KR20090056472A - Golf simulation apparatus changing swing mat automatically and automatic changing golf mat - Google Patents

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Abstract

A golf simulation device and an automatic changeable golf mat are provided, which enable to change the swing mat provided for a user automatically according to the location that a golf ball hit by the user falls down. A golf simulation device comprises: a screen(110) showing the display of the golf course from the location of a user; a swing mat unit(120) of the pillar type having three side planes; a swing mat changing system for changing the swing mat exposed upward according to the location that the golf ball hit by a user falls down; a club recognition sensor(130) sensing the kind of the club which strikes the golf ball; and motion detection sensors(140,150) sensing the flying speed and flying angle of the golf ball.

Description

스윙 매트를 자동으로 변경하는 골프 시뮬레이션 장치 및 자동 변동 골프 매트{golf simulation apparatus changing swing mat automatically and automatic changing golf mat}GOLF simulation apparatus changing swing mat automatically and automatic changing golf mat

본 발명은 골프 시뮬레이션 장치와 자동 변동 골프 매트에 관한 것으로써, 특히 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 사용자에게 제공되는 스윙 매트를 자동으로 변경하는 골프 시뮬레이션 장치 및 자동 변동 골프 매트를 제공하는 데 있다.The present invention relates to a golf simulation apparatus and an automatic swinging golf mat, and in particular, to a golf simulation device and an automatic swinging golf mat that automatically change a swing mat provided to a user according to a position where a golf ball hit by a user is separated. There is.

골프의 대중화에 따라 골프장을 찾는 사람들이 늘고 있다. 그러나, 실제 필드에 나가지 못하는 사람들은 골프 연습장을 자주 이용한다. 그러므로, 골프 연습장에 실제 필드와 유사한 환경을 구현하는 것이 중요해지는데, 이를 위하여 스크린 골프 시스템이 개발되었다. 스크린 골프 시스템에서는, 스크린을 이용하여 사용자의 시각에서 골프장의 모습을 보여준다.With the popularity of golf, more and more people are looking for a golf course. However, those who do not actually go to the field often use the driving range. Therefore, it is important to implement a field-like environment in the golf driving range, and a screen golf system has been developed for this purpose. In a screen golf system, the screen is used to show the golf course from the user's perspective.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 사용자에게 제공되는 스윙 매트를 자동으로 변경하는 골프 시뮬레이션 장치 및 자동 변동 골프 매트를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a golf simulation device and an automatic variable golf mat that automatically changes the swing mat provided to the user in accordance with the position away from the golf ball hit by the user.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 클럽의 종류에 따라 골프공의 움직임을 감지하는 센서의 설정값을 변경하는 골프 시뮬레이션 장치를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a golf simulation apparatus for changing the set value of the sensor for detecting the movement of the golf ball according to the type of club.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 스크린, 스윙 매트 유닛, 스윙 매트 변경 장치, 클럽 인식 센서 및 움직임 감지 센서를 구비한다.Golf simulation device according to the present invention for achieving the above technical problem, a screen, a swing mat unit, a swing mat changing device, a club recognition sensor and a motion detection sensor.

스크린은 사용자의 위치에서 골프장의 모습을 보여준다. The screen shows the golf course at your location.

스윙 매트 유닛은 외측면들 중에서 하나의 외측면이 위쪽으로 노출되는 직육면체 형태를 가지며, 벙커, 러프, 페어웨이 및 그린을 각각 반영하는 스윙 매트들을 상기 직육면체의 몸체의 외측면들에 각각 구비하고, 상기 위쪽으로 노출되는 외측면에 구비되는 스윙 매트에 골프공이 올려진다. The swing mat unit has a rectangular parallelepiped shape in which one outer surface of the outer surfaces is upwardly exposed, and each of the swing mats on the outer surfaces of the body of the rectangular parallelepiped has swing mats reflecting bunkers, roughs, fairways and greens, respectively. Golf ball is placed on the swing mat provided on the outer surface exposed upward.

스윙 매트 유닛은 3개의 옆면을 가지는 눕혀진 기둥 형태를 가질 수 있다. 이 경우, 3개의 옆면들에는 벙커, 러프, 페어웨이 또는 그린 중에서 3개를 반영하는 스윙 매트들이 각각 구비될 수 있고, 위쪽으로 노출되는 옆면에 구비되는 스윙 매트에 골프공이 올려진다.The swing mat unit may have a shape of a lying pillar having three sides. In this case, the three sides may be provided with swing mats reflecting three of bunker, rough, fairway or green, respectively, and the golf ball is placed on the swing mat provided on the side exposed upward.

스윙 매트 변경 장치는 상기 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 상기 위쪽에 배치되는 스윙 매트를 변경한다.The swing mat changing device changes the swing mat disposed above the golf ball according to the position where the golf ball hit by the user is separated.

클럽 인식 센서는 상기 사용자가 상기 골프공을 타격하는 데 사용한 클럽의 종류를 감지하고, 움직임 감지 센서는 상기 타격된 골프공이 날아갈 수 있는 영역에서 골프공의 움직임을 감지하여, 상기 골프공의 비행속도와 비행각도를 감지한다. 상기 클럽 인식 센서에 의하여 감지된 클럽의 종류에 따라, 상기 움직임 감지 센서가 집중적으로 센싱하는 영역이 변화한다.Club recognition sensor detects the type of club used by the user to hit the golf ball, the motion detection sensor detects the movement of the golf ball in the area where the hit golf ball can fly, the speed of the golf ball And detect the angle of flight. According to the type of club detected by the club recognition sensor, an area in which the motion detection sensor senses intensively changes.

스윙 매트 변경 장치는, 모터 및 모터 제어부를 구비할 수 있다. 모터는 상기 스윙 매트 유닛의 중심축을 관통하는 회전축에 연결되고, 기존에 위쪽에 배치된 외측면 대신에 다른 외측면을 위쪽으로 배치하기 위하여, 상기 스윙 매트 유닛을 회전시킨다. 모터 제어부는, 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 상기 위쪽에 배치되는 스윙 매트를 변경하기 위하여 상기 모터를 작동시킨다.The swing mat changing device may include a motor and a motor control unit. The motor is connected to a rotating shaft passing through the central axis of the swing mat unit, and rotates the swing mat unit in order to place another outer surface upward instead of the outer surface disposed above. The motor control unit operates the motor to change the swing mat disposed above the golf ball according to a position where the golf ball hit by the user is separated.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치 및 자동 변동 골프 매트는, 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라 사용자에게 제공되는 스윙 매트를 자동으로 변경함으로써, 사용자에게 필드에서와 같은 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.Golf simulation device and the automatic variable golf mat according to the present invention, by automatically changing the swing mat provided to the user in accordance with the position where the golf ball hit by the user, the advantage that can provide the user with the environment as in the field There is this.

또한, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 클럽의 종류에 따라 골프공의 움직임을 감지하는 센서의 설정값을 변경함으로써, 골프공의 움직임을 좀 더 정 밀하게 감지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the golf simulation apparatus according to the present invention, by changing the set value of the sensor for detecting the movement of the golf ball according to the type of club, there is an advantage that can detect the movement of the golf ball more precisely.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a golf simulation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치를 자세하게 나타내는 도면이다.2 is a view showing in detail the golf simulation apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는 스크린(110) 및 스윙 매트 유닛(120)을 구비한다.1 and 2, the golf simulation apparatus according to the present invention includes a screen 110 and a swing mat unit 120.

스크린(110)은 사용자의 위치에서 골프장의 모습을 보여준다. 스크린(110)에 골프장의 모습을 비추기 위하여, 영사기(112)를 이용할 수 있다. Screen 110 shows the appearance of the golf course at the user's location. In order to illuminate the shape of the golf course on the screen 110, the projector 112 may be used.

스윙 매트 유닛(120)은 복수개의 옆면을 가지고 눕혀진 기둥 형태를 가진다. 예를 들어, 스윙 매트 유닛(120)은 3개의 옆면을 가지거나 또는 4개의 옆면을 가질 수 있다. 복수개의 옆면들 중에서 하나의 옆면이 위쪽으로 노출되고 나머지 옆면들은 위쪽으로 노출되지 않는다.The swing mat unit 120 has a pillar shape lying down with a plurality of side surfaces. For example, the swing mat unit 120 may have three sides or four sides. One side of the plurality of sides is exposed upward and the other sides are not exposed upward.

도 3은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 구비되는 스윙 매트 유닛의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an example of a swing mat unit provided in the golf simulation apparatus according to the present invention.

도 3에 도시된 스윙 매트 유닛(120)은 3개의 옆면(120a, 120b, 120c)을 가진다. 즉, 기둥의 몸체의 옆면들 중에서 하나의 옆면이 위쪽으로 노출되고, 나머지 2개의 옆면들은 위쪽으로 노출되지 않는다. 기둥의 옆면들에는 벙커, 러프 및 그린을 각각 반영하는 스윙 매트들이 구비된다. 기둥의 옆면들 중에서 위쪽에 배치된 하나의 옆면이 사용자에게 노출되는 반면에, 다른 2개의 옆면들은 사용자에게 노출되지 않는다. 그에 따라, 사용자에게는 노출된 옆면에 구비되는 스윙 매트만이 보여지고, 나머지 옆면들에 구비되는 스윙 매트들을 보이지 않는다. 도 1과 도 2에는 스윙 매트 유닛(120)의 하나의 옆면이 노출된 모습이 도시되고, 도 3에는 스윙 매트 유닛(120)의 전체 모습이 도시된다. 노출된 옆면에 구비되는 스윙 매트 위에 골프공(GB)이 세팅된다. 사용자는 발판 위에 서서 스윙 매트 유닛(120) 위에 세팅된 골프공(GB)을 타격한다.The swing mat unit 120 shown in FIG. 3 has three side surfaces 120a, 120b, and 120c. That is, one side of the sides of the body of the pillar is exposed upwards, and the other two sides are not exposed upwards. The sides of the column are equipped with swing mats that reflect bunkers, rough and green, respectively. One of the sides of the column disposed above is exposed to the user, while the other two sides are not exposed to the user. Accordingly, the user only sees the swing mat provided on the exposed side, and does not show the swing mats provided on the remaining sides. 1 and 2 show one side surface of the swing mat unit 120 is exposed, and FIG. 3 shows an overall view of the swing mat unit 120. The golf ball GB is set on the swing mat provided on the exposed side surface. The user stands on the footrest and strikes the golf ball GB set on the swing mat unit 120.

도 4는 사용자에게 노출되는 스윙 매트가 변경되는 모습을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a state in which a swing mat exposed to a user is changed.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 스윙 매트 유닛(120)을 회전시킴으로써, 사용자에게 노출되는 스윙 매트의 종류를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 벙커를 반영하는 스윙 매트에서 타격한 골프공(GB)이 러프에 대응되는 위치에 떨어졌다면, 스윙 매트 변경 장치는 벙커를 반영하는 스윙 매트(120a)를 숨기고 러프를 반영하는 스윙 매트(120b)를 위쪽으로 노출시킨다. 이와 유사하게, 그린을 반영하는 스윙 매트(미도시)를 위쪽으로 노출시킬 수도 있다.Golf simulation apparatus according to the present invention, by rotating the swing mat unit 120, it is possible to change the type of swing mat exposed to the user. For example, if the golf ball GB hit by the user on the swing mat reflecting the bunker falls in a position corresponding to the rough, the swing mat changing device hides the swing mat 120a reflecting the bunker and reflects the rough. The swing mat 120b is exposed upward. Similarly, swing mats (not shown) that reflect the green may be exposed upwards.

이처럼, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라 사용자에게 제공되는 스윙 매트를 자동으로 변경한다. 그럼으로써, 사용자에게 실제 필드에서와 같은 환경을 제공할 수 있다.As such, the golf simulation apparatus according to the present invention automatically changes the swing mat provided to the user according to the position where the golf ball hit by the user is separated. This gives the user the same experience as in the real field.

도 5는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 구비되는 스윙 매트 변경 장치의 일 예와 스윙 매트 유닛의 다른 예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a swing mat changing apparatus and another example of a swing mat unit provided in the golf simulation apparatus according to the present invention.

도 5에 도시된 스윙 매트 유닛(120)은 눕혀진 직육면체 형태를 가진다. 즉, 직육면체의 몸체의 외측면들 중에서 하나의 외측면이 위쪽으로 노출되고, 다른 하나의 외측면이 아래쪽에 배치되고 2개의 외측면들이 옆쪽에 배치된다. 직육면체의 몸체의 외측면들에는 벙커, 러프, 페어웨이 및 그린을 각각 반영하는 스윙 매트들이 구비된다. 직육면체의 몸체의 외측면들 중에서 위쪽에 배치된 하나의 외측면이 사용자에게 노출되는 반면에, 옆쪽과 아래쪽에 배치된 외측면들은 사용자에게 노출되지 않는다. 그에 따라, 사용자에게는 노출된 외측면에 구비되는 스윙 매트만이 보여지고, 나머지 외측면들에 구비되는 스윙 매트들을 보이지 않는다. 도 1과 도 2에는 스윙 매트 유닛(120)의 하나의 외측면이 노출된 모습이 도시되고, 도 3에는 스윙 매트 유닛(120)의 전체 모습이 도시된다. 노출된 외측면에 구비되는 스윙 매트 위에 골프공(GB)이 세팅된다. 사용자는 발판 위에 서서 스윙 매트 유닛(120) 위에 세팅된 골프공(GB)을 타격한다.The swing mat unit 120 shown in FIG. 5 has a flat rectangular parallelepiped shape. That is, one outer side of the outer sides of the body of the rectangular parallelepiped is exposed upward, the other outer side is disposed below and the two outer sides are placed sideways. The outer faces of the body of the cuboid are provided with swing mats reflecting bunkers, roughs, fairways and greens, respectively. Of the outer faces of the body of the cuboid, one outer face disposed above is exposed to the user, while the outer faces disposed laterally and below are not exposed to the user. Accordingly, the user only sees the swing mat provided on the exposed outer surface and does not see the swing mats provided on the remaining outer surfaces. 1 and 2 show one outside surface of the swing mat unit 120 is exposed, and FIG. 3 shows the entire view of the swing mat unit 120. The golf ball GB is set on the swing mat provided on the exposed outer surface. The user stands on the footrest and strikes the golf ball GB set on the swing mat unit 120.

도 5를 참조하면, 스윙 매트 변경 장치(300)는, 직육면체 형태의 스윙 매트 유닛(120)을 회전시킴으로써, 직육면체의 몸체의 외측면들 중에서 하나의 외측면에 구비되는 스윙 매트를 사용자에게 노출시킨다. 스윙 매트 변경 장치(300)는, 사용 자에 의하여 타격된 골프공(GB)이 떨어진 위치에 따라, 위쪽에 배치되는 스윙 매트를 변경한다. Referring to FIG. 5, the swing mat changing apparatus 300 exposes a swing mat provided on one outer side of the outer sides of the rectangular parallelepiped body to the user by rotating the swing mat unit 120 having a rectangular parallelepiped shape. . The swing mat changing device 300 changes the swing mat disposed above according to the position where the golf ball GB hit by the user is separated.

사용자에게 제공되는 스윙 매트를 변경하기 위하여, 스윙 매트 변경 장치(300)는 모터(310) 및 모터 제어부(미도시)를 구비할 수 있다. 모터(310)는 스윙 매트 유닛(120)의 중심축(320)을 관통하는 회전축에 연결되고, 스윙 매트 유닛(120)을 회전시킨다. 그에 따라, 기존에 위쪽으로 노출된 외측면에 구비된 스윙 매트 대신에 다른 외측면에 구비된 스윙 매트 유닛(120)이 위쪽으로 노출된다. 모터 제어부(미도시)는, 사용자에 의하여 타격된 골프공(GB)이 떨어진 위치에 따라 모터(310)의 동작을 제어함으로써, 위쪽으로 노출되는 스윙 매트를 변경한다.In order to change the swing mat provided to the user, the swing mat changing apparatus 300 may include a motor 310 and a motor controller (not shown). The motor 310 is connected to a rotating shaft passing through the central axis 320 of the swing mat unit 120, and rotates the swing mat unit 120. Accordingly, the swing mat unit 120 provided on the other outer surface is exposed upward instead of the swing mat provided on the outer surface that is exposed upward. The motor controller (not shown) changes the swing mat exposed upward by controlling the operation of the motor 310 according to the position where the golf ball GB hit by the user is separated.

도 5에 도시된 스윙 매트 변경 장치(300)는 직육면체 형태의 스윙 매트 유닛 뿐만 아니라, 도 3에 도시된 3개의 옆면을 가지는 스윙 매트 유닛과도 결합될 수 있다.The swing mat changing apparatus 300 shown in FIG. 5 may be coupled to a swing mat unit having three side surfaces shown in FIG. 3 as well as a swing mat unit having a rectangular parallelepiped shape.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는 클럽 인식 센서(130) 및 움직임 감지 센서(140, 150)를 구비한다.1 and 2, the golf simulation apparatus according to the present invention includes a club recognition sensor 130 and motion detection sensors 140 and 150.

클럽 인식 센서(130)는 사용자가 골프공(GB)을 타격하는 데 사용한 클럽의 종류를 감지한다. 움직임 감지 센서(140, 150)는 타격된 골프공(GB)이 날아갈 수 있는 영역에서 골프공(GB)의 움직임을 감지하여, 골프공(GB)의 비행속도와 비행각도를 감지한다. 클럽 인식 센서(130)와 움직임 감지 센서(140, 150)는 적외선 등을 이용하여 골프공(GB)의 움직임을 감지할 수 있다.The club recognition sensor 130 detects the type of club used by the user to hit the golf ball GB. The motion sensors 140 and 150 detect the movement of the golf ball GB in an area where the hit golf ball GB can fly, and detect the flight speed and the flying angle of the golf ball GB. The club recognition sensor 130 and the motion detection sensors 140 and 150 may detect the movement of the golf ball GB using infrared rays.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 클럽 인식 센서(130)에 의하여 감 지된 클럽의 종류에 따라, 움직임 감지 센서(140, 150)가 집중적으로 센싱하는 영역을 변경한다. 즉, 사용하는 클럽의 종류에 따라 골프공(GB)이 주로 움직이는 영역이 달라지는 점에 착안하여, 클럽 인식 센서(130)에 의하여 감지된 클럽의 종류에 따라 움직임 감지 센서(140, 150)의 설정값을 변경함으로써 골프공(GB)이 움직일 가능성이 높은 영역을 집중적으로 센싱한다. 그럼으로써, 골프공(GB)의 움직임을 좀 더 정밀하게 감지할 수 있다. Golf simulation apparatus according to the present invention, according to the type of club detected by the club recognition sensor 130, changes the area that the motion detection sensor (140, 150) intensively sense. That is, focusing on the area where the golf ball GB mainly moves according to the type of club used, setting the motion detection sensors 140 and 150 according to the type of club detected by the club recognition sensor 130. By changing the value, intensively senses the area where the golf ball GB is likely to move. As a result, the motion of the golf ball (GB) can be detected more precisely.

움직임 감지 센서(140, 150)는 제1서브 센서(140)와 제2서브 센서(150)를 구비할 수 있다. 제1서브 센서(140)는 스윙 매트 유닛(120)과 스크린(110) 사이의 바닥에 배치된다. 제2서브 센서(150)는 스윙 매트 유닛(120)의 측면에 배치되고, 바닥에서부터 소정의 높이까지 비스듬하게 배치된다. 제1서브 센서(140)는 골프공(GB)의 평면 상에서의 움직임을 감지할 수 있고, 제2서브 센서(150)는 골프공(GB)의 수직면 상에서의 움직임을 감지할 수 있다. 제2서브 센서(150)는 클럽 인식 센서(130)에 의하여 감지된 클럽의 종류에 따라, 특정 영역에는 조밀하게 적외선 등을 조사함으로써 상기 특정 영역을 집중적으로 센싱할 수 있다.The motion detection sensors 140 and 150 may include a first sub sensor 140 and a second sub sensor 150. The first sub sensor 140 is disposed on the bottom between the swing mat unit 120 and the screen 110. The second sub sensor 150 is disposed on the side of the swing mat unit 120 and is obliquely disposed from the bottom to a predetermined height. The first sub sensor 140 may detect a motion on the plane of the golf ball GB, and the second sub sensor 150 may detect a motion on the vertical plane of the golf ball GB. According to the type of club detected by the club recognition sensor 130, the second sub sensor 150 may intensively sense the specific area by irradiating infrared light to a specific area densely.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 스크린 화면 이동용 인터페이스(160)를 구비할 수 있다. 사용자는 스크린 화면 이동용 인터페이스(160)를 이용하여 스크린(110)의 화면을 조정함으로써 골프장의 다른 영역을 볼 수 있다.The golf simulation apparatus according to the present invention may include a screen screen moving interface 160. The user may view other areas of the golf course by adjusting the screen of the screen 110 using the screen screen moving interface 160.

한편, 도 1에는 클럽 거치대(192)에 다수의 클럽들이 거치되어 있는 모습이 도시된다. 또한, 도 1에는 사용자의 신분을 확인하는 등의 용도에 이용될 수 있는 카드 리더기(180)가 도시된다.On the other hand, Figure 1 is a club cradle 192 is shown a number of clubs are mounted. Also shown in FIG. 1 is a card reader 180 that can be used for purposes such as verifying a user's identity.

도 6은 도 2의 클럽인식 센서가 동작하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the club recognition sensor of FIG.

클럽(510)의 종류를 감지하기 위하여, 클럽(510)의 종류를 나타내는 RF 태그(520)를 클럽(510)에 부착할 수 있다. 클럽인식 센서(130)는, 클럽(510)에 부착된 RF 태그(520)로부터 클럽(510)의 종류 정보를 수신할 수 있다. RF 태그(520)는 클럽(510)에 탈/부착 가능하도록 할 수 있다.In order to detect the type of club 510, an RF tag 520 indicating the type of club 510 may be attached to the club 510. The club recognition sensor 130 may receive the type information of the club 510 from the RF tag 520 attached to the club 510. The RF tag 520 may be detachable / attached to the club 510.

도 7은 도 2의 골프공 배급기를 나타내는 도면이다.7 is a view showing the golf ball distributor of FIG.

골프공 배급기는 골프공 보관 박스(190)로부터 도 6에 표시된 경로를 따라 이동하여 세팅될 수 있다. 골프공 배급기는 매트 아래에 형성되는 관(610)을 구비하고, 골프공(GB)을 지상으로 노출되지 않도록 관(610)을 통하여 이동시킬 수 있다. 그 다음, 홀을 통하여 골프공(GB)을 지상으로 배출시킬 수 있다.The golf ball distributor may be set by moving along the path shown in FIG. 6 from the golf ball storage box 190. The golf ball distributor has a tube 610 formed below the mat, and can move through the tube 610 so that the golf ball (GB) is not exposed to the ground. Then, the golf ball (GB) can be discharged to the ground through the hole.

본 발명에 따른 자동 변동 골프 매트는 스윙 매트 유닛, 모터 및 모터 제어부를 구비한다. 스윙 매트 유닛은 외측면들 중에서 하나의 외측면이 위쪽으로 노출되는 직육면체 형태를 가진다. 직육면체의 몸체의 외측면들에는 벙커, 러프, 페어웨이 및 그린을 각각 반영하는 스윙 매트들이 각각 구비되고, 위쪽으로 노출되는 외측면에 구비되는 스윙 매트에 골프공이 올려진다. 모터는 스윙 매트 유닛의 중심축을 관통하는 회전축에 연결되고, 기존에 위쪽에 배치된 외측면 대신에 다른 외측면을 위쪽으로 노출하기 위하여, 스윙 매트 유닛을 회전시킨다. 모터 제어부는, 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 상기 위쪽으로 노출되는 스윙 매트를 변경하기 위하여 모터를 작동시킨다.The automatic variable golf mat according to the present invention includes a swing mat unit, a motor, and a motor control unit. The swing mat unit has a rectangular parallelepiped shape in which one outer side of the outer sides is exposed upward. The outer surfaces of the body of the rectangular parallelepiped are each provided with swing mats reflecting bunkers, roughs, fairways and greens, and golf balls are placed on swing mats provided on the outer surfaces that are exposed upward. The motor is connected to a rotating shaft passing through the central axis of the swing mat unit, and rotates the swing mat unit to expose another outer surface upwards instead of the outer surface disposed above. The motor control unit operates the motor to change the swing mat exposed upward according to the position of the golf ball hit by the user.

또한, 스윙 매트 유닛은 3개의 옆면을 가지는 눕혀진 기둥 형태를 가질 수 있다. 이 경우, 3개의 옆면들에는 벙커, 러프, 페어웨이 또는 그린 중에서 3개를 반영하는 스윙 매트들이 각각 구비될 수 있고, 위쪽으로 노출되는 옆면에 구비되는 스윙 매트에 골프공이 올려진다.In addition, the swing mat unit may have a shape of a lying pillar having three sides. In this case, the three sides may be provided with swing mats reflecting three of bunker, rough, fairway or green, respectively, and the golf ball is placed on the swing mat provided on the side exposed upward.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a golf simulation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치를 자세하게 나타내는 도면이다.2 is a view showing in detail the golf simulation apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 구비되는 스윙 매트 유닛의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an example of a swing mat unit provided in the golf simulation apparatus according to the present invention.

도 4는 사용자에게 노출되는 스윙 매트가 변경되는 모습을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a state in which a swing mat exposed to a user is changed.

도 5는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 구비되는 스윙 매트 변경 장치의 일 예와 스윙 매트 유닛의 다른 예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a swing mat changing apparatus and another example of a swing mat unit provided in the golf simulation apparatus according to the present invention.

도 6은 도 2의 클럽인식 센서가 동작하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the club recognition sensor of FIG.

도 7은 도 2의 골프공 배급기를 나타내는 도면이다.7 is a view showing the golf ball distributor of FIG.

Claims (8)

사용자의 위치에서 골프장의 모습을 보여주는 스크린;A screen showing the golf course at the user's location; 3개의 옆면들을 가지는 눕혀진 기둥 형태를 가지며, 벙커, 러프 및 그린을 각각 반영하는 스윙 매트들을 상기 옆면들에 각각 구비하고, 위쪽으로 노출되는 옆면에 구비되는 스윙 매트에 골프공이 올려지는 스윙 매트 유닛;A swing mat unit having a three-sided side of a pillar, and having swing mats reflecting bunkers, rough and green, respectively, on the side surfaces, and a golf ball being placed on a swing mat provided on a side exposed upward. ; 상기 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 상기 위쪽으로 노출되는 스윙 매트를 변경하는 스윙 매트 변경 장치;A swing mat changing device for changing the upwardly exposed swing mat according to a position where the golf ball hit by the user is separated; 상기 사용자가 상기 골프공을 타격하는 데 사용한 클럽의 종류를 감지하는 클럽 인식 센서; 및Club recognition sensor for detecting the type of club used by the user to hit the golf ball; And 상기 타격된 골프공이 날아갈 수 있는 영역에서 골프공의 움직임을 감지하여, 상기 골프공의 비행속도와 비행각도를 감지하는 움직임 감지 센서를 구비하고,It is provided with a motion detection sensor for detecting the movement of the golf ball in the area where the hit golf ball can fly, the flight speed and flight angle of the golf ball, 상기 클럽 인식 센서에 의하여 감지된 클럽의 종류에 따라, 상기 움직임 감지 센서가 집중적으로 센싱하는 영역이 변화되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.According to the type of club detected by the club recognition sensor, the golf simulation device, characterized in that for changing the area of the sensor intensively sensing. 제1항에 있어서, 상기 스윙 매트 변경 장치는,According to claim 1, The swing mat changing device, 상기 스윙 매트 유닛의 중심축을 관통하는 회전축에 연결되고, 기존에 위쪽에 배치된 옆면 대신에 다른 옆면을 위쪽으로 노출하기 위하여, 상기 스윙 매트 유닛을 회전시키는 모터; 및A motor connected to a rotating shaft penetrating through a central axis of the swing mat unit and rotating the swing mat unit to expose another side surface upward instead of a side surface disposed above; And 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 상기 위쪽에 배치되는 스윙 매트를 변경하기 위하여 상기 모터를 작동시키는 모터 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.And a motor controller for operating the motor in order to change the swing mat disposed above the golf ball hit by a user. 제1항에 있어서, 상기 움직임 감지 센서는,The method of claim 1, wherein the motion sensor, 상기 스윙 매트 유닛과 상기 스크린 사이의 바닥에 배치되는 제1서브 센서; 및A first sub sensor disposed on a bottom between the swing mat unit and the screen; And 상기 스윙 매트 유닛의 측면에 배치되는 제2서브 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.And a second sub sensor disposed on a side surface of the swing mat unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 클럽에는, 상기 클럽의 종류를 나타내는 RF 태그가 부착되고,The club is attached with an RF tag indicating the type of the club, 상기 클럽인식 센서는, 상기 RF 태그로부터 상기 클럽의 종류 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.The club recognition sensor, the golf simulation device, characterized in that for receiving the type information of the club from the RF tag. 제4항에 있어서, 상기 RF 태그는,The method of claim 4, wherein the RF tag, 상기 클럽에 탈/부착 가능한 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치. Golf simulation device, characterized in that detachable / attached to the club. 제1항에 있어서, 상기 골프 시뮬레이션 장치는,According to claim 1, The golf simulation device, 상기 스크린의 화면을 조정함으로써 골프장의 다른 영역을 보여주는 스크린 화면 이동용 인터페이스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.And a screen screen moving interface showing another area of the golf course by adjusting the screen of the screen. 사용자의 위치에서 골프장의 모습을 보여주는 스크린;A screen showing the golf course at the user's location; 외측면들 중에서 하나의 외측면이 위쪽으로 노출되는 직육면체 형태를 가지며, 벙커, 러프, 페어웨이 및 그린을 각각 반영하는 스윙 매트들을 상기 직육면체의 몸체의 외측면들에 각각 구비하고, 상기 위쪽으로 노출되는 외측면에 구비되는 스윙 매트에 골프공이 올려지는 스윙 매트 유닛;One outer side of the outer side has a rectangular parallelepiped shape, each having swing mats reflecting the bunker, rough, fairway and green on the outer sides of the body of the rectangular parallelepiped, respectively, A swing mat unit on which a golf ball is placed on a swing mat provided on an outer surface thereof; 상기 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 상기 위쪽으로 노출되는 스윙 매트를 변경하는 스윙 매트 변경 장치;A swing mat changing device for changing the upwardly exposed swing mat according to a position where the golf ball hit by the user is separated; 상기 사용자가 상기 골프공을 타격하는 데 사용한 클럽의 종류를 감지하는 클럽 인식 센서; 및Club recognition sensor for detecting the type of club used by the user to hit the golf ball; And 상기 타격된 골프공이 날아갈 수 있는 영역에서 골프공의 움직임을 감지하여, 상기 골프공의 비행속도와 비행각도를 감지하는 움직임 감지 센서를 구비하고,It is provided with a motion detection sensor for detecting the movement of the golf ball in the area where the hit golf ball can fly, the flight speed and flight angle of the golf ball, 상기 클럽 인식 센서에 의하여 감지된 클럽의 종류에 따라, 상기 움직임 감지 센서가 집중적으로 센싱하는 영역이 변화되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.According to the type of club detected by the club recognition sensor, the golf simulation device, characterized in that for changing the area of the sensor intensively sensing. 외측면들 중에서 하나의 외측면이 위쪽으로 노출되는 직육면체 형태를 가지며, 벙커, 러프, 페어웨이 및 그린을 각각 반영하는 스윙 매트들을 상기 직육면체의 몸체의 외측면들에 각각 구비하고, 상기 위쪽으로 노출되는 외측면에 구비되는 스윙 매트에 골프공이 올려지는 스윙 매트 유닛;One outer side of the outer side has a rectangular parallelepiped shape, the swing mats each reflecting the bunker, rough, fairway and green on the outer sides of the body of the rectangular parallelepiped, respectively, A swing mat unit on which a golf ball is placed on a swing mat provided on an outer surface thereof; 상기 스윙 매트 유닛의 중심축을 관통하는 회전축에 연결되고, 기존에 위쪽에 배치된 외측면 대신에 다른 외측면을 위쪽으로 노출하기 위하여, 상기 스윙 매트 유닛을 회전시키는 모터; 및A motor connected to a rotating shaft passing through a central axis of the swing mat unit and rotating the swing mat unit to expose another outer surface upward instead of an outer surface disposed above; And 사용자에 의하여 타격된 골프공이 떨어진 위치에 따라, 상기 위쪽으로 노출되는 스윙 매트를 변경하기 위하여 상기 모터를 작동시키는 모터 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 변동 골프 매트.And a motor control unit for operating the motor to change the swing mat exposed upward according to the position of the golf ball hit by the user.
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