KR20090060523A - Steering apparatus for arm-type suspension of wheeled vehecle - Google Patents

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KR20090060523A
KR20090060523A KR1020070127374A KR20070127374A KR20090060523A KR 20090060523 A KR20090060523 A KR 20090060523A KR 1020070127374 A KR1020070127374 A KR 1020070127374A KR 20070127374 A KR20070127374 A KR 20070127374A KR 20090060523 A KR20090060523 A KR 20090060523A
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황인수
남도우
김영구
정태호
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두산디에스티주식회사
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Abstract

A steering system of a suspension system for a long wheel vehicle is provided to prevent abrasion of tire because steering angle of the wheel can be controlled and rapidly changed. A steering system of a suspension system for a long wheel vehicle comprises plural arms(10) whereof one end is fixed to the vehicle body, a wheel hub(20) which is joined in the other end of each arm and permitted to rotate, a steering knuckle(30) whereof one end is anchored to the wheel herb, a length control unit(40) which is joined between the arm and steering knuckle and permitted to rotate, a sensor which senses the steering angle of the wheel, and a controller which controls the length of the length control unit according to the signal of the sensor. In the outer circumference of the wheel hub, the wheel is joined. The steering knuckle protrudes forward of the vehicle body.

Description

장륜차량의 암형 현가장치용 조향장치{STEERING APPARATUS FOR ARM-TYPE SUSPENSION OF WHEELED VEHECLE}Steering device for female suspension of long-wheeled vehicle {STEERING APPARATUS FOR ARM-TYPE SUSPENSION OF WHEELED VEHECLE}

본 발명은 장륜(裝輪)차량(wheeled vehicle)의 암형 현가장치를 적용한 군용 장륜형 차량의 조향작동기구 및 차량배치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행 방향과 바퀴의 방향을 일치시킴으로써 타이어의 마모를 감소시키고, 지면과의 마찰력을 감소시켜 조향 안정성을 증대시키며, 이로 인하여 차량 주행의 안정성 및 승차감을 향상시키는 조향작동기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering mechanism and a vehicle arrangement of a military long-wheeled vehicle employing a female suspension of a wheeled vehicle. In particular, the tire wear is reduced by matching the driving direction of the vehicle with the direction of the wheel. The present invention relates to a steering actuation mechanism that reduces and reduces the frictional force with the ground, thereby increasing steering stability, thereby improving vehicle stability and ride comfort.

일반적인 차량에 있어서 주행하던 차량의 방향을 변경시키는 조향 방법은 운전자가 조향핸들을 조작하면 조향장치에서 조향핸들의 작용 방향 및 각도에 따라서 차량 바퀴의 방향이 변경됨으로써 이루어지며, 이를 위해 일반 차량에서는 바퀴와 차체의 중간에 조향기구를 장착하여 이러한 조향 기능을 구현하고 있다. The steering method of changing the direction of a vehicle that is driving in a general vehicle is made by changing the direction of the wheel of the vehicle according to the steering wheel's direction and angle when the driver manipulates the steering wheel. The steering mechanism is mounted in the middle of the vehicle body to realize this steering function.

그러나 암형 현가장치를 적용하는 장륜(裝輪)차량(wheeled vehicle)에서는 암의 상하 작동각도가 일반 차량보다 크게되어 조향기구를 차량에 장착 할 수 없다. 따라서, 장륜차량의 조향은 좌우측 휠의 회전수를 상이하게 설정함으로써 수행되고 있는 실정이다.However, in wheeled vehicles employing a female suspension system, the upper and lower operating angles of the arm are larger than that of the general vehicle, so that the steering mechanism cannot be mounted on the vehicle. Therefore, steering of the long-wheeled vehicle is performed by setting the rotational speed of the left and right wheels differently.

예컨대 종래의 기술에 따른 암형 현가장치를 가지는 장륜차량은 도 2에 도시된 것과 같이, 차량몸체(B)에 고정된 암(10)에 휠(W)이 조립되고, 도 1에 도시된 것과 같이 모든 휠(W)의 방향은 차량몸체(B)의 전방 방향과 동일한 방향으로 고정되어 있다.For example, in a long-wheeled vehicle having a female suspension according to the prior art, as shown in FIG. 2, the wheel W is assembled to the arm 10 fixed to the vehicle body B, and as shown in FIG. The directions of all the wheels W are fixed in the same direction as the front direction of the vehicle body B.

따라서, 조향이 필요한 경우에는 핸들(H)의 조작으로 좌측휠의 전부 또는 일부와 우측휠의 전부 또는 일부의 회전수를 상이하게 함으로써 방향을 변경하게 된다.Therefore, when steering is required, the direction is changed by varying the rotation speed of all or part of the left wheel and all or part of the right wheel by the operation of the handle H.

그로 인하여 장륜차량의 조향시에는 휠이 회전하면서 진행하는 방향과 차량의 진행 방향에서 차이가 발생하며 이로 인하여 지면과 바퀴가 서로 미끄럼(Skid) 운동을 과도하게 하게 되고, 그에 따라 타이어의 마모 현상이 과도하게 발생한다.As a result, when steering a long-wheeled vehicle, a difference occurs in the direction in which the wheel proceeds as the wheel rotates and the direction in which the vehicle travels. As a result, the ground and the wheels excessively skid each other, resulting in tire wear. Occurs excessively

또한, 타이어와 지면 사이의 마찰력이 지면 상태에 따라 차이가 있으므로 동일한 조향핸들 각도에 대해서도 차량의 방향전환 각도의 차이가 심하게 발생한다. 이와 같이, 타이어와 노면 사이의 마찰력이 균일하지 않는 경우에는　방향전환 속도가 균일하지 못함으로 인하여 소위 튀는 현상이 발생하므로 승차감을 저하시키게 된다. In addition, since the friction force between the tire and the ground is different depending on the ground state, the difference in the turning angle of the vehicle is severely generated even for the same steering wheel angle. As such, when the friction force between the tire and the road surface is not uniform, a so-called splashing phenomenon occurs due to the non-uniformity of the turn direction, thereby lowering the riding comfort.

특히, 차량이 고속으로 주행하는 경우에는 타이어와 노면과의 마찰력이 저하되어 회전 반경이 증가하므로 주행 안정성도 저하된다. In particular, when the vehicle travels at a high speed, frictional force between the tire and the road surface is lowered and the turning radius is increased, so that the running stability is also lowered.

이에 본 발명은 종래 암형 현가장치의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 바퀴의 방향을 차량의 주행 방향과 일치시킬 수 있는 기구를 암과 휠 사이에 장착함으로써 타이어의 마모를 감소시키고, 이로 인하여 지면과의 마찰력을 감소시켜 승차감을 향상 시키는 조향장치를 제공함으로써 조향성능의 개선에 따른 차량 기동성능을 증가시키는 암형 현가장치를 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the conventional female suspension, by reducing the wear of the tire by mounting a mechanism between the arm and the wheel that can match the direction of the wheel to the driving direction of the vehicle, thereby reducing the ground It is an object of the present invention to provide a female suspension device that increases the vehicle maneuvering performance by improving steering performance by providing a steering device that reduces the frictional force and improves the riding comfort.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치는 휠(W)과 암(10) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 하는 길이조절수단(40)을 휠(W)과 암(10) 사이에 마련하여 휠(W)의 조향각도를 조절가능하도록 한다.In order to achieve the object as described above, the steering apparatus for female suspension of long-wheeled vehicle according to the present invention is a wheel (length adjustment means 40) to adjust the distance between the wheel (W) and the arm (10) It is provided between the W and the arm 10 to adjust the steering angle of the wheel (W).

더 구체적으로 본 발명에 따른 암형 현가장치용 조향 장치는 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치로서, 차량 몸체(B)에 일단이 고정되는 복수의 암(10)과; 상기 각 암(10)의 타단에 회동결합되고 외주면에 차량의 휠(W)이 결합되는 휠허브(20)와; 일단이 상기 휠허브(20)에 고정되고 상기 차량 몸체(B)의 전방 방향과 나란한 방향으로 돌출된 조향너클(30)과; 상기 암(10)과 상기 조향너클(30) 사이의 거리를 변동시켜 상기 휠허브(20)가 상기 암(10)과의 회동결합부를 중심으로 회전하도록 함으로써 상기 휠(W)의 조향각도를 조절할 수 있도록 상기 암(10)과 상기 조향너클(30) 사이에 회동 가능하게 결합되는 길이조절수단(40)과; 상기 휠(W)의 조향각도를 감지하기 위한 감지부(60)와; 상기 감지부(60)의 신호에 따라 상기 길이조절수단(40)의 길이를 조절하기 위한 제어기(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the female suspension steering apparatus according to the present invention is a steering apparatus for female suspension of a long-wheeled vehicle, a plurality of arms (10), one end of which is fixed to the vehicle body (B); A wheel hub 20 pivotally coupled to the other ends of the arms 10 and coupled to a wheel W of the vehicle on an outer circumferential surface thereof; A steering knuckle 30 having one end fixed to the wheel hub 20 and protruding in a direction parallel to the front direction of the vehicle body B; The steering angle of the wheel W is adjusted by varying the distance between the arm 10 and the steering knuckle 30 so that the wheel hub 20 rotates about the rotational coupling with the arm 10. Length adjusting means (40) rotatably coupled between the arm (10) and the steering knuckle (30) so as to be rotatable; A sensing unit 60 for sensing a steering angle of the wheel W; It characterized in that it comprises a controller 70 for adjusting the length of the length adjusting means 40 in accordance with the signal of the detection unit 60.

또한, 상기 길이조절수단(40)은, 하우징(44)과; 상기 하우징(44)에 설치되고 회전력을 발생시키는 구동모터(41)와; 상기 구동모터(41)의 회전력을 직선운동으로 변환하여 상기 하우징(44)에 대해 상대적으로 왕복운동하는 스크류축(42)과; 상기 암(10) 및 상기 조향너클(30)과의 결합부를 지지하도록 양단에 구비되는 링크(45)와; 상기 암(10) 및 상기 조향너클(30)과 상기 링크(45) 사이에 각각 회동가능하게 설치되는 베어링(46)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the length adjusting means 40, the housing 44; A drive motor (41) installed in the housing (44) to generate rotational force; A screw shaft 42 which reciprocates relative to the housing 44 by converting the rotational force of the drive motor 41 into linear motion; Links 45 provided at both ends to support a coupling portion between the arm 10 and the steering knuckle 30; And a bearing 46 rotatably installed between the arm 10 and the steering knuckle 30 and the link 45, respectively.

또한, 상기 제어기(70)는 상기 개별 길이조절수단(40)을 개별 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 70 is characterized in that for controlling the individual length adjustment means 40 individually.

또한, 상기 길이조절수단(40)은, 상기 구동모터(41)의 회전 속도를 감속하기 위한 감속기(43)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the length adjusting means 40, it is preferable to further include a reducer 43 for reducing the rotational speed of the drive motor 41.

또한, 상기 베어링(46)은 볼 조인트인 것이 바람직하다.In addition, the bearing 46 is preferably a ball joint.

또한, 상기 구동모터(41)는 상기 하우징(44)의 내부에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the drive motor 41 is preferably installed inside the housing 44.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 조향장치는 휠의 조향각도를 조절할 수 있으므로, 차량의 진행 방향과 휠의 방향을 일치시킬 수 있으며, 방향전환의 신속성을 확보할 수 있으므로 타이어의 마모를 감소시킬 뿐만 아니라, 군용 장 륜차량의 승차감 및 조향성능을 향상 시킬 수 있다.As described above, since the steering apparatus according to the present invention can adjust the steering angle of the wheel, the driving direction and the direction of the wheel can be matched, and the quickness of the direction change can be secured, thereby reducing the wear of the tire. In addition, the riding comfort and steering performance of military long-wheeled vehicles can be improved.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. 이하의 설명에서 '조향각도'는 휠(W)이 차량 몸체(B)의 전방 방향과 이루는 각도를 의미하는 것으로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the “steering angle” means an angle between the wheel W and the front direction of the vehicle body B.

도 3은 본 발명에 따른 장륜 차량의 현가장치 부분을 확대한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 조향 장치의 상세도이며, 도 5는 본 발명에 따른 조향장치에 장착되는 길이조절수단의 확대도이다. 또한, 도 6은 본 발명에 따른 현가 장치가 장착된 장륜차량을 이용하여 휠(W)의 각도를 변경한 실시예를 도시한 도면이다.Figure 3 is an enlarged view of the suspension portion of the long-wheeled vehicle according to the invention, Figure 4 is a detailed view of the steering apparatus according to the invention, Figure 5 is an enlargement of the length adjusting means mounted to the steering apparatus according to the invention It is also. 6 is a view showing an embodiment in which the angle of the wheel W is changed by using the long-wheeled vehicle equipped with the suspension device according to the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치는 암(10)과, 휠허브(20)와, 조향너클(30)과, 길이조절수단(40)과, 암스핀들(50)과, 감속기(60)로 구성되고, 도 6에 도시된 것과 같이 감지부(60) 및 제어부(70)를 더 포함한다.3 to 5, a steering apparatus for a female suspension device of a long-wheeled vehicle according to the present invention includes an arm 10, a wheel hub 20, a steering knuckle 30, a length adjusting means 40, , The female spindles 50 and the reducer 60 further include a sensing unit 60 and a control unit 70 as shown in FIG. 6.

암(10)은 차량 몸체(B)의 측면에 고정되어 휠(W)과 연결된다.Arm 10 is fixed to the side of the vehicle body (B) is connected to the wheel (W).

휠허브(20)는 암(10)과 휠(W)을 결합시키기 위한 것으로써, 휠(W)의 중심부에 배치되고 휠허브(20) 중심으로 휠(W)이 회전가능하게 결합되도록 한다.The wheel hub 20 is for coupling the arm 10 and the wheel W, and is disposed at the center of the wheel W to allow the wheel W to be rotatably coupled to the center of the wheel hub 20.

조향너클(30)은 휠허브(20)과 암(10) 사이의 결합부에 인접한 영역에서 휠허브(20)에 고정된다. 조향너클(30)은 차량 몸체(B)의 전방 방향으로 돌출되는 것이 바람직하다.The steering knuckle 30 is fixed to the wheel hub 20 in an area adjacent to the engagement portion between the wheel hub 20 and the arm 10. Steering knuckle 30 is preferably protruded in the front direction of the vehicle body (B).

암스핀들(50)은 암(10)과 휠허브(20)를 결합시키기 위한 구성으로서, 휠허 브(20)가 회전중심(A)을 중심으로 암(10)에 대해 회전가능하도록 함으로써 휠(W)과 암(10) 사이의 거리, 즉 휠(W)의 조향각도를 변동가능하도록 한다. Armspindle 50 is a configuration for coupling the arm 10 and the wheel hub 20, by allowing the wheel hub 20 to be rotatable about the arm 10 about the center of rotation (A) wheel (W) The distance between the arm and the arm 10, that is, the steering angle of the wheel W, can be varied.

길이조절수단(40)은 직선방향으로 길이가 변동가능한 부재로서 암(10)과 조향너클(30) 사이에 배치된다. 즉, 길이조절수단(40)의 일단부는 암(10)에 결합되고 타단부는 조향너클(30)에 결합된다. 따라서, 길이조절수단(40)의 길이가 변하면 상기 암(10)과 상기 조향너클(30) 사이의 거리가 변하므로, 휠허브(20)가 상기 회전중심(A)을 중심으로 암(10)에 대해 회전하게된다. 그에 따라 휠(W)의 조향각도를 변동시킬 수 있다.The length adjusting means 40 is disposed between the arm 10 and the steering knuckle 30 as a member whose length is variable in a linear direction. That is, one end of the length adjusting means 40 is coupled to the arm 10 and the other end is coupled to the steering knuckle 30. Therefore, since the distance between the arm 10 and the steering knuckle 30 changes when the length of the length adjusting means 40 changes, the wheel hub 20 is arm 10 around the rotation center A. Will rotate about. Accordingly, the steering angle of the wheel W can be varied.

도 6을 참조하면, 감지부(60)는 휠(W)의 조향각도를 감지하고 조향각도 정보를 담은 신호를 제어기(70)에 전달하는 역할을 수행한다.Referring to FIG. 6, the sensing unit 60 detects a steering angle of the wheel W and transmits a signal containing steering angle information to the controller 70.

제어기(70)는 작업자의 핸들(H) 작동과 감지부(60)의 신호에 따라 길이조절수단(40)의 길이를 조절한다.The controller 70 adjusts the length of the length adjusting means 40 according to the operation of the handle H of the operator and the signal of the sensing unit 60.

길이조절수단(40)에 대해서는 도 5를 참조로 보다 상세히 설명한다.The length adjusting means 40 will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5에 도시된 것과 같이, 길이조절수단(40)은 하우징(44)과, 구동모터(41)과, 스크류축(42)과, 감속기(43)과, 링크(45)와, 베어링(46)을 포함한다.As shown in FIG. 5, the length adjusting means 40 includes a housing 44, a drive motor 41, a screw shaft 42, a reducer 43, a link 45, and a bearing 46. ).

구동모터(41)는 하우징(44)에 고정되고 회전력을 발생시킨다.The drive motor 41 is fixed to the housing 44 and generates a rotational force.

감속기(43)는 구동모터(41)의 회전속도를 감속시키는 역할을 수행하는 중공원통형 부재로서, 구동모터(41)의 회전축(41-1)에 고정되어 회전축(41-1)함께 회전하고 내표면에는 암스크류가 설치되어 있다.The reduction gear 43 is a hollow cylinder-shaped member which serves to reduce the rotational speed of the drive motor 41 and is fixed to the rotation shaft 41-1 of the drive motor 41 to rotate together with the rotation shaft 41-1. Arm screws are provided on the surface.

스크류축(42)은 그 중심부(42-1)의 외표면에 숫스크류가 형성되어 감속 기(43) 내표면의 암스크류와 나사결합된다. 따라서, 구동모터(41)의 회전축이 회전함에 따라 감속기(43)가 회전하면, 스크류축(42)은 감속기(43) 사이의 나사결합에 의해 회전운동이 직선운동으로 변환된다. 스크류축(42)의 전진 및 후진은 구동모터(41)의 회전방향에 의해 결정될 수 있다.The screw shaft 42 has a male screw formed on the outer surface of the central portion 42-1, and is screwed with the female screw on the inner surface of the reducer 43. Therefore, when the reduction gear 43 rotates as the rotation shaft of the drive motor 41 rotates, the screw shaft 42 converts the rotational motion into the linear motion by the screw coupling between the reduction gears 43. Forward and backward of the screw shaft 42 may be determined by the rotational direction of the drive motor 41.

링크(45)는 길이조절수단(40) 양단의 결합부에 설치되며, 길이조절수단(40)이 암(10)과 조향너클(30)에 회전가능하도록 결합될 수 있게 한다.The link 45 is installed at the coupling portions at both ends of the length adjusting means 40, and the length adjusting means 40 is rotatably coupled to the arm 10 and the steering knuckle 30.

링크(45) 내부에는 링크(10)와 암(10) 및 조향너클(30) 사이의 부재 사이의 충격을 흡수하고 지지하기 위한 베어링(46)이 마련되는 것이 바람직하다.In the link 45, a bearing 46 is preferably provided to absorb and support the impact between the link 10 and the member 10 and the member between the steering knuckle 30.

이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 조향장치의 작동원리를 도 3을 참조로 설명한다.With this configuration, the operation principle of the steering apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

도 3b 내지 도 3d는 차량 좌측휠(W)의 평면도를 도시한 것으로서, 도 3b는 휠(W)이 차량몸체(B)와 나란한 방향인 경우이다. 이 상태에서 제어부(70)의 제어신호에 의해 스크류축(42)이 모터(41)로부터 전진하여 길이조절수단(40)의 길이가 늘어나면 도 3c와 같이 휠(W)이 좌측으로 회전한다. 이와 반대로 제어부(70)의 제어 신호에 의해 스크류축(42)이 모터(41)에 근접함으로써 길이조절수단(40)의 길이가 짧아지면 도 3d와 같이 휠(W)이 우측으로 회전한다.3B to 3D illustrate a plan view of the vehicle left wheel W, and FIG. 3B illustrates a case in which the wheel W is in a direction parallel to the vehicle body B. FIG. In this state, when the screw shaft 42 advances from the motor 41 by the control signal of the controller 70 and the length of the length adjusting means 40 increases, the wheel W rotates to the left as shown in FIG. 3C. On the contrary, when the length of the length adjusting means 40 is shortened by the screw shaft 42 approaching the motor 41 by the control signal of the controller 70, the wheel W rotates to the right as shown in FIG. 3D.

우측휠에 대해서도 전술한 것과 동일한 방법으로 조향각도가 조절된다.The steering angle is adjusted in the same manner as described above for the right wheel.

도 6은 본 발명의 조향 장치를 이용하여 장륜 차량의 조향각도가 설정되는 구체적인 실시예를 도시한다.6 illustrates a specific embodiment in which a steering angle of a long wheel vehicle is set using the steering apparatus of the present invention.

도 6a는 차량을 전방 좌우측 바퀴를 우측으로 조향하여 차량이 우조향된 상 태이고, 도 6b는 좌측 및 우측바퀴를 모두 동일하게 우측방향으로 조향함으로써 차량이 우측 급속방향전환된 상태이다.FIG. 6A illustrates a vehicle in which the vehicle is steered by steering the front left and right wheels to the right, and FIG. 6B is a state in which the vehicle is rapidly switched to the right by steering the left and right wheels in the same right direction.

또한, 도 6c는 좌우측의 전방 및 후방 바퀴의 각도를 서로 반대로 조향하고 중앙 바퀴는 전방에 나란하도록 조향한 경우로서, 차량을 제자리 회전시키는 경우를 나타낸다. 6C illustrates a case in which the angles of the front and rear wheels on the left and right sides are steered in opposite directions and the center wheels are steered in parallel to the front, thereby rotating the vehicle in place.

또한, 도 6d는 좌측바퀴(13,14,15)와 우측바퀴(16,17,18)의 각도를 서로 반대로 조향하여 차량을 주차시키는 경우이다.6D illustrates a case in which the vehicle is parked by steering the angles of the left wheels 13, 14, and 15 and the right wheels 16, 17, and 18 in opposite directions.

이와 같이 본 발명에 따른 조향장치는 암(10)과 휠(W) 사이에 길이조절수단(40)을 마련함으로써 휠(W)과 암(10) 사이의 길이를 변동하여 휠(W)의 조향각도를 조절할 수 있다. 따라서, 차량 조향시 휠(W)의 각도를 차량 진행방향과 일치시킴으로써 타이어의 마모를 개선하며, 조향 안정성을 통하여 차량 성능을 향상시킬 수 있다.As such, the steering apparatus according to the present invention varies the length between the wheel W and the arm 10 by providing the length adjusting means 40 between the arm 10 and the wheel W, thereby steering angle of the wheel W. FIG. You can adjust the degree. Therefore, by adjusting the angle of the wheel W to the vehicle traveling direction when steering the vehicle, tire wear can be improved, and vehicle performance can be improved through steering stability.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 종래의 기술에 따른 암형 현가장치가 장착된 장륜 차량을 나타낸 도면.1 is a view showing a long-wheeled vehicle equipped with a female suspension according to the prior art.

도 2는 종래의 기술에 따른 암형 현가장치를 나타낸 도면. 2 is a view showing a female suspension according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 암형 현가장치를 나타낸 도면.3 is a view showing a female suspension according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 암형 현가장치용 조향장치를 나타낸 상세도.Figure 4 is a detailed view showing the steering device for the female suspension according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 암형 현가장치용 조향장치에 장착되는 길이조절수단의 확대도.Figure 5 is an enlarged view of the length adjustment means mounted to the steering apparatus for the female suspension according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 조향장치를 6륜 차량에 장착한 상태에서 조향, 방향전환, 제자리회전 및 주차작동시 휠의 조향 상태를 나타낸 상태도.Figure 6 is a state diagram showing the steering state of the wheel during steering, direction change, in-situ rotation and parking operation in the state equipped with a steering apparatus according to the invention on a six-wheeled vehicle.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

B: 차량 몸체 W: 휠B: vehicle body W: wheel

H: 핸들 10: 암H: handle 10: arm

20: 휠허브 30: 조향너클20: wheel hub 30: steering knuckle

40: 길이조절수단 41: 구동모터40: length adjusting means 41: drive motor

42: 스크류축 43: 감속기42: screw shaft 43: reducer

44: 하우징 45: 링크44: housing 45: link

46: 베어링 50: 암스핀들46: bearing 50: female spindle

60: 감지부 70: 제어기 60: detector 70: controller

Claims (6)

장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치로서,Steering device for female suspension of long-wheeled vehicle, 차량 몸체(B)에 일단이 고정되는 복수의 암(10)과;A plurality of arms 10 having one end fixed to the vehicle body B; 상기 각 암(10)의 타단에 회동결합되고 외주면에 차량의 휠(W)이 결합되는 휠허브(20)와;A wheel hub 20 pivotally coupled to the other ends of the arms 10 and coupled to a wheel W of the vehicle on an outer circumferential surface thereof; 일단이 상기 휠허브(20)에 고정되고 상기 차량 몸체(B)의 전방 방향과 나란한 방향으로 돌출된 조향너클(30)과;A steering knuckle 30 having one end fixed to the wheel hub 20 and protruding in a direction parallel to the front direction of the vehicle body B; 상기 암(10)과 상기 조향너클(30) 사이의 거리를 변동시켜 상기 휠허브(20)가 상기 암(10)과의 회동결합부를 중심으로 회전하도록 함으로써 상기 휠(W)의 조향각도를 조절할 수 있도록 상기 암(10)과 상기 조향너클(30) 사이에 회동 가능하게 결합되는 길이조절수단(40)과;The steering angle of the wheel W is adjusted by varying the distance between the arm 10 and the steering knuckle 30 so that the wheel hub 20 rotates about the rotational coupling with the arm 10. Length adjusting means (40) rotatably coupled between the arm (10) and the steering knuckle (30) so as to be rotatable; 상기 휠(W)의 조향각도를 감지하기 위한 감지부(60)와;A sensing unit 60 for sensing a steering angle of the wheel W; 상기 감지부(60)의 신호에 따라 상기 길이조절수단(40)의 길이를 조절하기 위한 제어기(70)Controller 70 for adjusting the length of the length adjustment means 40 in accordance with the signal of the detection unit 60 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치.Steering device for a female suspension device of a long-wheeled vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 상기 길이조절수단(40)은,According to claim 1, wherein the length adjusting means 40, 하우징(44)과;A housing 44; 상기 하우징(44)에 설치되고 회전력을 발생시키는 구동모터(41)와;A drive motor (41) installed in the housing (44) to generate rotational force; 상기 구동모터(41)의 회전력을 직선운동으로 변환하여 상기 하우징(44)에대해 상대적으로 왕복운동하는 스크류축(42)과;A screw shaft 42 which converts the rotational force of the drive motor 41 into a linear motion and reciprocates relative to the housing 44; 상기 암(10) 및 상기 조향너클(30)과의 결합부를 지지하도록 양단에 구비되는 링크(45)와;Links 45 provided at both ends to support a coupling portion between the arm 10 and the steering knuckle 30; 상기 암(10) 및 상기 조향너클(30)과 상기 링크(45) 사이에 각각 회동가능하게 설치되는 베어링(46)A bearing 46 rotatably installed between the arm 10 and the steering knuckle 30 and the link 45 respectively; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치.Steering device for a female suspension device of a long-wheeled vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제어기(70)는 상기 개별 길이조절수단(40)을 개별 제어하는 것을 특징으로 하는 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치.2. The steering apparatus according to claim 1, wherein the controller (70) individually controls the individual length adjusting means (40). 제2항에 있어서, 상기 길이조절수단(40)은,The method of claim 2, wherein the length adjusting means 40, 상기 구동모터(41)의 회전 속도를 감속하기 위한 감속기(43)Reducer 43 for reducing the rotational speed of the drive motor 41 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치. Steering device for a female suspension device of a long-wheeled vehicle, characterized in that it further comprises. 제2항에 있어서, 상기 베어링(46)은 볼 조인트인 것을 특징으로 하는 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치. The steering apparatus for female suspension of a long-wheeled vehicle according to claim 2, wherein the bearing (46) is a ball joint. 제2항에 있어서, 상기 구동모터(41)는 상기 하우징(44)의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 장륜 차량의 암형 현가장치용 조향 장치.The steering apparatus for female suspension of a long-wheeled vehicle according to claim 2, wherein the drive motor (41) is installed inside the housing (44).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102933452A (en) * 2010-06-09 2013-02-13 Ntn株式会社 Electric vehicle
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CN111846016A (en) * 2020-07-23 2020-10-30 中国北方车辆研究所 Six-wheel vehicle chassis mechanism with foldable suspension
CN114929564A (en) * 2020-01-08 2022-08-19 世进Igb株式会社 Autonomous vehicle

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