KR20090037373A - Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images - Google Patents

Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images Download PDF

Info

Publication number
KR20090037373A
KR20090037373A KR1020080108476A KR20080108476A KR20090037373A KR 20090037373 A KR20090037373 A KR 20090037373A KR 1020080108476 A KR1020080108476 A KR 1020080108476A KR 20080108476 A KR20080108476 A KR 20080108476A KR 20090037373 A KR20090037373 A KR 20090037373A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fatigue
variation
image
low
information
Prior art date
Application number
KR1020080108476A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101396356B1 (en
Inventor
김용태
김재승
구재필
김대식
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of KR20090037373A publication Critical patent/KR20090037373A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101396356B1 publication Critical patent/KR101396356B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/139Format conversion, e.g. of frame-rate or size
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/398Synchronisation thereof; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/128Adjusting depth or disparity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/144Processing image signals for flicker reduction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074Stereoscopic image analysis
    • H04N2013/0081Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/002Eyestrain reduction by processing stereoscopic signals or controlling stereoscopic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

A method and an apparatus for reducing fatigue when watching a three dimensional image, and a method and an apparatus for generating a low-fatigue three dimensional image data stream are provided to generate a three dimensional image data stream including low-fatigue parameter information which reduces fatigue. A low fatigue degree parameter information obtaining unit(110) obtains low fatigue degree parameter information with regard to a frame interval. A variable vector information obtaining unit(130) obtains variable vector information of a three dimensional image inputted from the low fatigue degree parameter information obtaining unit. The variable vector information obtaining unit outputs variable vector information to a variable adjusting unit(140). A variable limit value determining unit receives lower fatigue parameter information from the low fatigue degree parameter information obtaining unit. The variable limit value determining unit determines a variable limit value which is the maximum limit value and the minimum limit value of a variable with regard to the three dimensional image. A variable adjusting unit receives a variable limit value from the variable limit value determining unit.

Description

3차원 영상 시청시 발생하는 피로도 감소 방법 및 장치, 그리고 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림 생성 방법 및 장치{Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images}Method and apparatus for reducing fatigue caused by watching 3D images, and method and apparatus for generating fatigue fatigue 3D image data stream for low-fatigue three dimensional images}

본 발명은 3차원 영상을 시청할 때 발생할 수 있는 피로도를 감소하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 상세하게는 3차원 영상의 변이 벡터의 범위가 시청자에게 피로도를 유발하지 않도록 변이를 조절함으로써 피로도를 감소하는 방법 및 장치와, 피로도를 감소하기 위한 저피로도 파라미터 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터 스트림을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for reducing fatigue that may occur when viewing a 3D image. Specifically, the present invention relates to a method for reducing fatigue by adjusting the variation so that the range of the variation vector of the 3D image does not cause fatigue to the viewer. A method and apparatus and a method and apparatus for generating a three-dimensional image data stream comprising low fatigue degree parameter information for reducing fatigue.

고성능의 디스플레이 장치가 개발되고, 고속 통신 환경이 뒷받침되면서 3차원 영상 시스템(3-dimensional display system)의 상용화가 기대되고 있다. 다만, 3차원 영상 시청시 사용자가 느끼는 피로도가 가장 큰 문제로 지적되고 있다. As high-performance display devices are developed and a high-speed communication environment is supported, commercialization of a 3-dimensional display system is expected. However, the fatigue felt by the user when viewing the 3D image is pointed out as the biggest problem.

영상깊이는 3차원 입체영상의 입체감을 표현하기 위하여 인공적으로 만들어지는 것이기 때문에, 같은 영상깊이라 하더라도 사용자에 따라서 편안하게 입체감을 느끼는가 하면 어지럽고 눈의 피로감을 느끼게 되는 현상이 관찰자에 따라 다르 게 나타날 수 있다.Since the depth of the image is artificially created to express the stereoscopic effect of the 3D stereoscopic image, even if the same image depth is felt by the user comfortably, the phenomenon of dizziness and eye fatigue may appear differently depending on the observer. have.

따라서 사용자가 입체영상을 관찰할 때, 영상깊이가 사용자와 맞지 않을 경우, 어지럽거나 눈의 피로감을 느끼게 된다. 3차원 입체 영상을 시청할 때 사용자가 느끼는 전반적인 피로도로는 시각 피로도 뿐만 아니라 어지러움, 구토 등의 생리적인 피로도 기타 다양한 형태로 나타날 수 있다.Therefore, when the user observes the 3D image, if the image depth does not match the user, the user may feel dizzy or tired of the eyes. When viewing 3D stereoscopic images, the overall fatigue level felt by the user may appear in various forms as well as visual fatigue as well as physiological fatigue such as dizziness and vomiting.

이러한 문제는 3차원 영상 디스플레이의 저변 확대에 지장을 주는 큰 요소이다.This problem is a major factor that impedes the expansion of the base of the three-dimensional image display.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 3차원 영상을 시청할 때 피로도를 유발시킬 수 있는 변이의 한계치를 측정하여, 3차원 영상의 변이 벡터의 범위가 변이의 한계치를 넘지 않도록 변이를 조절함으로써 피로도를 감소시키는 데 있다. The problem to be solved by the present invention is to reduce the fatigue by measuring the threshold value of the variation that can cause fatigue when watching the 3D image, by adjusting the variation so that the range of the variation vector of the 3D image does not exceed the threshold of the variation It is to let.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 3차원 영상 시청시 유발될 수 있는 피로도를 감소시키기 위한 저피로도 파라미터 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터 스트림을 생성하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to generate a three-dimensional image data stream including low fatigue degree parameter information for reducing fatigue that may be caused when viewing the three-dimensional image.

상기 해결하고 하는 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 시청 피로도 감소 방법은, 수신된 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 저피로도 파라미터 정보를 획득하는 단계; 상기 3차원 영상의 각각의 프레임에 대한 변이 벡터 정보를 획득하는 단계; 상기 3차원 영상에 대한 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치인 변이 한계치를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 변이 한계치와 상기 획득된 변이 벡터 정보를 비교하여, 상기 3차원 영상의 변이를 조절하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the method for reducing viewing fatigue of a 3D image according to an embodiment of the present invention, low fatigue diagram parameter information for a frame section including at least one frame of the received 3D image Obtaining; Obtaining disparity vector information for each frame of the 3D image; Determining a variation threshold that is a minimum threshold and a maximum threshold of the variation for the 3D image; And comparing the determined disparity threshold value with the acquired disparity vector information to adjust the disparity of the 3D image.

일 실시예의 상기 변이 벡터 정보 획득 단계는, 상기 저피로도 파라미터로부터 상기 변이 벡터 정보를 추출하는 단계를 포함하고, 상기 변이 벡터 정보는 상기 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최소값 및 상기 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최대값을 포함한다.The disparity vector information acquiring step may include extracting the disparity vector information from the low fatigue diagram parameter, wherein the disparity vector information includes a minimum value of the disparity vector for the frame section and a disparity vector for the frame section. Contains the maximum value of.

다른 실시예의 상기 변이 벡터 정보 획득 단계는, 상기 수신된 3차원 영상에 대해 변이 추정 기법을 수행하여, 상기 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최소값 및 상기 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최대값을 결정하는 단계를 포함한다.In the obtaining of the disparity vector information according to another embodiment, performing a disparity estimation method on the received 3D image to determine a minimum value of the disparity vector for the frame section and a maximum value of the disparity vector for the frame section. It includes.

일 실시예의 상기 변이 한계치 결정 단계는, 시청 거리 및 눈간 거리를 결정하는 단계; 상기 시청 거리 및 상기 눈간 거리를 이용하여 양안 시차각을 결정하는 단계; 디스플레이 장치의 가로 크기, 상기 디스플레이 장치의 세로 크기, 상기 디스플레이 장치의 해상도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디스플레이 장치의 픽셀 크기값을 결정하는 단계; 및 상기 양안 시차각, 상기 디스플레이 장치의 픽셀 크기값, 상기 눈간 거리 및 상기 시청 거리 중 적어도 하나를 이용하여 상기 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치를 결정하는 단계를 포함한다.In one embodiment, the determining of the threshold of transition may include determining a viewing distance and an eye distance; Determining a binocular disparity angle using the viewing distance and the eye distance; Determining a pixel size value of the display device using at least one of a horizontal size of a display device, a vertical size of the display device, and a resolution of the display device; And determining the minimum and maximum threshold values of the variation using at least one of the binocular disparity angle, the pixel size value of the display device, the eye distance, and the viewing distance.

일 실시예의 상기 변이 한계치 결정 단계는, 상기 시청 거리로, 상기 디스플레이 장치의 가로 크기 및 상기 디스플레이 장치의 세로 크기 중 적어도 하나를 상기 저피로도 파라미터로부터 추출하는 단계를 포함한다.In one embodiment, the determining of the threshold of transition includes extracting, from the low-fatigue parameter, at least one of a horizontal size of the display device and a vertical size of the display device as the viewing distance.

다른 실시예의 상기 변이 한계치 결정 단계는, 상기 추출된 시청 거리가 실제 시청 거리와 상이하고, 상기 추출된 디스플레이 장치의 가로 크기 및 상기 추출된 디스플레이 장치의 세로 크기를 이용하여 결정된 디스플레이 장치의 픽셀 크기값이 실제 디스플레이 장치의 픽셀 크기값과 상이한 경우, 상기 실제 디스플레이 장치의 픽셀 크기값을 이용하여 상기 양안 시차각, 상기 변이의 최대 한계치 및 최소 한계치를 결정한다.In the step of determining the variation threshold according to another embodiment, the extracted viewing distance is different from the actual viewing distance, and the pixel size value of the display device determined using the horizontal size of the extracted display device and the vertical size of the extracted display device. If it is different from the pixel size value of the actual display device, the binocular disparity angle, the maximum limit value and the minimum limit value of the variation are determined using the pixel size value of the actual display device.

일 실시예의 상기 변이 조절 단계는, 상기 변이의 한계치 범위와 상기 획득 된 변이 벡터 범위를 비교하는 단계를 포함하고, 상기 변이의 한계치 범위는 상기 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치 사이의 범위이고, 상기 변이 벡터 범위는 상기 획득된 변이 벡터의 최소값 및 최대값 사이의 범위인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the step of adjusting the variation includes comparing the threshold range of the variation with the obtained variation vector range, wherein the threshold range of the variation is a range between the minimum and maximum threshold values of the variation, and the variation The vector range is characterized in that it is a range between the minimum and maximum values of the obtained disparity vector.

일 실시예의 상기 변이 조절 단계는, 상기 비교 결과, 상기 변이의 한계치의 범위를 상기 변이 벡터의 범위가 소정 방향으로 N 픽셀만큼 벗어나는 경우, 상기 3차원 영상을 상기 소정 방향의 반대 방향으로 N 픽셀만큼 평행 이동하는 단계를 포함한다.The disparity adjusting step of the exemplary embodiment may further include setting the three-dimensional image by N pixels in a direction opposite to the predetermined direction when the range of the disparity vector is shifted by N pixels in a predetermined direction. Moving in parallel.

다른 실시예의 상기 변이 조절 단계는, 상기 비교 결과, 상기 변이 벡터의 범위의 크기가 상기 변이의 한계치 범위의 크기보다 큰 경우, 상기 변이 벡터의 범위의 크기가 상기 변이의 한계치 범위의 크기 이하의 크기로 축소되도록 하는 비율이 k 일 때, 상기 3차원 영상의 크기를 비율 k 만큼 축소하는 단계를 포함한다.In the step of adjusting the variation of another embodiment, when the size of the range of the variation vector is greater than the size of the threshold range of the variation, the size of the range of the variation vector is less than or equal to the size of the threshold range of the variation. And reducing the size of the 3D image by a ratio k when the ratio to be reduced to is k.

일 실시예의 상기 저피로도 파라미터 정보는, 상기 3차원 영상 데이터 스트림이 ISO 기반의 미디어 파일 포맷인 경우, 상기 ISO 기반의 미디어 파일 포맷으로부터 추출된다.The low fatigue diagram parameter information according to an embodiment is extracted from the ISO based media file format when the 3D image data stream is an ISO based media file format.

다른 실시예에서, 상기 ISO 기반의 미디어 파일 포맷은 moov 박스, mdat 박스 및 meta 박스를 포함하고, 상기 변이 벡터 정보를 포함하는 변이 조절을 위한 저피로도 파라미터 정보는, 상기 meta 박스의 하위 레벨 박스, 상기 moov 박스의 하위 레벨 박스, 상기 moov 박스의 하위 레벨인 trak 박스의 하위 레벨 박스, 상기 trak 박스의 하위 레벨 박스 및 상기 trak 박스의 하위 레벨인 meta 박스의 하위 레벨 박스 중 적어도 어느 하나로부터 추출된다.In another embodiment, the ISO-based media file format includes a moov box, a mdat box, and a meta box, and the low fatigue diagram parameter information for disparity control including the disparity vector information includes a lower level box of the meta box, Extracted from at least one of a lower level box of the moov box, a lower level box of a trak box that is a lower level of the moov box, a lower level box of the trak box, and a lower level box of a meta box that is a lower level of the trak box. .

일 실시예의 3차원 영상 시청 피로도 감소 방법은, 상기 3차원 영상을 제공하는 서비스 서버에서, 상기 서비스 서버 측에 의해 설정된 상기 3차원 영상을 위한 디스플레이 장치의 사이즈 정보를 포함하는 상기 3차원 영상 재생 정보를 검색하는 단계; 및 상기 검색 결과, 상기 서비스 서버 측에 의해 설정된 상기 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈 정보와 상기 3차원 영상을 재생할 실제 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈가 동일한 경우, 상기 3차원 영상을 선택하는 단계를 더 포함한다.In one embodiment, a method for reducing fatigue of watching 3D images includes: in a service server providing the 3D image, the 3D image reproduction information including size information of a display device for the 3D image set by the service server; Searching for; And selecting the 3D image when the size information of the 3D image display apparatus set by the service server and the size of the actual 3D image display apparatus to reproduce the 3D image are the same as the search result. Include.

일 실시예는, 상기 검색 결과, 상기 서비스 서버 측에 의해 설정된 상기 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈 정보와 상기 3차원 영상을 재생할 실제 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈가 상이한 경우, 저피로도 파라미터 정보 획득 단계는, 상기 저피로도 파라미터 정보로부터, 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 피로도 감소 작업 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 변이 한계치 결정 단계는, 상기 피로도 감소 작업 정보에 의해, 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 있음이 확인되면, 상기 변이 한계치를 결정하고, 상기 3차원 영상의 시청 피로도고 감소 방법은, 상기 피로도 감소 작업 정보에 의해 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 없음이 확인되면, 상기 디스플레이 장치는 경고 메시지를 출력하여 상기 3차원 영상의 재생 여부를 확인하는 단계를 더 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, when the size information of the 3D image display apparatus set by the service server and the size of the actual 3D image display apparatus to reproduce the 3D image are different, the low fatigue degree parameter information acquiring step is obtained. The method may further include obtaining fatigue reduction operation information indicating whether the viewing fatigue reduction operation can be performed from the low fatigue degree parameter information, wherein the step of determining the threshold value may include viewing fatigue degree based on the fatigue reduction operation information. When it is confirmed that the reduction operation can be performed, the shift threshold value is determined, and when the viewing fatigue level reduction method of the 3D image is confirmed that the viewing fatigue reduction operation cannot be performed by the fatigue reduction operation information, The display device outputs a warning message to display the 3D image. The method may further include checking whether to play.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 시청 피로도 감소 장치는, 수신된 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 저피로도 파라미터 정보를 획득하는 저피로 도 파라미터 정보 획득부; 상기 3차원 영상의 각각의 프레임에 대한 변이 벡터 정보를 획득하는 변이 벡터 정보 획득부; 상기 3차원 영상에 대한 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치인 변이 한계치를 결정하는 변이 한계치 결정부; 및 상기 결정된 변이 한계치와 상기 획득된 변이 벡터 정보를 비교하여, 상기 3차원 영상의 변이를 조절하는 변이 조절부를 포함한다.In order to achieve the above object, the apparatus for reducing viewing fatigue of a 3D image according to an embodiment of the present invention may provide low fatigue degree parameter information for a frame section including at least one frame of the received 3D image. A low fatigue degree parameter information obtaining unit; A disparity vector information obtaining unit obtaining disparity vector information for each frame of the 3D image; A variation threshold determination unit configured to determine a variation threshold which is a minimum threshold and a maximum threshold of the variation of the 3D image; And a variation controller configured to adjust the variation of the 3D image by comparing the determined variation threshold value with the obtained variation vector information.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림을 생성하는 방법은, 상기 3차원 영상의 프레임에 대해 변이 추정을 수행하여 변이 벡터를 결정하는 단계; 상기 3차원 영상 데이터 스트림의 페이로드 영역에 상기 3차원 영상 데이터를 기록하는 단계; 및 상기 3차원 영상 데이터 스트림의 헤더 영역에, 상기 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 파라미터로써, 디스플레이 장치의 가로 크기, 상기 디스플레이 장치의 세로 크기, 시청 거리, 상기 결정된 변이 벡터에 대한 정보, 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 피로도 감소 작업 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 저피로도 파라미터를 기록하는 단계를 포함한다.In order to achieve the object to be solved, a method for generating a low-fatigue three-dimensional image data stream according to an embodiment of the present invention, the step of determining the disparity vector by performing a disparity estimation for the frame of the three-dimensional image ; Recording the 3D image data in a payload region of the 3D image data stream; And a horizontal size of the display device, a vertical size of the display device, a viewing distance, and the determined variation as a parameter for a frame section including at least one frame of the 3D image in a header area of the 3D image data stream. And recording the low fatigue degree parameter including at least one of the information about the vector and the fatigue reduction task information indicating whether the fatigue reduction task can be performed.

일 실시예의 상기 저피로도 파라미터 기록 단계는, 상기 결정된 변이 벡터에 대한 정보가, 상기 결정된 변이 벡터 중에서 상기 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최소값인 변이 최소값 및 상기 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최대값인 변이 최대값 중 적어도 어느 하나를 포함한다.In the low-fatigue parameter recording step of the present embodiment, the information on the determined disparity vector includes a disparity minimum value which is the minimum value of the disparity vector for the frame interval among the determined disparity vector and a maximum value of the disparity vector for the frame interval. It includes at least one of the maximum value.

일 실시예의 상기 저피로도 파라미터 기록 단계는, 상기 3차원 영상 데이터 스트림이 ISO 기반의 미디어 파일 포맷인 경우, 상기 ISO 기반의 미디어 파일 포맷에 상기 저피로도 파라미터 정보를 기록한다.In the low fatigue diagram parameter recording step, when the 3D image data stream is an ISO based media file format, the low fatigue diagram parameter information is recorded in the ISO based media file format.

다른 실시예의 상기 저피로도 파라미터 기록 단계는, 상기 ISO 기반의 미디어 파일 포맷은 moov 박스, mdat 박스 및 meta 박스를 포함하고, 상기 meta 박스의 하위 레벨 박스, 상기 moov 박스의 하위 레벨 박스, 상기 moov 박스의 하위 레벨인 trak 박스의 하위 레벨 박스, 상기 trak 박스의 하위 레벨 박스 및 상기 trak 박스의 하위 레벨인 meta 박스의 하위 레벨 박스 중 적어도 어느 하나에 상기 저피로도 파라미터 정보를 기록한다.In the low fatigue diagram parameter recording step of another embodiment, the ISO-based media file format includes a moov box, a mdat box, and a meta box, and a lower level box of the meta box, a lower level box of the moov box, and the moov box. The low fatigue degree parameter information is recorded in at least one of a lower level box of a trak box, a lower level box of the trak box, and a lower level box of a meta box, which is a lower level of the trak box.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림을 생성하는 장치는, 상기 3차원 영상의 프레임에 대해 변이 추정을 수행하여 변이 벡터를 결정하는 변이 벡터 결정부; 상기 3차원 영상 데이터 스트림의 페이로드 영역에 상기 3차원 영상 데이터를 기록하는 3차원 영상 데이터 기록부; 및 상기 3차원 영상 데이터 스트림의 헤더 영역에, 상기 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 파라미터로써, 디스플레이 장치의 가로 크기, 상기 디스플레이 장치의 세로 크기, 시청 거리, 상기 결정된 변이 벡터에 대한 정보, 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 피로도 감소 작업 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 저피로도 파라미터를 기록하는 저피로도 파라미터 기록부를 포함한다.In order to achieve the object to be solved, the apparatus for generating a low-fatigue three-dimensional image data stream according to an embodiment of the present invention, the disparity to determine the disparity vector by performing the disparity estimation for the frame of the three-dimensional image Vector determination unit; A 3D image data recorder for recording the 3D image data in a payload region of the 3D image data stream; And a horizontal size of the display device, a vertical size of the display device, a viewing distance, and the determined variation as a parameter for a frame section including at least one frame of the 3D image in a header area of the 3D image data stream. And a low fatigue diagram parameter recording unit for recording the low fatigue diagram parameter including at least one of information about a vector and fatigue reduction task information indicating whether or not the viewing fatigue reduction task can be performed.

본 발명은, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 시청 피로도 감소 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 포함한 다.The present invention includes a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing a method for reducing viewing fatigue of a 3D image according to an embodiment of the present invention.

또한 본 발명은, 본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림 생성 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 포함한다.The present invention also includes a computer readable recording medium having recorded thereon a program for implementing a method for generating a low fatigue three-dimensional image data stream according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 3차원 영상 시청시 발생하는 피로도 감소 방법 및 장치는, 시청 거리, 눈간 거리, 디스틀레이 장치의 크기 및 해상도를 고려하여 3차원 영상을 시청할 때 피로도를 유발시킬 수 있는 변이의 한계치를 측정하고, 3차원 영상의 변이 벡터의 범위가 변이의 한계치를 넘지 않도록 변이를 조절함으로써 피로도를 감소시키는 효과가 있다. Fatigue reduction method and apparatus that occurs when viewing the three-dimensional image of the present invention, considering the viewing distance, the distance between eyes, the size and resolution of the dislay device, the threshold value of the variation that can cause fatigue when viewing the three-dimensional image By measuring and adjusting the variation so that the range of the disparity vector of the three-dimensional image does not exceed the threshold of the variation, fatigue is reduced.

또한, 시간을 고려하여 프레임 구간 단위로 개별적으로 설정된 저피로도 파라미터를 통해 각각의 3차원 영상에 대한 저피로도 파라미터의 정보가 세밀하게 표현 가능하다.In addition, the low-fatigue parameter information for each 3D image may be represented in detail through the low-fatigue parameter individually set in units of frame sections in consideration of time.

또한, 본 발명의 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림 생성 방법 및 장치는, 3차원 영상 데이터 스트림의 헤더 영역에, 3차원 영상 시청시 유발될 수 있는 피로도를 감소시키기 위한 저피로도 파라미터 정보를 포함함으로써 효율적으로 피로도가 감소될 수 있는 효과가 있다. 따라서 3차원 영상의 장시간 감상도 가능해진다.In addition, the method and apparatus for generating a low fatigue three-dimensional image data stream of the present invention, the header region of the three-dimensional image data stream, by including the low fatigue degree parameter information for reducing the fatigue that can be caused when viewing the three-dimensional image is effective As a result, fatigue can be reduced. Therefore, the 3D image can be viewed for a long time.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 시청 피로도 감소 장치의 블록도를 도시한다.1 is a block diagram of an apparatus for reducing viewing fatigue of a 3D image according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상을 위한 시청 피로도 감소 장치(100)는 저피로도 파라미터 정보 획득부(110), 변이 벡터 정보 획득부(120), 변이 한계치 결정부(130) 및 변이 조절부(140)를 포함한다.The viewing fatigue reduction apparatus 100 for a 3D image according to an exemplary embodiment of the present invention includes a low fatigue degree parameter information obtaining unit 110, a variation vector information obtaining unit 120, a variation limit determining unit 130, and a variation control. The unit 140 is included.

저피로도 파라미터 정보 획득부(110)는, 수신된 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 저피로도 파라미터 정보를 획득하고, 저피로도 파라미터 정보를 변이 벡터 정보 획득부(120) 및 변이 한계치 결정부(130)로 출력한다.The low fatigue degree parameter information obtaining unit 110 obtains low fatigue degree parameter information for a frame section including at least one or more frames of the received 3D image, and converts the low fatigue degree parameter information into the variation vector information obtaining unit 120 and Output to the threshold value determination unit 130.

본 발명에서, 저피로도 파라미터란 3차원 영상 컨텐츠를 시청할 때 피로도 발생 정도를 예측하는데 사용되거나 도움이되는 파라미터를 의미한다. 본 발명에서는 단말기의 디스플레이 크기, 시청 거리, 컨텐츠 내의 변이의 최대, 최소값 등을 저피로도 파라미터라 정의한다.In the present invention, the low fatigue degree parameter refers to a parameter used or helpful in predicting the degree of fatigue occurrence when viewing 3D image content. In the present invention, the display size of the terminal, the viewing distance, the maximum and minimum values of the variation in the content are defined as low fatigue diagram parameters.

본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 파라미터 정보는 적어도 하나의 프레임을 포함하는 프레임 구간 별로 개별적으로 설정될 수 있다. 따라서, 프레임 구간이 모든 프레임을 포함하는 경우에는 모든 프레임에 대해 동일한 저피로도 파라미터 정보가 적용되지만, 일부 프레임마다 다른 저피로도 파라미터 정보가 적용될 수도 있다.The low fatigue diagram parameter information according to an embodiment of the present invention may be individually set for each frame section including at least one frame. Therefore, when the frame period includes all the frames, the same low fatigue parameter information is applied to all the frames, but other low fatigue parameter information may be applied to some frames.

변이 벡터 정보 획득부(120)는, 저피로도 파라미터 정보 획득부(110)로부터 입력된 저피로도 파라미터 정보 및 수신된 3차원 영상로부터, 3차원 영상의 변이 벡터 정보를 획득하고, 변이 벡터 정보를 변이 조절부(140)로 출력한다.The disparity vector information obtaining unit 120 obtains the disparity vector information of the 3D image from the low fatigue diagram parameter information input from the low fatigue diagram parameter information obtaining unit 110 and the received 3D image, and converts the disparity vector information into the disparity vector information. Output to the adjusting unit 140.

일 실시예의 변이 벡터 정보 획득부(120)는 저피로도 파라미터로부터 변이 벡터 정보를 추출한다. 변이 벡터 정보는 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최소값 및 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최대값을 포함한다. 모든 프레임 구간에 대해 동일한 저피로도 파라미터가 적용되는 경우, 변이 벡터 정보의 일 실시예는 모든 프레임의 변이 벡터의 최소값들의 평균값 및 최대값의 평균값을 포함할 수도 있다.The variation vector information acquisition unit 120 according to an embodiment extracts the variation vector information from the low fatigue diagram parameter. The disparity vector information includes a minimum value of the disparity vector for the frame section and a maximum value of the disparity vector for the frame section. When the same low fatigue degree parameter is applied to all frame sections, one embodiment of the disparity vector information may include an average value of minimum and maximum values of the disparity vector of all the frames.

다른 실시예의 변이 벡터 정보 획득부(120)는 수신된 3차원 영상에 대해 변이 추정 기법을 수행하여, 프레임 구간에 대한 변이의 최소값 및 상기 프레임 구간에 대한 변이의 최대값을 결정할 수 있다. 모든 프레임 구간에 대해 동일한 저피로도 파라미터가 적용되는 경우, 변이 벡터 정보의 일 실시예는 모든 프레임의 변이 벡터의 최소값들의 평균값 및 최대값의 평균값을 포함할 수도 있다.The disparity vector information acquirer 120 of another embodiment may perform a disparity estimation technique on the received 3D image to determine a minimum value of the variation for the frame section and a maximum value of the variation for the frame section. When the same low fatigue degree parameter is applied to all frame sections, one embodiment of the disparity vector information may include an average value of minimum and maximum values of the disparity vector of all the frames.

변이 한계치 결정부(130)는 저피로도 파라미터 정보 획득부(110)로부터 저피로도 파라미터 정보를 입력받아, 3차원 영상에 대한 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치인 변이 한계치를 결정하고, 결정된 변이 한계치를 변이 조절부(140)로 출력한다.The variation limit determination unit 130 receives the low fatigue diagram parameter information from the low fatigue degree parameter information obtaining unit 110, determines a variation limit value which is a minimum limit value and a maximum limit value of the variation for the 3D image, and determines the variation value of the determined variation limit value. Output to the adjusting unit 140.

일 실시예의 변이 한계치 결정부(130)는 시청 거리 및 눈간 거리를 결정하고, 시청 거리, 눈간 거리를 이용하여 양안 시차각을 결정한다. 또한, 일 실시예의 변이 한계치 결정부(130)는 디스플레이 장치의 가로 크기, 디스플레이 장치의 세로 크기, 디스플레이 장치의 해상도 중 적어도 하나를 이용하여 디스플레이 장치의 픽셀 크기값을 결정한다. 일 실시예의 변이 한계치 결정부(130)는 양안 시차각, 눈간 거리 및 시청 거리, 디스플레이 장치의 픽셀 크기값 중 적어도 하나를 이용하여 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치를 결정한다. 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치 에 해당하는 변이 한계치를 결정하는 방법은 도 3을 참고하여 후술된다.The variation limit determiner 130 according to an exemplary embodiment determines a viewing distance and an eye distance, and determines a binocular disparity angle using the viewing distance and the eye distance. In addition, the variation limit determiner 130 according to an exemplary embodiment determines the pixel size value of the display device using at least one of the horizontal size of the display device, the vertical size of the display device, and the resolution of the display device. The variation threshold determiner 130 according to an exemplary embodiment determines the minimum and maximum threshold values of the variation using at least one of binocular disparity angle, eye distance and viewing distance, and pixel size values of the display device. A method for determining a variation threshold corresponding to the minimum and maximum threshold values of the variation will be described later with reference to FIG. 3.

일 실시예의 변이 한계치 결정부(130)는 시청 거리, 디스플레이 장치의 가로 크기 및 디스플레이 장치의 세로 크기 중 적어도 하나를 저피로도 파라미터로부터 추출한다.The variation limit determiner 130 according to an exemplary embodiment extracts at least one of a viewing distance, a horizontal size of the display device, and a vertical size of the display device from the low fatigue diagram parameter.

다른 실시예의 변이 한계치 결정부(130)는, 추출된 시청 거리가 실제 시청 거리와 상이하고, 추출된 디스플레이 장치의 가로 크기 및 추출된 디스플레이 장치의 세로 크기를 이용하여 결정된 디스플레이 장치의 픽셀 크기값이 실제 디스플레이 장치의 픽셀 크기값과 상이한 경우, 실제 디스플레이 장치의 픽셀 크기값을 이용하여 양안 시차각, 변이의 최대 한계치 및 최소 한계치가 결정될 수 있다.The variation threshold determination unit 130 according to another embodiment may have a extracted viewing distance different from an actual viewing distance, and a pixel size value of the display device determined by using the horizontal size of the extracted display device and the vertical size of the extracted display device. When the pixel size value of the actual display device is different from the pixel size value of the actual display device, the binocular disparity angle, the maximum limit value and the minimum limit value of the variation may be determined.

변이 조절부(140)는 변이 한계치 결정부(130)로부터 변이 한계치를 입력받아, 변이 한계치와 변이 벡터 정보를 비교하여, 3차원 영상의 변이를 조절한다.The variation controller 140 receives the variation threshold value from the variation threshold determiner 130, compares the variation threshold value with the variation vector information, and adjusts the variation of the 3D image.

변이 조절부(140)의 일 실시예는, 변이의 한계치 범위와 변이 벡터의 평균치 범위를 비교한다. 변이의 한계치 범위는 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치 사이의 범위를 나타내며, 변이 벡터의 평균치 범위는 획득된 변이 벡터의 최소값의 평균치 및 최대값의 평균치 사이의 범위를 나타낸다.One embodiment of the variation control unit 140 compares the threshold range of the variation with the average range of the variation vector. The threshold range of variation represents a range between the minimum and maximum threshold values of the variation, and the average range of the variation vectors represents a range between the average of the minimum and maximum values of the obtained variation vectors.

변이 조절부(140)의 일 실시예는, 변이 한계치 범위와 변이 벡터의 평균치 범위의 비교 결과, 변이의 한계치의 범위를 변이 벡터의 평균치의 범위가 소정 방향으로 N 픽셀 만큼 벗어나는 경우, 3차원 영상을 소정 방향의 반대 방향으로 N 픽셀만큼 평행 이동시킨다.According to an exemplary embodiment of the variation controller 140, when a range of variation thresholds and a mean vector range of the variation vector are compared, the range of variation thresholds is three-dimensional image when the range of the average value of the variation vectors deviates by N pixels in a predetermined direction. Is translated by N pixels in the opposite direction to the predetermined direction.

또한 변이 조절부(140)의 일 실시예는, 변이 벡터의 평균치 범위의 크기가 변이의 한계치 범위의 크기보다 큰 경우, 변이 벡터의 평균치 범위의 크기가 변이의 한계치 범위의 크기 이하의 크기로 축소되도록 하는 비율이 k 일 때, 3차원 영상의 크기를 비율 k 만큼 축소한다. In addition, according to one embodiment of the variation control unit 140, when the size of the average range of the variation vector is larger than the size of the threshold range of the variation, the size of the average range of the variation vector is reduced to a size less than or equal to the size of the threshold range of the variation. When the ratio is k, the size of the 3D image is reduced by the ratio k.

시청 피로도 감소 장치(100)의 일 실시예는, 3차원 영상 데이터 스트림이 ISO 기반의 미디어 파일 포맷인 경우, ISO 기반의 미디어 파일 포맷으로부터 저피로도 파라미터가 추출된다.In an embodiment of the viewing fatigue reduction apparatus 100, when the 3D image data stream is an ISO based media file format, a low fatigue degree parameter is extracted from the ISO based media file format.

또한 다른 실시예에서 3차원 영상 데이터 스트림이 ISO 기반의 미디어 파일 포맷인 경우, ISO 기반의 미디어 파일 포맷은 moov 박스, mdat 박스 및 meta 박스를 포함한다. 변이 벡터 정보를 포함하는 변이 조절을 위한 저피로도 파라미터 정보는, meta 박스의 하위 레벨 박스, moov 박스의 하위 레벨 박스, moov 박스의 하위 레벨인 trak 박스의 하위 레벨 박스, trak 박스의 하위 레벨 박스 및 trak 박스의 하위 레벨인 meta 박스의 하위 레벨 박스 중 적어도 어느 하나로부터 추출될 수 있다.In another embodiment, when the 3D image data stream is an ISO based media file format, the ISO based media file format includes a moov box, an mdat box, and a meta box. The low fatigue diagram parameter information for disparity control including disparity vector information includes a lower level box of a meta box, a lower level box of a moov box, a lower level box of a trak box that is a lower level of a moov box, a lower level box of a trak box, and It may be extracted from at least one of the lower level boxes of the meta box, which is the lower level of the trak box.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림 생성 장치의 블록도를 도시한다.2 is a block diagram of a low-fatigue three-dimensional image data stream generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 데이터 스트림 생성 장치(200)는 변이 벡터 결정부(210), 3차원 영상 데이터 기록부(220) 및 저피로도 파라미터 기록부(230)를 포함한다.The apparatus for generating 3D image data stream 200 according to an embodiment of the present invention includes a disparity vector determiner 210, a 3D image data recorder 220, and a low fatigue diagram parameter recorder 230.

변이 벡터 결정부(210)는 3차원 영상에 대해 변이 추정 기법을 수행함으로서 변이 벡터를 결정한다. 본 발명에서 사용되는 변이 추정 기법은 종래의 변이 추정 기법으로써, 여기서 설명되지 않는다.The disparity vector determiner 210 determines the disparity vector by performing disparity estimation on the 3D image. The variation estimation technique used in the present invention is a conventional variation estimation technique, which is not described herein.

3차원 영상 데이터 기록부(220)는 3차원 영상 데이터 스트림의 페이로드 영역에 상기 3차원 영상 데이터를 기록한다.The 3D image data recorder 220 records the 3D image data in a payload region of the 3D image data stream.

저피로도 파라미터 기록부(230)는, 3차원 영상 데이터 스트림의 헤더 영역에, 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 파라미터로써, 디스플레이 장치의 가로 크기, 상기 디스플레이 장치의 세로 크기, 시청 거리, 상기 결정된 변이 벡터에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 저피로도 파라미터를 기록한다. The low fatigue parameter recording unit 230 is a parameter for a frame section including at least one frame of the 3D image in the header area of the 3D image data stream, and includes a horizontal size of the display device, a vertical size of the display device, The low fatigue diagram parameter including at least one of a viewing distance and information on the determined disparity vector is recorded.

저피로도 파라미터 기록부(230)의 일 실시예는, 3차원 영상 데이터 스트림이 ISO 기반의 미디어 파일 포맷인 경우, ISO 기반의 미디어 파일 포맷에 상기 저피로도 파라미터 정보를 기록할 수 있다.According to an embodiment of the low fatigue parameter recording unit 230, when the 3D image data stream is an ISO based media file format, the low fatigue diagram parameter information may be recorded in the ISO based media file format.

저피로도 파라미터 기록부(230)의 다른 실시예는, 3차원 영상 데이터 스트림이 ISO 기반의 미디어 파일 포맷인 경우, ISO 기반의 미디어 파일 포맷이 moov 박스, mdat 박스 및 meta 박스를 포함한다. 다시점 카메라 파라미터 정보는 meta 박스의 하위 레벨 박스, moov 박스의 하위 레벨 박스, moov 박스의 하위 레벨인 trak 박스의 하위 레벨 박스, trak 박스의 하위 레벨 박스 및 trak 박스의 하위 레벨인 meta 박스의 하위 레벨 박스 중 적어도 어느 하나에 기록될 수 있다.According to another embodiment of the low fatigue diagram parameter recording unit 230, when the 3D image data stream is an ISO based media file format, the ISO based media file format includes a moov box, an mdat box, and a meta box. Multi-view camera parameter information includes the lower level box of the meta box, the lower level box of the moov box, the lower level box of the trak box, which is the lower level of the moov box, the lower level box of the trak box, and the lower level of the meta box, which is lower level of the trak box. It can be recorded in at least one of the level boxes.

도 3 은 변이의 최대 한계치 및 최소 한계치를 계산하는 방법을 도시한다.3 illustrates a method of calculating the maximum and minimum thresholds of variation.

도 3 을 참고하여, 변이 한계치 결정부(130)의 작동 방법이 상술된다.Referring to FIG. 3, the operation method of the variation limit determination unit 130 is described in detail.

3차원 입체 영상을 시청하는 경우 피로도가 발생할 수 있으므로, 일본 3D 컨 소시엄에서 제안한 안전 규격은 스크린 변이에 의한 시차각의 범위가 ±1°이내일 것을 제안하였다. 시차각은 조절각(α) 및 폭주각(β, γ)의 차이를 의미한다. 따라서 본 발명의 일 실시예는 시차각의 범위를 ±1°로 한다.Since fatigue may occur when viewing 3D stereoscopic images, the safety standard proposed by the Japanese 3D consortium suggested that the range of the disparity angle due to screen variation should be within ± 1 °. The parallax angle means the difference between the control angle α and the runaway angles β and γ. Therefore, in one embodiment of the present invention, the range of the parallax angle is ± 1 °.

시차각에 의한 변이는 디스플레이 화면(300)에서 픽셀 단위로 표현되므로, 변이의 한계치 범위는 디스플레이 화면(300)의 픽셀 크기에 의해 결정되고, 픽셀 크기는 디스플레이 화면(300)의 크기 및 해상도에 의해 결정된다. 또한, 시청각을 알기 위해서는, 시청 거리(310), 눈간 거리(320)가 필요하다. 즉, 시청 거리 및 눈간 거리를 이용한 삼각법에 의해 조절각 α(330)를 구할 수 있다. 시차각이 ±1°이 되도록 하는 폭주각 β(340) 및 폭주각 γ(350)은 각각 조절각 α(330)와 -1° 및 +1°의 차이가 나도록 설정된다.Since the variation due to the parallax angle is expressed in units of pixels on the display screen 300, the threshold range of the variation is determined by the pixel size of the display screen 300, and the pixel size is determined by the size and resolution of the display screen 300. Is determined. In addition, in order to know the audio visual angle, the viewing distance 310 and the eye distance 320 are required. That is, the adjustment angle α 330 can be obtained by trigonometric methods using the viewing distance and the distance between eyes. The runaway angle β 340 and the runaway angle γ 350 for setting the parallax angle to ± 1 ° are set to be different from the adjustment angle α 330 by -1 ° and + 1 °, respectively.

이하, 일 실시예를 들어 변이의 한계치가 계산되는 과정이 상술된다.Hereinafter, for example, a process of calculating a threshold of variation is described in detail.

디스플레이 화면(300)이 2.5인치의 크기에 320×240의 해상도를 가지는 경우, 디스플레이 화면(300)의 픽셀 크기는 0.159 밀리미터이다. 일반적으로 디스플레이 화면(300)으로부터 시청자까지의 시청 거리(310)는 300밀리미터(mm)이며, 시청자의 눈간 거리(320)는 65밀리미터(mm)로 설정된다. 시청 거리(310) 및 눈간 거리(320)를 이용하여 삼각법에 의하면 조절각 α(330)은 12.37°가 된다. 따라서 폭주각 β(340)는 11.37°, 폭주각 γ(350)는 13.37°가 된다. If the display screen 300 has a resolution of 320 × 240 at a size of 2.5 inches, the pixel size of the display screen 300 is 0.159 millimeters. In general, the viewing distance 310 from the display screen 300 to the viewer is 300 millimeters (mm), and the distance 320 between the viewer's eyes is set to 65 millimeters (mm). Using the triangulation method using the viewing distance 310 and the eye distance 320, the adjustment angle α 330 is 12.37 °. Accordingly, the runaway angle β 340 is 11.37 ° and the runaway angle γ 350 is 13.37 °.

눈간 거리를 이용한 삼각법을 의하면, 폭주각 β(340)에 의해 발생되는 변이(345)는 5.73 밀리미터이며, 폭주각 γ(350)에 의해 발생되는 변이(355)는 5.32 밀리미터이다. 변이(345, 355)를 픽셀 단위로 표현하면, 변이의 한계치는 +36 픽 셀, -33 픽셀로 결정된다.According to the trigonometric method using the distance between the eyes, the variation 345 generated by the congestion angle β 340 is 5.73 millimeters, and the variation 355 generated by the congestion angle γ 350 is 5.32 millimeters. When the variations 345 and 355 are expressed in units of pixels, the threshold of the variation is determined to be +36 pixels and -33 pixels.

다른 실시예에서, 디스플레이 화면(300)의 크기가 3.5인치인 경우, 디스플레이 화면(300)의 픽셀 크기가 0.219 밀리미터이므로, 2.5인치 크기의 디스플레이 화면 상에서 픽셀 단위의 변이의 한계치는 26 픽셀, -24 픽셀로 결정된다.In another embodiment, when the size of the display screen 300 is 3.5 inches, since the pixel size of the display screen 300 is 0.219 millimeters, the threshold of variation in pixels on a 2.5 inch display screen is 26 pixels, -24 Determined in pixels.

전술된 변이의 한계치를 계산함으로써 같은 3차원 컨텐츠를 디스플레이한다면, 3차원 디스플레이 화면의 사이즈가 변할 경우 변이의 한계치도 변할 수 있다는 것이 확인된다. 작은 3차원 디스플레이 화면에서는 3차원 컨텐츠의 변이가 커도 시청시 발생하는 피로도가 적지만 큰 디스플레이 화면의 경우 같은 컨텐츠라 해도 피로도가 클 수 있다. If the same three-dimensional content is displayed by calculating the threshold of the above-described variation, it is confirmed that the threshold of the variation may change if the size of the three-dimensional display screen changes. In a small three-dimensional display screen, even if the variation of the three-dimensional content is large, fatigue occurs when viewing, but in the case of a large display screen, even the same content may have a large fatigue.

따라서, 본 발명의 일 실시예는 컨텐츠 제작업자가 3차원 컨텐츠를 제작할 때 해당 컨텐츠에 최적화된 디스플레이 정보를 제공하는 경우가 상정된다. 이를 통해 사용자가 서비스 서버에서 컨텐츠를 검색하여 시청 피로도가 적은 영상을 선택하도록 할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, it is assumed that a content producer provides display information optimized for the content when the 3D content is produced. This allows the user to search for content in the service server and select an image with less viewing fatigue.

또한 사용자가 재생하려는 컨텐츠의 최적 사이즈와 단말의 사이즈가 다른 경우를 확인하여 피로도 감소 방법을 수행하기 위한 장치 또는 기록 매체 등이 있으면 그 방법을 수행하고, 없으면 경고 메시지를 띄워 사용자에게 재생 여부를 묻는다.Also, if the optimum size of the content to be played by the user and the size of the terminal is different, if there is a device or a recording medium for performing the fatigue reduction method, the method is performed, and if not, a warning message is displayed to ask the user whether to play. .

도 4 는 이상적인 변이 벡터의 분포를 도시한다.4 shows the distribution of ideal disparity vectors.

3차원 영상의 변이 벡터의 최소값(450) 및 최대값(460)이, 변이의 최소 한계치(410) 및 변이의 최대 한계치(420)의 사이 범위에 속하고, 변이 벡터의 범위 크 기(470)가 변이의 한계치 범위의 크기(430)보다 크지 않은 경우의 변이 벡터의 범위가 이상적이다. 이 경우, 변이 조절을 위한 후처리 과정이 필요하지 않다.The minimum value 450 and the maximum value 460 of the disparity vector of the 3D image fall within a range between the minimum limit 410 of the disparity and the maximum limit 420 of the disparity, and the range size 470 of the disparity vector. The range of disparity vectors is ideal if is not greater than the magnitude 430 of the threshold range of mutations. In this case, no post-treatment is required to control the mutation.

본 발명의 일 실시예는 변이 벡터를 구하기 위해, 수신된 3차원 영상 데이터 스트림의 헤더 정보로부터 변이 벡터 정보를 추출한다. 다른 실시예는, 수신된 3차원 영상에 대해 변이 추정 기법을 수행하여 변이 벡터를 직접 결정한다.In an embodiment of the present invention, in order to obtain a disparity vector, disparity vector information is extracted from header information of a received 3D image data stream. Another embodiment directly determines a disparity vector by performing a disparity estimation technique on the received 3D image.

도 5a 는 변이 벡터의 분포가 양(+)의 방향으로 치우친 경우를 도시한다.5A shows the case where the distribution of the disparity vectors is biased in the positive direction.

도 5a는, 변이 벡터의 범위 크기(530)가 변이의 한계치 범위의 크기(430)보다 크지 않으면서, 변이 벡터의 최소값(510)은 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)에 속하지만 변이 벡터의 최대값(520)이 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)를 벗어나 변이 벡터의 범위가 변이의 한계치 범위에 비해 양(+)의 방향으로 N 픽셀만큼 벗어나 있는 경우를 도시한다. 5A shows that while the range size 530 of the disparity vector is not greater than the size 430 of the threshold range of variation, the minimum value 510 of the variation vector falls within the threshold range of variation (between 410 and 420) but Shows a case where the maximum value 520 of the deviation vector deviates from the threshold range of the variation (between 410 and 420) and the range of the variation vector is shifted by N pixels in the positive direction relative to the threshold range of the variation.

본 발명의 일 실시예는, 변이 벡터의 최소값(510) 및 변이 벡터의 최대값(520)을 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)에 포함하도록, 변이 벡터의 범위를 음(-)의 방향으로 N 픽셀만큼 이동시켜 변이 벡터의 조절된 최소값(550) 및 조절된 최대값(560)으로 변이를 조절한다.One embodiment of the present invention includes the range of the disparity vector in the negative direction so that the minimum value 510 of the disparity vector and the maximum value 520 of the disparity vector are included in the threshold range of variation (410 and 420). Shift by N pixels to adjust the shift to the adjusted minimum value 550 and the adjusted maximum value 560 of the disparity vector.

도 5b 는 변이 벡터의 분포가 양(+)의 방향으로 치우친 경우, 변이 조절 방법을 도시한다.FIG. 5B shows a method of controlling variation when the distribution of the variation vector is biased in the positive direction.

변이 조절부(140)의 일 실시예는, 3차원 영상의 좌시점 영상(570) 및 우시점 영상(575)의 변이 벡터가 변이의 한계치 범위에 비해, 양(+)의 방향으로 N 픽셀만큼 치우쳐 있는 경우이므로, 두 영상을 음(-)의 방향으로 N 픽셀만큼 이동시킴으로 써 변이를 조절한다. 따라서, 변이 조절부(140)는 좌시점 영상(570) 및 우시점 영상(575)를 음(-)의 방향으로 이동시켜서, 각각 변이 조절된 좌시점 영상(580) 및 변이 조절된 우시점 영상(585)을 생성시킬 수 있다.According to an embodiment of the shift control unit 140, the shift vectors of the left view image 570 and the right view image 575 of the 3D image are N pixels in the positive direction compared to the threshold range of the shift. Since this is a bias, the shift is adjusted by moving the two images by N pixels in the negative direction. Accordingly, the shift control unit 140 moves the left view image 570 and the right view image 575 in the negative (-) direction, so that the left view image 580 and the right view image whose shift is adjusted, respectively. (585) can be generated.

도 6a 는 변이 벡터의 분포가 음(-)의 방향으로 치우친 경우를 도시한다.6A shows the case where the distribution of the disparity vectors is biased in the negative direction.

도 6a는, 변이 벡터의 범위 크기(630)가 변이의 한계치 범위의 크기(430)보다 크지 않으면서, 변이 벡터의 최소값(610)은 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)에 속하지만 변이 벡터의 최대값(620)이 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)를 벗어나 변이 벡터의 범위가 변이의 한계치 범위에 비해 음(-)의 방향으로 N 픽셀만큼 벗어나 있는 경우를 도시한다. 6A shows that while the range size 630 of the variation vector is not greater than the size range 430 of the threshold range of variation, the minimum value 610 of the variation vector falls within the threshold range of variation (between 410 and 420), but the variation vector. Shows a case where the maximum value 620 is outside the threshold range of variation (between 410 and 420) and the range of the disparity vector is N pixels away in the negative direction relative to the threshold range of variation.

본 발명의 일 실시예는, 변이 벡터의 최소값(610) 및 변이 벡터의 최대값(620)을 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)에 포함하도록, 변이 벡터의 범위를 양(+)의 방향으로 N 픽셀만큼 이동시켜 변이 벡터의 조절된 최소값(650) 및 조절된 최대값(660)으로 변이를 조절한다.One embodiment of the present invention includes the range of the disparity vector in the positive direction so that the minimum value 610 of the disparity vector and the maximum value 620 of the disparity vector are included in the threshold range of variation (410 and 420). Shift by N pixels to adjust the shift to the adjusted minimum 650 and the adjusted maximum 660 of the disparity vector.

도 6b 는 변이 벡터의 분포가 음(-)의 방향으로 치우친 경우, 변이 조절 방법을 도시한다.FIG. 6B shows a method of adjusting the shift when the distribution of the shift vector is biased in the negative direction.

변이 조절부(140)의 일 실시예는, 3차원 영상의 좌시점 영상(670) 및 우시점 영상(675)의 변이 벡터가 변이의 한계치 범위에 비해, 음(-)의 방향으로 N 픽셀만큼 치우쳐 있는 경우이므로, 두 영상을 양(+)의 방향으로 N 픽셀만큼 이동시킴으로써 변이를 조절한다. 따라서, 변이 조절부(140)는 좌시점 영상(670) 및 우시점 영상(675)를 양(+)의 방향으로 이동시켜서, 각각 변이 조절된 좌시점 영상(680) 및 변이 조절된 우시점 영상(685)을 생성시킬 수 있다.According to an embodiment of the shift adjuster 140, the shift vectors of the left view image 670 and the right view image 675 of the 3D image are N pixels in the negative direction, compared to the threshold range of the shift. Since this is a biased case, the shift is adjusted by moving the two images by N pixels in the positive direction. Accordingly, the shift controller 140 moves the left view image 670 and the right view image 675 in the positive (+) direction, so that the left view image 680 and the right view image of which the variation is adjusted, respectively. (685).

도 7a 는 변이 벡터의 범위의 크기가 변이 한계치의 범위의 크기보다 큰 경우를 도시한다.7A illustrates the case where the magnitude of the range of the disparity vector is larger than the magnitude of the range of the disparity threshold.

도 7a는, 변이 벡터의 범위 크기(730)가 변이의 한계치 범위의 크기(430)보다 크면서, 변이 벡터의 최소값(710)이 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)에 속하지 않고 변이 벡터의 최대값(720)도 변이의 한계치 범위(410과 420 사이)를 벗어나는 경우를 도시한다. 7A shows that while the range size 730 of the disparity vector is greater than the size 430 of the threshold range of variation, the minimum value 710 of the variation vector does not fall within the threshold range of variation (between 410 and 420) of the variation vector. The maximum value 720 also illustrates a case that is outside the threshold range of variation (between 410 and 420).

이 경우는 변이 벡터를 평행 이동시키는 방법만으로는 변이 벡터 범위(710과 720 사이)를 변이 한계치 범위(410과 420 사이)에 속하도록 할 수 없다. 본 발명의 일 실시예는, 변이 벡터 범위의 크기(730)를 변이 한계치 범위의 크기(430)보다 크지 않도록 축소함으로써 변이를 조절한다. In this case, the method of parallel shifting the disparity vectors does not allow the disparity vector range (between 710 and 720) to fall within the disparity threshold range (between 410 and 420). One embodiment of the invention adjusts the variation by reducing the magnitude 730 of the variation vector range so as not to be greater than the magnitude 430 of the variation threshold range.

즉 변이 벡터 범위의 크기(730)가 a라고 하고 조절된 변이 벡터 범위의 크기(770)를 라고 할 때, 변이 벡터 범위의 크기(730)를 a:b로 축소하여, 변이 벡터의 최소값(710) 및 변이 벡터의 최대값(720)이 조절된 변이 벡터 최소값(750) 및 조절된 변이 벡터 최대값(760)이 되도록 변이가 조절된다.That is, when the magnitude 730 of the disparity vector range is a and the size 770 of the adjusted disparity vector range is reduced, the magnitude 730 of the disparity vector range is reduced to a: b, so that the minimum value (710) of the disparity vector is reduced. And the variation is adjusted such that the maximum value 720 of the disparity vector is the adjusted disparity vector minimum value 750 and the adjusted disparity vector maximum value 760.

도 7b 는 변이 벡터의 범위의 크기가 변이 한계치의 범위의 크기보다 큰 경우, 변이 조절 방법을 도시한다. FIG. 7B illustrates a method of adjusting the variation when the magnitude of the range of the disparity vector is larger than the magnitude of the range of the disparity threshold.

변이 조절부(140)의 일 실시예는, 3차원 영상의 좌시점 영상(780) 및 우시점 영상(785)의 변이 벡터 범위가 변이의 한계치 범위에 비해 큰 경우이므로, 두 영상을 축소시켜 변이 벡터 범위를 변이의 한계치 범위보다 작아지도록 변이를 조절한 다. 따라서, 변이 조절부(140)는 좌시점 영상(780) 및 우시점 영상(785)를 a:b로 축소시켜서, 각각 변이 조절된 좌시점 영상(790) 및 변이 조절된 우시점 영상(795)을 생성시킬 수 있다.According to an exemplary embodiment of the shift adjusting unit 140, since the variation vector range of the left view image 780 and the right view image 785 of the 3D image is larger than the threshold range of the variation, the variation is reduced by reducing the two images. Adjust the variation so that the vector range is less than the threshold range for the variation. Accordingly, the shift control unit 140 reduces the left view image 780 and the right view image 785 to a: b, so that the left view image 790 and the right view image 795 of which the shift is adjusted, respectively. Can be generated.

도 8 는 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷을 도시한다.8 illustrates an International Standards Organization (ISO) based media file format.

도 8 를 참고하여, ISO(International Standardization Organization) 기반의 미디어 파일 포맷의 기본 구조가 설명된다. ISO 파일 박스(800)는 moov 박스(810) 및 mdat 박스(820)를 포함한다.Referring to FIG. 8, a basic structure of an international standardization organization (ISO) based media file format will be described. ISO file box 800 includes moov box 810 and mdat box 820.

moov 박스(810)는 영상(video trak) 또는 음성(audio trak) 정보에 대한 기본적인 헤더 정보들을 포함하고, mdat 박스(820)는 실질적인 영상 데이터들 또는 음성 데이터들을 포함하고 있다. mdat 박스(820)의 일 실시예는, 인터리브드 타임 순서로(interleaved time-ordered) 영상 또는 음성 프레임들을 포함하고 있다.The moov box 810 contains basic header information for video trak or audio trak information, and the mdat box 820 contains substantial video data or audio data. One embodiment of the mdat box 820 includes video or audio frames in interleaved time-ordered order.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷의 박스 리스트를 도시한다.9 illustrates a box list of an International Standards Organization (ISO) based media file format according to an embodiment of the present invention.

ftyp 박스(910)는 파일 형식 및 호환성(file type and compatibility)을 나타내고 해당 파일의 주된 종류(major_brand)에 대한 정보를 포함한다. 본 발명의 일 실시예는 해당 파일이 3차원 스테레오 영상임을 나타내기 위해 "ssav"로 설정한다. 여기서 ssav는 스테레오스코픽 AV(stereoscopic audio-video)의 약어를 나타낸다.ftyp box 910 indicates file type and compatibility and includes information about the major type (major_brand) of the file. One embodiment of the present invention is set to "ssav" to indicate that the file is a three-dimensional stereo image. Where ssav stands for stereoscopic audio-video (AV).

moov 박스(920)는 타임드 리소스(timed resources)의 모든 메타데이터를 위한 공간이다. 도 8 를 참조하여서 전술한 바와 같이, moov 박스는 mdat 박스(930) 에 포함되어 있는 실질 미디어 데이터를 위한 헤더 정보 또는 메타데이터들이 포함되어 있다.The moov box 920 is space for all metadata of timed resources. As described above with reference to FIG. 8, the moov box includes header information or metadata for real media data included in the mdat box 930.

mdat 박스(930)는 도 8 를 참고하여 전술한 바와 같이, 미디어 데이터를 위한 공간이다. The mdat box 930 is a space for media data, as described above with reference to FIG. 8.

meta 박스(940)도 moov 박스(920) 이외의 메타데이터를 위한 공간이다. 본 발명의 일 실시예는 3차원 영상을 위한 저피로도 파라미터를 위한 공간으로써 saif(Safety Information) 박스(950)를 meta 박스(940)의 하위 레벨에 포함시킨다. The meta box 940 is also a space for metadata other than the moov box 920. One embodiment of the present invention includes a saif (Safety Information) box 950 at a lower level of the meta box 940 as a space for low fatigue diagram parameters for the 3D image.

moov 박스(920)의 하위 레벨인 trak 박스는 메인 AV 데이터 또는 보조 데이터에 대한 각각의 독립적인 트랙 또는 스트림을 위한 공간이다. 본 발명의 다른 실시예는 3차원 영상을 위한 저피로도 파라미터 정보를 위한 공간으로써 saif 박스(950)를 trak 박스 이하(670)의 다른 meta 박스의 하위 레벨에 포함시킨다.The trak box, which is a lower level of the moov box 920, is the space for each independent track or stream for the main AV data or auxiliary data. Another embodiment of the present invention includes the saif box 950 at a lower level of another meta box below the trak box 670 as space for low fatigue diagram parameter information for the 3D image.

도 9에 모두 도시되지는 않았으나, 3차원 영상을 위한 저피로도 파라미터 정보를 위한 공간이 meta 박스의 하위 레벨 박스, moov 박스의 하위 레벨 박스, moov 박스의 하위 레벨인 trak 박스의 하위 레벨 박스, trak 박스의 하위 레벨 박스 및 trak 박스의 하위 레벨인 meta 박스의 하위 레벨 박스 중 적어도 어느 하나에 위치할 수 있다.Although not shown in FIG. 9, the space for the low-fatigue parameter information for the three-dimensional image includes a lower level box of a meta box, a lower level box of a moov box, a lower level box of a trak box that is a lower level of a moov box, and trak. It may be located in at least one of a lower level box of a box and a lower level box of a meta box, which is a lower level of a trak box.

따라서, 변이 벡터 정보 획득부(120)의 일 실시예는 도 9를 참고하여 전술된 saif 박스로부터 추출된 저피로도 파라미터로부터 변이 벡터 정보를 획득한다. 또한, 저피로도 파라미터 기록부(230)의 일 실시예는 ISO 기반의 미디어 파일 포맷의 헤더 영역의 snmi 박스에 저피로도 파라미터를 기록한다.Accordingly, the embodiment of the disparity vector information acquisition unit 120 obtains disparity vector information from the low-fatigue parameter extracted from the saif box described above with reference to FIG. 9. In addition, the low fatigue diagram parameter recording unit 230 records the low fatigue diagram parameter in the snmi box of the header area of the ISO-based media file format.

도 10 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 3차원 저피로도 파라미터의 구조를 도시한다.10 illustrates a structure of a 3D low fatigue diagram parameter according to an embodiment of the present invention.

3DParams(1010)는 3차원 영상을 위한 저피로도 파라미터를 나타낸다.3DParams 1010 represents a low fatigue diagram parameter for a 3D image.

OptimalDisplayHorizontalSize(1020)는 제공되는 3차원 영상 데이터에 대한 최적의 디스플레이 화면의 가로 크기를 나타낸다.The OptimalDisplayHorizontalSize 1020 indicates a horizontal size of an optimal display screen for the provided 3D image data.

OptimalDisplayVerticalSize(1025)는 제공되는 3차원 영상 데이터에 대한 최적의 디스플레이 화면의 세로 크기를 나타낸다.OptimalDisplayVerticalSize 1025 represents the vertical size of an optimal display screen for the provided 3D image data.

OptimalViewDistance(1030)는 제공되는 3차원 영상 데이터에 대한 최적의 시청 거리를 나타낸다.OptimalViewDistance 1030 represents an optimal viewing distance for the provided 3D image data.

MinDisparity(1040)는 3차원 영상의 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최소값를 나타낸다.MinDisparity 1040 represents the minimum value of the disparity vector for the frame section of the 3D image.

MaxDisparity(1050)는 3차원 영상의 프레임 구간에 대한 변이 벡터의 최대값를 나타낸다.MaxDisparity 1050 represents the maximum value of the disparity vector for the frame section of the 3D image.

도 3을 참고하여 전술한 바와 같이, 변이 한계치 결정부(130)는 3차원 영상에 대해 최적의 시청 거리 및 최적의 디스플레이 화면 크기를 이용하여 변이 한계치를 결정하고, 시청 거리 또는 디스플레이 화면 크기가 변경되는 경우에는 최적의 시청 거리 또는 최적의 디스플레이 화면 크기를 이용한 삼각법을 통해 변이 한계치를 적응적으로 결정할 수 있다.As described above with reference to FIG. 3, the variation threshold determination unit 130 determines the variation threshold using an optimal viewing distance and an optimal display screen size for the 3D image, and changes the viewing distance or the display screen size. In this case, the variation threshold may be adaptively determined through trigonometry using an optimal viewing distance or an optimal display screen size.

변이 조절부(140)의 일 실시예는, 변이 벡터 정보를 저피로도 파라미터로부터 획득하는 경우, MinDisparity(1040)를 변이 벡터의 최소값으로 설정하고, MaxDisparity(1050)를 변이 벡터의 최대값으로 설정할 수 있다.According to an embodiment of the variation controller 140, when the variation vector information is obtained from the low-fatigue parameter, the MinDisparity 1040 may be set to the minimum value of the variation vector, and the MaxDisparity 1050 may be set to the maximum value of the variation vector. have.

도 11a 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷에서의 3차원 저피로도 파라미터의 표현 방법을 도시한다.FIG. 11A illustrates a method for representing a 3D low fatigue diagram parameter in an International Standards Organization (ISO) based media file format according to an embodiment of the present invention.

도 11a 에서 도시된 저피로도 파라미터의 표현 기술(Syntax)은, 도 9 를 참고하여 전술된 일 실시예에서, 3차원 다시점 카메라 파라미터를 위한 saif 박스(950)(Box type : ' saif ')에 해당한다. ISO 기반의 미디어 파일 포맷에서 저피로도 파라미터의 구비 여부는 필수가 아니며(Mandatory : No), 파라미터의 양은 0 또는 1 (Quantity : Zero or one)이다. 각각의 변수들의 정의는 도 10 에서 전술된 바와 동일하다.The expression description Syntax of the low-fatigue parameter shown in FIG. 11A is, in one embodiment described above with reference to FIG. 9, in a saif box 950 for a three-dimensional multiview camera parameter. Corresponding. In the ISO-based media file format, it is not mandatory to have a parameter even in low fatigue (Mandatory: No), and the amount of the parameter is 0 or 1 (Quantity: Zero or one). The definition of each variable is the same as described above in FIG. 10.

도 11a 에서 도시된 저피로도 파라미터의 일 실시예는, 영상 데이터스트림의 모든 프레임을 프레임 구간으로 하는 경우에 대한 예로써, 저피로도 파라미터(1110)가 모든 프레임에 대해 동일하게 설정되어 있다.An embodiment of the low fatigue degree parameter illustrated in FIG. 11A is an example of a case in which all frames of an image data stream are used as frame sections, and the low fatigue degree parameter 1110 is set identically for all frames.

도 11b 은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷에서의 3차원 저피로도 파라미터의 표현 방법을 도시한다.FIG. 11B illustrates a method of expressing a 3D low fatigue diagram parameter in an International Standards Organization (ISO) based media file format according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예의 저피로도 파라미터는 시간축에 따라 가변적으로 설정되며, 그 일 실시예로써 도 9b의 실시예는 적어도 하나의 프레임을 포함하는 프레임 구간 별로 저피로도 파라미터가 개별적으로 설정된 경우를 도시한다.The low fatigue diagram parameter of an embodiment of the present invention is variably set according to the time axis, and as an example, the embodiment of FIG. 9B illustrates a case in which the low fatigue diagram parameter is individually set for each frame section including at least one frame. .

for문(1120)을 통해 각각의 프레임 구간마다 개별적으로 저피로도 파라미터가 정의된다. 즉, 각각의 프레임 구간마다 현재 기초 스트림의 식별 정보(ES_ID, 1130), 현재 기초 스트림에서의 시작 프레임 위치 정보(offset, 1140), 현재 프레 임 구간에서의 프레임 수(length, 1150)가 정의됨으로써, 현재 기초 스트림 및 현재 프레임 구간에 대한 프레임 정보가 설정되며, 각각의 프레임 구간마다 개별적인 저피로도 파라미터(1160)가 설정된다. The low fatigue diagram parameter is individually defined for each frame section through the for statement 1120. That is, for each frame section, the identification information (ES_ID) 1130 of the current elementary stream, the start frame position information (offset 1140) in the current elementary stream, and the number of frames (length, 1150) in the current frame section are defined. The frame information about the current elementary stream and the current frame section is set, and an individual low fatigue parameter 1160 is set for each frame section.

도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 시청 피로도 감소 방법의 흐름도를 도시한다.12 is a flowchart of a method for reducing viewing fatigue of a 3D image according to an embodiment of the present invention.

단계 1210에서, 수신된 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 저피로도 파라미터 정보가 획득된다.In operation 1210, low-fatigue parameter information for a frame section including at least one frame of the received 3D image is obtained.

단계 1220에서, 3차원 영상의 각각의 프레임에 대한 변이 벡터 정보가 획득된다.In operation 1220, disparity vector information of each frame of the 3D image is obtained.

본 발명의 일 실시예에서, 저피로도 파라미터부터 변이 벡터 정보가 추출될 수도 있으며, 3차원 영상에 대해 변이 추정을 수행함으로써 변이 벡터 정보가 직접 구해질 수도 있다.In an embodiment of the present invention, disparity vector information may be extracted from a low-fatigue parameter, and disparity vector information may be directly obtained by performing disparity estimation on a 3D image.

단계 1230에서, 3차원 영상에 대한 변이의 최소 한계치 및 최대 한계치인 변이 한계치가 결정된다.In step 1230, the variation threshold, which is the minimum and maximum threshold of variation for the 3D image, is determined.

본 발명의 일 실시예에서, 시청 거리, 눈간 거리, 디스플레이 화면의 가로 크기, 세로 크기, 해상도 등을 이용한 삼각법에 의해 변이 한계치가 결정된다.In one embodiment of the present invention, the variation limit is determined by a triangulation method using a viewing distance, an eye distance, a horizontal size of a display screen, a vertical size, a resolution, and the like.

단계 1240에서, 변이 한계치와 변이 벡터 정보를 비교하여, 3차원 영상의 변이가 조절된다.In operation 1240, the variation of the 3D image is adjusted by comparing the disparity threshold and the disparity vector information.

본 발명의 일 실시예에서, 변이 벡터 범위의 크기가 변이 한계치 범위의 크기보다 작으면서 변이 벡터 범위가 변이 한계치 범위를 벗어나는 경우, 평행 이동 을 통해 변이가 조절된다.In one embodiment of the present invention, when the size of the variation vector range is smaller than the size of the variation threshold range and the variation vector range is out of the variation threshold range, the variation is adjusted through parallel movement.

다른 실시예에서, 변이 벡터 범위의 크기가 변이 한계치 범위의 크기보다 큰 경우에는, 영상을 축소함으로써 변이가 조절된다.In another embodiment, if the magnitude of the disparity vector range is greater than the magnitude of the disparity threshold range, the disparity is adjusted by reducing the image.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 3차원 영상을 제공하는 서비스 서버에서, 서비스 서버 측에 의해 설정된 3차원 영상을 위한 디스플레이 장치의 사이즈 정보를 포함하는 3차원 영상 재생 정보가 검색된다. 검색 결과, 서비스 서버 측에 의해 설정된 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈 정보와 3차원 영상을 재생할 실제 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈가 동일한 경우, 해당 3차원 영상이 선택된다.Further, in an embodiment of the present invention, in the service server for providing the 3D image, the 3D image reproduction information including the size information of the display device for the 3D image set by the service server is retrieved. As a result of the search, when the size information of the 3D image display apparatus set by the service server and the size of the actual 3D image display apparatus to reproduce the 3D image are the same, the 3D image is selected.

만약 검색 결과 서비스 서버 측에 의해 설정된 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈 정보와 3차원 영상을 재생할 실제 3차원 영상 디스플레이 장치의 사이즈가 상이하다면, 저피로도 파라미터 정보로부터, 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 피로도 감소 작업 정보가 획득된다. If the size information of the 3D image display apparatus set by the service server side and the size of the actual 3D image display apparatus to reproduce the 3D image are different from each other, whether viewing fatigue can be reduced from low fatigue degree parameter information. Fatigue reduction task information indicating whether or not is obtained.

피로도 감소 작업 정보에 의해, 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 있음이 확인되면, 변이 한계치를 결정하기 위한 작업이 수행된다. 반면에, 피로도 감소 작업 정보에 의해 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 없음이 확인되면, 디스플레이 장치는 경고 메시지를 출력하여 해당 3차원 영상의 재생 여부를 확인한다.If the fatigue reduction operation information confirms that the viewing fatigue reduction operation can be performed, the operation for determining the variation threshold is performed. On the other hand, if it is confirmed that the fatigue reduction task cannot be performed by the fatigue reduction task information, the display apparatus outputs a warning message and checks whether or not the corresponding 3D image is reproduced.

도 13 은 본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림 생성 방법의 흐름도를 도시한다.13 is a flowchart of a method for generating a low-fatigue three-dimensional image data stream according to an embodiment of the present invention.

단계 1310에서, 3차원 영상의 프레임에 대해 변이 추정을 수행하여 변이 벡터가 결정된다.In operation 1310, the disparity vector is determined by performing disparity estimation on the frame of the 3D image.

단계 1320에서, 3차원 영상 데이터 스트림의 페이로드 영역에 3차원 영상 데이터가 기록된다.In operation 1320, 3D image data is recorded in a payload region of the 3D image data stream.

단계 1330에서, 3차원 영상 데이터 스트림의 헤더 영역에 3차원 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 파라미터로써, 디스플레이 장치의 가로 크기, 디스플레이 장치의 세로 크기, 시청 거리, 결정된 변이 벡터에 대한 정보, 시청 피로도 감소 작업을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 피로도 감소 작업 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 저피로도 파라미터가 기록된다.In operation 1330, as a parameter for a frame section including at least one frame of the 3D image in the header area of the 3D image data stream, the horizontal size of the display device, the vertical size of the display device, the viewing distance, and the determined variation vector may be used. The low fatigue diagram parameter including at least one of the information about the user information and the fatigue reduction task information indicating whether or not the fatigue reduction task can be performed is recorded.

일 실시예에서 변이 벡터에 대한 정보는, 변이 벡터 중에서 모든 프레임에 대한 변이 벡터의 최소값들의 평균치인 변이 최소값 및 모든 프레임에 대한 변이 벡터의 최대값들의 평균치인 변이 최대값 중 적어도 어느 하나를 포함한다.In one embodiment, the information about the variation vector includes at least one of a variation minimum value that is an average of minimum values of the variation vectors for all frames among the variation vectors and a variation maximum value that is an average of maximum values of the variation vectors for all frames. .

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed in a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (for example, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.), an optical reading medium (for example, a CD-ROM, a DVD, etc.) and a carrier wave (for example, the Internet). Storage medium).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 시청 피로도 감소 장치의 블록도를 도시한다.1 is a block diagram of an apparatus for reducing viewing fatigue of a 3D image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림 생성 장치의 블록도를 도시한다.2 is a block diagram of a low-fatigue three-dimensional image data stream generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 변이의 최대 한계치 및 최소 한계치를 계산하는 방법을 도시한다.3 illustrates a method of calculating the maximum and minimum thresholds of variation.

도 4 는 이상적인 변이 벡터의 분포를 도시한다.4 shows the distribution of ideal disparity vectors.

도 5a 는 변이 벡터의 분포가 양(+)의 방향으로 치우친 경우를 도시한다.5A shows the case where the distribution of the disparity vectors is biased in the positive direction.

도 5b 는 변이 벡터의 분포가 양(+)의 방향으로 치우친 경우, 변이 조절 방법을 도시한다.FIG. 5B shows a method of controlling variation when the distribution of the variation vector is biased in the positive direction.

도 6a 는 변이 벡터의 분포가 음(-)의 방향으로 치우친 경우를 도시한다.6A shows the case where the distribution of the disparity vectors is biased in the negative direction.

도 6b 는 변이 벡터의 분포가 음(-)의 방향으로 치우친 경우, 변이 조절 방법을 도시한다.FIG. 6B shows a method of adjusting the shift when the distribution of the shift vector is biased in the negative direction.

도 7a 는 변이 벡터의 범위의 크기가 변이 한계치의 범위의 크기보다 큰 경우를 도시한다.7A illustrates the case where the magnitude of the range of the disparity vector is larger than the magnitude of the range of the disparity threshold.

도 7b 는 변이 벡터의 범위의 크기가 변이 한계치의 범위의 크기보다 큰 경우, 변이 조절 방법을 도시한다. FIG. 7B illustrates a method of adjusting the variation when the magnitude of the range of the disparity vector is larger than the magnitude of the range of the disparity threshold.

도 8 는 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷을 도시한다.8 illustrates an International Standards Organization (ISO) based media file format.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷의 박스 리스트를 도시한다.9 illustrates a box list of an International Standards Organization (ISO) based media file format according to an embodiment of the present invention.

도 10 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 3차원 저피로도 파라미터의 구조를 도시한다.10 illustrates a structure of a 3D low fatigue diagram parameter according to an embodiment of the present invention.

도 11a 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷에서의 3차원 저피로도 파라미터의 표현 방법을 도시한다.FIG. 11A illustrates a method for representing a 3D low fatigue diagram parameter in an International Standards Organization (ISO) based media file format according to an embodiment of the present invention.

도 11b 은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 국제 표준 기관(ISO) 기반의 미디어 파일 포맷에서의 3차원 저피로도 파라미터의 표현 방법을 도시한다.FIG. 11B illustrates a method of expressing a 3D low fatigue diagram parameter in an International Standards Organization (ISO) based media file format according to another embodiment of the present invention.

도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 시청 피로도 감소 방법의 흐름도를 도시한다.12 is a flowchart of a method for reducing viewing fatigue of a 3D image according to an embodiment of the present invention.

도 13 은 본 발명의 일 실시예에 따른 저피로도 3차원 영상 데이터 스트림 생성 방법의 흐름도를 도시한다.13 is a flowchart of a method for generating a low-fatigue three-dimensional image data stream according to an embodiment of the present invention.

Claims (3)

스테레오스코픽 영상 비트스트림을 생성하는 방법에 있어서,In the method for generating a stereoscopic video bitstream, 스테레오스코픽 영상의 적어도 하나 이상의 프레임을 포함하는 프레임 구간에 대한 저피로도 파라미터 정보를 상기 영상 비트스트림에 삽입하는 단계; 및Inserting low-fatigue parameter information for a frame section including at least one frame of a stereoscopic image into the image bitstream; And 상기 스테레오스코픽 영상 데이터를 상기 영상 비트스트림에 삽입하는 단계를 포함하고,Inserting the stereoscopic video data into the video bitstream; 상기 저피로도 파라미터는 상기 스테레오스코픽 영상에 대해 기설정된 디스플레이 장치의 가로 크기 정보, 세로 크기 정보 중 적어도 하나, 시청 거리 정보 및 상기 스테레오스코픽 영상에 대한 변이 벡터에 대한 정보를 포함하고, 상기 스테레오스코픽 영상을 재생하기 위하여 이용되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 비트스트림 생성 방법.The low fatigue diagram parameter includes at least one of horizontal size information and vertical size information of a display device preset for the stereoscopic image, viewing distance information, and information on a disparity vector for the stereoscopic image, and the stereoscopic image. Stereoscopic video bitstream generation method characterized in that it is used to play. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변이 벡터에 대한 정보는, 상기 스테레오스코픽 영상의 좌시점 영상 및 우시점 영상 사이의 변이 벡터 값 중 최대값 정보 및 최소값 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 비트스트림 생성 방법.The information on the disparity vector, at least one of the maximum value information and the minimum value information of the disparity vector value between the left view image and the right view image of the stereoscopic image, characterized in that the method. 제 1 항에 있어서, 상기 영상 비트스트림 생성 방법은,The method of claim 1, wherein the video bitstream generation method comprises: 상기 영상 비트스트림이 ISO(Interational Standardization Organization) 기반의 미디어 파일 포맷일 때, 상기 영상 비트스트림 내의 적어도 하나의 박스에 상기 3차원 영상에 관한 저피로도 파라미터를 삽입하고, 상기 영상 비트스트림 내의 적어도 하나의 박스에 상기 3차원 영상 데이터를 삽입하는 것을 특징으로 하는 영상 비트스트림 생성 방법.When the video bitstream is an ISO (International Standardization Organization) based media file format, inserting a low-fatigue parameter about the three-dimensional image into at least one box in the video bitstream, and at least one of the video bitstream And inserting the 3D image data into a box.
KR1020080108476A 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images KR101396356B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US97880907P 2007-10-10 2007-10-10
US60/978,809 2007-10-10

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070121397A Division KR101457893B1 (en) 2007-10-10 2007-11-27 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090037373A true KR20090037373A (en) 2009-04-15
KR101396356B1 KR101396356B1 (en) 2014-05-16

Family

ID=40762050

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070121397A KR101457893B1 (en) 2007-10-10 2007-11-27 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
KR1020080108475A KR101396332B1 (en) 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
KR1020080108472A KR101439850B1 (en) 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
KR1020080108473A KR101396327B1 (en) 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
KR1020080108476A KR101396356B1 (en) 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070121397A KR101457893B1 (en) 2007-10-10 2007-11-27 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
KR1020080108475A KR101396332B1 (en) 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
KR1020080108472A KR101439850B1 (en) 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
KR1020080108473A KR101396327B1 (en) 2007-10-10 2008-11-03 Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images

Country Status (1)

Country Link
KR (5) KR101457893B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8766974B2 (en) 2010-10-22 2014-07-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Display apparatus and method

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8878836B2 (en) 2008-02-29 2014-11-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for encoding datastream including additional information on multiview image and method and apparatus for decoding datastream by using the same
US9699434B2 (en) 2009-10-07 2017-07-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for adjusting depth
KR101699920B1 (en) 2009-10-07 2017-01-25 삼성전자주식회사 Apparatus and method for controling depth
KR101682205B1 (en) * 2010-05-03 2016-12-05 삼성전자주식회사 Apparatus and method of reducing visual fatigue of 3-dimension image
KR101702967B1 (en) * 2010-09-13 2017-02-06 엘지전자 주식회사 Apparatus for displaying image and method for operating the same
KR101587623B1 (en) * 2010-12-09 2016-01-21 한국전자통신연구원 A System for Making 3D Contents Provided with Visual Fatigue Minimization and Method of The same
KR101960844B1 (en) 2011-11-01 2019-03-22 삼성전자주식회사 Image processing apparatus and method
KR101291011B1 (en) * 2011-12-27 2013-07-30 연세대학교 산학협력단 Apparatus and method for adjusting depth of stereoscopic image, recording medium thereof
KR101348930B1 (en) * 2012-07-11 2014-01-09 광운대학교 산학협력단 A method of determining disparity and image characteristics affecting on viewer's safety in watching stereo 3d video

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100424401B1 (en) * 2001-11-02 2004-03-24 전자부품연구원 3D Stereoscopic Multiview video system include Searching function
US7720308B2 (en) * 2002-09-27 2010-05-18 Sharp Kabushiki Kaisha 3-D image display unit, 3-D image recording device and 3-D image recording method
KR100576550B1 (en) 2004-08-03 2006-05-03 한국전자통신연구원 Apparatus for controlling horizontal parallax and apparatus and method of automatic vergence control using it
KR100813961B1 (en) * 2005-06-14 2008-03-14 삼성전자주식회사 Method and apparatus for transmitting and receiving of video, and transport stream structure thereof
KR100828358B1 (en) * 2005-06-14 2008-05-08 삼성전자주식회사 Method and apparatus for converting display mode of video, and computer readable medium thereof
KR100716142B1 (en) 2006-09-04 2007-05-11 주식회사 이시티 Method for transferring stereoscopic image data

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8766974B2 (en) 2010-10-22 2014-07-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Display apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101396327B1 (en) 2014-05-16
KR20090037371A (en) 2009-04-15
KR20090037270A (en) 2009-04-15
KR101457893B1 (en) 2014-11-04
KR20090037372A (en) 2009-04-15
KR101396356B1 (en) 2014-05-16
KR20090037370A (en) 2009-04-15
KR101439850B1 (en) 2014-09-17
KR101396332B1 (en) 2014-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101396356B1 (en) Method and apparatus for reducing fatigue resulting from three dimensional display, and method and apparatus for generating data stream for low-fatigue three dimensional images
US8780173B2 (en) Method and apparatus for reducing fatigue resulting from viewing three-dimensional image display, and method and apparatus for generating data stream of low visual fatigue three-dimensional image
RU2554465C2 (en) Combination of 3d video and auxiliary data
US8798160B2 (en) Method and apparatus for adjusting parallax in three-dimensional video
NL1032656C2 (en) 3-D IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD.
JP5519647B2 (en) Stereoscopic video data stream generation method and apparatus using camera parameters,
KR101520620B1 (en) Method and apparatus for determining a two- or three-dimensional display mode of an image sequence
US9219911B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
KR20100002049A (en) Image processing method and apparatus
JP2009182953A (en) Method and device for stereoscopic video data stream generation for reproduction of partial data section of stereoscopic video, and method and device for reproduction of partial data section of stereoscopic video
JP2014103689A (en) Method and apparatus for correcting errors in three-dimensional images
KR20110083650A (en) A method of processing parallax information comprised in a signal
CN102598683A (en) Stereoscopic video creation device and stereoscopic video creation method
US20130182078A1 (en) Stereoscopic image data creating device, stereoscopic image data reproducing device, and file management method
US8976171B2 (en) Depth estimation data generating apparatus, depth estimation data generating method, and depth estimation data generating program, and pseudo three-dimensional image generating apparatus, pseudo three-dimensional image generating method, and pseudo three-dimensional image generating program
KR20130057974A (en) Data structure, image processing apparatus, image processing method, and program
KR20090014927A (en) Method and apparatus for reproducing stereoscopic image using depth control
RU2632404C2 (en) Depth signaling data
Lin et al. A stereoscopic video conversion scheme based on spatio-temporal analysis of MPEG videos
KR101190020B1 (en) Computer readable medium and sever system having stereographic presentation video making program
KR20110050364A (en) Method and apparatus for parallax adjusting in stereoscopic video
Wan et al. Stereoscopic 3D Depth Perception Analysis of H. 264/AVC Coded Video
Robitza 3d vision: Technologies and applications
JP5604173B2 (en) Playback device, display device, recording device, and storage medium
KR20090034707A (en) Method and appratus for generating multiview image data stream, and method and apparatus for decoding multiview image data stream

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170427

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 5