KR20090053669A - 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈에 관한 것으로, 해양이나 강 등의 유속이 빠른 곳에서 유체의 흐름을 이용하여 발전할 수 있는 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈에 관한 것이다. 내부 공간이 격벽(11)으로 분리되며, 상기 격벽(11)으로 분리된 각 공간부의 좌우측면에는 흡입구(12)가 형성되고, 상부면 전후단에는 구동모터(132)로 작동되는 윈치(13)가 구비되어 상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)이 상부면 일측에 구비되는 윈치제어기(17)의 신호에 의해 감기거나 풀어지도록 구비되고, 상부면 전후단 일측에는 연결고리(18)가 형성되어 부이케이블(191) 일단이 연결되며, 상기 부이케이블(191) 타단에는 부이(19)가 연결되는 몸체부(10)와; 상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)의 끝단이 체인(23) 일단에 연결되고, 상기 체인(23) 타단은 해저면에 고정되는 파일(21)의 패드아이(22)에 연결되는 고정부(20)와; 상기 몸체부(10)에 형성된 각각의 흡입구(12) 내측으로 펍피스(33) 일단이 연결되고, 상기 펍피스(33) 타단에는 볼밸브(34)가 구비되며 상기 볼밸브(34) 상부에는 액추에이터(35)가 구비되고, 상기 몸체부(10) 상부면 후단에는 컨트롤박스(31)가 구비되며, 상기 컨트롤박스(31)는 각각의 액추에이터(35)와 제어케이블(36)로 연결되고, 상기 격벽(11)으로 분리된 각 공간부에는 에어파이프(32)가 상부면 양측으로 삽입되어 압축기(37)에 연결되는 에어호스(321)가 연결되는 제어부(30)와; 상기 몸체부(10) 상부면 일측에 구비되는 인버터(42)와 케이블(41)로 연결되어 전력을 생산하는 발전기(40)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 해 양이나 강에서 수심에 관계없이 유체의 흐름을 이용하여 발전할 수 있도록 여러 개의 발전기를 하나의 몸체에 구비하여 원하는 수심 위치에 고정시킬 수 있으며, 이를 위해 몸체 내에 격벽을 형성하고, 외부 유체의 흡입과 배출이 가능하며 무게 중심 편심에 의한 트림을 조절할 수 있어, 필요시 수면 위로 부상시켜 다이버 없이 수면 위에서 유지보수 작업이 가능하고, 부유 쓰레기를 피하거나 선박의 항해가 가능하도록 해저면 또는 강바닥으로 완전 침강이 가능하게 하는 효과가 있다.
유체발전, 침강부유, 제어장치

Description

침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈{Current Power Generation Module with Ascending, Descending and Trim Control}
본 발명은 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 해양이나 강 등의 유속이 빠른 곳에서 유체의 흐름을 이용하여 발전할 수 있는 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 풍력발전이나 유체발전은 한 개의 블래이드를 이용하여 독립적으로 발전하는 구성으로 사용되고 있다.
그러나, 상기 유체발전의 경우 수심이 낮은 지역에서는 블래이드의 크기가 한정됨으로 여러 개의 소형 독립 발전장치를 설치할 수 밖에 없는데, 상기 소형 발전장치를 여러 개 설치할 경우 설치비용과 경제성이 낮아지고, 유속이 빠른 곳에서는 다이버에 의존한 수리 및 점검이 불가능하기 때문에 유지보수도 어려운 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 해양이나 강에서 수심에 관계없이 유체의 흐름을 이용하여 발전할 수 있도록 여러 개의 발전기를 하나의 몸체에 구비하여 원하는 수심 위치에 고정시킬 수 있으며, 이를 위해 몸체 내에 격벽을 형성하고, 외부 유체의 흡입과 배출이 가능하며 무게 중심 편심에 의한 트림을 조절할 수 있어, 필요시 수면 위로 부상시켜 다이버 없이 수면 위에서 유지보수 작업이 가능하고, 부유 쓰레기를 피하거나 선박의 항해가 가능하도록 해저면 또는 강바닥으로 완전 침강이 가능한 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈을 제공하는데 목적이 있다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, 내부 공간이 격벽으로 분리되며, 상기 격벽으로 분리된 각 공간부의 좌우측면에는 흡입구가 형성되고, 상부면 전후단에는 구동모터로 작동되는 윈치가 구비되어 상기 윈치에 권선된 윈치케이블이 상부면 일측에 구비되는 윈치제어기의 신호에 의해 감기거나 풀어지도록 구비되고, 상부면 전후단 일측에는 연결고리가 형성되어 부이케이블 일단이 연결되며, 상기 부이케이블 타단에는 부이가 연결되는 몸체부와; 상기 윈치에 권선된 윈치케이블의 끝단이 체인 일단에 연결되고, 상기 체인 타단은 해저면에 고정되는 파일의 패드아이에 연결되는 고정부와; 상기 몸체부에 형성된 각각의 흡입구 내측으로 펍피스 일단이 연결되고, 상기 펍피스 타단에는 볼밸브가 구비되며 상기 볼밸브 상부에는 액추에이 터가 구비되고, 상기 몸체부 상부면 후단에는 컨트롤박스가 구비되며, 상기 컨트롤박스는 각각의 액추에이터와 제어케이블로 연결되고, 상기 격벽으로 분리된 각 공간부에는 에어파이프가 상부면 양측으로 삽입되어 압축기에 연결되는 에어호스가 연결되는 제어부와; 상기 몸체부 상부면 일측에 구비되는 인버터와 케이블로 연결되어 전력을 생산하는 발전기로 구성된다.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 윈치는 몸체부 상부면의 전후단 좌우측에 각각 설치되며, 상기 윈치가 설치되는 몸체부 전후 수직면에는 터닝시브와 하부시브가 상하단에 구비되어, 상기 윈치에 권선된 윈치케이블이 몸체부 좌우측으로 꺾이지 않도록 상하이송을 안내하여 상기 고정부에 팽팽하게 연결되도록 한다.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 몸체부의 상부면 일측에는 LCD창으로 형성되는 수심계가 구비되어, 몸체부의 침강 및 부유 정도에 따른 수심을 나타낸다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 해양이나 강에서 수심에 관계없이 유체의 흐름을 이용하여 발전할 수 있도록 여러 개의 발전기를 하나의 몸체에 구비하여 원하는 수심 위치에 고정시킬 수 있으며, 이를 위해 몸체 내에 격벽을 형성하고, 외부 유체의 흡입과 배출이 가능하며 무게 중심 편심에 의한 트림을 조절할 수 있어, 필요시 수면 위로 부상시켜 다이버 없이 수면 위에서 유지보수 작업이 가능하고, 부유 쓰레기를 피하거나 선박의 항해가 가능하도록 해저면 또는 강바닥으로 완전 침강이 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 제어부 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 실시 예이고, 도 5는 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 침강시 참고도이고, 도 6은 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 부유시 참고도이다.
이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 사시도로서, 상기 제어장치는 몸체부(10)와 고정부(20), 제어부(30) 및 발전기(40)로 구성된다.
상기 몸체부(10)는 내부 공간이 다수의 격벽(11)으로 분리되어 각각의 공간부가 형성되며, 상기 격벽(11)으로 분리되는 각 공간부 좌우측면의 몸체부(10)에는 흡입구(12)가 형성되고, 상기 몸체부(10) 상부면 전후단에는 구동모터(132)로 작동되는 윈치(13)가 구비되어 상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)이 상부면 일측에 구비되는 윈치제어기(17)의 신호에 의해 감기거나 풀어지도록 구비된다.
상기 윈치(13)는 몸체부(10) 상부면의 전후단 좌우측에 각각 설치되며, 상기 윈치(13)가 설치되는 몸체부(10) 전후 수직면에는 터닝시브(14)와 하부시브(15)가 상하단에 구비되어, 상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)이 몸체부(10) 좌우측으로 꺾이지 않도록 상하이송을 안내하여 상기 고정부(20)에 팽팽하게 연결되도록 구성된다.
상기 몸체부(10) 상부면 전후단 일측 즉, 좌우측에 설치되는 윈치(13) 사이에는 연결고리(18)가 형성되어 부이케이블(191) 일단이 연결되며, 상기 부이케이블(191) 타단에는 부이(19)가 연결되는 것으로, 상기 부이(19)는 수면에 떠 있게 된다.
또한, 상기 몸체부(10)의 상부면 일측에는 LCD창으로 형성되는 수심계(16)가 구비되어, 몸체부(10)의 침강 및 부유 정도에 따른 수심을 나타내게 된다.
상기 고정부(20)는 상기 몸체부(10)의 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)의 끝단이 체인(23) 일단에 연결되고, 상기 체인(23) 타단은 해저면에 고정되는 파일(21)의 패드아이(22)에 연결되어 고정된다.
상기 제어부(30)는 상기 몸체부(10)에 형성된 각각의 흡입구(12) 내측으로 펍피스(33) 일단이 연결되고, 상기 펍피스(33) 타단에는 볼밸브(34)가 구비되며, 상기 볼밸브(34) 상부에는 액추에이터(35)가 구비되어 상기 볼밸브(34)의 ON/OFF를 제어하게 된다.
또한, 상기 몸체부(10) 상부면 후단에는 컨트롤박스(31)가 구비되며, 상기 컨트롤박스(31)는 볼밸브(34)에 구비되는 각각의 액추에이터(35)와 제어케이블(36)로 연결되고, 상기 격벽(11)으로 분리된 각 공간부에는 에어파이프(32)가 몸체부(10) 상부면 양측으로 삽입되어 외부에 구비되는 압축기(37)에 연결되는 에어호스(321)가 연결된다.
상기 제어케이블(36)은 몸체부(10) 상부면에 설치되는 고리(361)에 의해 고정되어져 이탈을 방지하게 된다.
상기 발전기(40)는 상기 몸체부(10) 상부면 일측에 다수개로 설치되며, 상기 발전기(40)의 설치는 일반적으로 사용되는 체결볼트 등의 수단으로 몸체부(10)에 설치되고, 상기 각각의 발전기(40) 후단부에는 케이블(41)이 구비되어, 몸체부(10) 상부면에 구비되는 인버터(42)로 집진되며, 상기 인버터(42)에서 집진된 전력은 수송케이블(43)을 통해 생산된 전력을 외부로 공급하게 된다.
도 2는 본 발명의 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 평면도로서, 상기 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 몸체부(10) 상부면 전후단 좌우측에 윈치케이블(131)이 권선된 윈치(13)가 4개 구비됨을 알 수 있으며, 후단부 일측에는 컨트롤박스(31)가 구비되어 제어케이블(36)이 격벽(11)으로 분리되는 상기 몸체부(10) 각각의 액추에이터(35)로 각각 연결되고, 상기 윈치(13)의 구동을 제어하는 윈치제어기(17)와 수심을 나타내는 수심계(16)가 일측에 구비된다.
또한, 유체의 흐름을 이용하여 발전하는 다수의 발전기(40)가 몸체부(10) 상부면에 구비되어 전력을 생산하게 되며, 상기 격벽(11)으로 분리되는 몸체부(10) 각 공간부로는 외부의 압축기(37)에 의해 에어를 공급받도록 에어호스(321)가 일측에 결합되는 에어파이프(32)가 삽입된다.
도 3은 본 발명의 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 제어부 구성도로서, 도 3(a)와 도 3(b)의 몸체부(10)는 덮개와 바디 부분이 서로 분리되는 구조가 아닌 용접 등에 의해 일체로 형성되는 구성으로, 도 3에서는 몸체부(10) 내부의 제어부(30) 구성을 설명하기 위하여 덮개와 바디 부분을 각각 분리하여 도시하였다.
상기 도 3과 같이, 상기 컨트롤박스(31) 일측에는 제어케이블(36)이 연결되어 격벽(11)으로 분리된 몸체부(10)의 각 공간부로 삽입되어, 상기 몸체부(10)의 흡입구(12)에 펍피스(33)와 볼밸브(34)로 연결되는 액추에이터(35)에 연결되고, 외부의 압축기(37)와 에어호스(321)로 연결되는 에어파이프(32)가 구비되어 격벽(11)으로 분리된 몸체부(10)의 각 공간부로 삽입되어 에어를 공급하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 작동방법을 도 4의 실시 예를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 4(a)와 같이, 몸체부(10)에 구비되는 발전기(40)를 이용하여 발전하고자 하는 위치의 해양이나 강의 해저면에 파일(21)을 고정시키기 위하여, 몸체부(10)에 구비되는 윈치제어기(17)에서 신호를 발생시켜 구동모터(132)를 구동하여 전후단 좌우측의 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)을 수면에서 해저면까지의 거리보다 길게 풀게 된다.
상기 풀어진 윈치케이블(131)은 터닝시브(14)와 하부시브(15)에 의해 몸체부(10)에서 이탈되지 않도록 해저면 하부 방향으로 안내되어 전후단 좌우측에 구비되는 파일(21)에 고정되는 체인(23)에 연결시킨 다음 상기 전후단 좌우측에 구비되는 파일(21)을 다이버에 의해 해저면에 고정시키게 되며, 상기 몸체부(10)는 흡입구(12)를 수면 하부로 잠기도록 1/3정도만 수면 상부로 나오도록 떠 있게 된다.
상기와 같이 해저면에 파일(21)이 고정된 상태에서 윈치제어기(17)의 신호에 의해 구동모터(132)를 구동시켜 윈치케이블(131)을 감게 되면, 도 4(b)와 같이 몸 체부(10)가 서서히 수면 내부로 침강되며, 이때 몸체부(10) 양측면에 형성되는 흡입구(12) 중 일측면의 흡입구(12)를 개방하여 유체를 상기 몸체부(10) 내부로 유입시킴으로써 침강작업을 돕게 된다. 상기 도 4(b)와 같이 몸체부(10)를 침강시킨 후, 유체의 흐름을 이용하여 발전기(40)에서 발전하게 되며, 이때 몸체부(10)의 연결고리(18)에 부이케이블(191)로 연결되는 부이(19)는 수면 상부에 떠서 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 위치를 알려주게 된다.
상기 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 유지보수를 위해서, 도 4(b) 상태에서 상기 윈치제어기(17)의 신호에 의해 구동모터(132)를 구동시켜 윈치케이블(131)을 풀게 됨과 동시에 몸체부(10) 내부의 유체를 외부의 압축기(37)에서 공급되는 에어를 이용하여 외부로 배출시켜 최초 도 4(a)와 같이, 수면 위로 몸체부(10)를 부유시켜 작업을 진행하게 된다.
상기 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 침강 및 부유의 구체적인 작동방법은 도 5와 도 6을 참고하여 구체적으로 설명하면, 도 5에서는 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 침강과정을 나타내는데, 상기 윈치제어기(17)의 신호에 의해 윈치케이블(131)을 감는 작업과 동시에 도 5(a)와 같이 컨트롤박스(31)에서 볼밸브(34)의 ON 신호가 내려지면, 제어케이블(36)을 통해 액추에이터(35)로 신호가 전송되고, 상기 액추에이터(35)의 구동에 의해 볼밸브(34)가 개방되어 펍피스(33)를 통해 외부의 유체가 몸체부(10) 내부로 들어오게 된다.
이때, 몸체부(10) 양측의 흡입구(12) 중 일측 한곳에서만 유체가 유입되도록 하며, 타측 흡입구(12)의 볼밸브(34)는 OFF 상태를 유지시킨다.
상기 유체가 몸체부(10) 일측 흡입구(12)로 들어오게 되면, 도 5(b)와 같이 유체가 들어오는 반대방향의 타측 흡입구(12)에서부터 유체가 차오르게 되어, 타측 흡입구(12) 부분의 몸체부(10) 쪽이 하부로 기울어지고, 유체가 들어오는 일측 흡입구(12)는 상부로 올라가면서 계속하여 유체를 유입시키게 된다.
도 5(c)는 몸체부(10) 내부로 유체가 완전히 들어찬 상태로 상기 도 4(b)의 침강상태가 된다.
도 6은 상기 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 부유과정을 나타내는데, 도 6(a)는 상기 도 4(b)의 침강상태를 도시하며, 상기 윈치제어기(17)의 신호에 의해 윈치케이블(131)을 푸는 작업과 동시에 도 6(b)와 같이 컨트롤박스(31)에서 일측 볼밸브(34)의 ON 신호가 내려지면, 일측 흡입구(12)에 제어케이블(36)로 연결되는 액추에이터(35)로 신호가 전송되고, 상기 액추에이터(35)의 구동에 의해 볼밸브(34)가 개방된다.
상기 일측 흡입구(12)의 볼밸브(34)가 개방된 상태에서 타측 흡입구(12)의 볼밸브(34)는 OFF 상태를 유지하고, 상기 타측 흡입구(12)가 구비되는 몸체부(10) 상부로 삽입되는 에어파이프(32)로 외부의 압축기(37)에 의해 에어가 투입되면, 상기 몸체부(10) 내부에 저장된 유체를 반대편 흡입구(12)로 불면서 상기 개방된 볼밸브(34)와 펍피스(33)를 통해 몸체부(10) 외부로 배출시키게 되며, 이때 에어가 투입되는 몸체부(10) 쪽은 상부로 올라가고, 유체가 배출되는 흡입구(12)의 몸체부(10)는 하부로 기울어지면서 도 6(c)와 같이, 몸체부(10) 내부에 저장된 유체가 외부로 배출되면 상기 도 4(a)의 부유상태가 된다.
상기 구동모터(132)를 구동시켜 윈치(13)를 작동시키는 윈치제어기(17)의 신호는 외부에서 무선으로 제어하는 제어기(미도시)에 의해 제어된다.
또한, 본 발명은 몸체부(10) 상부면 전후단 좌우측에 4개의 윈치(13)가 구비되어, 상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)이 해저면에 고정되는 4개의 파일(21)에 고정됨으로써, 몸체부(10)의 상하이송 작업시와, 상부 또는 하부에서의 정지상태시 좌우측 어느 한 방향으로 기울어지는 것을 방지하도록 하여 수평상태를 유지시키게 된다.
따라서, 본 발명의 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈은 전력을 생산하고자 하는 수면위치에 부유시킨 후, 몸체부(10) 내부로 유체를 서서히 주입시켜 무게 중심의 편심에 의해 트림을 조절함과 동시에 윈치(13)에 의해 상기 몸체부(10)를 침강시킨 상태에서 여러 개의 발전기(40)를 이용하여 전력을 생산하게 되며, 유지보수 및 기계적 결함 발생시에만 상기 몸체부(10)를 수면 위로 부상시켜 다이버 없이 수면 위에서 유지보수 작업이 가능하고, 부유 쓰레기를 피하거나 선박의 항해가 가능하기 위해 해저면 또는 강바닥으로 완전 침강시킬 수 있어 안전사고의 발생을 최소화할 수 있다.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 제어부 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 실시 예.
도 5는 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 침강시 참고도.
도 6은 본 발명에 따른 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈의 부유시 참고도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >
10 : 몸체부 11 : 격벽
12 : 흡입구 13 : 윈치
14 : 터닝시브 15 : 하부시브
16 : 수심계 17 : 윈치제어기
18 : 연결고리 19 : 부이
20 : 고정부 21 : 파일
22 : 패드아이 23 : 체인
30 : 제어부 31 : 컨트롤박스
32 : 에어파이프 33 : 펍피스
34 : 볼밸브 35 : 액추에이터
36 : 제어케이블 40 : 발전기
41 : 케이블 42 : 인버터
43 : 수송케이블

Claims (3)

  1. 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈에 있어서,
    내부 공간이 격벽(11)으로 분리되며, 상기 격벽(11)으로 분리된 각 공간부의 좌우측면에는 흡입구(12)가 형성되고, 상부면 전후단에는 구동모터(132)로 작동되는 윈치(13)가 구비되어 상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)이 상부면 일측에 구비되는 윈치제어기(17)의 신호에 의해 감기거나 풀어지도록 구비되고, 상부면 전후단 일측에는 연결고리(18)가 형성되어 부이케이블(191) 일단이 연결되며, 상기 부이케이블(191) 타단에는 부이(19)가 연결되는 몸체부(10)와;
    상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)의 끝단이 체인(23) 일단에 연결되고, 상기 체인(23) 타단은 해저면에 고정되는 파일(21)의 패드아이(22)에 연결되는 고정부(20)와;
    상기 몸체부(10)에 형성된 각각의 흡입구(12) 내측으로 펍피스(33) 일단이 연결되고, 상기 펍피스(33) 타단에는 볼밸브(34)가 구비되며 상기 볼밸브(34) 상부에는 액추에이터(35)가 구비되고, 상기 몸체부(10) 상부면 후단에는 컨트롤박스(31)가 구비되며, 상기 컨트롤박스(31)는 각각의 액추에이터(35)와 제어케이블(36)로 연결되고, 상기 격벽(11)으로 분리된 각 공간부에는 에어파이프(32)가 상부면 양측으로 삽입되어 압축기(37)에 연결되는 에어호스(321)가 연결되는 제어부(30)와;
    상기 몸체부(10) 상부면 일측에 구비되는 인버터(42)와 케이블(41)로 연결되 어 전력을 생산하는 발전기(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 윈치(13)는 몸체부(10) 상부면의 전후단 좌우측에 각각 설치되며, 상기 윈치(13)가 설치되는 몸체부(10) 전후 수직면에는 터닝시브(14)와 하부시브(15)가 상하단에 구비되어, 상기 윈치(13)에 권선된 윈치케이블(131)이 몸체부(10) 좌우측으로 꺾이지 않도록 상하이송을 안내하여 상기 고정부(20)에 팽팽하게 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체부(10)의 상부면 일측에는 LCD창으로 형성되는 수심계(16)가 구비되어, 몸체부(10)의 침강 및 부유 정도에 따른 수심을 나타내는 것을 특징으로 하는 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈.
KR1020080052942A 2007-11-22 2008-06-05 침강부유식 트림 제어 유체발전 모듈 KR20090053669A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101016456B1 (ko) * 2009-02-16 2011-02-21 주식회사 포스코건설 조류발전장치
CN102943734A (zh) * 2012-09-11 2013-02-27 周建青 一种智能发电系统

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