KR20090046003A

KR20090046003A - Robot toy apparatus

Info

Publication number: KR20090046003A
Application number: KR1020070111898A
Authority: KR
Inventors: 김경근
Original assignee: 주식회사 마이크로로봇
Priority date: 2007-11-05
Filing date: 2007-11-05
Publication date: 2009-05-11

Abstract

본 발명은, 외부 오디오신호를 입력받기 위한 오디오입력수단과; 제어수단의 제어에 따라 오디오를 출력하는 오디오출력수단과; 사용자의 버튼 조작을 입력받는 버튼입력수단과; 제어수단의 제어에 따라 발광하는 표시수단과; 제어수단의 제어를 위한 제어 프로그램과, 상기 오디오출력수단을 통해 출력될 오디오데이터와 상기 표시수단의 발광을 제어하기 위한 표시데이터를 포함하는 데이터를 저장하는 저장수단과; 상기 오디오입력수단으로부터 입력되는 오디오입력을 음성인식하고 상기 버튼입력수단으로부터 입력되는 버튼입력을 인식하여, 그 오디오입력 및 버튼입력에 따라 상기 오디오출력수단과 상기 표시수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되고, 상기 표시수단은 머리에 설치되어 로봇의 눈에 해당하는 우측 표시부와 좌측 표시부를 구비하며, 상기 오디오입력수단은 상기 몸통에 설치되어 오디오 입력을 받기 위한 마이크를 구비하고, 상기 버튼입력수단은 발의 좌측 및 우측 발등에 각각 설치되어 사용자에 의한 조작 입력을 받기 위한 우측 버튼과 좌측 버튼을 포함하여 구성되는 로봇 완구 장치를 제공한다.The present invention provides audio input means for receiving an external audio signal; Audio output means for outputting audio according to the control of the control means; Button input means for receiving a user's button operation; Display means for emitting light under the control of the control means; Storage means for storing data including a control program for controlling the control means, audio data to be output through the audio output means, and display data for controlling light emission of the display means; A control means for voice recognition of the audio input input from the audio input means and recognizing a button input input from the button input means, and controlling the audio output means and the display means according to the audio input and the button input. The display means has a right display portion and a left display portion installed in the head corresponding to the eye of the robot, the audio input means is provided in the body having a microphone for receiving audio input, the button input means Is provided on the left and right foot of the foot respectively provides a robot toy device comprising a right button and a left button for receiving the operation input by the user.

Description

Robot toy apparatus {Robot toy apparatus}

본 발명은 로봇 완구 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 호출 및 명령에 따라서 감정을 표현하고 질문에 대답하며 노래를 부르고 게임을 할 수 있도록 된 로봇 완구 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot toy device, and more particularly, to a robot toy device that is capable of expressing emotions, answering questions, singing songs, and playing games according to user calls and commands.

일반적으로 각종 센서를 구비하고서 누르거나 쓰다듬으면 소정의 동작을 하거나 소리를 출력하도록 하는 로봇 완구들이 보급되고 있다.BACKGROUND ART In general, robot toys, which have various sensors and press or stroke, have a predetermined motion or output sound.

이러한 종류의 로봇 완구들은 동일한 동작과 소리를 반복하기 때문에 이러한 로봇 완구를 가지고 노는 사용자는 싫증을 빨리 느끼게 되는 문제가 있다.Since these kinds of robot toys repeat the same motions and sounds, a user playing with the robot toys has a problem of getting tired quickly.

따라서 사용자가 빠르게 싫증을 느끼지 않으면서 사용자들의 정서 함양과 유희에 도움을 주기 위하여 사용자의 호출 및 명령에 따라서 감정을 표현하고 질문에 대답하며 노래를 부르고 게임을 할 수 있도록 사용자와 교감할 수 있는 로봇 완구의 개발이 요망되고 있다.Therefore, the robot can communicate with the user to express emotions, answer questions, sing songs, and play games according to the user's calls and commands in order to help the user's emotion and play without getting tired quickly. Development of toy is desired.

본 발명은 상기한 종래 요망 사항에 부응하기 위하여 발명된 것으로, 사용자 의 호출 및 명령에 따라서 감정을 표현하고 질문에 대답하며 노래를 부르고 게임을 할 수 있도록 함으로써 사용자와 교감할 수 있는 로봇 완구 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented in order to meet the above-mentioned prior requirements, and a robot toy device that can communicate with the user by expressing emotions, answering questions, singing songs, and playing games according to user calls and commands. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 로봇 완구 장치는, 외부 오디오신호를 입력받기 위한 오디오입력수단과; 제어수단의 제어에 따라 오디오를 출력하는 오디오출력수단과; 사용자의 버튼 조작을 입력받는 버튼입력수단과; 제어수단의 제어에 따라 발광하는 표시수단과; 제어수단의 제어를 위한 제어 프로그램과, 상기 오디오출력수단을 통해 출력될 오디오데이터와 상기 표시수단의 발광을 제어하기 위한 표시데이터를 포함하는 데이터를 저장하는 저장수단과; 상기 오디오입력수단으로부터 입력되는 오디오입력을 음성인식하고 상기 버튼입력수단으로부터 입력되는 버튼입력을 인식하여, 그 오디오입력 및 버튼입력에 따라 상기 오디오출력수단과 상기 표시수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된다. Robot toy device according to the present invention to achieve the above object, the audio input means for receiving an external audio signal; Audio output means for outputting audio according to the control of the control means; Button input means for receiving a user's button operation; Display means for emitting light under the control of the control means; Storage means for storing data including a control program for controlling the control means, audio data to be output through the audio output means, and display data for controlling light emission of the display means; A control means for voice recognition of the audio input input from the audio input means and recognizing a button input input from the button input means, and controlling the audio output means and the display means according to the audio input and the button input. It is composed.

상기 로봇 완구 장치에 있어서, 상기 로봇 완구는 머리와 몸통 및 두 개의 발을 구비하여 구성되고, 상기 표시수단은 상기 머리에 설치되어 로봇의 눈에 해당하는 우측 표시부와 좌측 표시부를 구비하며, 상기 오디오입력수단은 상기 몸통에 설치되어 오디오 입력을 받기 위한 마이크를 구비하고, 상기 버튼입력수단은 상기 발의 좌측 및 우측 발등에 각각 설치되어 사용자에 의한 조작 입력을 받기 위한 우측 버튼과 좌측 버튼을 포함하여 구성된다. In the robot toy device, the robot toy has a head, a body and two feet, the display means is installed on the head and has a right display and a left display corresponding to the eye of the robot, the audio The input means is provided on the body and has a microphone for receiving audio input, and the button input means are respectively installed on the left and right foot of the foot and comprises a right button and a left button for receiving a manipulation input by a user do.

여기서, 상기 제어수단은 상기 마이크를 통하여 오디오 호출 신호가 입력되 는지를 감시하고, 입력된 오디오 호출 신호가 개별 호출 신호인 경우 개별 동작 모드에 의한 제어를 수행하고, 입력된 오디오 호출 신호가 복수의 로봇 완구에 대한 전체 호출 신호인 경우 전체 동작 모드에 의한 제어를 수행한다.Herein, the control unit monitors whether an audio call signal is input through the microphone, performs control according to an individual operation mode when the input audio call signal is an individual call signal, and the input audio call signal includes a plurality of audio call signals. In the case of the total call signal for the robot toy, control is performed by the entire operation mode.

그리고, 상기 제어수단은 상기 개별 동작 모드 및 상기 전체 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 해당 명령신호에 대응하는 감정을 표현하라는 명령 신호이면 해당 명령에 대응하는 감정을 상기 우측 표시부와 좌측 표시부를 통하여 색으로 발광 표시하도록 제어함과 동시에 현재 감정상태를 해당 명령에 대응하는 감정상태로 설정하도록 제어하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 현재 감정상태를 표현하라는 명령 신호이면 현재 감정상태가 설정되어 있으면 현재 감정상태를 상기 우측 표시부와 좌측 표시부를 통하여 색으로 발광 표시하도록 제어하는 한편, 현재 감정상태가 설정되어 있지 않으면 디폴트 감정상태를 상기 우측 표시부와 좌측 표시부를 통하여 색으로 발광 표시하도록 제어한다.The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode and the overall operation mode, and senses an emotion corresponding to the input command signal by the input audio command signal. If it is a command signal to express, it controls to display the emotion corresponding to the command in color through the right display unit and the left display unit, and at the same time controls to set the current emotion state to the emotion state corresponding to the command, the input audio If the command signal is a command signal for expressing the current emotional state, if the current emotional state is set, the current emotional state is controlled to be displayed in color through the right display unit and the left display unit, and if the current emotional state is not set, the default emotion The right display unit and the left display unit Control to display light emission in color.

또, 상기 제어수단은 상기 개별 동작 모드 및 상기 전체 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 질문에 대하여 답변을 하라는 명령 신호이면 질문을 하라는 음성을 오디오 출력수단을 통하여 출력하도록 제어한 후에, 상기 마이크로부터 입력되는 오디오 입력 신호에 대응하여 상기 저장수단에 저장된 답변들 중에서 어느 하나를 선택하여 오디오 출력수단을 통하여 출력하도록 제어한다.Further, the control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode and the overall operation mode, and the input audio command signal prompts the user to answer a question. After controlling to output a voice to ask a question through the audio output means, and in response to the audio input signal input from the microphone to control any one of the answers stored in the storage means to output through the audio output means .

또한, 상기 제어수단은 상기 개별 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마 이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 노래를 부르라는 명령 신호이면 상기 저장수단에 저장된 노래들 중에서 어느 하나를 선택하여 상기 오디오 출력수단을 통하여 출력함과 아울러 상기 선택된 노래에 대응하여 상기 저장수단에 저장된 표시 데이터에 근거하여 상기 우측 표시부와 좌측 표시부를 발광 표시 제어한다.Further, the control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal to sing a song, it is stored in the storage means. One of the songs is selected and output through the audio output means, and the right display part and the left display part are controlled to emit light based on display data stored in the storage means corresponding to the selected song.

그리고, 상기 제어수단은 상기 개별 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 노래를 부르라는 명령 신호이면 상기 저장수단에 저장된 노래들 중에서 어느 하나를 선택하고 현재의 감정상태를 확인하여, 선택된 노래의 종류와 현재의 감정 상태에 따라 선택된 노래의 재생 속도를 조절하여 상기 오디오 출력수단을 통하여 출력함과 아울러 상기 선택된 노래에 대응하여 상기 저장수단에 저장된 표시 데이터에 근거하여 상기 우측 표시부와 좌측 표시부를 발광 표시 제어한다.The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal to sing a song, the song stored in the storage means. Select any one of them, check the current emotional state, adjust the playback speed of the selected song according to the type of the selected song and the current emotional state, and output the same through the audio output means; The right display unit and the left display unit control light emission display based on the display data stored in the storage unit.

또, 상기 제어수단은 상기 개별 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 게임을 하자는 명령 신호이면 상기 저장수단에 저장된 게임 데이터에 근거하여 박자 오디오를 상기 오디오 출력수단을 통해 출력함과 동시에 그 박자 오디오에 맞춰서 상기 우측 표시부 또는 좌측 표시부가 특정 색으로 발광하도록 하여 그 특정 색으로 발광한 타이밍에 우측 표시부 또는 좌측 표시부에 대응하는 우측 버튼 또는 좌측 버튼을 터치하도록 하는 게임 문제를 예시한 후에, 동일한 게임 문제를 오디오 출력수단과 우측 표시부 또는 좌측 표시부를 통하여 출력하여 우측 표시부 또는 좌측 표시부에 대응하는 우측 버튼 또는 좌측 버튼을 터치하도록 유도 제어한다.The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal to play a game, the game data stored in the storage means. Outputting the beat audio through the audio output means based on the same time, and simultaneously causing the right display portion or the left display portion to emit light in a specific color in accordance with the beat audio signal, and corresponding to the right display portion or the left display portion in timing of emitting light in the specific color. After illustrating the game problem of touching the right button or the left button, the same game problem is output through the audio output means and the right display part or the left display part to induce the user to touch the right button or the left button corresponding to the right display part or the left display part. To control.

또한, 상기 제어수단은 상기 개별 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 게임을 하자는 명령 신호이면 상기 저장수단에 저장된 게임 데이터에 근거하여 상기 오디오 출력수단을 통해 음악을 출력하면서 "따라 말하기" 문제를 음성 출력하도록 제어하고, 상기 마이크로부터 입력되는 오디오신호를 인식하여 정확하게 따라 말했는지를 확인하는 제어를 수행한다.The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal to play a game, the game data stored in the storage means. And outputting music through the audio output means based on the control to output a "speak along" voice, and to check whether the audio signal input from the microphone is correctly recognized and spoken correctly.

그리고, 상기 제어수단은 상기 마이크를 통하여 오디오 호출 신호 또는 명령신호가 입력되지 않으면 대기 모드로 진입하고, 현재 대기 모드 상태임을 알리기 위하여 상기 오디오 출력수단을 통하여 간헐적으로 오디오를 출력하도록 제어한다.The control means enters a standby mode when an audio call signal or a command signal is not input through the microphone, and controls to output audio intermittently through the audio output means to indicate that the current standby mode state.

또, 상기 제어수단은 상기 마이크를 통하여 오디오 호출 신호 또는 명령신호가 입력되지 않으면 대기 모드로 진입하고, 현재 대기 모드 상태임을 알리기 위하여 상기 우측 표시부 및 좌측 표시부가 간헐적으로 발광하도록 제어하여도 된다.In addition, the control means may enter the standby mode when the audio call signal or the command signal is not input through the microphone, and may control the right display unit and the left display unit to emit light intermittently in order to indicate that the current standby mode state.

또한, 상기 제어수단은 상기 대기 모드시에 상기 우측 버튼 및 좌측 버튼 중 어느 하나가 터치되면 상기 오디오 출력수단을 통하여 간지럼을 타는 소리를 출력하도록 제어하여도 된다.The control means may control to output a tickling sound through the audio output means when any one of the right button and the left button is touched in the standby mode.

그리고, 상기 제어수단은 상기 대기 모드의 진입시에 시간카운트를 개시하고 소정의 설정 시간이 되면 상기 오디오 출력수단을 통하여 졸림을 표현하는 소리를 출력하도록 제어한 후에 슬립 모드로 진행하도록 제어한다. 여기서, 상기 제어수단 은 상기 슬립 모드에서 상기 우측 버튼 및 좌측 버튼 중 어느 하나가 터치되거나 상기 마이크로부터 특정 음향이 입력되면 대기 모드로 진입하도록 제어한다.The control means starts a time count when entering the standby mode, and when the predetermined time is reached, the control means controls to output a sound representing sleepiness through the audio output means and then proceeds to a sleep mode. Here, the control means controls to enter the standby mode when any one of the right button and the left button is touched or a specific sound is input from the microphone in the sleep mode.

또, 상기 제어수단은 상기 전체 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 노래를 부르라는 명령 신호이면 상기 저장수단에 저장된 노래들 중에서 합창곡을 선택하여 상기 오디오 출력수단을 통하여 출력함과 아울러 상기 선택된 합창곡에 대응하여 상기 저장수단에 저장된 표시 데이터에 근거하여 상기 우측 표시부와 좌측 표시부를 발광 표시 제어하며, 상기 합창곡은 로봇 완구의 종류별로 동일한 노래에 대한 합창곡의 한 파트이며, 모든 종류의 로봇 완구가 노래를 부르면 합창이 완성된다.The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control in the full operation mode, and if the input audio command signal is a command signal for singing, a song stored in the storage means. Select and output a chorus song through the audio output means, and control the light emitting display on the right display unit and the left display unit based on the display data stored in the storage unit in response to the selected chorus song, wherein the chorus song is a robot toy. It's a part of a chorus for the same song by type, and the chorus is complete when all kinds of robot toys sing.

또한, 상기 제어수단은 상기 전체 동작 모드에 의한 제어 수행시에 상기 마이크를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하고, 상기 입력된 오디오 명령 신호가 게임을 하자는 명령 신호이면 상기 저장수단에 저장된 전체 게임 데이터에 근거하여 상기 우측 표시부 또는 좌측 표시부가 특정 색으로 발광하도록 제어하여 그 특정 색으로 발광한 타이밍에 우측 표시부 또는 좌측 표시부에 대응하는 우측 버튼 또는 좌측 버튼을 터치하도록 유도하는 제어를 하고, 우측 표시부 또는 좌측 표시부의 발광 타이밍에 우측 버튼 또는 좌측 버튼의 터치 여부를 카운트하여 그 터치 성공률을 상기 오디오 출력수단을 통하여 출력하도록 제어하며, 상기 전체 게임 데이터는 로봇 완구의 종류별로 전체 로봇 완구의 우측 표시부 및 좌측 표시부가 각기 다른 타이밍에 특정 색으로 발광하도록 이루어져 있다.In addition, the control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing control in the full operation mode, and if the input audio command signal is a command signal for playing a game, the entire game stored in the storage means. On the basis of the data, the right display unit or the left display unit is controlled to emit light of a specific color and controls to induce the touch of the right button or the left button corresponding to the right display unit or the left display unit at the timing of emitting the light of the specific color, and the right display unit Or counting whether the right button or the left button is touched at the light emission timing of the left display unit and controlling the touch success rate to be output through the audio output means, wherein the entire game data is displayed on the right display unit of the whole robot toy by the type of the robot toy; Different left tie It is made to emit light in a specific color in dimming.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 사용자의 호출 및 명령에 따라서 감정을 표현하고 질문에 대답하며 노래를 부르고 게임을 할 수 있도록 함으로써 사용자와 교감할 수 있으므로, 사용자가 빠르게 싫증을 느끼지 않으면서 사용자들의 정서 함양과 유희에 도움을 줄 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, it is possible to communicate with the user by expressing emotions, answering questions, singing songs, and playing games according to the user's calls and commands, so that the user does not feel tired quickly. It will help to cultivate emotions and play.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 완구 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 완구 장치의 외관 사시도이다.1 is an external perspective view of a robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention.

동 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 완구장치(100)는 머리와 몸통 및 발을 포함하여 구성된다. 머리의 앞면에는 로봇의 눈에 해당하는 우측 표시부(4)와 좌측 표시부(5)가 설치되어 있고, 몸통에는 오디오 입력을 받기 위한 마이크(1)가 설치되어 있으며, 우측 발등 및 좌측 발등에는 사용자에 의한 조작 입력을 받기 위한 우측 버튼(2)과 좌측 버튼(3)이 설치되어 있다. 또 미도시한 몸통 또는 머리의 뒷면에는 오디오 출력을 위한 스피커가 설치되어 있다. 또, 미도시한 몸통 또는 머리의 뒷면 또는 발의 밑면 등에 전원을 온/오프하기 위한 전원 스위치가 설치되어 있다.As shown in the figure, the robot toy device 100 according to a preferred embodiment of the present invention comprises a head, torso and feet. On the front of the head, the right display part 4 and the left display part 5 corresponding to the eyes of the robot are installed, and a microphone 1 for receiving audio input is installed in the body, and the right foot and the left foot are provided to the user. The right button 2 and the left button 3 are provided for receiving the operation input by the controller. In addition, a speaker for audio output is installed at the back of the torso or head. In addition, a power switch for turning the power on / off is provided in the body or the back of the head or the bottom of the foot.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 완구 장치의 회로 블록 구성도이다.2 is a circuit block diagram of a robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention.

동 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 완구장치의 회로구성은 마이크(1), 우측 및 좌측 버튼(3), 회로모듈(10), 증폭부(AMP)(20), 스피커(21), 우측 및 좌측 표시부(4,5), 전원부(19)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the circuit configuration of the robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention is a microphone (1), the right and left buttons (3), the circuit module 10, the amplifier (AMP) 20 , A speaker 21, right and left display portions 4, 5, and a power supply unit 19.

상기 회로모듈(10)은 마이크(1)로부터 입력되는 오디오 신호를 필터링을 하여 노이즈를 제거한 후에 출력하는 오디오입력부(12)와; 상기 오디오입력부(12)에서 출력된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털변환부(ADC)(13)와; 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3)으로부터 사용자 조작을 감지하여 그 감지결과를 정형화하여 펄스신호로 출력하는 버튼입력부(14)와; 장치의 전체적인 프로그램과 그 프로그램의 구동시 사용되는 음원 등을 포함하는 데이터가 저장되는 ROM(15)과; 장치의 동작시에 사용되는 데이터를 임시저장하는 RAM(16)과; 제어부(11)의 제어에 따라 디지털 오디오 데이터를 아날로그 오디오 데이터로 변환하여 출력하는 디지털/아날로그변환기(DAC)(17)와; 제어부(11)의 제어에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)를 구동하기 위한 표시구동신호를 생성하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)로 출력하는 표시구동부(18)와; 상기 ADC(13) 및 버튼입력부(14)로부터의 입력신호에 따라 상기 ROM(15)에 저장된 프로그램에 의하여 표시구동부(18)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 스피커(21)의 오디오출력을 위한 디지털 오디오데이터를 DAC(17)로 출력하는 제어부(11)를 포함하여 구성된다.The circuit module 10 includes an audio input unit 12 for filtering the audio signal input from the microphone 1 to remove noise and output the noise; An analog / digital converter (ADC) 13 for converting and outputting an analog signal output from the audio input unit 12 into a digital signal; A button input unit 14 for detecting a user's operation from the right button 2 and the left button 3, shaping the detected result and outputting it as a pulse signal; A ROM 15 in which data including an overall program of the apparatus and a sound source or the like used when driving the program is stored; RAM 16 for temporarily storing data used in the operation of the device; A digital-to-analog converter (DAC) 17 for converting and outputting digital audio data into analog audio data under the control of the control unit 11; A display driver 18 which generates a display drive signal for driving the right display unit 4 and the left display unit 5 under the control of the control unit 11 and outputs it to the right display unit 4 and the left display unit 5; Outputs a control signal for controlling the display driver 18 by a program stored in the ROM 15 according to input signals from the ADC 13 and the button input unit 14, and outputs an audio signal of the speaker 21. And a control unit 11 for outputting digital audio data to the DAC 17.

여기서, 상기 제어부(11)는 상기 ADC(13)로부터의 오디오 신호를 음성인식에 의하여 분석하여 입력된 오디오 신호가 어떤 호출 신호 또는 어떤 명령 신호인지를 확인하고 나서 그에 대응하는 제어동작을 수행한다.In this case, the controller 11 analyzes the audio signal from the ADC 13 by voice recognition to determine which call or command signal is input, and then performs a control operation corresponding thereto.

상기 제어부(1)의 구체적인 동작에 대해서는 도 3 내지 도 12, 도 14 내지 도 16을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 또한, 상기 ROM(15) 및 RAM(16)에 저장되는 데이터에 대해서도 상기 제어부의 동작 설명과 함께 설명하기로 한다.Detailed operations of the controller 1 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 12 and 14 to 16. In addition, the data stored in the ROM 15 and the RAM 16 will be described together with the operation of the controller.

상기 전원부(19)는 각 구성요소에 전원을 공급하기 위한 것으로, 배터리를 주 전원으로 사용하는 것이 바람직하다.The power supply unit 19 is for supplying power to each component, it is preferable to use a battery as a main power source.

상기 우측 표시부(4)와 좌측 표시부(5)는 각각 R(Red), G(Green), B(Blue)의 3색 광을 출력하는 LED로 구성되어, 표시구동부(18)의 제어신호에 따라 R,G,B의 단색 및 그들의 조합 색을 출력하게 된다.The right display portion 4 and the left display portion 5 are each composed of LEDs for outputting three colors of light of R (Red), G (Green), and B (Blue), according to the control signal of the display driver 18. The monochromatic colors of R, G, and B and their combined colors are output.

한편, 상기 회로모듈(10)은 모듈 형태로 구성되어도 되고 하나의 집적회로 내에 구성되어도 된다.Meanwhile, the circuit module 10 may be configured in the form of a module or may be configured in one integrated circuit.

다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 완구 장치의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Next, with reference to Figure 3 will be described the operation of the robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 로봇 완구 장치의 전원스위치가 온(ON) 상태로 되어 있는 상태에서, 제어부(11)에서는 마이크(1)를 통하여 오디오 호출 신호가 입력되는지를 감시한다(단계 S1).First, in the state where the power switch of the robot toy apparatus is turned ON, the control part 11 monitors whether the audio call signal is input through the microphone 1 (step S1).

상기 단계 S1에서 오디오 호출신호가 입력되지 않는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 단계 S8로 진행하여 대기 모드를 유지하면서(단계 S8) 오디오 호출 신호가 입력되는지를 감시한다.If it is determined in step S1 that the audio call signal is not input, the controller 11 proceeds to step S8 and monitors whether the audio call signal is input while maintaining the standby mode (step S8).

한편, 상기 단계 S1에서 오디오 호출신호가 입력되는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 입력된 오디오 호출 신호가 개별 호출 신호인지를 판단한다(단계 S2). On the other hand, if it is determined in step S1 that the audio call signal is input, the controller 11 determines whether the input audio call signal is an individual call signal (step S2).

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 로봇 완구 장치는 개별적으로 이름이 부여되어 있고, 해당 이름에 대한 디지털 오디오 데이터가 ROM(15)에 저장되어 있다. 상기 로봇 완구 장치의 이름으로서는 예를 들면 "Pretty, Flora", "MC Dizzy", "Merry Poppi" 등을 예시할 수 있다. 상기 단계 S2에서 개별 호출은 자신의 이름이 호출되는지를 음성인식에 의하여 판단한다.Here, each robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention is individually named, and digital audio data corresponding to the name is stored in the ROM 15. As a name of the said robot toy apparatus, "Pretty, Flora", "MC Dizzy", "Merry Poppi", etc. can be illustrated, for example. In step S2, the individual call determines whether its name is called by voice recognition.

상기 단계 S2에서 개별 호출 신호인 것으로 판단되면, 즉 자신의 이름이 호출되는 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 디폴트로 설정되어 있는 ROM(15)에 저장된 감정 데이터를 읽어내고, 그 감정 데이터에 근거하여 표시구동부(18)를 제어하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서 디폴트로 설정되어 있는 감정에 대응하는 색을 출력하도록 제어하게 된다. 또한, 상기 감정 데이터에는 감정 오디오 신호가 포함되어 있어도 되며, 이때에는 상기 제어부(11)가 디폴트로 설정되어 있는 감정에 대응하는 디지털 오디오 신호를 DAC(17)로 출력하여 스피커를 통하여 감정 상태를 오디오로 출력하여도 된다.If it is determined in step S2 that it is an individual call signal, that is, if it is determined that its name is called, the control unit 11 reads the emotion data stored in the ROM 15 set by default, On the basis of this, the display driver 18 is controlled to output a color corresponding to the emotion set by default on the right display 4 and left display 5. In addition, the emotion data may include an emotion audio signal. In this case, the controller 11 outputs a digital audio signal corresponding to the emotion set by default to the DAC 17 to output the emotion state through the speaker. You may output

여기서, 상기 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서 출력되는 감정 색상은 예를 들면 슬픈 감정(Sad)일 때 적색(R)을 일정시간 동안 출력하고, 행복한 감정(Happy)일 때 녹색(G)을 일정시간 동안 출력하며, 사랑스런 감정(Love)일 때 적색(R)과 청색(B)의 조합 색을 일정시간 동안 출력한다.Here, the emotion color output from the right display part 4 and the left display part 5 is, for example, a red color (R) for a predetermined time when sad emotion (Sad), and green (when happy emotion (Happy) It outputs G) for a certain time, and outputs a combination color of red (R) and blue (B) for a certain time when it is a lovely emotion (Love).

그후, 상기 제어부(11)는 개별 동작 모드로 진행한다(단계 S4). 이 개별 동 작 모드에 대해서는 도 4 내지 도 12를 참조하여 다음에 상세히 설명한다.Then, the control unit 11 proceeds to the individual operation mode (step S4). This individual operation mode will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 12.

한편, 상기 단계 S2에서 개별 호출 신호인 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 전체 호출인지를 판단한다(단계 S5).On the other hand, if it is determined that the individual call signal in step S2, the control unit 11 determines whether or not the entire call (step S5).

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 로봇 완구 장치는 전체를 한꺼번에 호출하는 호출 음이 부여되어 있고, 해당 호출 음에 대한 디지털 오디오 데이터가 ROM(15)에 저장되어 있다. 상기 로봇 완구 장치의 전체 호출 음으로서는 예를 들면 "Hey, Pero Pero Kids!" 등을 예시할 수 있다. 상기 단계 S5에서 전체 호출은 전체 호출 음이 입력되는지를 음성인식에 의하여 판단한다.Here, each robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a call tone for calling all at once, and digital audio data for the call tone is stored in the ROM 15. As a whole call sound of the robot toy device, for example, "Hey, Pero Pero Kids!" Etc. can be illustrated. In step S5, the entire call determines whether or not the entire call tone is input by voice recognition.

상기 단계 S5에서 전체 호출 신호인 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 디폴트로 설정되어 있는 ROM(15)에 저장된 감정 데이터를 읽어내고, 그 감정 데이터에 근거하여 표시구동부(18)를 제어하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서 디폴트로 설정되어 있는 감정에 대응하는 색을 출력하도록 제어하게 된다. 또한, 상기 감정 데이터에는 감정 오디오 신호가 포함되어 있어도 되며, 이때에는 상기 제어부(11)가 디폴트로 설정되어 있는 감정에 대응하는 디지털 오디오 신호를 DAC(17)로 출력하여 스피커를 통하여 감정 상태를 오디오로 출력하여도 된다.If it is determined in step S5 that the call signal is the entire call signal, the controller 11 reads the emotion data stored in the ROM 15 set as a default, and controls the display driver 18 based on the emotion data to the right. The display unit 4 and the left display unit 5 control to output a color corresponding to the emotion set as a default. In addition, the emotion data may include an emotion audio signal. In this case, the controller 11 outputs a digital audio signal corresponding to the emotion set by default to the DAC 17 to output the emotion state through the speaker. You may output

그후, 상기 제어부(11)는 전체 동작 모드로 진행한다(단계 S7). 이 전체 동작 모드에 대해서는 도 13 내지 도 16을 참조하여 다음에 상세히 설명한다.Then, the controller 11 proceeds to the full operation mode (step S7). This entire operation mode will be described in detail later with reference to FIGS. 13 to 16.

한편, 상기 단계 S5에서 전체 호출 신호가 아닌 것으로 판단되면 해당 호출을 에러(Error) 처리하고 대기 모드(S8)로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S5 that it is not the entire call signal, the call is processed as an error and the process proceeds to the standby mode S8.

다음으로, 도 4를 참조하여 개별 동작 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설 명하기로 한다.Next, an example of an individual operation mode will be described in detail with reference to FIG. 4.

먼저, 개별 동작 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 마이크(1)를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시한다(단계 S11).First, after entering the individual operation mode, the controller 11 monitors whether an audio command signal is input through the microphone 1 (step S11).

상기 단계 S11에서 오디오 명령 신호가 입력되지 않는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 단계 S20로 진행하여 대기 모드를 유지하면서 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시한다.If it is determined in step S11 that the audio command signal is not input, the control unit 11 proceeds to step S20 to monitor whether the audio command signal is input while maintaining the standby mode.

한편, 상기 단계 S11에서 오디오 명령 신호가 입력되는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 입력된 오디오 명령 신호가 감정 표현 모드 명령 신호인지를 판단한다(단계 S12). On the other hand, if it is determined that the audio command signal is input in step S11, the controller 11 determines whether the input audio command signal is an emotion expression mode command signal (step S12).

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 로봇 완구 장치는 감정 표현 모드 음성 명령으로서 예를 들면 사랑에 대해서 "I love you.", 행복에 대해서 "I'm happy.", 슬픔에 대해서 "I'm sad.", 그리고 현재 감정 질문에 대해서 "How are you?" 등과 같은 음성 명령에 따라서 감정 표현 동작을 수행하며, 이들 감정 표현 모드 음성 명령에 대한 디지털 오디오 데이터가 ROM(15)에 저장되어 있다. 상기 제어부(11)는 입력된 오디오 신호 명령이 감정 표현 모드 음성 명령인지를 음성인식에 의하여 판단한다.Here, each robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention is an emotion expression mode voice command, for example, "I love you" for love, "I'm happy." For happiness, "I for sadness". 'm sad. "and" How are you? " Emotion expression operations are performed in accordance with voice commands such as, and the like. Digital audio data for these emotion expression mode voice commands is stored in the ROM 15. The controller 11 determines whether the input audio signal command is an emotion expression mode voice command by voice recognition.

상기 단계 S12에서 입력된 오디오 명령 신호가 감정 표현 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 개별 감정 표현 모드로 진행한다(단계 S13). 이 단계 S13의 제어 동작에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.When the audio command signal input in the step S12 is determined to be an emotion expression mode command signal, the controller 11 proceeds to the individual emotion expression mode (step S13). The control operation of this step S13 will be described later with reference to FIG. 5.

한편, 단계 S12에서 입력된 오디오 명령 신호가 감정 표현 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 질문/답변 모드 명령인지를 판단한다(단계 S14).On the other hand, if it is determined that the audio command signal input in step S12 is not an emotion expression mode command signal, the controller 11 determines whether it is a question / answer mode command (step S14).

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 로봇 완구 장치의 제어부(11)는 질문/답변 모드 음성 명령으로서 예를 들면 자신의 이름이 두 번 입력되는지를 판단하여 감정 표현 모드 음성 명령인지를 판단한다.Here, the control unit 11 of each robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention determines whether it is an emotion expression mode voice command by determining whether its name is input twice as a question / answer mode voice command. .

상기 단계 S14에서 입력된 오디오 명령 신호가 질문/답변 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 개별 질문/답변 모드로 진행한다(단계 S15). 이 단계 S15의 제어 동작에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.If it is determined that the audio command signal input in step S14 is a question / answer mode command signal, the controller 11 proceeds to the individual question / answer mode (step S15). The control operation of this step S15 will be described later with reference to FIG. 6.

한편, 단계 S14에서 입력된 오디오 명령 신호가 질문/답변 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 노래 모드 명령인지를 판단한다(단계 S16).On the other hand, if it is determined that the audio command signal input in step S14 is not a question / answer mode command signal, the controller 11 determines whether it is a song mode command (step S16).

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 로봇 완구 장치는 예를 들면 "Sing me a song!"과 같은 노래 모드 음성 명령에 대한 디지털 오디오 데이터가 ROM(15)에 저장되어 있다. 상기 제어부(11)는 입력된 오디오 신호 명령이 노래 모드 음성 명령인지를 음성인식에 의하여 판단한다.Here, in the robot toy apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, digital audio data for a song mode voice command such as, for example, "Sing me a song!" Is stored in the ROM 15. The controller 11 determines whether the input audio signal command is a song mode voice command by voice recognition.

상기 단계 S16에서 입력된 오디오 명령 신호가 노래 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 노래 모드로 진행한다(단계 S17). 이 단계 S17의 제어 동작에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 후술한다.If the audio command signal input in step S16 is determined to be a song mode command signal, the controller 11 proceeds to the song mode (step S17). The control operation of this step S17 will be described later with reference to FIGS. 7 and 8.

한편, 단계 S16에서 입력된 오디오 명령 신호가 노래 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 게임 모드 명령인지를 판단한다(단계 S18).On the other hand, if it is determined that the audio command signal input in step S16 is not a song mode command signal, the controller 11 determines whether it is a game mode command (step S18).

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 로봇 완구 장치는 예를 들면 "Do you want to play?"와 같은 게임 모드 음성 명령에 대한 디지털 오디오 데이터가 ROM(15)에 저장되어 있다. 상기 제어부(11)는 입력된 오디오 신호 명령이 게임 모드 음성 명령인지를 음성인식에 의하여 판단한다.Here, in the robot toy apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, digital audio data for a game mode voice command such as, for example, "Do you want to play?" Is stored in the ROM 15. The controller 11 determines whether the input audio signal command is a game mode voice command by voice recognition.

상기 단계 S18에서 입력된 오디오 명령 신호가 게임 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 게임 모드로 진행한다(단계 S19). 이 단계 S19의 제어 동작에 대해서는 도 9 및 도 10을 참조하여 후술한다.If the audio command signal input in the step S18 is determined to be a game mode command signal, the controller 11 proceeds to the game mode (step S19). The control operation of this step S19 will be described later with reference to FIGS. 9 and 10.

한편, 상기 단계 S18에서 게임 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 해당해당 명령 입력을 에러(Error) 처리하고 대기 모드(S20)로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S18 that the game mode command signal is not a corresponding command input (Error) process and proceeds to the standby mode (S20).

다음으로, 도 5를 참조하여 개별 감정 표현 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, an example of the individual emotional expression mode will be described in detail with reference to FIG. 5.

먼저, 개별 감정 표현 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 마이크(1)를 통하여 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 사랑에 대한 감정 표현 명령 신호(예를 들면 "I love you.")인지를 판단한다(단계 S21).First, after entering the individual emotion expression mode, the controller 11 determines whether the emotion expression mode command signal input through the microphone 1 is an emotion expression command signal for love (for example, "I love you."). (Step S21).

상기 단계 S21에서 사랑에 대한 감정 표현 명령 신호가 입력된 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 사랑에 대한 감정 표현 데이터를 ROM(15)에서 출력하여, 이 사랑에 대한 감정 표현 데이터에 근거하여 감정 표현 출력 제어를 수행한다(단계 S22). 여기서, 상기 제어부(11)는 사랑에 대한 감정 표현 데이터에 따라 표시 구동부(18)를 제어하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)를 통하여 예를 들면 사랑스런 감정(Love)에 대하여 적색(R)과 청색(B)의 조합 색을 일정시간 동안 출력한 다. 또한, 이때 상기 제어부(11)가 사랑스런 감정(Love)에 대응하는 디지털 오디오 신호를 DAC(17)로 출력하여 스피커(21)를 통하여 오디오로 출력되도록 하여도 된다.If it is determined in step S21 that the emotion expression command signal for love is input, the controller 11 outputs emotion expression data for love from the ROM 15, and expresses the emotion based on the emotion expression data for love. Output control is performed (step S22). Herein, the control unit 11 controls the display driver 18 according to the emotion expression data for love, for example, red (R) for the lovely emotion (Love) through the right display unit 4 and the left display unit 5. ) And blue (B) are combined for a certain time. In addition, the control unit 11 may output a digital audio signal corresponding to a lovely emotion (Love) to the DAC 17 to be output as audio through the speaker 21.

그후, 상기 제어부(11)는 현재의 감정 상태를 사랑에 대한 감정 상태로 설정하고 그 설정 감정 상태를 RAM(16)에 저장해 놓고(단계 S23), 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.Thereafter, the controller 11 sets the current emotional state as the emotional state for love and stores the set emotional state in the RAM 16 (step S23), and proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S21에서 마이크(1)를 통하여 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 사랑에 대한 감정 표현 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 행복에 대한 감정 표현 명령 신호인지를 판단한다(단계 S24).On the other hand, if it is determined in step S21 that the emotion expression mode command signal input through the microphone 1 is not an emotion expression command signal for love, the controller 11 determines that the input emotion expression mode command signal is for happiness. It is determined whether it is an emotion expression command signal (step S24).

상기 단계 S24에서 행복에 대한 감정 표현 명령 신호가 입력된 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 행복에 대한 감정 표현 데이터를 ROM(15)에서 출력하여, 이 행복에 대한 감정 표현 데이터에 근거하여 감정 표현 출력 제어를 수행한다(단계 S25). 여기서, 상기 제어부(11)는 행복에 대한 감정 표현 데이터에 따라 표시 구동부(18)를 제어하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)를 통하여 예를 들면 행복한 감정(Happy)에 대하여 녹색(G)을 일정시간 동안 출력한다. 또한, 이때 상기 제어부(11)가 행복한 감정(Happy)에 대응하는 디지털 오디오 신호를 DAC(17)로 출력하여 스피커(21)를 통하여 오디오로 출력되도록 하여도 된다.If it is determined in step S24 that the emotion expression command signal for happiness is input, the controller 11 outputs emotion expression data for happiness from the ROM 15 and expresses emotion based on the emotion expression data for happiness. Output control is performed (step S25). Here, the control unit 11 controls the display driver 18 according to the emotion expression data for happiness, for example, green (G) for the happy emotion (Happy) through the right display unit 4 and the left display unit 5. ) For a certain time. In this case, the controller 11 may output a digital audio signal corresponding to a happy emotion to the DAC 17 to be output as audio through the speaker 21.

그후, 상기 제어부(11)는 현재의 감정 상태를 행복에 대한 감정 상태로 설정하고 그 설정 감정 상태를 RAM(16)에 저장해 놓고(단계 S26), 상기한 단계 S8의 대 기 모드로 진행한다.Thereafter, the control unit 11 sets the current emotional state as an emotional state for happiness, stores the set emotional state in the RAM 16 (step S26), and proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S25에서 마이크(1)를 통하여 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 행복에 대한 감정 표현 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 슬픔에 대한 감정 표현 명령 신호인지를 판단한다(단계 S27).On the other hand, if it is determined in step S25 that the emotion expression mode command signal input through the microphone 1 is not an emotion expression command signal for happiness, the control unit 11 determines that the input emotion expression mode command signal is for sadness. It is determined whether it is an emotion expression command signal (step S27).

상기 단계 S27에서 슬픔에 대한 감정 표현 명령 신호가 입력된 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 슬픔에 대한 감정 표현 데이터를 ROM(15)에서 출력하여, 이 슬픔에 대한 감정 표현 데이터에 근거하여 감정 표현 출력 제어를 수행한다(단계 S28). 여기서, 상기 제어부(11)는 슬픔에 대한 감정 표현 데이터에 따라 표시 구동부(18)를 제어하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)를 통하여 예를 들면 슬픔 감정(Sad)에 대하여 적색(R)을 일정시간 동안 출력한다. 또한, 이때 상기 제어부(11)가 슬픔 감정(Sad)에 대응하는 디지털 오디오 신호를 DAC(17)로 출력하여 스피커(21)를 통하여 오디오로 출력되도록 하여도 된다.If it is determined in step S27 that the emotion expression command signal for sadness is input, the controller 11 outputs emotion expression data for sadness from the ROM 15, and expresses emotion based on the emotion expression data for sadness. Output control is performed (step S28). Herein, the control unit 11 controls the display driver 18 according to the emotion expression data for sadness, for example, the red (R) for the sadness emotion Sad through the right display part 4 and the left display part 5. ) For a certain time. In this case, the controller 11 may output a digital audio signal corresponding to the sadness emotion Sad to the DAC 17 to be output as audio through the speaker 21.

그후, 상기 제어부(11)는 현재의 감정 상태를 슬픔에 대한 감정 상태로 설정하고 그 설정 감정 상태를 RAM(16)에 저장해 놓고(단계 S29), 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.Thereafter, the control unit 11 sets the current emotional state as an emotional state for sadness, stores the set emotional state in the RAM 16 (step S29), and proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S27에서 마이크(1)를 통하여 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 슬픔에 대한 감정 표현 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 현재 감정에 대한 감정 질문 명령 신호인지를 판단한다(단계 S30).On the other hand, if it is determined in step S27 that the emotion expression mode command signal input through the microphone 1 is not an emotion expression command signal for sadness, the controller 11 determines that the input emotion expression mode command signal corresponds to the current emotion. It is determined whether or not the emotion question command signal is generated (step S30).

상기 단계 S30에서 현재 감정에 대한 감정 질문 명령 신호가 입력된 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 RAM(16)에 현재 감정 상태 데이터가 저장되어 있는지를 확인하고 현재 감정 상태 데이터에 대응하는 현재 감정에 대한 감정 표현 데이터를 ROM(15)에서 출력하여, 이 현재 감정에 대한 감정 표현 데이터에 근거하여 감정 표현 출력 제어를 수행한다(단계 S31). 한편, 상기 제어부(11)는 RAM(16)에 현재 감정 상태 데이터가 저장되어 있지 않은 것으로 확인되면 ROM(15)에 저장되어 있는 디폴트 감정 데이터를 읽어내고, 그 감정 데이터에 근거하여 감정 표현 출력 제어를 수행한다. 여기서, 상기 제어부(11)는 표시구동부(18)를 제어하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서 해당 감정에 대응하는 색을 출력하도록 제어하게 된다. 또한, 이때 상기 제어부(11)가 해당 감정에 대응하는 디지털 오디오 신호를 DAC(17)로 출력하여 스피커(21)를 통하여 오디오로 출력되도록 하여도 된다.If it is determined in step S30 that the emotion question command signal for the current emotion is input, the controller 11 checks whether the current emotion state data is stored in the RAM 16 and applies the current emotion corresponding to the current emotion state data. The emotion expression data is output from the ROM 15, and the emotion expression output control is performed based on the emotion expression data for the current emotion (step S31). On the other hand, if it is determined that the current emotional state data is not stored in the RAM 16, the controller 11 reads out the default emotional data stored in the ROM 15, and controls the emotional expression output based on the emotional data. Perform Here, the controller 11 controls the display driver 18 to output the color corresponding to the emotion from the right display 4 and the left display 5. In this case, the controller 11 may output a digital audio signal corresponding to the emotion to the DAC 17 to be output as audio through the speaker 21.

그후, 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.Thereafter, the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S30에서 마이크(1)를 통하여 입력된 감정 표현 모드 명령 신호가 현재 감정에 감정 질문 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면, 해당 명령 입력을 에러(Error) 처리하고 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S30 that the emotion expression mode command signal input through the microphone 1 is not an emotion question command signal to the current emotion, an error is processed and the control of the controller 11 processes the corresponding command input. Proceeds to the standby mode of step S8 described above.

다음으로, 도 6을 참조하여 개별 질문/답변 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, an example of the individual question / answer mode will be described in detail with reference to FIG. 6.

먼저, 개별 감정 질문/답변 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 질문 요청 오디오 데이터를 읽어내어 DAC(17)로 출력함에 따라 스피 커(21)를 통하여 질문 요청 오디오 신호로서 예를 들면 "Ask me!"를 출력한다(단계 S33).First, after entering the individual emotion question / answer mode, the controller 11 reads out the question request audio data stored in the ROM 15 and outputs it to the DAC 17, so that the question request audio through the speaker 21 is performed. For example, "Ask me!" Is output as a signal (step S33).

그후, 상기 제어부(11)는 시간 카운트(T)를 개시하고 마이크(10)를 통하여 질문이 입력되기를 기다린다(단계 S34).Thereafter, the controller 11 starts a time count T and waits for a question to be input through the microphone 10 (step S34).

이어, 상기 제어부(11)는 마이크(10)를 통하여 질문이 입력되는지를 판단하여(단계 S35), 질문이 입력되는 것으로 판단되면 해당 질문에 대하여 ROM(15)에 미리 저장되어 있는 답변 오디오 데이터들(예를 들면 "Yes.", "No.", "I don't kwon." 등) 중에서 어느 하나를 랜덤하게 선택하여 DAC(27)를 통하여 출력함에 따라 스피커(21)에서 답변이 출력된다(단계 S36).Subsequently, the controller 11 determines whether a question is input through the microphone 10 (step S35), and if it is determined that a question is input, answer audio data pre-stored in the ROM 15 for the question. (Eg, "Yes.", "No.", "I don't kwon.", Etc.) randomly selected and output through the DAC 27, the answer is output from the speaker 21 (Step S36).

그후, 상기 제어부(11)는 상기 시간 카운트(T)를 리셋시키고(단계 S37), 상기한 단계 S34로 진행하여 다음의 질문 입력을 대기한다.Thereafter, the controller 11 resets the time count T (step S37), and proceeds to step S34 described above to wait for the next question input.

한편, 상기 단계 S35에서 마이크(10)를 통하여 질문이 입력되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 상기 시간 카운트(T) 값이 소정의 설정치(T1)를 초과하는지를 판단한다(단계 S38).On the other hand, if it is determined in step S35 that no question is input through the microphone 10, the control unit 11 determines whether the time count value T exceeds a predetermined set value T1 (step S38). .

상기 단계 S38에서 초과하지 않은 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 상기 단계 S25로 되돌아가서 질문이 입력되는지를 판단하고, 상기 단계 S38에서 초과한 것으로 판단되면 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined in step S38 that it has not been exceeded, the control unit 11 returns to step S25 to determine whether a question is input. Proceed to the standby mode of S8.

다음으로, 도 7을 참조하여 개별 노래 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, an example of an individual song mode will be described in detail with reference to FIG. 7.

먼저, 개별 노래 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 곡 데이터들 중에서 하나의 곡 데이터를 랜덤하게 선택한다(단계 S40).First, after entering the individual song mode, the controller 11 randomly selects one piece of song data from among song data stored in the ROM 15 (step S40).

그후, 상기 제어부(11)는 해당 선택된 곡 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 곡이 재생 출력된다. 한편, 상기 선택된 곡 데이터의 출력과 함께, 해당 곡 데이터에 대응하여 ROM(15)에 저장되어 있는 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)가 해당 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 발광하도록 하여도 된다.Thereafter, the controller 11 outputs the selected song data to the DAC 17, and the corresponding song is reproduced and output through the speaker 21. On the other hand, along with the output of the selected song data, the display output data stored in the ROM 15 in response to the corresponding song data is read out and output to the display driver 18, so that the right display unit 4 and the left display unit 5 May emit light while the color changes in correspondence with the display output data.

이어, 상기 제어부(11)는 곡의 재생 도중에 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3) 중에서 어느 하나가 조작되는지를 판단한다(단계 S42).Subsequently, the controller 11 determines which one of the right button 2 and the left button 3 is operated during playback of the song (step S42).

상기 단계 S42에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3) 중에서 어느 하나가 조작되는 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장되어 있는 싸이키 효과를 위한 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)가 해당 싸이키 효과용 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 점멸 발광하도록 한다.If it is determined in step S42 that any one of the right button 2 and the left button 3 is operated, the controller 11 reads and displays the display output data for the psych effect stored in the ROM 15. As it outputs to the drive part 18, the right display part 4 and the left display part 5 are made to blink and light-emit while changing a color corresponding to the display output data for a psych effect.

그후, 상기 제어부(11)는 곡의 재생이 종료되는지를 확인하고(S44), 곡이 종료되면 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.Thereafter, the controller 11 checks whether the reproduction of the song is finished (S44), and when the song is finished, the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S45에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3) 중에서 어느 하나가 조작되지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3)이 동시에 조작되는지를 판단한다(단계 S45).On the other hand, if it is determined in step S45 that one of the right button 2 and the left button 3 is not operated, the controller 11 determines whether the right button 2 and the left button 3 are operated simultaneously. It judges (step S45).

상기 단계 S45에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3)이 동시에 조작되지 않는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 곡의 재생이 종료되는지를 판단하고(단계 S46), 재생이 종료되지 않은 것으로 판단되면 단계 S42로 진행하여 곡의 재생을 계속하면서 버튼의 조작을 감시하는 반면, 곡의 재생이 종료된 것으로 판단되면 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined in step S45 that the right button 2 and the left button 3 are not operated at the same time, the control unit 11 determines whether playback of the song is terminated (step S46), and determines that playback is not finished. If it is determined that the operation of the button is monitored while continuing to play the song, the control of the control unit 11 proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S45에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3)이 동시에 조작되는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 해당 개별 노래 모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S45 that the right button 2 and the left button 3 are operated at the same time, the control unit 11 ends the corresponding individual song mode, and the control of the control unit 11 performs step S8. Proceed to standby mode.

다음으로, 도 8을 참조하여 개별 노래 모드의 다른 예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, another example of the individual song mode will be described in detail with reference to FIG. 8.

먼저, 개별 노래 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 곡 데이터들 중에서 하나의 곡 데이터를 랜덤하게 선택한다(단계 S51).First, after entering the individual song mode, the controller 11 randomly selects one piece of song data from among pieces of song data stored in the ROM 15 (step S51).

그후, 상기 제어부(11)는 현재의 감정상태를 확인한다(단계 S52). 여기서, 현재의 감정 상태는 RAM(16)에 저장되어 있으며, 만약 RAM(16)에 현재의 감정 상태가 저장되어 있지 않으면 ROM(15)에 저장되어 있는 디폴트로 설정되어 있는 디폴트 감정 상태가 현재의 감정 상태이다.Thereafter, the controller 11 checks the current emotional state (step S52). Here, the current emotional state is stored in the RAM 16, and if the current emotional state is not stored in the RAM 16, the default emotional state set as the default stored in the ROM 15 is present. Emotional state.

상기 단계 S52에서 현재 감정상태가 행복한 상태(Happy) 또는 사랑스런 상태(Love)인 것으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 현재 선곡된 곡의 종류를 판단한다(단계 S53). 여기서, 곡의 종류는 ROM(15)에는 저장된 각 곡 데이터에 대한 속성정보가 포함되어 있으며, 그 속성정보는 해당 곡 데이터가 밝은 곡인지 또는 슬픈 곡인지에 대한 정보이다.If it is determined in step S52 that the current emotional state is a happy state or a loving state, the control unit 11 determines the type of the currently selected song (step S53). Here, the type of the song includes attribute information of each stored song data in the ROM 15, and the attribute information is information on whether the song data is a bright song or a sad song.

상기 단계 S53에서 해당 선곡된 곡이 밝은 곡으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 해당 선곡된 곡 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 곡이 재생 출력된다(단계 S54). 한편, 상기 선택된 곡 데이터의 출력과 함께, 해당 곡 데이터에 대응하여 ROM(15)에 저장되어 있는 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)가 해당 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 발광하도록 하여도 된다.If the selected song is found to be a bright song in step S53, the controller 11 outputs the selected song data to the DAC 17, and then the corresponding song is reproduced and output through the speaker 21 (step S54). ). On the other hand, along with the output of the selected song data, the display output data stored in the ROM 15 in response to the corresponding song data is read out and output to the display driver 18, so that the right display unit 4 and the left display unit 5 May emit light while the color changes in correspondence with the display output data.

한편, 상기 단계 S53에서 해당 선곡된 곡이 슬픈 곡으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 해당 선곡된 곡 데이터에 대하여 템포를 빠르게 제어하여 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 곡이 빠른 속도로 재생 출력된다(단계 S55). 한편, 상기 선택된 곡 데이터의 출력과 함께, 해당 곡 데이터에 대응하여 ROM(15)에 저장되어 있는 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)가 해당 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 발광하도록 하여도 된다.On the other hand, if the selected song is found to be a sad song in step S53, the controller 11 controls the tempo quickly with respect to the selected song data and outputs it to the DAC 17 so that the corresponding song through the speaker 21 is applied. The song is reproduced and output at a high speed (step S55). On the other hand, along with the output of the selected song data, the display output data stored in the ROM 15 in response to the corresponding song data is read out and output to the display driver 18, so that the right display unit 4 and the left display unit 5 May emit light while the color changes in correspondence with the display output data.

한편, 상기 단계 S52에서 현재 감정상태가 슬픈 상태(Sad)인 것으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 현재 선곡된 곡의 종류를 판단한다(단계 S56).On the other hand, if it is determined in step S52 that the current emotional state is in a sad state Sad, the controller 11 determines the type of the song currently selected (step S56).

상기 단계 S56에서 해당 선곡된 곡이 밝은 곡으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 해당 선곡된 곡 데이터에 대하여 템포를 느리게 제어하여 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 곡이 느린 속도로 재생 출력된다(단계 S57). 한편, 상기 선택된 곡 데이터의 출력과 함께, 해당 곡 데이터에 대응하여 ROM(15)에 저장되어 있는 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)가 해당 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 발광하도록 하여도 된다.When the selected song is found to be a bright song in step S56, the control unit 11 slowly controls the tempo with respect to the selected song data, and outputs the same to the DAC 17. The reproduction is output at a slow speed (step S57). On the other hand, along with the output of the selected song data, the display output data stored in the ROM 15 in response to the corresponding song data is read out and output to the display driver 18, so that the right display unit 4 and the left display unit 5 May emit light while the color changes in correspondence with the display output data.

한편, 상기 단계 S56에서 해당 선곡된 곡이 슬픈 곡으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 해당 선곡된 곡 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 곡이 재생 출력된다(단계 S62). 한편, 상기 선택된 곡 데이터의 출력과 함께, 해당 곡 데이터에 대응하여 ROM(15)에 저장되어 있는 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)가 해당 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 발광하도록 하여도 된다.On the other hand, if the selected song is found to be a sad song in step S56, the control unit 11 outputs the selected song data to the DAC 17, the corresponding song is reproduced and output through the speaker 21 ( Step S62). On the other hand, along with the output of the selected song data, the display output data stored in the ROM 15 in response to the corresponding song data is read out and output to the display driver 18, so that the right display unit 4 and the left display unit 5 May emit light while the color changes in correspondence with the display output data.

한편, 상기한 단계 S54, S55, S57 및 S62에서 곡이 재생되고 표시부(4,5)가 발광하는 도중에, 상기 제어부(1)는 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3) 중에서 어느 하나가 조작되는지를 판단한다(단계 S58).On the other hand, while the music is reproduced in the above-described steps S54, S55, S57 and S62 and the display sections 4 and 5 emit light, the control section 1 operates any one of the right button 2 and the left button 3; It is judged whether or not (step S58).

상기 단계 S58에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3) 중에서 어느 하나가 조작되는 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장되어 있는 싸이키 효과를 위한 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)가 해당 싸이키 효과용 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 점멸 발광하도록 한다.If it is determined in step S58 that one of the right button 2 and the left button 3 is operated, the controller 11 reads and displays the display output data for the psych effect stored in the ROM 15. As it outputs to the drive part 18, the right display part 4 and the left display part 5 are made to blink and light-emit while changing a color corresponding to the display output data for a psych effect.

그후, 상기 제어부(11)는 곡의 재생이 종료되는지를 확인하고(S60), 곡이 종료되면 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.Thereafter, the controller 11 checks whether the reproduction of the song is terminated (S60), and when the tune is finished, the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8.

한편, 상기 단계 S58에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3) 중에서 어느 하나가 조작되지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3) 이 동시에 조작되는지를 판단한다(단계 S61).On the other hand, if it is determined in step S58 that one of the right button 2 and the left button 3 is not operated, the controller 11 determines whether the right button 2 and the left button 3 are operated simultaneously. It judges (step S61).

상기 단계 S61에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3)이 동시에 조작되지 않는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 곡의 재생이 종료되는지를 판단하고(단계 S60), 재생이 종료되지 않은 것으로 판단되면 S58로 진행하여 곡의 재생을 계속하면서 버튼의 조작을 감시하는 반면, 곡의 재생이 종료된 것으로 판단되면 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined in step S61 that the right button 2 and the left button 3 are not operated at the same time, the control unit 11 determines whether playback of the song is terminated (step S60), and determines that playback is not finished. If it is determined that the operation of the button is continued while the playback of the song is continued, the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8.

한편, 상기 단계 S61에서 우측 버튼(2) 및 좌측 버튼(3)이 동시에 조작되는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 해당 개별 노래 모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S61 that the right button 2 and the left button 3 are operated at the same time, the control unit 11 ends the corresponding individual song mode, and the control of the control unit 11 performs the step S8 described above. Proceed to standby mode.

다음으로, 도 9를 참조하여 개별 게임 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, an example of an individual game mode will be described in detail with reference to FIG. 9.

먼저, 개별 게임 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 개별 게임 데이터를 읽어내어, 이 개별 게임 데이터에 포함된 박자 음성 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 박자 음성 데이터가 재생 출력되도록 하고, 이와 동시에 상기 개별 게임 데이터에 포함된 표시 출력 데이터를 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 버튼(2) 또는 좌측 버튼(3)의 터치를 유도하기 위하여 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서 특정 색이 버튼 터치 신호로서 발광하도록 한다(단계 S65). First, after entering the individual game mode, the controller 11 reads individual game data stored in the ROM 15 and outputs the beat voice data included in the individual game data to the DAC 17. 21, the corresponding beat voice data is reproduced and output, and at the same time, the display output data included in the individual game data is output to the display driver 18 so that the touch of the right button 2 or the left button 3 is pressed. In order to induce, a specific color is emitted as a button touch signal in the right display section 4 and the left display section 5 (step S65).

여기서, 상기 박자 음성은 예를 들면 "페로(음성) 짝(박수소리) 짝" 또는 "대한민국(음성) 짝(박수소리) 짝 짝 짝"과 같이 특정한 박자에 맞춰진 음성과 박수 소리의 조합에 의하여 이루어지고, 이와 동시에 상기 표시 출력 데이터는 상기 박수소리에 대응하여 우측 버튼(2) 또는 좌측 버튼(3)의 터치를 유도하기 위하여 우측 표시부(4) 또는 좌측 표시부(5)에서 특정 색이 발광하도록 이루어져 있다. 즉, 박자소리에 맞춰서 우측 표시부(4) 또는 좌측 표시부(5)에서 예를 들면 보라색이 발광하도록 되어 있다.Here, the time signature of the beat is based on a combination of a sound and a clapping sound that are set to a specific time signature, such as, for example, "Pero (voice) pair (applause) pair" or "Korea (voice) pair (applause) pair". At the same time, the display output data is adapted to emit a specific color from the right display unit 4 or the left display unit 5 in order to induce a touch of the right button 2 or the left button 3 in response to the clapping sound. consist of. In other words, for example, purple light is emitted from the right display unit 4 or the left display unit 5 in accordance with the beat.

이렇게 하여 개별 게임 모드의 예시 문제를 한 후에, 상기 제어부(11)는 우측 버튼(2)과 좌측 버튼(3)을 사용자가 터치하도록 하는 상기한 예시문제와 동일한 문제를 출력하도록 제어한다. 즉, 상기 제어부(11)는 상기 개별 게임 데이터에 포함된 박자 음성 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 박자 음성 데이터가 재생 출력되도록 하고, 이와 동시에 상기 개별 게임 데이터에 포함된 표시 출력 데이터를 표시 구동부(18)로 출력하여 우측 표시부(4) 또는 좌측 표시부(5)에서 특정 색(예를 들면 보라색)이 버튼 터치 신호로서 발광하도록 한다(단계 S66). After doing the example problem of the individual game mode in this way, the controller 11 controls to output the same problem as the above example problem in which the user touches the right button 2 and the left button 3. That is, the controller 11 outputs the beat sound data included in the individual game data to the DAC 17 so that the beat sound data is reproduced and output through the speaker 21, and at the same time, to the individual game data. The display output data included is output to the display driver 18 so that a specific color (for example, purple) is emitted as a button touch signal on the right display 4 or left display 5 (step S66).

그후, 상기 제어부(11)는 우측 표시부(4) 또는 좌측 표시부(5)에서 특정 색이 발광되는 타이밍에 맞춰서 대응하는 우측 버튼(2) 또는 좌측 버튼(3)이 터치되어, 우측 표시부(4) 또는 좌측 표시부(5)의 발광 타이밍과 우측 버튼(2) 또는 좌측 버튼(3)의 터치 타이밍이 일치하는지를 확인한다(단계 S67).Thereafter, the control unit 11 touches the corresponding right button 2 or left button 3 in accordance with the timing at which a specific color is emitted from the right display unit 4 or the left display unit 5, thereby causing the right display unit 4 to be touched. Alternatively, it is checked whether the light emission timing of the left display portion 5 and the touch timing of the right button 2 or the left button 3 coincide (step S67).

상기 단계 S67에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 개별 게임 데이터에 포함된 다음 문제로 진행하여(단계 S68), 상기 단계 S65와 같이 문제를 예시 출력한 다음에 상기 단계 S66과 같이 본 문제를 출력하게 된다.If it is determined in step S67 that it is matched, the process proceeds to the next problem included in the individual game data (step S68), and outputs the problem as in step S66 after outputting the problem as in step S65. .

상기 단계 S67에서 일치하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 게임모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined that they do not match in step S67, the controller 11 ends the game mode, and the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8 described above.

다음으로, 도 10을 참조하여 개별 게임 모드의 다른 예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, another example of the individual game mode will be described in detail with reference to FIG. 10.

먼저, 개별 게임 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 개별 게임 데이터를 읽어내어, 이 개별 게임 데이터에 포함된 음악 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 음성 데이터가 재생 출력되도록 하고(단계 S71), 음악의 출력과 함께 상기 개별 게임 데이터에 포함된 따라 "말하기" 문제를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 "따라 말하기" 음성이 재생 출력되도록 한다(단계 S72).First, after entering the individual game mode, the controller 11 reads out individual game data stored in the ROM 15 and outputs the music data included in the individual game data to the DAC 17 so that the speaker 21 The corresponding voice data is reproduced and output (step S71), and the " speaking " problem is included in the individual game data together with the output of the music to the DAC 17. The voice is reproduced and output (step S72).

여기서, 상기 "따라 말하기"는 노래, 박자 또는 비트박스 등이 출력되면서 디스크자키의 음성으로 예를 들면 "Say Pero"라는 음성이 출력되면 사용자가 큰 소리로 "Pero"라고 따라 말해야 하는 것이다.Here, the "talk along" means that when a song, a beat, a beat box, or the like is output, for example, a voice of "Say Pero" is output as the voice of the disc jockey, the user should say loudly "Pero".

그후, 상기 제어부(1)는 마이크(1)로부터 오디오입력부(12) 및 ADC(13)를 통하여 마이크 입력이 있는지를 판단한다(단계 S73).Thereafter, the controller 1 determines whether there is a microphone input from the microphone 1 through the audio input unit 12 and the ADC 13 (step S73).

상기 단계 S73에서 마이크 입력이 없는 것으로 판단되면, 상기 제어부(11)는 게임모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined in step S73 that there is no microphone input, the controller 11 ends the game mode, and the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8.

한편, 상기 단계 S73에서 마이크 입력이 있는 것으로 판단되면, 상기 제어 부(11)는 입력된 음성신호를 음성인식 처리를 하여 상기 단계 S72에서 출력한 문제와 일치하는지를 확인한다(단계 S74~S75).On the other hand, if it is determined that there is a microphone input in step S73, the control unit 11 performs voice recognition processing of the input voice signal and checks whether it matches the problem output in step S72 (steps S74 to S75).

상기 단계 S75에서 일치하지 않는 것으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 게임모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined in step S75 that there is no match, the controller 11 ends the game mode, and the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 단계 S75에서 일치하는 것으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 상기 개별 게임 데이터에 포함된 다음 문제로 진행하여, 상기 단계 S71과 같이 노래, 곡 또는 비트박스를 출력하고 이와 동시에 상기 단계 S72과 같이 "따라 말하기" 문제를 출력하게 된다.On the other hand, when it is determined that the match in step S75, the control unit 11 proceeds to the next problem contained in the individual game data, and outputs a song, a song or a beat box as in step S71 and at the same time with the step S72 You will also print out the "talk along" problem.

다음으로, 도 11을 참조하여 대기 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, an example of the standby mode will be described in detail with reference to FIG. 11.

먼저, 대기 모드에 진입하면 상기 제어부(11)는 시간 카운트(T)를 개시하고(단계 S77), 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 대기 모드 데이터를 읽어내어, 이 대기 모드 데이터에 포함된 음성 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 음성 데이터가 때때로 재생 출력되도록 하고, 이와 함께 상기 대기 모드 데이터에 포함된 표시 출력 데이터를 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서 특정 색이 때때로 발광하도록 한다(단계 S78). 이에 따라, 사용자가 해당 로봇 완구 장치가 전원이 오프(Off)되지 않은 대기상태임을 알 수 있게 된다.First, when entering the standby mode, the control unit 11 starts a time count T (step S77), and the control unit 11 reads the standby mode data stored in the ROM 15, and reads the standby mode data. When the included audio data is output to the DAC 17, the corresponding voice data is sometimes reproduced and output through the speaker 21, and together with the display driver 18, the display output data included in the standby mode data is output. Therefore, a specific color is sometimes emitted from the right display portion 4 and the left display portion 5 (step S78). Accordingly, the user can know that the robot toy device is in a standby state in which power is not turned off.

그후, 상기 제어부(11)는 우측 버튼(2) 또는 좌측 버튼(3)의 터치에 의하여 버튼 입력부(14)로부터 터치 입력신호가 있는지를 확인하고, 터치 입력신호가 있는 것으로 확인되면 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 대기 모드 터치 데이터를 읽어내어, 이 대기 모드 터치 데이터에 포함된 음성 데이터("간지러움"에 대응하는 음성, 즉 예를 들면 "간지러움을 타면서 웃는 소리" 등)를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 음성 데이터가 재생 출력되도록 하고, 이와 함께 대기 모드 터치 데이터에 포함된 표시 출력 데이터를 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서 특정 색이 발광하도록 하여도 된다(단계 S80). 그후 제어는 다음의 단계 S81로 진행한다.Thereafter, the controller 11 checks whether there is a touch input signal from the button input unit 14 by the touch of the right button 2 or the left button 3, and if it is determined that there is a touch input signal, the controller 11 checks whether there is a touch input signal. ) Reads the standby mode touch data stored in the ROM 15 to read the voice data contained in the standby mode touch data (voice corresponding to "tickle," for example, "tickle while laughing"). The audio data is reproduced and output through the speaker 21 as output to the DAC 17, and the display output data included in the standby mode touch data is output to the display driver 18. And a specific color may be emitted from the left display portion 5 (step S80). Control then proceeds to the next step S81.

그후, 단계 S81에서 상기 제어부(11)는 상기한 도 4의 단계 S11과 같이 마이크(1)를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시하여, 오디오 명령 신호가 입력되는 것으로 확인되면 대기 모드를 종료하고 상기한 도 4의 단계 S12로 진행한다.Thereafter, in step S81, the control unit 11 monitors whether the audio command signal is input through the microphone 1 as in step S11 of FIG. 4 and terminates the standby mode when it is confirmed that the audio command signal is input. The flow proceeds to step S12 of FIG. 4 described above.

한편, 상기 단계 S81에서 오디오 명령 신호가 입력되지 않는 것으로 확인되면, 상기 제어부(11)는 상기 시간 카운트(T)가 소정의 설정치(T2)를 초과했는지를 판단한다(단계 S83).On the other hand, if it is confirmed in step S81 that the audio command signal is not input, the controller 11 determines whether the time count T has exceeded a predetermined set value T2 (step S83).

상기 단계 S83에서 상기 시간 카운트(T)가 소정의 설정치(T2)를 초과한 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 슬립 모드 진입 데이터를 읽어내어, 이 슬립 모드 진입 데이터에 포함된 음성 데이터("졸림"에 대응하는 음성 또는 소리)를 DAC(17)로 출력함에 따라 해당 음성 데이터가 재생 출력되도록 하고(단계 S85), 그후 슬림모드로 진행하도록 한다.If it is determined in step S83 that the time count T exceeds a predetermined set value T2, the controller 11 reads sleep mode entry data stored in the ROM 15 and includes the data in the sleep mode entry data. As the voice data (voice or sound corresponding to "sleepiness") is output to the DAC 17, the corresponding voice data is reproduced and output (step S85), and then proceeds to the slim mode.

한편, 상기 단계 S83에서 상기 시간 카운트(T)가 소정의 설정치(T2)를 초과하지 않은 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 상기 대기 모드 데이터에 포함된 표시 출력 데이터를 표시 구동부(18)로 출력할 때 우측 표시부(4) 및 좌측 표시부(5)에서의 발광 출력 강도를 한 단계 낮추도록 제어하고(단계 S84), 상기한 단계 S78로 되돌아간다. On the other hand, if it is determined in step S83 that the time count T does not exceed a predetermined set value T2, the controller 11 outputs display output data included in the standby mode data to the display driver 18. Is controlled so as to lower the light emission output intensity in the right display portion 4 and the left display portion 5 by one step (step S84), and returns to the above-described step S78.

다음으로, 도 12를 참조하여 슬립 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, an example of a sleep mode will be described in detail with reference to FIG. 12.

먼저, 대기 모드에 진입하면 상기 제어부(11)는 우측 버튼(2) 또는 좌측 버튼(3)의 터치에 의하여 버튼 입력부(14)로부터 터치 입력신호가 있는지를 확인하고(단계 S86), 터치 입력신호가 있는 것으로 확인되면 상기 제어부(11)는 슬립 모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 대기 모드로 진행한다.First, when entering the standby mode, the control unit 11 checks whether there is a touch input signal from the button input unit 14 by the touch of the right button 2 or the left button 3 (step S86), and the touch input signal. If it is confirmed that the control unit 11 ends the sleep mode, the control of the control unit 11 proceeds to the standby mode.

한편, 상기 단계 S86에서 터치 입력신호가 없는 것으로 확인되면 상기 제어부(11)는 마이크(1)로부터 오디오입력부(12) 및 ADC(13)를 통하여 특정 음향(예를 들면 "휘파람 소리" 등)의 마이크 입력이 있는지를 음성인식을 통하여 확인하고(단계 S87), 특정 음향의 마이크 입력이 있는 것으로 확인되면 상기 제어부(11)는 슬립 모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 대기 모드로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S86 that there is no touch input signal, the control unit 11 receives a specific sound (for example, "whistling sound") from the microphone 1 through the audio input unit 12 and the ADC 13. It is confirmed whether there is a microphone input through voice recognition (step S87), and when it is determined that there is a microphone input of a specific sound, the controller 11 ends the sleep mode, and the control of the controller 11 proceeds to the standby mode. do.

한편, 상기 단계 S87에서 특정 음향의 마이크 입력이 없는 것으로 확인되면 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S86으로 되돌아간다.On the other hand, if it is determined in step S87 that there is no microphone input of a specific sound, the control of the control unit 11 returns to the above step S86.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 복수의 로봇 완구 장치를 이용한 전체 동작 모드를 설명하기 로봇 완구 장치들의 정면도이다.13 is a front view of the robot toy devices for explaining the overall operation mode using a plurality of robot toy devices in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 로봇 완구 장치는 각각 다른 이름이 부여된 복수의 종류가 있으며, 모든 로봇 완구 장치는 개별 감정 표현 모드, 개별 질문/답변 모드, 개별 노래 동작 모드 및 개별 게임 모드는 동일하게 수행하지만, 각 종류별로 그들 모드에서 수행하는 오디오 출력 내용 및 표시 출력 내용은 상이하다. 예를 들면, 개별 노래 모드의 경우 각 종류별로 서로 다른 노래 데이터가 저장되어 있으므로 다른 노래가 재생되며, 또한 개별 게임 모드의 경우에도 각 종류별로 다른 게임 데이터가 저장되어 있는 것이 바람직하다.The robot toy apparatus according to the present invention has a plurality of types each of which is given a different name, and all the robot toy apparatuses perform the same emotion expression mode, individual question / answer mode, individual song operation mode, and individual game mode. The audio output content and the display output content performed in those modes for each kind are different. For example, in the individual song mode, since different song data is stored for each type, different songs are played. Also, in the individual game mode, different game data is stored for each type.

이와 같은 본 발명의 로봇 완구 장치를 여러 종류, 예를 들면 도 13과 같이 3개 구비하고서, 도 3의 단계 S1 및 S5에서 사용자에 의하여 전체 호출이 이루어진 것으로 확인된 경우에는 여러 종류의 로봇 완구 장치에 대하여 모두 전체 동작 모드가 설정되게 된다.When the robot toy apparatus of the present invention is provided with various kinds of three, for example, as shown in FIG. 13, and the whole call is confirmed by the user in steps S1 and S5 of FIG. For all, the entire operation mode is set.

다음으로, 도 14를 참조하여 전체 동작 모드의 일예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.Next, an example of the entire operation mode will be described in detail with reference to FIG. 14.

먼저, 전체 동작 모드에 진입한 후에, 상기 제어부(11)는 마이크(1)를 통하여 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시한다(단계 S91).First, after entering the full operation mode, the controller 11 monitors whether an audio command signal is input through the microphone 1 (step S91).

상기 단계 S91에서 오디오 명령 신호가 입력되지 않는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 단계 S100로 진행하여 대기 모드를 유지하면서 오디오 명령 신호가 입력되는지를 감시한다.If it is determined in step S91 that the audio command signal is not input, the controller 11 proceeds to step S100 to monitor whether the audio command signal is input while maintaining the standby mode.

한편, 상기 단계 S91에서 오디오 명령 신호가 입력되는 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 입력된 오디오 명령 신호가 감정 표현 모드 명령 신호인지를 판단 한다(단계 S92). On the other hand, if it is determined that the audio command signal is input in step S91, the controller 11 determines whether the input audio command signal is an emotion expression mode command signal (step S92).

상기 단계 S92에서 입력된 오디오 명령 신호가 감정 표현 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 전체 감정 표현 모드로 진행한다(단계 S93). 이 전체 감정 표현 모드의 제어 동작은 실질적으로 개별 감정 표현 모드와 동일하다. 즉, 도 13의 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)는 각자가 도 5의 흐름을 수행한다. 따라서, 여기서는 전체 감정 표현 모드에 대한 구체적인 설명은 생략한다. If it is determined that the audio command signal input in step S92 is an emotion expression mode command signal, the controller 11 proceeds to the entire emotion expression mode (step S93). The control operation of this overall emotional expression mode is substantially the same as the individual emotional expression mode. That is, each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C of FIG. 13 performs the flow of FIG. 5. Therefore, a detailed description of the overall emotional expression mode is omitted here.

한편, 단계 S92에서 입력된 오디오 명령 신호가 감정 표현 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 질문/답변 모드 명령인지를 판단한다(단계 S94).On the other hand, if it is determined that the audio command signal input in step S92 is not an emotion expression mode command signal, the controller 11 determines whether it is a question / answer mode command (step S94).

상기 단계 S94에서 입력된 오디오 명령 신호가 질문/답변 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 전체 질문/답변 모드로 진행한다(단계 S95). If it is determined that the audio command signal input in step S94 is a question / answer mode command signal, the controller 11 proceeds to the entire question / answer mode (step S95).

여기서, 도 13의 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)에 대하여 사용자가 예를 들면 각 로봇 완구 장치의 이름을 두 번씩 부르게 되면 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)는 전체 질문/답변 모드로 진행하게 되며, 도 13의 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)는 각자가 도 6의 흐름을 수행한다. 따라서, 여기서는 전체 질문/답변 모드에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Here, when the user calls the name of each robot toy device twice for each robot toy device 100A, 100B, 100C of FIG. 13, each robot toy device 100A, 100B, 100C may have an entire question / answer. In the mode, each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C of FIG. 13 performs the flow of FIG. 6. Therefore, the detailed description of the entire question / answer mode is omitted here.

이때, 사용자의 질문에 대하여 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)는 "Yes", "No", "I don't kwon" 중 어느 하나를 사용자의 질문에 대한 답변으로서 랜덤하게 음성 출력한다. 이때, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 답변은 각각 다른 수도 있고 동일할 수도 있다. 이러한 전체 질문/답변 모드는 예를 들면 두 명 이상의 사용자가 각각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)에 질문을 하고 그에 따라 나오는 특정 답변 유형이 많으면(예를 들면 "Yes"의 답변이 많으면) 승리하는 게임용으로도 즐길 수 있다.At this time, the robot toy devices 100A, 100B, and 100C randomly output a voice of any one of "Yes", "No", and "I don't kwon" as a response to the user's question. . In this case, the answers of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C may be different or may be the same. This full question / answer mode is, for example, if two or more users each ask a question to the robot toy device 100A, 100B, 100C and there are a number of specific answer types (e.g. a lot of "Yes" answers). You can also play for winning games.

한편, 단계 S94에서 입력된 오디오 명령 신호가 질문/답변 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 노래 모드 명령인지를 판단한다(단계 S96).On the other hand, if it is determined that the audio command signal input in step S94 is not a question / answer mode command signal, the controller 11 determines whether it is a song mode command (step S96).

상기 단계 S96에서 입력된 오디오 명령 신호가 노래 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 전체 노래 모드로 진행한다(단계 S97). 이 단계 S97의 제어 동작에 대해서는 도 15를 참조하여 후술한다.If the audio command signal input in step S96 is determined to be a song mode command signal, the controller 11 proceeds to the full song mode (step S97). The control operation of this step S97 will be described later with reference to FIG. 15.

한편, 단계 S96에서 입력된 오디오 명령 신호가 노래 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 제어부(11)는 게임 모드 명령인지를 판단한다(단계 S98).On the other hand, if it is determined that the audio command signal input in step S96 is not a song mode command signal, the controller 11 determines whether it is a game mode command (step S98).

상기 단계 S98에서 입력된 오디오 명령 신호가 게임 모드 명령 신호로 판단되면 상기 제어부(11)는 전체 게임 모드로 진행한다(단계 S99). 이 단계 S99의 제어 동작에 대해서는 도 16을 참조하여 후술한다.If the audio command signal input in step S98 is determined to be a game mode command signal, the controller 11 proceeds to the entire game mode (step S99). The control operation of this step S99 will be described later with reference to FIG.

한편, 상기 단계 S98에서 게임 모드 명령 신호가 아닌 것으로 판단되면 해당해당 명령 입력을 에러(Error) 처리하고 대기 모드(S100)로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S98 that the game mode command signal is not the corresponding command input (Error) process the error (Proceed to step S100).

다음으로, 도 15를 참조하여 전체 노래 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. 이하에서는 도 13에 도시한 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)를 예시하여 설명하며, 이들은 각기 다른 종류라고 가정한다.Next, an example of the entire song mode will be described in detail with reference to FIG. 15. Hereinafter, the robot toy devices 100A, 100B, and 100C shown in FIG. 13 will be described by way of example, and these are assumed to be different kinds.

먼저, 전체 노래 모드에 진입한 후에, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 합창 곡을 선택한다(단계 S111).First, after entering the full song mode, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, 100C selects the chorus tune stored in the ROM 15 (step S111).

여기서, 본 발명에 따른 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)에는 각 종류별로 동일한 노래에 대하여 다른 파트의 노래와 곡이 저장되어 있고, 전체 노래 모드에서 이들 노래와 곡이 모여서 합창 곡을 구성하도록 되어 있다. Here, the robot toy device 100A, 100B, 100C according to the present invention stores songs and songs of different parts with respect to the same song for each kind, and in the whole song mode, these songs and songs are collected to form a choral song. It is.

각기 다른 종류의 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)에 대해서 예를 들면 로봇 완구 장치(100A)에는 합창 곡 중 소프라노에 대한 노래와 곡이 저장되어 있고, 로봇 완구 장치(100B)에는 합창 곡 중 메조소프라노에 대한 노래와 곡이 저장되어 있으며, 로봇 완구 장치(100C)에는 합창 곡 중 알토에 대한 노래와 곡이 저장되어 있다. 이러한 상태에서 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)에 대해서 전체 노래 모드에 진입하면 로봇 완구 장치(100A)는 합창 곡의 소프라노를, 로봇 완구 장치(100B)는 합창 곡의 메조소프라노를, 로봇 완구 장치(100C)는 합창 곡의 알토를 각각 재생하여 스피커를 통하여 출력함으로써 3중 합창곡이 출력되게 된다(단계 S112).For different types of robot toy devices 100A, 100B and 100C, for example, the robot toy device 100A stores songs and songs for the soprano among choral songs, and the robot toy device 100B contains chorus songs. Songs and songs for mesosoprano are stored, and the robot toy device 100C stores songs and songs for alto among choral songs. In this state, when the robot toy device 100A, 100B, or 100C enters the whole song mode, the robot toy device 100A is the soprano of the chorus song, the robot toy device 100B is the meso soprano of the chorus song, and the robot toy. The apparatus 100C reproduces the alto of the chorus songs, respectively, and outputs them through the speaker so that the triple chorus songs are output (step S112).

한편, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 상기 선택된 합창 곡의 출력과 함께, 해당 합창곡 데이터에 대응하여 ROM(15)에 저장되어 있는 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4A,4B,4C) 및 좌측 표시부(5A,5B,5C)가 해당 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 발광하도록 하여도 된다.Meanwhile, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C reads the display output data stored in the ROM 15 corresponding to the chorus song data together with the output of the selected chorus song, and displays the display driver. As outputted to (18), the right display portions 4A, 4B, 4C and left display portions 5A, 5B, 5C may emit light while the color changes in correspondence with the corresponding display output data.

이어, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 합창곡의 재생 도중에 우측 버튼(2A,2B,2C) 및 좌측 버튼(3A,3B,3C) 중에서 어느 하나가 조작되는지를 판단한다(단계 S113).Subsequently, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C determines whether any one of the right button 2A, 2B, 2C and the left button 3A, 3B, 3C is operated during reproduction of the chorus. (Step S113).

상기 단계 S113에서 우측 버튼(2A,2B,2C) 및 좌측 버튼(3A,3B,3C) 중에서 어느 하나가 조작되는 것으로 판단되면, 해당 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제 어부(11)는 ROM(15)에 저장되어 있는 싸이키 효과를 위한 표시 출력 데이터를 읽어내어 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 표시부(4A,4B,4C) 및 좌측 표시부(5A,5B,5C)가 해당 싸이키 효과용 표시 출력 데이터에 대응하여 색이 변화하면서 점멸 발광하도록 한다.If it is determined in step S113 that one of the right button 2A, 2B, 2C and the left button 3A, 3B, 3C is operated, the control unit 11 of the robot toy device 100A, 100B, 100C. Reads the display output data for the psych effect stored in the ROM 15 and outputs it to the display driver 18 so that the right display units 4A, 4B and 4C and the left display units 5A, 5B and 5C In response to the display output data for the effect, the color is changed to cause the light to blink.

그후, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 합창곡의 재생이 종료되는지를 확인하고(S115), 합창곡이 종료되면 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.Then, the control unit 11 of each robot toy device (100A, 100B, 100C) checks whether the reproduction of the chorus song is finished (S115), and when the chorus song is finished, the control unit of each robot toy device (100A, 100B, 100C) ( Control of 11) proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S113에서 우측 버튼(2A,2B,2C) 및 좌측 버튼(3A,3B,3C) 중에서 어느 하나가 조작되지 않는 것으로 판단되면, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 우측 버튼(2A,2B,2C) 및 좌측 버튼(3A,3B,3C)이 동시에 조작되는지를 판단한다(단계 S116).On the other hand, if it is determined that any one of the right button (2A, 2B, 2C) and the left button (3A, 3B, 3C) is not operated in step S113, the control unit of each robot toy device (100A, 100B, 100C) ( 11 determines whether the right button 2A, 2B, 2C and the left button 3A, 3B, 3C are operated at the same time (step S116).

상기 단계 S45에서 우측 버튼(2A,2B,2C) 및 좌측 버튼(3A,3B,3C)이 동시에 조작되지 않는 것으로 판단되면 해당 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 합창곡의 재생이 종료되는지를 판단하고(단계 S117), 재생이 종료되지 않은 것으로 판단되면 단계 S113로 진행하여 곡의 재생을 계속하면서 버튼의 조작을 감시하는 반면, 곡의 재생이 종료된 것으로 판단되면 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined in step S45 that the right button 2A, 2B, 2C and the left button 3A, 3B, 3C are not operated at the same time, the control unit 11 of the corresponding robot toy device 100A, 100B, 100C is a chorus song. If it is determined that playback is to end (step S117), and if it is determined that playback is not finished, the process proceeds to step S113 to monitor the operation of the button while continuing to play the song, while each robot is judged to have finished playing the song. The control of the control unit 11 of the toy devices 100A, 100B, 100C proceeds to the standby mode of step S8 described above.

한편, 상기 단계 S116에서 우측 버튼(2A,2B,2C) 및 좌측 버튼(3A,3B,3C)이 동시에 조작되는 것으로 판단되면 해당 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 해당 개별 노래 모드를 종료하고, 상기 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S116 that the right button (2A, 2B, 2C) and the left button (3A, 3B, 3C) are operated at the same time, the control unit 11 of the robot toy device (100A, 100B, 100C) The individual song mode ends, and the control of the controller 11 proceeds to the standby mode of step S8 described above.

다음으로, 도 16을 참조하여 전체 게임 모드의 일예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. 이하에서는 도 13에 도시한 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)를 예시하여 설명하며, 이들은 각기 다른 종류라고 가정한다.Next, an example of the entire game mode will be described in detail with reference to FIG. 16. Hereinafter, the robot toy devices 100A, 100B, and 100C shown in FIG. 13 will be described by way of example, and these are assumed to be different kinds.

먼저, 전체 게임 모드에 진입한 후에, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 ROM(15)에 저장된 전체 게임 데이터를 읽어내어, 이 전체 게임 데이터에 포함된 게임 합창곡 데이터를 DAC(17)로 출력함에 따라 스피커(21)를 통하여 해당 박자 음성 데이터가 재생 출력되도록 한다(단계 S121).First, after entering the full game mode, the control unit 11 of each robot toy device 100A, 100B, 100C reads out all game data stored in the ROM 15, and the game chorus data contained in the whole game data. Is outputted to the DAC 17, so that the beat time data is reproduced and output through the speaker 21 (step S121).

또한, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 상기 전체 게임 데이터에 포함된 표시 출력 데이터를 표시 구동부(18)로 출력함에 따라 우측 버튼(2A,2B,2C) 또는 좌측 버튼(3A,3B,3C)의 터치를 유도하기 위하여 우측 표시부(4A,4B,4C) 또는 좌측 표시부(5A,5B,5C)에서 특정 색(예를 들면 보라색)이 버튼 터치 신호로서 발광하도록 한다(단계 S122). In addition, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, 100C outputs the display output data included in the entire game data to the display driver 18 so as to display the right button 2A, 2B, 2C or the left side. In order to induce the touch of the buttons 3A, 3B, and 3C, a specific color (for example, purple) is emitted as a button touch signal on the right display part 4A, 4B, 4C or the left display part 5A, 5B, 5C. (Step S122).

여기서, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 표시 출력 데이터는 이들 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)를 구성하는 우측 버튼(2A,2B,2C)과 좌측 버튼(3A,3B,3C)에서 특정 색(예를 들면 보라색)의 발광 시점이 서로 상이하게 되도록 이루어져 있다.Here, the display output data of each robot toy device 100A, 100B, 100C is the right button 2A, 2B, 2C and the left button 3A, 3B, 3C constituting these robot toy devices 100A, 100B, 100C. ), The light emission time points of a specific color (for example, purple) are different from each other.

그후, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 우측 표시 부(4A,4B,4C) 또는 좌측 표시부(5A,5B,5C)에서 특정 색(예를 들면 보라색)이 발광되는 타이밍에 맞춰서 대응하는 우측 버튼(2A,2B,2C) 또는 좌측 버튼(3A,3B,3C)이 터치되어, 우측 표시부(4A,4B,4C) 또는 좌측 표시부(5A,5B,5C)의 발광 타이밍과 우측 버튼(2A,2B,2C) 또는 좌측 버튼(3A,3B,3C)의 터치 타이밍이 일치하는지를 확인한다(단계 S123).Thereafter, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C emits light of a specific color (for example, purple) from the right display units 4A, 4B, and 4C or the left display units 5A, 5B, and 5C. The right buttons 2A, 2B, 2C or the left buttons 3A, 3B, 3C are touched in accordance with the timing at which the corresponding timings are touched to emit light of the right display parts 4A, 4B, 4C or the left display parts 5A, 5B, 5C. It is checked whether the timing coincides with the touch timing of the right button 2A, 2B, 2C or the left button 3A, 3B, 3C (step S123).

상기 단계 S123에서 일치하는 것으로 판단되면, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 해당 일치하는 우측 표시부(4A,4B,4C) 또는 좌측 표시부(5A,5B,5C)에서 예를 들면 흰색이 발광이 이루어지도록 제어하고 버튼 터치의 적중 카운트를 1증가시킨다(단계 S124).If it is determined in step S123 that the match is made, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C is connected to the corresponding right display units 4A, 4B, 4C or left display units 5A, 5B, 5C. For example, white is controlled to emit light and the hit count of the button touch is increased by one (step S124).

한편, 상기 단계 S123에서 일치하지 않은 것으로 판단되면, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 해당 일치하지 않은 우측 표시부(4A,4B,4C) 또는 좌측 표시부(5A,5B,5C)에서 예를 들면 적색이 발광이 이루어지도록 제어하고 버튼 터치의 오류 카운트를 1증가시킨다(단계 S125).On the other hand, if it is determined that they do not match in step S123, the control unit 11 of each of the robot toy devices (100A, 100B, 100C) is the right display unit (4A, 4B, 4C) or left display unit (5A, 5B) does not match In 5C), for example, red is controlled to emit light and the error count of button touch is increased by one (step S125).

그후, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 해당 게임이 완료했는지를 확인하고(단계 S126), 게임이 완료되지 않은 것으로 확인되면 상기한 단계 S122로 되돌아가서 게임을 계속하는 반면, 게임이 완료된 것으로 확인되면 다음의 단계 S127로 진행한다.Thereafter, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, 100C checks whether the game is completed (step S126), and if it is confirmed that the game is not completed, the process returns to the step S122 described above to continue the game. On the other hand, if it is confirmed that the game is completed, the process proceeds to the next step S127.

상기 단계 S127에서 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 상기 단계 S124 및 S125에서 카운트한 적중 카운트와 오류 카운트에 기반하여 버튼 터치 성공률을 계산한다.In step S127, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C calculates a button touch success rate based on the hit count and the error count counted in the steps S124 and S125.

이어, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 상기 계산된 성공률이 소정의 기준치(예를 들면 80%)를 초과했는지를 판단한다(단계 S128).Subsequently, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C determines whether the calculated success rate exceeds a predetermined reference value (for example, 80%) (step S128).

상기 단계 S128에서 성공률이 기준치를 초과한 것으로 판단되면, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 성공률을 음성으로 출력하도록 제어함과 동시에 우측 표시부(4A,4B,4C) 및 좌측 표시부(5A,5B,5C)에서 예를 들면 녹색을 발광하도록 제어하고(단계 S129), 그후 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.If it is determined in step S128 that the success rate exceeds the reference value, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, and 100C controls the success rate to be output by voice and at the same time, the right display units 4A, 4B, and 4C. And the left display unit 5A, 5B, 5C, for example, to emit green light (step S129), and then control of the control unit 11 of each robot toy device 100A, 100B, 100C is performed in step S8. Proceed to standby mode.

한편, 상기 단계 S128에서 성공률이 기준치를 초과하지 않은 것으로 판단되면, 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)는 성공률을 음성으로 출력하도록 제어함과 동시에 우측 표시부(4A,4B,4C) 및 좌측 표시부(5A,5B,5C)에서 예를 들면 적색을 발광하도록 제어하고(단계 S130), 그후 각 로봇 완구 장치(100A,100B,100C)의 제어부(11)의 제어는 상기한 단계 S8의 대기 모드로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S128 that the success rate does not exceed the reference value, the control unit 11 of each of the robot toy devices 100A, 100B, 100C controls to output the success rate by voice and at the same time, the right display unit 4A, 4B. 4C) and the left display unit 5A, 5B, 5C, for example, to emit red light (step S130), and then control of the control unit 11 of each robot toy device 100A, 100B, 100C is described above. Proceeds to the standby mode of step S8.

한편, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부하는 특허청구범위에 포함되는 것이라면 본 발명에 속하는 것임은 자명할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above specific embodiments, but can be modified and modified in various ways without departing from the gist of the present invention. If such changes and modifications fall within the scope of the appended claims, it will be obvious that they belong to the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 완구 장치의 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart of a robot toy device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시한 개별 동작 모드에 대한 구체 동작 흐름도이다.4 is a detailed operation flowchart of the individual operation mode illustrated in FIG. 3.

도 5는 도 4에 도시한 개별 감정 표현 모드에 대한 구체 동작 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a specific operation of the individual emotional expression mode illustrated in FIG. 4.

도 6은 도 4에 도시한 개별 질문/답변 모드에 대한 구체 흐름도이다.FIG. 6 is a detailed flowchart for the individual question / answer mode shown in FIG. 4.

도 7은 도 4에 도시한 개별 노래 모드의 일예에 대한 구체 흐름도이다.FIG. 7 is a detailed flowchart of an example of the individual song mode shown in FIG. 4.

도 8은 도 4에 도시한 개별 노래 모드의 다른 예에 대한 구체 흐름도이다.FIG. 8 is a detailed flowchart of another example of the individual song mode shown in FIG. 4.

도 9는 도 4에 도시한 개별 게임 모드의 일예에 대한 구체 흐름도이다.FIG. 9 is a detailed flowchart of an example of the individual game mode shown in FIG. 4.

도 10은 도 4에 도시한 개별 게임 모드의 다른 예에 대한 구체 흐름도이다.FIG. 10 is a detailed flowchart of another example of the individual game mode shown in FIG. 4.

도 11은 도 3, 도 4, 도 6 내지 도 8에 도시한 대기 모드에 대한 구체 흐름도이다.FIG. 11 is a detailed flowchart of the standby mode illustrated in FIGS. 3, 4, and 6 to 8.

도 12는 도 11에 도시한 슬립 모드에 대한 구체 흐름도이다.12 is a detailed flowchart of a sleep mode shown in FIG. 11.

도 14는 도 3에 도시한 전체 동작 모드에 대한 구체 동작 흐름도이다.FIG. 14 is a detailed operation flowchart of the entire operation mode shown in FIG. 3.

도 15는 도 14에 도시한 전체 노래 모드에 대한 구체 동작 흐름도이다.FIG. 15 is a detailed operation flowchart of the overall song mode shown in FIG. 14.

도 16은 도 14에 도시한 전체 게임 모드에 대한 구체 동작 흐름도이다.FIG. 16 is a detailed operation flowchart of the entire game mode shown in FIG. 14.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1,1A,1B,1C : 마이크 2,2A,2B,2C : 우측 버튼1,1A, 1B, 1C: Microphone 2,2A, 2B, 2C: Right button

3,3A,3B,3C : 좌측 버튼 4,4A,4B,4C : 우측 표시부3,3A, 3B, 3C: Left Button 4,4A, 4B, 4C: Right Display

5,5A,5B,5C : 좌측 표시부 10 : 회로모듈5,5A, 5B, 5C: Left display part 10: Circuit module

11 : 제어부 12 : 오디오입력부11: control unit 12: audio input unit

13 : ADC 14 : 버튼입력부13: ADC 14: Button Input

15 : ROM 16 : RAM15: ROM 16: RAM

17 : DAC 18 : 표시구동부17: DAC 18: display driver

19 : 전원부 20 : 증폭부19: power supply unit 20: amplification unit

21 : 스피커 100,100A,100B,100C : 로봇 완구 장치21: speaker 100,100A, 100B, 100C: robot toy device

Claims

In the robot toy device,

Audio input means for receiving an external audio signal;

Audio output means for outputting audio according to the control of the control means;

Button input means for receiving a user's button operation;

Display means for emitting light under the control of the control means;

Storage means for storing data including a control program for controlling the control means, audio data to be output through the audio output means, and display data for controlling light emission of the display means;

A control means for voice recognition of the audio input input from the audio input means and recognizing a button input input from the button input means, and controlling the audio output means and the display means according to the audio input and the button input. Robot toy device, characterized in that configured.

The method of claim 1,

The robot toy is composed of a head and a body and two feet,

The display means is provided on the head and has a right display unit and a left display unit corresponding to the eye of the robot,

The audio input means is provided on the body and provided with a microphone for receiving audio input,

The button input means are respectively installed on the left and right foot of the foot robot toy device characterized in that it comprises a right button and a left button for receiving the operation input by the user.

The method of claim 2,

The control means monitors whether an audio call signal is input through the microphone, performs control according to an individual operation mode when the input audio call signal is an individual call signal, and inputs the audio call signal to a plurality of robot toys. The robot toy device, characterized in that for performing a control call according to the full operation mode.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control according to the individual operation mode and the overall operation mode, and expresses an emotion corresponding to the input command signal. In response to the command signal, an emotion corresponding to the command is controlled to be displayed in color through the right display unit and the left display unit, and a current emotion state is controlled to be set as an emotion state corresponding to the command. Is a command signal for expressing the current emotional state, the current emotional state is controlled to be displayed in color through the right display unit and the left display unit if the current emotional state is set, and if the current emotional state is not set, the default emotional state is set. Through the right display unit and the left display unit A robot toy device, characterized by controlling to display light emission in color.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control according to the individual operation mode and the overall operation mode, and if the input audio command signal is a command signal to answer a question After controlling to output the voice to say through the audio output means, in response to the audio input signal input from the microphone to select any one of the answers stored in the storage means to control to output through the audio output means Robot toy device made.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal to sing a song, among the songs stored in the storage means. And selecting and outputting any one through the audio output means and controlling the light emission display on the right display part and the left display part based on display data stored in the storage means corresponding to the selected song.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal to sing a song, among the songs stored in the storage means. Select any one and check the current emotional state, adjust the playback speed of the selected song according to the type of the selected song and the current emotional state, output through the audio output means, and store the data in response to the selected song. And a light emitting display control on the right display portion and the left display portion based on the display data stored in the means.

The method according to claim 6 or 7,

The control means controls the light emission of the right display unit and the left display unit to blink when the one of the right button and the left button is touched while the song is output through the audio output unit. Robot toy device, characterized in that.

The method according to claim 6 or 7,

And the control means controls to terminate the song output and the display output when the right button and the left button are simultaneously touched while the song is output through the audio output means.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal for playing a game, based on game data stored in the storage means. Outputting the beat audio through the audio output means and simultaneously causing the right display unit or the left display unit to emit a specific color in accordance with the beat audio, and a right button corresponding to the right display unit or the left display unit at the timing of emitting the specific color. Alternatively, after illustrating a game problem for touching the left button, the same game problem is output through the audio output means and the right display part or the left display part to induce control to touch the right button or the left button corresponding to the right display part or the left display part. Characterized by Robot toy device.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control by the individual operation mode, and if the input audio command signal is a command signal for playing a game, based on game data stored in the storage means. And outputting music through the audio output means to control the voice output according to the "talk along" problem, and to perform the control to check whether the audio signal input from the microphone is correctly spoken. Device.

The method of claim 3,

The control means enters the standby mode when the audio call signal or the command signal is not input through the microphone, and the robot to control to output the audio intermittently through the audio output means to inform the state of the current standby mode. Toy device.

The method of claim 3,

The control means enters the standby mode when the audio call signal or the command signal is not input through the microphone, and controls the right display unit and the left display unit to intermittently emit light to indicate that the current standby mode state. Device.

The method according to claim 12 or 13,

And the control means controls to output a tickling sound through the audio output means when any one of the right button and the left button is touched in the standby mode.

The method according to claim 12 or 13,

The control means starts a time count at the time of entering the standby mode, and when the predetermined time is set to control to output a sound expressing sleepiness through the audio output means, the robot to control to proceed to the sleep mode Toy device.

The method of claim 15,

And the control means controls to enter a standby mode when any one of the right button and the left button is touched or a specific sound is input from the microphone in the sleep mode.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control in the full operation mode, and if the input audio command signal is a command signal for singing, among the songs stored in the storage means. Selects and outputs a chorus song through the audio output means and controls the right display unit and the left display unit to emit light based on display data stored in the storage unit corresponding to the selected chorus song,

The choral song is a part of the choral song for the same song for each type of robot toy, the robot toy device characterized in that the chorus is completed when all kinds of robot toys sing.

The method of claim 3,

The control means monitors whether an audio command signal is input through the microphone when performing the control in the full operation mode, and if the input audio command signal is a command signal for playing a game, the control means writes to all game data stored in the storage means. Control to cause the right display unit or the left display unit to emit light of a specific color based on the control to induce the user to touch the right button or the left button corresponding to the right display unit or the left display unit at a timing of emitting the specific color. Counting whether the right button or the left button is touched at the light emission timing of the display unit and controlling the touch success rate to be output through the audio output means,

The entire game data is a robot toy device, characterized in that the right display unit and the left display unit of the robot toy for each type of robot to emit light in a specific color at different timing.

The method of claim 18,

And the control means controls to emit light by changing the display colors of the right display unit and the left display unit according to whether or not the touch success rate is greater than or equal to a predetermined reference value when outputting the audio of the touch success rate.

The method of claim 18,

And the control means controls to emit light once by changing the display color of the right display unit and the left display unit according to the success or failure of the touch when the right button or the left button is touched.