KR20090059727A - Strongness compensating unit of tool magazine feeder using sliding supporter - Google Patents
Strongness compensating unit of tool magazine feeder using sliding supporter Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090059727A KR20090059727A KR1020070126733A KR20070126733A KR20090059727A KR 20090059727 A KR20090059727 A KR 20090059727A KR 1020070126733 A KR1020070126733 A KR 1020070126733A KR 20070126733 A KR20070126733 A KR 20070126733A KR 20090059727 A KR20090059727 A KR 20090059727A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tool magazine
- support
- tool
- sliding
- feeder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/225—Feeding members carrying tools or work not mechanically connected to the main drive, e.g. with separate motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2705/00—Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
- B23Q2705/10—Feeding members carrying tools or work
- B23Q2705/14—Electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 슬라이딩 지지대를 이용한 공구 메거진 이송대 강성보강장치에 관한 것으로, 특히 공구 메거진 상부 이송대와 공구 메거진의 상하부를 모두 슬라이딩 연결하여 공구 메거진 상부 이송대의 유동에 따른 공구 메거진의 진동을 흡수함으로서 잔류진동을 줄여 가공품질을 향상시키도록 하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 지지대를 이용한 공구 메거진 이송대 강성보강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool magazine feeder rigid reinforcing device using a sliding support, and in particular, by slidingly connecting both the tool magazine upper feeder and the upper and lower portions of the tool magazine, the tool magazine conveyance remains by absorbing vibration of the tool magazine according to the flow of the tool magazine upper feeder. The present invention relates to a tool magazine feeder rigidity reinforcing device using a sliding support, characterized by reducing vibration to improve machining quality.
일반적으로 머시닝 센터는 공구의 신속한 교환기능을 갖는 수치제어 복합 공작기계로써 공구를 최고 60개 이상 가진 자동공구 교환장치(ATC: Automatic Tool Changer)를 갖추고 프로그램에 의하여 차례로 새로운 가공면에 대응해 필요한 공구를 자동적으로 배치하여 절삭, 천공, 구멍 넓히기, 연마 등 각종 작업공정을 모두 한대의 기계에 의하여 이루어지도록 한 것이다.In general, the machining center is a numerically controlled multi-task machine tool with rapid change of tools. It is equipped with an automatic tool changer (ATC) with up to 60 tools, and in turn, responds to the new machining surface by program. Automatically arranged so that all work processes such as cutting, drilling, hole widening, polishing, etc. are all done by one machine.
그러므로, 작업순서만 정해놓으면 모든 작업 공정이 프로그램에 의하여 밀링, 보링 또는 나사깍기와 같은 여러가지 작업에 필요한 광범위한 기계부품을 한대의 기계위에 완비하고 자동적으로 완전가공할 수 있는 기계를 말한다.Therefore, if only the work order is defined, it means a machine that can complete and automatically complete a wide range of mechanical parts on a single machine, which is necessary for various tasks such as milling, boring or screw cutting by program.
따라서, 공작기계에 사용되는 공구 매거진에 공구를 장착할 수 있는 숫자에 따라 40, 60, 90, 120 공구 매거진으로 지칭된다.Thus, it is referred to as 40, 60, 90, 120 tool magazine according to the number that can be mounted to the tool magazine used in the machine tool.
한편, 이러한 공구 메거진을 이용하는 방법은 다양화할 수 있으며, 공구 메거진을 고정시킨 상태에서 공구만을 회전시켜 사용할 수도 있고, 공구 메거진 지지체를 일정거리 이송한후 공구 메거진을 회전시켜 필요한 공구를 적용할 수도 있다.On the other hand, the method using the tool magazine can be diversified, it is possible to use only by rotating the tool in a fixed state of the tool magazine, it is possible to apply the necessary tools by rotating the tool magazine after a certain distance transfer of the tool magazine support. .
종래 공구 메거진 지지체를 이송하는 방식을 적용하는 공작기계 시스템에서는 공구 메거진 이송대의 하단과 공구 메거진 지지체를 상호 연결하고, 공구 메거진 지지체를 기준점으로 하여 공구 메거진 이송대가 필요한 거리만큼 이동되도록 하였다.In a machine tool system applying a method of transferring a conventional tool magazine support, the bottom of the tool magazine feeder and the tool magazine support are connected to each other, and the tool magazine support is moved by the distance required as the reference point of the tool magazine support.
그런데, 공구 메거진 이송대(10)와 공구 메거진 지지체(30)는 도 1에 도시한 바와 같이 하단부만 연결되어 있기 때문에 이송시 주행방향에 의한 진동이 상부에 전달 및 증폭되어 잔류진동이 존재하는 문제점이 있었다.However, since the
아울러, 상기 잔류진동은 공구 메거진의 동작에 영향을 미치게 되고, 또한 공구 메거진의 수명을 단축시키는 원인으로 작용하기도 한다.In addition, the residual vibration affects the operation of the tool magazine, and also acts as a cause of shortening the life of the tool magazine.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로서, 공구대 메거진 이송대의 상부와 공구 메거진 지지체의 상부를 슬라이딩 지지대로 연결 구성하여 공구 메거진 지지체를 상부와 하부에서 지지토록 함으로서 공구 메거진 이송대의 원할한 이동이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by connecting the upper part of the tool magazine magazine conveyance and the upper portion of the tool magazine support with a sliding support to support the tool magazine support from the top and bottom for a smooth movement of the tool magazine carrier The purpose is to make this happen.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 동력 전달수단이 설치되는 공구 메거진 이송대(10)와; 상기 공구 메거진 이송대(10)와 일정거리 유격된 상태에서 하부가 연결되고 일측에 공구가 탑재되는 공구 메거진이 설치되며 상기 공구 메거진 이송대(10)의 동력전달수단의 동력에 의해 이송되어지는 공구 메거진 지지체(30)와; 상기 공구 메거진 이송대(10)와 공구 메거진 지지체(30)의 상부를 결합하되 공구 메거진 이송대(10)가 슬라이딩 유동될 수 있도록 하는 슬라이딩 결합수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a tool magazine feed table 10 is installed power transmission means; A tool magazine is installed in which the lower part is connected and the tool is mounted on one side in a state where the
또한, 상기 슬라이딩 결합수단은, 공구 메거진 이송대(10)의 상부에 설치되는 지지용 브라켓(40)과, 상기 지지용 브라켓(40)의 길이방향으로 고정 설치되는 LM 레일(50)과, 상기 LM 레일(50)의 측면에 설치되어 LM 레일을 따라 이송되는 슬라이딩 이동부재(60)와, 상기 슬라이딩 이동부재(60)에 일측이 설치되고 타측은 공구 메거진 지지체(30)에 설치되는 지지체 본체(70)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sliding coupling means, the
바람직하게는 상기 지지체 본체(70)의 양측 끝단에는 제 1 지지대 연결부재(80)와 제 2 지지대 연결부재(90)를 더 설치하여 이루어 질 수 있다.Preferably, both ends of the
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.
상술한 바와 같이 본 발명은 공구 메거진 이송대와 공구 메거진 지지체를 박스형태의 닫힌구조로 연결하여 공구 메거진 이송대의 유동시에 잔류진동을 흡수하고 공구 메거진의 잔류진동을 차단하게 됨으로서 가공시에 가공 결과물의 품질이 향상되는 효과를 갖는 구조이다.As described above, the present invention connects the tool magazine feeder and the tool magazine support in a closed structure in the form of a box to absorb the residual vibration during the flow of the tool magazine feed and to block the residual vibration of the tool magazine. It is a structure having an effect of improving quality.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 발명에 따른 공구 메거진 이송대와 공구 메거진 지지체 연결 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 장치의 평면도이며, 도 4는 본 발명의 제 1 작용 상태도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 작용 상태도이다.2 is a conceptual view of the connection between the tool magazine feeder and the tool magazine support according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of the device according to the present invention, FIG. 4 is a first operational state diagram of the present invention, and FIG. 2 is a working state diagram.
본 발명의 구성요소를 살펴보면 크게 공구 메거진 이송대(10)와, 공구 메거진(20)과, 공구 메거진 지지체(30)와, 지지용 브라켓(40)과, LM 레일(50)과, 슬라이딩 이동부재(60)와, 지지대 본체(70)와, 지지대 연결부재(80, 90)로 이루어진다.Looking at the components of the present invention, the
공구 메거진 이송대(10)는 상하부에 동력 전달수단이 설치되고 다수개의 홈이 형성된 수직형 중량체로서 무게중심이 지면으로 향하여 중력방향으로 강하게 지지되는 구성요소이다.The
공구 메거진(20)은 공구를 수납하는 공구대를 구비하고, 공구대의 후면에 공구대를 지지하면서 회전시키는 체인(21)을 설치하며, 체인(21)의 후면 일단에는 체인에 동력을 전달하여 회전시킴으로서 원하는 지점으로 공구를 전달하는 체인 동력 전달수단(22)이 설치되어 이루어진다.Tool magazine 20 is provided with a tool rest for receiving a tool, install a
공구 메거진 지지체(30)는 상기 공구 메거진 이송대(10)와 일정거리 유격된 상태에서 하부가 연결되고 일측에 공구가 탑재되는 공구 메거진(20)을 탑재한다.Tool
지지용 브라켓(40)은 공구 메거진 이송대(10)의 상부에 설치되는 사각 패널 형태로 구성되며, 공구 메거진 이송대(10)에 볼트 결합 또는 용접 결합에 의해 결합되어 강하게 지지된다.The
LM 레일(50)은 지지용 브라켓(40)에 길이방향으로 고정 설치되는 철도 레일 형상으로서 양측면에 가이드용 홈이 형성되어 이루어진다.The
슬라이딩 이동부재(60)는 LM 레일(50)의 측면에 부착되는 육면체 형상의 부재로서 하부 내측에 홈이 형성되어 LM 레일(50)의 몸체에 결합되며, LM 레일(50)의 홈에 내측이 지지되면서 슬라이딩 결합되어 LM 레일(50)의 좌우로 유동한다.Sliding moving
지지대 본체(70)는 일단이 공구 메거진 이송대(10)의 슬라이딩 이동부재(60)에 결합되고, 타단이 공구 메거진 지지체(30)에 결합되어 공구 메거진 지지체(30)의 유동에 따라 LM 레일(50)을 유동하면서 공구 메거진 지지체(30)에서 발생하는 잔류진동을 공구 메거진 이송대(10)로 전달하는 역할을 한다.The
지지대 연결부재(80, 90)는 지지대 본체(70)의 양사이드에 설치되는 것으로 일측 끝단에 설치되는 제 1 지지대 연결부재(80)는 슬라이딩 이동부재(60)와 지지대 본체(70) 사이에 결합되고, 제 2 지지대 연결부재(90)는 공구 메거진 지지체(30)와 지지대 본체(70) 사이에 설치된다. The
상기 제 1 지지대 연결부재(80)와 제 2 지지대 연결부재(90)를 설치하는 이유는 지지대 본체(70)를 슬라이딩 이동부재(60)나 공구 메거진 지지체(30)에 직접 연결하는 것보다 조립성이 양호해지도록 하기 위함이다. 만약에 지지대 연결부재(80, 90)를 생략하게 되면 지지대 본체(70)를 용접결합에 의해서 슬라이딩 이동부재(60) 및 공구 메거진 지지체(30)에 직접 연결해야 한다. The reason for installing the first
따라서, 본 발명에서는 지지대 연결부재(80, 90)를 먼저 슬라이딩 이동부재(60)와 공구 메거진 지지체(30)에 결합한 후 지지대 본체(70)를 결합함으로써 조립성을 높였다.Therefore, in the present invention, the assembly of the
이하에서 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention below.
먼저, 본 발명의 공구 메거진 이송대(10)는 전후 방향으로의 이동이 가능해야 하므로 이를 위하여 공구 메거진 이송대(10)의 상부 일단에는 지지용 브라켓(40)을 부착하고, 지지용 브라켓(40)에 LM 레일(50)을 고정시킨 상태이고, 한편 공구 메거진 지지체(30)에는 제 2 지지대 연결부재(90)를 부착하고 여기에 지지대 본체(70)를 결합하며 반대쪽 끝에는 제 1 지지대 연결부재(80)를 부착하며, 제 1 지지대 연결부재(80)는 슬라이딩 이동부재(60)에 부착한다.First, since the
이러한 구성에 의해서, 공구 메거진 이송대(10)와 그의 상부에 결합된 지지용 브라켓(40)과 LM 레일(50)은 전후 방향으로 이동할때 공구 메거진 지지체(30)와 제 2 지지대 연결부재(90)와 지지대 본체(70) 및 슬라이딩 이동부재(60) 사이에 미끄럼 운동이 일어나게 되는바, 이는 LM 레일(50)과 슬라이딩 이동부재(60) 사이의 미끄럼 운동으로 가능케 된 것이다. 따라서 본 발명에 따르면, 공구 메거진 이송대(10)의 위치와 관계없이 항상 박스형의 연결구조를 형성함으로써 종래의 열린 구조물보다 강성을 증가시키는 역할을 한다.By such a configuration, the
즉, 공구 메거진 이송대(10)가 유동할때 공구 메거진 지지체(30)를 중심으로 하부가 이동하고 동시에 상부가 슬라이딩 이동되면서 어느 한쪽이 오픈되지 않고 박스 형태로 계속적으로 연결상태를 유지토록 함으로서 공구 메거진 지지체(30)에서 발생하는 잔류진동을 공구 메거진 이송대(10)가 모두 흡수하게 되므로 공구 메거진(20)을 통해 가공시 가공품질을 향상시키게 되는 것이다.That is, when the
도 4와 도 5는 본 발명의 동작상태를 나타내고 있는바, 도 4는 LM 레일(50)이 잘 보이는 형태의 이동상황이고, 도 5는 공구 메거진(20)이 잘 보이는 상태에서의 이동상황을 도시하였다.4 and 5 show the operating state of the present invention, Figure 4 is a state of movement of the
결국, 종래에는 공구 메거진 이송대(10)와 공구 메거진 지지체(30)의 구조에서 하부는 연결되어 있으나 상부는 열린 형태로 설계되어 공구 메거진 지지체(30) 를 이송시에 잔류 진동이 발생하여 가공시에 가공물의 표면조도가 나쁘게 되는 경우가 발생한다는 문제점이 있었다.As a result, in the conventional structure of the
반면에, 본 발명을 이용하게 되면 공구 메거진 이송대(10)의 하부에서 구동수단에 의해 공구 메거진 이송대(10)가 움직이더라도 상부에서 슬라이딩 작용이 일어나면서 동시에 공구 메거진 지지체(30)에서 발생하는 잔류진동을 공구 메거진 이송대(10)에서 흡수토록 함으로서 공구 메거진 지지체(30)에 설치된 공구 메거진(20)을 이용한 가공시 가공 결과물의 품질이 향상되는 결과를 가져온다.On the other hand, according to the present invention, even if the
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.
도 1은 종래 공구 메거진 이송대와 공구 메거진 지지체 연결 구성도.1 is a view illustrating a connection configuration of a tool magazine support and a tool magazine support in the related art.
도 2는 본 발명의 공구 메거진 이송대와 공구 메거진 지지체 연결 개념도.2 is a conceptual view of the tool magazine feeder and the tool magazine support connection of the present invention.
도 3은 본 발명의 평면도.3 is a plan view of the present invention.
도 4는 본 발명의 제 1 작용 상태도.4 is a first operational state diagram of the present invention.
도 5는 본 발명의 제 2 작용 상태도.5 is a second operational state diagram of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 메거진 이송대 20: 공구 메거진10: magazine feed tray 20: tool magazine
30: 공구 메거진 지지체 40: 지지용 브라켓30: tool magazine support 40: support bracket
50: LM 레일 60: 슬라이딩 이동부재50: LM rail 60: sliding moving member
70: 지지대 본체 80: 제 1 지지대 연결부재70: support body 80: first support connecting member
90: 제 2 지지대 연결부재90: second support connecting member
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070126733A KR101397197B1 (en) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | Strongness compensating unit of tool magazine feeder using sliding supporter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070126733A KR101397197B1 (en) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | Strongness compensating unit of tool magazine feeder using sliding supporter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090059727A true KR20090059727A (en) | 2009-06-11 |
KR101397197B1 KR101397197B1 (en) | 2014-05-21 |
Family
ID=40989795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070126733A KR101397197B1 (en) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | Strongness compensating unit of tool magazine feeder using sliding supporter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101397197B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108247394A (en) * | 2018-03-30 | 2018-07-06 | 安徽新诺精工股份有限公司 | A kind of tool magazine mounting structure of numerically-controlled machine tool |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR810001996B1 (en) * | 1978-05-08 | 1981-12-10 | 이나바 세이우에몬 | Machine tool |
JPH08309640A (en) * | 1995-05-17 | 1996-11-26 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | Automatic tool exchanger |
KR100633571B1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-10-16 | 윤택수 | Machining center |
-
2007
- 2007-12-07 KR KR1020070126733A patent/KR101397197B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108247394A (en) * | 2018-03-30 | 2018-07-06 | 安徽新诺精工股份有限公司 | A kind of tool magazine mounting structure of numerically-controlled machine tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101397197B1 (en) | 2014-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100563918C (en) | Adopt the lathe of drilling machine and milling machine form | |
JP5026884B2 (en) | Machine tool with automatic tool changer | |
JP2006263861A (en) | Machine tool | |
JPH04223828A (en) | Working center | |
CN101869994B (en) | Compound lathe and workpiece processing method | |
JP3964851B2 (en) | Horizontal machining center | |
CN205733090U (en) | The self-adjustable drilling hole machine tool of centre-to-centre spacing | |
CN111570840A (en) | Vertical and horizontal integrated drilling device | |
KR102057727B1 (en) | Machining center with multi-spindle | |
JP2005034933A (en) | Machining center | |
KR101892089B1 (en) | Moving carriage of the sealed type robot for traveling | |
JP2009034801A (en) | Arm type loader | |
KR20190068027A (en) | Multi type tool changer and multi-spindle type machining center with the same | |
KR20090059727A (en) | Strongness compensating unit of tool magazine feeder using sliding supporter | |
JP2003225806A (en) | Frame structure for compound nc lathe | |
JP4463307B2 (en) | Machining center | |
CN204035607U (en) | Horizontal digital-control boring-milling machine | |
JP4560876B2 (en) | Processing system | |
CN105328495A (en) | X-direction, Y-direction and Z-direction drive system of horizontal type numerical control boring and milling machine | |
CN105328229A (en) | Horizontal type numerical control boring and milling machine | |
KR100830249B1 (en) | Automatic lathe | |
CN204036113U (en) | The X of horizontal digital-control boring-milling machine, Y, Z-direction drive system | |
CN111372719A (en) | Machine tool | |
KR20190068036A (en) | Multi-spindle type machining center with opening and closing door | |
JP4804114B2 (en) | Machine Tools |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170324 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180416 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190503 Year of fee payment: 6 |