KR20090058051A - 난방시스템 제어방법 - Google Patents

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KR20090058051A
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Abstract

본 발명은 각 방의 외부조건에 의해 난방을 위해 각 방마다 요구되는 열량이 상이한 경우에도 측정된 환수온도로부터 각 방에서 요구되는 열량을 비례적으로 환산하여 각 방의 난방이 유기적으로 이루어지도록 함으로써 각 방의 난방이 균일하게 이루어지도록 할 수 있는 난방시스템 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위하여, 난방수 배관 상에 설치된 복수의 각방밸브 개도를 조절하여 각 방에 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 난방시스템 제어방법에 있어서, 상기 난방수의 환수온도를 측정하고, 이 측정된 환수온도정보로부터 상기 각방밸브마다의 개도량 비율을 연산하며, 상기 개도량 비율에 따라 상기 각방밸브의 개도가 조절되는 것을 특징으로 한다.
난방, 환수온도, 각방밸브

Description

난방시스템 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING HEATING SYSTEM}
본 발명은 난방시스템 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 난방이 요구되는 각 방의 난방요구조건에 따라 난방수 유량을 조절함으로써 각 방마다의 난방이 균일하게 이루어지도록 하는 난방시스템 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 보일러시스템에는 난방을 필요로 하는 각 방에 난방수를 분배하는 각방온수 분배기가 설치되어 있다. 상기 각방온수 분배기는 보일러의 열교환기로부터 가열된 난방수를 난방수 공급관을 통해 공급받아 각 방으로 난방수를 공급하며, 상기 공급된 난방수는 각 방에 열에너지를 전달한 후 냉각되어 난방수 환수관으로 이송되어진다. 이러한 각방온수 분배기에는 각 방으로 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 각방밸브가 설치된다.
이러한 각방밸브는 제어방식에 따라 온오프식(ON/OFF TYPE)과 정유량식 및 비례제어식의 3가지로 분류된다.
도 1은 온오프식밸브와 정유량식밸브가 설치된 난방시스템을 보여주는 개략도이다.
온오프식밸브(41)는 열원(10)으로부터 공급된 난방수가 각 방(30)을 경유한 후 환수되는 측의 분배기(40)에 설치되어 사용자가 설정한 온도에 도달하면 밸브(41)를 차단시켜 난방수의 공급을 차단하고 설정된 온도 밑으로 하강하게 되면 밸브(41)를 개방시켜 난방수를 공급하도록 되어 있다.
정유량식밸브(21)는 통상적으로 난방수가 공급되는 측의 분배기(20)에 설치되어, 밸브 자체에 설정된 유량 이상으로는 난방수가 흐르지 않게 하기 위한 것이다. 하나의 열원(10)에서 여러 개의 방(30)에 난방수를 공급하는 경우 각 방(30)의 배관 길이가 상이함으로 인해 각 방(30)의 온도가 설정온도에 도달하는 시간은 서로 상이하게 된다. 따라서 이러한 난방 불균형을 해소하기 위하여 각 방(30)마다 연결되는 배관상에 정유량식밸브(21)를 설치함으로써 각 방(30)의 설정온도 도달시간을 균일하게 하였다.
이러한 정유량식밸브(21)는 난방 배관의 총 길이를 축소시키고, 분배기의 개수를 감소시키며, 난방 불균형을 해소한다는 장점이 있는 것으로 알려져 난방시스템에 사용되어 왔었다.
그러나 정유량식밸브(21)는 배관 길이와 배관의 직경 등에 따라 건설회사가 시공시에 유량을 설정하게 되고 한 번 유량이 설정되면 사용자가 임의로 유량을 변경하는 것이 불가능하므로, 리모델링이나 배란다 확장 공사 등에 의해 난방배관의 길이가 변경되는 경우에는 다시 난방 불균형의 문제가 발생하게 된다.
또한 난방시 각 방(30)에서 요구되는 열량은 배관길이에 의해서만 결정되는 것이 아니라 각 방(30)의 위치(햇빛이 잘 드는 방인지 여부)와 각 방의 단열정도, 외기온도 등의 외부조건에 따라 난방의 균일화를 위해 각 방(30)마다 요구하는 열 량은 차이가 발생하게 되는데, 상기 정유량식밸브(21)는 수동으로 조절되는 것이므로 실제 각 방의 상태에 따른 유량조절이 이루어질 수 없는 문제점이 있다.
한편 상기 정유량식밸브(41)의 문제점을 해결하고자 비례제어식밸브가 개발되었다.
도 2는 비례제어식밸브가 설치된 난방시스템을 보여주는 개략도이다.
비례제어식밸브(42)는 열원(10)으로부터 공급된 난방수가 각 방(30)을 경유한 후 환수되는 측의 분배기(40a)에 설치되어, 각 방마다 설정된 온도에 따라 쾌적한 실내 환경이 되도록 난방수의 유량을 조절하는 밸브이다. 미설명부호 (20a)는 난방수가 공급되는 측의 분배기를 나타낸다.
그러나 종래의 비례제어식 밸브는 유량센서로부터 유량 데이터를 피드백받아 밸브의 개도를 조절함으로써 난방수의 공급유량을 조절하게 되는데, 난방수에는 많은 이물질이 존재하므로 유량센서가 오염되는 문제점이 있었다.
또한 상기 유량센서를 사용하지 않는 경우에는 도 2와 같이 온도센서(43)에 의해 난방수의 환수온도를 측정하고 이 측정된 환수온도를 피드백(FEED BACK)받아 목표로 하는 온도에 도달하기까지 목표온도와 현재온도와의 편차를 산출하여 그 편차값에 비례하게 제어량을 주는 PID(Proportional-plus-Integrate-plus-Derivative)제어를 이용하였다. 즉, 이 방식은 목표온도와 현재온도와의 편차를 산출하고 그 편차값에 비례하여 밸브(42)의 개도량을 조절한 후 다시 현재 환수온도의 변화를 측정하여 밸브(42)의 개도량을 재조절하는 방식으로 목표온도에 도달할 때까지 밸브(42)의 개도를 반복 조절하여 유량을 조절하는 방식이다.
상기 난방수의 환수온도는 각 방에 설치된 배관을 경유한 후의 온도이므로 각 방(30)에서 요구하는 열량을 파악하기 위해 가장 좋은 정보가 되지만, 각 방(30)의 난방이 균일하게 되도록 제어하기에는 응답특성이 지나치게 느려 제어가 불가능하게 되는 문제점이 있다.
즉, 비례제어식밸브(42)의 개도를 조절하여 유량이 조절되면 이 조절된 유량이 환수온도에 영향을 미치기까지는 많은 시간이 소요되므로 상기 조절된 유량이 적절한 유량인지 여부를 즉각적으로 알 수 없게 되고, 각 방(30)마다 별개로 밸브(42)의 제어가 이루어지므로 한 방의 유량 변화는 다른 방에 영향을 주게 될 뿐만 아니라 상기와 같이 응답특성이 느린 관계상 각 방(30)의 유량을 유기적으로 연결시켜 제어하기는 사실상 불가능하다.
따라서 종래의 비례제어방법에 의하면 각 방(30)의 난방을 균일하게 제어할 수 없고, 상기와 같은 PID제어방식에 의하면 비례제어식밸브의 동작횟수가 지나치게 많아져 내구성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 각 방의 외부조건에 의해 각 방마다 요구되는 열량이 상이한 경우에도 측정된 환수온도로부터 각 방에서 요구되는 열량을 비례적으로 환산하여 각 방의 난방이 유기적으로 이루어지도록 함으로써 각 방의 난방이 균일하게 이루어지도록 하고, 비례제어식 밸브의 동작횟수를 감소시킬 수 있는 난방시스템 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 난방시스템 제어방법은, 난방수 배관 상에 설치된 복수의 각방밸브 개도를 조절하여 각 방에 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 난방시스템 제어방법에 있어서, 상기 난방수의 환수온도를 측정하고, 이 측정된 환수온도정보로부터 각 방에 비례적으로 열량을 공급하기 위해 상기 각방밸브마다의 개도량 비율을 연산하며, 상기 연산된 개도량 비율에 따라 상기 각방밸브의 개도가 조절되는 것을 특징으로 한다.
이 경우 상기 환수온도정보는 환수온도가 기 설정된 설정온도에 도달하는데 소요되는 도달시간이고, 상기 각방밸브의 개도량 비율은 상기 도달시간의 비율에 따라 결정되는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 각방밸브의 개도량 비율은, 상기 도달시간이 가장 긴 각방밸브의 개도를 최대개도로 설정하고, 나머지 각방밸브의 개도는 상기 도달시간이 짧을수록 작아지도록 상기 최대개도에 대하여 비례적으로 설정되는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 각방밸브의 개도량 비율이 설정되면, 상기 개도량 비율에 따른 각방밸브의 선형자석 위치에 대한 목표전압이 설정되며, 상기 선형자석 위치가 가변되어 상기 목표전압에 도달할 때까지 개도량 조절이 이루어지는 것으로 구성될 수 있다.
본 발명의 난방시스템 제어방법에 의하면, 각 방의 실제 환경조건이 반영된 환수온도를 기초로 각 방에서 요구하는 열량을 판단하여 각 방에 공급되는 유량을 조절함으로써 각 방의 난방이 균일하게 이루어져 쾌적한 실내환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 제어방법이 적용될 난방시스템을 보여주는 구성도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 난방시스템에 적용되는 각방밸브를 보여주는 단면도, 도 5는 도 4에 적용되는 선형자석을 보여주는 개략도이다.
본 발명의 난방시스템의 기본적인 구성은 도 2에 도시된 것과 동일하다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 각 방을 경유한 환수의 온도를 검지하는 환수온도센서(100), 상기 환수가 통과하는 난방 배관 상에 설치되어 난방수의 유량을 조절하는 각방밸브(300), 상기 환수온도센서(100)에서 검지된 온도데이터를 수신받아 상 기 각방밸브(300)의 개도를 조절하는 제어부(200)로 구성된다.
도 4를 참조하여 본 발명에 적용되는 각방밸브(300)의 일례를 설명한다.
각방밸브(300)는, 교류전원에 의해 일방향 회전하는 모터(도면에 미도시)와, 상기 모터의 축(321)의 중심으로부터 편심된 위치에 연결된 원형의 캠부재(322), 상기 모터가 회전하면 상기 캠부재(322)의 외주면 윤곽을 따라 상하왕복되어 난방수 유로의 개폐량이 조절되는 밸브부(345)를 포함한다.
상기 캠부재(322)의 하측에는 캠접촉부재(331)가 스프링(332)에 의해 탄성지지되어 있다. 상기 캠접촉부재(331)는 상부가이드부재(333) 내부에 삽입되어 상하 운동시 상기 상부가이드부재(333)에 의해 가이드된다. 상기 상부가이드부재(333)의 내측 하부에는 샤프트접촉부재(334)가 삽입되어 있다. 상기 샤프트접촉부재(334)의 상면에는 상기 스프링(332)의 하단부가 접촉되고, 움푹 패인 형상의 하면 중앙부는 샤프트(341)의 상단에 접촉지지되어 있다.
상기 샤프트(341)는 하부가이드부재(343)의 내측에 결합된 걸림회전부재(344)의 중앙부를 관통하고 하단부에는 밸브부(345)가 결합되어 있다. 상기 샤프트(341)의 외측에는 스프링(342)이 끼워져 있어 상기 샤프트(341)의 하강시 압축되도록 되어 있다. 상기 밸브부(345)는 난방수 유로인 입구(351)와 출구(352) 사이에 형성된 개구부(353)를 개폐하며 상기 샤프트(341)와 일체로 상하 위치가 가변된다.
한편 상기 캠부재(322)가 회전시 그 외주면에 항상 접촉되도록 스프링(312)에 의해 탄성지지되고 상기 캠부재(322)의 캠 윤곽을 따라 상하 위치가 가변되는 선형자석(311)이 구비된다. 상기 선형자석(311)에 인접한 위치에는 상기 선형자 석(311)의 위치변화시 가변되는 자속밀도를 검지하여 모터의 회전을 제어하기 위한 자기센서(도면에 미도시) 및 인쇄회로기판(도면에 미도시)이 설치된다.
여기서 '선형자석'이란 변위에 따른 자속밀도의 변화가 직진성(선형성)을 나타내는 자석을 의미하는 것으로, 이하 상기 선형자석(311) 및 자기센서에 대해 설명한다.
도 5에 도시된 선형자석(311)은 대한민국 특허등록 제660564호에 개시되어 있다.
도 5를 참조하면, 선형자석(311)은 사각형의 왼쪽 상방향의 모서리로부터 대각선 방향으로 sin형상으로 N극과 S극이 착자되어 있다.
일반적으로 자속밀도는 거리 제곱에 반비례하는 것으로 알려져 있다. 따라서 일반적인 자석의 경우에는 변위에 따른 자석의 세기변화가 2차 함수 그래프 형태로서 선형성을 가지지 못한다.
이에 반해 본원발명에 적용되는 선형자석(311)은 도 5에서와 같이 자석의 형상을 점선으로 표기된 대각선 방향으로 착자를 했을 때 변위에 따른 N극의 자속밀도는 선형성을 나타내지 않으나, 실선과 같이 착자의 형태를 대각선 방향으로 변형하여 sin형상으로 착자를 했을 때는 변위에 따른 자속밀도가 선형성을 나타내게 된다.
도 5에서 선형자석(311)의 위치변화에 따라 자속밀도 변화를 검지하는 자기센서는 자석의 구간인 0-12에 걸쳐 검지하게 되는데, 선형자석(311)이 자기센서로부터 일정한 간격(d)이 극 표면으로부터 이격되어 극 축과 수직하게, 극 표면과 수 평한 방향으로 이동되는 것으로 되어 있다. 이 경우 자석의 구간인 0-12 중에서 가장자리 약간의 비선형을 나타내는 부분을 제외하고 2-10의 구간을 사용구간으로 채택할 수 있다.
선형자석(311)의 위치변화에 따른 자속밀도 변화를 측정하기 위해 사용되는 자기센서는, 자기장을 검출하는 방법 중 하나로 널리 사용되는 홀 센서(Programmable Hall IC)로 구성된다. 홀 센서의 동작은 반도체(홀 소자)의 전극에 전류를 흐르게 한 후 수직 방향으로 자기장을 인가하면 전류의 방향과 자기장 방향에 수직하게 전위차(electric potential)가 발생하는데, 이러한 전위차로부터 선형자석(311)의 위치변화를 검지할 수 있다.
상기에서는 무접촉 방식인 선형자석을 이용하는 것으로 설명하였으나, 상기 선형자석과 자기센서 대신 가변저항과 가변인덕턴스를 이용하는 것으로 구성할 수도 있다.
가변저항을 이용하는 경우에는, 밸브부의 개폐량에 따른 가변저항의 출력전압이 미리 설정되어 있고, 상기 모터의 회전에 따라 가변저항의 접점위치가 가변되면 그에 따른 출력전압으로부터 밸브부의 개폐량을 검지할 수 있다.
또한 가변인덕턴스를 이용하는 경우에는, 밸브부의 개폐량에 따른 가변인덕턴스의 출력전압이 미리 설정되어 있고, 상기 모터의 회전에 따라 코일의 내부에서 자석의 위치가 변하게 되면 그에 따른 출력전압으로부터 밸브부의 개폐량을 검지할 수 있다.
이하 본 발명의 제어방법에 대해 설명한다.
도 6은 각 방별 환수온도가 설정온도에 도달하는 시간을 보여주는 그래프, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 난방시스템 제어방법을 보여주는 흐름도이다.
난방이 개시되면, 환수온도센서(100)에서 환수온도가 측정된다(S410).
각 방은 햇빛이 잘 드는 곳인지 여부, 단열이 잘 되어 있는지 여부 등에 따라 난방을 위해 필요로 하는 열량이 상이하게 된다. 또한 환수온도는 난방수가 각 방을 거치면서 열을 빼앗긴 후에 측정된 온도이다. 따라서 상기 환수온도는 각 방에서 요구하는 열량이 어느 정도인지를 판단할 수 있는 중요한 기준이 된다.
환수온도가 측정되면 측정된 환수온도가 기 설정된 설정온도(Tset)에 도달하였는지 여부를 판단한다(S420). 여기서 설정온도(Tset)는 임의로 정해지는 값으로 공급수온도(Tsup) 이하의 범위에서 적절한 온도를 설정할 수 있다.
환수온도가 설정온도(Tset)에 도달하였다고 판단되면, 환수온도의 설정온도(Tset) 도달시간을 연산하게 된다(S430). 도 6에 나타난 설정온도 도달시간을 예를 들면, 방3의 경우 환수온도가 설정온도(Tset)에 도달하는 시간이 가장 빨라 t1이고, 방1의 경우 설정온도(Tset)에 도달하는 시간이 t2이고, 방2의 경우 설정온도(Tset)에 도달하는 시간이 t3이며, 거실의 경우 설정온도(Tset)에 도달하는 시간이 t4가 되어 가장 늦게 도달한다.
상기와 같이 환수온도의 설정온도 도달시간이 연산되면, 각방밸브(300)의 개 도비율이 연산된다(S440).
이와 같은 과정을 아래 표에 나타난 바와 같은 예를 들어 설명한다.
구분 방1 방2 거실 방3
설정온도 도달시간 8분 10분 24분 6분
비율 33% 42% 100% 25%
즉, 측정된 환수온도 중 가장 늦게 설정온도(Tset)에 도달한 거실의 도달시간 24분을 기준(100%)으로 하여 각 방의 도달시간을 비율로 계산하면 위 표와 같은 비율이 계산된다.
이는 거실이 난방을 위해 필요로 하는 열량이 가장 많은 장소가 되는 것으로, 설정온도에 도달하는 시간이 빠를수록 필요로 하는 열량이 적고, 설정온도에 도달하는 시간이 늦을수록 필요로 하는 열량이 많음을 의미한다.
따라서 측정된 환수온도로부터 설정온도 도달시간의 비율을 연산하고, 이렇게 연산된 설정온도 도달시간의 비율은 각 방마다 필요로 하는 열량의 비율을 의미하는 것이므로, 이 비율을 그대로 각방밸브(300)마다의 개도량 비율로 정의할 수 있다.
결국 위 표에서는 거실의 난방 배관에 설치된 각방밸브(300)는 완전개방(100%)되도록 하고, 방1은 33%, 방2는 42%, 방3은 25%의 비율로 개방시키도록 각방밸브(300)의 개도를 조절하게 된다(S450).
이하 각방밸브의 개도를 조절하는 과정에 대해 설명한다.
상기와 같이 각방밸브(300)마다의 개도량이 설정되면, 제어부(200)에서는 각방밸브(300)의 모터를 회전시킨다.
상기 제어부(200)는 각방밸브(300)의 개도량 변화에 따라 자기센서에서 검지되는 전압과의 관계가 미리 설정되어 있다.
즉, 밸브부(345)를 최대로 개방한 경우 선형자석(311)의 위치에 대한 전압이 예를 들어 4.5V로 설정되어 있고, 밸브부(345)를 완전히 밀폐한 경우 선형자석(311)의 위치에 대한 전압이 0.5V로 설정되어 있으며, 그 사이의 값은 선형자석(345)의 선형성으로 인해 직선구간으로 나타난다(즉, 비례관계가 성립함).
따라서 제어부(200)에서는 상기와 같은 비례관계로부터 상기에서 설정한 밸브부(345)의 개도 비율에 대한 목표전압을 설정하고, 모터를 회전시켜 밸브부(345)를 이동시켜 개도를 조절한다.
이 경우 상기 모터와 함께 캠부재(322)가 함께 회전하므로, 상기 선형자석(311)은 캠부재(322)의 원주면 윤곽을 따라 상승하강하게 된다. 이와 같은 선형자석(311)의 위치변화에 따라 자기센서에서 발생하는 전위차가 상기 목표전압에 도달하게 되면 제어부에서는 목표한 개도에 도달한 것으로 판단하여 상기 모터의 동작을 정지시킨다.
이와 같은 과정을 통해 각방밸브(300)는 각 방마다의 배관길이뿐만 아니라 각 방의 온도조건에 영향을 미치는 외부조건(햇빛량, 단열정도, 외기온도 등)을 모두 고려하여 각 방의 난방이 균일하게 이루어지도록 각방밸브(300)의 개도를 설정할 수 있게 된다.
상기와 같이 각방밸브(300)의 개도가 설정된 상태에서 각 방마다 사용자가 룸콘트롤러를 통해 설정한 온도에 따라 난방이 이루어진다. 즉 사용자가 설정한 온 도를 넘게 되면 각방밸브(300)를 닫아 난방이 정지되고, 다시 온도가 하강하여 사용자가 설정한 온도 이하로 떨어지면 각방밸브(300)를 상기에서 설정된 비율만큼의 개도로 열어 난방이 가동되는 과정을 반복하게 된다.
상기와 같은 방법에 의하면, 각방밸브의 선형자석 위치에 따라 설정된 목표전압에 도달할 때까지 단 한 번의 동작으로 개도량 조절이 이루어지므로 각방밸브(300)의 동작횟수를 줄일 수 있어 밸브의 내구성을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 각방밸브(300)의 개도량 조절이 선형자석(311)이 구비된 각방밸브(300)를 예를 들어 설명하였으나 이는 가장 바람직한 실시예에 대해 설명한 것이고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상에서 벗어나지 않으면서 다양한 수정과 변경을 가할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 온오프식밸브와 정유량식밸브가 설치된 난방시스템을 보여주는 개략도,
도 2는 비례제어식밸브가 설치된 난방시스템을 보여주는 개략도,
도 3은 본 발명의 제어방법이 적용될 난방시스템을 보여주는 구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 난방시스템에 적용되는 각방밸브를 보여주는 단면도,
도 5는 도 4에 적용되는 선형자석을 보여주는 개략도,
도 6은 각 방별 환수온도가 설정온도에 도달하는 시간을 보여주는 그래프,
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 난방시스템 제어방법을 보여주는 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 환수온도센서 200 : 제어부
300 : 각방밸브 311 : 선형자석
321 : 축 322 : 캠부재
331 : 캠접촉부재 332 : 스프링
333 : 상부가이드부재 334 : 샤프트접촉부재
341 : 샤프트 342 : 스프링
343 : 하부가이드부재 345 : 밸브부

Claims (4)

  1. 난방수 배관 상에 설치된 복수의 각방밸브 개도를 조절하여 각 방에 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 난방시스템 제어방법에 있어서,
    상기 난방수의 환수온도를 측정하고, 이 측정된 환수온도정보로부터 각 방에 비례적으로 열량을 공급하기 위해 상기 각방밸브마다의 개도량 비율을 연산하며, 상기 연산된 개도량 비율에 따라 상기 각방밸브의 개도가 조절되는 것을 특징으로 하는 난방시스템 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 환수온도정보는 환수온도가 기 설정된 설정온도에 도달하는데 소요되는 도달시간이고, 상기 각방밸브의 개도량 비율은 상기 도달시간의 비율에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 난방시스템 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 각방밸브의 개도량 비율은, 상기 도달시간이 가장 긴 각방밸브의 개도를 최대개도로 설정하고, 나머지 각방밸브의 개도는 상기 도달시간이 짧을수록 작아지도록 상기 최대개도에 대하여 비례적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 난방시스템 제어방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 각방밸브의 개도량 비율이 설정되면, 상기 개도량 비율에 따른 각방밸브의 선형자석 위치에 대한 목표전압이 설정되며, 상기 선형자석 위치가 가변되어 상기 목표전압에 도달할 때까지 개도량 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 난방시스템 제어방법.
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