여 남은 에너지를 배터리에 충전함으로써 배터리 효율을 높이므로, 일반적으로 배터리에 충전된 에너지양이 차량의 연비 개선 효과로 나타난다. For example, when the vehicle speed decreases, a small amount of power consumption is required. Therefore, the battery efficiency is increased by charging the battery with the remaining energy through the SOC control, so that the amount of energy charged in the battery generally improves the fuel efficiency of the vehicle. Appear as an effect.
따라서, 알터네이터 발전 제어 시스템이 차량의 연비 개선 효과를 최대로 나타내기 위해서는, SOC 제어 상태에서 배터리의 충전 시간을 줄이고, 충전 량을 최대로 증가시키는 것이 중요하다. Therefore, in order for the alternator power generation control system to exhibit the maximum fuel efficiency improvement effect of the vehicle, it is important to reduce the charging time of the battery in the SOC control state and to increase the charging amount to the maximum.
도 3은, 본 발명에 따른 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템을 도시한 것으로, 알터네이터(10), 레귤레이터(Regulator)(20), 엔진 전자 컨트롤 유니트(ECU)(30), 전류 센서(40), 온도 센서(50), 그리고 배터리(60) 등이 포함됨과 아울러, 부스터 변압기(70), 제1 파워 스위치(80), 제2 파워 스위치(81)가 추가로 포함 구성된다.3 shows an alternator power generation control system using the voltage converter according to the present invention, which includes an
또한, 상기 부스터 변압기(70)는, 상기 알터네이터(10)와 배터리(60) 사이에 설치되어, 알터네이터에서 공급되는 저전압을 고전압을 승압하게 되며, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)는, 상기 제1 파워 스위치(80)와 제2 파워 스위치(81)를 온/오프시켜, 상기 부스터 변압기(70)에 의해 승압된 고전압을 배터리에 공급하거나, 또는 상기 알터네이터(10)에서 공급되는 저전압을 배터리에 공급하게 된다. In addition, the
그리고, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 충전 전압 제어부(300)와, SOC(State Of Charge) 판정부(301), 그리고 운전 조건 감지부(302)가 포함되며, 상기 전류 센서(40)에서는, 배터리 상태를 모니터링하기 위하여, 전류를 검출하고, 상기 온도 센서(50)에서는, 온도를 검출하게 되며, 상기와 같이 검출된 전류와 온도 검출 값은, 상기 SOC 판정부(301)로 입력된다.As shown in FIG. 3, the engine electronic control unit 30 includes a
또한, 상기 SOC 판정부(301)에는, 배터리 상태를 나타내는 전압이 입력되므로, 상기 전류와 온도, 그리고 전압을 모니터링하여, 배터리의 충전 상태인 SOC를 판정하게 되고, 상기 운전 조건 감지부(300)에는, 차속과, 엑셀 포지션 센서(APS) 등의 검출 값 등이 입력되므로, 현재의 차량 속도 및 운전 조건을 감지하게 되며, 상기 충전 전압 제어부(300)에서는, 상기 SOC 판정부(301)와 운전 조건 감지부(302)에서 출력되는 SOC 판정 결과와 운전 조건 감지 신호를 입력받아, 충/방전을 제어하게 된다. In addition, since the voltage indicating the battery state is input to the
따라서, 상기와 같이 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에서는, 차속 및 APS(또는 TPS) 값을 읽어 차량의 운전 조건을 감지하고, 또한 배터리의 전압, 전류 및 온도를 모니터링하여 SOC 상태를 판정하게 된다.Therefore, as described above, the engine electronic control unit 30 reads the vehicle speed and the APS (or TPS) value to sense the driving condition of the vehicle, and also monitors the voltage, current, and temperature of the battery to determine the SOC state.
그리고, 충전 전압 제어를 실행할 것인지 또는 방전 전압 제어를 실행할 것인지를 판단하게 되는 데, 예를 들어, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에서는, 차량 시동 초기시, 배터리 전류, 전압 및 온도 센서로부터 현재 배터리의 SOC 상태를 판정하며, 이때 배터리의 SOC 상태가, 사전에 설정된 일정 값, 예를 들어, HI_목표 SOC 대비 70% 이하이면, 상기 제1 파워 스위치(80)를 오프하고, 상기 제2 파워 스위치(81)를 온하게 된다.Then, it is determined whether to perform charge voltage control or discharge voltage control. For example, in the engine electronic control unit 30, the current battery is stored from the battery current, voltage, and temperature sensors at the initial start of the vehicle. Determine the SOC state of the battery, and if the SOC state of the battery is less than or equal to a predetermined value, for example, 70% of the HI_target SOC, the
이에 따라, 상기 부스터 변압기(70)에 의해 승압된 고전압, 예를 들어, 24.0V의 고전압을 배터리에 충전시키게 되므로, Hi_목표 SOC에 도달할 때까지 이와 같은 빠른 충전 제어를 실행시키게 된다. Accordingly, since the battery is charged with a high voltage boosted by the
반면, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에서는, 판정된 배터리의 SOC 상태가 일정 값, 예를 들어 Hi_목표 SOC 대비 70% 이상이면, 상기 제1 파워 스위치(80)를 온하고, 상기 제2 파워 스위치(81)를 오프하여, Hi_목표 SOC에 도달할 때까지, 상기 알터네이터에서 공급되는 저전압, 예를 들어 13.8V~14.8V 가 배터리에 공급되도록 하는 느린 충전 제어를 실행하게 된다. On the other hand, in the engine electronic control unit 30, when the determined SOC state of the battery is a predetermined value, for example, 70% or more of the Hi_target SOC, the
그리고, 상기 Hi_목표 SOC에 도달되면, 차속 또는 APS로부터 차량의 운전 조건을 파악하여 Low_목표 SOC에 도달할 때까지 방전 제어하며, 이후 일반 차량 주행 상태에서는 배터리 SOC 상태를 목표 SOC 구간(Band)에 유지시키기 위해 알터네이터를 온/오프 제어를 실행하게 된다. When the Hi_target SOC is reached, the driving condition of the vehicle is determined from the vehicle speed or the APS, and discharge control is performed until the low_target SOC is reached. Then, in the normal vehicle driving state, the battery SOC state is set to the target SOC section (Band). To maintain the on / off control of the alternator.
또한, 상기 엔진 전자 컨트롤 유니트(30)에서는, 알터네이터 온 제어를 실행할 경우, 상기 제1 파워 스위치(80)를 오프하고, 제2 파워 스위치(81)를 온하여 빠른 충전 제어를 실행하여, 차량의 연비를 개선하게 되는 데, 배터리 발전 제어에서 충전 제어는, 배터리 SOC 상태에 따라 24.0V 또는 13.8V~14.8V 으로 스위칭하면서 충전 효율을 높일 수 있다.In the engine electronic control unit 30, when the alternator on control is executed, the
도 4는, 본 발명의 충/방전 제어 다이어그램을 도시한 것으로, 종래 시스템(old system)과 본 발명의 새로운 시스템(new system)의 목표 SOC에 도달하기 위한 충 방전 제어를 비교한 것이다. 이를 통해 본 발명의 새로운 시스템에서는, 부스트 변환 장치를 이용하여 빠른 충전 제어를 실행하기 때문에, 목표 SOC에 도달하는 시간이 빠른 것을 알 수 있다. 4 shows a charge / discharge control diagram of the present invention, which compares the charge and discharge control to reach the target SOC of the old system and the new system of the present invention. As a result, in the new system of the present invention, since the fast charge control is executed by using the boost converter, it is understood that the time to reach the target SOC is quick.
또한, 충전 제어 상태에서는, 종래 시스템 대비 부스터 변압기를 이용하여 24V 전압으로 배터리 충전 효율을 높일 수 있으며, 온/오프 제어 상태인 SOC 밴드에서는, 24V 또는 13.8V~14.8V 전압을 스위칭하여, 배터리 충전 효율을 높일 수 있게 된다. In addition, in the charge control state, the battery charging efficiency can be increased to 24V using a booster transformer compared to the conventional system, and in the SOC band in the on / off control state, the 24V or 13.8V to 14.8V voltages are switched to charge the battery. Efficiency can be increased.
도 5는, 본 발명의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 본 발명의 새로운 시스템에서는, 전술한 바와 같이, 차량 시동 초기시, 배터리 전유, 온도, 전압을 모니터링하여(S10), 현재의 SOC가 사전에 설정된 Hi_목표 SOC의 70% 이하이면(S11), 제1 파워 스위치를 오프시키고, 제2 파워 스위치를 온시켜(S12), 빠른 충전 제어 모드가 실행되도록 하고(S13), 이후 현재의 SOC가 Hi_목표 SOC에 도달하는 지를 감시하게 된다(S14). 5 is a flowchart illustrating the operation of the present invention. In the new system of the present invention, as described above, at the initial start of the vehicle, battery applicability, temperature, and voltage are monitored (S10), and the current SOC is previously determined. If 70% or less of the set Hi_target SOC (S11), the first power switch is turned off and the second power switch is turned on (S12) to execute the fast charge control mode (S13), and then the current SOC is It is monitored whether Hi_target SOC is reached (S14).
반면, 차량 시동 초기시, 현재의 SOC가 사전에 설정된 Hi_목표 SOC의 70% 이상이면, 제1 파워 스위치를 온시키고, 제2 파워 스위치를 오프시켜(S15), 느린 충전 제어 모드가 실행되도록 하고(S16), 이후 현재의 SOC가 Hi_목표 SOC에 도달하는 지를 감시하게 된다(S17). On the other hand, when the vehicle is initially started, if the current SOC is 70% or more of the preset Hi_target SOC, the first power switch is turned on and the second power switch is turned off (S15) so that the slow charge control mode is executed. (S16), and then monitor whether the current SOC reaches the Hi_target SOC (S17).
그리고, 상기 Hi_목표 SOC에 도달하게 되면, 방전 제어 모드를 설정한 후(S18), 현재의 SOC가 Low_목표 SOC에 도달하는 지를 감시하게 되며(S19), Low_목표 SOC에 도달하면, 운전 조건을 판단하게 되는 데(S20), 정속 주행 모드이면(S21), 온/오프 제어 모드를 실행시키고(S22), 가속 모드(S23)이면, 방전 제어 모드를 실행시키며(S24), 그 이외의 모드이면 충전 제어 모드를 실행시킨다(S25).When the Hi_target SOC is reached, after setting the discharge control mode (S18), it is monitored whether the current SOC reaches the Low_target SOC (S19). When the driving condition is determined (S20), in the constant speed driving mode (S21), the on / off control mode is executed (S22). In the acceleration mode (S23), the discharge control mode is executed (S24). If the mode of the charge control mode is executed (S25).
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것 으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. As described above, preferred embodiments of the present invention are disclosed for purposes of illustration, and those of ordinary skill in the art can further various other embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims. Improvements, changes, substitutions or additions will be possible.
도 1은 종래의 알터네이터 발전 제어 시스템을 도시한 것이고, 1 illustrates a conventional alternator generation control system,
도 2는 종래의 충/방전 제어 다이어그램을 도시한 것이고,2 shows a conventional charge / discharge control diagram,
도 3은 본 발명의 전압 변환 장치를 이용한 알터네이터 발전 제어 시스템을 도시한 것이고,3 shows an alternator generation control system using the voltage conversion device of the present invention,
도 4는 본 발명의 충/방전 제어 다이어그램을 도시한 것이고,4 shows a charge / discharge control diagram of the present invention,
도 5는 본 발명의 동작 흐름도를 도시한 것이다. 5 shows an operational flowchart of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 알터네이터 20 : 레귤레이터10: alternator 20: regulator
30 : 엔진 전자 컨트롤 유니트 40 : 전류 센서30: engine electronic control unit 40: current sensor
50 : 온도 센서 60 : 배터리50: temperature sensor 60: battery
70 : 부스터 변압기 80 : 제1 파워 스위치70
81 : 제2 파워 스위치 300 : 충전 전압 제어부81: second power switch 300: charge voltage control unit
301 : SOC 판정부 302 : 운전 조건 감지부301: SOC determination unit 302: operating condition detection unit
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