KR20090036516A - Congestion information display apparatus and center apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 센터 장치가 차량으로부터 수신한 프로브 데이터(현재 위치, 방위, 차속)에 기초하여 정체 레벨을 나타내는 소정 길이의 정체 정보(정체선)를 생성하여 정체 정보 표시 장치로 전송하고, 정체 정보 표시 장치가 센터 장치로부터 수신한 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 상에 중첩하여 표시하도록 구성되는 시스템에서 이용될 수 있는 정체 정보 표시 장치 및 센터 장치에 관한 것이다.According to the present invention, the center apparatus generates, and transmits, the traffic jam information to a traffic jam information display device having a predetermined length indicating a traffic jam level based on the probe data (current position, orientation, vehicle speed) received from the vehicle, and displaying the traffic jam information. A center information display apparatus and a center apparatus that can be used in a system configured to superimpose and display congestion information received from a center apparatus on a road link of road map data.
종래로부터, 센터 장치가 차량 탑재 내비게이션 장치로부터 수신한 프로브 데이터(현재 위치, 방위, 차속)에 기초하여 정체 레벨을 나타내는 소정 길이의 정체 정보(정체선)을 생성하여 차량 탑재 내비게이션 장치로 전송하고, 차량 탑재 내비게이션 장치가 센터 장치로부터 수신한 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 상에 중첩하여 표시하도록 구성되는 시스템이 제공되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1, 2 참조)Conventionally, the center apparatus generates the congestion information (congestion line) of a predetermined length indicating the congestion level based on the probe data (current position, orientation, vehicle speed) received from the onboard navigation apparatus, and transmits it to the onboard navigation apparatus. A system is provided in which a vehicle-mounted navigation device is configured to superimpose and display congestion information received from a center device on a road link of road map data (see, for example,
[특허 문헌 1] 일본 특허출원공개 평7-239997호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-239997
[특허 문헌 2] 일본 특허출원공개 제2001-194170호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-194170
따라서, 정체 정보를 곡선 도로의 도로 링크 상에 중첩하여 표시할 경우에는, 연속하는 복수의 정체 정보를 꺾인 선의 표시 양태로 표시하는 것으로 되므로, 시인성의 측면에서 뒤떨어지는 문제가 있다. 특히, 예를 들어, 고속 도로끼리 합류ㆍ분기하는 소위 JC(junction)라 칭하는 곳이나, 고속 도로와 일반 도로가 합류ㆍ분기하는 소위 IC(interchange)라 칭하는 곳과 같이 도로의 곡률이 큰 곳일수록 상기한 바와 같은 문제는 현저하다.Therefore, when congestion information is displayed superimposed on the road link of a curved road, since a plurality of continuous congestion information is displayed by the display mode of the broken line, there exists a problem which is inferior in the aspect of visibility. In particular, the greater the curvature of a road, for example, a place called JC (junction) where the highways join and branch, or a so-called IC (interchange) where the highway and the general road join and branch. The problem as mentioned above is remarkable.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적의 일 측면은 정체 정보를 적절한 표시 양태로 표시함으로써 가치 있는 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있는 정체 정보 표시 장치, 정체 정보를 적절한 전송 양태로 전송함으로써 정체 정보 표시 장치로부터 가치 있는 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있는 센터 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and one aspect of the object is to provide a congestion information display apparatus capable of supplying the driver with valuable congestion information by displaying the congestion information in an appropriate display mode, and transmitting the congestion information in an appropriate transmission mode. The present invention provides a center device capable of supplying valuable driver information to a driver from a user information display device.
본 발명에 기재한 정체 정보 표시 장치에 의하면, 제어 수단은, 센터 장치로부터 정체 레벨을 나타내는 소정 길이의 정체 정보를 정체 정보 수신 수단에 의해 수신하면, 도로 지도 데이터 기억 수단으로부터 도로 지도 데이터를 판독하고, 그 수신한 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 상에 중첩하여 표시 수단에 표시시킨다. 여기서, 제어 수단은, 센터 장치로부터 연속하는 복수의 정체 정보를 수 신하고, 이 연속하는 복수의 정체 정보를 접속하는 접속점의 접속 각도가 소정 조건을 만족하는 경우이면, 연속하는 복수의 정체 정보를 도로 지도 데이터 기억 수단으로부터 판독한 도로 지도 데이터의 도로 링크의 형상에 추종하는 하나의 정체 정보가 되도록 접속하여 표시 수단에 표시시킨다.According to the traffic jam information display apparatus described in this invention, when a traffic jam information receiving means receives the traffic jam information of predetermined length which shows the traffic jam level from a center apparatus, a control means reads road map data from the road map data storage means, The received congestion information is superimposed on the road link of the road map data and displayed on the display means. Here, the control means receives a plurality of continuous stagnation information from the center apparatus, and when the connection angle of the connection point which connects this continuous plurality of stagnation information satisfies a predetermined condition, a plurality of continuous stagnation information is received. The display means connects to display one piece of congestion information that follows the shape of the road link of the road map data read from the road map data storage means.
이에 따라, 연속하는 복수의 정체 정보를 접속하는 접속점의 접속 각도가 예를 들어, 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상이고, 연속하는 복수의 정체 정보를 중첩하는 도로가 곡선 도로인 것으로 판정하면, 이 연속하는 복수의 정체 정보를 꺾인 선의 표시 양태로 표시하는 종래의 것과는 상이하여, 이 연속하는 복수의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 곡선의 표시 양태로 표시할 수 있어서 시인성을 높일 수 있고, 가치 있는 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있다.Accordingly, it is determined that the connection angle of the connection point for connecting the plurality of continuous pieces of congestion information is, for example, the first predetermined angle or less or the second predetermined angle or more, and the road overlapping the plurality of continuous pieces of congestion information is a curved road. When the plurality of continuous pieces of congestion information is displayed in a broken line display mode, the plurality of pieces of congestion information can be displayed in a display mode of a curve following the road link shape of the road map data. It can increase visibility and provide drivers with valuable traffic information.
또한, 본 발명에 기재한 센터 장치에 의하면, 제어 수단은, 차량으로부터 프로브 데이터를 프로브 데이터 수신 수단에 의해 수신하면, 프로브 데이터 수신 수단이 수신한 프로브 데이터에 기초하여 정체 레벨을 나타내는 소정 길이의 정체 정보를 생성하여 정체 정보 전송 수단으로부터 정체 정보 표시 장치로 전송시킨다. 여기서, 제어 수단은, 생성한 연속하는 복수의 정체 정보를 접속하는 접속점의 접속 각도가 소정 조건을 만족하는 경우이면, 연속하는 복수의 정체 정보를 도로 지도 데이터 기억 수단으로부터 판독한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 하나의 정체 정보가 되도록 접속하여 정체 정보 전송 수단으로부터 정체 정보 표시 장치로 전송시킨다.Further, according to the center apparatus described in the present invention, when the control means receives the probe data from the vehicle by the probe data receiving means, the control means has a predetermined length of congestion indicating the level of congestion based on the probe data received by the probe data receiving means. Information is generated and transmitted from the congestion information transmitting means to the congestion information display apparatus. Here, when the connection angle of the connection point which connects the generated continuous congestion information satisfy | fills a predetermined condition, the control means road of the road map data which read the plurality of continuous congestion information from the road map data storage means. It connects so that it may become one piece of congestion information following the link shape, and transmits it to the piece of information display device from the piece information transmitting means.
이에 따라, 연속하는 복수의 정체 정보를 접속하는 접속점의 접속 각도가 예를 들어, 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상이고, 연속하는 복수의 정체 정보를 중첩하는 도로가 곡선 도로인 것으로 판정하면, 이 연속하는 복수의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 하나의 정체 정보가 되도록 접속하여 전송함으로써, 정체 정보 표시 장치에서는, 상기한 청구항 1에 기재한 것과 동일하게 하여, 연속하는 복수의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 곡선의 표시 양태로 표시할 수 있어서 시인성을 높일 수 있고, 가치 있는 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있다.Accordingly, it is determined that the connection angle of the connection point for connecting the plurality of continuous pieces of congestion information is, for example, the first predetermined angle or less or the second predetermined angle or more, and the road overlapping the plurality of continuous pieces of congestion information is a curved road. In this case, the plurality of consecutive pieces of congestion information are connected and transmitted so as to be one piece of congestion information that follows the road link shape of the road map data, so that the congestion information display device performs the same as described in
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 정체 정보를 적절한 표시 양태로 표시함으로써 가치 있는 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있는 정체 정보 표시 장치를 제공할 수 있고, 정체 정보를 적절한 전송 양태로 전송함으로써 정체 정보 표시 장치로부터 가치 있는 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있는 센터 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, a congestion information display apparatus capable of supplying valuable congestion information to a driver by displaying congestion information in an appropriate display mode, and displaying congestion information by transmitting the congestion information in an appropriate transmission mode It is possible to provide a center device capable of supplying the driver with valuable congestion information from the device.
이하, 본 발명을 차량 탑재 내비게이션 장치에 적용한 일 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 차량 탑재 내비게이션 장치의 구성을 기능 블럭의 조합에 의해 도시하고 있고, 도 2는 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시 하고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment which applied this invention to the onboard navigation apparatus is demonstrated with reference to drawings. FIG. 1 shows the configuration of an on-vehicle navigation device by a combination of functional blocks, and FIG. 2 schematically shows the overall configuration of the system.
차량에 탑재되어 있는 차량 탑재 내비게이션 장치(1)(본 발명에서 말하는 정체 정보 표시 장치)와 교통 정보 센터에 설치되어 있는 센터 장치(2)는 이동 통신망을 통해 통신 가능하게 구성되어 있다. 차량 탑재 내비게이션 장치(1)와 센터 장치(2)는 N(불특정 다수) 대 1의 관계에 있고, 센터 장치(2)는 불특정 다수의 차량 탑재 내비게이션 장치(1)와 이동 통신 망을 통해 통신 가능하게 구성되어 있다.The on-board navigation device 1 (the congestion information display device according to the present invention) mounted on the vehicle and the
차량 탑재 내비게이션 장치(1)는 제어부(3)(본 발명에서 말하는 정체 정보 표시 장치의 제어 수단), 위치 검출기(4), 도로 지도 데이터 입력기(5), 조작 스위치군(6), 통신 장치(7)(본 발명에서 말하는 정체 정보 수신 수단), 외부 메모리(8), 표시 장치(9)(본 발명에서 말하는 표시 수단), 음성 컨트롤러(10), 음성 인식 장치(11) 및 리모콘 센서(12)를 구비하여 구성되어 있다.The vehicle-mounted
제어부(3)는 CPU, RAM, ROM 및 I/O 버스를 가지고, 주지의 마이크로 컴퓨터로 구성되고, 제어 프로그램을 실행함으로써 장치 전체의 동작을 제어한다. 위치 검출기(4)는 G 센서(4a), 자이로스코프(4b), 거리 센서(4c) 및 GPS 수신기(4d)를 구비하여 구성되고, 이러한 각 구성요소는 서로 성질이 상이한 검출 오차를 가지고 있다. 제어부(3)는 이러한 각 구성요소로부터 입력한 검출 신호를 서로 보완하여 현재 위치를 검출(특정)한다. 이 경우, 위치 검출기(4)는, 요구되는 검출 정밀도로 현재 위치를 검출 가능하면, 이러한 모든 구성요소를 구비할 필요가 없고, 또한, 스티어링의 조향각(舵角)을 검출하는 스티어링 센서나 각 차륜의 회전을 검출하는 차륜 센서 등이 조합되어 구성되어도 좋다.The control unit 3 has a CPU, a RAM, a ROM, and an I / O bus, is composed of known microcomputers, and controls the operation of the entire apparatus by executing a control program. The
도로 지도 데이터 입력기(5)는 예를 들어, DVD-ROM으로 이루어진 기록 매체(13)(본 발명에서 말하는 도로 지도 데이터 기억 수단)를 장착하고, 기록 매체(13)에 기록되어 있는 도로 지도 데이터(도로 종별, 도로 형상 및 노드 정보 등을 포함한다), 표지 데이터 및 맵 매칭용 데이터 등을 입력한다. 또한, 기록 매체(13)는 CD-ROM, 메모리 카드 또는 HDD 등이어도 좋다. 조작 스위치군(6)은 표시 장치(9)의 주변에 배치되어 있는 기계적 스위치나 표시 장치(9)에 형성되는 터치 스위치로 구성되고, 운전자를 포함하는 탑승객이 행하는 조작 내용(예를 들어, 메뉴 표시 선택, 목적지 설정, 경로 탐색, 경로 안내 개시, 표시 화면 변경 및 음량 조정 등)을 검출하여 제어부(3)에 출력한다.The road map
통신 장치(7)는 센터 장치(2)와의 사이에서 이동 통신망을 통한 통신을 행한다. 외부 메모리(8)는 HDD 등의 대용량 기억 장치로 구성되고, 대용량의 데이터나 전원 오프에서도 유지되어야 할 데이터 등을 기억한다. 표시 장치(9)는 예를 들어, 컬러 액정 디스플레이로 구성되고, 메뉴 표시 선택 화면 등의 각종 표시 화면을 표시하거나, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 도형이나 주행 궤적 등을 도로 지도 데이터의 도로 링크 상에 중첩하여 표시하거나 한다. 또한, 표시 장치(9)는 유기 EL이나 플라즈마 디스플레이 등으로 구성되어도 좋다.The communication device 7 communicates with the
음성 컨트롤러(10)는 음성 인식 장치(11)를 동작 제어함과 동시에, 스피커(14)로부터 예를 들어, 경로 안내의 음성 가이던스 등을 출력시킨다. 음성 인식 장치(11)는 마이크(15)가 입력한 음성을 음성 인식 알고리즘에 따라 음성 인식한다. 리모콘 센서(12)는 조작 리모콘(16)으로부터 수신한 조작 신호를 제어부(3)에 출력한다.The
또한, 제어부(3)는 그 기능별로, 도로 지도 데이터를 취득하는 도로 지도 데이터 취득부, 현재 위치와 도로 지도 데이터 취득부가 취득한 도로 지도 데이터를 비교하여 현재 위치가 존재하는 도로 링크를 특정하는 맵 매칭부, 맵 매칭부가 특정한 현재 위치로부터 탑승객이 설정한 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부, 경로 탐색부가 탐색한 경로 및 도로 지도 데이터에 포함되어 있는 교차점의 위치 데이터 등에 기초하여 경로 안내에 필요한 지점을 산출하여 경로 안내하는 경로 안내부, 현재 위치 주변의 지도나, 고속 도로의 약도나, 교차점 부근의 확대도 등을 묘화하는 묘화부 등을 구비하고 있다.In addition, the controller 3 compares the road map data acquisition unit for acquiring road map data and the road map data obtained by comparing the current position with the road map data acquisition unit for each function, and map matching specifying a road link at which the current location exists. A route search unit for searching a route from a specific current position to a destination set by the passenger, a point required for route guidance based on a route searched by the route search unit and location data of intersections included in the road map data. A route guide section for calculating and guiding the route, a map around the current position, a drawing section of the highway, an enlarged map near the intersection, and the like.
또한, 제어부(3)는 현재 위치, 방위 및 차속을 1 단위로 하는 프로브 데이터를 통신 장치(7)로부터 이동 통신망을 통해 센터 장치(2)에 정기적으로 송신시킴과 동시에, 센터 장치(2)로부터 전송된 정체 정보(정체선)을 통신 장치(7)에 의해 수신하면, 그 수신한 정체 정보를 기록 매체(13)로부터 판독한 도로 지도 데이터의 도로 링크 상에 중첩하여 표시한다. 또한, 이와 같이 구성된 차량 탑재 내비게이션 장치(1)가 탑재되어 있는 차량은 특별히 용도가 한정되는 차량이 아니어도 좋다.In addition, the control unit 3 periodically transmits probe data having the current position, azimuth, and vehicle speed as one unit from the communication device 7 to the
센터 장치(2)는 제어부(17)(본 발명에서 말하는 센터 장치의 제어 수단), 차량 탑재 내비게이션 장치(1)로부터 송신된 프로브 데이터를 수신하는 프로브 데이터 수신부(18)(본 발명에서 말하는 프로브 데이터 수신 수단), 정체 정보를 전송하는 정체 정보 전송부(19)(본 발명에서 말하는 정체 정보 전송 수단), 도로 지도 데이터를 저장하는 도로 지도 데이터베이스(20)(본 발명에서 말하는 도로 지도 데이 터 기억 수단), 정체 정보를 저장하는 정체 정보 데이터베이스(21)를 구비하여 구성되어 있다. 제어부(17)는 CPU, RAM, ROM 및 I/O 버스를 가지고, 주지의 마이크로 컴퓨터로 구성되고, 제어 프로그램을 실행함으로써 장치 전체의 동작을 제어한다.The
이 경우, 제어부(17)는 차량 탑재 내비게이션 장치(1)로부터 송신된 프로브 데이터를 프로브 데이터 수신부(18)에 의해 수신하면, 그 수신한 프로브 데이터로부터 현재 위치 및 방위를 추출하고, 그 추출한 현재 위치 및 방위에 대응하는 도로 지도 데이터를 도로 지도 데이터베이스(20)로부터 판독하고, 현재 위치를 도로 지도 데이터베이스(20)로부터 판독한 도로 지도 데이터의 도로 링크에 맵 매칭한다. 또한, 제어부(17)는 프로브 데이터로부터 차속을 추출하고, 현재 위치를 맵 매칭한 도로 링크에 대하여 당해 추출한 차속에 따라 정체 정보를 생성한다.In this case, when the
구체적으로는, 프로브 데이터로부터 추출한 차속이 「시속 10 km 미만」이면, 당해 도로 링크의 정체 레벨을 교통량이 많음을 나타내는 「정체」로 특정하는 정체 정보를 생성하고, 차속이 「시속 20 km 미만」이면, 당해 도로 링크의 정체 레벨을 교통량이 중간 정도임을 나타내는 「혼잡」으로 특정하는 정체 정보를 생성하고, 차속이 「시속 20 km 이상」이면, 당해 도로 링크의 정체 레벨을 교통량이 적음을 나타내는 「빈 도로」로 특정하는 정체 정보를 생성한다. 그리고, 제어부(17)는 이와 같이 하여 정체 정보를 생성할 때마다, 그 생성한 정체 정보와 도로 링크와의 대응을 정체 정보 데이터베이스(21)에 기입하여 정체 정보 데이터 베이스(21)를 갱신함과 동시에, 최신 정체 정보를 정체 정보 전송부(19)로부터 차량 탑재 내비게이션 장치(1)로 전송시킨다.Specifically, when the vehicle speed extracted from the probe data is "less than 10 km per hour", traffic jam information specifying the congestion level of the road link as "congestion" indicating high traffic volume is generated, and the vehicle speed is "less than 20 km per hour". If it is, the traffic congestion information which specifies the congestion level of the said road link as the "congestion" which shows the traffic volume is medium is generated, and if the vehicle speed is "20 km or more per hour," Congestion information identified by "empty road". Each time the
차량 탑재 내비게이션 장치(1)에 있어서, 제어부(3)는, 센터 장치(2)로부터 전송된 정체 정보를 통신 장치(7)에 의해 수신하면, 그 수신한 정체 정보를 중첩하는 도로 지도 데이터의 도로 링크를 기록 매체(13)로부터 판독하고, 그 수신한 정체 정보를 해당하는 도로 지도 데이터의 도로 링크 상에 중첩하여 표시 장치(9)에 표시시킨다. 이 경우, 제어부(3)는 센터 장치(2)로부터 수신한 정체 정보를 정체 레벨에 따라 표시 양태(예를 들어, 표시 색)를 상이하게 하여 표시시킨다.In the on-
구체적으로, 제어부(3)는, 센터 장치(2)로부터 수신한 정체 정보의 정체 레벨이 「정체」이면, 그 정체 정보를 적색으로 표시시키고, 센터 장치(2)로부터 수신한 정체 정보의 정체 레벨이 「혼잡」이면, 그 정체 정보를 황색으로 표시시키고, 센터 장치(2)로부터 수신한 정체 정보의 정체 레벨이 「빈 도로」이면, 그 정체 정보를 청색으로 표시시킨다. 즉, 운전자는 표시되는 정체 정보의 표시 색을 확인함으로써 정체 레벨의 대소(정체 정도)를 확인할 수 있다.Specifically, when the congestion level of the congestion information received from the
다음으로, 상기한 구성의 작용에 대하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
차량 탑재 내비게이션 장치(1)에 있어서, 제어부(3)는, 센터 장치(2)로부터 전송된 정체 정보를 통신 장치(7)에 의해 수신하였는지 여부를 판정하고 있고(단계 S1), 센터 장치(2)로부터 전송된 정체 정보를 통신 장치(7)에 의해 수신하였다고 판정하면(단계 S1에서 「예」), 그 수신한 정체 정보가 연속하는 부분이 존재하는지 여부를 판정한다(단계 S2). 다음으로, 제어부(3)는, 정체 정보가 연속하는 부분이 존재한다고 판정하면(단계 S2에서 「예」), 그 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속하는 접속점의 접속 각도가 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상인지 여부를 판정한다(단계 S3).In the on-
여기서, 접속점의 접속 각도란, 도 4에 도시한 바와 같이, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 중첩하는 도로의 커브 정도를 나타내는 지표이며, 제어부(3)는, 접속 각도(R)가 제1 소정 각도(예를 들어, 150도)를 초과하여 제2 소정 각도(예를 들어, 210도) 미만인 범위 내에 있으면, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 중첩하는 도로가 직선 도로라고 판정하고, 접속 각도가 제1 소정 각도 이하이면, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 중첩하는 도로가 진행 방향에서 보아 좌측으로 굽어있는 곡선 도로라고 판정하고, 접속 각도가 제2 소정 각도 이상이면, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 중첩하는 도로가 진행 방향에서 보아 우측으로 굽어있는 곡선 도로라고 판정한다. 또한, 여기서 말하는 제1 소정 각도 및 제2 소정 각도는 미리 설정되어 있는 고정값이어도 좋고, 사용자 등이 자유롭게 설정 가능한 가변값이어도 좋다.Here, the connection angle of a connection point is an index which shows the curve degree of the road which overlaps a plurality of continuous congestion information, as shown in FIG. 4, The control part 3 has the connection angle R as a 1st predetermined angle. If it is in the range exceeding (for example, 150 degrees) and less than a 2nd predetermined angle (for example, 210 degrees), it is determined that the road which overlaps a plurality of congestion informations is a straight road, and a connection angle is 1st If the angle is less than or equal to the predetermined angle, the road overlapping the plurality of pieces of congestion information is determined to be a curved road that is bent to the left in the advancing direction. If the connection angle is greater than or equal to the second predetermined angle, the road overlaps the plurality of pieces of congestion information. Is determined to be a curved road that curves to the right from the direction of travel. In addition, the 1st predetermined angle and the 2nd predetermined angle mentioned here may be a fixed value preset, or may be a variable value which a user etc. can freely set.
제어부(3)는, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속하는 접속점의 접속 각도가 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상이라고 판정하면(단계 S3에서 「예」), 그 접속 각도가 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상인 조건을 만족하는 접속점이 연속하고, 접속해야 할 연속하는 복수 개의 정체 정보가 소정 수 이상인지 여부를 판정한다(단계 S4). 또한, 여기서 말하는 소정 수도 미리 설정되어 있는 고정값이어도 좋고, 사용자 등이 자유롭게 설정 가능한 가변값이어도 좋다. 그리고, 제어부(3)는, 접속해야 할 연속하는 복수 개의 정체 정보가 소정 수 미만 (소정 수 이상이 아님)이라고 판정하면(단계 S4에서 「아니오」), 그 연속하는 복수 개의 정체 정보를 기록 매체(13)로부터 판독한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보가 되도록 접속한다(단계 S5).When the control part 3 determines that the connection angle of the connection point which connects a plurality of continuous stagnation information is below 1st predetermined angle or above 2nd predetermined angle (YES in step S3), the connection angle is 1st predetermined | prescribed. It is determined whether the connection points satisfying the condition which is less than or equal to the angle or more than the second predetermined angle are continuous, and whether the plurality of consecutive pieces of congestion information to be connected are more than a predetermined number (step S4). The predetermined number here may be a fixed value which is set in advance, or may be a variable value that can be freely set by a user or the like. Then, when the control unit 3 determines that the plurality of continuous pieces of congestion information to be connected is less than a predetermined number (not a predetermined number or more) (NO in step S4), the control piece 3 stores the plurality of pieces of congestion information continuously. Connection is made so that one piece of congestion information follows the road link shape of the road map data read out from (13) (step S5).
이것에 대하여, 제어부(3)는, 접속해야 할 연속하는 복수 개의 정체 정보가 소정 수 이상이라고 판정하면(단계 S4에서 「예」), 접속해야 할 연속하는 복수 개의 정체 정보가 소정 수 미만이 되도록 분할하고(단계 S6), 기록 매체(13)로부터 해당하는 도로 지도 데이터를 판독하고, 분할한 소정 수 미만의 연속하는 복수 개의 정체 정보를 기록 매체(13)로부터 판독한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보가 되도록 접속한다(단계 S5).On the other hand, when the control part 3 determines that the plurality of continuous pieces of congestion information to be connected is more than a predetermined number (YES in step S4), the control pieces 3 are arranged so that the plurality of pieces of consecutive pieces of congestion information to be connected is less than the predetermined number. The road link shape of the road map data obtained by dividing (step S6), reading the corresponding road map data from the
그리고, 제어부(3)는, 연속하는 복수 개의 정체 정보의 각각의 정체 레벨에 기초하여 표시해야 할 정체 레벨을 특정하고(단계 S7), 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보를 이 특정한 정체 레벨로 표시 장치(9)에 표시시킨다(단계 S8).Then, the control unit 3 specifies the congestion level to be displayed based on each congestion level of the plurality of congestion informations (step S7), and the road link of the road map data connecting the plurality of congestion informations successively. One piece of congestion information following the shape is displayed on the display device 9 at this specific level of congestion (step S8).
구체적으로, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 분할할지 여부의 판단 기준인 소정 수를 「4」로 설정하고 있는 경우를 예로 들어 설명하면, 제어부(3)는, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 정체 레벨이 「정체」인 2개의 정체 정보(a1, a2)가, 그 접속점의 접속 각도가 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상인 조건을 만족하여 접속하고 있는 경우이면, 표시해야 할 정체 레벨로서 2개의 정체 정보(a1, a2)에 공통되는 「정체」를 특정하고, 그 연속하는 2개의 정체 정보(a1, a2)를 접속한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보(b1) 를 「정체」의 정체 레벨로 표시 장치(9)에 표시시킨다.Specifically, a case in which the predetermined number, which is a criterion for determining whether to divide a plurality of consecutive pieces of congestion information, is set to "4" will be described as an example. The control unit 3 is as shown in FIG. Similarly, if two pieces of congestion information a1 and a2 whose congestion level is "congestion" satisfy the condition that the connection angle of the connection point is less than the first predetermined angle or more than the second predetermined angle, it should be displayed. One congestion that specifies "congestion" common to two congestion information a1 and a2 as congestion level, and follows the road link shape of road map data connecting the two consecutive congestion information a1 and a2. The information b1 is displayed on the display device 9 at the congestion level of "congestion".
또한, 제어부(3)는, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 정체 레벨이 「정체」인 정체 정보(a1)와 정체 레벨이 「혼잡」인 정체 정보(a2)의 2개의 정체 정보가, 그 접속점의 접속 각도가 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상인 조건을 만족하여 접속하고 있는 경우이면, 표시해야 할 정체 레벨로서 정체 정보의 길이가 긴 쪽의 정체 정보(a1)의 정체 레벨을 우선하여 「정체」를 특정하고, 그 연속하는 복수 개의 정체 정보(a1, a2)를 접속한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보(b1)를 「정체」의 정체 레벨로 표시 장치(9)에 표시시킨다.In addition, as shown in FIG.5 (b), the control part 3 has two pieces of congestion information a1 of congestion level "congestion" and congestion information a2 of congestion level "congestion". When the connection angle of the connection point satisfies a condition that is equal to or less than the first predetermined angle or more than the second predetermined angle, the connection is congested with the longer stagnation information a1 as the stagnation level to be displayed. "Congestion" level is specified by specifying the level of priority, and one piece of congestion information b1 following the road link shape of the road map data which connects the plurality of consecutive pieces of congestion information a1 and a2. Is displayed on the display device 9.
또한, 제어부(3)는, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 정체 레벨이 「정체」인 6개의 정체 정보(a11∼a16)가, 그 모든 접속점의 접속 각도가 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상인 조건을 만족하여 접속하고 있는 경우이면, 6개의 정체 정보를 3개의 정체 정보별로 분할하고, 전반 부분으로 표시해야 할 정체 레벨로서 3개의 정체 정보(a11∼a13)에 공통되는 「정체」를 특정함과 동시에, 후반 부분으로 표시해야 할 정체 레벨로서 3개의 정체 정보(a14∼a16)에 공통되는 「정체」를 특정하고, 그 전반 부분의 연속하는 3개의 정체 정보(a11∼a13)를 접속한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보(b11)를 「정체」의 정체 레벨로 표시 장치(9)에 표시시킴과 동시에, 그 후반 부분의 연속하는 3개의 정체 정보(a14∼a16)를 접속한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보(b12)를 「정체」의 정체 레벨로 표시 장치(9)에 표시시킨다.In addition, as shown in Fig. 6A, the control unit 3 includes six pieces of stagnant information a11 to a16 having a stagnation level of "stagnant", and the connection angles of all the connection points thereof are equal to or less than the first predetermined angle. Alternatively, if the connection is made while satisfying a condition that is equal to or greater than the second predetermined angle, the six pieces of congestion information are divided into three pieces of congestion information, which are common to the three pieces of congestion information a11 to a13 as the congestion level to be displayed in the first half. In addition to specifying the "congestion", the "congestion" common to the three congestion information a14 to a16 is specified as the congestion level to be displayed in the latter part, and the three consecutive congestion information (a11 to the first half) are specified. While displaying one piece of information b11 following the road link shape of the road map data to which a13 is connected, the display device 9 at the level of congestion, three contiguous pieces of the latter part of the piece are displayed. Road map day which connected information (a14-a16) The one traffic congestion information (b12) to follow the road link shape to congestion level of "congested", it is displayed on the display device 9.
또한, 제어부(3)는, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 정체 레벨이 「정체」 인 3개의 정체 정보(a11, a12, a15)와 정체 레벨이 「혼잡」인 3개의 정체 정보(a13, a14, a16)가, 그 모든 접속점의 접속 각도가 제1 소정 각도 이하 또는 제2 소정 각도 이상인 조건을 만족하여 접속하고 있는 경우이면, 6개의 정체 정보를 3개의 정체 정보별로 분할하고, 전반 부분(a11∼a13)으로 표시해야 할 정체 레벨로서 정체 정보의 길이의 총합이 긴 쪽의 정체 정보(a11, a12)의 정체 레벨을 우선하여 「정체」를 특정함과 동시에, 후반 부분(a14∼a16)으로 표시해야 할 정체 레벨로서 정체 정보의 길이의 총합이 긴 쪽의 정체 정보(a14, a16)의 정체 레벨을 우선하여 「혼잡」을 특정하고, 그 전반 부분의 연속하는 3개의 정체 정보(a11∼a13)를 접속한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보(b11)를 「정체」의 정체 레벨로 표시 장치(9)에 표시시킴과 동시에, 그 후반 부분의 연속하는 3개의 정체 정보(a14∼a16)를 접속한 도로 지도 데이터의 도로 링크의 형상에 추종하는 1개의 정체 정보(b12)를 「혼잡」의 정체 레벨로 표시 장치(9)에 표시시킨다. 또한, 도 6에서는, 6개의 정체 정보를 3개의 정체 정보별로 분할하는 경우를 설명하였지만, 6개의 정체 정보를 4개의 정체 정보와 2개의 정체 정보로 분할하여도 좋다.In addition, as shown in FIG.6 (b), the control part 3 has three pieces of congestion information (a11, a12, a15) whose congestion level is "congestion", and three pieces of congestion information whose congestion level is "congestion." If (a13, a14, a16) is connected while satisfying the condition that the connection angles of all the connection points are less than the first predetermined angle or more than the second predetermined angle, six pieces of information are divided by three pieces of information, As the level of congestion to be displayed in the first half parts a11 to a13, the congestion level of the longer congestion information a11 and a12 is given priority to specify "congestion" and the second part a14. As the level of congestion to be displayed by ˜a16), “congestion” is specified by giving priority to the level of congestion information (a14, a16) of the longest sum total of the length of the congestion information, and three consecutive pieces of congestion information of the first half portion thereof. Following the road link shape of the road map data connected (a11 to a13) Road link of road map data which displays one piece of congestion information b11 at the congestion level of "congestion" and connects three consecutive pieces of congestion information a14 to a16 in the latter part. One piece of congestion information b12 following the shape of is displayed on the display device 9 at the level of congestion. In FIG. 6, the case where six pieces of congestion information is divided into three pieces of congestion information has been described, but six pieces of information may be divided into four pieces of information and two pieces of information.
따라서, 이상으로, 차량 탑재 내비게이션 장치(1)에 있어서, 센터 장치(2)로부터 수신한 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속하여 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보를 표시하는 경우를 설명하였지만, 센터 장치(2)에 있어서, 차량 탑재 내비게이션 장치(1)로부터 수신한 프로브 데이터에 기초하여 정체 정보를 생성할 때, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속하여 도로 지 도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보를 생성하고, 그 생성한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보를 차량 탑재 내비게이션 장치(1)로 전송하도록 하여도 좋다.Accordingly, in the above-described vehicle-mounted
즉, 센터 장치(2)에 있어서, 제어부(17)는, 차량 탑재 내비게이션 장치(1)로부터 송신된 프로브 데이터를 프로브 데이터 수신부(18)에 의해 수신하면, 그 수신한 프로브 데이터에 기초하여 정체 정보를 생성하고, 생성한 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속하는 접속점의 접속 각도가 소정 조건을 만족할 때, 그 연속하는 복수 개의 정체 정보를 도로 지도 데이터베이스(20)로부터 판독한 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보가 되도록 접속하여 정체 정보 전송부(19)로부터 차량 탑재 내비게이션 장치(1)로 전송하도록 하여도 좋다.That is, in the
이상으로 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 차량 탑재 내비게이션 장치(1)에 있어서, 센터 장치(2)로부터 연속하는 복수 개의 정체 정보를 수신하고, 그 연속하는 복수 개의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보가 되도록 접속하여 표시하도록 구성하였으므로, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 꺾인 선의 표시 양태로 표시하는 종래의 것과는 상이하여, 그 연속하는 복수 개의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 곡선의 표시 양태로 표시할 수 있어서 시인성을 높일 수 있고, 가치 있는 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, in the on-
또한, 접속해야 할 연속하는 복수 개의 정체 정보가 소정 수 이상이면, 접속해야 할 연속하는 복수 개의 정체 정보가 소정 수 미만이 되도록 당해 소정 수 이 상의 연속하는 복수 개의 정체 정보를 분할하고, 분할한 소정 수 미만의 연속하는 복수 개의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보가 되도록 접속하여 표시하도록 구성하였으므로, 곡선 도로가 이어지는 구간에서는, 곡선 도로의 전체에서 1개의 정체 정보를 표시하는 것이 아니라, 곡선 도로를 어느 정도의 구간별로 구분하여 복수 개의 정체 정보를 표시할 수 있어서, 시인성을 더욱 높일 수 있다.If the plurality of continuous pieces of congestion information to be connected is more than a predetermined number, the predetermined plurality of pieces of contiguous pieces of congestion information are divided and divided so that the plurality of pieces of contiguous pieces of congestion information to be connected is less than a predetermined number. Since a plurality of consecutive pieces of congestion information is connected and displayed so as to be one piece of congestion information following the road link shape of the road map data, one piece of congestion information is displayed in the entire curved road in a section where the curved road continues. Rather than displaying, a plurality of pieces of congestion information can be displayed by dividing the curved road by a certain section, thereby further improving visibility.
또한, 접속 수가 균등해지도록 당해 소정 수 이상의 연속하는 복수 개의 정체 정보를 분할하고, 분할한 소정 수 미만의 연속하는 복수 개의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보가 되도록 접속하여 표시하도록 구성하였으므로, 곡선 도로를 어느 정도의 구간별로 구분하여 복수 개의 정체 정보를 표시할 때, 접속 수가 균등해지도록 분할하여 복수 개의 정체 정보를 균등한 길이로 표시할 수 있어서, 시인성을 더욱 높일 수 있다.Further, the plurality of pieces of continuous congestion information of the predetermined number or more are divided so that the number of connections is equal, so that one piece of congestion information that follows the road link shape of the road map data is divided into a plurality of pieces of contiguous pieces of congestion information. Since it is configured to connect and display, when displaying a plurality of pieces of congestion information by dividing the curved road into a certain section, the number of connections can be divided so that the number of pieces of congestion can be displayed in equal length, so that the visibility is further increased. It can increase.
또한, 정체 레벨이 상이한 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속할 때에는, 정체 레벨별로 정체 레벨이 동일한 정체 정보의 길이의 총합을 계산하고, 당해 연속하는 복수 개의 정체 정보를 도로 지도 데이터의 도로 링크 형상에 추종하는 1개의 정체 정보가 되도록 접속하여 표시할 때, 당해 1개의 정체 정보를 길이의 총합이 최대인 정체 레벨로 표시하도록 구성하였으므로, 정체 레벨이 상이한 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속한 1개의 정체 정보를 신뢰성이 높은 정체 레벨로 표시할 수 있어서, 신뢰성이 높은 정체 정보를 운전자에게 공급할 수 있다.In addition, when connecting plural pieces of congestion information having different congestion levels, the total sum of lengths of congestion information having the same congestion level is calculated for each congestion level, and the plurality of pieces of congestion information follows the road link shape of the road map data. In the case of connecting and displaying one piece of congestion information, the piece of congestion information is displayed at a congestion level having a maximum sum of lengths. Can be displayed at a high level of congestion, so that highly reliable congestion information can be supplied to the driver.
본 발명은 상기한 실시 형태에만 한정되는 것이 아니라, 이하와 같이 변형 또는 확장할 수 있다.This invention is not limited only to embodiment mentioned above, It can change or expand as follows.
연속하는 복수 개의 정체 정보를 분할할지 여부의 판단 기준인 소정 수는 「4」이외의 것이어도 좋다.The predetermined number as a criterion for determining whether to divide a plurality of consecutive pieces of congestion information may be other than "4".
정체 레벨이 상이한 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속할 때, 정체 레벨이 동일한 정체 정보의 길이의 총합을 계산하고, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속한 1개의 정체 정보를 길이의 총합이 최대인 정체 레벨을 우선하여 표시하는 것에 한정하지 않고, 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속한 1개의 정체 정보를 자신의 차량에 근접한 정체 레벨을 우선하여 표시하도록 하여도 좋다.When connecting a plurality of congestion information having different congestion levels, the sum of the lengths of the congestion information having the same congestion level is calculated, and the congestion level having the maximum sum of the lengths of one piece of congestion information connected to the plurality of congestion informations is maximum. Is not limited to displaying priority information, but one piece of congestion information connected to a plurality of pieces of congestion information may be preferentially displayed.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 도시한 것으로, 차량 탑재 내비게이션 장치의 기능 블럭도이다.1 illustrates an embodiment of the present invention, which is a functional block diagram of an onboard navigation device.
도 2는 시스템의 전체 구성을 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an overall configuration of a system.
도 3은 플로우차트이다.3 is a flowchart.
도 4는 연속하는 복수 개의 정체 정보의 접속 각도를 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a connection angle of a plurality of consecutive stagnation information.
도 5는 연속하는 복수 개의 정체 정보를 접속하는 형태를 도시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a form in which a plurality of pieces of congestion information are connected.
도 6은 도 5에 상응하는 도면이다.6 is a view corresponding to FIG. 5.
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