KR20090057605A - Agriculture machinary oil pressure circuit relation of horizental control and lifting for tractor - Google Patents

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Abstract

An oil-hydraulic circuit related with horizontal control and elevation of the working machine is provided, which enables to supply hydraulic oil provided from the hydraulic feeding unit to the elevation control unit. An oil-hydraulic circuit related with horizontal control and elevation of the working machine comprises: a hydraulic feeding unit(1) including the oil tank(10) and hydraulic pump; a horizontal control cylinder(2) controlling the leveling of the working machine about the working object surface; a horizontal control valve(3) consisting of a plurality of solenoid valves; a controller(4) controlling the operation of the horizontal control valve; a pair of elevating cylinders(5); and an elevation control device(6) which is branched from the hydraulic line facing the horizontal control valve from the hydraulic feeding unit.

Description

농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로{Agriculture machinary oil pressure circuit relation of Horizental control and lifting for tractor} Agriculture machinary oil pressure circuit relation of Horizental control and lifting for tractor}

본 발명은 농작업 차량의 작업기 수평제어 및 승강과 관련한 유압회로에 관한 것으로, 상세하게는 농작업 차량 후방에 부가 연결되는 작업기의 수평도 조절 내지는 상기 작업기를 상승시켜 작업 대상면으로부터 이격시키는 데에 적합한 회로구성을 가진 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit related to the horizontal control and lifting of the work machine of a farming vehicle, and more particularly, to adjust the horizontal level of the work machine which is additionally connected to the rear of the farming vehicle or to raise the work machine to separate it from the work target surface. The present invention relates to a horizontal control and lifting-related hydraulic circuit of an agricultural work vehicle working machine having a suitable circuit configuration.

견인력을 이용해 각종 작업을 수행하는 작업 차량, 일명 '트랙터'라 불리우는 농작업 차량은 차륜 형식에 따라 무한궤도식(캐터필러)의 크롤러형과 차륜식(車輪式)의 휠형으로 대별된다. 그 중 크롤러형은 구조상 접지압이 낮고 지면에 대한 점착력(粘着力)도 크기 때문에 농경지, 건설작업장 등 불규칙한 표면 패턴을 가지는 작업 대상면에 대한 주행이 용이하지만, 주행 속도가 늦고 승차감이 떨어지는 단점이 있으며, 휠형은 비교적 가벼운 피견인체 견인에 적합하고, 상기 크롤러형에 비해 승차감이 좋으며, 저항이 적고 주행 속도가 빠르다는 장점을 가진다.Work vehicles that perform various tasks using traction, also known as tractors, are classified into caterpillar crawler wheels and wheel wheels according to wheel type. Among them, the crawler type has low grounding pressure and high adhesion to the ground, so it is easy to drive to the work surface with irregular surface pattern such as farmland and construction workshop, but it has a disadvantage of slow driving speed and poor riding comfort. The wheel type is suitable for towing a relatively light tow, and has the advantage of better ride comfort, less resistance and faster running speed than the crawler type.

농작업 차량은 구조적으로 일반 자동차와 같으나 강력한 엔진을 장비하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용으로 주로 이용되며, 경작의 용도로 활용을 위해 그 후방에는 복토 내지는 땅을 고르는 정지작업에 적합하도록 다수의 회전날개를 가진 작업기가 필요에 따라 연결되어 사용된다. 이러한 작업기 연결을 위해 도 1에서와 같이 농작업 차량 후방에는 연결용 링크('로워링크'라 불림; 125)를 구비하고 있으며, 이 연결용 링크(125)를 매개로 상기 작업기(300)는 농작업 차량 후방에 견인 가능한 형태로 부착된다. The agricultural work vehicle is structurally the same as a general car, but is equipped with a powerful engine so that the traction is good and strong, so it is mainly used for tillage. A working machine with a rotary blade is connected and used as necessary. In order to connect the work machine, as shown in FIG. 1, a rear link is provided at the rear of the agricultural work vehicle (called 'lower link'; 125), and the work machine 300 is connected to the farm through the link 125. It is attached to the rear of the work vehicle in a towable form.

농작업 차량(200) 후방에 작업기(300)가 부착된 상태에서 복토 내지는 정지작업을 수행함에 있어, 그 작업 대상면이 요철면인 경우에, 작업 차량에 부착된 상기 작업기가 상기 요철면의 경사 각도와 무관하게 작업 대상면과 항상 수평을 이루어야만 작업 대상면 전반에 걸쳐 고른 복토 내지는 정지 작업이 수행될 수 있으며, 작업기를 사용하지 않을 경우에는 상기 작업기(300)를 작업 대상면으로부터 상승 이격시켜 불필요한 작업이 진행되지 않도록 해야한다.In the case of covering or stopping work in the state in which the work machine 300 is attached to the rear of the agricultural work vehicle 200, when the work target surface is an uneven surface, the work machine attached to the work vehicle is inclined of the uneven surface. Regardless of the angle, evenly covering or stopping work may be performed over the work surface only when the work surface is always horizontal. When the work machine is not used, the work machine 300 is spaced upward from the work surface. Don't let unnecessary work go on.

따라서 최근 농작업 차량의 경우 작업 대상면 경사와 무관하게 초정밀 센서가 미세한 경사까지 감지하여 작업중에도 상기 작업기가 작업 대상면에 대해 항상 수평을 유지하도록 작업기의 기울기를 자동 조절하는 수평제어장치 및 불필요한 작업이 진행되지 않도록 작업기가 사용되지 않을 경우 상기 작업기(300)를 지면으로부터 상승 이격시키기 위한 승강장치를 채택하고 있는데, 작업기의 수평제어 및 승 강과 관련하여 종래 작업 차량은 도 2에서와 같은 유압회로 구성을 가진 수평제어 및 승강장치를 구비하고 있다.Therefore, in recent agricultural work vehicles, the ultra-precision sensor detects the minute inclination regardless of the inclination of the work surface, and the horizontal control device for automatically adjusting the inclination of the work machine so that the work machine is always horizontal to the work surface during the work and unnecessary work When the work machine is not used so as not to proceed, a lifting device is adopted to lift the work machine 300 from the ground, and the conventional work vehicle has a hydraulic circuit configuration as shown in FIG. Excitation level control and lifting device.

도 1과 연계하여 살펴보면, 작업기(300) 수평제어 및 승강과 관련한 유압회로는 기본적으로, 계통 내에 압유를 공급하기 위한 유압공급유닛(100)과, 작업기(300)의 수평도를 조절하는 수평제어 실린더(120) 및 작업기 승강과 관련한 승강 실린더(140)를 구비한다. 수평제어 실린더(120)는 하나의 솔레노이드 밸브로 구성된 수평제어 밸브(110)에 의해 그 작동이 제어되며, 승강 실린더(140)는 유압공급유닛(100)으로부터 승강 실린더 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하는 복수의 솔레노이드 밸브(도면부호 생략)와 승강 실린더를 작동시킨 압유를 오일탱크(102)로 귀환시키는 리턴라인(도면부호 생략)을 가진 승강제어 장치(130)에 의해 그 작동이 제어된다.Referring to FIG. 1, the hydraulic circuit related to horizontal control and lifting of the work machine 300 basically includes a hydraulic control unit 100 for supplying pressure oil into the system and a horizontal control for adjusting the horizontality of the work machine 300. A cylinder 120 and a lifting cylinder 140 associated with lifting the working machine. The operation of the horizontal control cylinder 120 is controlled by a horizontal control valve 110 composed of one solenoid valve, the lifting cylinder 140 is a moving path of the hydraulic oil supplied from the hydraulic supply unit 100 to the lifting cylinder side. The operation is controlled by the elevating control device 130 having a plurality of solenoid valves (not shown) to control and a return line (not shown) for returning the hydraulic oil for operating the lifting cylinder to the oil tank 102.

이처럼 구성된 작업기 수평제어 및 승강과 관련한 유압회로에 의하면, 유압공급유닛(100)으로부터 제공된 압유 중 일부는 작업기(300)의 수평도 조절을 위한 수평제어 밸브(110) 측으로 유입되고, 나머지 일부는 작업기 승강과 관련한 승강제어 장치(130) 측으로 유입된다. 그 중 상기 작업기에 대한 수평제어가 행해지지 않는 경우에는 상기 유압공급유닛(100)으로부터 제공된 압유는 도면에 도시된 화살표 방향의 폐회로를 따라 전량 승강제어 장치(130) 측으로 공급되어야 하지만, 종래에는 도면에 도시된 바와 같은 유압회로의 구성상 위와 같은 과정에서 일부 압유는 릴리프 밸브(112)를 거쳐 오일탱크(102)로 보내짐에 따라, 상기 승강제어 장치(130) 측에 압유가 충분히 공급되지 못하였다.According to the hydraulic circuit related to the work machine horizontal control and lifting configured as described above, some of the pressure oil provided from the hydraulic supply unit 100 flows into the horizontal control valve 110 for adjusting the level of the work machine 300, and the other part of the work machine It is introduced to the lift control device 130 associated with the lift. In the case where the horizontal control of the work machine is not performed, the pressure oil provided from the hydraulic pressure supply unit 100 must be supplied to the all-elevation control device 130 along the closed circuit in the direction of the arrow shown in the drawing. Due to the configuration of the hydraulic circuit as shown in the above process, some pressure oil is sent to the oil tank 102 via the relief valve 112, the pressure oil is not supplied sufficiently to the lift control device 130 side. It was.

위와 같이 승강제어 장치(130) 측으로 공급되는 압유의 유량이 부족하면, 승강제어 장치(130)에 의해 구동이 제어되는 승강 실린더(140)에 제공되는 유량 역시 부족해지므로, 작업기를 작업 대상면으로부터 상승 이격시킴에 있어 상승시간이 지연되는 문제가 초래된다.If the flow rate of the pressure oil supplied to the lift control device 130 as described above is insufficient, the flow rate provided to the lift cylinder 140 controlled by the lift control device 130 is also insufficient, so that the work machine is raised from the work surface There is a problem that the rise time is delayed in the separation.

또한, 종래에는 단일 솔레노이드 밸브로 이루어진 수평제어 밸브(110)를 이용하여 수평제어 실린더(120)를 구동시키거나 수평제어 실린더(120) 비작동 시 상기 수평제어 밸브(110)로 유입된 압유가 다시 상기 승강제어 장치(130) 측으로 제공될 수 있도록 압유의 이동경로를 제어하는 구조임에 따라, 수평제어 밸브(110) 내에 압유의 이동경로를 제어하는 스풀의 구성이 상당히 복잡하고, 수평제어 실린더(120) 비작동 시 상기 수평제어 밸브(110)로 유입된 압유를 상기 승강제어 장치(130) 측 유압라인(L4)으로 리턴시키는 과정 중 스풀이 압유의 이동경로를 정확히 제어하지 못하는 등의 오작동이 빈번하게 발생되는 문제 또한 있었다.In addition, in the related art, when the horizontal control cylinder 120 is driven using the horizontal control valve 110 composed of a single solenoid valve or when the horizontal control cylinder 120 is inoperative, the hydraulic oil flowing into the horizontal control valve 110 is again returned. Since the structure of controlling the moving path of the pressure oil to be provided to the lifting control device 130 side, the configuration of the spool for controlling the moving path of the pressure oil in the horizontal control valve 110 is quite complicated, the horizontal control cylinder ( 120) During the process of returning the hydraulic oil flowing into the horizontal control valve 110 to the hydraulic line (L4) side of the lift control device 130 during the non-operation, a malfunction such as the spool does not accurately control the movement path of the hydraulic oil. There was also a frequent problem.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 작업기에 대한 수평제어가 행해지지 않는 경우, 유압공급유닛으로부터 제공된 압유가 오일탱크로 귀환하지 않고 전량 승강제어 장치 측으로 공급될 수 있도록 유압회로를 구성한 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로를 제공하는 데에 있다.The problem to be solved by the present invention, when the horizontal control for the work machine is not performed, the agricultural work vehicle work machine configured the hydraulic circuit so that the pressure oil supplied from the hydraulic supply unit can be supplied to the entire lift control device side without returning to the oil tank To provide hydraulic control circuits for horizontal control and lifting.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 수평제어 실린더 비작동 시 수평제어 밸브에서 승강제어 장치로 제공되는 압유의 이동을 정확하게 제어할 수 있는 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로를 제공함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a horizontal control and lifting-related hydraulic circuit of the work machine for agricultural work vehicle that can accurately control the movement of the hydraulic oil provided from the horizontal control valve to the lifting control device when the horizontal control cylinder is inactive. have.

상기 과제를 해결 하기 위한 수단으로서 본 발명은, 오일탱크와 유압펌프를 포함하는 유압공급유닛; 농작업 차량과 상기 작업기를 연결하는 링크를 작동시켜 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도를 조절하는 수평제어 실린더; 상기 유압공급유닛으로부터 상기 수평제어 실린더 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하기 위해 상기 유압공급유닛과 수평제어 실린더를 연결하는 유압라인 상에 설치되며, 복수의 솔레노이드 밸브로 구성된 수평제어 밸브; 상기 수평제어 밸브의 작동을 콘트롤 하는 제어부; 상기 작업기가 작업 대상면 상에 놓이도록 하거나 작업 대상면으로부터 이격되도록 작업기를 승강시키는 좌, 우 한 쌍의 승강 실린더; 및 상기 유압공급유닛으로부터 상기 승강 실린더 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어 하기 위해 복수의 밸브 및 공급된 압유를 상기 오일탱크로 귀환시키는 리턴라인을 가지며, 유압공급유닛으로부터 상기 수평제어밸브를 향하는 유압라인으로부터 분기된 유압라인 상에 마련되는 승강제어 장치;를 포함하는 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로를 제공한다.The present invention as a means for solving the above problems, an oil supply unit including an oil tank and a hydraulic pump; A horizontal control cylinder configured to operate a link between the agricultural work vehicle and the work machine to adjust a level of the work machine with respect to a work target surface; A horizontal control valve installed on a hydraulic line connecting the hydraulic supply unit and the horizontal control cylinder to control a movement path of the hydraulic oil supplied from the hydraulic supply unit to the horizontal control cylinder; A control unit controlling an operation of the horizontal control valve; A left and right pair of lifting cylinders for lifting and lowering the work machine so that the work machine is placed on the work surface or spaced apart from the work surface; And a plurality of valves and a return line for returning the supplied pressure oil to the oil tank to control a movement path of the pressure oil supplied from the hydraulic pressure supply unit to the lifting cylinder side, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit toward the horizontal control valve. Lifting control device provided on the hydraulic line branched from the line; provides a horizontal control and lifting-related hydraulic circuit of the work machine for agricultural work including.

여기서, 상기 제어부는, 작업 대상면에 대한 상기 작업기의 기울기를 감지하는 센서로부터 감지된 신호를 근거로 상기 수평제어 밸브에 작동 명령을 인가하여 수평제어 밸브가 작동할 수 있도록 구성함이 바람직하다.Here, the control unit is preferably configured to operate the horizontal control valve by applying an operation command to the horizontal control valve on the basis of the signal detected from the sensor for detecting the inclination of the work machine with respect to the work target surface.

본 발명에 적용된 상기 수평제어 밸브는, 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도 조절이 요구되는 경우에 상기 제어부 신호에 따라 수평제어 실린더 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하는 제1 솔레노이드 밸브와; 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도 조절이 요구되지 않는 경우에 상기 제어부 신호에 따라 유압공급유닛으로부터 제공된 압유가 전량 상기 승강제어 장치측으로 공급될 수 있도록 압유의 이동경로를 제어하는 제2 솔레노이드 밸브;로 구성될 수 있다.The horizontal control valve applied to the present invention, the first solenoid valve for controlling the movement path of the hydraulic oil supplied to the horizontal control cylinder side in accordance with the control signal when the level control of the work machine to the work target surface is required; A second solenoid valve for controlling a moving path of the pressurized oil so that the pressurized oil supplied from the oil pressure supply unit can be supplied to the lift control device side according to the control signal when the level of adjustment of the work machine is not required to the work target surface; It can be configured as.

이때, 상기 제1 솔레노이드 밸브와 제2 솔레노이드 밸브는 각각, 상기 유압공급유닛과 수평제어 실린더를 연결하는 유압라인과, 상기 제1 솔레노이드를 향하는 유압라인으로부터 분기되면서 상기 유압공급유닛으로부터 상기 승강제어 장치를 향하는 유압라인과 합류하는 분기라인 상에 마련되도록 구성함이 바람직하다.At this time, the first solenoid valve and the second solenoid valve, respectively, the hydraulic line connecting the hydraulic supply unit and the horizontal control cylinder, and branching from the hydraulic line toward the first solenoid while the lifting control device from the hydraulic supply unit Preferably configured to be provided on the branch line joining with the hydraulic line facing.

상기한 본 발명에 의하면, 작업기 수평제어와 관련한 수평제어 밸브가 수평 제어 실린더 작동과 관련하여 압유의 이동경로를 제어하는 제1 솔레노이드 밸브와 수평제어 밸브 측으로 공급된 압유를 승강제어 장치 측으로 리턴시키는 것과 관련하여 압유의 이동경로를 제어하는 제2 솔레노이드 밸브 등 2개의 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라, 작업기에 대한 수평제어가 행해지지 않는 경우, 유압공급유닛으로부터 상기 수평제어 밸브로 제공된 압유 중 일부가 종래와 같이 오일탱크로 귀환하지 않고 전량 승강제어 장치 측으로 공급될 수 있다. 즉, 작업기를 작업 대상면으로부터 상승 이격시킴에 있어, 승강 실린더 측으로 제공되는 압유가 부족함에 따라 발생되는 종래 작업기 상승시간 지연과 같은 문제를 해소할 수 있다.According to the present invention described above, the horizontal control valve related to the horizontal control valve of the work machine returns the first solenoid valve for controlling the movement path of the hydraulic oil and the hydraulic oil supplied to the horizontal control valve side to the lift control device side in relation to the operation of the horizontal control cylinder. In connection with the two solenoid valves such as the second solenoid valve for controlling the movement path of the hydraulic oil, when the horizontal control for the work machine is not performed, some of the hydraulic oil provided from the hydraulic supply unit to the horizontal control valve are Likewise, the whole quantity can be supplied to the lift control device without returning to the oil tank. That is, in separating the work machine from the work target surface, it is possible to solve a problem such as a delay in the rise time of the conventional work machine caused by the lack of the pressure oil provided to the lifting cylinder side.

또한, 종래에는 수평제어 밸브가 복잡한 유로를 가진 하나의 솔레노이드 밸브로 이루어져 압유의 이동경로 제어 기능을 수행하는 스풀이 상당히 복잡한 유로를 가져야 함은 물론, 그에 따라 압유 이동경로 제어 시 오작동이 빈번하게 발생하지만, 본 발명은 두 개의 솔레노이드 밸브로 분리구성하여 작업기 수평제어 및 승강과 관련하여 각각의 유로를 개별적으로 단속하는 구조로서, 위와 같은 종래 문제점 또한 해소가능 하다는 이점이 있다.In addition, in the related art, the spool performing the hydraulic oil path control function having a solenoid valve having a complicated flow path as a horizontal control valve must have a fairly complicated flow path, and accordingly, malfunctions frequently occur in the hydraulic oil flow path control. However, the present invention is configured to separate the two solenoid valves to control the respective flow paths in relation to the work machine horizontal control and elevating, there is an advantage that can solve the conventional problems as described above.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강과 관련한 유압회로도를 나타낸다.3 is a hydraulic circuit diagram related to the horizontal control and lifting of the work machine for a farming vehicle according to the preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명은 농작업 차량 후방에 부가 연결되는 작업기의 수평도 조절 또는 승강과 관련하여 작업기 수평제어와 관련한 수평제어 밸브를 두 개의 솔레노이드 밸브(30)(32)로 분리 구성하여, 작업기에 대한 수평제어가 행해지지 않는 경우, 유압공급유닛(1)으로부터 제공된 압유가 작업기 승강과 관련한 승강제어 장치(6) 측으로 전량 공급될 수 있도록 유압회로를 구성한 것을 요지로 한다.Referring to Figure 3, the present invention is configured to separate the horizontal control valve associated with the horizontal control of the work machine in relation to the horizontal control or lifting of the work machine additionally connected to the rear of the agricultural work vehicle into two solenoid valves 30, 32 When the horizontal control to the work machine is not performed, the hydraulic circuit is configured so that the total pressure oil supplied from the hydraulic supply unit 1 can be supplied to the lift control device 6 side related to the work machine lift.

구체적으로, 작업기(도 1 참조)의 수평제어 및 승강과 관련한 유압회로는 기본적으로, 계통 내에 압유를 공급하기 위한 유압공급유닛(1)과, 작업기의 수평도를 조절과 관련된 수평제어 실린더(2) 및 작업기 승강과 관련한 좌, 우 한 쌍의 승강 실린더(5)를 구비한다. 상기 수평제어 실린더(2)는 두 개의 솔레노이드 밸브(30)(32)로 이루어진 수평제어 밸브(3)를 통해 그 작동이 제어되며, 작업기 승강과 관련한 상기 좌, 우 한 쌍의 승강 실린더(5)는 승강제어 장치(6)에 의해 그 작동이 제어된다.Specifically, the hydraulic circuit related to the horizontal control and lifting of the work machine (see FIG. 1) basically includes a hydraulic supply unit 1 for supplying hydraulic oil into the system, and a horizontal control cylinder 2 for adjusting the horizontality of the work machine. And a pair of left and right lifting cylinders 5 associated with lifting and lowering the work machine. The horizontal control cylinder (2) is controlled in operation through a horizontal control valve (3) consisting of two solenoid valves (30, 32), the left and right pair of lifting cylinders (5) associated with lifting the work machine The operation is controlled by the elevating control device 6.

상기 유압공급유닛(1)은 작동유체가 충전된 오일탱크(10)와 상기 작동유체에 압력 에너지를 부여하는 유압펌프(12)로 구성되며, 수평제어 실린더(2)는 작업 차량과 작업기를 연결하는 링크(20) 중앙에 연결되어 경사진 작업 대상면에서 작업을 수행하는 경우 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도를 조절하는 역할을 한다. The hydraulic supply unit 1 is composed of an oil tank 10 filled with a working fluid and a hydraulic pump 12 for applying pressure energy to the working fluid, and the horizontal control cylinder 2 connects the work vehicle and the work machine. When the work is performed on the inclined work target surface which is connected to the center of the link 20, it serves to adjust the level of the work machine with respect to the work target surface.

유압공급유닛(1)으로부터 제공된 압유는 상기 수평제어 밸브(3)에 의한 이동경로 제어를 통해 수평제어 실린더(2) 측으로 공급되어 이 수평제어 실린더(2)가 작동되는 데, 상기 수평제어 밸브(3)는 유압공급유닛(1)과 수평제어 실린더(2)를 연결하는 유압라인(L1) 상에 배치되어 제어부(4) 신호에 따라 상기 수평제어 실린 더(2)를 향하는 유로를 개방시키거나 폐쇄시킨다. The hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply unit 1 is supplied to the horizontal control cylinder 2 side through the movement path control by the horizontal control valve 3 so that the horizontal control cylinder 2 is operated. 3) is disposed on the hydraulic line (L1) connecting the hydraulic supply unit (1) and the horizontal control cylinder (2) to open the flow path toward the horizontal control cylinder (2) in accordance with the control signal (4) Close it.

이때 상기 제어부(4)는 작업 대상면에 대한 상기 작업기의 기울기를 감지하는 센서(미도시)로부터 감지된 신호를 근거로 상기 수평제어 밸브(3)에 작동명령을 인가여 그 작동을 제어하며, 이러한 제어부(4)를 통해 작동이 제어되는 상기 수평제어 밸브(3)는, 도면에서와 같이 상기 유압공급유닛(1)과 수평제어 실린더(2)를 연결하는 유압라인(L1) 상에 마련되는 제1 솔레노이드 밸브(30)와, 제1 솔레노이드 밸브(30)를 향하는 유압라인(L1)으로부터 분기되면서 상기 유압공급유닛(1)으로부터 상기 승강제어 장치(6)를 향하는 유압라인(L2)과 합류하는 분기라인(L3) 중간에 마련되는 제2 솔레노이드 밸브(32)로 분리 구성된다.At this time, the controller 4 controls the operation by applying an operation command to the horizontal control valve 3 on the basis of a signal detected from a sensor (not shown) for detecting the inclination of the work machine with respect to the work target surface, The horizontal control valve 3 whose operation is controlled by the control unit 4 is provided on a hydraulic line L1 connecting the hydraulic pressure supply unit 1 and the horizontal control cylinder 2 as shown in the drawing. 1 is branched from the solenoid valve 30 and the hydraulic line (L1) toward the first solenoid valve 30 and joined with the hydraulic line (L2) from the hydraulic supply unit (1) toward the lift control device (6) The second solenoid valve 32 provided in the middle of the branch line (L3) is separated.

제1 솔레노이드 밸브(30)는 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도 조절이 요구되는 경우에 상기 제어부(4) 신호에 따라 수평제어 실린더(2) 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하는 역할을 하며, 제2 솔레노이드 밸브(32)는 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도 조절이 요구되지 않는 경우에 상기 제어부(4) 신호에 따라 유압공급유닛(1)으로부터 제공된 압유가 전량 상기 승강제어 장치(6) 측으로 공급될 수 있도록 압유의 이동경로를 제어하는 역할을 하는 데, 수평제어 실린더(2)를 작동시킨 압유는 상기 제1 솔레노이드 밸브(30)의 유로 제어에 따라 상기한 오일탱크(10)로 귀환될 수 있도록 유압라인을 형성하고 있다.The first solenoid valve 30 serves to control the movement path of the pressure oil supplied to the horizontal control cylinder 2 in accordance with the signal of the control unit 4 when the level of adjustment of the work machine to the work target surface is required. The second solenoid valve 32 is the lifting control device 6 in which the total amount of pressure oil supplied from the hydraulic supply unit 1 is supplied in accordance with the signal of the controller 4 when the level control of the work machine on the work target surface is not required. And the hydraulic oil to control the flow path of the hydraulic oil so that it can be supplied to the side), the hydraulic oil operating the horizontal control cylinder (2) to the oil tank (10) in accordance with the flow path control of the first solenoid valve (30) Hydraulic lines are formed to be returned.

작업기 승강과 관련한 승강 실린더(5) 작동을 제어하는 상기 승강제어 장치(6)는, 유압공급유닛(1)으로부터 상기 수평제어 밸브(3)를 향하는 유압라인(L1)으로부터 분기된 유압라인(L2) 상에 마련되어 유압공급유닛(1)으로부터 제공된 압 유 일부를 제공받아 작동하지만, 작업기 수평제어와 관련한 상기 수평제어 실린더(2) 비작동시에는 상기 제2 솔레노이드 밸브(32)의 압유 이동경로 제어에 따라 유압공급유닛(1)으로부터 제공되는 압유 전량을 제공받는다. 이러한 승강제어 장치(6)는 상기 유압공급유닛(1)으로부터 상기 승강 실린더(5) 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하기 위한 복수의 밸브 및 공급된 압유를 상기 오일탱크(10)로 귀환시키는 리턴라인(도면부호 생략)을 포함하고 있다.The elevating control device 6 which controls the operation of the elevating cylinder 5 in relation to elevating the working machine is a hydraulic line L2 branched from the hydraulic line L1 from the hydraulic supply unit 1 toward the horizontal control valve 3. Is provided on the hydraulic pressure supply unit (1) provided to operate the hydraulic oil flow path control of the second solenoid valve 32 when the operation of the horizontal control cylinder (2) in relation to the horizontal control of the work machine In accordance with the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit (1) is provided. The lifting control device 6 returns a plurality of valves for controlling the moving path of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply unit 1 to the lifting cylinder 5 and the supplied hydraulic oil to the oil tank 10. Contains a return line (not shown).

도면 상 미설명 부호 34는 수평제어 밸브를 향하는 유압라인(L1)으로부터 상기 승강제어 장치를 향하는 유압라인이 분기되는 지점에 마련되어 수평제어 밸브(3) 측으로 제공되는 압유의 유량을 조절하는 교축형 우선밸브이며, 60은 유압공급유닛(1)과 승강제어 장치(6)를 연결하는 유압라인(L2) 중간에 설치되는 보조밸브를 가르킨다.In the drawing, reference numeral 34 denotes a throttle type priority for adjusting the flow rate of the hydraulic oil provided to the horizontal control valve 3 provided at the branch point of the hydraulic line toward the lift control device from the hydraulic line L1 facing the horizontal control valve. A valve, 60 denotes an auxiliary valve installed in the middle of the hydraulic line (L2) connecting the hydraulic pressure supply unit (1) and the lift control device (6).

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 작업기 수평제어 및 승강관련 유압회로를 통해 수행되는 작업기의 수평제어 및 승강작업을 본 발명에 따른 유압회로 동작과 연계하여 설명한다.The horizontal control and lifting operation of the work machine performed through the working machine horizontal control and the lifting-related hydraulic circuit according to the embodiment having the above-described configuration will be described in connection with the operation of the hydraulic circuit according to the present invention.

정지작업에 적합하도록 다수의 회전날개를 가진 작업기는 트랙터와 같은 농작업 차량 후방에 연결된 상태에서 상기 작업 차량에 의해 견인되어 작업 대상면에 대한 복토 내지는 정지작업을 수행한다. 이러한 작업기 연결을 위해 작업 차량 후방에는 연결용 링크('로워링크'라 불림, 20)가 구비되며, 이 연결용 링크(20)를 매개로 상기 작업기는 작업 차량 후방에 견인 가능한 형태로 부착된다. A work machine having a plurality of rotary vanes to be suitable for stopping work is towed by the work vehicle in a state of being connected to a rear of a farm work vehicle such as a tractor to perform covering or stopping work on a work target surface. A link for connection (called a 'lower link') 20 is provided at the rear of the work vehicle for connecting the work machine, and the work machine is attached to the rear of the work vehicle in a towable form through the link 20 for the connection.

작업 차량 후방에 작업기가 부착된 상태에서 복토 내지는 정지작업을 수행함 에 있어, 그 작업 대상면이 요철면인 경우에, 작업 차량에 부착된 상기 작업기가 상기 요철면의 경사 각도와 무관하게 작업 대상면과 항상 수평을 이루어야만 작업 대상면 전반에 걸쳐 고른 복토 내지는 정지 작업이 수행될 수 있다. 따라서 작업중에도 상기 작업기가 작업 대상면에 대해 항상 수평을 유지할 수 있도록 작업기의 수평 기울기가 작업 대상면의 경사각도에 알맞게 조절되어야 한다. In the case of covering or stopping work in the state where the work machine is attached to the rear of the work vehicle, when the work surface is uneven surface, the work surface attached to the work vehicle is the work surface irrespective of the inclination angle of the uneven surface. Only leveling and always leveling can result in even covering or grading over the work surface. Therefore, the horizontal inclination of the working machine should be adjusted according to the inclination angle of the working object so that the working machine is always horizontal with respect to the working object even during work.

도 4a, 4b는 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도 조절이 수행되는 경우에 수평제어와 관련한 유압계통 전반에 걸친 압유의 이동경로를 나타낸 본 발명의 작동 상태도로서, 도 4a는 수평제어 실린더(2)의 실린더 로드를 인출시키는 방향에 대한 압유의 이동경로를 나타내고 있으며, 도 4b는 수평제어 실린더(2)의 실린더 로드를 수축시키는 방향에 대한 압유의 이동경로를 나타낸 것이다.Figures 4a, 4b is an operating state diagram of the present invention showing the flow path of the pressure oil throughout the hydraulic system in relation to the horizontal control when the leveling of the work machine to the work target surface is performed, Figure 4a is a horizontal control cylinder (2) Fig. 4B shows the moving path of the pressurized oil with respect to the direction in which the cylinder rod is taken out, and Fig. 4B shows the moving path of the pressurized oil with respect to the direction in which the cylinder rod of the horizontal control cylinder 2 is contracted.

도 4a, 4b를 참조하면, 작업 대상면이 요철 경사지인 경우 작업 대상면에 대한 작업기의 기울기를 작업 차량 적소에 장착된 센서(미도시)가 감지하며, 그 감지된 신호를 근거로 제어부(4)는 수평제어 밸브(3)를 구성하는 제1 솔레노이드 밸브(30) 및 제2 솔레노이드 밸브(32)를 작동시켜 도 4a, 4b의 화살표 방향과 같이 압유의 흐름이 진행되도록 압유의 이동경로를 제어한다.4A and 4B, when the work target surface is an uneven slope, a sensor (not shown) mounted at the work vehicle location detects an inclination of the work machine with respect to the work target surface, and controls the controller 4 based on the detected signal. ) Operates the first solenoid valve 30 and the second solenoid valve 32 constituting the horizontal control valve 3 to control the flow path of the hydraulic oil so that the flow of the hydraulic oil proceeds as shown by the arrows in FIGS. 4A and 4B. do.

이때 도 4a에서와 같이 압유의 흐름이 제어되면 수평제어 실린더의 실린더 로드가 인출되면서 이와 연결된 링크(20) 한 쪽 끝이 하향 이동되거나, 도 4b에서와 같이 수평제어 실린더(2)의 실린더 로드가 수축되는 방향으로 압유의 흐름이 제어되면 링크(20) 한 쪽 끝이 상향 이동되면서 작업 대상면에 대한 상기 작업기의 수평도가 적절히 조절되는 것이다. At this time, when the flow of the hydraulic oil is controlled as shown in FIG. 4A, one end of the link 20 connected thereto is moved downward while the cylinder rod of the horizontal control cylinder is drawn out, or the cylinder rod of the horizontal control cylinder 2 is moved as shown in FIG. 4B. When the flow of pressure oil is controlled in the contracted direction, one end of the link 20 is moved upward so that the level of the work machine with respect to the work target surface is appropriately adjusted.

작업기에 대한 수평제어가 진행되는 과정중에도 유압공급유닛(1)으로부터 공급된 압유 중 일부는 도 4a 내지 도 4b에서와 같이 분기된 유압라인(L2)을 통해 작업기 승강을 제어하는 승강제어 장치(6) 측으로 공급은 되지만, 작업기에 대한 수평제어 및 승강작업은 상호 독립적으로 수행되기 때문에, 상기 승강제어 장치(6) 측으로 제공된 압유는 승강제어 장치(6)를 구성하는 밸브의 이동경로 조절에 의해 오일탱크(10)로 귀환되는 방향으로 그 흐름이 유도된다.Some of the pressure oil supplied from the hydraulic supply unit 1 during the horizontal control process for the work machine, the lifting control device for controlling the lifting of the work machine through the branched hydraulic line (L2) as shown in Figures 4a to 4b (6) ), But the horizontal control and the elevating operation for the work machine are performed independently of each other, the pressure oil provided to the elevating control device 6 is controlled by the movement path of the valve constituting the elevating control device 6. The flow is guided in the direction returned to the tank 10.

이와는 달리, 첨부도면 도 5는 작업기 승강이 진행되는 경우에 승강과 관련한 유압계통 전반에 걸친 압유의 흐름을 나타낸 도면으로서, 상기 작업기를 지면으로부터 상승 이격시키기 위해 작업 차량 운전석에 마련된 레버(미도시)를 조작하면, 도면에 도시된 바와 같이 수평제어 밸브(3)를 구성하는 요소 중 제1 솔레노이드 밸브(30)는 제어부의 작동 명령에 따라 수평제어 실린더(2) 측으로 압유의 공급이 차단되는 방향으로 유로를 형성하며, 동시에 제2 솔레노이드 밸브(32)는 상기 유압공급유닛(1)으로부터 수평제어 밸브(3) 측으로 공급된 압유가 분기라인(L3)을 통해 상기 승강제어 장치(6) 측으로 공급될 수 있는 방향으로 유로를 형성하여, 상기 유압공급유닛(1)으로부터 공급되는 전량의 압유가 승강제어 장치 측으로 공급될 수 있도록 유도한다. On the contrary, Figure 5 is a view showing the flow of the hydraulic oil throughout the hydraulic system associated with the lifting when the lifting machine is in progress, the lever (not shown) provided in the driver's seat of the working vehicle to lift the work up from the ground When operated, the first solenoid valve 30 of the elements constituting the horizontal control valve 3 is a flow path in the direction in which the supply of pressure oil to the horizontal control cylinder 2 is cut off according to the operation command of the control unit, as shown in the figure. At the same time, the second solenoid valve 32 may be supplied with the pressure oil supplied from the hydraulic pressure supply unit 1 to the horizontal control valve 3 to the lift control device 6 through the branch line L3. The flow path is formed in the direction in which the oil pressure flows from the hydraulic pressure supply unit 1 so that the total amount of pressure oil supplied from the hydraulic pressure supply unit 1 can be supplied to the lift control device side.

즉, 작업기에 대한 승강 작업이 진행되는 경우에 상기 유압공급유닛(1)으로부터 공급된 압유는 도면에 도시된 화살표 방향을 따라 전량 승강제어 장치(6) 측으로 제공되어 승강 실린더(5) 구동에 필요한 에너지를 제공하는 것이다.That is, when the lifting operation for the work machine is in progress, the pressure oil supplied from the hydraulic pressure supply unit 1 is provided to the all-lift control device 6 side in the direction of the arrow shown in the drawing, which is necessary for driving the lifting cylinder 5. To provide energy.

종래에는 유압공급유닛으로부터 제공된 압유 중 일부는 작업기 수평도 조절 을 위한 수평제어 밸브 측으로 유입되고, 나머지 일부는 작업기 승강과 관련한 승강제어 장치 측으로 유입되면서도, 그 중 상기 작업기에 대한 수평제어가 행해지지 않는 경우 일부 압유가 릴리프 밸브를 거쳐 오일탱크로 보내짐에 따라, 상기 승강제어 장치 측으로 공급되는 압유의 유량이 부족해지는 문제가 있었고, 그 결과 작업기 상승이 지연되는 문제가 있었다. Conventionally, some of the pressure oil provided from the hydraulic supply unit flows into the horizontal control valve side for adjusting the work machine level, and the other part flows into the lift control device side related to the lifting of the work machine, among which the horizontal control for the work machine is not performed. In this case, as some of the pressure oil is sent to the oil tank via the relief valve, there is a problem that the flow rate of the pressure oil supplied to the lift control device side is insufficient, as a result there is a problem that the rise of the work machine is delayed.

하지만 본 발명의 실시예에 따르면, 작업기 수평제어와 관련한 수평제어 밸브(3)가 수평제어 실린더(2) 작동과 관련하여 압유의 이동경로를 제어하는 제1 솔레노이드 밸브(30)와 수평제어 밸브(3) 측으로 공급된 압유를 승강제어 장치(6) 측으로 리턴시키는 것과 관련하여 압유의 이동경로를 제어하는 제2 솔레노이드 밸브(32) 등 2개의 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라, 작업기에 대한 수평제어가 행해지지 않는 경우에도 유압공급유닛(1)으로부터 토출된 압유는 승강 실린더(5) 구동과 관련한 승강제어 장치(6) 측으로 전량 공급된다. However, according to the embodiment of the present invention, the horizontal control valve (3) in relation to the work machine horizontal control is the first solenoid valve (30) and the horizontal control valve for controlling the movement path of the hydraulic oil in relation to the operation of the horizontal control cylinder (2) 3) The horizontal control of the work machine is performed by being composed of two solenoid valves such as a second solenoid valve 32 which controls the movement path of the hydraulic oil in connection with returning the hydraulic oil supplied to the lift control device 6 side. Even if it is not, the total pressure oil discharged from the hydraulic supply unit 1 is supplied to the lift control device 6 in association with the lift cylinder 5 driving.

이에 따라, 작업기를 작업 대상면으로부터 상승 이격시킴에 있어, 승강 실린더(5) 측으로 제공되는 압유 부족에 따른 종래 작업기 상승시간 지연과 같은 문제가 전혀 발생되지 않는다.Accordingly, in separating the work machine from the work target surface, there is no problem such as a delay of the riser time of the conventional work machine due to the lack of pressure oil provided to the lift cylinder 5 side.

이상에서 본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments, it will be understood that the invention may be variously modified and varied without departing from the spirit or scope of the invention as provided by the following claims. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

도 1은 종래 농잡업 차량 후방에 작업기가 장착된 상태를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing a state in which a working machine is mounted on the rear of a conventional farming vehicle.

도 2는 종래 농작업 차량의 작업기 수평제어 및 승강과 관련한 유압회로도.Figure 2 is a hydraulic circuit diagram relating to the lifting machine horizontal control and lifting of a conventional agricultural work vehicle.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강과 관련한 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram associated with the horizontal control and lifting of the work machine for a farming vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4a, 4b는 본 발명의 작동 상태도로서, 작업기의 수평도 조절이 진행되는 경우에 수평제어와 관련한 유압계통 전반에 걸친 압유의 흐름 나타낸 도면.Figures 4a, 4b is an operating state diagram of the present invention, a diagram showing the flow of pressure oil throughout the hydraulic system associated with the horizontal control when the horizontal level adjustment of the work machine is in progress.

도 5는 본 발명의 다른 작동 상태도로서, 작업기 승강이 진행되는 경우에 승강과 관련한 유압계통 전반에 걸친 압유의 흐름을 나타낸 도면.FIG. 5 is a diagram illustrating another operating state of the present invention, in which pressure oil flows through the hydraulic system related to the lifting when the lifting machine is lifted.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1...유압공급유닛 2...수평제어 실린더1.Hydraulic supply unit 2 ... Horizontal control cylinder

3...수평제어 밸브 4...제어부3 ... Horizontal control valve 4 ... Control part

5...승강 실린더 6...승강제어 장치Lifting cylinder Lifting control device

10...오일탱크 12...유압펌프10 oil tank 12 hydraulic pump

20...링크 30...제1 솔레노이드 밸브20 ... Link 30 ... First Solenoid Valve

32...제2 솔레노이드 밸브 L1, L2...유압라인32 ... 2nd solenoid valve L1, L2 ... hydraulic line

L3...분기라인 L3 ... branch line

Claims (4)

오일탱크와 유압펌프를 포함하는 유압공급유닛; A hydraulic supply unit including an oil tank and a hydraulic pump; 농작업 차량과 상기 작업기를 연결하는 링크를 작동시켜 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도를 조절하는 수평제어 실린더; A horizontal control cylinder configured to operate a link between the agricultural work vehicle and the work machine to adjust a level of the work machine with respect to a work target surface; 상기 유압공급유닛으로부터 상기 수평제어 실린더 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하기 위해 상기 유압공급유닛과 수평제어 실린더를 연결하는 유압라인 상에 설치되며, 복수의 솔레노이드 밸브로 구성된 수평제어 밸브; A horizontal control valve installed on a hydraulic line connecting the hydraulic supply unit and the horizontal control cylinder to control a movement path of the hydraulic oil supplied from the hydraulic supply unit to the horizontal control cylinder; 상기 수평제어 밸브의 작동을 콘트롤 하는 제어부;A control unit controlling an operation of the horizontal control valve; 상기 작업기가 작업 대상면 상에 놓이도록 하거나 작업 대상면으로부터 이격되도록 작업기를 승강시키는 좌, 우 한 쌍의 승강 실린더; 및 A left and right pair of lifting cylinders for lifting and lowering the work machine so that the work machine is placed on the work surface or spaced apart from the work surface; And 상기 유압공급유닛으로부터 상기 승강 실린더 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하기 위해 복수의 밸브 및 공급된 압유를 상기 오일탱크로 귀환시키는 리턴라인을 가지며, 유압공급유닛으로부터 상기 수평제어 밸브를 향하는 유압라인으로부터 분기된 유압라인 상에 마련되는 승강제어 장치;를 포함하는 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로.A plurality of valves and a return line for returning the supplied pressurized oil to the oil tank to control a movement path of the pressurized oil supplied from the hydraulic supply unit to the lifting cylinder side, and a hydraulic line directed from the hydraulic supply unit to the horizontal control valve. Lifting control device provided on the hydraulic line branched from the horizontal control and lifting-related hydraulic circuit of the work machine for a farming vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 작업 대상면에 대한 상기 작업기의 기울기를 감지하는 센서로부터 감지된 신호를 근거로 상기 수평제어 밸브의 작동을 제어함을 특징으로 하는 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로.Horizontal control and lifting-related hydraulic circuit of the work machine for a farm work vehicle, characterized in that for controlling the operation of the horizontal control valve on the basis of the signal detected from the sensor for detecting the inclination of the work machine with respect to the work target surface. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부를 통해 작동이 제어되는 수평제어 밸브는,The horizontal control valve is controlled through the control unit, 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도 조절이 요구되는 경우에 상기 제어부 신호에 따라 수평제어 실린더 측으로 공급되는 압유의 이동경로를 제어하는 제1 솔레노이드 밸브와;A first solenoid valve for controlling a moving path of the hydraulic oil supplied to the horizontal control cylinder according to the control signal when the level of the work machine is required to be adjusted to the work target surface; 작업 대상면에 대한 작업기의 수평도 조절이 요구되지 않는 경우에 상기 제어부 신호에 따라 유압공급유닛으로부터 제공된 압유가 전량 상기 승강제어 장치측으로 공급될 수 있도록 압유의 이동경로를 제어하는 제2 솔레노이드 밸브;로 구성됨을 특징으로 하는 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로.A second solenoid valve for controlling a moving path of the pressurized oil so that the pressurized oil supplied from the oil pressure supply unit can be supplied to the lift control device side according to the control signal when the level of adjustment of the work machine is not required to the work target surface; Horizontal control and lifting-related hydraulic circuit of the work machine for agricultural work vehicle, characterized in that consisting of. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 솔레노이드 밸브와 제2 솔레노이드 밸브는 각각,The first solenoid valve and the second solenoid valve, respectively, 상기 유압공급유닛과 수평제어 실린더를 연결하는 유압라인과, 상기 제1 솔레노이드를 향하는 유압라인으로부터 분기되면서 상기 유압공급유닛으로부터 상기 승강제어 장치를 향하는 유압라인과 합류하는 분기라인 상에 마련됨을 특징으로 하는 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로.And a branch line joining the hydraulic line connecting the hydraulic supply unit and the horizontal control cylinder and the hydraulic line facing the lift control device from the hydraulic supply unit while branching from the hydraulic line facing the first solenoid. Horizontal control and lifting-related hydraulic circuit of agricultural work vehicle work machine.
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