KR20090040008A - Roller hemming device - Google Patents

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KR20090040008A KR1020070105552A KR20070105552A KR20090040008A KR 20090040008 A KR20090040008 A KR 20090040008A KR 1020070105552 A KR1020070105552 A KR 1020070105552A KR 20070105552 A KR20070105552 A KR 20070105552A KR 20090040008 A KR20090040008 A KR 20090040008A
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장인성
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현대자동차주식회사
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Abstract

A roller hemming device is provided to remove a risk factor of a safety accident and the productivity degradation as a separate clamping unit is no need to be installed on a jig. A roller hemming device(10) comprises: a jig(20) supporting an inner panel(3) and an outer panel(5); a rotary unit(11) adhered at an arm leading end(1) of a multi-articulation robot; a pressurizing cylinder(13) located on the lower part of the rotary unit; and an assistant pressure device(30) located on one side of the rotary unit. The assistant pressure device includes: a secondary pressurizing cylinder(35) downward mounted on the lower part of a frame(31); and a pressure ball(33) contacting to one side of the inner panel top part in order to pressurize when a supplementary pressurizing cylinder operates.

Description

롤러 헤밍 장치{ROLLER HEMMING DEVICE} ROLLER HEMMING DEVICE {ROLLER HEMMING DEVICE}

본 발명은 롤러 헤밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다관절 로봇에 부착되어 지그 상의 인너 패널과 아웃터 패널을 상호 헤밍 작업하도록 하는 롤러 헤밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller hemming device, and more particularly, to a roller hemming device attached to an articulated robot to mutually hemming an inner panel and an outer panel on a jig.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, 2 to 30,000 parts are manufactured through several assembly processes until an automobile manufacturer produces a car.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다. In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process. After producing product panels through various kinds of press devices, the car body is moved to a car body factory, where each part of the product panels is assembled to form a white body (BIW) body. .

이와 같이 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.In order to form the panel as described above, after pressing the molding process to a certain form through various press equipments, cutting, pressing process such as trimming, piercing, flanging, hemming, etc. Through the process of hole machining, bending, bending.

도 1은 일반적인 롤러 헤밍 장치의 사용 상태도로서, 종래 롤러 헤밍 장치(100)는 다관절 아암으로 이루어진 로봇(미도시)의 아암 선단(101)에 장착되어 상기 로봇의 작동에 의해 지그(200) 상의 인너 패널(103)과 아웃터 패널(105)의 가장자리 부분을 따라 이동하면서, 아웃터 패널(105)의 플랜지 부분을 인너 패널(103)의 선단으로 접어 헤밍 가공하게 된다. 1 is a state diagram of a general roller hemming device, the conventional roller hemming device 100 is mounted on the arm tip 101 of the robot (not shown) made of a multi-joint arm on the jig 200 by operation of the robot While moving along the edge portions of the inner panel 103 and the outer panel 105, the flange portion of the outer panel 105 is folded to the tip of the inner panel 103 for hemming.

상기한 롤러 헤밍 장치(100)는 상기 인너 패널(103) 및 아웃터 패널(105)을 지지하는 지그(200)의 스타일 라인(즉, 패널의 가장자리 라인)을 따라 움직이는 다관절 로봇의 아암 선단(101)에 회전유닛(111)이 부착되고, 상기 회전유닛(111)의 하부에는 가압 실린더(113)가 구성된다.The roller hemming device 100 is the arm tip 101 of the articulated robot that moves along the style line (ie, the edge line of the panel) of the jig 200 supporting the inner panel 103 and the outer panel 105. The rotating unit 111 is attached to the, and the lower portion of the rotating unit 111 is a pressure cylinder 113 is configured.

그리고 상기 가압 실린더(113)의 작동로드(115) 선단에는 회전블록(117)을 통하여 장착되는 회전축(119) 양단에 각각 약 30°각도의 예비 헤밍롤러(121)와 메인 헤밍롤러(123)를 장착하여 구성된다. In addition, a preliminary hemming roller 121 and a main hemming roller 123 of about 30 ° are respectively provided on both ends of the rotating shaft 119 mounted through the rotary block 117 at the tip of the actuating rod 115 of the pressure cylinder 113. It is constructed by mounting.

이와 같이 구성되는 롤러 헤밍 장치(100)를 이용하여 상기 인너 패널(103) 및 아웃터 패널(105)을 헤밍 가공하기 위해서는 상기 인너 패널(103)과 아웃터 패널(105)을 지지하는 지그(200) 상의 측방을 따라 다수개의 클램핑 유닛(300)을 구성하고, 각 클램핑 유닛(300)이 상기 인너 패널(103)과 아웃터 패널(105)을 지그(200) 상에 클램핑한다.In order to hemm the inner panel 103 and the outer panel 105 using the roller hemming device 100 configured as described above, the jig 200 supporting the inner panel 103 and the outer panel 105 may be disposed on the jig 200. A plurality of clamping units 300 are configured along the side, and each clamping unit 300 clamps the inner panel 103 and the outer panel 105 on the jig 200.

이러한 상태에서, 성형품 별로 로봇 제어반에 의해 설정된 작동을 이루는 다관절 로봇의 아암 선단(101)에서, 상기 예비 헤밍롤러(121)가 로봇의 설정된 작동에 따라 인너 패널(103) 및 아웃터 패널(105)의 가장자리를 이동하면서 라인공압에 의하여 작동하는 가압 실린더(113)의 가압력을 전달하여 아웃터 패널(105)의 플랜지 부분을 30°각도로 예비 헤밍가공을 먼저 실시한 후, 메인 헤밍롤러(123)를 통 하여 헤밍가공을 완료하게 된다.In this state, at the arm tip 101 of the articulated robot that achieves the operation set by the robot control panel for each molded article, the preliminary hemming roller 121 performs the inner panel 103 and the outer panel 105 according to the set operation of the robot. Transferring the pressing force of the pressurizing cylinder 113 operated by the line air pressure while moving the edge of the preliminary hemming of the flange portion of the outer panel 105 at an angle of 30 °, and then through the main hemming roller 123 To complete the hemming process.

그러나 상기한 바와 같이, 종래 롤러 헤밍 장치는 예비 헤밍을 위해서 지그 상에 적어도 7개 이상의 클램핑 유닛을 적용해야 하며, 이러한 클램핑 유닛이 수동인 경우, 일일이 조작하여야 하는 불편함으로 생산성 저하 및 안전사고의 위험이 있다.However, as described above, the conventional roller hemming device has to apply at least seven or more clamping units on the jig for preliminary hemming, and if such clamping units are manual, they are inconvenient to operate one by one, thus reducing the productivity and risk of safety accidents. There is this.

또한, 상기 클램핑 유닛의 조작시간 만큼, 작업 사이클 타임이 길어지는 단점도 내포하고 있다.In addition, there is a disadvantage in that the working cycle time is increased by the operation time of the clamping unit.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전유닛의 일측에 장착되어 헤밍 가공을 위한 인너 패널의 일측에 대하여 가압볼이 예비 헤밍롤러보다 먼저 가압 지지하면서 지나도록 하여 지그 상에 별도의 클램핑 유닛을 배제할 수 있도록 하는 롤러 헤밍 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned disadvantages, an object of the present invention is mounted on one side of the rotary unit, the pressing ball against the one side of the inner panel for the hemming process is pressed before the preliminary hemming roller It is to provide a roller hemming device that can be passed while allowing to eliminate the separate clamping unit on the jig.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 롤러 헤밍 장치는 다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 회전유닛이 부착되고, 상기 회전유닛의 하부에는 가압 실린더가 구성되며, 상기 가압 실린더의 작동로드 선단에는 회전블록을 통하여 장착되는 회전축 양단에 각각 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러를 장착하여 구성되는 롤러 헤밍 장치에 있어서, Roller hemming device according to the present invention for achieving the above object is a rotating unit is attached to the tip of the arm of the robot consisting of the articulated arm, the lower portion of the rotating unit is configured with a pressure cylinder, the operation of the pressure cylinder In the roller hemming device configured to mount the preliminary hemming roller and the main hemming roller, respectively, on both ends of the rotating shaft mounted through the rotary block at the rod end,

상기 회전유닛의 일측에 연장 형성되는 프레임을 통하여 장착되어 상기 헤밍 가공을 위한 인너 패널의 일측에 대하여 가압볼이 실린더 구동에 의해 예비 헤밍롤러보다 먼저 가압 지지하면서 지나도록 하는 보조 가압수단을 포함한다.It is mounted through a frame extending to one side of the rotating unit includes an auxiliary pressing means for passing the pressing ball against the side of the inner panel for the hemming process by pressing the cylinder ahead of the preliminary hemming roller.

상기 보조 가압수단은 상기 프레임의 하부에 하향하여 장착되는 보조 가압 실린더; 상기 보조 가압 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 보조 가압 실린더의 구동 시, 상기 인너 패널의 상면 일측에 구름접촉하여 가압하는 가압볼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The auxiliary pressing means is an auxiliary pressing cylinder which is mounted downward in the lower portion of the frame; It is mounted to the tip of the working rod of the auxiliary pressure cylinder is characterized in that it consists of a pressure ball to press the rolling contact to one side of the upper surface of the inner panel when the auxiliary pressure cylinder is driven.

또한, 상기 보조 가압 수단은 상기 보조 가압 실린더의 작동로드 상의 일측에 장착되어 인너 패널에 대한 가압볼의 가압력을 검출하여 그 신호를 출력하는 가압센서를 더 포함한다.In addition, the auxiliary pressing means further includes a pressure sensor mounted on one side on the operation rod of the auxiliary pressing cylinder to detect the pressing force of the pressing ball against the inner panel and outputs a signal thereof.

여기서, 상기 가압센서는 로드셀로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 가압볼은 그 재질이 초경합금소재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the pressure sensor is preferably made of a load cell, the pressure ball is preferably made of cemented carbide material.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 롤러 헤밍 장에 의하면, 회전유닛의 일측에 보조 가압수단을 장착하여 헤밍 가공을 위한 인너 패널의 일측에 대하여 가압볼이 예비 헤밍롤러보다 먼저 가압 지지하면서 지나도록 하여 지그 상에 별도의 클램핑 유닛을 배제할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the roller hemming field according to the present invention, by attaching the auxiliary pressing means to one side of the rotating unit so that the pressing ball against the one side of the inner panel for the hemming process, while pressing and supporting before the preliminary hemming roller. There is an effect to exclude the separate clamping unit on the jig.

또한, 본 발명의 롤러 헤밍 장치에 의하면, 종래 적어도 7개 이상의 클램핑 유닛을 지그 상에 구성하여야 함에 따른 조작 상의 불편함을 배제하며, 생산성 저하 및 안전사고의 위험 요인을 제거하는 효과가 있다.In addition, according to the roller hemming device of the present invention, there is an effect of eliminating the inconvenience of operation due to the conventional configuration of at least seven or more clamping units on the jig, and eliminates the risk factors of reduced productivity and safety accidents.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the preferred configuration and operation of the present invention in more detail, as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 사용 상태도이다.Figure 2 is a block diagram of a roller hemming device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a state diagram of use of the roller hemming device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 다관절 아암으로 이루어진 로봇(미도시)의 아암 선단(1)에 장착되어 상기 로봇의 작동에 의해 지그(20) 상의 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)의 가장자리 부분을 따라 이동하면서, 아웃터 패널(5)의 플랜지 부분을 인너 패널(3)의 선단으로 접어 헤밍 가공하게 된다. The roller hemming device according to the embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, is mounted on the arm tip 1 of the robot (not shown) consisting of the articulated arm and the inner on the jig 20 by the operation of the robot While moving along the edges of the panel 3 and the outer panel 5, the flange portion of the outer panel 5 is folded to the tip of the inner panel 3 to be hemmed.

즉, 본 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치(10)의 구성은 상기 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5)을 지지하는 지그(20)의 스타일 라인(즉, 패널의 가장자리 라인)을 따라 움직이는 다관절 로봇의 아암 선단(1)에 회전유닛(11)이 부착되고, 상기 회전유닛(11)의 하부에는 가압 실린더(13)가 구성된다.That is, the configuration of the roller hemming device 10 according to the present embodiment moves along the style line of the jig 20 supporting the inner panel 3 and the outer panel 5 (ie, the edge line of the panel). A rotating unit 11 is attached to the arm tip 1 of the articulated robot, and a pressure cylinder 13 is formed below the rotating unit 11.

그리고 상기 가압 실린더(13)의 작동로드(15) 선단에는 회전블록(17)을 통하여 장착되는 회전축(19) 양단에 각각 약 30°각도의 예비 헤밍롤러(21)와 메인 헤밍롤러(23)를 장착하여 구성된다.At the front end of the actuating rod 15 of the pressurizing cylinder 13, preliminary hemming rollers 21 and main hemming rollers 23 of about 30 ° are respectively provided at both ends of the rotating shaft 19 mounted through the rotary block 17. It is constructed by mounting.

또한, 상기 회전유닛(11)의 일측에는 이에 연장 형성되는 프레임(31)을 통하여 장착되어 상기 헤밍 가공을 위한 인너 패널(3)의 일측에 대하여 가압볼(33)이 실린더 구동에 의해 예비 헤밍롤러(21)보다 먼저 가압 지지하면서 지나도록 하는 보조 가압수단(30)이 구성된다. In addition, one side of the rotating unit 11 is mounted through a frame 31 extending therein, the pressing ball 33 against the one side of the inner panel (3) for the hemming process preliminary hemming roller by the cylinder drive Auxiliary pressurizing means (30) for passing through while pressing and supporting before 21 is configured.

상기 보조 가압수단(30)은 상기 프레임(31)의 하부에 하향하여 보조 가압 실린더(35)가 장착되고, 상기 보조 가압 실린더(35)의 작동로드(39) 선단에는 보조 가압 실린더(35)의 구동 시, 상기 인너 패널(3)의 상면 일측에 구름접촉하여 가압하는 가압볼(33)이 구성되어 이루어진다.The auxiliary pressurizing means 30 is mounted downward in the lower portion of the frame 31, the auxiliary pressurizing cylinder 35, the tip of the operating rod 39 of the auxiliary pressurizing cylinder 35 of the auxiliary pressurizing cylinder 35 At the time of driving, the pressing ball 33 is configured to press the rolling contact on one side of the upper surface of the inner panel (3).

여기서, 상기 가압볼(33)은 그 재질이 초경합금소재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the pressing ball 33 is preferably made of cemented carbide material.

또한, 상기 보조 가압수단(30)은 상기 보조 가압 실린더(35)의 작동로드(39) 상의 일측에 가압센서(37)를 구성하여 상기 보조 가압 실린더(35)의 작동에 의해 가압볼(33)이 인너 패널(3)의 일측에 대한 가압력을 검출하여 그 신호를 제어기(미도시)로 출력한다. In addition, the auxiliary pressing means 30 constitutes a pressure sensor 37 on one side of the operation rod 39 of the auxiliary pressing cylinder 35 to operate the pressing ball 33 by the operation of the auxiliary pressing cylinder 35. The pressing force on one side of the inner panel 3 is detected and the signal is output to the controller (not shown).

이러한 가압센서(37)는 로드셀로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 제어기(미도시)는 상기 가압센서(37)로부터 가압력 신호가 입력되면, 설정된 맵과 비교하여 상기 보조 가압 실린더(35)를 구동 제어하게 된다. Preferably, the pressure sensor 37 is formed of a load cell, and the controller (not shown) controls the auxiliary pressure cylinder 35 to be driven in comparison with a set map when a pressure signal is input from the pressure sensor 37. do.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 롤러 헤밍 장치(10)를 이용하여 상기 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5)을 헤밍 가공하기 위해서는 지그(20) 상에 상기 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)을 로딩하여 지지되도록 설치한다.Therefore, in order to hemm the inner panel 3 and the outer panel 5 by using the roller hemming device 10 having the above-described configuration, the inner panel 3 and the outer panel (on the jig 20) 5) Load and install to support.

이러한 상태에서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 성형품 별로 로봇 제어반에 의해 설정된 작동을 이루는 다관절 로봇을 구동하여 상기 예비 헤밍롤러(21)가 로봇의 설정된 작동에 따라 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5)의 가장자리를 이동하면서 라인공압에 의하여 작동하는 가압 실린더(13)의 가압력을 전달하여 아웃터 패 널(5)의 플랜지 부분을 30°각도로 예비 헤밍가공을 먼저 실시한다.In this state, as illustrated in FIG. 3, the preliminary hemming roller 21 drives the articulated robot that performs the operation set by the robot control panel for each molded article, so that the preliminary hemming roller 21 according to the set operation of the robot is an inner panel 3 and an outer panel. Transferring the pressing force of the pressure cylinder (13) operated by the line pneumatic while moving the edge of (5) to preliminarily hemming the flange portion of the outer panel (5) at an angle of 30 °.

이때, 상기 보조 가압 실린더(35)는 제어기(미도시)의 제어신호에 따라 전진 구동하여 그 가압볼(33)이 상기 인너 패널(3)의 일측에 대하여 예비 헤밍롤러(21)보다 먼저 가압 지지하면서 지나도록 하여 상기 아웃터 패널(5)의 플랜지 부분이 예비 헤밍되는 동안, 인너 패널(3)이 밀리지 않도록 지지해주게 된다.At this time, the auxiliary pressurizing cylinder 35 is driven forward according to a control signal of a controller (not shown) so that the pressurizing ball 33 is pressed against the side of the inner panel 3 before the preliminary hemming roller 21. The inner panel 3 is supported so as not to be pushed while the flange portion of the outer panel 5 is preliminarily hemmed.

또한, 상기 가압센서(37)는 상기 가압볼(33)이 인너 패널(3)의 일측을 따라 가압 지지하는 동안, 가압력을 검출하여 그 신호를 제어기(미도시)로 출력하게 되며, 제어기(미도시)는 상기 보조 가압 실린더(35)의 구동력을 제어하여 예비 헤밍이 이루어지는 동안, 인너 패널(3)에 대한 가압볼(33)의 가압력을 자동으로 보정하게 된다.(S1)In addition, the pressure sensor 37 detects the pressing force while the pressing ball 33 is pressed and supported along one side of the inner panel 3, and outputs the signal to the controller (not shown), the controller (not shown). H) controls the driving force of the auxiliary pressure cylinder 35 to automatically correct the pressing force of the pressure ball 33 against the inner panel 3 while preliminary hemming is performed.

이후, 상기 예비 헤밍롤러(21)에 의한 상기 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5)의 예비 헤밍이 완료되면, 회전유닛(11)에 의해 상기 예비 헤밍롤러(21)와 메인 헤밍롤러(23)의 위치가 바뀐 상태로, 메인 헤밍롤러(23)에 의해 상기 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)은 헤밍가공을 완료하게 된다.Thereafter, when the preliminary hemming of the inner panel 3 and the outer panel 5 by the preliminary hemming roller 21 is completed, the preliminary hemming roller 21 and the main hemming roller 23 are rotated by the rotating unit 11. ), The inner panel 3 and the outer panel 5 complete the hemming process by the main hemming roller 23.

이때, 상기 보조 가압 실린더(35)는 제어기(미도시)의 제어신호에 따라 후진 구동하여 그 가압볼(33)이 상기 인너 패널(3)의 일측으로부터 떨어진 상태로 메인 헤밍가공이 진행된다.(S2)At this time, the auxiliary pressurizing cylinder 35 is driven backward according to a control signal of a controller (not shown), and the main hemming process is performed while the pressurizing ball 33 is separated from one side of the inner panel 3. S2)

도 1은 일반적인 롤러 헤밍 장치의 사용 상태도이다. 1 is a use state diagram of a general roller hemming device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a roller hemming device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 사용 상태도이다.3 is a state diagram of use of the roller hemming device according to an embodiment of the present invention.

Claims (5)

다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 회전유닛이 부착되고, 상기 회전유닛의 하부에는 가압 실린더가 구성되며, 상기 가압 실린더의 작동로드 선단에는 회전블록을 통하여 장착되는 회전축 양단에 각각 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러를 장착하여 구성되는 롤러 헤밍 장치에 있어서, The rotating unit is attached to the arm tip of the robot consisting of the articulated arm, the lower portion of the rotating unit is configured with a pressurizing cylinder, the working rod front end of the pressurizing cylinder and the preliminary hemming roller respectively on both ends of the rotating shaft mounted through the rotating block; In the roller hemming device configured by attaching the main hemming roller, 상기 회전유닛의 일측에 연장 형성되는 프레임을 통하여 장착되어 상기 헤밍 가공을 위한 인너 패널의 일측에 대하여 가압볼이 실린더 구동에 의해 예비 헤밍롤러보다 먼저 가압 지지하면서 지나도록 하는 보조 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치. It is provided through the frame extending to one side of the rotating unit is provided with an auxiliary pressing means for passing the pressure ball against one side of the inner panel for the hemming process by pressing the cylinder ahead of the preliminary hemming roller by driving the cylinder. Roller hemming device characterized in that. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보조 가압수단은 The auxiliary pressurizing means 상기 프레임의 하부에 하향하여 장착되는 보조 가압 실린더;An auxiliary pressurizing cylinder mounted downward in the lower portion of the frame; 상기 보조 가압 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 보조 가압 실린더의 구동 시, 상기 인너 패널의 상면 일측에 구름접촉하여 가압하는 가압볼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.The roller hemming device, characterized in that made of a pressurizing ball mounted on the tip of the operation rod of the auxiliary pressurizing cylinder and pressurized by rolling contact with one side of the upper surface of the inner panel when the auxiliary pressurizing cylinder is driven. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 보조 가압수단은 The auxiliary pressurizing means 상기 보조 가압 실린더의 작동로드 상의 일측에 장착되어 인너 패널에 대한 가압볼의 가압력을 검출하여 그 신호를 출력하는 가압센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.And a pressure sensor mounted on one side of the operation rod of the auxiliary pressure cylinder to detect a pressing force of the pressure ball against the inner panel and output a signal thereof. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 가압센서는 The pressure sensor is 로드셀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.Roller hemming device comprising a load cell. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 가압볼은 The pressurized ball is 그 재질이 초경합금소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.Roller hemming device, characterized in that the material is made of cemented carbide material.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371311B1 (en) * 2012-02-02 2014-03-11 자동차부품연구원 Roller hemming method adopting partial heating

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