KR20090058447A - Ultrasound system and method for forming bc-mode image - Google Patents

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Abstract

An ultrasound system and a method for forming BC-mode image are provided to obtain a correct ultrasonic image of a moving subject by improving a frame rate of BC-mode image. A controller(110) controls an output of a second control signal for controlling a C- mode scan and a first control signal for controlling a B-mode scan. A transceiver(120) generates a first receiving signal by transmitting/ receiving a first ultrasonic beam by a plurality of transmission scan line setting the subject in response to the fist control signal. The transceiver generates a second receiving signal including a plurality reception beam by transceiving a second ultrasonic beam from a creation region of a subject in response to a second control signal. An image processing unit(150) forms a B- mode image and a C- mode image based on the first and the second received signal.

Description

ＢＣ-모드 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR FORMING BC-MODE IMAGE}ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR FORMING BC-MODE IMAGE

본 발명은 초음파 분야에 관한 것으로, 특히 B-모드 영상과 C-모드 영상이 조합된 BC-모드 영상(BC-mode image)을 형성하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of ultrasound, and more particularly, to an ultrasound system and method for forming a BC-mode image in which a B-mode image and a C-mode image are combined.

일반적으로, 초음파 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중의 하나이다. 특히, 초음파 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 갖고 있기 때문에, 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 근래의 고성능 초음파 시스템은 대상체 내부의 2차원 또는 3차원 영상을 생성하는데 이용된다.In general, ultrasound systems are one of the important diagnostic systems of various applications. In particular, ultrasound systems are widely used in the medical field because they have non-invasive and non-destructive properties. Modern high-performance ultrasound systems are used to generate two-dimensional or three-dimensional images inside an object.

한편, 초음파 시스템은 도플러 효과(Doppler effect)를 이용하여 혈류의 흐름이나 대상체의 움직임을 표시하는 BC-모드 영상(BC-mode image)을 제공하고 있다. BC-모드는 그레이 스케일의 B-모드 영상과 혈류의 흐름이나 대상체의 움직임을 나타내는 컬러 플로우 영상(즉, C-모드 영상)을 동시에 제공하는 모드로서, 혈류 및 대상체의 움직임 정보와 함께 해부학적인 정보를 제공할 수 있다.On the other hand, the ultrasound system provides a BC-mode image (BC-mode image) indicating the flow of the blood flow or the movement of the object using the Doppler effect. The BC-mode is a mode that simultaneously provides a gray-scale B-mode image and a color flow image (ie, a C-mode image) representing the flow of blood or the movement of the object. Can be provided.

종래 초음파 시스템은 B-모드 영상과 C-모드 영상을 상이한 프레임 레이 트(frame rate)로 형성하고, 형성된 B-모드 영상과 C-모드 영상을 조합하여 BC-모드 영상을 형성한다. 따라서, BC-모드 영상의 프레임 레이트는 혈류의 흐름이나 심근과 같은 대상체의 움직임에 대한 정보를 얻을 수 있을 만큼 충분한 프레임 레이트가 되지 못하고, 이로 인해 BC-모드 영상을 이용하여 빠르게 움직이는 심장과 같은 대상체를 보다 명확하게 제공할 수 있도록 프레임 레이트가 개선될 필요가 있다.The conventional ultrasound system forms a B-mode image and a C-mode image at different frame rates, and combines the formed B-mode image and the C-mode image to form a BC-mode image. Therefore, the frame rate of the BC-mode image is not a sufficient frame rate to obtain information about the flow of the subject or the movement of the subject such as the myocardium, which is why the subject such as a fast moving heart using the BC-mode image The frame rate needs to be improved to provide more clearly.

본 발명은 B-모드 영상과 C-모드 영상이 조합된 BC-모드 영상의 프레임 레이트를 개선시키는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides an ultrasound system and method for improving the frame rate of a BC-mode image combined with a B-mode image and a C-mode image.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, B-모드 스캔을 제어하기 위한 제1 제어신호와 C-모드 스캔을 제어하기 위한 제2 제어신호를 형성하여 출력하도록 동작하는 제어부; 상기 제1 제어신호에 응답하여 대상체에 설정된 다수의 송신 스캔라인들을 따라 순차적으로 제1 초음파 빔을 송수신하여 제1 수신신호를 형성하고, 상기 제2 제어신호에 응답하여 제2 초음파 빔을 상기 대상체의 소정 영역에 송수신하여 다중 수신 빔들을 포함하는 제2 수신신호를 형성하도록 동작하는 송수신부; 및 상기 제1 및 제2 수신신호들에 기초하여 B-모드 영상 및 C-모드 영상을 형성하고, 상기 B-모드 영상과 상기 C-모드 영상을 조합하여 BC-모드 영상을 형성하도록 동작하는 영상 처리부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasound system comprising: a control unit configured to form and output a first control signal for controlling a B-mode scan and a second control signal for controlling a C-mode scan; The first ultrasound signal is sequentially transmitted and received along a plurality of transmission scan lines set in the object in response to the first control signal to form a first received signal, and the second ultrasound signal is generated in response to the second control signal. A transceiver configured to transmit / receive to a predetermined region of the second receiver to form a second received signal including multiple receive beams; And an image operative to form a B-mode image and a C-mode image based on the first and second received signals, and to form a BC-mode image by combining the B-mode image and the C-mode image. It includes a processing unit.

또한, 본 발명에 따른, 초음파 영상 시스템에서 BC-모드(BC-mode) 영상 형성방법은, a) B-모드 스캔을 제어하기 위한 제1 제어신호를 형성하여 출력하는 단계; b) 상기 제1 제어신호에 응답하여 대상체에 설정된 다수의 송신 스캔라인들을 따라 순차적으로 제1 초음파 빔을 송수신하여 형성된 제1 수신신호에 기초하여 B-모드 영상을 형성하는 단계; c) C-모드 스캔을 제어하기 위한 제2 제어신호를 형성하여 출력하는 단계; d) 상기 제2 제어신호에 응답하여 제2 초음파 빔을 상기 대상체의 소정 영역에 송수신하여 다중 수신 빔들을 포함하는 제2 수신신호를 형성하는 단계; e) 상기 제2 수신신호에 기초하여 C-모드 영상을 형성하는 단계; 및 f) 상기 B-모드 영상과 상기 C-모드 영상을 조합하여 BC-모드 영상을 형성하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a method for forming a BC-mode image in an ultrasound imaging system includes: a) forming and outputting a first control signal for controlling a B-mode scan; b) forming a B-mode image based on a first received signal formed by sequentially transmitting and receiving a first ultrasound beam along a plurality of transmission scan lines set on an object in response to the first control signal; c) forming and outputting a second control signal for controlling the C-mode scan; d) transmitting and receiving a second ultrasound beam to a predetermined area of the object in response to the second control signal to form a second received signal including multiple reception beams; e) forming a C-mode image based on the second received signal; And f) combining the B-mode image and the C-mode image to form a BC-mode image.

본 발명에 의하면, B-모드 영상과 C-모드 영상이 조합된 BC-모드 영상의 프레임 레이트를 개선시킬 수 있어, 빠르게 움직이는 대상체의 초음파 영상을 보다 명확하게 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the frame rate of the BC-mode image in which the B-mode image and the C-mode image are combined, thereby providing an ultrasound image of a fast moving object more clearly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 본 실시예에서 사용된 용어 "BC-모드(BC-mode)"는 B-모드 영상(B-mode image)과 컬러 플로우 영상(color flow image)(즉, C-모드 영상(C-mode image))을 동시에 제공하는 모드를 의미하고, "BC-모드 영상"은 BC-모드를 통해 형성되는 영상, 즉 B-모드 영상과 C-모드 영상이 조합된 영상을 의미한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The term "BC-mode" used in the present embodiment refers to a B-mode image and a color flow image (ie, a C-mode image). ) Means simultaneously providing a mode, and "BC-mode image" refers to an image formed through the BC-mode, that is, a combination of the B-mode image and the C-mode image.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1에 도시하지 않았지만, 초음파 시스템(100)은 사용자로부터 명령(instruction)을 입력받기 위한 입력부를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에서 사용자 명령은 초음파 시스템의 영상 모드를 선택하기 위한 선택명령을 포함할 수 있다. 사용자 명령은 B-모드 영상에 컬러박스를 설정하기 위한 설정정보, 즉 컬러박스의 위치 및 크기정보를 포함한다. 사용자 명령은 C-모드에서 패킷 넘버(packet number)를 설정하기 위한 설정명령을 더 포함할 수 있다. 여기서, 패킷 넘버는 C-모드 영상을 형성하기 위해 스캔라인마다 초음파 신호의 송수신을 반복하는 횟수를 의미하며, 앙상블 넘버(Ensemble number)라고도 한다. 이 패킷 넘버는 초음파 시스템(100)에 미리 설정되어 있거나 사용자의 설정명령의 입력에 응답하여 수동 설정될 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound system 100 according to an embodiment of the present invention. Although not shown in FIG. 1, the ultrasound system 100 may further include an input unit for receiving an instruction from a user. In the present embodiment, the user command may include a selection command for selecting an image mode of the ultrasound system. The user command includes setting information for setting the color box on the B-mode image, that is, position and size information of the color box. The user command may further include a setting command for setting a packet number in the C-mode. Here, the packet number refers to the number of times the transmission and reception of the ultrasonic signal is repeated for each scan line to form a C-mode image, also referred to as an ensemble number. The packet number may be set in advance in the ultrasound system 100 or manually set in response to an input of a user setting command.

송수신부(120)는 복수의 송신 펄스 신호를 생성하고, 송신 펄스 신호에 응답하여 생성된 초음파 송신 빔을 대상체로 송신한다. 송수신부(120) 대상체로부터 반사된 에코신호를 수신하고, 이를 전기적 수신신호로 변환한다. 또한, 송수신부(120)는 변환된 수신신호를 수신 집속하여 수신빔을 형성한다.The transceiver 120 generates a plurality of transmission pulse signals and transmits the ultrasonic transmission beam generated in response to the transmission pulse signal to the object. The transceiver 120 receives an echo signal reflected from the object and converts the echo signal into an electrical reception signal. In addition, the transceiver 120 receives and focuses the converted reception signal to form a reception beam.

제어부(110)는 송수신부(120)에서 송신 펄스 신호의 생성을 제어하여 B-모드 스캔을 위한 제1 초음파 송신빔이 송수신부(120)에서 대상체에 송신되도록 할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 패킷 넘버 및 컬러박스 정보를 기초로 송수신부(120)에서 송신 펄스 신호의 생성을 제어하여 C-모드 스캔을 위한 제2 초음파 송신빔이 송수신부(120)에서 컬러박스 내의 스캔라인을 따라 송신 집속되도록 할 수 있다. 제어부(110)는 패킷 넘버에 따라서 제2 초음파 송신빔을 송신 집속할 스캔라인(이하, 송신 스캔라인이라고 함)을 설정한다. 제어부(110)는 송신 스캔라인들 각각에 제2 초음파 송신빔의 송신 집속하여 형성할 다중 수신 빔들에 대응하는 스캔라인(이하, 수신 스캔라인)들을 포함하는 스캔라인 그룹을 설정한다. 제어부(110)는 저장부(140), 영상 처리부(150) 및 디스플레이부(160)의 동작을 제어한다.The controller 110 may control the generation of the transmission pulse signal by the transceiver 120 so that the first ultrasound transmission beam for the B-mode scan is transmitted to the object by the transceiver 120. In addition, the control unit 110 controls the generation of the transmission pulse signal in the transmission and reception unit 120 based on the packet number and the color box information, so that the second ultrasonic transmission beam for the C-mode scan is the color box in the transmission and reception unit 120 It is possible to focus the transmission along the scan line within. The control unit 110 sets a scan line (hereinafter referred to as a transmission scan line) to focus the second ultrasonic transmission beam on the basis of the packet number. The controller 110 sets a scanline group including scanlines (hereinafter, referred to as reception scanlines) corresponding to multiple reception beams to be formed by transmitting and focusing the second ultrasonic transmission beam on each of the transmission scanlines. The controller 110 controls operations of the storage 140, the image processor 150, and the display 160.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어부(110)의 구성을 보이는 블록도이 다. 스캔라인 그룹 설정부(112)는 패킷 넘버에 기초하여, B-모드 영상에 설정된 컬러박스내의 스캔라인들 중에서 제2 초음파 송신빔을 송신 집속할 송신 스캔라인들을 설정한다. 또한, 스캔라인 그룹 설정부(112)는 패킷 넘버 및 컬러 박스 정보에 기초하여, 제2 초음파 송신빔의 송신 집속에 응답하여 수신된 수신 신호들로부터 형성할 다중 수신빔에 대응하는 수신 스캔라인들을 포함하는 스캔라인 그룹을 설정한다. 본 발명의 실시예에 따라 스캔라인 그룹을 설정할 때, 각각의 스캔라인 그룹에 포함되는 수신 스캔라인들이 제2 초음파 송신빔의 프로파일 내에 위치하도록 하여 일정한 세기의 초음파 빔에 대응하는 수신 빔을 얻는 것이 바람직하다. 즉, 스캔라인 그룹에 포함되는 수신 스캔라인들의 개수가 많을 경우 스캔라인의 밀도를 높여서 해당 수신 스캔라인들이 제2 초음파 송신빔의 프로파일 내에 위치하도록 할 수 있다. 또한, 다중 수신 빔 형성시 사이드 로브에 의한 아티팩트(artifact)를 제거하기 위해서 제 2 초음파 송신빔의 송신시 아포디제이션(apodization) 방법이 이용될 수 있다.2 is a block diagram showing the configuration of the controller 110 according to the first embodiment of the present invention. The scan line group setting unit 112 sets transmission scan lines for focusing the second ultrasonic transmission beam among the scan lines in the color box set in the B-mode image based on the packet number. Also, the scanline group setting unit 112 may receive reception scan lines corresponding to multiple reception beams to be formed from received signals in response to the transmission focus of the second ultrasonic transmission beam based on the packet number and the color box information. Sets the scanline group to include. When setting up a scanline group according to an embodiment of the present invention, it is desirable to obtain the reception beam corresponding to the ultrasonic beam of a constant intensity by placing the reception scanlines included in each scanline group within the profile of the second ultrasonic transmission beam. desirable. That is, when the number of received scan lines included in the scan line group is large, the density of the scan lines may be increased so that the corresponding received scan lines may be located in the profile of the second ultrasonic transmission beam. In addition, an apodization method during transmission of the second ultrasonic transmission beam may be used to remove artifacts caused by side lobes in forming multiple reception beams.

본 실시예에서 스캔라인 그룹 설정부(112)는 도 3에 도시된 바와 같이 B-모드 영상(210)에 설정된 컬러박스(220)내의 스캔라인(S10 내지 S57)에서 최외각 스캔라인(S10, S57)중 어느 하나를 기준으로 패킷 넘버 M(M은 2 이상의 정수)에 기초하여 제2 초음파 송신빔을 송신 집속할 송신 스캔라인들과 송신 스캔라인들 각각에 제2 초음파 송신빔의 송신 집속에 응답하여 수신된 수신신호로부터 형성할 다중 수신빔들에 대응하는 M개의 수신 스캔라인들을 각각 포함하는 N개의 스캔라인 그룹을 설 정할 수 있다. 스캔라인 그룹 설정부(112)는 패킷 넘버만큼의 송신 스캔라인들과 제2 초음파 송신빔을 송신집속하지 않는 M-1개의 무송신 스캔라인들이 반복되도록 설정할 수 있다. 또한, 스캔라인 그룹 설정부(112)는 송신 스캔라인들 각각에 대응하여 2M-1개의 수신 스캔라인들을 포함하는 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다. 일례로서, 패킷 넘버가 2인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 스캔라인 그룹 설정부(112)는 컬러박스(220)내의 스캔라인(S10 내지 S57)에서 최외각 스캔라인(S10)으로부터 스캔라인(S10)에 대한 송신 집속(Tx1)에 대응하여 3개의 수신 스캔라인(S9, S10, S11)을 포함하는 제1 수신 스캔라인 그룹을 설정하고, 스캔라인(S11)에 대한 송신집속(Tx2)에 대응하여 3개의 수신 스캔라인(S10, S11, S12)을 포함하는 제2 수신 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다. 계속해서, 스캔라인(S12)을 무송신 스캔라인으로 설정하고, 스캔라인(S13)에 대한 송신 집속(Tx3)에 대응하여 3개의 수신 스캔라인(S12, S13, S14)을 포함하는 제3 송수신 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다. 스캔라인 그룹 설정부(112)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 제2 초음파 송신빔을 송신 집속할 송신 스캔라인들과 송신 스캔라인들 각각에 대응하는 복수의 수신 스캔라인들 포함하는 다수의 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다. 다른 예로서, 패킷 넘버가 3인 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 스캔라인 그룹 설정부(112)는 컬러박스(220)내의 스캔라인(S10 내지 S57)에서 최외각 스캔라인(S10)으로부터, 스캔라인(S10)에 대한 송신집 속(Tx1)에 대응하여 5개의 수신 스캔라인(S8, S9, S10, S11, S12)을 포함하는 제1 스캔라인 그룹을 설정하고, 스캔라인(S11)에 대한 송신집속(Tx2)에 대응하여 5개의 수신 스캔라인(S9, S10, S11, S12, S13)을 포함하는 제2 스캔라인 그룹을 설정하며, 스캔라인(S12)에 대한 송신집속(Tx3)에 대응하여 5개의 수신 스캔라인(S10, S11, S12, S13, S14, S15)을 포함하는 제3 수신 스캔라인 그룹을 설정한다. 계속해서, 스캔라인 그룹 설정부(112)는 스캔라인(S13, S14)을 무송신 스캔라인으로 설정하고, 스캔라인(S15)에 대한 송신 집속(Tx4)에 대응하여 5개의 수신 스캔라인(S13, S14, S15, S16, S17)을 포함하는 제4 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다.. 스캔라인 그룹 설정부(112)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 다수의 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다.In the present exemplary embodiment, the scan line group setting unit 112 displays the outermost scan lines (S 10 to S 57 ) in the color boxes 220 set in the B-mode image 210 as shown in FIG. 3. s 10, s 57) of any one packet number based on M (M is the second ultrasonic transmission beam to each of a second transmit scan lines to transmit focused ultrasound transmit beam and transmitting the scan lines based on an integer of 2 or greater) N scan line groups each including M receive scan lines corresponding to multiple receive beams to be formed from received signals received in response to the focusing of the N may be set. The scan line group setting unit 112 may set the transmission scan lines as many as the packet number and the M-1 untransmitted scan lines that do not focus the second ultrasonic transmission beam. In addition, the scan line group setting unit 112 may set a scan line group including 2M-1 received scan lines in correspondence with each of the transmission scan lines. As an example, when the packet number is 2, as shown in FIG. 4, the scan line group setting unit 112 performs an outermost scan line S 10 at scan lines S 10 to S 57 in the color box 220. ) scan line (S 10) 3 of reception in response to the transmission focusing (Tx 1) for the scan line from the (S 9, S 10, sets the first receiving scan line group including S 11), and the scan lines ( A second reception scan line group including three reception scan lines S 10 , S 11 , and S 12 may be set corresponding to the transmission focus Tx 2 for S 11 ). Subsequently, the scan line (S 12) the three receive scan lines in response to the transmission focusing (Tx 3) for setting the non-transmission scan lines, the scan lines (S 13) (S 12, S 13, S 14) A third transmit / receive scan line group including a may be set. The scanline group setting unit 112 includes a plurality of scanlines including transmission scanlines for transmitting and focusing the second ultrasonic transmission beam and a plurality of reception scanlines corresponding to each of the transmission scanlines through the above-described procedure. You can set up groups. As another example, when the packet number is 3, as shown in FIG. 5, the scan line group setting unit 112 may perform an outermost scan line S in the scan lines S 10 to S 57 in the color box 220. 10) from the five received scan lines corresponding to the scan line (S 10) transmitting house in (Tx 1) for the (S 8, S 9, a first scanning line including the S 10, S 11, S 12) the second scan line to set up a group, and, in response to the transmission focusing (Tx 2) to the scan lines (S 11) includes five receiving the scan line (S 9, S 10, S 11, S 12, S 13) set up a group, and transmits the focusing of the scan line (S 12) (Tx 3) 5 of receive scan lines in response to the first, including (S 10, S 11, S 12, S 13, S 14, S 15) 3 Set the Receive Scanline Group. Subsequently, the scan line group setting unit 112 sets the scan lines S 13 and S 14 as non-transmission scan lines, and receives five reception points corresponding to the transmission focus Tx 4 for the scan line S 15 . The fourth scanline group including the scanlines S 13 , S 14 , S 15 , S 16 , and S 17 may be set. The scanline group setting unit 112 may configure a plurality of scanline groups through a procedure as described above. Scanline group can be set.

제어신호 형성부(114)는 제1 제어신호를 형성하고, 이를 송수신부(120)로 전송하여 제1 초음파 송신빔이 다수 스캔라인(S1 내지 S64) 각각을 따라 송신되도록 송신 펄스 신호의 생성을 제어할 수 있다. 또한, 제어신호 형성부(114)는 설정된 송신 스캔라인들에 기초하여 제2 제어신호를 형성하고, 이를 송수신부(120)로 전송하여 제2 초음파 송신빔이 설정된 송신 스캔라인을 따라 송신 집속되도록 제어할 수 있다. 제어 신호 형성부(114)는 송신 스캔라인들 및 송신 스캔라인들 각각에 대응하는 수신 스캔라인들에 관한 정보를 포함하는 제 3 제어신호를 생성하여 신호 처리부(130)로 전송할 수 있다.The control signal forming unit 114 forms a first control signal and transmits the first control signal to the transceiver 120 so that the first ultrasonic transmission beam is transmitted along each of the plurality of scan lines S 1 to S 64 . You can control the generation. In addition, the control signal forming unit 114 forms a second control signal based on the set transmission scan lines, and transmits the second control signal to the transmission / reception unit 120 to focus the second ultrasonic transmission beam along the set transmission scan line. Can be controlled. The control signal forming unit 114 may generate a third control signal including information about the transmission scan lines and the reception scan lines corresponding to each of the transmission scan lines, and transmit the third control signal to the signal processor 130.

다시 도 1을 참조하면, 송수신부(120)는 제어부(110)로부터 제1 제어신호가 입력되면, 제1 초음파 송신빔을 다수 스캔라인(S1 내지 S64) 각각을 따라 송신 집속하고, 이에 응답하여 다수 스캔라인(S1 내지 S64)들 각각에 해당하는 수신신호(이하, 제1 수신신호라 함)를 형성한다. 본 실시예에서 제1 수신신호는 스캔라인과 연관된 정보, 예를 들어 스캔라인의 위치정보, 스캔라인 상에 존재하는 다수 샘플링 점의 위치 정보 및 각 샘플링 점에서 얻어지는 데이터를 포함한다. 또한, 송수신부(120)는 제어부(110)로부터 제2 제어신호가 입력되면, 제2 초음파 송신빔을 설정된 송신 스캔라인 각각을 따라 순차적으로 1회씩 송신 집속을 수행하고, 이에 응답하여 수신신호(이하, 제2 수신신호라 함)를 형성한다. 본 실시예에서 제2 수신신호는 스캔라인과 연관된 정보, 예를 들어 스캔라인의 위치정보, 스캔라인 상에 존재하는 다수 샘플링 점의 위치 정보 및 각 샘플링 점에서 얻어지는 데이터를 포함한다. Referring back to FIG. 1, when the first control signal is input from the controller 110, the transceiver 120 transmits and focuses the first ultrasonic transmission beam along each of the plurality of scan lines S 1 to S 64 . In response, a received signal (hereinafter, referred to as a first received signal) corresponding to each of the plurality of scan lines S 1 to S 64 is formed. In the present embodiment, the first received signal includes information associated with the scan line, for example, location information of the scan line, location information of a plurality of sampling points existing on the scan line, and data obtained from each sampling point. In addition, when the second control signal is input from the control unit 110, the transceiver 120 performs the focusing of the second ultrasonic transmission beam once sequentially along each of the set transmission scan lines, and in response thereto, the reception signal ( Hereinafter, referred to as a second reception signal). In the present embodiment, the second received signal includes information associated with the scan line, for example, position information of the scan line, position information of a plurality of sampling points existing on the scan line, and data obtained at each sampling point.

신호 처리부(130)는 제1 수신신호를 신호처리하여 제1 초음파 영상 신호를 형성한다. 또한, 신호 처리부(130)는 제어부(110)로부터 입력된 제3 제어신호에 기초하여, 제2 수신 신호들로부터 송신 스캔라인들 각각에 대응하는 수신 스캔라인들로부터 반사된 수신신호들을 추출하고, 추출된 수신신호들을 신호 처리하여 해당 수신 스캔라인에 대응하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다.. 일례로서, 신호 처리부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 송신 스캔라인(S10)을 따라 제2 초음파 송신빔(Tx1)을 송신 집속하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수신신호에서 제1 스캔라인 그룹 의 수신 스캔라인(S9, S10, S11) 에 해당하는 수신신호(Rx1,1, Rx1,2, Rx1,3)를 신호 처리하여 수신 스캔라인(S9, S10, S11)에 대응하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 또한, 신호 처리부(130)는 송신 스캔라인(S11)을 따라 제2 초음파 송신빔(Tx2)을 따라 송신 집속을 수행하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수신신호에서 송신 스캔라인(S11)에 대응하는 제2 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인(S10, S11, S12)로부터 반사된 에코신호에 응답하여 형성된 수신신호(Rx2,1, Rx2,2, Rx2,3)를 신호 처리하여 수신 스캔라인(S10, S11, S12)에 해당하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 신호 처리부(130)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인 각각에 해당하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 다른 예로서, 신호 처리부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 송신 스캔라인(S10)을 따라 제2 초음파 송신빔을 송신 집속(Tx1)하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수신신호에서 송신 스캔라인(S10)에 대응하는 제1 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인(S8, S9, S10, S11, S12) 에 해당하는 수신신호(Rx1,1, Rx1,2, Rx1,3, Rx1,4, Rx1,5)를 신호 처리하여 수신 스캔라인(S8, S9, S10, S11, S12)에 대응하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 또한, 신호 처리부(130)는 송신 스캔라인(S11)을 따라 제2 초음파 송신빔을 송신집속(Tx2)하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수신신호에서 송신 스캔라인(S11)에 대응하는 제2 스캔라인 그룹의 수신 스캔라 인(S9, S10, S11, S12, S13) 에 해당하는 수신신호(Rx2,1, Rx2,2, Rx2,3, Rx2,4, Rx2,5)를 신호 처리하여 수신 스캔라인(S9, S10, S11, S12, S13)에 대응하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 신호 처리부(130)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인들 각각에 해당하는 제2 초음파 영상신호들을 형성한다.The signal processor 130 processes the first received signal to form a first ultrasound image signal. In addition, the signal processor 130 extracts received signals reflected from the received scan lines corresponding to each of the transmission scan lines from the second received signals, based on the third control signal input from the controller 110, Signal processing is performed on the extracted received signals to form a second ultrasound image signal corresponding to the corresponding received scan line. As an example, the signal processor 130 may generate a transmission scan line S 10 as illustrated in FIG. 4. Accordingly, the second ultrasonic transmission beam Tx 1 is transmitted and focused, and the received signal Rx corresponding to the received scan lines S 9 , S 10 , and S 11 of the first scan line group is obtained from the second received signal obtained in response thereto. 1 , 1 , Rx 1,2 , and Rx 1 , 3 are processed to form a second ultrasound image signal corresponding to the reception scan lines S 9 , S 10 , and S 11 . In addition, the signal processor 130 is the second according to the ultrasonic transmission beam (Tx 2) performing transmission focusing and the transmit scan lines in the second receive signal (S 11) obtained in response thereto along the transmission scan line (S 11) The received signals Rx 2 , 1 , Rx 2 , 2 , Rx 2 , 3 formed in response to echo signals reflected from the received scan lines S 10 , S 11 , and S 12 of the second scan line group corresponding to Signal processing forms a second ultrasound image signal corresponding to the reception scan lines S 10 , S 11 , and S 12 . The signal processor 130 forms a second ultrasound image signal corresponding to each of the received scan lines of the scan line group through the above-described procedure. As another example, as illustrated in FIG. 5, the signal processor 130 transmits and focuses the second ultrasonic transmission beam Tx 1 along the transmission scan line S 10 and in response to the second received signal obtained in response thereto. receiving a scan line of the first scan line group corresponding to a transmission scan line (S 10) (S 8, S 9, S 10, S 11, S 12) the received signal (Rx 1,1, Rx 1,2, which corresponds to the , Rx 1,3 , Rx 1,4 , Rx 1,5 ) to form a second ultrasound image signal corresponding to the reception scan lines S 8 , S 9 , S 10 , S 11 , and S 12 . . In addition, the signal processor 130 corresponding to a transmission scan line (S 11) a second focusing transmitted ultrasonic transmitted beam according to the (Tx 2) and a second transmit scan lines in the received signal obtained in response thereto (S 11) Received signals Rx 2,1 , Rx 2,2 , Rx 2,3 , Rx 2, corresponding to received scan lines S 9 , S 10 , S 11 , S 12 , and S 13 of the second scan line group 4 , Rx 2,5 ) are processed to form a second ultrasound image signal corresponding to the reception scan lines S 9 , S 10 , S 11 , S 12 , and S 13 . The signal processor 130 forms second ultrasound image signals corresponding to each of the received scan lines of the scan line group through the above-described procedure.

저장부(140)는 제1 초음파 영상 신호들 및 제2 초음파 영상 신호들을 저장한다. 영상 처리부(150)는 저장부(140)에서 제1 초음파 영상 신호들을 추출하고, 추출된 제1 초음파 영상 신호들에 기초하여 B-모드 영상을 형성한다. 이와 더불어, 영상 처리부(150)는 저장부(140)에서 컬러박스(220)에 속하는 스캔라인(S10 내지 S57) 각각에 해당하는 제2 초음파 영상 신호들을 추출하고, 추출된 제2 초음파 영상 신호들에 기초하여 C-모드 영상을 형성한다. 영상 처리부(150)는 형성된 B-모드 영상과 C-모드 영상을 조합하여 BC-모드 영상을 형성한다. 디스플레이부(160)는 B-모드 영상 및 BC-모드 영상을 디스플레이한다.The storage 140 stores the first ultrasound image signals and the second ultrasound image signals. The image processor 150 extracts the first ultrasound image signals from the storage 140 and forms a B-mode image based on the extracted first ultrasound image signals. In addition, the image processor 150 extracts second ultrasonic image signals corresponding to each of the scan lines S 10 to S 57 belonging to the color box 220 from the storage 140, and extracts the extracted second ultrasonic images. Form a C-mode image based on the signals. The image processor 150 forms a BC-mode image by combining the formed B-mode image and the C-mode image. The display 160 displays a B-mode image and a BC-mode image.

본 발명의 다른 실시예에서는 컬러박스내의 모든 스캔라인을 송신 스캔라인으로 설정하고, 패킷 넘버에 기초하여 송신 스캔라인들 각각에 대응하는 수신 스캔라인들의 설정을 제어하여 BC-모드 영상을 디스플레이할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, all scan lines in the color box may be set as transmission scan lines, and control of the setting of the reception scan lines corresponding to each of the transmission scan lines based on the packet number may display the BC-mode image. have.

본 발명의 다른 실시에에 따른 제어부(110)의 이 경우, 스캔라인 그룹 설정부(112) 는 도 3에 도시된 바와 같이 B-모드 영상(210)에 설정된 컬러박스(220)내의 스캔라인(S10 내지 S57) 각각의 송신 집속(Tx1, Tx2, Tx3,…)에 대응하는 수신 스 캔라인들을 포함하는 스캔라인 그룹을 설정한다.. 일례로서, 스캔라인 그룹 설정부(112)는 도 6에 도시된 바와 같이 패킷 넘버(N=2)에 기초하여 컬러박스(220)내에서 송신 스캔라인(S10)에 대응하여 2개의 수신 스캔라인(S9, S10)을 포함하는 제1 스캔라인 그룹을 설정하고, 송신 스캔라인(S11)에 대응하여 2개의 수신 스캔라인(S10, S12)을 포함하는 제2 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다. 스캔라인 그룹 설정부(112)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 다수의 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다. 다른 예로서, 도 7에 도시된 바와 같이 패킷 넘버(N=3)에 기초하여 컬러박스(220)내의 스캔라인(S10)에 대응하는 3개의 수신 스캔라인(S9, S10, S11)을 포함하는 제1 스캔라인 그룹을 설정하고, 스캔라인(S11)에 해당하는 3개의 수신 스캔라인(S10, S11, S12)을 포함하는 제2 스캔라인 그룹을 설정한다. 스캔라인 그룹 설정부(112)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 다수의 스캔라인 그룹을 설정할 수 있다.In this case of the control unit 110 according to another embodiment of the present invention, the scan line group setting unit 112 may include a scan line in the color box 220 set in the B-mode image 210 as shown in FIG. 3. S 10 to S 57 ) sets a scan line group including reception scan lines corresponding to each transmission focus Tx 1 , Tx 2 , Tx 3 ,... 6 includes two receiving scan lines S 9 and S 10 corresponding to the transmission scan lines S 10 in the color box 220 based on the packet number N = 2 as shown in FIG. 6. A first scan line group may be set, and a second scan line group including two reception scan lines S 10 and S 12 may be set to correspond to the transmission scan line S 11 . The scanline group setting unit 112 may set a plurality of scanline groups through the above-described procedure. As another example, as shown in FIG. 7, three received scan lines S 9 , S 10 , and S 11 corresponding to scan lines S 10 in the color box 220 based on the packet number N = 3. ) establishing a first scan line group including, and sets a second scan line group including three receiving scan lines (S 10, S 11, S 12) corresponding to the scan line (S 11). The scanline group setting unit 112 may set a plurality of scanline groups through the above-described procedure.

본 발명의 다른 실시예에 따른 일례로서, 신호 처리부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 컬러박스(220)내의 스캔라인(S10)을 따라 제2 초음파 빔을 송신집속(Tx1)하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수신신호에서 송신 스캔라인(S10)에 대응하는 제1 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인(S9, S10) 에 해당하는 수신신호(Rx1,1, Rx1,2)를 신호 처리하여 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 또한, 신호 처리부(130)는 스캔라인(S11)을 따라 제2 초음파 빔를 송신집속(Tx2)하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수 신신호에 기초하여 송신 스캔라인(S11)에 대응하는 제2 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인(S10, S11) 각각에 해당하는 수신신호(Rx2,1, Rx2,2)를 신호처리하여 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 신호 처리부(130)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 다수스캔라인 그룹의 스캔라인 각각에 해당하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 다른 예로서, 신호 처리부(130)는 도 7에 도시된 바와 같이, 컬러박스(220)내의 스캔라인(S10)을 따라 제2 초음파 송신빔을 송신 집속(Tx1)하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수신신호에서 제1 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인(S9, S10, S11) 각각에 해당하는 수신신호(Rx1,1, Rx1,2, Rx1,3)를 신호처리하여 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 또한, 신호 처리부(130)는 스캔라인(S11)을 따라 제2 초음파 송신빔을 송신 집속(Tx2)하고, 이에 응답하여 얻은 제2 수신신호에서 제2 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인(S10, S11, S12) 각각에 해당하는 수신신호(Rx2,1, Rx2,2, Rx2,3)를 신호처리하여 제2 초음파 영상 신호를 형성한다. 신호 처리부(130)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 다수 스캔라인 그룹의 수신 스캔라인 각각에 해당하는 제2 초음파 영상 신호를 형성한다.As an example according to another embodiment of the invention, the signal processor 130, the color box scan line a second transmission focus the ultrasound beam (Tx 1) along the (S 10) in the (220) As shown in Figure 6 The received signals Rx 1 , 1 and Rx 1 corresponding to the received scan lines S 9 and S 10 of the first scan line group corresponding to the transmit scan lines S 10 from the second received signals obtained in response thereto. , 2 ) to form a second ultrasound image signal. In addition, the signal processor 130 transmits and concentrates the second ultrasonic beam along the scan line S 11 and transmits the second ultrasound beam Tx 2 and corresponds to the transmission scan line S 11 based on the second received signal. second receiving a scan line of the scan line group (S 10, S 11) processes the received signal (Rx 2,1, Rx 2,2), one for each signal to form a second ultrasound image signals. The signal processor 130 forms a second ultrasound image signal corresponding to each scan line of the plurality of scan line groups through the above-described procedure. As another example, as illustrated in FIG. 7, the signal processor 130 transmits and focuses the second ultrasonic transmission beam Tx 1 along the scan line S 10 in the color box 220 and obtains the response. Signaling the received signals Rx 1,1 , Rx 1,2 , Rx 1,3 corresponding to each of the received scan lines S 9 , S 10 , and S 11 of the first scan line group from the second received signal A second ultrasound image signal is formed. In addition, the signal processor 130 transmits and focuses the second ultrasonic transmission beam Tx 2 along the scan line S 11 , and receives the received scan line S of the second scan line group from the second received signal obtained in response thereto. The second ultrasound image signal is formed by signal processing the received signals Rx 2 , 1 , Rx 2 , 2 , and Rx 2 , 3 corresponding to each of 10 , S 11 , and S 12 . The signal processor 130 forms a second ultrasound image signal corresponding to each of the received scan lines of the plurality of scan line groups through the above-described procedure.

전술한 바와 같이, 저장부(140)는 제1 초음파 영상 신호 및 제2 초음파 영상신호를 저장한다. 영상 처리부(150)는 저장부(140)에서 제1 초음파 영상 신호들을 추출하고, 추출된 제2초음파 영상 신호들에 기초하여 B-모드 영상을 형성한다. 이와 더불어, 영상 처리부(150)는 저장부(140)에서 컬러박스(220)에 속하는 스캔라 인(S10 내지 S57) 각각에 해당하는 제2 초음파 영상신호들을 추출하고, 추출된 제2 초음파 영상신호들에 기초하여 C-모드 영상을 형성한다. 영상 처리부(150)는 형성된 B-모드 영상과 C-모드 영상을 조합하여 BC-모드 영상을 형성한다. 디스플레이부(160)는 B-모드 영상 및 BC-모드 영상을 디스플레이한다.As described above, the storage 140 stores the first ultrasound image signal and the second ultrasound image signal. The image processor 150 extracts the first ultrasound image signals from the storage 140 and forms a B-mode image based on the extracted second ultrasound image signals. In addition, the image processor 150 extracts second ultrasound image signals corresponding to each of the scan lines S 10 to S 57 belonging to the color box 220 in the storage 140, and extracts the extracted second ultrasound images. A C-mode image is formed based on the image signals. The image processor 150 forms a BC-mode image by combining the formed B-mode image and the C-mode image. The display 160 displays a B-mode image and a BC-mode image.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(110)는 C-모드 영상을 얻기 위해서 송수신부(120)에서 평면파(plane wave)인 제한 회절 빔(limited diffraction beam)이 송신되도록 송신 펄스 신호의 생성을 제어할 수 있다. 제어부(110)는 패킷 넘버에 기초하여 제2 제어신호를 생성하고, 이를 송수신부(120)로 전송한다. 송수신부(120)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 제어신호에 응답하여 패킷 넘버(예를 들어, 3)만큼 제한 회절 빔을 대상체에 일정 시간 간격으로 송신(Tx1, Tx2, Tx3)한다. 송수신부(120)는 제한 회절 빔의 송신 각각에 응답하여 반사된 에코신호에 기초하여 제2 수신신호를 형성한다. 신호 처리부(130)는 제어부(110)의 제어 하에 제한 회절 빔의 송신들 각각에 대해서 얻어진 제2 수신신호에서 스캔라인들(S1-S64) 중에서 컬러박스(220) 내의 스캔라인들(S10-S56)로부터 반사된 에코신호 신호에 대응하는 수신신호들(Rx1,1, Rx1,2,…, Rx2,1, Rx2.2,…, Rx3,1, Rx3,2,…)을 신호 처리하여 제2 초음파 영상 신호들을 형성한다. 이렇게 형성된 제2 초음파 영상 신호들은 저장부(140)에 저장된다.According to another embodiment of the present invention, the control unit 110 generates a transmission pulse signal such that a limited diffraction beam, which is a plane wave, is transmitted from the transceiver unit 120 to obtain a C-mode image. Can be controlled. The controller 110 generates a second control signal based on the packet number, and transmits the second control signal to the transceiver 120. As illustrated in FIG. 8, the transceiver 120 transmits a limited diffraction beam to the object by a packet number (eg, 3) at predetermined time intervals in response to the second control signal (Tx 1 , Tx 2 , Tx). 3 ). The transceiver 120 forms a second received signal based on the reflected echo signal in response to each transmission of the limited diffraction beam. The signal processor 130 controls the scan lines S in the color box 220 among the scan lines S 1- S6 4 in the second received signal obtained for each of the transmissions of the limited diffraction beam under the control of the controller 110. Rx 1,1 , Rx 1,2 ,..., Rx 2,1 , Rx 2.2 ,..., Rx 3,1 , Rx 3,2 , corresponding to the echo signal signal reflected from 10 -S 56 . Signal processing to form second ultrasound image signals. The second ultrasound image signals thus formed are stored in the storage 140.

영상 처리부(150)는 저장부(140)에 저장된 제1 초음파 영상 신호 및 제2 초 음파 영상 신호를 이용하여 BC-모드 초음파 영상을 형성한다. 이렇게 형성된 BC-모드 초음파 영상은 디스플레이부(160)를 통하여 디스플레이된다.The image processor 150 forms a BC-mode ultrasound image by using the first ultrasound image signal and the second ultrasound image signal stored in the storage 140. The BC-mode ultrasound image thus formed is displayed on the display 160.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어부의 구성을 보이는 블록도.2 is a block diagram showing a configuration of a control unit according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 B-모드 영상, 다수 스캔라인 및 컬러박스를 보이는 예시도.3 is an exemplary view showing a B-mode image, multiple scan lines and a color box.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따라 패킷 넘버가 2인 경우 초음파 빔을 송수신하는 스캔라인 및 멀티빔 수신을 통해 수신된 초음파 빔으로부터 수신신호를 형성하는 스캔라인을 보이는 예시도.4 is an exemplary view illustrating a scan line for transmitting and receiving an ultrasound beam and a scan line for forming a received signal from an ultrasound beam received through multi-beam reception when the packet number is 2 according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 패킷 넘버가 3인 경우 초음파 빔을 송수신하는 스캔라인 및 멀티빔 수신을 통해 수신된 초음파 빔으로부터 수신신호를 형성하는 스캔라인을 보이는 예시도.5 is an exemplary view showing a scan line for transmitting and receiving an ultrasound beam and a scan line for forming a received signal from an ultrasound beam received through multi-beam reception when the packet number is 3 according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따라 패킷 넘버가 2인 경우 초음파 빔을 송수신하는 스캔라인 및 다중 빔 수신을 통해 수신된 초음파 빔에 기초하여 수신신호를 형성하는 스캔라인을 보이는 예시도.6 is an exemplary view illustrating a scan line for transmitting and receiving an ultrasound beam and a scan line for forming a received signal based on an ultrasound beam received through multi-beam reception when the packet number is 2 according to the second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따라 패킷 넘버가 3인 경우 초음파 빔을 송수신하는 스캔라인 및 다중 빔 수신을 통해 수신된 초음파 빔에 기초하여 수신신호를 형성하는 스캔라인을 보이는 예시도.7 is an exemplary view illustrating a scan line for transmitting and receiving an ultrasound beam and a scan line for forming a received signal based on an ultrasound beam received through multi-beam reception when the packet number is 3 according to the second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따라 패킷 넘버가 3인 경우 초음파 빔으로 평면파를 송수신하는 스캔라인 및 다중 빔 수신을 통해 수신된 초음파 빔에 기초하여 수신힌호를 형성하는 스캔라인을 보이는 예시도.8 illustrates an example of a scan line for transmitting and receiving a plane wave with an ultrasonic beam and a scan line for forming a received hinge based on an ultrasonic beam received through multi-beam reception when the packet number is 3 according to the third embodiment of the present invention. Degree.

Claims (12)

B-모드 스캔을 제어하기 위한 제1 제어신호와 C-모드 스캔을 제어하기 위한 제2 제어신호를 형성하여 출력하도록 동작하는 제어부;A control unit configured to form and output a first control signal for controlling the B-mode scan and a second control signal for controlling the C-mode scan; 상기 제1 제어신호에 응답하여 대상체에 설정된 다수의 송신 스캔라인들을 따라 순차적으로 제1 초음파 빔을 송수신하여 제1 수신신호를 형성하고, 상기 제2 제어신호에 응답하여 제2 초음파 빔을 상기 대상체의 소정 영역에 송수신하여 다중 수신 빔들을 포함하는 제2 수신신호를 형성하도록 동작하는 송수신부; 및The first ultrasound signal is sequentially transmitted and received along a plurality of transmission scan lines set in the object in response to the first control signal to form a first received signal, and the second ultrasound signal is generated in response to the second control signal. A transceiver configured to transmit / receive to a predetermined region of the second receiver to form a second received signal including multiple receive beams; And 상기 제1 및 제2 수신신호들에 기초하여 B-모드 영상 및 C-모드 영상을 형성하고, 상기 B-모드 영상과 상기 C-모드 영상을 조합하여 BC-모드 영상을 형성하도록 동작하는 영상 처리부An image processor configured to form a B-mode image and a C-mode image based on the first and second received signals, and form a BC-mode image by combining the B-mode image and the C-mode image 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제어부는 사전 설정된 패킷 넘버(Packet number)에 기초하여 상기 다중 수신빔들의 개수를 제어하는, 초음파 시스템.And the control unit controls the number of the multiple reception beams based on a preset packet number. 제2 항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 2, wherein the control unit, 상기 패킷 넘버에 기초하여 상기 제2 초음파 빔을 송신할 송신 스캔라인들과 상기 제2 초음파 빔의 송신 각각에 대응하여 다중 수신 빔을 형성할 수신 스캔라인 들의 그룹을 설정도록 동작하며, 상기 각각의 스캔라인 그룹에 포함된 수신 스캔라인들은 상기 제2 초음파 송신빔의 송신시 상기 제2 초음파 송신빔의 프로파일 내에 위치하도록 설정하는 스캔라인 그룹 설정부; 및Set a group of transmission scan lines to transmit the second ultrasound beam and reception scan lines to form a multiple reception beam corresponding to each transmission of the second ultrasound beam based on the packet number, wherein each Receive scan lines included in the scan line group may include a scan line group setting unit configured to be positioned within a profile of the second ultrasonic transmission beam when the second ultrasonic transmission beam is transmitted; And 상기 제1 제어신호와 상기 수신 스캔라인 그룹에 기초하여 상기 제 2 제어신호를 형성하도록 동작하는 제어신호 형성부A control signal forming unit operable to form the second control signal based on the first control signal and the received scan line group 를 포함하는, 초음파 시스템Including, ultrasound system 제3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 B-모드 영상 상에 컬러박스를 설정하기 위한 컬러박스 설정정보를 입력받도록 동작하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 소정 영역은 컬러박스인, 초음파 시스템.And a user input unit operable to receive color box setting information for setting a color box on the B-mode image, wherein the predetermined area is a color box. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 수신 스캔라인 그룹에 포함되는 수신 스캔라인들은 상기 송신 스캔라인 각각을 중심으로 상기 패킷 넘버를 기초로 좌우로 동일한 개수로 설정되는, 초음파 시스템.The reception scan lines included in the reception scan line group are set to the same number from side to side based on the packet number with respect to each of the transmission scan lines. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 초음파 빔은 제한 회절 빔(limited refraction beam)이며, 상기 제2 초음파 빔은 상기 패킷 넘버만큼 반복 송신되는, 초음파 시스템.The second ultrasound beam is a limited refraction beam, and the second ultrasound beam is repeatedly transmitted by the packet number. a) B-모드 스캔을 제어하기 위한 제1 제어신호를 형성하여 출력하는 단계;a) forming and outputting a first control signal for controlling the B-mode scan; b) 상기 제1 제어신호에 응답하여 대상체에 설정된 다수의 송신 스캔라인들을 따라 순차적으로 제1 초음파 빔을 송수신하여 형성된 제1 수신신호에 기초하여 B-모드 영상을 형성하는 단계;b) forming a B-mode image based on a first received signal formed by sequentially transmitting and receiving a first ultrasound beam along a plurality of transmission scan lines set on an object in response to the first control signal; c) C-모드 스캔을 제어하기 위한 제2 제어신호를 형성하여 출력하는 단계;c) forming and outputting a second control signal for controlling the C-mode scan; d) 상기 제2 제어신호에 응답하여 제2 초음파 빔을 상기 대상체의 소정 영역에 송수신하여 다중 수신 빔들을 포함하는 제2 수신신호를 형성하는 단계;d) transmitting and receiving a second ultrasound beam to a predetermined area of the object in response to the second control signal to form a second received signal including multiple reception beams; e) 상기 제2 수신신호에 기초하여 C-모드 영상을 형성하는 단계; 및e) forming a C-mode image based on the second received signal; And f) 상기 B-모드 영상과 상기 C-모드 영상을 조합하여 BC-모드 영상을 형성하는 단계f) combining the B-mode image and the C-mode image to form a BC-mode image 를 포함하는 BC-모드 영상 형성 방법.BC-mode image forming method comprising a. 제7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 다중 수신빔들의 개수는 사전 설정된 패킷 넘버(Packet number)에 기초하여 설정되는, BC-모드 영상 형성 방법.The number of the multiple reception beams is set based on a preset packet number. 제8 항에 있어서,  The method of claim 8, 상기 패킷 넘버에 기초하여 상기 제2 초음파 빔을 송신할 송신 스캔라인들과 상기 제2 초음파 빔의 송신 각각에 대응하여 상기 다중 수신 빔을 형성할 수신 스 캔라인들의 그룹을 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 각각의 스캔라인 그룹에 포함된 수신 스캔라인들은 상기 제2 초음파 송신빔의 송신시 상기 제2 초음파 송신빔의 프로파일 내에 위치하도록 설정하는, BC-모드 영상 형성 방법.Setting a group of transmission scanlines for transmitting the second ultrasound beam and reception scanlines for forming the multiple reception beams corresponding to each transmission of the second ultrasound beam based on the packet number. And receiving scan lines included in each of the scanline groups are positioned within a profile of the second ultrasound transmit beam when the second ultrasound transmit beam is transmitted. 제9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 B-모드 영상 상에 컬러박스를 설정하기 위한 컬러박스 설정정보를 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 소정 영역은 상기 컬러박스인, BC-모드 영상 형성 방법.And receiving color box setting information for setting a color box on the B-mode image, wherein the predetermined area is the color box. 제10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 수신 스캔라인 그룹에 포함되는 수신 스캔라인들은 상기 송신 스캔라인 각각을 중심으로 상기 패킷 넘버를 기초로 좌우로 동일한 개수로 설정되는, BC-모드 영상 형성 방법.And receiving scan lines included in the receiving scan line group are set to the same number from left to right based on the packet number with respect to each of the transmission scan lines. 제8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2 초음파 빔은 제한 회절 빔(limited refraction beam)이며, 상기 제2 초음파 빔은 상기 패킷 넘버만큼 반복 송신되는, BC-모드 영상 형성 방법.And the second ultrasound beam is a limited refraction beam, and the second ultrasound beam is repeatedly transmitted by the packet number.
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