KR20090050671A - Monitoring sensor for power transmission cable line and remote monitoring equipment for power transmission cable line having the same - Google Patents

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KR20090050671A
KR20090050671A KR1020070117247A KR20070117247A KR20090050671A KR 20090050671 A KR20090050671 A KR 20090050671A KR 1020070117247 A KR1020070117247 A KR 1020070117247A KR 20070117247 A KR20070117247 A KR 20070117247A KR 20090050671 A KR20090050671 A KR 20090050671A
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Abstract

본 발명의 송전선로용 모니터링 센서는 송전선로가 끼워져 관통되는 끼움홀이 형성되는 구형상의 센서 몸체부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 전기적인 상태를 모니터링하여 제 1데이타값을 취득하는 제 1센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 외부 기후적인 상태를 모니터링하여 제 2데이타값을 취득하는 제 2센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 주변부의 화상을 모니터링하여 화상데이타값을 취득하는 화상취득부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부로부터 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값과 상기 화상데이타값을 전송받아 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터값들을 외부로 원격으로 전송하는 원격단말부와, 상기 센서 몸체부의 둘레에 배치되며, 외부로부터 광을 전달받아 구동에너지로 전환하여 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부와 상기 데이터 수집부와, 상기 원격단말부로 공급하는 전원공급부를 구비함으로써, 전선로 상에 직접 설치하여 송전선로에서 발생되는 전기적 또는 기후적 현상등을 원격으로 모니터링할 수 있다.

Figure P1020070117247

The monitoring sensor for a transmission line according to the present invention has a spherical sensor body portion in which a fitting hole through which a transmission line is inserted is formed, and is disposed inside the sensor body portion, and monitors an electrical state of the transmission line to measure a first data value. And a first sensor unit for acquiring the second sensor unit, the second sensor unit for acquiring a second data value by monitoring an external climatic state of the power transmission line, and disposed inside the sensor body unit. And an image acquisition unit configured to monitor an image of a periphery of the power transmission line and acquire an image data value, the image acquisition unit being disposed inside the sensor body unit, wherein the first sensor unit, the second sensor unit, and the image acquisition unit A data collector configured to receive and collect one data value, the second data value, and the image data value, and the data values collected by the data collector. A remote terminal for transmitting remotely to the unit, and disposed around the sensor body portion, receives the light from the outside and converts the driving energy into the first sensor unit, the second sensor unit, the image acquisition unit and the data collection By providing a unit and a power supply unit for supplying the remote terminal, it is possible to remotely monitor the electrical or climatic phenomena generated in the transmission line by installing directly on the wire line.

Figure P1020070117247

Description

송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비{MONITORING SENSOR FOR POWER TRANSMISSION CABLE LINE AND REMOTE MONITORING EQUIPMENT FOR POWER TRANSMISSION CABLE LINE HAVING THE SAME}MONITORING SENSOR FOR POWER TRANSMISSION CABLE LINE AND REMOTE MONITORING EQUIPMENT FOR POWER TRANSMISSION CABLE LINE HAVING THE SAME}

본 발명은 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 송전선로 상에 직접 설치하여 송전선로에서 발생되는 전기적 또는 기후적 현상등을 원격으로 모니터링할 수 있는 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring sensor for a transmission line and a remote monitoring facility for a transmission line having the same, and more particularly, can be installed directly on the transmission line to remotely monitor electrical or climate phenomena generated in the transmission line. The present invention relates to a monitoring sensor for a transmission line and a remote monitoring facility for a transmission line having the same.

일반적으로, 송전선로는 전력공급을 위하여 발전소에서 생산되는 전력을 변전소를 통하여 각 지역으로 공급하기 위한 전력시설로서 현대사회에서 송전시설의 사고는 장시간의 전력공급중단에 직접 연결되어 사회적으로도 중대한 영향을 미치게 된다.In general, the transmission line is a power facility for supplying electric power produced by the power plant to substations through substations. In modern society, accidents of transmission facilities are directly connected to long-term power supply interruption and have a significant social impact. Get mad.

예컨대, 송전선로의 전압은 154kV, 345kV, 765kV등의 초고압으로 운전된다. 따라서, 근래에 들어 상기 초고압으로 운전되는 상기 송전선로의 운전상태를 감시하기 위하여 상기 송전선로에 직접 설치되어 송전선로의 상태를 감시하는 장비의 개발이 요구되고 있다.For example, the voltage of the transmission line is operated at ultra high voltage such as 154kV, 345kV, 765kV. Therefore, in recent years, in order to monitor the operation state of the transmission line operated at the ultra-high voltage, it is required to develop equipment installed directly on the transmission line to monitor the state of the transmission line.

종래의 송전선로를 감시 및 진단 방법은 현장보수자가 송전선로에 정기적으로 방문함과 아울러 송전탑에 설치되는 Local 센서(풍속, 카메라)를 사용하여 감시 및 진단을 하였다.In the conventional transmission line monitoring and diagnosis method, a site visitor regularly visits the transmission line and performs monitoring and diagnosis using local sensors (wind speed and camera) installed in the transmission tower.

따라서, 원격으로 송전선로를 감시하기보다는 현장을 직접 방문하거나, Local 센서를 사용한 감시만으로 상기 송전선로의 상태를 감시하였다.Therefore, the status of the transmission line was monitored only by directly visiting the site or by using a local sensor rather than remotely monitoring the transmission line.

그러므로, 종래에는 상기와 같은 감시방법을 사용하여 송전선로를 감시하였기 때문에, 상기 송전선로를 감시 및 진단하는데 투입되는 유지보수 비용이 증가되는 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, since the transmission line is monitored using the above-described monitoring method, there is a problem in that a maintenance cost for monitoring and diagnosing the transmission line is increased.

이에 더하여, 종래에는 상기와 같은 감시방법을 사용하여 송전선로를 감시하였기 때문에, 상기 송전선로를 원거리에서 실시간으로 모니터링할 수 없고, 이에 따라 송전선로에 고장 또는 이상이 발생하는 경우에 즉시 유지 및 보수를 시행할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the transmission line is conventionally monitored using the above-described monitoring method, the transmission line cannot be monitored in real time at a long distance, and therefore, in case of failure or abnormality in the transmission line, it is immediately maintained and repaired. There was a problem that can not be implemented.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 송전선로에 직접 설치하여 상기 송전선로의 상태를 실시간으로 원거리에서 원격으로 모니터링할 수 있는 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention is installed directly on the transmission line monitoring sensor for a transmission line that can remotely monitor the status of the transmission line in real time and remotely; The present invention provides a remote monitoring facility for a transmission line having the same.

본 발명의 제 2목적은 송전선로를 유지 및 보수함에 있어서, 이에 투입되는 유지보수 비용을 용이하게 저감시킬 수 있는 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비를 제공함에 있다.It is a second object of the present invention to provide a monitoring sensor for a transmission line and a remote monitoring facility for a transmission line having the same, which can easily reduce maintenance costs incurred in maintaining and repairing a transmission line.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서는 송전선로가 끼워져 관통되는 끼움홀이 형성되는 구형상의 센서 몸체부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 전기적인 상태를 모니터링하여 제 1데이타값을 취득하는 제 1센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 외부 기후적인 상태를 모니터링하여 제 2데이타값을 취득하는 제 2센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 주변부의 화상을 모니터링하여 화상데이타값을 취득하는 화상취득부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부로부터 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값과 상기 화상데이타값을 전송받아 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터값들을 외부로 원격으로 전송하는 원격 단말부와, 상기 센서 몸체부의 둘레에 배치되며, 외부로부터 광을 전달받아 구동에너지로 전환하여 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부와 상기 데이터 수집부와, 상기 원격단말부로 공급하는 전원공급부를 포함한다.In order to achieve the above object, the monitoring sensor for a transmission line of the present invention has a spherical sensor body portion in which a fitting hole is formed through which a transmission line is inserted, and is disposed inside the sensor body portion, and the electrical state of the transmission line is provided. A first sensor unit configured to monitor a first data value and to acquire a first data value; a second sensor unit disposed inside the sensor body unit and configured to monitor an external climatic state of the power transmission line to obtain a second data value; An image acquisition unit arranged inside the sensor body unit to acquire an image data value by monitoring an image of a peripheral portion of the power transmission line, and disposed inside the sensor body unit, wherein the first sensor unit and the second sensor unit A data collector for receiving and collecting the first data value, the second data value, and the image data value from the image acquisition unit; A remote terminal unit for remotely transmitting data values collected by the unit to the outside, and disposed around the sensor body unit, receiving light from the outside and converting the driving energy into driving energy, and the first sensor unit and the second sensor unit; And a power supply unit for supplying the image acquisition unit, the data collection unit, and the remote terminal unit.

여기서, 상기 제 1센서부는 상기 송전선로에 흐르는 전류값을 감지하는 전류센서이고, 상기 제 1데이타값은 전류값인 것이 바람직하다.Here, the first sensor unit is a current sensor for sensing the current value flowing in the transmission line, the first data value is preferably a current value.

그리고, 상기 제 2센서부는 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서와, 상기 송전선로의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 구비하는 것이 바람직하다.The second sensor unit preferably includes a wind direction / wind speed sensor for detecting wind direction and wind speed generated at the periphery of the transmission line, and a tilt sensor for detecting a tilt of the transmission line.

여기서, 상기 제 2데이타값은 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향값과 풍속값과 상기 송전선로의 기울기값인 것이 바람직하다.Here, the second data value is preferably a wind direction value and a wind speed value generated in the periphery of the transmission line and the slope value of the transmission line.

또한, 상기 센서몸체의 둘레는 상기 격자형상의 설치홀들을 형성하는 프레임으로 이루어지고, 상기 전원공급부는 상기 설치홀들에 끼워지도록 격자형상의 곡면판재로 이루어지며, 상기 광을 전달받는 집광판을 구비하는 솔라센서인 것이 바람직하다.The sensor body may include a frame forming the lattice-shaped installation holes, and the power supply unit may be formed of a lattice-shaped curved plate material to be fitted into the installation holes, and include a light collecting plate to receive the light. It is preferable that it is a solar sensor.

또한, 상기 센서 몸체부의 내부에는 상기 전환된 구동에너지를 일정량으로 저장하는 에너지 저장부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The sensor body may further include an energy storage unit configured to store the converted driving energy in a predetermined amount.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비는 송전선로에 설치되며, 상기 송전선로의 전기적인 상태와 기후적인 상태를 실시간으로 감지하여 데이터값을 취득하는 모니 터링 센서와, 상기 모니터링 센서로부터 원격신호의 형태로 상기 데이터값을 전송받는 서버와, 상기 서버로 전송된 데이터값을 가시화시키는 디스플레이를 포함한다.In order to achieve the above object, a monitoring sensor for a transmission line of the present invention and a remote monitoring facility for a transmission line having the same are installed in a transmission line, and detect data values in real time by detecting electrical and climatic conditions of the transmission line in real time. A monitoring sensor to be acquired, a server receiving the data value in the form of a remote signal from the monitoring sensor, and a display for visualizing the data value transmitted to the server.

여기서, 상기 모니터링 센서는 상기 송전선로가 끼워져 관통되는 끼움홀이 형성되는 구형상의 센서 몸체부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 전기적인 상태를 모니터링하여 제 1데이타값을 취득하는 제 1센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 외부 기후적인 상태를 모니터링하여 제 2데이타값을 취득하는 제 2센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 주변부의 화상을 모니터링하여 화상데이타값을 취득하는 화상취득부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부로부터 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값과 상기 화상데이타값을 전송받아 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터값들을 외부로 원격으로 전송하는 원격단말부와, 상기 센서 몸체부의 둘레에 배치되며, 외부로부터 광을 전달받아 구동에너지로 전환하여 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부와 상기 데이터 수집부와, 상기 원격단말부로 공급하는 전원공급부를 구비한다.Here, the monitoring sensor is disposed inside the sensor body portion and the sensor body portion of the spherical shape and the insertion hole through which the transmission line is inserted, the first data value is obtained by monitoring the electrical state of the transmission line. And a second sensor unit disposed inside the sensor body unit to acquire a second data value by monitoring an external climatic state of the transmission line, and disposed inside the sensor body unit. An image acquisition unit for monitoring an image of a peripheral portion of a transmission line to obtain an image data value, and disposed inside the sensor body unit, wherein the first data is acquired from the first sensor unit, the second sensor unit, and the image acquisition unit. A data collector for receiving and collecting a value, the second data value, and the image data value; and a data value collected by the data collector. A remote terminal for transmitting remotely, and disposed around the sensor body, and receives the light from the outside to convert the driving energy to the first sensor unit, the second sensor unit, the image acquisition unit and the data collection unit And a power supply for supplying the remote terminal.

그리고, 상기 제 1센서부는 상기 송전선로에 흐르는 전류값을 감지하는 전류센서이고, 상기 제 1데이타값은 전류값이고, 상기 제 2센서부는 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서와, 상기 송전선로의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 구비하는 것이 바람직하다.The first sensor unit is a current sensor for sensing a current value flowing through the transmission line, the first data value is a current value, and the second sensor unit detects wind direction and wind speed generated at a periphery of the transmission line. It is preferable to have a wind direction / wind speed sensor, and a tilt sensor for detecting the slope of the transmission line.

또한, 상기 제 2데이타값은 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향값과 풍속값과 상기 송전선로의 기울기값인 것이 바람직하다.The second data value may be a wind direction value, a wind speed value, and an inclination value of the power transmission line generated in the periphery of the power transmission line.

또한, 상기 센서몸체의 둘레는 상기 격자형상의 설치홀들을 형성하는 프레임으로 이루어지고, 상기 전원공급부는 상기 설치홀들에 끼워지도록 격자형상의 곡면판재로 이루어지며, 상기 광을 전달받는 집광판을 구비하는 솔라센서이며, 상기 센서 몸체부의 내부에는 상기 전환된 구동에너지를 일정량으로 저장하는 에너지 저장부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The sensor body may include a frame forming the lattice-shaped installation holes, and the power supply unit may be formed of a lattice-shaped curved plate material to be fitted into the installation holes, and include a light collecting plate to receive the light. The solar sensor, and the inside of the sensor body portion is preferably further provided with an energy storage unit for storing the converted drive energy in a predetermined amount.

본 발명은 송전선로에 직접 설치하여 상기 송전선로의 상태를 실시간으로 원거리에서 원격으로 모니터링할 수 있는 효과를 갖는다. 이에 따라, 종래에는 불가능했던 원격의 송전 선로측을 실시간으로 모니터링 하도록 하여, 송전선로의 감시진단의 무인화가 이루어질 수 있다. 그리고 송전선로의 고장을 사전에 예방함으로써 종래에 발생되었던 대정전 사고를 사전에 예방할 수 있다.The present invention is installed directly on the transmission line has the effect of remotely monitoring the state of the transmission line in real time. Accordingly, the remote transmission line side, which has not been possible in the past, can be monitored in real time, thereby making it possible to unmann the monitoring diagnosis of the transmission line. In addition, by preventing the failure of the transmission line in advance, it is possible to prevent a large blackout accident that has conventionally occurred.

또한, 본 발명은 송전선로를 유지 및 보수함에 있어서, 이에 투입되는 유지보수 비용을 용이하게 저감시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can easily reduce the maintenance costs put into the maintenance and repair of the transmission line.

이하, 첨부되는 도면들을 참조로 하여 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a transmission line monitoring sensor of the present invention and a remote monitoring facility for a transmission line having the same.

상기 송전선로용 모니터링 센서는 상기 송전선로용 원격 모니터링 설비에 포함되는 구성이기 때문에, 상기 송전선로용 원격 모니터링 설비를 설명함에 포함하 여 설명하기로 한다.Since the monitoring sensor for the transmission line is configured to be included in the remote monitoring facility for the transmission line, it will be described with the description including the remote monitoring facility for the transmission line.

도 1은 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비를 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서를 보여주는 사시도이다. 도 3은 본 발명의 송전선로용 원격 모니터링 설비를 보여주는 블록도이다.1 is a view showing a monitoring sensor for a transmission line of the present invention and a remote monitoring facility for a transmission line having the same. 2 is a perspective view showing a monitoring sensor for a transmission line of the present invention. 3 is a block diagram showing a remote monitoring facility for a transmission line of the present invention.

도 1을 참조로 하면, 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비는 송전선로(10)에 설치되는 모니터링 센서(100)와, 상기 모니터링 센서(100)로부터 원격신호의 형태로 상기 데이터값을 전송받는 서버(200)와, 상기 서버(200)로 전송된 데이터값을 가시화시키는 디스플레이(300)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a remote monitoring apparatus for a transmission line having a monitoring sensor for a transmission line according to the present invention includes a monitoring sensor 100 installed in the transmission line 10 and a form of a remote signal from the monitoring sensor 100. The server 200 receives the data value, and the display 300 visualizes the data value transmitted to the server 200.

여기서, 본 발명의 원격신호의 형태는 저속 저전력 기반의 원격개인영역 통신 기술로, IEEE 802.15.4 표준을 하위 표준(PHY & MAC)으로 하고, 상위에 NTW, APL을 표준화하고 보안도 추가한 ZigBee연합에서 제정한 국제표준 스펙인 'zigbee'로 채택될 수 있다.Here, the form of the remote signal of the present invention is a low-speed, low-power, remote personal area communication technology, the IEEE 802.15.4 standard as a lower standard (PHY & MAC), standardized NTW, APL, and added ZigBee security It can be adopted as 'zigbee', an international standard specification established by the Union.

먼저, 상기 모니터링 센서(100)의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.First, the configuration of the monitoring sensor 100 will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모니터링 센서(100)는 송전탑들(20) 사이를 서로 연결하고 운전전류 2,000 암페어 및 고정전류 70,000 암페어에서 운전 가능한 송전선로들(10)에 설치된다. 또한, 동작온도는 -40도씨 내지 +90도씨이다.As shown in FIG. 1, the monitoring sensor 100 is installed on transmission lines 10 that connect the transmission towers 20 to each other and are operable at a driving current of 2,000 amps and a fixed current of 70,000 amps. The operating temperature is from -40 degrees Celsius to +90 degrees Celsius.

상기 모니터링 센서(100)는 상기 송전선로(10)의 전기적인 상태와 기후적인 상태를 실시간으로 감지하여 데이터값을 취득한다.The monitoring sensor 100 detects an electrical state and a climatic state of the power transmission line 10 in real time to obtain a data value.

도 2 및 도 3을 참조로 하면, 상기 모니터링 센서(100)는 상기 송전선로(10)가 끼워져 관통되는 끼움홀(111)이 형성되는 구형상의 센서 몸체부(110)와, 상기 센서 몸체부(110)의 내부에 배치되며, 상기 송전선로(10)의 전기적인 상태를 모니터링하여 제 1데이타값을 취득하는 제 1센서부(120)와, 상기 센서 몸체부(110)의 내부에 배치되며, 상기 송전선로(10)의 외부 기후적인 상태를 모니터링하여 제 2데이타값을 취득하는 제 2센서부(130)와, 상기 센서 몸체부(110)의 내부에 배치되며, 상기 송전선로(10)의 주변부의 화상을 모니터링하여 화상데이타값을 취득하는 화상취득부(140)와, 상기 센서 몸체부(110)의 내부에 배치되며, 상기 제 1센서부(120)와 상기 제 2센서부(130)와 상기 화상취득부(140)로부터 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값과 상기 화상데이타값을 전송받아 수집하는 데이터 수집부(150)와, 상기 데이터 수집부(150)에서 수집된 데이터값들을 상기 서버(200)로 원격으로 전송하는 원격단말부(160)와, 상기 센서 몸체부(110)의 둘레에 배치되며, 외부로부터 광을 전달받아 구동에너지로 전환하여 상기 제 1센서부(120)와 상기 제 2센서부(130)와 상기 화상취득부(140)와 상기 데이터 수집부(150)와, 상기 원격 단말부(160)로 공급하는 전원공급부(170)를 구비한다.2 and 3, the monitoring sensor 100 includes a spherical sensor body 110 having a fitting hole 111 through which the power transmission line 10 is inserted, and the sensor body portion ( It is disposed inside the 110, the first sensor unit 120 for monitoring the electrical state of the power transmission line 10 to obtain a first data value, and disposed inside the sensor body portion 110, The second sensor unit 130 for monitoring the external climatic state of the power transmission line 10 to obtain a second data value, and is disposed inside the sensor body portion 110, of the power transmission line 10 An image acquisition unit 140 that monitors an image of a peripheral part and acquires an image data value, and is disposed inside the sensor body unit 110, and the first sensor unit 120 and the second sensor unit 130. And receiving the first data value, the second data value, and the image data value from the image acquisition unit 140. The data collecting unit 150 to collect, the remote terminal 160 for remotely transmitting the data values collected by the data collecting unit 150 to the server 200, and the circumference of the sensor body 110 It is disposed in, and receives the light from the outside to convert the driving energy to the first sensor unit 120, the second sensor unit 130, the image acquisition unit 140 and the data collection unit 150, It is provided with a power supply unit 170 for supplying to the remote terminal 160.

상기 센서 몸체부(110)의 둘레는 상기 격자형상의 설치홀들(112a)을 형성하는 프레임(112)으로 이루어진다.The circumference of the sensor body 110 is formed of a frame 112 forming the grid-shaped installation holes 112a.

상기 프레임(112)으로 인하여 형성된 격자형상의 설치홀들(112a) 각각에는 전원공급부(170)가 설치된다.The power supply unit 170 is installed in each of the grid-shaped installation holes 112a formed by the frame 112.

상기 전원공급부(170)는 상기 설치홀들(112a)에 끼워지도록 격자형상의 곡면 판재로 이루어질 수 있다. 바람직하게는 상기 전원공급부(170)는 태양광과 같은 광을 전달받아 집광하는 집광판(171)을 구비하는 솔라센서일 수 있다. 상기 솔라센서는 상기 프레임(112)의 설치홀(112a)에 설치되어 그 사이의 기밀을 유지할 수 있다. 상기 전원공급부(170)는 상기 셀(cell) 타잎의 솔라센서를 이용한 20W급 발전에 사용된다.The power supply unit 170 may be formed of a grid-like curved plate to be fitted into the installation holes 112a. Preferably, the power supply unit 170 may be a solar sensor having a light collecting plate 171 for collecting and receiving light such as sunlight. The solar sensor may be installed in the installation hole 112a of the frame 112 to maintain the airtight therebetween. The power supply unit 170 is used for 20W class power generation using the solar sensor of the cell type.

또한, 상기 센서 몸체부(110)의 내부에는 상기 전원공급부(170)에 의하여 전환된 구동에너지를 일정량으로 저장하는 에너지 저장부(180)를 더 설치된다.In addition, an energy storage unit 180 is further installed inside the sensor body 110 to store the driving energy converted by the power supply unit 170 in a predetermined amount.

한편, 상기 제 1센서부(120)는 상기 송전선로(10)에 흐르는 전류값을 감지하는 전류센서이다. 상기 제 1센서부(120)는 링형상으로 이루어지고, 센서부 몸체(110)의 끼움홀(111)의 양단에 끼워져 설치된다. 여기서, 상기 제 1데이타값은 전류값이다.On the other hand, the first sensor unit 120 is a current sensor for sensing the current value flowing in the transmission line (10). The first sensor unit 120 is formed in a ring shape and is fitted to both ends of the fitting hole 111 of the sensor unit body 110. Here, the first data value is a current value.

그리고, 상기 제 2센서부(130)는 상기 송전선로(10)의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서(131)와, 상기 송전선로(10)의 기울기를 감지하는 기울기 센서(132)로 구성된다. 여기서, 상기 제 2데이타값은 상기 송전선로(10)의 주변부에 발생되는 풍향값과 풍속값과 상기 송전선로(10)의 기울기값이다.The second sensor unit 130 includes a wind direction / wind speed sensor 131 for detecting wind direction and wind speed generated at the periphery of the transmission line 10, and a tilt sensor for detecting a tilt of the transmission line 10. 132. Here, the second data value is a wind direction value and a wind speed value generated in the periphery of the power transmission line 10 and the slope value of the power transmission line 10.

상기 기울기 센서(132)는 MEMS 타잎의 기울기 센서이고, 송전선로(10)의 수직 및 수평의 기울기를 측정할 수 있고 기울기 분해능이 0.01도/Digit 인 센서일 수 있다.The inclination sensor 132 is a tilt sensor of the MEMS type, it can measure the vertical and horizontal inclination of the transmission line 10 and may be a sensor having a tilt resolution of 0.01 degrees / Digit.

다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.Next, to explain the operation and effects of the monitoring sensor for the transmission line of the present invention configured as described above and the 격 � 모니터링 monitoring equipment for a transmission line having the same.

먼저, 본 발명의 모니터링 센서의 작동을 설명하도록 한다.First, the operation of the monitoring sensor of the present invention will be described.

도 1 및 도 2를 참조로 하면, 본 발명에 따르는 제 1센서부(120)와 제 2센서부(130)와 화상취득부(140)와 데이터 수집부(150)와, 원격 단말부(160)는 전원공급부(170)로부터 구동에너지를 제공받는다.1 and 2, the first sensor unit 120, the second sensor unit 130, the image acquisition unit 140, the data collection unit 150, and the remote terminal unit 160 according to the present invention. ) Is provided with driving energy from the power supply unit 170.

본 발명에 따르는 전원공급부(170)는 솔라센서로써, 셀 형태의 격자형상을 가진 판재로 이루어지고, 이 표면에 집광판(171)을 구비하기 때문에, 태양광으로부터 광에너지를 공급받아 구동에너지로 전환할 수 있다.The power supply unit 170 according to the present invention is a solar sensor, and is made of a plate having a cell-like lattice shape, and has a light collecting plate 171 on the surface thereof, so that light energy is supplied from sunlight and converted into driving energy. can do.

또한, 본 발명에 따르는 전원공급부(170)는 센서 몸체부(100)를 이루는 프레임(112)의 설치홈(112a)에 설치되고, 구 형상을 이루기 때문에 센서 몸체부(110)의 사방에서의 태양광을 공급받을 수 있다.In addition, the power supply unit 170 according to the present invention is installed in the installation groove 112a of the frame 112 constituting the sensor body portion 100, and because it forms a sphere shape in all directions of the sensor body portion 110 Light can be supplied.

또한, 본 발명에 따르는 에너지 저장부(180)는 상기 전환되는 구동에너지를 일정량으로 저장할 수 있다. 이와 같이 저장된 구동에너지는 전원공급부(170)가 외부로부터 광을 제공받지 못하는 경우, 예컨대 '밤'인 경우에 전원공급부(170)로 구동에너지를 제공하는 역할을 수행한다.In addition, the energy storage unit 180 according to the present invention may store the converted driving energy in a predetermined amount. The driving energy stored as described above serves to provide driving energy to the power supply unit 170 when the power supply unit 170 does not receive light from the outside, for example, at night.

이와 같은 전원공급부(170)는 제 1센서부(120)와 제 2센서부(130)와 화상취득부(140)와 데이터 수집부(150)와, 원격 단말부(160)로 구동 에너지를 전송한다. 따라서, 상기 제 1센서부(120)와 제 2센서부(130)와 화상취득부(140)와 데이터 수집부(150)와 원격 단말부(160)는 작동된다.The power supply unit 170 transmits driving energy to the first sensor unit 120, the second sensor unit 130, the image acquisition unit 140, the data collection unit 150, and the remote terminal unit 160. do. Accordingly, the first sensor unit 120, the second sensor unit 130, the image acquisition unit 140, the data collection unit 150, and the remote terminal unit 160 operate.

먼저, 제 1센서부(120)는 전류센서로써, 송전선로(10)에서 흐르는 전류값을 감지하고, 이 감지된 전류값을 제 1데이타값으로 하여 데이터 수집부(150)로 전송한다.First, the first sensor unit 120 senses a current value flowing in the power transmission line 10 as a current sensor, and transmits the detected current value as a first data value to the data collection unit 150.

또한, 상기 제 2센서부(130)는 상기 송전선로(10)의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서(131)와, 상기 송전선로(10)의 기울기를 감지하는 기울기 센서(132)로 구성됨으로써, 상기 풍향/풍속 센서와 기울기 센서는 송전선로(10)의 주변의 풍향값과 풍속값 및 상기 송전선로(10)의 기울기값을 제 2데이타값으로 하여 데이터 수집부(150)로 전송한다.In addition, the second sensor unit 130 is a wind direction / wind speed sensor 131 for detecting the wind direction and wind speed generated in the periphery of the transmission line 10, and a tilt sensor for detecting the slope of the transmission line 10 132, the wind direction / wind speed sensor and the tilt sensor are configured to collect data using the wind direction value and wind speed value of the periphery of the transmission line 10 and the slope value of the transmission line 10 as the second data value. 150).

상기 풍향/풍속 센서(131)는 송전선로(10)의 외면이 기후적 영향에 의하여 축축해지어 발생되는 상간 단락 사고를 예방할 수 있다.The wind direction / wind speed sensor 131 may prevent an inter-phase short circuit occurring when the outer surface of the transmission line 10 is wet due to climatic influences.

한편, 화상취득부(140)는 CCTV와 같은 장치로써, 상기 화상취득부(140)는 송전선로(10)의 주변 바람직하게는 센서 몸체부(110)의 주변 또는 그 내부 송전선로(10)의 주변상태에 대한 화상데이타값을 취득하여 데이터 수집부(150)로 전송한다.On the other hand, the image acquisition unit 140 is a device such as CCTV, the image acquisition unit 140 is the periphery of the power transmission line 10, preferably the periphery of the sensor body portion 110 or of the inner power transmission line 10 of the The image data value of the surrounding state is obtained and transmitted to the data collection unit 150.

따라서, 상기 화상취득부(140)는 송전선로(10)의 주변의 산불, 산사태, 악천후등의 환경을 실시간으로 감시할 수 있다.Therefore, the image acquisition unit 140 may monitor in real time the environment such as wildfire, landslides, bad weather around the power transmission line 10.

이와 같이, 제 1,2센서부(120,130) 및 화상취득부(140)로부터 전송받은 제 1,2데이타값과 화상데이타값은 데이터 수집부(150)로부터 원격 단말부(160)로 전송된다.As such, the first and second data values and the image data values received from the first and second sensor units 120 and 130 and the image acquisition unit 140 are transmitted from the data collection unit 150 to the remote terminal unit 160.

상기 원격 단말부(160)는 상기 데이타값들을 원격신호의 형태로 전환하여 원거리에 마련되는 서버(200)로 전송한다.The remote terminal unit 160 converts the data values into the form of a remote signal and transmits the data values to the server 200 provided at a long distance.

이어, 상기 서버(200)는 이 전송받은 데이터값들을 디스플레이(300)를 통하여 외부로 가시적으로 표시하고, 이로 인하여 작업자는 상기 디스플레이(300)에 나타나는 데이터값들을 통한 정보들을 바탕으로 송전선로(10)의 상태를 파악할 수 있다.Subsequently, the server 200 visually displays the received data values to the outside through the display 300, whereby an operator transmits the transmission line 10 based on the information through the data values displayed on the display 300. ) You can see the status of.

즉, 송전선로(10)의 전류값 상태, 그 주변의 풍향과 풍속 그리고, 송전선로(10)의 기울기 상태 및 그 주변부의 외부상황등을 원거리에서 용이하게 모니터링 할 수 있다.That is, the current value state of the transmission line 10, the wind direction and wind speed of the surroundings, the slope state of the transmission line 10 and the external situation of the periphery thereof can be easily monitored at a long distance.

이에 따라, 송전선로(10)와 원거리에 마련되는 서버(200)가 설치된 관측소(500)에서 실시간으로 송전선로(10)의 전기적 또는 기후적인 상태를 모니터링할 수 있기 때문에, 송전선로에 이상상태가 발생되면 즉시 유지 보수를 할 수 있다.Accordingly, since the electrical or climatic state of the transmission line 10 can be monitored in real time in the station 500 provided with the transmission line 10 and the server 200 provided at a long distance, an abnormal state occurs in the transmission line. Once generated, maintenance can be performed immediately.

도 1은 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a monitoring sensor for a transmission line of the present invention and a remote monitoring facility for a transmission line having the same.

도 2는 본 발명의 송전선로용 모니터링 센서를 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing a monitoring sensor for a transmission line of the present invention.

도 3은 본 발명의 송전선로용 원격 모니터링 설비를 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing a remote monitoring facility for a transmission line of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100 : 모니터링 센서 110 : 센서 몸체부100: monitoring sensor 110: sensor body portion

111 : 끼움홀 112 : 프레임111: fitting hole 112: frame

112a : 설치홀 120 : 제 1센서부112a: mounting hole 120: first sensor unit

130 : 제 2센서부 140 : 화상취득부130: second sensor unit 140: image acquisition unit

150 : 데이터 수집부 160 : 원격 단말부150: data collection unit 160: remote terminal unit

170 : 전원공급부 171 : 집광판170: power supply unit 171: light collecting plate

180 : 에너지 저장부 200 : 서버180: energy storage 200: server

300 : 디스플레이300: display

Claims (9)

송전선로가 끼워져 관통되는 끼움홀이 형성되는 구형상의 센서 몸체부;Spherical sensor body portion is formed through the transmission line is inserted through the fitting hole; 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 전기적인 상태를 모니터링하여 제 1데이타값을 취득하는 제 1센서부;A first sensor unit disposed inside the sensor body unit and configured to acquire a first data value by monitoring an electrical state of the power transmission line; 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 외부 기후적인 상태를 모니터링하여 제 2데이타값을 취득하는 제 2센서부;A second sensor unit disposed inside the sensor body unit and configured to acquire a second data value by monitoring an external climatic state of the transmission line; 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 주변부의 화상을 모니터링하여 화상데이타값을 취득하는 화상취득부;An image acquisition unit disposed in the sensor body unit and configured to acquire an image data value by monitoring an image of a peripheral portion of the power transmission line; 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부로부터 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값과 상기 화상데이타값을 전송받아 수집하는 데이터 수집부;The data collecting unit is disposed in the sensor body and receives and collects the first data value, the second data value, and the image data value from the first sensor part, the second sensor part, and the image acquisition part. ; 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터값들을 외부로 원격으로 전송하는 원격 단말부; 및A remote terminal unit for remotely transmitting data values collected by the data collection unit to the outside; And 상기 센서 몸체부의 둘레에 배치되며, 외부로부터 광을 전달받아 구동에너지로 전환하여 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부와 상기 데이터 수집부와 상기 원격 단말부로 공급하는 전원공급부를 포함하는 송전선로용 모니터링 센서.It is disposed around the sensor body, and receives light from the outside to convert the driving energy to supply power to the first sensor unit, the second sensor unit, the image acquisition unit, the data collection unit and the remote terminal unit Monitoring sensor for power transmission line comprising a unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1센서부는 상기 송전선로에 흐르는 전류값을 감지하는 전류센서이고, 상기 제 1데이타값은 전류값인 것을 특징으로 하는 송전선로용 모니터링 센서.The first sensor unit is a current sensor for sensing a current value flowing in the transmission line, the first data value is a monitoring sensor for a transmission line, characterized in that the current value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2센서부는 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서와, 상기 송전선로의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 구비하되,The second sensor unit is provided with a wind direction / wind speed sensor for detecting the wind direction and wind speed generated in the periphery of the transmission line, and a tilt sensor for detecting the slope of the transmission line, 상기 제 2데이타값은 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향값과 풍속값과 상기 송전선로의 기울기값인 것을 특징으로 하는 송전선로용 모니터링 센서.And the second data value is a wind direction value, a wind speed value, and a slope value of the transmission line generated in the periphery of the transmission line. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서몸체의 둘레는 상기 격자형상의 설치홀들을 형성하는 프레임으로 이루어지고,The circumference of the sensor body is made of a frame forming the grid-shaped installation holes, 상기 전원공급부는 상기 설치홀들에 끼워지어 기밀이 유지되고, 격자형상의 곡면판재로 이루어지며, 상기 광을 전달받는 집광판을 구비하는 솔라센서인 것을 특징으로 하는 송전선로용 모니터링 센서.The power supply unit is inserted into the installation holes, the airtightness is maintained, made of a grid-like curved plate material, the monitoring sensor for a transmission line, characterized in that the solar sensor having a light collecting plate for receiving the light. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 몸체부의 내부에는 상기 전환된 구동에너지를 일정량으로 저장하는 에너지 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 송전선로용 모니터링 센서.The sensor body of the sensor line further comprises an energy storage unit for storing the converted driving energy in a predetermined amount. 송전선로에 설치되며, 상기 송전선로의 전기적인 상태와 기후적인 상태를 실시간으로 감지하여 데이터값을 취득하는 모니터링 센서;A monitoring sensor installed in a transmission line and detecting a electrical state and a climatic state of the transmission line in real time to obtain a data value; 상기 모니터링 센서로부터 원격신호의 형태로 상기 데이터값을 전송받는 서버; 및A server receiving the data value in the form of a remote signal from the monitoring sensor; And 상기 서버로 전송된 데이터값을 가시화시키는 디스플레이를 포함하는 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비.A monitoring sensor for a transmission line comprising a display for visualizing the data value transmitted to the server and a remote monitoring facility for a transmission line having the same. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 모니터링 센서는 송전선로가 끼워져 관통되는 끼움홀이 형성되는 구형상의 센서 몸체부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 전기적인 상태를 모니터링하여 제 1데이타값을 취득하는 제 1센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 외부 기후적인 상태를 모니터링하여 제 2데이타값을 취득하는 제 2센서부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 송전선로의 주변부의 화상을 모니터링하여 화상데이타값을 취득하는 화상취득부와, 상기 센서 몸체부의 내부에 배치되며, 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서부와 상기 화상취득부로부터 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값과 상기 화상데이타값을 전송받아 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터값들을 외부로 원격으로 전송하는 원격단말부와, 상기 센서 몸체부의 둘레에 배치되며, 외부로부터 광을 전달받아 구동에너지로 전환하여 상기 제 1센서부와 상기 제 2센서 부와 상기 화상취득부와 상기 데이터 수집부와, 상기 원격단말부로 공급하는 전원공급부를 구비하는 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비.The monitoring sensor may include a spherical sensor body part having a fitting hole through which a transmission line is inserted and formed in the sensor body, and a first data value obtained by monitoring an electrical state of the transmission line. A second sensor unit disposed inside a sensor unit and the sensor body unit to acquire a second data value by monitoring an external climatic state of the power transmission line, and disposed inside the sensor body unit, An image acquisition unit for monitoring an image of a periphery and acquiring image data values, and disposed inside the sensor body unit, the first data value and the first sensor unit from the first sensor unit, the second sensor unit, and the image acquisition unit; A data collector for receiving and collecting a second data value and the image data value, and remotely storing the data values collected by the data collector The transmitter is disposed around the remote terminal unit and the sensor body unit, and receives light from the outside and converts the driving energy into driving energy so that the first sensor unit, the second sensor unit, the image acquisition unit, and the data collection unit; Monitoring sensor for a transmission line having a power supply for supplying the remote terminal and a remote monitoring facility for a transmission line having the same. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1센서부는 상기 송전선로에 흐르는 전류값을 감지하는 전류센서이고, 상기 제 1데이타값은 전류값이고,The first sensor unit is a current sensor for sensing a current value flowing in the transmission line, the first data value is a current value, 상기 제 2센서부는 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서와, 상기 송전선로의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 구비하되,The second sensor unit is provided with a wind direction / wind speed sensor for detecting the wind direction and wind speed generated in the periphery of the transmission line, and a tilt sensor for detecting the slope of the transmission line, 상기 제 2데이타값은 상기 송전선로의 주변부에 발생되는 풍향값과 풍속값과 상기 송전선로의 기울기값인 것을 특징으로 하는 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비.And the second data value is a wind direction value, a wind speed value, and a slope value of the transmission line generated in the periphery of the transmission line, and a remote monitoring facility for the transmission line having the same. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서몸체의 둘레는 상기 격자형상의 설치홀들을 형성하는 프레임으로 이루어지고,The circumference of the sensor body is made of a frame forming the grid-shaped installation holes, 상기 전원공급부는 상기 설치홀들에 끼워지도록 격자형상의 곡면판재로 이루어지며, 상기 광을 전달받는 집광판을 구비하는 솔라센서이며,The power supply unit is made of a grid-like curved plate material to be fitted into the installation holes, and is a solar sensor having a light collecting plate for receiving the light, 상기 센서 몸체부의 내부에는 상기 전환된 구동에너지를 일정량으로 저장하 는 에너지 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격 모니터링 설비.A monitoring sensor for a transmission line and a remote monitoring facility for a transmission line having the same further comprising an energy storage unit configured to store the converted driving energy in a predetermined amount inside the sensor body.
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