KR20090035894A - Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data - Google Patents

Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data Download PDF

Info

Publication number
KR20090035894A
KR20090035894A KR1020070100924A KR20070100924A KR20090035894A KR 20090035894 A KR20090035894 A KR 20090035894A KR 1020070100924 A KR1020070100924 A KR 1020070100924A KR 20070100924 A KR20070100924 A KR 20070100924A KR 20090035894 A KR20090035894 A KR 20090035894A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
image data
free view
light
projection plane
Prior art date
Application number
KR1020070100924A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍지수
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020070100924A priority Critical patent/KR20090035894A/en
Publication of KR20090035894A publication Critical patent/KR20090035894A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

A method and an apparatus for generating 3 dimensional image data are provided to express free view point image information on a projection plane variable according to an angle of light emitted from an object, thereby reducing a size of the free view point image information included in the 3 dimensional image data. A camera detects light emitted from an object to produce 3D image data(200). The camera obtains data about a shape of the object shown at a point of time when the camera is located. An image data generation unit generates 3 dimensional image data including a stereoscopic shape of the object shown at the point of time when the camera is located by using data inputted from the camera(210). A free view point image information generating unit generates free view point image information based on the light detected in the camera(220). An output unit transmits the 3 dimensional image data including the free view point image information and image data about the stereoscopic shape of the object(230).

Description

3차원 영상 데이터 생성 방법 및 장치{Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data}Method and apparatus for generating 3D image data {Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data}

본 발명은 3차원 영상 데이터의 생성 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자유 시점 영상의 디스플레이가 가능한 3차원 영상 데이터를 생성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for generating 3D image data, and more particularly, to a method and apparatus for generating 3D image data capable of displaying a free view image.

일반적인 3차원 영상 데이터는 어느 한 시점에서 보이는 물체의 입체적인 형상에 대한 정보를 포함한다.General three-dimensional image data includes information about the three-dimensional shape of the object seen at any point in time.

최근 들어 물체의 입체적인 형상을 사용자가 원하는 시점에서 디스플레이할 수 있는 자유 시점(free view point) 영상 디스플레이 기술이 개발되고 있다.Recently, a free view point image display technology for displaying a three-dimensional shape of an object at a user's desired point of view has been developed.

상기한 바와 같은 자유 시점 영상 디스플레이를 위해, 3차원 영상 데이터가 물체의 입체적인 형상에 대한 정보를 모든 시점에 대응시켜 포함하는 경우, 3차원 영상 데이터의 크기가 매우 커져 데이터 저장 공간 및 전송 속도가 증가하는 문제가 있었다.For the free view image display as described above, when the 3D image data includes information on the three-dimensional shape of the object corresponding to all viewpoints, the size of the 3D image data becomes very large, thereby increasing the data storage space and transmission speed. There was a problem.

본 발명의 기술적 과제는 자유 시점 영상의 디스플레이가 가능하도록 하는 3차원 영상 데이터를 생성함에 있어, 3차원 영상 데이터의 크기를 감소시켜 데이터 저장 공간을 효율적으로 사용하고, 데이터 전송량 및 전송 속도를 향상시킬 수 있도록하는 3차원 영상 데이터 생성 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the size of 3D image data, to efficiently use data storage space, and to improve data transmission amount and transmission speed in generating 3D image data enabling display of a free view image. The present invention provides a method and apparatus for generating 3D image data.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 3차원 영상 데이터 생성 방법은, 물체의 표면의 각 지점들로부터 방사되는 광에 대한 정보를 가지는 자유 시점 영상 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 자유 시점 영상 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 자유 시점 영상 정보는 상기 물체의 표면 중 어느 한 지점으로부터 방사되는 광의 각도에 따라 가변적인 좌표를 가지는 투영 평면상에서 표현되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of generating 3D image data, the method comprising: generating free view image information having information on light emitted from each point of a surface of an object; And generating 3D image data including the generated free view image information, wherein the free view image information is a projection having variable coordinates according to an angle of light emitted from a point of the surface of the object. It is characterized by being represented on a plane.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 3차원 영상 데이터 생성 장치는, 물체의 표면의 각 지점들로부터 방사되는 광에 대한 정보를 가지는 자유 시점 영상 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 생성하고, 상기 자유 시점 영상 정보는 상기 물체의 표면 중 어느 한 지점으로부터 방사되는 광의 각도에 따라 가변적인 좌표를 가지는 투영 평면상에서 표현되는 것을 특징으로 한다.The three-dimensional image data generating apparatus according to the present invention for solving the above technical problem, generates three-dimensional image data including free view image information having information about the light emitted from each point of the surface of the object and The free view image information may be expressed on a projection plane having a variable coordinate according to an angle of light emitted from one point of the surface of the object.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 방법 및 장치에 의하면, 물체로부터 방사되는 광의 각도에 따라 가변되는 투영 평면상에서 자유 시점 영상 정보를 표현함으로써, 3차원 데이터에 포함되는 자유 시점 영상 정보의 크기를 감소시킬 수 있으며, 자유 시점 영상 정보의 크기를 유한 범위 내에서 한정할 수 있도록 하여 3차원 영상 데이터의 크기 범위를 최소화할 수 있다. 그로 인해 3차원 영상 데이터의 전송량 및 전송 속도를 향상시킬 수 있다.According to the method and apparatus for generating 3D image data according to the present invention configured as described above, the free view point is included in the 3D data by expressing free view point image information on a projection plane that varies according to the angle of light emitted from an object. The size of the image information can be reduced, and the size range of the 3D image data can be minimized by limiting the size of the free view image information within a finite range. Therefore, the transmission amount and transmission speed of the 3D image data can be improved.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 방법 및 장치에 관하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 장치의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 도시된 장치는 카메라(100), 영상데이터생성부(110), 자유시점영상정보생성부(120) 및 출력부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 3차원 영상 데이터 생성 장치의 동작을 도 2에 도시된 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.Hereinafter, a method and apparatus for generating 3D image data according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a configuration of an apparatus for generating 3D image data according to the present invention. The illustrated apparatus includes a camera 100, an image data generator 110, and a free view image information generator. 120 and the output unit 130 may be configured. The operation of the apparatus for generating 3D image data shown in FIG. 1 will be described with reference to a flowchart illustrating an embodiment of the method for generating 3D image data according to the present invention shown in FIG. 2.

카메라(100)는 3차원 영상 데이터를 생성하고자 하는 물체로부터 방사되는 광을 검출한다(200단계). 카메라(100)는 위치된 시점에서 보이는 상기 물체의 형상에 대한 데이터를 획득하고, 영상데이터생성부(110)는 카메라로부터 입력된 데이터를 이용하여 카메라(100)가 위치한 시점에서 보이는 상기 물체의 입체적 형상에 대한 정보를 가지는 3차원 영상 데이터를 생성한다(210단계).The camera 100 detects light emitted from an object to generate 3D image data (step 200). The camera 100 acquires data on the shape of the object seen from the point of view where the camera 100 is located, and the image data generator 110 uses the data input from the camera to stereoscopically view the object as seen from the point of view of the camera 100. 3D image data having shape information is generated (step 210).

본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 장치는 서로 다른 위치에 배치된 복수의 카메라(100)를 포함할 수 있으며, 복수의 카메라(100)는 각각 서로 다른 시점 에서 상기 물체로부터 방사되는 광을 검출할 수 있다. 이 경우, 영상데이터생성부(110)는 복수의 카메라(100) 중 어느 하나로부터 검출된 광에 상응하는 데이터를 입력받아 상기 카메라(100)가 위치한 시점에서의 물체의 입체적 형상에 대한 3차원 영상 데이터를 생성할 수 있다.The apparatus for generating 3D image data according to the present invention may include a plurality of cameras 100 disposed at different positions, and the plurality of cameras 100 may detect light emitted from the object at different points in time. Can be. In this case, the image data generation unit 110 receives data corresponding to the light detected from any one of the plurality of cameras 100 and displays a three-dimensional image of the three-dimensional shape of the object at the time when the camera 100 is located. You can generate data.

자유시점영상정보생성부(120)는 카메라(100)에서 검출된 광을 기초로 하여 재생 장치에서 자유 시점 영상을 디스플레이할 수 있도록 하기 위한 정보인 자유 시점 영상 정보를 생성한다(220단계).The free view image information generation unit 120 generates free view image information, which is information for allowing the playback apparatus to display the free view image based on the light detected by the camera 100 (step 220).

상기 자유 시점 영상은 디스플레이될 물체의 입체적 형상에 대해 사용자들이 원하는 시점을 자유자재로 결정할 수 있는 것으로, 즉 사용자가 원하는 시점에서 보이는 물체의 입체적 형상을 디스플레이 할 수 있다.The free view image may be freely determined by the user with respect to the three-dimensional shape of the object to be displayed, that is, may display the three-dimensional shape of the object seen by the user.

그를 위해, 상기 자유 시점 영상 정보는 물체의 표면의 각 지점들로부터 방사되는 광의 출발점 및 방사 각도에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 자유 시점 영상 정보에 의해 재생 장치는 3차원 영상 데이터 생성 시 카메라(100)가 위치하지 않았던 시점에 대해서도 물체의 입체적 형상을 디스플레이할 수 있다.For this purpose, the free view image information preferably includes information about the starting point and the radiation angle of light emitted from each point on the surface of the object, and the reproducing apparatus generates the 3D image data by the free view image information. Even when the camera 100 is not positioned, the three-dimensional shape of the object may be displayed.

상기 자유 시점 영상 정보는 물체의 표면의 각 지점들에서 방사되는 복수의 광(ray)들의 집합을 표현하는 레이 스페이스(ray space)로 정의될 수 있다.The free view image information may be defined as a ray space representing a set of a plurality of rays emitted from respective points of a surface of an object.

도 3을 참조하면, 자유 시점 영상 정보는 물체(300)의 표면상의 복수의 지점들 각각으로부터 방사되는 복수의 광들에 대한 정보를 포함하며, 복수의 광들에 대한 정보 각각은 x, y, z 축으로 이루어진 3차원 공간상에서의 출발점 좌표, (a, b ,c)와 상기 방사되는 광이 z축과 이루는 각(θ) 및 상기 광이 xz 평면과 이루는 각(Φ)에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the free view image information includes information on a plurality of lights emitted from each of a plurality of points on the surface of the object 300, and the information on the plurality of lights includes x, y, and z axes. It may include information about the starting point coordinates in the three-dimensional space consisting of, (a, b, c) and the angle (θ) of the emitted light with the z-axis and the angle (Φ) of the light with the xz plane have.

도 2에 도시된 것과 달리, 상기 자유 시점 영상 정보를 생성하는 220단계는 상기 영상 데이터를 생성하는 210단계보다 먼저 수행되거나, 상기 210단계와 동시에 병렬적으로 수행될 수도 있다.Unlike in FIG. 2, step 220 of generating the free view image information may be performed before step 210 of generating the image data, or may be performed in parallel with step 210.

출력부(130)는 상기 생성된 어느 한 시점에서 보이는 물체의 입체적 형상에 대한 영상 데이터와 자유 시점 영상 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 전송한다(230단계).The output unit 130 transmits the 3D image data including the image data and the free view image information of the three-dimensional shape of the object seen at any one point of time generated (step 230).

본 발명에 따른 상기 자유 시점 정보의 생성 방법에 대한 구체적인 실시예에 대해 이하 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.A detailed embodiment of the method of generating the free view point information according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4를 참조하면, 물체 표면의 어느 한 지점으로부터 방사되는 광의 출발점을 3차원 공간상의 투영 평면(projection plane, 400)상으로 옮기면, 즉 상기 방사되는 광과 투영 평면(400)의 교점을 상기 광의 출발점으로 표현하면, 상기 자유 시점 영상 정보는 상기에서 도 3을 참조하여 설명한 (x, y, z, θ, Φ) 5개의 구성 요소들 중 하나를 줄여 4개의 구성 요소로 표현될 수 있다.Referring to FIG. 4, when the starting point of the light emitted from any point on the object surface is moved onto the projection plane 400 in three-dimensional space, that is, the intersection of the emitted light and the projection plane 400 Expressed as a starting point, the free view image information may be represented by four elements by reducing one of the five elements (x, y, z, θ, Φ) described with reference to FIG. 3.

투영 평면(400)은 3차원 공간상에서 고정된 평면이 아니라, 방사되는 광에 따라, 좀 더 구체적으로 상기 광의 방사 각도에 따라 가변적인 좌표를 가지는 평면인 것이 바람직하다.The projection plane 400 is not a fixed plane in three-dimensional space, but is preferably a plane having coordinates that vary according to the emitted light, more specifically, depending on the emission angle of the light.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 투영 평면(400)은 x, y, z 축으로 구성되는 3차원 공간상의 원점을 통과하며, 상기 y축에 평행하고, 상기 z축과 이루는 각이 상기 방사되는 광이 상기 z축과 이루는 각(θ)과 같은 평면으로 정의될 수 있 다. 그에 따라, 투영 평면(400)은 상기 방사되는 광이 상기 z축과 이루는 각(θ)에 따라 가변적인 평면이 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the projection plane 400 passes through an origin in a three-dimensional space composed of x, y, and z axes, is parallel to the y axis, and an angle formed by the z axis is The emitted light may be defined as a plane equal to the angle θ of the z-axis. Accordingly, the projection plane 400 may be a plane that is variable according to an angle θ of the emitted light with the z axis.

도 4에 도시된 바와 같이 투영 평면(400)이 광의 방사 각도에 따라 가변적으로 정의되는 경우, 자유 시점 영상 정보는 상기 투영 평면(400)이 z축과 이루는 각(θ), 광의 출발점 y 좌표, 상기 광이 xz 평면과 이루는 각(Φ) 및 상기 투영 평면(400)과 상기 광 사이의 최단 거리의 4개의 구성 요소들로 정의될 수 있다.As shown in FIG. 4, when the projection plane 400 is variably defined according to the emission angle of light, the free view image information includes an angle θ of the projection plane 400 with the z axis, a starting point y coordinate of the light, It may be defined as four components of the angle Φ that the light makes with the xz plane and the shortest distance between the projection plane 400 and the light.

도 5에 도시된 바와 같이 투영 평면(400)에 따라 가변적인 투영 직선(ξ)을 정의함으로써, 상기 자유 시점 영상 정보를 보다 효율적으로 표현할 수 있다.As shown in FIG. 5, by defining a variable projection straight line ξ according to the projection plane 400, the free view image information may be represented more efficiently.

도 5를 참조하면, 투영 직선(ξ)은 투영 평면(400)상에 xz 평면과 평행하도록 정의될 수 있다. 상기 투영 직선(ξ)과 물체의 표면으로부터 방사되는 광의 교점(P)과 원점 사이의 거리(d)는 상기 자유 시점 영상 정보의 한 구성 요소가 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the projection straight line ξ may be defined to be parallel to the xz plane on the projection plane 400. The distance d between the intersection point P and the origin of the projection line ξ and the light emitted from the surface of the object may be one component of the free view image information.

상기한 바와 같이, 자유 시점 영상 정보는 (d, y, θ, Φ), 4개의 구성 요소로 표현될 수 있다.As described above, the free view image information may be represented by (d, y, θ, Φ), four components.

사용자의 시점을 xz 평면상으로 제한하면, 수직 시차(vertical parallax)가 필요하지 않을 수 있다. 그러한 경우, 본 발명에 따른 자유 시점 영상 정보는 가변적인 투영 직선(ξ)과 광의 교점의 원점으로부터의 거리(d), 상기 광이 z축과 이루는 각(θ) 및 상기 광이 xz 평면과 이루는 각(Φ), (d, θ, Φ) 3개의 구성 요소만으로 표현될 수 있다.Limiting the user's point of view on the xz plane may not require vertical parallax. In such a case, the free-view image information according to the present invention includes the distance d from the origin of the intersection of the variable projection line ξ and the light, the angle θ of the light with the z-axis, and the light with the xz plane. It can be expressed only by the three components of the angle (Φ), (d, θ, Φ).

이 경우, 사용자의 시점은 xz평면상의 1차원 곡선으로 제한될 수 있으며, 상 기 사용자 시점의 궤적의 형태는 재생 장치의 특성에 따라 직선, 원 등 적합한 형태를 취할 수 있다.In this case, the user's viewpoint may be limited to a one-dimensional curve on the xz plane, and the shape of the trajectory of the user's viewpoint may take a suitable form such as a straight line or a circle according to the characteristics of the playback apparatus.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 방법에 의해 생성된 자유 시점 영상 정보에 대한 실시예들을 도시한 것이다.6 and 7 illustrate embodiments of free view image information generated by the 3D image data generating method according to the present invention.

고정된 투영 평면을 사용하는 경우, 물체의 표면상의 어느 한 지점에서 방사되는 광에 대한 정보를 모두 표현하기 위해 자유 시점 영상 정보는 매우 넓은 데이터 범위, 예를 들어 (-∞, ∞)의 범위를 가질 수 있다.When using a fixed projection plane, the free-view image information can cover a very wide data range, for example (-∞, ∞), to represent all information about the light emitted at any point on the object's surface. Can have

도 6에 도시된 바와 같이 광의 각도에 따라 가변적인 투영 평면 및 그에 따른 투영 직선(ξ1)을 이용하여 물체(500)로부터 방사되는 광을 표현하는 경우, 상기 자유 시점 영상 정보가 생성되는 범위의 최대값(Δmax)이 존재한다. 본 발명에 따른 자유 시점 영상 정보 및 그를 포함하는 3차원 영상 데이터의 크기 범위가 소정 범위에서 한정될 수 있으며, 그에 따라 3차원 영상 데이터의 저장 공간을 효율적으로 사용할 있고, 데이터의 전송량 및 전송 속도를 향상시킬 수 있다.As illustrated in FIG. 6, when the light emitted from the object 500 is represented by using a projection plane variable according to the angle of light and a projection line ξ 1 corresponding thereto, the free view image information is generated. There is a maximum value Δ max . The free view image information and the size range of the 3D image data including the same may be limited in a predetermined range, thereby effectively using the storage space of the 3D image data, and the amount and speed of data transmission. Can be improved.

도 7을 참조하면, 광의 각도에 따라 가변적인 투영 평면 및 그에 따른 투영 직선(ξ2)을 이용하여 물체(500)로부터 방사되는 광을 표현하는 경우, 상기 자유 시점 영상 정보가 생성되는 범위의 최소값(Δmin)도 존재할 수 있다. Referring to FIG. 7, when the light emitted from the object 500 is represented using a projection plane variable according to the angle of light and a projection line ξ 2 corresponding thereto, a minimum value of a range in which the free view image information is generated. (Δ min ) may also be present.

또한, 본 발명에 따른 생성 방법 및 장치에 의해 생성된 3차원 영상 데이터는 오디오 데이터 등과 같은 다른 종류의 미디어 데이터와 함께 하나의 멀티미디어 파일을 구성할 수 있다.In addition, the 3D image data generated by the generating method and apparatus according to the present invention may constitute one multimedia file together with other types of media data such as audio data.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 장치는 DAB(Digital Audio Broadcasting), DMB(Digital Multimedia Broadcasting)과 같은 멀티미디어 방송 송/수신 장치에 포함될 수 있다. 또한 상기 멀티미디어 방송 송/수신 장치는 이동통신 단말기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 3차원 영상 데이터는 방송 신호(broadcasting signal)에 포함되어 입력될 수 있다.The apparatus for generating 3D image data according to the present invention as described above may be included in a multimedia broadcasting transmission / reception apparatus such as digital audio broadcasting (DAB) and digital multimedia broadcasting (DMB). In addition, the multimedia broadcasting transmission / reception apparatus may include a mobile communication terminal. Also, the 3D image data may be included in a broadcasting signal and input.

상술한 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 상기한 본 발명에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티 미디어 데이터도 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 사용자 추적 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상술한 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림은 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장되거나, 유/무선 통신망을 이용해 전송될 수 있다.The above-described method for generating 3D image data according to the present invention may be stored in a computer-readable recording medium that is produced as a program for execution on a computer, and multimedia data having a data structure according to the present invention may also be stored in a computer. Can be stored in a readable recording medium. The computer readable recording medium includes all kinds of storage devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the user tracking method can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs. In addition, the bitstream generated by the above-described encoding method may be stored in the computer-readable recording medium or transmitted using a wired / wireless communication network.

상술한 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터는 이동 통신 단말기, PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 멀티미디어 플레이어, PDA(Personal Digital Assistants) 등의 장치에 의해 재생될 수 있다.The 3D image data according to the present invention described above may be reproduced by a mobile communication terminal, a multimedia player such as a portable multimedia player (PMP), a device such as a personal digital assistant (PDA), or the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 장치의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of a configuration of an apparatus for generating 3D image data according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of generating 3D image data according to the present invention.

도 3은 자유 시점 영상 정보의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for describing a configuration of free view image information.

도 4 및 도 5는 자유 시점 영상 정보를 생성하는 방법에 대한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are diagrams for describing an embodiment of a method for generating free view image information.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 3차원 영상 데이터 생성 방법에 의해 생성된 자유 시점 영상 정보에 대한 실시예들을 나타내는 도면이다.6 and 7 illustrate embodiments of free view image information generated by the 3D image data generating method according to the present invention.

Claims (13)

자유 시점 영상 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 생성하는 방법에 있어서,In the method for generating 3D image data including free view image information, 물체의 표면의 각 지점들로부터 방사되는 광에 대한 정보를 가지는 자유 시점 영상 정보를 생성하는 단계; 및Generating free view image information having information about light emitted from respective points of the surface of the object; And 상기 생성된 자유 시점 영상 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,Generating 3D image data including the generated free view image information; 상기 자유 시점 영상 정보는 상기 물체의 표면 중 어느 한 지점으로부터 방사되는 광의 각도에 따라 가변적인 좌표를 가지는 투영 평면상에서 표현되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 방법.And the free-view image information is represented on a projection plane having a coordinate that is variable according to the angle of light emitted from any point of the surface of the object. 제1항에 있어서, 상기 자유 시점 영상 정보는The method of claim 1, wherein the free view image information is 상기 투영 평면상에서 상기 방사되는 광의 출발점 및 방사 각도를 표현하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 방법.And a starting point and an emission angle of the emitted light on the projection plane. 제1항에 있어서, 상기 자유 시점 영상 정보는The method of claim 1, wherein the free view image information is 상기 투영 평면에 대한 정보, 상기 투영 평면상에서의 상기 광의 출발점 좌표에 대한 정보 및 상기 광과 상기 투명 평면 사이의 거리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 방법.And information on the projection plane, information on the coordinates of the starting point of the light on the projection plane, and information on the distance between the light and the transparent plane. 제1항에 있어서, 상기 투영 평면은The method of claim 1, wherein the projection plane 상기 방사되는 광과 평행한 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 방법.3D image data generating method, characterized in that parallel to the emitted light. 제4항에 있어서, 상기 투영 평면은The method of claim 4, wherein the projection plane 고정된 3차원 공간의 원점과 교차하며, 상기 3차원 공간의 제1 축과 평행한 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 방법.And intersecting an origin of a fixed three-dimensional space and being parallel to a first axis of the three-dimensional space. 제5항에 있어서, 상기 자유 시점 정보는The method of claim 5, wherein the free view information is 상기 투영 평면과 상기 3차원 공간의 제2 축이 이루는 각에 대한 정보, 상기 방사되는 광의 출발점의 상기 제1 축 좌표에 대한 정보 및 상기 방사되는 광과 상기 투명 평면 사이의 최단 거리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 방법.Information about an angle between the projection plane and the second axis of the three-dimensional space, information about the first axis coordinates of the starting point of the emitted light, and information about the shortest distance between the emitted light and the transparent plane 3D image data generation method comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 3차원 공간의 제2, 3 축이 이루는 평면에 평행한 상기 투영 평면상의 직선과 상기 방사되는 광의 교점에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 방법.And information about an intersection point of a straight line on the projection plane parallel to a plane formed by the second and third axes of the three-dimensional space and the emitted light. 자유 시점 영상 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 생성하는 장치에 있어서,An apparatus for generating three-dimensional image data including free view image information, 물체의 표면의 각 지점들로부터 방사되는 광에 대한 정보를 가지는 자유 시점 영상 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 생성하고,Generating 3D image data including free view image information having information on light emitted from each point of the surface of the object, 상기 자유 시점 영상 정보는 상기 물체의 표면 중 어느 한 지점으로부터 방사되는 광의 각도에 따라 가변적인 좌표를 가지는 투영 평면상에서 표현되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 장치.And the free view image information is expressed on a projection plane having a coordinate that is variable according to an angle of light emitted from a point of the surface of the object. 제8항에 있어서, 상기 자유 시점 영상 정보는The method of claim 8, wherein the free view image information is 상기 투영 평면에 대한 정보, 상기 투영 평면상에서의 상기 광의 출발점 좌표에 대한 정보 및 상기 광과 상기 투명 평면 사이의 거리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 장치.And information about the starting point coordinates of the light on the projection plane and information on the distance between the light and the transparent plane. 제8항에 있어서, 상기 투영 평면은The apparatus of claim 8, wherein the projection plane is 상기 방사되는 광과 평행하고, 고정된 3차원 공간의 원점과 교차하며, 상기 3차원 공간의 제1 축과 평행한 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 장치.3. The 3D image data generating device of claim 3, wherein the light is parallel to the emitted light, intersects the fixed origin of the 3D space, and is parallel to the first axis of the 3D space. 제10항에 있어서, 상기 자유 시점 정보는The method of claim 10, wherein the free view information is 상기 투영 평면과 상기 3차원 공간의 제2 축이 이루는 각에 대한 정보, 상기 방사되는 광의 출발점의 상기 제1 축 좌표에 대한 정보 및 상기 방사되는 광과 상 기 투명 평면 사이의 최단 거리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 장치.Information on an angle formed by the projection plane and the second axis of the three-dimensional space, information on the first axis coordinates of the starting point of the emitted light, and information on the shortest distance between the emitted light and the transparent plane. 3D image data generating device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3차원 영상 데이터는 디지털 방송 신호에 포함되어 입력되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 장치.And the 3D image data is included in a digital broadcast signal and input. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3차원 영상 데이터는 디지털 미디어를 이용해 입력되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 데이터 생성 장치.And the 3D image data is input using digital media.
KR1020070100924A 2007-10-08 2007-10-08 Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data KR20090035894A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070100924A KR20090035894A (en) 2007-10-08 2007-10-08 Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070100924A KR20090035894A (en) 2007-10-08 2007-10-08 Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090035894A true KR20090035894A (en) 2009-04-13

Family

ID=40761029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070100924A KR20090035894A (en) 2007-10-08 2007-10-08 Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090035894A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101284137B1 (en) * 2012-02-28 2013-07-10 한국과학기술원 Representation and recording system for depth information of 3d object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101284137B1 (en) * 2012-02-28 2013-07-10 한국과학기술원 Representation and recording system for depth information of 3d object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9645648B2 (en) Audio computer system for interacting within a virtual reality environment
EP3684083A1 (en) Processing audio signals
CN109564504A (en) For the multimedia device based on mobile processing space audio
US10721578B2 (en) Spatial audio warp compensator
CN106296781B (en) Special effect image generation method and electronic equipment
WO2012074528A1 (en) Augmented reality system
EP3376762A1 (en) Depth image composition method and apparatus
WO2020259682A1 (en) Three-dimensional point cloud-based initial viewing angle control and presentation method and system
US20200111257A1 (en) Sound reproduction apparatus for reproducing virtual speaker based on image information
US20240048676A1 (en) Method, apparatus and device for processing immersive media data, storage medium
WO2021003397A1 (en) Password-based authorization for audio rendering
TW202024896A (en) Six degrees of freedom and three degrees of freedom backward compatibility
CN106448687A (en) Audio making and decoding method and device
CN105122297A (en) Panorama packet
CN113724309A (en) Image generation method, device, equipment and storage medium
CN104751506A (en) Cluster rendering method and equipment for realizing three-dimensional graphic and image
Hess Head-tracking techniques for virtual acoustics applications
CN104750445A (en) Information processing method and electronic devices
CN109816791B (en) Method and apparatus for generating information
KR20090035894A (en) Method and apparatus for genarating 3-dimensional image data
CN110070617B (en) Data synchronization method, device and hardware device
KR20040034443A (en) Method of Generating and Consuming 3D Audio Scene with Extended Spatiality of Sound Source
US20200387344A1 (en) Audio copy-paste function
CN112927718B (en) Method, device, terminal and storage medium for sensing surrounding environment
CN111354070B (en) Stereoscopic graph generation method and device, electronic equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid