KR20090048917A

KR20090048917A - Rear suspension structure

Info

Publication number: KR20090048917A
Application number: KR1020070115029A
Authority: KR
Inventors: 김진욱
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2009-05-15

Abstract

본 발명은 콘트롤암에 일체되는 직선의 로드가 구비된 서스펜션링크와, 일측은 후륜에 연결되고, 타측은 상기 서스펜션링크와 연결되는 조향너클과, 상기 조향너클의 상부에 배치되어 차량의 진동을 감쇠시키는 역할을 하는 쇽업소버와, 상기 서스펜션링크의 전방에 배치되어 유압에 따라 좌우로 유동되는 유압장치와, 상기 유압장치와 상기 쇽업소버를 연결하는 유로와, 차량의 거동에 따라 상기 유로를 개폐하도록 상기 유압장치와 상기 쇽업소버를 연결하는 상기 유로의 일부 및 좌우의 상기 유압장치를 작은 유로를 내부에 배치하는 유로개폐조정장치를 포함하여, 차량의 선회시 횡력에 의한 상기 서스펜션링크의 이동으로 차량의 안정적인 주행이 가능하고, 상기 쇽업소버의 감쇠력을 증대하여 롤강성을 확보하여 안정적인 조정성을 확보하는 이점이 있는 리어서스펜션 구조에 관한 것이다.The present invention provides a suspension link having a straight rod integrated with a control arm, one side of which is connected to the rear wheel, and the other side of which is disposed on an upper portion of the steering knuckle and attenuates vibration of the vehicle. A shock absorber, which is configured to act as a front and rear of the suspension link, and a hydraulic device that flows left and right according to hydraulic pressure, a flow path connecting the hydraulic device and the shock absorber, and opening and closing the flow path according to a vehicle's behavior. And a flow path opening / closing adjustment device for arranging a part of the flow path connecting the hydraulic device and the shock absorber and the left and right hydraulic devices to a small flow path therein, such that the suspension link is moved by the lateral force when the vehicle is turned. Stable driving is possible, and the damping force of the shock absorber is increased to secure roll stiffness, thereby ensuring stable controllability. This invention relates to a rear suspension structure.

유압장치, 유로개폐조정장치, 밸브작동장치, 개폐밸브, 탄성부재. Hydraulic system, flow opening and closing adjustment device, valve operation device, on / off valve, elastic member.

Description

Rear suspension structure

본 발명은 리어서스펜션 구조에 관한 것으로서, 특히 선회시에 횡력에 의한 서스펜션링크의 이동으로 언더스티어를 구현하고 쇽업소버의 감쇠력을 증대하여 안전적인 조정성을 확보하는 리어서스펜션 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension structure, and more particularly, to a suspension structure that implements understeering by moving a suspension link due to lateral force during turning and increases damping force of a shock absorber to secure safety controllability.

일반적으로 현가장치(Suspension)는 차체와 바퀴를 연결하는 완충장치로서 노면에서의 충격을 흡수하는 스프링, 스프링의 작동을 조정하는 쇽업소버, 바퀴의 작동을 제어하는 암이나 링크로 구성되어 있다. Generally, suspension is a shock absorber that connects the vehicle body and the wheel, and is composed of a spring that absorbs the impact on the road surface, a shock absorber that adjusts the operation of the spring, and an arm or link that controls the operation of the wheel.

차량의 뒤 현가장치인 리어서스펜션(rear suspension)의 경우 과도한 선회조건에서 횡력에 의해 외륜휠은 토우인(toe-in)되고, 내륜휠은 토우아웃(toe-out)이 되었을 때, 차량의 선회시 운전자가 의도한 목표 라인보다 바깥쪽으로 벗어나려는 경향을 갖는 현상인 언더스티어(under steer)를 보이게 되면서 안정적인 주행 조건의 확립이 가능하다. 이를 구현하기 위해서는 기구학적인 링크 배치로 차량의 범프시 토우인 되도록 설정할 수 있다. 이때, 토우인을 두는 이유는 캠버(camber) 에 의해 바퀴가 벌어지는 토우아웃을 방지하여 바퀴를 평행하게 회전시키며, 바퀴의 미끄러짐과 타이어의 마멸을 방지하는데 그 이유가 있다. In the case of rear suspension, the rear suspension of the vehicle, when the outer wheel is toe-in and the inner wheel is toe-out due to lateral force under excessive turning conditions, Understeer, a phenomenon in which the driver tends to deviate outward from the intended target line, can be shown, and stable driving conditions can be established. In order to implement this, the kinematic link arrangement may be set to toe-in bump of the vehicle. At this time, the reason for the toe-in is to prevent the toe-out that the wheel is opened by the camber (rotation) to rotate the wheels in parallel, there is a reason for preventing the slip of the wheel and the wear of the tire.

도 1a는 종래기술에 따른 차량의 리어서스펜션 구조를 도시한 도면이고, 도 1b는 차량의 선회시에 리어서스펜션의 상태를 위에서 도시한 도면이다. Figure 1a is a view showing a suspension structure of a vehicle according to the prior art, Figure 1b is a view showing the state of the suspension in the turning of the vehicle from above.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 리어서스펜션의 구조는 링크로 이루어진 콘트롤암(2)과 앞으로 뻗어 있는 로드(3)가 형성된 서스펜션링크(1)와, 일측은 후륜(5)에 연결되고, 타측은 상기 서스펜션링크(1)와 연결되는 조향너클(4)로 구성된다. 또한. 상기 조향너클(4)의 상부에 배치되고, 차량 중심으로 소량 편심되어 차량의 진동을 감쇠시키는 역할을 하는 쇽업소버(미도시)가 포함된다.Referring to Figure 1, the structure of the suspension according to the prior art is a suspension link (1) formed with a control arm (2) consisting of a link and a rod (3) extending forward, one side is connected to the rear wheel (5), The other side is composed of a steering knuckle (4) connected to the suspension link (1). Also. A shock absorber (not shown) is disposed above the steering knuckle 4 and serves to attenuate vibration of the vehicle by a small amount of eccentricity toward the center of the vehicle.

그러나, 종래 기술에 따른 리어서스펜션 구조는 차량의 범프시 토우인 되도록 설정할 수 있으나, 직진 주행중에 요철로같은 험로를 지나는 경우에 차량이 조향되어 불안정해지고, 선회시에는 롤강성 확보를 위해 보다 높은 쇽업소버 감쇠력이 요구되나 높은 감쇠력은 양로 주행시에 승차감을 저해시키는 문제점이 있다. However, the suspension structure according to the prior art can be set to toe when bumping the vehicle, but the vehicle is steered and becomes unstable when passing a rough road such as an uneven road during straight driving, and a higher shock absorber to secure roll stiffness when turning. The damping force is required, but the high damping force has a problem of impairing the riding comfort when driving on a positive road.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 선회시에 횡력에 의한 서스펜션링크의 이동으로 언더스티어를 구현하고 쇽업소버의 감쇠력을 증대하여 롤강성을 확보함으로서 안정적인 조정성을 확보하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and implements an understeer by the movement of the suspension link due to the lateral force at the time of turning the vehicle and increases the damping force of the shock absorber to ensure the roll stiffness stable adjustment The purpose is to secure.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 리어서스펜션 구조는, 링크가 형성된 콘트롤암과 상기 콘트롤암에 일체되는 직선의 로드가 구비된 서스펜션링크와, 일측은 후륜에 연결되고, 타측은 상기 서스펜션링크와 연결되는 조향너클과, 상기 조향너클의 상부에 배치되고, 차량 중심으로 소량 편심되어 차량의 진동을 감쇠시키는 역할을 하는 쇽업소버와, 상기 서스펜션링크의 전방에 배치되고, 유압에 따라 좌우로 유동되는 유압장치와, 유압에 따라 좌우로 유동되는 상기 유압장치와 상기 쇽업소버가 연결되는 유로와, 차량의 거동에 따라 상기 유로를 개폐하도록 상기 유압장치와 상기 쇽업소버를 연결하는 상기 유로의 일부를 내부에 구비한 유로개폐조정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Suspension structure according to the present invention for solving the above problems, the suspension link link is provided with a control arm formed with a link and a straight rod integral with the control arm, one side is connected to the rear wheel, the other side is the suspension link A steering knuckle connected to the steering knob, a shock absorber disposed on an upper portion of the steering knuckle and acting to attenuate vibration of the vehicle by a small amount of eccentricity toward the center of the vehicle, and disposed at the front of the suspension link and flowing left and right according to hydraulic pressure. And a part of the flow path connecting the hydraulic device and the shock absorber to open and close the flow path according to the behavior of the vehicle. It characterized in that it comprises a flow path opening and closing adjustment device provided therein.

또한, 상기 유로의 개폐 여부를 판단하기위해 상기 유로개폐조정장치를 기준으로 좌우 이격 배치되는 상기 유압장치를 상기 유로개폐조정장치의 내부에서 서로 연결되는 작은 유로를 포함한다. The hydraulic device may include a small flow path connected to each other in the flow path opening / closing adjustment device, wherein the hydraulic devices disposed to be spaced apart from the left and right sides of the flow path opening / closing adjustment device are determined to open or close the flow path.

또한, 상기 유로개폐조정장치의 내부에 배치되고, 차량의 선회시 유압이 발생되면 상기 유로개폐 조정장치를 기준으로 좌우 이격 배치되는 유압장치를 통해 상기 유로를 개방시키는 밸브작동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus may further include a valve operating device disposed inside the flow path opening and closing device and opening the flow path through a hydraulic device spaced apart from the left and right sides based on the flow path opening and closing device when the hydraulic pressure is generated when the vehicle is turned. It features.

또한, 상기 밸브작동장치는 상기 유압장치 내부에 일단이 상하운동 가능하게 배치되는 랙과, 상기 랙의 외측에 대응되어 구비되고, 상기 작은 유로의 상부에 배치되는 탄성부재와, 상기 랙과 기어 구조로 연결되어 상기 랙의 직선운동을 회전 운동으로 변환시키는 피니언과, 상기 피니언과 맞물려 연결되고, 유압에 의해 회전되어 유로가 개방되는 개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the valve actuating device is a rack having one end disposed in the hydraulic system so as to be movable up and down, an outer side of the rack, an elastic member disposed on the upper portion of the small flow path, the rack and the gear structure It is connected to the pinion for converting the linear motion of the rack into a rotary motion, and is coupled to the pinion, characterized in that it comprises an on-off valve that is rotated by hydraulic pressure to open the flow path.

또한, 상기 좌우 유압장치를 연결한 상기 작은 유로에서 한쪽방향으로 유압이 발생되면 상기 탄성부재의 반력을 극복하여 상기 랙을 하강시켜 연동되는 상기 개폐밸브가 회전되어 열리는 것을 특징으로 한다. In addition, when the hydraulic pressure is generated in one direction in the small flow path connecting the left and right hydraulic device is characterized in that the on-off valve is interlocked to open by lowering the rack to overcome the reaction force of the elastic member.

또한, 상기 쇽업소버 내에 감쇠력 변화가 거꾸로 상기 유압장치에 영향을 주어 상기 서스펜션링크가 유동되지 않도록 선회시에만 유로가 열려 작동되는 것을 특징으로 한다. In addition, the damping force change in the shock absorber is reversely affecting the hydraulic device is characterized in that the flow path is opened only when the turning so that the suspension link does not flow.

본 발명은 콘트롤암에 일체되는 직선의 로드가 구비된 서스펜션링크와, 일측은 후륜에 연결되고, 타측은 상기 서스펜션링크와 연결되는 조향너클과, 상기 조향너클의 상부에 배치되어 차량의 진동을 감쇠시키는 역할을 하는 쇽업소버와, 상기 서스펜션링크의 전방에 배치되어 유압에 따라 좌우로 유동되는 유압장치와, 상기 유압장치와 상기 쇽업소버를 연결하는 유로와, 차량의 거동에 따라 상기 유로를 개폐하도록 상기 유압장치와 상기 쇽업소버를 연결하는 상기 유로의 일부 및 좌우의 상기 유압장치를 작은 유로를 내부에 배치하는 유로개폐조정장치를 포함하여, 차량의 선회시 횡력에 의한 상기 서스펜션링크의 이동으로 차량의 안정적인 주행이 가능하고, 상기 쇽업소버의 감쇠력을 증대하여 롤강성을 확보하여 안정적인 조정성을 확보하는 이점이 있다. The present invention provides a suspension link having a straight rod integrated with a control arm, one side of which is connected to the rear wheel, and the other side of which is disposed on an upper portion of the steering knuckle and attenuates vibration of the vehicle. A shock absorber, which is configured to act as a front and rear of the suspension link, and a hydraulic device that flows left and right according to hydraulic pressure, a flow path connecting the hydraulic device and the shock absorber, and opening and closing the flow path according to a vehicle's behavior. And a flow path opening / closing adjustment device for arranging a part of the flow path connecting the hydraulic device and the shock absorber and the left and right hydraulic devices to a small flow path therein, such that the suspension link is moved by the lateral force when the vehicle is turned. Stable driving is possible, and the damping force of the shock absorber is increased to secure roll stiffness, thereby ensuring stable controllability. There is.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 는 본 발명에 따른 리어서스펜션에 유압장치가 적용된 상태를 위에서 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 유로개폐조정장치의 내부를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 밸브작동장치를 도시한 도면이다. Figure 2 is a view showing a state in which the hydraulic device is applied to the suspension according to the invention, Figure 3 is a view showing the inside of the flow path opening and closing adjustment device according to the invention, Figure 4 is a valve operation according to the invention A diagram illustrating the device.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리어서스펜션 구조는 링크가 형성된 콘트롤암(12)과 상기 콘트롤암(12)에 일체되는 직선의 로드(14)가 구비된 서스펜션링크(10)와, 일측은 후륜(70)에 연결되고, 타측은 상기 서스펜션링크(10)와 연결되는 조향너클(60)과, 상기 조향너클(60)의 상부에 배치되고, 차량 중심으로 소량 편심되어 차량의 진동을 감쇠시키는 역할을 하는 쇽업소버(50)와, 상기 서스펜션링크(10)의 전방에 배치되고, 유압에 따라 좌우로 유동되는 유압장치(20)와, 유압에 따라 좌우로 유동되는 상기 유압장치(20)와 상기 쇽업소버(50)가 연결되는 유로(40)와, 차량의 거동에 따라 상기 유로(40)를 개폐하도록 상기 유압장치(20)와 상기 쇽업소버(50)를 연결하는 상기 유로의 일부를 내부에 구비한 유로개폐조정장치(30)를 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the suspension structure according to the present invention is a suspension link 10 is provided with a control arm 12 having a link and a rod 14 of a straight line integral with the control arm 12 ), One side is connected to the rear wheel 70, the other side is a steering knuckle 60 is connected to the suspension link 10, and disposed on the steering knuckle 60, a small amount of eccentricity to the center of the vehicle A shock absorber 50 that serves to dampen the vibration of the suspension, a hydraulic device 20 disposed in front of the suspension link 10 and flowing left and right according to the hydraulic pressure, and the hydraulic pressure flowing left and right according to the hydraulic pressure The flow path 40 to which the device 20 and the shock absorber 50 are connected, and the hydraulic device 20 and the shock absorber 50 to connect the hydraulic device 20 to open and close the flow path 40 according to the behavior of the vehicle. And a flow path opening and closing adjustment device 30 having a part of the flow path therein.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 유로(40)의 개폐 여부를 판단하기 위해 상기 유로개폐조정장치(30)를 기준으로 좌우 이격 배치되는 상기 유압장치(20)를 상기 유로개폐조정장치(30)의 내부에서 서로 연결되는 작은 유로(45)를 포함한다. Referring to FIGS. 3 and 4, in order to determine whether the flow path 40 is opened or closed, the oil pressure opening and closing adjustment device 30 includes the hydraulic device 20 spaced apart from the left and right with respect to the flow path opening and closing adjustment device 30. It includes a small flow path 45 connected to each other inside.

상기 유로개폐조정장치(30)의 내부에 배치되고, 차량의 선회시 유압이 발생 되면 각각의 상기 유로(40)를 개방시키는 밸브작동장치(35)를 더 포함하여 이루어진다. It is disposed inside the flow path opening and closing device 30, and further comprises a valve operating device 35 for opening each of the flow paths 40 when the hydraulic pressure is generated when the vehicle turns.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 밸브작동장치(35)는 상기 유압장치 내부에 일단이 상하운동 가능하게 배치되는 랙(32)과, 상기 랙(32)의 외측에 대응되어 구비되고, 상기 작은 유로(45)의 상부에 배치되는 탄성부재(38)와, 상기 랙(32)과 기어 구조로 연결되어 상기 랙(32)의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 피니언(33)과, 상기 피니언(33)과 맞물려 연결되고, 유압에 의해 회전되어 유로(40)가 개방되는 개폐밸브(36)로 이루어진다. 3 to 5, the valve operating device 35 is provided in correspondence with the rack 32, one end of which is disposed up and down in the hydraulic device, the outer side of the rack 32, An elastic member 38 disposed on an upper portion of the small flow path 45, a pinion 33 connected to the rack 32 by a gear structure to convert linear motion of the rack 32 into a rotational motion, and the pinion It is composed of an on-off valve 36 which is engaged with the 33, is rotated by hydraulic pressure, the flow path 40 is opened.

상기 좌우 유압장치(20)를 연결한 상기 작은 유로(45)에서 한쪽방향으로 유압이 발생되면 상기 탄성부재(38)의 반력을 극복하여 상기 랙(32)을 하강시켜 연동되는 상기 개폐밸브(36)가 회전되어 상기 유로(40)를 열리도록 구성된다. When the hydraulic pressure is generated in one direction in the small flow path 45 connecting the left and right hydraulic devices 20, the on / off valve 36 interlocked by lowering the rack 32 to overcome the reaction force of the elastic member 38. ) Is rotated to open the flow path 40.

또한, 상기 쇽업소버(50) 내의 감쇠력 변화가 거꾸로 상기 유압장치(20)에 영향을 주어 상기 서스펜션링크(10)가 유동되지 않도록 선회시에만 상기 유로(40)가 열려 작동되는 구성이다. In addition, the flow path 40 is opened and operated only when the suspension link 10 does not flow because the damping force change in the shock absorber 50 adversely affects the hydraulic apparatus 20.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리어서스펜션 구조는 콘트롤암(12)에 일체되는 직선의 로드(14)가 형성된 서스펜션링크(10)를 구비하고, 일측은 후륜(70)에 연결하고, 타측은 상기 서스펜션링크(10)와 조향너클(60)을 연결한다. As shown in Figures 2 and 3, the suspension structure according to the present invention has a suspension link 10 formed with a straight rod 14, which is integrated with the control arm 12, one side of the rear wheel 70 The other side connects the suspension link 10 and the steering knuckle 60.

상기 조향너클(60)의 상부에 차량의 진동을 감쇠시키는 역할을 하는 쇽업소 버(50)를 배치한다.A shock absorber 50 is disposed on the steering knuckle 60 to attenuate vibration of the vehicle.

유압에 따라 좌우로 유동되는 유압장치(20)를 상기 서스펜션링크(10)의 전방에 배치하고, 이때, 상기 유압장치(20)와 상기 쇽업소버(50)를 연결해주는 유로(40)를 차량의 거동에 따라 상기 유로(40)를 개폐하도록 상기 유압장치(20)와 상기 쇽업소버(50)를 연결하는 상기 유로(40)의 일부를 유로개폐조정장치(30)를 내부에 배치한다.The hydraulic device 20 which flows from side to side in accordance with the hydraulic pressure is disposed in front of the suspension link 10, and at this time, the oil passage 40 connecting the hydraulic device 20 and the shock absorber 50 is connected to the vehicle. A part of the flow path 40 connecting the hydraulic device 20 and the shock absorber 50 to the opening and closing of the flow path 40 is disposed in the flow path opening and closing adjustment device 30.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 유로(40)의 개폐 여부를 판단하기 위해 상기 유로개폐조정장치(30)를 기준으로 좌우 이격 배치되는 상기 유압장치(20)를 유로개폐조정장치(30)의 내부에서 서로 연결되는 작은 유로(45)를 포함한다. Referring to FIGS. 3 and 4, in order to determine whether the flow path 40 is opened or closed, the hydraulic device 20 arranged to be spaced apart from the left and right with respect to the flow path opening and closing adjustment device 30 is connected to the flow path opening and closing device 30. It includes a small passage 45 connected to each other in the interior.

상기 유로개폐조정장치(30)의 내부에 배치되고, 차량의 선회시 유압이 발생되면 각각의 상기 유로(40)를 개방시키는 밸브작동장치(35)를 더 포함하여 이루어진다. It is disposed inside the flow path opening and closing adjustment device 30, and further comprises a valve operating device 35 for opening each of the flow path 40 when the hydraulic pressure is generated when the vehicle turns.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 밸브작동장치(35)는 상기 유압장치 내부에 일단이 상하운동 가능하게 배치되는 랙(32)과, 상기 랙(32)의 외측에 대응되게 구비하고, 상기 작은 유로(45)의 상부에 탄성부재(38)를 배치하고, 상기 랙(32)과 기어 구조로 연결되어 상기 랙(32)의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 피니언(33)과, 유압에 의해 회전하여 상기 유로(40)를 개방하는 개폐밸브(36)를 상기 피니언(33)과 맞물려 연결한다. 3 to 5, the valve operating device 35 includes a rack 32 having one end disposed in the hydraulic device so as to be movable up and down, and corresponding to an outer side of the rack 32. An elastic member 38 is disposed on an upper portion of the small flow path 45, and the pinion 33 is connected to the rack 32 in a gear structure to convert the linear motion of the rack 32 into a rotational motion, and to the hydraulic pressure. The on-off valve 36 which rotates to open the flow passage 40 is engaged with the pinion 33 and connected thereto.

상기 좌우 유압장치(20)를 연결한 상기 작은 유로(45)에서 한쪽방향으로 유압이 발생되면 상기 탄성부재(38)의 반력을 극복하여 상기 랙(32)을 하강시켜 연동 되는 상기 개폐밸브(36)가 회전되어 상기 유로(40)를 열리도록 한다. When hydraulic pressure is generated in one direction from the small flow path 45 connecting the left and right hydraulic devices 20, the on / off valve 36 which is interlocked by lowering the rack 32 to overcome the reaction force of the elastic member 38. ) Rotates to open the flow passage 40.

또한, 상기 쇽업소버(50) 내의 감쇠력 변화가 거꾸로 상기 유압장치(20)에 영향을 주어 상기 서스펜션링크(10)가 유동되지 않도록 선회시에만 상기 유로(40)가 열려 작동되도록 한다. In addition, the damping force change in the shock absorber 50 adversely affects the hydraulic apparatus 20 so that the flow path 40 is opened and operated only when the suspension link 10 is not flown.

차량의 선회시 횡력이 상기 후륜(70)에 들어오면 상기 유압장치(20)에 연결된 상기 서스펜션링크(10)는 외륜(70a)측은 내측으로 이동하여 토우인되고, 내륜(70b)측은 외측으로 이동하여 토우아웃 되므로 언더스티어(under steer) 유도가 가능하다. 또한, 상기 유압장치(20)의 증가되거나 감소되는 유압은 상기 쇽업소버(50)와 연결되어 각각 압측 감쇠력과 신측 감쇠력을 증대시키는 효과를 발휘하게 된다.When the lateral force enters the rear wheel 70 when the vehicle is turning, the suspension link 10 connected to the hydraulic device 20 moves to the inside of the outer ring 70a and toe-in, and moves the inner ring 70b to the outside. Toe-out allows understeer induction. In addition, the increased or decreased hydraulic pressure of the hydraulic device 20 is connected to the shock absorber 50 to exert an effect of increasing the pressure damping force and the new damping force, respectively.

이와 같이 본 발명에 의한 리어서스펜션 구조를 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능하다.As described above, the suspension structure according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. Do.

본 발명에 따른 리어서스펜션 구조는, 유압장치와 유로개폐조정장치를 이용하여 속업소버의 감쇠력을 증대하고 롤강성을 확보하는데 활용할 수 있다.The suspension structure according to the present invention can be utilized to increase the damping force of the speed absorber and secure the roll rigidity by using the hydraulic device and the flow path opening and closing adjustment device.

도 1은 종래 기술에 따른 리어서스펜스 구조 및 선회상태를 도시한 도면. 1 is a diagram illustrating a rear suspension structure and a turning state according to the related art.

도2 는 본 발명에 따른 리어서스펜션에 유압장치가 적용된 상태를 위에서 도시한 도면.Figure 2 is a view from above of a state in which the hydraulic device is applied to the suspension according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유로개폐조정장치의 내부를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the inside of the flow path opening and closing adjustment device according to the invention.

도 4는 본 발명에 따른 밸브작동장치를 도시한 도면.4 is a view showing a valve operating device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 서스펜션링크 12 : 콘트롤암 10: suspension link 12: control arm

14 : 로드 20 : 유압장치 14: rod 20: hydraulic device

30 : 유로개폐조정장치 32 : 랙 30: flow path opening and closing device 32: rack

33 : 피니언 35 : 밸브작동장치 33: pinion 35: valve operating device

36 : 개폐밸브 38 : 탄성부재 36: on-off valve 38: elastic member

40 : 유로 45 : 작은 유로 40: euro 45: small euro

50 : 쇽업소버 60 : 조향너클 50: shock absorber 60: steering knuckle

70 : 후륜 70a: 외륜 70: rear wheel 70a: outer ring

70b : 내륜 70b: inner ring

Claims

A suspension link having a control arm formed with a link, and a straight rod integrated with the control arm;

A steering knuckle connected to one of the rear wheels and the other connected to the suspension link;

A shock absorber disposed on an upper portion of the steering knuckle and configured to attenuate vibration of the vehicle by a small amount of eccentricity toward a vehicle center;

A hydraulic device disposed in front of the suspension link and flowing left and right according to hydraulic pressure;

A flow path through which the hydraulic device which flows from side to side according to the hydraulic pressure and the shock absorber are connected;

And a flow path opening / closing adjustment device having a portion of the flow path connecting the hydraulic device and the shock absorber therein to open and close the flow path according to a vehicle's behavior.

The method according to claim 1,

A suspension structure including a small flow path connected to each other in the flow path opening and closing adjustment device to the hydraulic device disposed to the left and right with respect to the flow path opening and closing device to determine whether the flow path is opened or closed.

The method according to claim 2,

The rear suspension is disposed inside the flow path opening and closing device, and further comprising a valve operating device for opening the flow path through the hydraulic device spaced left and right with respect to the flow path opening and closing device when hydraulic pressure is generated when the vehicle is turned. rescue.

The method according to claim 3,

The valve operating device includes a rack having one end disposed in the hydraulic device so as to be movable up and down;

An elastic member provided corresponding to an outer side of the rack and disposed above the small flow path;

A pinion connected to the rack and a gear structure to convert the linear motion of the rack into a rotational motion;

A suspension structure including an opening and closing valve engaged with the pinion and rotating by hydraulic pressure to open a flow path.

The method according to claim 4,

The suspension structure, characterized in that when the hydraulic pressure is generated in one direction in the small flow path connecting the left and right hydraulic device to overcome the reaction force of the elastic member and the rack is lowered to open and close the opening and closing valve.

The method according to claim 1,

A suspension structure in which the flow path is opened only when turning so that the damping force change in the shock absorber reversely affects the hydraulic device so that the suspension link does not flow.