KR20090053452A - Paint supply apparatus vehicle body painting system - Google Patents

Paint supply apparatus vehicle body painting system Download PDF

Info

Publication number
KR20090053452A
KR20090053452A KR1020070120305A KR20070120305A KR20090053452A KR 20090053452 A KR20090053452 A KR 20090053452A KR 1020070120305 A KR1020070120305 A KR 1020070120305A KR 20070120305 A KR20070120305 A KR 20070120305A KR 20090053452 A KR20090053452 A KR 20090053452A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
paint
viscosity
circulation tank
booth
viscometer
Prior art date
Application number
KR1020070120305A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101274162B1 (en
Inventor
허남철
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070120305A priority Critical patent/KR101274162B1/en
Publication of KR20090053452A publication Critical patent/KR20090053452A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101274162B1 publication Critical patent/KR101274162B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

본 발명의 예시적인 실시예는, 도료를 저장하는 도료 저장탱크와, 상기 도료 저장탱크로부터 제공되는 도료를 저장하면서 도료 공급라인을 통해 상기 도료를 도장 부스로 공급함과 동시에 상기 도장 부스에서 리턴되는 도료를 저장하기 위한 순환탱크와, 상기 순환탱크에 저장된 도료를 상기 도장 부스로 공급하기 위한 도료 공급펌프를 포함하며, ⅰ)상기 도장 부스의 스프레이유닛과 상기 도료 공급라인을 연결하는 연결라인에 설치되어 상기 연결라인을 통해 유동되는 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 제1 점도계와, ⅱ)상기 도장 부스와 상기 순환탱크를 연결하는 도료 리턴라인에 설치되어 상기 도료 리턴라인을 통해 유동되는 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제2 점도계와, ⅲ)상기 순환탱크에 설치되어 상기 순환탱크에 저장된 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제3 점도계와, ⅳ)상기 도료 저장탱크 및 상기 순환탱크와 실질적으로 연결되게 구성되며, 상기 각각의 점도계에서 감지된 상기 도료의 점도에 따라 상기 제어기에 의해 제어되어 상기 도료 저장탱크 및 상기 순환탱크에 저장된 상기 도료의 점도를 조정하는 점도 조정유닛을 더욱 포함하여, 도료 저장탱크 및 순환탱크와 도장 부스 사이의 도료 공급 구간에서 도료의 점도를 측정하고 그 측정값에 따라 도료의 점도를 보정할 수 있도록 하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치를 제공한다.

Figure P1020070120305

도료, 도장, 공급, 점도, 측정, 보정, 조정

Exemplary embodiments of the present invention, a paint storage tank for storing the paint, and the paint returned to the paint booth at the same time while supplying the paint to the paint booth through the paint supply line while storing the paint provided from the paint storage tank And a paint supply pump for supplying a paint stored in the circulation tank to the paint booth, and iii) a connection line connecting the spray unit of the paint booth to the paint supply line. A first viscometer which detects the viscosity of the paint flowing through the connection line and outputs the detection signal to a controller; and ii) a paint return line connecting the paint booth and the circulation tank to provide the paint return line. A second viscometer which senses the viscosity of the paint flowing through and outputs the detection signal to the controller; A third viscometer installed in the circulation tank for sensing the viscosity of the paint stored in the circulation tank and outputting a detection signal to the controller; and iii) substantially connected to the paint storage tank and the circulation tank. The paint storage tank and the circulation tank further includes a viscosity adjusting unit controlled by the controller according to the viscosity of the paint sensed by the respective viscometer to adjust the viscosity of the paint stored in the paint storage tank and the circulation tank. Provided is a paint supply device for a vehicle body coating system that can measure the viscosity of the paint in the paint supply section between the paint booth and the paint booth according to the measured value.

Figure P1020070120305

Paint, Coating, Supply, Viscosity, Measurement, Calibration, Adjustment

Description

차체 도장 시스템용 도료 공급 장치 {PAINT SUPPLY APPARATUS VEHICLE BODY PAINTING SYSTEM}Paint supply system for car body painting system {PAINT SUPPLY APPARATUS VEHICLE BODY PAINTING SYSTEM}

본 발명의 예시적인 실시예는 차체 도장 라인의 도장 공정 중 중도 및 상도 공정에 적용되는 차체 도장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도료를 공급하기 위한 탱크와 도장 부스 사이의 도료 공급 구간에서 도료의 점도를 측정하고 그 측정값에 따라 도료의 점도를 보정할 수 있도록 하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 관한 것이다.Exemplary embodiments of the present invention relate to a vehicle body coating system applied to a midway and top coat process of a vehicle body painting line, and more particularly, to a material supply section between a tank and a paint booth for supplying the material. The paint supply apparatus for a vehicle body coating system which measures a viscosity and correct | amends the viscosity of a paint according to the measured value.

일반적으로 자동차 차체의 도장 공정은 소재의 부식을 방지하고, 방음과 함께 미관을 수려하게 하여 상품성을 높이는 것으로, 전처리 공정의 건조로를 통과한 소재는 방청과 표면광택의 인자가 되는 전착(하도) 공정과, 실러를 도포한 후, 도료의 내 치핑성, 평활성, 내후성 등을 갖게 하는 중도 공정 및 미관 상의 광택감을 주는 상도 공정 및 클리어 공정 등을 통하여 도장막을 형성하게 된다.In general, the painting process of automobile body prevents material corrosion and improves aesthetics by sound-proofing and aesthetics. The material passed through the drying furnace of the pretreatment process is an electrodeposition process that is a factor of rust prevention and surface gloss. After the application of the sealer, the coating film is formed through a midway step of providing the chipping resistance, smoothness, weather resistance, and the like of the paint, and a topcoat step and a clearing step of giving a glossiness of appearance.

이러한 도장 공정 중에서 특히, 중도 공정과 상도 공정에서는 차체에 대한 도료의 도장을 실시하는 차체 도장 시스템이 제공되는 바, 상기 차체 도장 시스템은 별도 저장된 도료를 도장 부스로 공급할 수 있는 도료 공급 장치를 구비하고 있 다.Among such coating processes, in particular, the intermediate coating process and the upper coating process provide a vehicle body coating system for coating a vehicle body. The vehicle body coating system includes a paint supply device capable of supplying separately stored paints to a painting booth. have.

종래 기술에 따른 차체 도장 시스템의 도료 공급 장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 도료 드럼(8)으로부터 공급되는 도료를 저장하는 도료 저장탱크(1)와, 도료 저장탱크(1)로부터 제공되는 도료를 저장하면서 그 도료를 도장 부스(9)로 공급함과 동시에 도장 부스(9)에서 리턴되는 도료를 저장하는 순환탱크(3)와, 순환탱크(3)에 저장된 도료를 도장 부스(9)로 공급하기 위한 도료 펌프(5)를 구비하여 이루어진다.The paint supply apparatus of the vehicle body coating system according to the prior art is a paint storage tank (1) for storing the paint supplied from the paint drum (8), and a paint provided from the paint storage tank (1), as shown in FIG. While supplying the paint to the paint booth (9) while storing the circulation tank 3 for storing the paint returned from the paint booth (9), and supplies the paint stored in the circulation tank (3) to the paint booth (9) It is provided with the paint pump 5 for this purpose.

따라서 종래 기술에 따른 도료 공급 장치에 의하면, 도료 저장탱크(1)에 저장된 도료를 순환탱크(3)로 공급하고, 그 순환탱크(3)에 저장되는 도료를 도장 부스(9)로 공급하며, 도장 부스(9)로부터 리턴되는 도료를 순환탱크(3)에 저장할 수 있게 된다.Therefore, according to the paint supply apparatus according to the prior art, the paint stored in the paint storage tank 1 is supplied to the circulation tank 3, the paint stored in the circulation tank 3 is supplied to the painting booth 9, The paint returned from the painting booth 9 can be stored in the circulation tank 3.

한편, 이와 같은 도료 공급 장치를 운용하는데 있어, 차체의 도장 품질을 일정하게 유지시키기 위해서는 순환탱크(3)로부터 도장 부스(9)로 공급되는 도료의 점도 관리가 매우 중요하다.On the other hand, in operating such a paint supply device, it is very important to manage the viscosity of the paint supplied from the circulation tank 3 to the paint booth 9 in order to maintain a constant paint quality of the vehicle body.

이에 종래에서는 별도의 점도계를 이용하여 수작업으로서 순환탱크(3)에 저장된 도료의 점도를 측정하고, 도료의 점도에 따라 순환탱크(3)로 신너를 투입하거나 도료 원액을 투입하는 방식으로서 도료의 점도를 조정하고 있다.In the related art, the viscosity of the paint is measured by a method of measuring the viscosity of the paint stored in the circulation tank 3 by hand using a separate viscometer and injecting thinner into the circulation tank 3 or injecting the paint stock solution according to the viscosity of the paint. Is adjusting.

그런데, 종래에서는 상기에서와 같이 수작업으로서 도료의 점도를 측정하고 그 점도에 따라 신너 또는 도료 원액을 순환탱크에 투입하여 도료의 점도를 조정하기 때문에, 도료의 점도 측정 및 점도 조정에 걸리는 시간이 과다하게 소요된다는 문제점을 내포하고 있다.By the way, in the related art, the viscosity of the paint is measured manually, and the viscosity of the paint is adjusted by adding the thinner or the raw stock solution to the circulation tank according to the viscosity. Thus, the time required for measuring the viscosity of the paint and adjusting the viscosity is excessive. There is a problem that it takes.

또한, 종래에서는 도료 점도의 관리가 차체로 분사되는 도료의 점도를 일정하게 유지시킴을 최종 목적으로 하고 있으나, 도료를 공급하기 위한 순환탱크의 점도를 기준으로 스프레이 도료의 점도를 제어하기 때문에, 그 순환탱크와 도장 부스를 연결하는 도료 공급 구간에서의 도료 점도가 상이하여 순환탱크의 기준 점도로는 차체로 분사되는 도료의 점도를 제어하기가 힘들고, 상기 도료 공급 구간의 일부 구간에서 도료의 점도가 상승함에 따라 배관의 막힘 현상 등을 야기시킨다는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in the past, the purpose of controlling the paint viscosity is to maintain a constant viscosity of the paint sprayed into the vehicle body, but since the viscosity of the spray paint is controlled based on the viscosity of the circulation tank for supplying the paint, Since the paint viscosity in the paint supply section connecting the circulation tank and the paint booth is different, it is difficult to control the viscosity of the paint sprayed to the vehicle body with the reference viscosity of the circulation tank, and the viscosity of the paint in some sections of the paint supply section As it rises, there is a problem of causing a blockage of the pipe.

따라서 본 발명의 예시적인 실시예는 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 도료를 공급하기 위한 탱크와 도장 부스 사이의 도료 공급 구간에서 도료의 점도를 측정하고 그 측정값에 따라 도료의 점도를 보정할 수 있도록 하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, an exemplary embodiment of the present invention was created to solve the above problems, and measures the viscosity of the paint in the paint supply section between the paint booth and the tank for supplying the paint and according to the measured value of the paint It is an object of the present invention to provide a paint supply device for a vehicle body coating system capable of correcting a viscosity.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치는, 도료를 저장하는 도료 저장탱크와, 상기 도료 저장탱크로부터 제공되는 도료를 저장하면서 도료 공급라인을 통해 상기 도료를 도장 부스로 공급함과 동시에 상기 도장 부스에서 리턴되는 도료를 저장하기 위한 순환탱크와, 상기 순환탱크에 저장된 도료를 상기 도장 부스로 공급하기 위한 도료 공급펌프를 포함하며, ⅰ)상기 도장 부스의 스프레이유닛과 상기 도료 공급라인을 연결하는 연결라인에 설치되어 상기 연결라인을 통해 유동되는 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 제1 점도계와, ⅱ)상기 도장 부스와 상기 순환탱크를 연결하는 도료 리턴라인에 설치되어 상기 도료 리턴라인을 통해 유동되는 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제2 점도계와, ⅲ)상기 순환탱크에 설치되어 상기 순환탱크에 저장된 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제3 점도계와, ⅳ)상기 도료 저장탱크 및 상기 순환탱크와 실질적으로 연결되게 구성되며, 상기 각각의 점도 계에서 감지된 상기 도료의 점도에 따라 상기 제어기에 의해 제어되어 상기 도료 저장탱크 및 상기 순환탱크에 저장된 상기 도료의 점도를 조정하는 점도 조정유닛을 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A paint supply device for a vehicle body coating system according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object, a paint supply line for storing the paint and a paint supply line while storing the paint provided from the paint storage tank And a paint supply pump for supplying the paint to the paint booth and simultaneously storing the paint returned from the paint booth, and a paint supply pump for supplying the paint stored in the circulation tank to the paint booth. A first viscometer installed at a connection line connecting the spray unit of the paint booth and the paint supply line to sense the viscosity of the paint flowing through the connection line and output the detection signal to a controller; ii) the paint booth And a paint return line connecting the circulation tank and flowing through the paint return line. A second viscometer which detects the viscosity of the paint and outputs the detection signal to the controller, and iii) a second viscometer installed in the circulation tank to sense the viscosity of the paint stored in the circulation tank and output the detection signal to the controller. 3) a viscometer, and iii) substantially connected to the paint storage tank and the circulation tank, and controlled by the controller according to the viscosity of the paint sensed by the respective viscometer to control the paint storage tank and the circulation tank. It further comprises a viscosity adjusting unit for adjusting the viscosity of the paint stored in the.

상기 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 있어서, 상기 제1 점도계는 상기 연결라인에서 분기되어 그 연결라인에 다시 합쳐지는 제1 바이패스 유로에 설치될 수 있다.In the paint supply apparatus for the vehicle body coating system, the first viscometer may be installed in a first bypass flow passage branched from the connection line and re-joined with the connection line.

상기 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 있어서, 상기 제2 점도계는 상기 도료 리턴라인에서 분기되어 그 도료 리턴라인에 다시 합쳐지는 제2 바이패스 유로에 설치될 수 있다.In the paint supply device for the vehicle body coating system, the second viscometer may be installed in a second bypass flow passage branched from the paint return line and re-joined with the paint return line.

상기 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 있어서, 상기 제3 점도계는 상기 순환탱크에서 분기되어 그 순환탱크 다시 합쳐지는 제3 바이패스 유로에 설치될 수 있다.In the paint supply apparatus for the vehicle body coating system, the third viscometer may be installed in a third bypass flow passage branched from the circulation tank and recombined with the circulation tank.

상기 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 있어서, 상기 바이패스 유로에는 상기 도료의 압력을 일정하게 유지시켜 주기 위한 레귤레이터가 설치될 수도 있다.In the paint supply device for a vehicle body coating system, a regulator for maintaining a constant pressure of the paint may be provided in the bypass flow path.

상기 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 있어서, 상기 점도 조정유닛은 신너를 저장하는 신너 드럼과, 도료를 저장하는 도료 드럼과, 상기 신너 드럼 및 상기 도료 드럼에 연결되는 연결라인과 상기 도료 저장탱크 및 순환탱크에 연결되는 연결라인에 각각 연결되게 설치되며 상기 신너 드럼에 저장된 신너 및 상기 도료 드럼에 저장된 상기 도료를 상기 도료 저장탱크와 상기 순환탱크로 공급하는 이송펌프를 포함할 수 있다.In the paint supply apparatus for the vehicle body painting system, the viscosity adjustment unit is a thinner drum for storing thinner, a paint drum for storing paint, a connection line connected to the thinner drum and the paint drum and the paint storage tank and It may be installed to be connected to each of the connecting line connected to the circulation tank and may include a transfer pump for supplying the paint stored in the thinner drum and the paint stored in the paint drum to the paint storage tank and the circulation tank.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 의하면, 도료를 공급하기 위한 탱크와 도장 부스 사이의 도료 공급 구간에서 도료의 점도를 측정하고 그 측정값에 따라 도료의 점도를 보정할 수 있으므로, 스프레이유닛을 통해 분사되는 도료의 점도를 일정하게 유지시켜 차체의 동일한 외관 품질을 확보할 수 있다.According to the paint supply apparatus for a vehicle body coating system according to the exemplary embodiment of the present invention as described above, the viscosity of the paint in the paint supply section between the tank and the paint booth for supplying the paint is measured according to the measured value Since the viscosity can be corrected, the viscosity of the paint sprayed through the spray unit can be kept constant to ensure the same appearance quality of the vehicle body.

또한, 본 실시예에서는 도료 점도의 자동 측정이 가능하여 도료의 점도 관리가 용이하고, 점도 측정 시간을 단축시킬 수 있으며, 도료 공급 구간의 도료 점도를 일정 수준으로 조정할 수 있기 때문에 점도 상승으로 인한 배관 막힘 및 도료의 오염 등을 미연에 방지할 수 있다.In addition, in the present embodiment, it is possible to automatically measure the viscosity of the paint, so that the viscosity of the paint can be easily managed, the viscosity measurement time can be shortened, and the viscosity of the paint in the paint supply section can be adjusted to a certain level, so that the piping due to the increase in viscosity Clogging and contamination of the paint can be prevented in advance.

또한, 본 실시예에서는 도료의 점도 측정 및 점도 조정이 자동으로 이루어지므로, 도료를 측정하고 점도를 조정하기 위한 인원을 절감할 수 있다.In addition, in this embodiment, since the viscosity measurement and viscosity adjustment of the paint is made automatically, it is possible to reduce the number of people for measuring the paint and adjust the viscosity.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a paint supply device for a vehicle body painting system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도료 공급 장치(100)는 차체의 도장 공정 중 도료의 내 치핑성, 평활성, 내후성 등을 갖게 하는 중도공정 및 미관상의 광택감을 주는 상도공정의 차체 도장 시스템에 적용된다.Referring to the drawings, the paint supply device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is a coating process of giving a chipping resistance, smoothness, weather resistance, etc. of the paint during the painting process of the vehicle body and the top coat process of giving aesthetic appearance gloss Applied to body painting systems.

이러한 도료 공급 장치(100)는 간단한 구조로서 차체에 대하여 스프레이 되는 도료의 점도를 용이하게 제어할 수 있는 구조로 이루어진다.The paint supply device 100 has a simple structure, and has a structure that can easily control the viscosity of the paint sprayed on the vehicle body.

이를 위해 상기 도료 공급 장치(100)는 기본적으로, 도료 저장탱크(10)와, 순환탱크(20)와, 도료 공급펌프(30)를 포함하고 있다.To this end, the paint supply device 100 basically includes a paint storage tank 10, a circulation tank 20, and a paint supply pump 30.

상기 도료 저장탱크(10)는 도료를 저장하고, 첨가제를 투입하여 도료의 물성을 조절하기 위한 것이다.The paint storage tank 10 is to store the paint, and to adjust the physical properties of the paint by adding an additive.

이러한 도료 저장탱크(10)에는 상기 도료를 교반하기 위한 제1 교반유닛(11)이 설치된다.The paint storage tank 10 is provided with a first stirring unit 11 for stirring the paint.

상기 순환탱크(20)는 도료 저장탱크(10)로부터 제공되는 도료를 저장하면서 그 도료를 도장 부스(80)로 공급하고, 상기 도장 부스(80)로부터 리턴되는 도료를 저장하기 위한 것이다.The circulation tank 20 supplies the paint to the paint booth 80 while storing the paint provided from the paint storage tank 10, and stores the paint returned from the paint booth 80.

상기 순환탱크(20)는 도료 공급라인(21) 및 도료 리턴라인(23)를 통해 도장 부스(80)와 연결되게 설치된다. 이러한 순환탱크(20)의 내부에는 상기 도료를 교반시키기 위한 제2 교반유닛(25)이 설치된다.The circulation tank 20 is installed to be connected to the painting booth 80 through the paint supply line 21 and the paint return line 23. The second stirring unit 25 for stirring the paint is installed in the circulation tank 20.

상기에서, 도료 공급펌프(30)는 순환탱크(20)에 저장된 도료를 도장 부스(80)로 공급하기 위한 것으로, 별도의 펌핑 라인을 통해 순환탱크(20)와 연결되며, 소정의 펌핑 압력으로서 상기 순환탱크(20)에 저장된 도료를 도료 공급라인(21)를 통해 도장 부스(80)로 압송시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.In the above, the paint supply pump 30 is for supplying the paint stored in the circulation tank 20 to the paint booth 80, is connected to the circulation tank 20 through a separate pumping line, as a predetermined pumping pressure The paint stored in the circulation tank 20 is made as a structure that can be pressed to the paint booth 80 through the paint supply line (21).

상기와 같이 구성되는 본 실시예에 의한 도료 공급 장치(100)는 도장 부스(80)의 스프레이유닛(81)과 상기 도료 공급라인(21)을 연결하는 연결라인(41)에 설치되는 제1 점도계(40)와, 상기 도료 리턴라인(23)에 설치되는 제2 점도계(50)와, 순환탱크(20)에 설치되는 제3 점도계(60)를 더욱 포함하고 있다.The paint supply device 100 according to the present embodiment configured as described above is provided with a first viscometer installed at a connection line 41 connecting the spray unit 81 and the paint supply line 21 of the paint booth 80. (40), a second viscometer (50) provided in the paint return line (23), and a third viscometer (60) provided in the circulation tank (20).

도 1 및 도 2에서와 같이, 상기 제1 점도계(40)는 연결라인(41)에서 분기되어 그 연결라인(41)으로 다시 합쳐지는 제1 바이패스 유로(43)에 설치되며, 제1 바이패스 유로(43)를 통해 유동되는 도료의 점도를 감지(측정)하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하는 기능을 하게 된다.1 and 2, the first viscometer 40 is installed in the first bypass flow path 43 branched from the connection line 41 and merged back into the connection line 41, the first bypass The viscosity of the paint flowing through the passage flow path 43 serves to detect (measure) and output the detection signal to the controller 90.

상기 제2 점도계(50)는 도료 리턴라인(23)에서 분기되어 그 도료 리턴라인(23)으로 다시 합쳐지는 제2 바이패스 유로(53)에 설치되며, 상기 제2 바이패스 유로(53)를 통해 유동되는 도료의 점도를 감지(측정)하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하는 기능을 하게 된다.The second viscometer 50 is installed in the second bypass flow path 53 branched from the paint return line 23 and merged back into the paint return line 23. It detects (measures) the viscosity of the paint flowing through the function to output the detection signal to the controller (90).

그리고 상기 제3 점도계(60)는 순환탱크(20)에서 분기되어 그 순환탱크(20)로 다시 합쳐지는 제3 바이패스 유로(63)에 설치되며, 상기 순환탱크(20)의 내부에 저장된 도료의 점도를 감지(측정)하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하는 기능을 하게 된다.The third viscometer 60 is installed in the third bypass flow path 63 branched from the circulation tank 20 and merged back into the circulation tank 20, and the paint stored in the circulation tank 20. The viscosity of the (measurement) and the function to output the detection signal to the controller 90.

여기서, 상기 각 바이패스 유로(43, 53, 63)에는 도료의 압력을 일정하게 유지시켜 주기 위한 레귤레이터(45, 55, 65)가 설치된다.Here, regulators 45, 55, and 65 are provided in each of the bypass flow paths 43, 53, and 63 for maintaining a constant pressure of the paint.

본 실시예에서, 상기 각 점도계(40, 50, 60)는 레귤레이터(45, 55, 65)에 의해 일정한 압력으로 조정된 도료의 유속을 감지하여 제어기(90)로 출력할 수 있는 구조로서 이루어진다.In this embodiment, each of the viscometer (40, 50, 60) is made of a structure capable of detecting the flow rate of the paint adjusted to a constant pressure by the regulator (45, 55, 65) and output to the controller (90).

즉, 상기 각 점도계(40, 50, 60)는 레귤레이터(45, 55, 65)를 통해 일정한 압력으로 유지하는 도료의 유속으로서 회전되는 회전체(47, 57, 67)를 구비하면서 그 회전체(47, 57, 67)의 회전 속도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력할 수 있는 구조로 이루어진다.That is, each of the viscometers (40, 50, 60) has a rotating body (47, 57, 67) is rotated as a flow rate of the paint to be maintained at a constant pressure through the regulator (45, 55, 65) 47, 57, and 67 to detect the rotational speed and output the detection signal to the controller 90.

이에 더하여, 본 실시예에 의한 도료 공급 장치(100)는 상기 각 점도계(40, 50, 60)에서 감지된 도료의 점도에 따라 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)로 신너 또는 도료를 투입하여 도료의 점도를 조정(보정)할 수 있는 점도 조정유닛(70)을 더욱 포함한다.In addition, the paint supply device 100 according to the present embodiment is a thinner or paint to the paint storage tank 10 and the circulation tank 20 according to the viscosity of the paint detected by each of the viscometer (40, 50, 60) It further comprises a viscosity adjusting unit 70 which can be added to adjust (correct) the viscosity of the paint.

본 실시예에서, 상기 점도 조정유닛(70)은 신너를 저장하는 신너 드럼(71)과, 도료를 저장하는 도료 드럼(72)을 구비한다.In this embodiment, the viscosity adjusting unit 70 includes a thinner drum 71 for storing thinner and a paint drum 72 for storing paint.

그리고 상기 점도 조정유닛(70)은 제어기(90)에 의해 그 구동이 제어되는 이송펌프(74)가 제공되는데, 상기 이송 펌프(74)는 신너 드럼(71) 및 도료 드럼(72)에 연결되는 연결라인(75)과, 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)에 연결되는 연결라인(76)에 연결되게 설치된다.And the viscosity adjustment unit 70 is provided with a transfer pump 74, the drive of which is controlled by the controller 90, the transfer pump 74 is connected to the thinner drum 71 and the paint drum 72 It is installed to be connected to the connection line 75 and the connection line 76 connected to the paint storage tank 10 and the circulation tank 20.

즉, 상기 이송 펌프(74)는 각 점도계(40, 50, 60)에 의해 감지된 감지 신호에 따라 제어기(90)에 의해 제어되어 신너 드럼(71)에 저장된 신너를 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)로 공급하거나 도료 드럼(72)에 저장된 도료를 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)로 공급하는 기능을 하게 된다.That is, the transfer pump 74 is controlled by the controller 90 according to the detection signal detected by each viscometer (40, 50, 60) to store the thinner stored in the thinner drum (71) paint storage tank (10) and The supply to the circulation tank 20 or the paint stored in the paint drum 72 serves to supply the paint storage tank 10 and the circulation tank (20).

이 경우 상기 신너 드럼(71) 및 도료 드럼(72)이 상기 연결라인(75)을 통해 이송 펌프(74)와 연결되는데, 신너 드럼(71)과 이송 펌프(74) 사이, 및 도료 드럼(72)과 이송 펌프(74) 사이의 연결라인(75)에는 유로를 가변하여 주는 솔레노이드 밸브(미도시)가 설치되어 있다.In this case, the thinner drum 71 and the paint drum 72 are connected to the transfer pump 74 through the connection line 75, between the thinner drum 71 and the transfer pump 74, and the paint drum 72. ) And a connection line 75 between the transfer pump 74 is provided with a solenoid valve (not shown) for varying the flow path.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치(100)에 있어, 차체에 대한 도장 작업이 이루어지게 되면, 순환탱크(20)에 저장된 도료는 도료 공급펌프(30)의 펌핑 작용으로서 도료 공급라인(21)을 통해 도장 부스(80)로 공급되고, 상기 도장 부스(80)에서 리턴되는 도료는 도료 리턴라인(23)을 통해 순환탱크(20)에 저장된다.Therefore, in the paint supply apparatus 100 for a vehicle body coating system according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above, when a painting operation is performed on a vehicle body, the paint stored in the circulation tank 20 is a paint supply pump. As a pumping action of 30, the paint is supplied to the paint booth 80 through the paint supply line 21, and the paint returned from the paint booth 80 is stored in the circulation tank 20 through the paint return line 23. do.

이러는 과정을 거치는 동안, 제1 점도계(40)는 제1 바이패스 유로(43)를 통해 유동되는 도료의 점도를 기설정된 시간 마다 감지(측정)하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력한다.During this process, the first viscometer 40 detects (measures) the viscosity of the paint flowing through the first bypass flow path 43 at a predetermined time and outputs the detection signal to the controller 90.

제2 점도계(50)는 제2 바이패스 유로(53)를 통해 유동되는 도료의 점도를 기설정된 시간 마다 감지(측정)하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력한다.The second viscometer 50 detects (measures) the viscosity of the paint flowing through the second bypass flow path 53 at a predetermined time and outputs the detection signal to the controller 90.

그리고 제3 점도계(60)는 순환탱크(20)의 내부에 저장된 도료의 점도를 기설정된 시간 마다 감지(측정)하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력한다.The third viscometer 60 detects (measures) the viscosity of the paint stored in the circulation tank 20 at each predetermined time and outputs the detection signal to the controller 90.

그러면, 상기 제어기(90)는 각 점도계(40, 50, 60)로부터 제공되는 감지 신호를 수신하고, 그 감지 신호를 기설정된 기준 데이터와 비교 판단하여 이에 상응하는 제어 신호를 점도 조정유닛(70)의 이송 펌프(74)로 인가한다.Then, the controller 90 receives a sensing signal provided from each of the viscometers 40, 50, and 60, and compares the sensing signal with preset reference data to determine a corresponding control signal for the viscosity adjusting unit 70. Is applied to the feed pump 74.

여기서, 제어기(90)가 순환탱크(20)로부터 도장 부스(80)로 공급되는 도료의 점도가 기설정된 점도 보다 낮다고 판단하는 경우, 상기 제어기(90)는 이에 상응하 는 제1 제어 신호를 이송 펌프(74)로 인가한다.Here, when the controller 90 determines that the viscosity of the paint supplied from the circulation tank 20 to the painting booth 80 is lower than the predetermined viscosity, the controller 90 transfers a corresponding first control signal. It is applied to the pump (74).

이에 따라, 상기 이송 펌프(74)는 도료 드럼(72)에 저장된 도료를 소정 펌핑 압력으로서 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)로 투입한다. 그러면, 상기 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)에 저장된 도료의 점도는 일정 수준으로 조정된다.Accordingly, the transfer pump 74 feeds the paint stored in the paint drum 72 into the paint storage tank 10 and the circulation tank 20 as a predetermined pumping pressure. Then, the viscosity of the paint stored in the paint storage tank 10 and the circulation tank 20 is adjusted to a certain level.

한편, 상기 제어기(90)가 순환탱크(20)로부터 도장 부스(80)로 공급되는 도료의 점도가 기설정된 점도 보다 높다고 판단하는 경우, 상기 제어기(90)는 이에 상응하는 제2 제어 신호를 이송 펌프(74)로 인가한다.On the other hand, when the controller 90 determines that the viscosity of the paint supplied from the circulation tank 20 to the painting booth 80 is higher than the predetermined viscosity, the controller 90 transfers a corresponding second control signal. It is applied to the pump (74).

이에 따라, 상기 이송 펌프(74)는 신너 드럼(71)에 저장된 신너를 소정 펌핑 압력으로서 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)로 투입한다. 그러면, 상기 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)에 저장된 도료의 점도는 일정 수준으로 조정된다.Accordingly, the transfer pump 74 feeds the thinner stored in the thinner drum 71 into the paint storage tank 10 and the circulation tank 20 as a predetermined pumping pressure. Then, the viscosity of the paint stored in the paint storage tank 10 and the circulation tank 20 is adjusted to a certain level.

이로써 본 실시예에서는 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)와 도장 부스(80) 사이의 도료 공급 구간에서 도료의 점도를 측정하고 그 측정값에 따라 도료의 점도를 보정할 수 있으므로, 스프레이유닛(81)을 통해 분사되는 도료의 점도를 일정하게 유지시켜 차체의 동일한 외관 품질을 확보할 수 있게 된다.In this embodiment, since the viscosity of the paint can be measured in the paint supply section between the paint storage tank 10 and the circulation tank 20 and the paint booth 80 and the viscosity of the paint can be corrected according to the measured value, the spray By maintaining the viscosity of the paint sprayed through the unit 81 constant, it is possible to ensure the same appearance quality of the vehicle body.

또한, 본 실시예에서는 도료 점도의 자동 측정이 가능하여 도료의 점도 관리가 용이하고, 점도 측정 시간을 단축시킬 수 있으며, 도료 저장탱크(10) 및 순환탱크(20)와 도장 부스(80) 사이 도료 공급 구간의 도료 점도를 일정 수준으로 조정할 수 있기 때문에 점도 상승으로 인한 배관 막힘 및 도료의 오염 등을 미연에 방지할 수 있다.In addition, in the present embodiment, it is possible to automatically measure the viscosity of the paint, so that the viscosity of the paint can be easily managed, and the viscosity measurement time can be shortened, and between the paint storage tank 10 and the circulation tank 20 and the paint booth 80. Since the paint viscosity of the paint supply section can be adjusted to a certain level, it is possible to prevent pipe clogging and paint contamination due to the viscosity increase.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a paint supply device for a vehicle body painting system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 적용되는 점도계 부위를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a viscometer portion applied to a paint supply device for a vehicle body coating system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 종래 기술에 따른 일반적인 차체 도장 시스템용 도료 공급장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a paint supply apparatus for a general vehicle body painting system according to the prior art.

Claims (4)

도료를 저장하는 도료 저장탱크와, 상기 도료 저장탱크로부터 제공되는 도료를 저장하면서 도료 공급라인을 통해 상기 도료를 도장 부스로 공급함과 동시에 상기 도장 부스에서 리턴되는 도료를 저장하기 위한 순환탱크와, 상기 순환탱크에 저장된 도료를 상기 도장 부스로 공급하기 위한 도료 공급펌프를 포함하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치에 있어서,A paint storage tank for storing paint, a circulation tank for storing the paint returned from the paint booth while supplying the paint to the paint booth through a paint supply line while storing the paint provided from the paint storage tank; In the paint supply device for a vehicle body painting system comprising a paint supply pump for supplying the paint stored in the circulation tank to the painting booth, 상기 도장 부스의 스프레이유닛과 상기 도료 공급라인을 연결하는 연결라인에 설치되어 상기 연결라인을 통해 유동되는 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 제1 점도계;A first viscometer installed on a connection line connecting the spray unit of the paint booth and the paint supply line to sense the viscosity of the paint flowing through the connection line and output the detection signal to a controller; 상기 도장 부스와 상기 순환탱크를 연결하는 도료 리턴라인에 설치되어 상기 도료 리턴라인을 통해 유동되는 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제2 점도계;A second viscometer installed at a paint return line connecting the paint booth and the circulation tank to sense a viscosity of the paint flowing through the paint return line and output a detection signal to the controller; 상기 순환탱크에 설치되어 상기 순환탱크에 저장된 상기 도료의 점도를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제3 점도계; 및A third viscometer installed in the circulation tank to sense the viscosity of the paint stored in the circulation tank and output the detection signal to the controller; And 상기 도료 저장탱크 및 상기 순환탱크와 실질적으로 연결되게 구성되며, 상기 각각의 점도계에서 감지된 상기 도료의 점도에 따라 상기 제어기에 의해 제어되어 상기 도료 저장탱크 및 상기 순환탱크에 저장된 상기 도료의 점도를 조정하는 점도 조정유닛It is configured to be substantially connected to the paint storage tank and the circulation tank, it is controlled by the controller in accordance with the viscosity of the paint sensed in each of the viscometer to control the viscosity of the paint stored in the paint storage tank and the circulation tank Viscosity adjusting unit 을 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치.A paint supply device for a vehicle body coating system, further comprising: a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제1 점도계는 상기 연결라인에서 분기되어 그 연결라인에 다시 합쳐지는 제1 바이패스 유로에 설치되며,The first viscometer is installed in the first bypass flow path branched from the connection line and merged back to the connection line, 상기 제2 점도계는 상기 도료 리턴라인에서 분기되어 그 도료 리턴라인에 다시 합쳐지는 제2 바이패스 유로에 설치되고,The second viscometer is installed in a second bypass flow path branched from the paint return line and rejoining the paint return line, 상기 제3 점도계는 상기 순환탱크에서 분기되어 그 순환탱크 다시 합쳐지는 제3 바이패스 유로에 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치.And the third viscometer is installed in a third bypass flow passage branched from the circulation tank and recombined with the circulation tank. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 바이패스 유로에는 상기 도료의 압력을 일정하게 유지시켜 주기 위한 레귤레이터가 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치.And a regulator for maintaining a constant pressure of the paint in the bypass flow passage. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 점도 조정유닛은,The viscosity adjusting unit, 신너를 저장하는 신너 드럼과,Thinner drum to store thinner, 도료를 저장하는 도료 드럼과,A paint drum for storing paint, 상기 신너 드럼 및 상기 도료 드럼에 연결되는 연결라인과 상기 도료 저장탱 크 및 순환탱크에 연결되는 연결라인에 각각 연결되게 설치되며, 상기 신너 드럼에 저장된 신너 및 상기 도료 드럼에 저장된 상기 도료를 상기 도료 저장탱크와 상기 순환탱크로 공급하는 이송펌프를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 도장 시스템용 도료 공급 장치.The paint line connected to the thinner drum and the connection line connected to the paint drum and the connection line connected to the paint storage tank and the circulation tank, respectively, the paint stored in the thinner drum and the paint stored in the paint drum A paint supply device for a vehicle body painting system, comprising a storage tank and a transfer pump for supplying the circulation tank.
KR1020070120305A 2007-11-23 2007-11-23 Paint supply apparatus vehicle body painting system KR101274162B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070120305A KR101274162B1 (en) 2007-11-23 2007-11-23 Paint supply apparatus vehicle body painting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070120305A KR101274162B1 (en) 2007-11-23 2007-11-23 Paint supply apparatus vehicle body painting system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090053452A true KR20090053452A (en) 2009-05-27
KR101274162B1 KR101274162B1 (en) 2013-06-11

Family

ID=40860960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070120305A KR101274162B1 (en) 2007-11-23 2007-11-23 Paint supply apparatus vehicle body painting system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101274162B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160028036A (en) * 2014-09-02 2016-03-11 주식회사 포스코 Paint coagulum crushing machine for marking divice and marking divice using thereof
EP2762239B1 (en) 2013-01-30 2017-01-04 Cefla Deutschland GmbH Device for applying paint
KR102329437B1 (en) * 2020-12-07 2021-11-22 (주)삼원기업 Apparatus for painting of paint

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09225365A (en) * 1996-02-20 1997-09-02 Anest Iwata Corp Apparatus for controlling viscosity of coating material
US6579563B1 (en) * 2000-10-27 2003-06-17 Nordson Corporation Fluid dispenser with fluid weight monitor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2762239B1 (en) 2013-01-30 2017-01-04 Cefla Deutschland GmbH Device for applying paint
US10150129B2 (en) 2013-01-30 2018-12-11 Cefla Deutschland Gmbh Paint application device
KR20160028036A (en) * 2014-09-02 2016-03-11 주식회사 포스코 Paint coagulum crushing machine for marking divice and marking divice using thereof
KR102329437B1 (en) * 2020-12-07 2021-11-22 (주)삼원기업 Apparatus for painting of paint

Also Published As

Publication number Publication date
KR101274162B1 (en) 2013-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200406523A1 (en) Extruder system for extruding cord reinforced extrudate
KR101274162B1 (en) Paint supply apparatus vehicle body painting system
JP5906841B2 (en) Paint circulation device and paint circulation method
CN101175577B (en) Fluid dispenser with positive displacement pump
US5330783A (en) Method and apparatus for forming and dispensing single and multiple phase coating material containing fluid diluent
US11492786B2 (en) Method for fluid pressure control in a closed system
KR102474346B1 (en) Sealer circulatyion system
KR102655417B1 (en) Coating condition control device for position and motion of spray gun
ES2720608T3 (en) Method for calibrating the flow control of highly transient systems
US11846213B2 (en) Lubricant delivery system and method
KR20160059771A (en) Coating viscosity correction device
US11400479B1 (en) Adhesive applicator control system
KR20180081326A (en) Paint supply system for car body painting
JPS5820453A (en) Control of ink concentration
KR101964910B1 (en) Measuring device of primer normal supply and measuring method primer normal supply using the same
WO2016169197A1 (en) Printing device
EP1599632B1 (en) Method for feeding a treating agent to an application apparatus
KR101283029B1 (en) Pre0washing system for bus body painting line
KR20020050885A (en) Apparatus for controlling coating weight on strip in continuous galvanizing process
JPH07185413A (en) Coating device using alrless autogun
JP3182038B2 (en) Paint flow control method and flow control device
CN108176535A (en) The position of monitoring discharge head and the coating unit of displacement and the method for controlling it
CN111295247A (en) Method for conveying a working medium
JP3120995B2 (en) Paint temperature control system
JPH0796240A (en) Method and system for controlling amount of coating of viscous coating material

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 7