KR20090037733A - Transfer structure of ram type horizontal machining center - Google Patents

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Abstract

A transfer structure of a ram type horizontal machining center is provided to improve the stability of work by installing a Z-axis linear guide on one side of a saddle with level, and thus lowering the height of a column. A transfer structure of a ram type horizontal machining center comprises a base(10), an X-axis linear guide(21), an X-axis linear guide block carried along the X-axis linear guide; a column(20) carried toward the X-axis direction, a Y-axis linear guide(31) installed on one side of the front and rear of the column; a Y-axis linear guide block(32) carried along the Y-axis linear guide; a saddle(30) carried toward the Y-axis; a Z-axis linear guide(51) horizontally installed on one side of the saddle; a Z-axis linear guide block(52) carried along the Z-axis linear guide; and a spindle(50) carried toward the Z-axis.

Description

램타입 수평형머시닝센터의 이송구조{TRANSFER STRUCTURE OF RAM TYPE HORIZONTAL MACHINING CENTER}TRANSFER STRUCTURE OF RAM TYPE HORIZONTAL MACHINING CENTER}

본 발명은 수평형머시닝센터의 이송구조에 관한 것으로서, 특히 Y축 리니어 가이드를 컬럼의 전면부 및 후면부 일측에 각각 설치하여 스핀들의 이송시 상기 스핀들의 중심이 편심되지 않게 지지하도록 하고, Z축 리니어 가이드가 새들의 일측에 상하로 이격되어 수평하게 설치되기 때문에 상하방향으로의 이송 스트로크 길이가 증가해 컬럼의 높이를 낮출 수 있는 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer structure of a horizontal machining center, and in particular, a Y-axis linear guide is installed on one side of the front and rear portions of the column so as to support the center of the spindle so as not to be eccentric when the spindle is transferred, and the Z-axis linear. Since the guide is installed horizontally spaced up and down on one side of the saddle, the transfer structure in the vertical direction of the ram type to reduce the height of the column to increase the length of the column, the transfer structure of the ram type.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다.Machine tools used for the purpose of processing metals or non-metal materials into shapes and dimensions by means of various cutting or non-cutting methods or by using a suitable tool or for more precise machining on semi-materials are called machine tools.

상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다.The above-mentioned machine tool is called a cutting machine tool in which a chip is generated in a machining process, and a non-cut machine tool in which a chip is not generated in a machining process is called a metal forming machine.

상기한 절삭공작기계에는 선반(LATHE), 밀링기, 머시닝센터(MACHINING CENTER), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.The above cutting machine tools include lathes, milling machines, machining centers, drilling machines, boring machines, grinding machines, gear cutting machines, special processing machines, and the like. The metal forming machines include mechanical presses, hydraulic presses, and cutting machines. Bending machine, forging machine, drawing machine and the like.

상기한 절삭공작기계의 자동화 및 수치제어(NC)화는 급속히 진전되고 있는 바, 근래에는 그동안 회전형 선반계열과 밀링계열로 양분되어 진행되어 온 절삭공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 다기능 머시닝 센터가The above-mentioned automation and numerical control (NC) of cutting machine tools is rapidly progressing. In recent years, numerical control (NC) of cutting machine tools, which have been divided into rotary lathes and milling machines, have been developed. Combined, the multifunctional machining center

출현하였으며, 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 그 시장은 급속히 확대되고 있다.The market is expanding rapidly due to the wide demand of industrial sites.

일반적으로 머시닝센타는 공작물의 분할기능을 갖추고 다면 가공, 밀링가공, 드릴링가공 등의 여러가지 종류의 가공을 할 수 있으며, 또한 공구자동교환 장치가 구비되어 가공종류에 맞는 공구를 자동으로 선택할 수 있는 CNC공작기계를 말하는 것으로서 크게 주축이 수직으로 장착되어 있는 수직형(Vertical) 머시닝센터와 주축이 수평으로 장착되어 있는 수평형(Horizontal) 머시닝센터로 나누어진다.In general, the machining center can perform various kinds of machining such as multi-tasking, milling, drilling, etc. if it has the division function of the workpiece. Also, the CNC can automatically select the tool according to the processing type with the automatic tool changer. The machine tool is divided into a vertical machining center in which the main shaft is mounted vertically and a horizontal machining center in which the main shaft is mounted horizontally.

여기서, 수평형 머시닝센터를 다시 세분하면 컬럼무빙타입(Column moving type), 새들무빙타입(Saddle moving type) 및 램타입(Ram type) 수평형 머시닝센터로 세분할 수 있는데, 상기 컬럼무빙타입 수평형 머시닝센터와 상기 새들무빙타입 수평형 머시닝센터는 주로 2축(X축, Y축)과 1축(Z축)이 별개로 이송되는 구조이고, 상기 램타입 수평형 머시닝센터는 3축(X축 Y축, Z축)이 동시에 움직이는 구조를 가진다.Here, if the horizontal machining center is subdivided again, it can be subdivided into column moving type, saddle moving type and ram type horizontal machining center. The machining center and the saddle moving type horizontal machining center mainly have two axes (X-axis, Y-axis) and one axis (Z-axis) transferred separately, and the ram-type horizontal machining center has three axes (X-axis). Y-axis and Z-axis) move simultaneously.

그런데, 종래의 램타입 수평형 머시닝센터는 스핀들의 이송시 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 편심이 발생되는 이송구조를 가지므로 스핀들의 중심이 편심된 상태 로 가공을 수행하게 되어 가공정밀도가 떨어지고, 스핀들의 하부에 리니어가이드가 설치되는 구조를 가지기 때문에 상하방향으로의 이송 스트로크 길이가 감소하게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional ram type horizontal machining center has a feed structure in which the center of gravity shifts to one side when the spindle is transferred, so that the center of gravity of the spindle is eccentric to perform the machining and the machining precision is lowered. Since there is a structure in which the linear guide is installed at the bottom, there was a problem that the length of the transfer stroke in the vertical direction is reduced.

본 발명의 목적은 Y축 리니어 가이드를 컬럼의 전면부 및 후면부 일측에 각각 설치하여 스핀들의 이송시 상기 스핀들의 중심이 편심되지 않게 지지하도록 하고, Z축 리니어 가이드가 새들의 일측에 상하로 이격되어 수평하게 설치되기 때문에 상하방향으로의 이송 스트로크 길이가 증가해 컬럼의 높이를 낮출 수 있게 되어 작업의 안정성을 향상시킬 수 있는 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to install a Y-axis linear guide on each side of the front and rear of the column so that the center of the spindle is not eccentric during transport of the spindle, the Z-axis linear guide is spaced up and down on one side of the saddle Since it is installed horizontally, the length of the transfer stroke in the vertical direction is increased to lower the column height, thereby providing a transfer structure of a ram type horizontal machining center that can improve the stability of the work.

본 발명에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조는 베이스와; 상기 베이스의 상부에 이격설치되는 X축 리니어가이드와; 상기 X축 리니어가이드와 연결되어 상기 X축 리니어가이드를 따라 이송되는 X축 리니어가이드 블럭과; 상기 X축 리니어가이드 블럭에 고정설치되어 X축방향으로 이송되는 컬럼과; 상기 컬럼의 전면부 및 후면부 일측에 각각 설치되는 Y축 리니어가이드와; 상기 Y축 리니어가이드와 연결되어 상기 Y축 리니어가이드를 따라 이송되는 Y축 리니어가이드 블럭과; 상기 Y축 리니어가이드 블럭에 고정설치되어 Y축방향으로 이송되는 새들과; 상기 새들의 일측에 상하로 이격되어 수평하게 설치되는 Z축 리니어가이드와; 상기 Z축 리니어 가이드와 연결되어 상기 Z축 리니어가이드를 따라 이송되는 Z축 리니어가이드 블럭과; 상기 Z축 리니어가이드 블럭에 고정설치되어 Z축 방향으로 이송되는 스핀들을 포함하여 이루어진다.The transfer structure of the ram type horizontal machining center according to the present invention includes a base; An X-axis linear guide spaced apart from the upper portion of the base; An X axis linear guide block connected to the X axis linear guide and transported along the X axis linear guide; A column fixed to the X-axis linear guide block and transferred in the X-axis direction; A Y-axis linear guide installed at one side of the front and rear parts of the column; A Y-axis linear guide block connected to the Y-axis linear guide and transferred along the Y-axis linear guide; A saddle fixed to the Y-axis linear guide block and transferred in the Y-axis direction; A Z-axis linear guide installed horizontally spaced up and down on one side of the birds; A Z axis linear guide block connected to the Z axis linear guide and transferred along the Z axis linear guide; The spindle is fixed to the Z-axis linear guide block and is moved in the Z-axis direction.

상기 컬럼의 전면부에 설치되는 Y축 리니어가이드와 상기 컬럼의 후면부에 설치되는 Y축 리니어가이드는 부착방향이 상호 대향되게 설치되는 것을 특징으로 한다.The Y-axis linear guide installed in the front portion of the column and the Y-axis linear guide provided in the rear portion of the column are characterized in that the installation direction is opposite to each other.

상기 컬럼의 전면부에 설치되는 Y축 리니어가이드와 상기 컬럼의 후면부에 설치되는 Y축 리니어가이드는 부착방향이 상호 직각되게 설치되는 것을 특징으로 한다.The Y-axis linear guide installed in the front portion of the column and the Y-axis linear guide installed in the rear portion of the column are characterized in that the mounting direction is installed perpendicular to each other.

본 발명에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조는 Y축 리니어 가이드를 컬럼의 전면부 및 후면부 일측에 각각 설치하여 스핀들의 이송시 상기 스핀들의 중심이 편심되지 않게 지지하도록 하고, Z축 리니어 가이드가 새들의 일측에 상하로 이격되어 수평하게 설치되기 때문에 상하방향으로의 이송 스트로크 길이가 증가해 컬럼의 높이를 낮출 수 있게 되어 작업의 안정성을 향상시킬 수 있다. The transfer structure of the ram type horizontal machining center according to the present invention is provided with a Y-axis linear guide on each side of the front and rear portions of the column so that the center of the spindle is not eccentric when the spindle is transferred, and the Z-axis linear guide. Is horizontally spaced up and down on one side of the saddle to increase the length of the transfer stroke in the vertical direction to lower the height of the column can improve the stability of the work.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 측면도이고, 도 3은 도 2의 A-A의 단면을 나타낸 단면도이 고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 정면도이다.1 is a plan view showing a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a cross-section of AA of Figure 2, Figure 4 is a front view showing the transfer structure of the ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조는 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 상부에 이격설치되는 X축 리니어가이드(21)와; 상기 X축 리니어가이드(21)와 연결되어 상기 X축 리니어가이드(21)를 따라 이송되는 X축 리니어가이드 블럭(22)과; 상기 X축 리니어가이드 블럭(22)에 고정설치되어 X축방향으로 이송되는 컬럼(20)과; 상기 컬럼(20)의 전면부 및 후면부 일측에 각각 설치되는 Y축 리니어가이드(31)와; 상기 Y축 리니어가이드(31)와 연결되어 상기 Y축 리니어가이드(31)를 따라 이송되는 Y축 리니어가이드 블럭(32)과; 상기 Y축 리니어가이드 블럭(32)에 고정설치되어 Y축방향으로 이송되는 새들(30)과; 상기 새들(30)의 일측에 상하로 이격되어 수평하게 설치되는 Z축 리니어가이드(51)와; 상기 Z축 리니어가이드(51)와 연결되어 상기 Z축 리니어가이드(51)를 따라 이송되는 Z축 리니어가이드 블럭(52)과; 상기 Z축 리니어가이드 블럭(52)에 고정설치되어 Z축 방향으로 이송되는 스핀들(50)을 포함하여 이루어진다.1 to 4, the transfer structure of the ram-type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention is the base 10; An X-axis linear guide 21 spaced apart from the upper portion of the base 10; An X-axis linear guide block 22 connected to the X-axis linear guide 21 and transferred along the X-axis linear guide 21; A column 20 fixed to the X-axis linear guide block 22 and transferred in the X-axis direction; A Y-axis linear guide 31 installed at one side of the front and rear portions of the column 20; A Y-axis linear guide block 32 connected to the Y-axis linear guide 31 and transferred along the Y-axis linear guide 31; A saddle 30 fixedly installed at the Y-axis linear guide block 32 and being transferred in the Y-axis direction; A Z-axis linear guide 51 horizontally spaced vertically on one side of the saddle 30; A Z-axis linear guide block 52 connected to the Z-axis linear guide 51 and transferred along the Z-axis linear guide 51; It comprises a spindle 50 is fixed to the Z-axis linear guide block 52 and is transferred in the Z-axis direction.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

상기 베이스(10)는 상부에 테이블(70) 및 상기 X축 리니어가이드(21)가 이격설치되는 공간을 형성하여 상기 컬럼(20), 상기 새들(30) 및 스핀들(50) 등이 설치되도록 마련된다.The base 10 has a space in which the table 70 and the X-axis linear guide 21 are spaced apart from each other so that the column 20, the saddle 30, the spindle 50, and the like are installed. do.

상기 X축 리니어가이드(21)는 상기 베이스(10)의 상부에 이격설치되어 상기 컬럼(20)이 X축 방향으로 이동되도록 마련되고, 상기 X축 리니어가이드 블럭(22)은 일측이 상기 컬럼(20)의 하부에 고정설치되며, 타측이 상기 X축 리니어가이드(21)와 연결되어 상기 X축 리니어가이드(21)를 따라 X축 방향으로 이송되도록 마련되는데, 상기 X축 리니어가이드(21) 상에 다수 개가 이격설치되어 마련된다.The X-axis linear guide 21 is provided to be spaced apart from the upper portion of the base 10 to move the column 20 in the X-axis direction, the X-axis linear guide block 22 is one side of the column ( It is fixed to the lower portion of 20), the other side is connected to the X-axis linear guide 21 is provided to be transported in the X-axis direction along the X-axis linear guide 21, the X-axis linear guide 21 on Many dogs are provided spaced apart.

상기 컬럼(20)은 내부가 관통된 형상으로 내부 일측에 상기 새들(30)과 상기 스핀들(50)이 장착되어 Y축방향과 Z축방향으로 이송되도록 마련되고, 하부가 상기 X축 리니어가이드 블럭(22)에 고정설치되어 상기 X축 리니어가이드(21)를 따라 X축방향으로 이송되도록 마련된다.The column 20 has a shape through which the saddle 30 and the spindle 50 are mounted on one side of the column 20 so as to be transported in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the lower portion of the column 20 has the X-axis linear guide block. It is fixed to the 22 is provided to be transported in the X-axis direction along the X-axis linear guide 21.

상기 X축 리니어가이드(21)의 일단부에는 X축 서보모터(미도시)가 설치되어 동력을 발생시키고, 이격설치된 상기 X축 리니어가이드(21)의 사이에는 상기 X축 서보모터와 연결되어 상기 X축 서보모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 X축 볼스크류(미도시)가 설치되도록 마련되는데, 상기 컬럼(20)의 하측에는 X축 볼스크류 체결부(23)가 형성되어 상기 X축 볼스크류의 구성인 너트(미도시)와 일체로 결합되도록 마련된다.An X-axis servomotor (not shown) is installed at one end of the X-axis linear guide 21 to generate power, and is connected to the X-axis servo motor between the X-axis linear guides 21 spaced apart from each other. An X-axis ball screw (not shown) is provided to convert the rotational motion of the X-axis servo motor into a linear motion. An X-axis ball screw fastening part 23 is formed at the lower side of the column 20 to form the X. It is provided to be integrally coupled with the nut (not shown) that is the configuration of the shaft ball screw.

상기 Y축 리니어가이드(31)는 상기 컬럼(20)의 전면부 및 후면부 일측에 각각 설치되어 상기 스핀들(50)의 이송시 상기 스핀들(50)의 중심이 편심되지 않게 지지하면서 상기 새들(30)이 Y축 방향으로 이송되도록 마련된다.The Y-axis linear guide 31 is installed on one side of the front and rear portions of the column 20 to support the center of the spindle 50 so as not to be eccentric when the spindle 50 is transported, the saddle 30. It is provided to be conveyed in the Y-axis direction.

상기 컬럼(20)의 전면부와 상기 컬럼(20)의 후면부에 각각 설치되는 Y축 리니어가이드(31)의 부착방향은 상호 대향되게 설치되도록 마련된다.Attaching directions of the Y-axis linear guides 31 installed on the front part of the column 20 and the rear part of the column 20 are provided to face each other.

도 5는 Y축 리니어가이드의 부착방향을 상호 직각되게 설치한 본 발명의 다른 실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to another embodiment of the present invention in which the mounting directions of the Y-axis linear guides are installed at right angles to each other.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조는 상기 Y축 리니어가이드(31)의 설치구조를 다르게 하여 실시할 수 있는데, 상기 컬럼(20)의 전면부에 설치되는 Y축 리니어가이드(31)와 상기 컬럼(20)의 후면부에 설치되는 Y축 리니어가이드(31)의 부착방향을 상호 직각되게 설치할 수도 있다.Referring to Figure 5, the transfer structure of the ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention can be implemented by varying the installation structure of the Y-axis linear guide 31, the front of the column 20 The mounting direction of the Y-axis linear guide 31 installed in the portion and the Y-axis linear guide 31 provided in the rear portion of the column 20 may be installed at right angles to each other.

이는 상기 스핀들(50)의 이송시 상기 스핀들(50)의 중심이 편심되지 않게 지지하는 강성이 상기와 같이 상기 Y축 리니어가이드(31)의 부착방향을 상호 대향되게 설치한 것과 동일한 효과를 가지기 때문이다.This is because the rigidity of supporting the center of the spindle 50 so as not to be eccentric during transfer of the spindle 50 has the same effect as that in which the mounting directions of the Y-axis linear guides 31 are opposite to each other. to be.

상기 Y축 리니어가이드 블럭(32)은 일측이 상기 새들(30)에 고정설치되고, 타측이 상기 Y축 리니어가이드(31)와 연결되어 상기 Y축 리니어가이드(31)를 따라 Y축 방향으로 이송되도록 마련되는데, 상기 Y축 리니어가이드(31) 상에 다수 개가 이격설치되어 마련된다.The Y-axis linear guide block 32 is fixed to one side of the saddle 30, the other side is connected to the Y-axis linear guide 31 is transferred along the Y-axis linear guide 31 in the Y-axis direction Is provided to be provided, a plurality of spaced apart is provided on the Y-axis linear guide (31).

상기 새들(30)은 상기 컬럼(20)의 내부 일측에 장착되며, 상기 Y축 리니어가이드 블럭(32)에 고정설치되어 Y축방향으로 이송되도록 마련된다.The saddle 30 is mounted on one side of the column 20 and is fixed to the Y-axis linear guide block 32 and provided to be transferred in the Y-axis direction.

상기 Y축 리니어가이드(31)의 일단부에는 Y축 서보모터(40)가 설치되어 동력을 발생시키고, 상기 컬럼(20)의 전면부와 상기 컬럼(20)의 후면부에 각각 설치된 상기 Y축 리니어가이드(31)의 사이에는 상기 Y축 서보모터(40)와 연결되어 상기 Y축 서보모터(40)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 Y축 볼스크류(미도시)가 설치되도록 마련되는데, 상기 새들(30)의 일측에는 Y축 볼스크류 체결부(33)가 형성되어 상기 Y축 볼스크류의 구성인 너트(미도시)와 일체로 결합되도록 마련된다.A Y-axis servo motor 40 is installed at one end of the Y-axis linear guide 31 to generate power, and the Y-axis linear installed at the front part of the column 20 and the rear part of the column 20, respectively. Between the guide 31 is provided to be connected to the Y-axis servo motor 40 Y-axis ball screw (not shown) for converting the rotational movement of the Y-axis servo motor 40 to linear movement, One side of the saddle 30 is provided with a Y-axis ball screw fastening portion 33 is provided to be integrally coupled with a nut (not shown) that is a configuration of the Y-axis ball screw.

상기 Z축 리니어가이드(51)는 상기 스핀들(50)의 하측에 설치되지 않고, 상기 새들(30)의 일측에 상하로 이격되어 수평하게 설치되도록 하여 상하방향으로의 이송 스트로크 길이를 증가시키도록 마련된다.The Z-axis linear guide 51 is not installed on the lower side of the spindle 50, but is horizontally spaced vertically on one side of the saddle 30 so as to increase the length of the transfer stroke in the vertical direction. do.

상기 Z축 리니어가이드 블럭(52)은 일측이 상기 스핀들(50)에 고정설치되고, 타측이 상기 Z축 리니어가이드(51)와 연결되어 상기 Z축 리니어가이드(51)를 따라 Z축 방향으로 이송되도록 마련되는데, 상기 Z축 리니어가이드(51) 상에 다수 개가 이격설치되어 마련된다.The Z-axis linear guide block 52 is fixed to one side of the spindle 50, the other side is connected to the Z-axis linear guide 51 is transferred along the Z-axis linear guide 51 in the Z-axis direction Is provided to be, a plurality of spaced apart is provided on the Z-axis linear guide (51).

상기 스핀들(50)은 상기 Z축 리니어가이드 블럭(52)에 고정설치되어 Z축 방향으로 이송되도록 마련된다.The spindle 50 is fixed to the Z-axis linear guide block 52 and is provided to be transferred in the Z-axis direction.

상기 Z축 리니어가이드(51)의 일단부에는 Z축 서보모터(60)가 설치되어 동력을 발생시키고, 상기 새들(30)의 일측에 상하로 이격되어 설치된 상기 Z축 리니어가이드(51)의 사이에는 상기 Z축 서보모터(60)와 연결되어 상기 Z축 서보모터(60)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 Z축 볼스크류(미도시)가 설치되도록 마련되는데, 상기 스핀들(50)의 일측에는 Z축 볼스크류 체결부(53)가 형성되어 상기 Z축 볼스크류의 구성인 너트(미도시)와 일체로 결합되도록 마련된다.A Z-axis servo motor 60 is installed at one end of the Z-axis linear guide 51 to generate power, and between the Z-axis linear guides 51 spaced up and down on one side of the saddle 30. Is connected to the Z-axis servo motor 60 is provided to install a Z-axis ball screw (not shown) for converting the rotational movement of the Z-axis servo motor 60 to a linear motion, the spindle 50 One side of the Z-axis ball screw fastening portion 53 is formed is provided to be integrally coupled with a nut (not shown) that is the configuration of the Z-axis ball screw.

상기한 구성에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조에 의한 작동은 다음과 같다.Operation by the transfer structure of the ram-type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

상기 X축 서보모터(미도시)를 구동시키면, 상기 X축 서보모터의 회전력이 상 기 X축 볼스크류(미도시)에 전달되고, 상기 X축 볼스크류의 너트(미도시)가 X축 방향으로 움직이게 되는데, 상기 컬럼(20)은 상기 X축 볼스크류 체결부(23)에 의해 상기 X축 볼스크류의 너트와 일체로 결합되므로 상기 컬럼(20)이 상기 X축 리니어가이드(21)를 따라 X축 방향으로 이송운동을 하게 된다.When the X-axis servomotor is driven, the rotational force of the X-axis servomotor is transmitted to the X-axis ball screw (not shown), and the nut (not shown) of the X-axis ball screw is moved in the X-axis direction. The column 20 is integrally coupled with the nut of the X-axis ball screw by the X-axis ball screw fastening portion 23, so that the column 20 is along the X-axis linear guide 21. It moves in the X axis direction.

또한, 상기 Y축 서보모터(40)를 구동시키면, 상기 Y축 서보모터(40)의 회전력이 Y축 볼스크류(미도시)에 전달되고, 상기 Y축 볼스크류의 너트(미도시)가 Y축 방향으로 움직이게 되는데, 상기 새들(30)은 상기 Y축 볼스크류 체결부(33)에 의해 상기 Y축 볼스크류의 너트(미도시)와 일체로 결합되기 때문에 상기 새들(30)이 상기 Y축 리니어가이드(31)를 따라 Y축 방향으로 이송운동을 하게 되고, 상기 Z축 서보모터(60)의 구동에 의해 상기 Z축 서보모터(60)의 회전력이 Z축 볼스크류(미도시)에 전달되고, 상기 Z축 볼스크류의 너트(미도시)가 Z축 방향으로 움직이게 되는데, 상기 스핀들(50)은 상기 Z축 볼스크류 체결부(53)에 의해 상기 Z축 볼스크류의 너트와 일체로 결합되므로 상기 스핀들(50)이 상기 Z축 리니어가이드(51)를 따라 Z축 방향으로 이송운동을 하게 되어 테이블(70)의 센터방향으로 상기 스핀들을 이송할 수 있게 된다.In addition, when the Y-axis servomotor 40 is driven, the rotational force of the Y-axis servomotor 40 is transmitted to a Y-axis ball screw (not shown), and the nut (not shown) of the Y-axis ball screw is Y. The saddle 30 is moved in the axial direction, because the saddle 30 is integrally coupled with the nut (not shown) of the Y-axis ball screw by the Y-axis ball screw fastening portion 33, so that the saddle 30 is connected to the Y-axis. The linear guide 31 moves in the Y-axis direction, and the rotational force of the Z-axis servomotor 60 is transmitted to the Z-axis ball screw (not shown) by driving the Z-axis servomotor 60. The nut (not shown) of the Z-axis ball screw is moved in the Z-axis direction, and the spindle 50 is integrally coupled with the nut of the Z-axis ball screw by the Z-axis ball screw fastening portion 53. Therefore, the spindle 50 is moved along the Z-axis linear guide 51 in the Z-axis direction so that the table The spindle can be conveyed in the center direction of 70.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 평면도이고,1 is a plan view showing a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 측면도이고,2 is a side view showing a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 A-A의 단면을 나타낸 단면도이고,3 is a cross-sectional view showing a cross section of A-A of FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 정면도이고,4 is a front view showing a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to an embodiment of the present invention;

도 5는 Y축 리니어가이드의 부착방향을 상호 직각되게 설치한 본 발명의 다른 실시예에 따른 램타입 수평형 머시닝센터의 이송구조를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a transfer structure of a ram type horizontal machining center according to another embodiment of the present invention in which the mounting directions of the Y-axis linear guides are installed at right angles to each other.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베이스 20 : 컬럼10: base 20: column

21 : X축 리니어가이드 22 : X축 리니어가이드 블럭21: X axis linear guide 22: X axis linear guide block

23 : X축 볼스크류 체결부 30 : 새들23: X axis ball screw fastening part 30: Saddle

31 : Y축 리니어가이드 32 : Y축 리니어가이드 블럭31: Y axis linear guide 32: Y axis linear guide block

33 : Y축 볼스크류 체결부 40 : Y축 서보모터33: Y-axis ball screw fastening part 40: Y-axis servo motor

50 : 스핀들 51 : Z축 리니어가이드50: spindle 51: Z axis linear guide

52 : Z축 리니어가이드 블럭 53 : Z축 볼스크류 체결부52: Z axis linear guide block 53: Z axis ball screw fastening part

60 : Z축 서보모터 70 : 테이블60: Z axis servomotor 70: table

Claims (3)

베이스와;A base; 상기 베이스의 상부에 이격설치되는 X축 리니어가이드와;An X-axis linear guide spaced apart from the upper portion of the base; 상기 X축 리니어가이드와 연결되어 상기 X축 리니어가이드를 따라 이송되는 X축 리니어가이드 블럭과;An X axis linear guide block connected to the X axis linear guide and transported along the X axis linear guide; 상기 X축 리니어가이드 블럭에 고정설치되어 X축방향으로 이송되는 컬럼과;A column fixed to the X-axis linear guide block and transferred in the X-axis direction; 상기 컬럼의 전면부 및 후면부 일측에 각각 설치되는 Y축 리니어가이드와;A Y-axis linear guide installed at one side of the front and rear parts of the column; 상기 Y축 리니어가이드와 연결되어 상기 Y축 리니어가이드를 따라 이송되는 Y축 리니어가이드 블럭과;A Y-axis linear guide block connected to the Y-axis linear guide and transferred along the Y-axis linear guide; 상기 Y축 리니어가이드 블럭에 고정설치되어 Y축방향으로 이송되는 새들과;A saddle fixed to the Y-axis linear guide block and transferred in the Y-axis direction; 상기 새들의 일측에 상하로 이격되어 수평하게 설치되는 Z축 리니어가이드와;A Z-axis linear guide installed horizontally spaced up and down on one side of the birds; 상기 Z축 리니어가이드와 연결되어 상기 Z축 리니어가이드를 따라 이송되는 Z축 리니어가이드 블럭과;A Z-axis linear guide block connected to the Z-axis linear guide and transferred along the Z-axis linear guide; 상기 Z축 리니어가이드 블럭에 고정설치되어 Z축 방향으로 이송되는 스핀들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 램타입 수평형머시닝센터의 이송구조.The transfer structure of the ram-type horizontal machining center characterized in that it comprises a spindle fixed to the Z-axis linear guide block is transferred in the Z-axis direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컬럼의 전면부에 설치되는 Y축 리니어가이드와 상기 컬럼의 후면부에 설치되는 Y축 리니어가이드는 부착방향이 상호 대향되게 설치되는 것을 특징으로 하는 램타입 수평형머시닝센터의 이송구조. The Y-axis linear guide is installed on the front of the column and the Y-axis linear guide is installed on the rear of the column is the transfer structure of the ram type horizontal machining center, characterized in that the mounting direction is opposite to each other. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컬럼의 전면부에 설치되는 Y축 리니어가이드와 상기 컬럼의 후면부에 설치되는 Y축 리니어가이드는 부착방향이 상호 직각되게 설치되는 것을 특징으로 하는 램타입 수평형머시닝센터의 이송구조. Y-axis linear guide is installed on the front of the column and the Y-axis linear guide is installed on the rear of the column is the transfer structure of the ram type horizontal machining center, characterized in that the mounting direction is installed at right angles to each other.
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