KR20090038627A - Cooling system for spot welding gun - Google Patents

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KR20090038627A
KR20090038627A KR1020070104016A KR20070104016A KR20090038627A KR 20090038627 A KR20090038627 A KR 20090038627A KR 1020070104016 A KR1020070104016 A KR 1020070104016A KR 20070104016 A KR20070104016 A KR 20070104016A KR 20090038627 A KR20090038627 A KR 20090038627A
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spot welding
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임영호
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현대자동차주식회사
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Abstract

A cooling apparatus of a spot welding gun is provided to improve cooling efficiency of the weld tip and to prevent thermal bonding between the vehicle body panel and the welding tip. A cooling apparatus(100) of a spot welding gun comprises an air separation unit(30) separating compressed air into cold and hot air by making the compressed air turbulent, and a coolant temperature decrease unit(50) cooling the coolant of the room temperature to the cold air supplied into a case. The coolant temperature decrease unit includes a case(53) connected to the cold air outlet of the air separation unit, and a path member(55) installed inside the case to form the stream of the constant.

Description

스폿 용접건의 냉각장치 {COOLING SYSTEM FOR SPOT WELDING GUN}Cooling System for Spot Welding Gun {COOLING SYSTEM FOR SPOT WELDING GUN}

본 발명은 스폿 용접용 로봇 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상온 냉각수의 온도를 강하시켜 용접팁으로 공급할 수 있도록 하는 스폿 용접건의 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot system for spot welding, and more particularly, to a spot welding gun cooling apparatus for lowering the temperature of a room temperature cooling water to be supplied to a welding tip.

일반적으로 차체 조립공정 중, 2장의 패널을 용착시키는 방법으로는 스폿 용접이 많이 사용되고 있으나, 스폿 용접은 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 접촉하는 방식으로 용접건에 고열이 발생하게 됨으로, 이러한 열을 지속적으로 냉각시켜 주기 위하여 보통 스폿 용접용 로봇 시스템에는 용접건 냉각장치를 구비하게 된다.In general, spot welding is widely used as a method of welding two panels during a vehicle assembly process. However, spot welding generates high heat in the welding gun by applying pressure to the surface of the body panel. In order to ensure continuous cooling, spot welding robot systems are usually equipped with a welding gun cooler.

종래의 스폿 용접건을 냉각하기 위한 냉각장치는 도 1에서 도시한 바와 같이, 외부에서 일정압력으로 공급되는 상온의 냉각수가 호스를 통하여 로봇 본체(1)에 설치된 공급호스(3)로 유입되어 스폿 용접건(5)의 용접팁(7)을 냉각시키고, 배출호스(9)을 따라 배출되도록 이루어진다.In the conventional cooling apparatus for spot welding gun, as shown in FIG. 1, the coolant at room temperature supplied from the outside at a constant pressure flows into the supply hose 3 installed in the robot body 1 through the hose and is spot. The welding tip 7 of the welding gun 5 is cooled and discharged along the discharge hose 9.

그러나, 종래 기술에 따른 스폿 용접건의 냉각장치는 특히, 도 2에서 도시한 바와 같이 로봇 본체(1)에 설치되는 스폿 용접건(5)의 두께가 얇아 용접팁(7)(당 업계에서는 통상적으로 "인서트 팁"이라고도 한다)까지 냉각수 통로를 형성하지 못하는 특수 용접 장치의 경우, 용접건(5)의 두께 제약으로 인해 용접팁(7)의 냉각 효율이 저하되는 문제점을 내포하고 있다.However, the spot welding gun cooling apparatus according to the prior art is particularly thin in the thickness of the spot welding gun 5 installed in the robot body 1 as shown in Figure 2 welding tip 7 (in the art generally In the case of a special welding device that does not form a coolant passage up to " insert tip ", there is a problem that the cooling efficiency of the welding tip 7 is lowered due to the thickness constraint of the welding gun 5.

따라서 종래에는 용접팁(5)에서 발생되는 열을 충분히 냉각시켜 주지 못함으로써 연속 용접시 용접팁(5)에 누적되는 열로 인해 차체 패널과 용접팁(5)의 융착이 발생하게 되는 바, 이는 설비의 가동율 저하에 따른 생산성 저하를 유발하게 되며, 차체 패널과 용접팁(5)이 융착됨으로써 차체 패널의 변형을 야기시키는 요인으로서 작용한다.Therefore, in the related art, the heat accumulated in the welding tip 5 during continuous welding may not be sufficiently cooled by the heat generated from the welding tip 5, and thus the fusion of the body panel and the welding tip 5 may occur. The productivity decreases due to a decrease in the operation rate, and the body panel and the welding tip 5 are fused to act as a factor causing the deformation of the body panel.

또한 종래에는 상기한 열에 의해 용접팁(5)의 마모가 심해짐에 따라 용접팁(5)을 자주 교체해 주어야 하므로, 용접팁(5)의 소모량 증가로 인해 제작 원가가 상승하게 된다.In addition, in the related art, as the wear of the welding tip 5 increases due to the heat, the welding tip 5 must be frequently replaced, and thus, the manufacturing cost increases due to the increase in the consumption amount of the welding tip 5.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 상온 냉각수의 온도를 강하시키고 그 냉각수를 용접건의 용접팁으로 공급할 수 있도록 하는 스폿 용접건의 냉각장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cooling apparatus for a spot welding gun, which can lower the temperature of the room temperature cooling water and supply the cooling water to the welding tip of the welding gun.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건의 냉각장치는, 2장의 패널을 스폿 용접하기 위한 스폿 용접용 로봇 시스템에서 스폿 용접건의 용접팁을 냉각시키기 위해 일정압력으로 공급되는 냉각수가 로봇 본체에 설치된 공급호스로 유입되어 상기 용접팁을 냉각시키고, 배출호스를 따라 배출되도록 이루어지는 것으로서, ⅰ)컴프레셔로부터 공급받은 압축 공기를 와류시켜 더운 공기와 찬 공기로 분리하는 냉온 공기 분리유닛과, ⅱ)상기 냉온 공기 분리유닛의 찬공기 배출측과 연결되게 설치되는 케이스, 및 상기 케이스의 내부에 설치되어 상온 냉각수의 스트림을 형성하는 패스부재로서 구성되어, 상기 패스부재를 따라 흐르는 상기 상온 냉각수의 온도를 상기 케이스 내부로 공급되는 상기 찬공기로서 강하시키는 냉각수 온도 강하유닛을 포함하며, 상기 패스부재의 일측 단부는 상기 상온 냉각수를 저장하는 냉각수 탱크와 연결되고, 상기 패스부재의 다른 일측 단부는 상기 공급호스와 연결되는 것을 특징으로 한다.The spot welding gun cooling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object, at a constant pressure to cool the welding tip of the spot welding gun in the spot welding robot system for spot welding the two panels The cooling water supplied flows into the supply hose installed in the robot body to cool the welding tip and is discharged along the discharge hose. I) Cold and warm air that vortexs the compressed air supplied from the compressor and separates it into hot and cold air. A separation unit, ii) a case installed to be connected to the cold air discharge side of the cold air separation unit, and a pass member installed inside the case to form a stream of room temperature cooling water, and flowing along the pass member. When the temperature of the room temperature cooling water is lowered as the cold air supplied into the case Includes a coolant temperature drop unit, one end of the path member is connected to the cooling water tank storing the cooling water temperature and the other one end of the path member is characterized in that connected to the supply hose.

상기 스폿 용접건의 냉각장치는, 상기 패스부재의 다른 일측 단부에 설치되어 상기 냉각수의 온도를 감지하고 그 감지 신호를 온도 제어기로 출력하는 온도 센서와, 상기 컴프레셔와 상기 냉온 공기 분리유닛을 연결하는 연결라인 상에 설치되며 상기 온도 센서의 감지 신호에 따라 상기 온도 제어기에 의해 제어되어 상기 연결라인을 통해 상기 컴프레셔로부터 상기 냉온 공기 분리유닛으로 공급되는 압축 공기의 압력을 조절하는 전공 비례밸브를 더욱 포함할 수 있다.The spot welding gun cooling device is installed at the other end of the pass member, and senses the temperature of the cooling water and outputs a detection signal to a temperature controller, and connecting the compressor and the cold / hot air separation unit. And an electric proportional valve installed on the line and controlled by the temperature controller according to a detection signal of the temperature sensor to adjust the pressure of the compressed air supplied from the compressor to the cold / hot air separation unit through the connection line. Can be.

상기 스폿 용접건의 냉각장치에 있어서, 상기 패스부재는 지그재그 형태로 절곡되게 이루어지는 것이 바람직하다.In the spot welding gun cooling apparatus, the pass member is preferably made to be bent in a zigzag form.

상기 스폿 용접건의 냉각장치에 있어서, 상기 케이스는 상기 찬 공기가 유출입되는 유입구 및 유출구를 가지면서 상기 찬 공기에 의해 상기 패스부재의 표면에서 응축된 응축수를 배출시키기 위한 응축수 배출구가 형성될 수 있다.In the spot welding gun cooling apparatus, the case has an inlet and an outlet through which the cold air flows in and out, and a condensate outlet for discharging condensed water condensed on the surface of the pass member by the cold air may be formed.

상기 스폿 용접건의 냉각장치는, 다수의 압력 분산홀을 가지면서 상기 케이스의 내부에 설치되며, 높이 방향을 따라 서로 대응하여 경사지게 배치되는 복수의 댐퍼 플레이트를 더욱 포함할 수 있다.The spot welding gun cooling apparatus may further include a plurality of damper plates installed inside the case while having a plurality of pressure distribution holes and disposed to be inclined corresponding to each other along the height direction.

상술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건의 냉각장치에 의하면, 상온 냉각수의 온도를 강하시키고 그 냉각수를 용접건의 용접팁으로 공급함으로써 용접팁의 냉각 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, according to the spot welding gun cooling apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, the cooling efficiency of the welding tip can be further improved by lowering the temperature of the room temperature cooling water and supplying the cooling water to the welding tip of the welding gun. .

따라서, 본 실시예에서는 용접팁에 누적되는 열에 인해 차체 패널과 용접팁이 융착되는 것을 방지하여, 설비의 가동율 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, in the present embodiment, the body panel and the welding tip are prevented from being fused due to heat accumulated in the welding tip, thereby further improving the operation rate and productivity of the facility.

또한, 본 실시예에서는 용접팁의 냉각 효율이 향상됨에 따라 용접팁을 자주 교체하지 않아도 되므로, 용접팁의 소모량을 줄임으로써 제작 원가를 절감할 수 있게 된다.In addition, in this embodiment, as the cooling efficiency of the welding tip is improved, it is not necessary to frequently replace the welding tip, thereby reducing the manufacturing cost of the welding tip.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건의 냉각장치를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a cooling apparatus of a spot welding gun according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 스폿 용접건의 냉각장치(100)는 2장의 패널을 스폿 용접하기 위한 스폿 용접용 로봇 시스템에 있어, 로봇 본체(10)에 설치되는 스폿 용접건(20)의 두께가 얇아 용접팁(21)까지 냉각수 통로를 형성하지 못하는 구조의 스폿 용접 장치에 적용된다.Referring to the drawings, the spot welding gun cooling apparatus 100 according to the present embodiment is a spot welding robot system for spot welding two panels, the spot welding gun 20 is installed in the robot body 10 It is applied to a spot welding device having a structure that is thin and cannot form a coolant passage up to the welding tip 21.

이러한 스폿 용접건의 냉각장치(100)는 로봇 본체(10)에 설치된 공급호스(11)를 통해 냉각수가 유입되어 상기 용접팁(21)을 냉각시키고 배출호스(13)를 따라 배출되도록 이루어지는 구성을 기본으로 하면서, 상온 냉각수의 온도를 강하시키고 그 냉각수를 공급호스(11)를 통해 상기 용접팁(21)으로 공급하여 그 용접팁(21)을 냉각시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.Cooling device 100 of the spot welding gun is based on the configuration that the coolant is introduced through the supply hose 11 installed in the robot body 10 to cool the welding tip 21 and discharge along the discharge hose 13 In this case, the temperature of the room temperature cooling water is lowered and the cooling water is supplied to the welding tip 21 through the supply hose 11 to form the structure capable of cooling the welding tip 21.

상술한 바와 같은 스폿 용접건의 냉각장치(100)는 크게 냉온 공기 분리유닛(30), 및 냉각수 온도 강하유닛(50)으로 구성된다.The spot welding gun cooling apparatus 100 as described above is largely composed of a cold air temperature separation unit 30, and a coolant temperature drop unit 50.

본 실시예에서, 상기 냉온 공기 분리유닛(30)은 컴프레셔(31)로부터 공급받은 압축 공기를 더운 공기와 찬 공기로 분리하기 위한 것이다.In this embodiment, the cold air air separation unit 30 is to separate the compressed air supplied from the compressor 31 into hot air and cold air.

상기 냉온 공기 분리유닛(30)은 파이프 배관과 같은 연결라인(33)을 통해 컴프레셔(31)와 연결되게 설치되는 바, 상기 컴프레셔(31)로부터 압축 공기를 제공받아 상기 압축 공기를 와류시킴으로써 그 압축 공기를 더운 공기와 찬 공기로 분리할 수 있는 통상적인 구조의 냉온 공기 분리장치(당 업계에서는 통상적으로 "보텍스(vortex)"라고도 한다)로서 이루어진다.The cold / hot air separation unit 30 is installed to be connected to the compressor 31 through a connection line 33 such as a pipe pipe. The compressed air is vortexed by receiving compressed air from the compressor 31. It consists of a cold and hot air separator (commonly known in the art as a "vortex") of a conventional structure that can separate air into hot and cold air.

이 경우 상기 냉온 공기 분리유닛(30)은 컴프레셔(31)로부터 제공받는 압축 공기의 압력에 따라 찬 공기의 강하 온도가 가변되도록 구성되며, 상기 더운 공기를 배출시키기 위한 제1 배출부(37), 및 상기 찬 공기를 배출시키기 위한 제2 배출부(39)가 구비되어 있다.In this case, the cold air separation unit 30 is configured to vary the drop temperature of the cold air according to the pressure of the compressed air provided from the compressor 31, the first discharge portion 37 for discharging the hot air, And a second discharge part 39 for discharging the cold air.

이러한 냉온 공기 분리유닛(30)은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 냉온 공기 분리장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the cold and hot air separation unit 30 is made of a cold and hot air separation apparatus of the known art well known in the art, the detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서, 상기 냉각수 온도 강하유닛(50)은 냉온 공기 분리유닛(30)으로부터 상기 찬 공기를 제공받아 별도의 냉각수 탱크(51)로부터 공급되는 상온 냉각수의 온도를 강하시키고, 상기 온도가 강하된 냉각수를 언급한 바 있는 공급호스(11)로 공급할 수 있는 구조로 이루어진다.In the present embodiment, the cooling water temperature drop unit 50 receives the cold air from the cold air separation unit 30 drops the temperature of the room temperature cooling water supplied from a separate cooling water tank 51, the temperature is lowered It is made of a structure that can be supplied to the supply hose 11 as mentioned coolant.

이러한 냉각수 온도 강하유닛(50)은 케이스(53)와, 패스부재(55)로서 구성되는데, 상기 케이스(53)는 냉온 공기 분리유닛(30)의 제2 배출부(39)와 연결되게 설치되며, 상기 패스부재(55)는 냉각수 탱크(51) 및 공급호스(11)에 각각 연결되게 설치된다.The cooling water temperature drop unit 50 is configured as a case 53 and a pass member 55, the case 53 is installed to be connected to the second outlet 39 of the cold air separation unit 30, The pass member 55 is installed to be connected to the cooling water tank 51 and the supply hose 11, respectively.

구체적으로, 상기 케이스(53)는 패스부재(55)를 내장시키는 소정의 내부 공간을 가지면서 그 내부 공간이 냉온 공기 분리유닛(30)의 제2 배출부(39)와 연통된다.In detail, the case 53 has a predetermined internal space in which the pass member 55 is embedded, and the internal space communicates with the second discharge portion 39 of the cold / hot air separation unit 30.

이러한 케이스(53)에는 도 4에서와 같이, 상기 제2 배출부(39)와 연결되면서 제2 배출부(39)를 통해 배출되는 찬 공기를 상기 내부 공간으로 유입시킬 수 있는 유입구(53a)와, 상기 내부 공간에서 패스부재(55)를 거친 공기를 배출시키기 위한 유출구(53b)와, 상기 찬 공기에 의해 패스부재(55)의 표면에서 응축된 응축수를 배출시키기 위한 응축수 배출구(53c)를 각각 형성하고 있다.As shown in FIG. 4, the case 53 has an inlet 53a which is connected to the second outlet 39 and allows cold air discharged through the second outlet 39 to enter the internal space. And an outlet 53b for discharging air passing through the pass member 55 from the inner space, and a condensate outlet 53c for discharging condensed water condensed on the surface of the pass member 55 by the cold air. Forming.

상기에서, 패스부재(55)는 냉각수 탱크(51)로부터 공급되는 상온 냉각수의 스트림을 형성하기 위한 것으로, 지그재그 형태로 절곡된 파이프 형태로서 이루어진다.In the above, the pass member 55 is for forming a stream of room temperature cooling water supplied from the cooling water tank 51, and is formed as a pipe bent in a zigzag form.

이러한 패스부재(55)는 일측 단부가 상기 냉각수 탱크(51)와 연결되며, 다른 일측 단부는 공급호스(11)와 연결되는데, 각각의 단부는 케이스(53)를 관통하여 그 케이스(53)의 내부에서 외부로 인출되도록 구성된다.The pass member 55 has one end connected to the coolant tank 51 and the other end connected to the supply hose 11, and each end penetrates the case 53 so as to pass through the case 53. It is configured to be drawn from inside to outside.

한편, 상기 케이스(53)의 내부에는 다수의 압력 분산홀들(57)을 가지면서 높이 방향을 따라 서로 대응하여 경사지게 배치되는 복수의 댐퍼 플레이트(59)가 설치된다.Meanwhile, a plurality of damper plates 59 are installed in the case 53 to be inclined to correspond to each other along the height direction while having a plurality of pressure distribution holes 57.

상기 복수의 댐퍼 플레이트들(59)은 케이스(53) 내부의 상측에서 하측 방향으로 상호 대칭하여 경사지게 배치되며, 이들의 하향 단부와 케이스(53)의 내벽면이 일정 간격 이격되게 설치된다.The plurality of damper plates 59 are disposed to be inclined in a symmetrical direction from the upper side to the lower side inside the case 53, and the downward end thereof and the inner wall surface of the case 53 are spaced apart from each other by a predetermined interval.

여기서, 상기 댐퍼 플레이트들(59)은 유입구(53a)를 통해 케이스(53)의 내부로 유입되는 찬 공기를 이들의 경사면을 따라 케이스(53) 내부의 상측에서 하측을 향하여 지그재그 방향으로 유동되도록 함으로써 찬 공기의 압력을 감압시킴과 동시에, 패스부재(55)의 표면에서 응축된 응축수를 응축수 배출구(53c)로 유도하는 기능을 하게 된다.Here, the damper plates 59 allow the cool air flowing into the case 53 through the inlet 53a to flow in the zigzag direction from the upper side to the lower side of the case 53 along the inclined surface thereof. While reducing the pressure of the cold air, the condensed water condensed on the surface of the pass member 55 is guided to the condensate outlet 53c.

그리고 상기 압력 분산홀들(57)은 케이스(53)의 내부로 유입되는 찬 공기를 하측 방향으로 유도하여 그 찬 공기의 압력 강하를 도모하는 기능을 하게 된다.In addition, the pressure distribution holes 57 guide the cold air introduced into the case 53 in the downward direction to serve to reduce the pressure of the cold air.

이러한 댐퍼 플레이트들(59)의 개수와 경사 각도, 및 압력 분산홀(57)의 개수와 치수는 유체의 유동 해석에 따라 가변될 수 있으므로, 본 실시예에서는 어느 특정한 값으로 한정되지 않음을 밝혀 둔다.Since the number and inclination angles of the damper plates 59 and the number and dimensions of the pressure distribution holes 57 may vary according to the flow analysis of the fluid, it is noted that the present invention is not limited to any particular value. .

이에 더하여, 본 실시예에 의한 스폿 용접건의 냉각장치(100)는 공급호스(11)와 연결되는 패스부재(55)의 연결 부위에 설치되는 온도 센서(70)와, 컴프레셔(31)와 냉온 공기 분리유닛(30)을 연결하는 연결라인(33)에 설치되는 전공 비례밸브(80)를 더욱 포함하고 있다.In addition, the spot welding gun cooling apparatus 100 according to the present embodiment includes a temperature sensor 70, a compressor 31, and cold / hot air installed at a connection portion of the path member 55 connected to the supply hose 11. It further comprises an electro-proportional valve 80 is installed in the connection line 33 for connecting the separation unit (30).

상기 온도 센서(70)는 패스부재(55)를 거쳐 공급호스(11)로 공급되는 냉각수 즉, 냉각수 온도 강하유닛(50)에 의해 온도가 강하된 냉각수의 온도를 감지하고, 그 감지 신호를 온도 제어기(90)로 출력할 수 있는 통상적인 구조의 온도 센서로서 구비된다.The temperature sensor 70 detects the temperature of the cooling water supplied to the supply hose 11 through the pass member 55, that is, the temperature of the cooling water whose temperature is lowered by the cooling water temperature drop unit 50, and detects the detected signal. It is provided as a temperature sensor of a conventional structure which can output to the controller 90.

상기 전공 비례밸브(80)는 온도 센서(70)의 감지 신호에 따라 온도 제어기(90)에 의해 제어되어, 연결라인(33)을 통해 컴프레셔(31)로부터 냉온 공기 분리 유닛(30)으로 공급되는 압축 공기의 압력을 조절할 수 있는 구조로 이루어진다.The electric proportional valve 80 is controlled by the temperature controller 90 according to the detection signal of the temperature sensor 70, and is supplied to the cold and hot air separation unit 30 from the compressor 31 through the connection line 33. Composed of a structure that can adjust the pressure of the compressed air.

이 경우 상기 온도 제어기(90)는 로봇 제어반(95)으로부터 로봇 본체(10)의 기동 제어신호를 제공받아 전공 비례밸브(80)의 작동을 제어하게 된다.In this case, the temperature controller 90 receives the start control signal of the robot body 10 from the robot control panel 95 to control the operation of the electric proportional valve 80.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 실시예에 의한 스폿 용접건의 냉각장치(100)에 의하면, 스폿 용접건(20)의 스폿 용접이 이루어지는 시점에서, 우선 냉온 공기 분리유닛(30)은 연결라인(33)을 통해 컴프레셔(31)로부터 압축 공기를 제공받아 그 압축 공기를 더운 공기와 찬 공기로 분리한다.Therefore, according to the spot welding gun cooling apparatus 100 according to the present embodiment configured as described above, at the time when the spot welding of the spot welding gun 20 is made, first, the cold air separation unit 30 is connected to the connection line 33. Compressed air is provided from the compressor (31) through and separates the compressed air into hot air and cold air.

이에 따라, 상기 더운 공기는 냉온 공기 분리유닛(30)의 제1 배출부(37)를 통해 배출되고, 찬 공기는 제2 배출부(39)를 통해 배출되는데, 상기 찬 공기는 케이스(53)의 유입구(53a)를 통해 그 케이스(53)의 내부 공간으로 유입된다.Accordingly, the hot air is discharged through the first discharge portion 37 of the cold air separation unit 30, cold air is discharged through the second discharge portion 39, the cold air is the case 53 It is introduced into the internal space of the case 53 through the inlet (53a) of.

이러는 과정을 거치는 동안, 냉각수 탱크(51)에 저장된 상온의 냉각수는 패스부재(55)로 공급되며, 그 냉각수는 케이스(53)의 내부로 유입된 찬 공기에 의해 온도가 떨어지게 된다.During this process, the coolant at room temperature stored in the coolant tank 51 is supplied to the pass member 55, and the coolant is dropped by the cold air introduced into the case 53.

이 과정을 더욱 구체적으로 설명하면, 상온의 냉각수가 패스부재(55)를 통해 유동되는 과정에서, 상기 찬 공기는 케이스(53)의 내부에서 댐퍼 플레이트들(59)에 의해 압력이 강하되면서 그 댐퍼 플레이트들(59)의 경사면을 따라 지그재그 방향으로 유동됨으로써 상기 패스부재(55)를 따라 흐르는 상온 냉각수의 온도를 강하시키게 된다.More specifically, this process, in the process of the cooling water at room temperature flows through the pass member 55, the cold air is damped by the damper plates 59 inside the case 53, the damper By flowing in a zigzag direction along the inclined surfaces of the plates 59, the temperature of the room temperature cooling water flowing along the pass member 55 is lowered.

이 경우, 상기 찬 공기에 의해 패스부재(55)의 표면에서 응축된 응축수는 댐퍼 플레이트들(59)에 의해 유도되어 케이스(53)의 응축수 배출구(53c)를 통해 외부 로 배출된다.In this case, the condensed water condensed on the surface of the pass member 55 by the cold air is guided by the damper plates 59 and discharged to the outside through the condensed water outlet 53c of the case 53.

따라서 상기에서와 같이 온도가 강하된 냉각수는 패스부재(55)를 통해 공급호스(11)로 유입되어 용접팁(21)을 냉각시키게 된다.Therefore, the cooling water having a temperature drop as described above is introduced into the supply hose 11 through the pass member 55 to cool the welding tip 21.

한편, 상기 패스부재(55)를 통해 공급호스(11)로 유입되는 냉각수는 온도 센서(70)에 의해 그 온도가 감지되는데, 상기 온도 센서(70)는 감지 신호를 온도 제어기(90)로 출력한다.On the other hand, the coolant flowing into the supply hose 11 through the pass member 55 is detected by the temperature sensor 70, the temperature sensor 70 outputs a detection signal to the temperature controller 90 do.

이에 따라, 상기 온도 제어기(90)는 로봇 제어반(95)으로부터 로봇 본체(10)의 기동 제어신호를 제공받은 상태에서, 온도 센서(70)의 감지 신호에 따라 전공 비례밸브(80)를 제어하여 연결라인(33)을 통해 컴프레셔(31)로부터 냉온 공기 분리유닛(30)으로 공급되는 압축 공기의 압력을 조절하게 된다.Accordingly, the temperature controller 90 controls the electro-proportional valve 80 according to the detection signal of the temperature sensor 70 while receiving the start control signal of the robot body 10 from the robot control panel 95. The pressure of the compressed air supplied from the compressor 31 to the cold / hot air separation unit 30 through the connection line 33 is adjusted.

즉, 상기 냉각수의 온도가 기설정된 범위를 만족하지 못하게 되면, 상기 온도 제어기(90)는 냉각수의 온도를 더욱 강하시키기 위해 전공 비례밸브(80)를 제어하여 냉온 공기 분리유닛(30)으로 공급되는 압축 공기의 압력을 상승시키게 된다.That is, when the temperature of the coolant does not satisfy the preset range, the temperature controller 90 controls the proportional valve 80 to supply the cold / hot air separation unit 30 to further lower the temperature of the coolant. This increases the pressure of the compressed air.

지금까지 본 실시예에는 스폿 용접건(20)의 두께가 얇아 용접팁(21)까지 냉각수 통로를 형성하지 못하는 구조의 스폿 용접건에 적용되는 것으로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 냉각수 통로가 용접팁까지 형성되는 일반적인 구조의 스폿 용접건에 적용될 수도 있다.So far, the present embodiment has been described as being applied to a spot welding gun having a structure in which the thickness of the spot welding gun 20 is not thin to form a cooling water passage to the welding tip 21, but the present invention is not necessarily limited thereto. It can also be applied to the spot welding gun of the general structure formed up to.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범 위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 스폿 용접용 로봇 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a robot system for spot welding according to the prior art.

도 2는 도 1에 도시된 스폿 용접건의 냉각장치 부위를 나타내 보인 도면이다.2 is a view showing a portion of the cooling apparatus of the spot welding gun shown in FIG.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스폿 용접건의 냉각장치를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a cooling apparatus of a spot welding gun according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 냉각수 온도 강하유닛 부위를 나타내 보인 투영 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the cooling water temperature drop unit illustrated in FIG. 3.

Claims (5)

2장의 패널을 스폿 용접하기 위한 스폿 용접용 로봇 시스템에서 스폿 용접건의 용접팁을 냉각시키기 위해 일정압력으로 공급되는 냉각수가 로봇 본체에 설치된 공급호스로 유입되어 상기 용접팁을 냉각시키고, 배출호스를 따라 배출되도록 이루어지는 스폿 용접건의 냉각장치에 있어서,In the spot welding robot system for spot welding two panels, the cooling water supplied at a constant pressure to cool the welding tip of the spot welding gun flows into the supply hose installed in the robot body to cool the welding tip and follows the discharge hose. In the spot welding gun cooling device to be discharged, 컴프레셔로부터 공급받은 압축 공기를 와류시켜 더운 공기와 찬 공기로 분리하는 냉온 공기 분리유닛; 및Cold and hot air separation unit for vortexing the compressed air supplied from the compressor to hot air and cold air; And 상기 냉온 공기 분리유닛의 찬공기 배출측과 연결되게 설치되는 케이스, 및 상기 케이스의 내부에 설치되어 상온 냉각수의 스트림을 형성하는 패스부재로서 구성되어, 상기 패스부재를 따라 흐르는 상기 상온 냉각수의 온도를 상기 케이스 내부로 공급되는 상기 찬 공기로서 강하시키는 냉각수 온도 강하유닛을 포함하며,And a pass member installed to be connected to the cold air discharge side of the cold air separation unit, and a pass member installed inside the case to form a stream of room temperature cooling water, the temperature of the room temperature cooling water flowing along the pass member. And a cooling water temperature drop unit configured to drop as the cold air supplied into the case, 상기 패스부재의 일측 단부는 상기 상온 냉각수를 저장하는 냉각수 탱크와 연결되고, 상기 패스부재의 다른 일측 단부는 상기 공급호스와 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건의 냉각장치.One end of the pass member is connected to the cooling water tank for storing the room temperature cooling water, and the other end of the pass member is connected to the supply hose cooling device of the spot welding gun. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 패스부재의 다른 일측 단부에 설치되어 상기 냉각수의 온도를 감지하고, 그 감지 신호를 온도 제어기로 출력하는 온도 센서와,A temperature sensor installed at the other end of the pass member to sense a temperature of the cooling water and output the detection signal to a temperature controller; 상기 컴프레셔와 상기 냉온 공기 분리유닛을 연결하는 연결라인 상에 설치되 며, 상기 온도 센서의 감지 신호에 따라 상기 온도 제어기에 의해 제어되어 상기 연결라인을 통해 상기 컴프레셔로부터 상기 냉온 공기 분리유닛으로 공급되는 압축 공기의 압력을 조절하는 전공 비례밸브를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건의 냉각장치.It is installed on a connection line connecting the compressor and the cold air air separation unit, and is controlled by the temperature controller according to the detection signal of the temperature sensor is supplied to the cold air air separation unit from the compressor through the connection line The spot welding gun cooling apparatus further comprises a proportional valve for controlling the pressure of the compressed air. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 패스부재는 지그재그 형태로 절곡되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건의 냉각장치.Cooling device of the spot welding gun, characterized in that the pass member is made to be bent in a zigzag form. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 케이스는 상기 찬 공기가 유출입되는 유입구 및 유출구를 가지면서 상기 찬 공기에 의해 상기 패스부재의 표면에서 응축된 응축수를 배출시키기 위한 응축수 배출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건의 냉각장치.The case has an inlet and an outlet through which the cold air flows in and out, a condensate outlet for discharging the condensed water condensed on the surface of the pass member by the cold air is formed, characterized in that the cooling device of the spot welding gun. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 다수의 압력 분산홀을 가지면서 상기 케이스의 내부에 설치되며, 높이 방향을 따라 서로 대응하여 경사지게 배치되는 복수의 댐퍼 플레이트를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건의 냉각장치.Cooling device of the spot welding gun is installed inside the case having a plurality of pressure distribution holes, and further comprising a plurality of damper plates inclined corresponding to each other along the height direction.
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